DE4438478C2 - Method and device for arranging cops produced on both sides of a double-sided ring spinning machine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anordnen von auf beiden Seiten einer doppelseitigen Ringspinnmaschine er­ zeugten Kopsen, mit einer Kopswechselvorrichtung, welche mit­ tels Greifern die Kopse von den Spindeln der beiden Seiten der Ringspinnmaschine abzieht und auf Zapfen von zwei den beiden Seiten der Ringspinnmaschine zugeordneten Abschnitten einer umlaufenden Transportvorrichtung aufsteckt, sowie eine entspre­ chende Vorrichtung.The invention relates to a method for arranging on both sides of a double-sided ring spinning machine fathered cops, with a cop changing device, which with grabs the cops from the spindles on both sides of the Ring spinning machine pulls and on tenons of two of the two Sections assigned to the sides of the ring spinning machine circumferential transport device, and a corre spond device.

In der Praxis kann es bei der Herstellung von Garnen erforder­ lich sein, daß auf den beiden Seiten einer Ringspinnmaschine unterschiedliche Garne gesponnen werden, welche dann auch in der weiteren Verarbeitung getrennt gehalten werden sollen. Weiterhin kann die Situation auftreten, daß die Garne oder die Kopse der beiden Seiten aus sonstigen Gründen getrennt zu halten sind.In practice it may be required when manufacturing yarns Lich that on the two sides of a ring spinning machine different yarns are spun, which then also in further processing should be kept separate. Furthermore, the situation may arise that the yarns or the Kopse the two sides separately for other reasons are holding.

Wenn die Ringspinnmaschine mit einer Kopswechselvorrichtung ausgestattet ist, welche die Kopse der beiden Seiten auf ge­ trennte Transportbänder als Fördervorrichtung absetzt, kann ein Kopsumsetzer je nach Bedarf einer im Verbund mit der Ring­ spinnmaschine arbeitenden Spulmaschine Kopse vom einen oder vom anderen Transportband abnehmen und der Spulmaschine über­ geben.If the ring spinning machine with a cop changing device is equipped, which the cops of the two sides on ge separate conveyor belts as a conveyor, can a coper according to need one in conjunction with the ring spinning machine working winding machine Kopse by one or Remove from the other conveyor belt and over the winder give.

Wenn die Kopswechselvorrichtung die Kopse dagegen auf ein um­ laufendes, beide Seiten bedienendes Transportband, wie es bei­ spielsweise aus der DE 42 09 276 A1 und der DE 40 31 768 A1 bekannt ist, als einheitliche Transportvorrichtung absetzt, ist ein Trum des Transportbandes mit Kopsen der einen Quali­ tät, das andere Trum des Transportbandes mit Kopsen der ande­ ren Qualität bestückt. Ein bedarfsgemäßes Beliefern einer im Verbund mit der Ringspinnmaschine arbeitenden Spulmaschine ist nur dadurch möglich, daß das Transportband jeweils das betref­ fende Trum an die Umsetzstelle fährt. Hieraus resultiert je­ doch ein erheblicher Aufwand an Steuerung, Energie und Zeit, wobei außerdem eine Erhöhung des Verschleißes auftritt.If the cop changing device the cops against a around running, both-sided conveyor belt, as with  for example from DE 42 09 276 A1 and DE 40 31 768 A1 is known as a single transport device, is a run of the conveyor belt with cops of one qualification act, the other strand of the conveyor belt with cops of the other quality. A supply as required in the Compound with the winding machine working on the ring spinning machine only possible in that the conveyor belt affects that fende Trum moves to the transfer point. This results in each but a lot of control, energy and time, an increase in wear also occurs.

Weiterer Stand der Technik ist eine stationäre Vorrichtung zum Abziehen und Aufstecken von Spulen und Hülsen an Spinn- oder Zwirnmaschinen (DE 34 28 002 A1). Hierbei können Spulen und Hülsen voneinander unabhängig abgezogen und aufgesteckt wer­ den.Another state of the art is a stationary device for Removing and attaching spools and tubes to spinning or Twisting machines (DE 34 28 002 A1). Here, coils and Who peeled and plugged independently of each other the.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein einfach ausgestaltetes Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zu schaffen, welche auf den beiden Seiten einer Ringspinnmaschine gefertigte, auf eine gemeinsame Transport­ vorrichtung aufgebrachte Kopse auf dieser Transportvorrichtung so anordnet, daß sie mit geringsten Fahrwegen der Transport­ vorrichtung und nach Seitenursprung definiert von dieser Transportvorrichtung entnommen werden können.The present invention is therefore based on the object a simply designed method and a corresponding one To create device which on both sides of a Ring spinning machine manufactured, on a common transport device attached cops on this transport device arranges so that the transportation is minimal device and by page origin defined by this Transport device can be removed.

Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren gemäß Hauptanspruch und mit einer Vorrichtung gemäß Patentanspruch 4 gelöst; die jeweiligen Unteransprüche betreffen vorteilhafte Ausgestaltungen.This task is accomplished with a method according to the main claim and solved with a device according to claim 4; the respective subclaims relate to advantageous refinements.

Erfindungsgemäß wird damit ein Verfahren geschaffen, durch welches die beispielsweise als Transportband ausgebildete ein­ heitliche Transportvorrichtung abwechselnd mit Kopsen der einen und der anderen Qualität bestückt wird. Da die Spulma­ schine im Mittel abwechselnd einen Kops der einen und einen Kops der anderen Qualität benötigt, können die beiden Trume in diesem Falle Kops für Kops abgearbeitet werden.According to the invention, a method is thus created by which, for example, is a conveyor belt Uniform transport device alternately with Kopsen the one and the other quality. Because the spulma shine an average of one cop and one  Kops of other quality needed, the two dreams in in this case, cops for cops are processed.

Aber auch dann, wenn die Spulmaschine aufeinanderfolgend meh­ rere Kopse nur des einen Seitenursprungs benötigen sollte, können diese gezielt von der Transportvorrichtung abgenommen werden, da durch die abwechselnde Anordnung der beiden Kops­ qualitäten auf der Fördervorrichtung bekannt ist, daß jeweils der übernächste Kops von gleichem Seitenursprung ist.But even if the winding machine has more than one successive rere Kopse should only need one side origin, can be removed specifically from the transport device be because of the alternating arrangement of the two cops qualities on the conveyor is known that each the next but one cop is of the same page origin.

Die Transportvorrichtung weist einen Satz Zapfen zur Aufnahme von Leerhülsen (Leerhülsenzapfen) und einen Satz Zapfen zur Aufnahme von Kopsen (Kopszapfen) auf. Die Zapfen zur Aufnahme der Kopse können beispielsweise auf Stifttellern angeordnet sein, welche vom Transportband geführt auf eine nachgeordnete Spulmaschine übergeleitet werden. Die Kopswechselvorrichtung besitzt für jede Arbeitsstelle einen Greifer zum Erfassen von Leerhülsen oder von vollen Kopsen.The transport device has a set of pins for receiving of empty sleeves (empty sleeve pins) and a set of pins for Picking up cops. The spigot for admission the cops can be arranged on pen plates, for example be which led from the conveyor belt to a subordinate Winding machine to be transferred. The cop changing device has a gripper for grasping each Empty pods or full cops.

Im Folgenden wird eine einfachste Ausführungsform der Erfin­ dung beschrieben: Nach dem üblichen Kopswechsel mit Abziehen der Kopse von den Spindeln, Aufstecken auf die Zapfen des Transportbandes, Abnehmen der Leerhülsen von den Zapfen und Aufstecken auf die Spindeln werden die Kopse einer Seite der Ringspinnmaschine nochmal von den Greifern erfaßt und von ihren Zapfen abgehoben.The following is a simplest embodiment of the invention described: After the usual cop change with pulling off the cops from the spindles, put on the pins of the Conveyor belt, removing the empty sleeves from the pins and Put the cops on one side of the spindles Ring spinning machine again gripped by the grippers and by their cones lifted off.

Danach fährt das andere Trum des Transportbandes so unter die erfaßten Kopse, daß diese auf die für die Leerhülsen vorgese­ henen Zapfen dieses Trums aufgesteckt werden können. Dieses letztgenannte Trum enthält dann abwechselnd Kopse der einen Qualität auf dem einen Zapfensatz und Kopse der anderen Quali­ tät auf dem anderen Zapfensatz. Then the other strand of the conveyor belt moves under the captured cops that these read on for the empty tubes can be attached to the cones of this run. This the latter strand alternately contains cops of one Quality on one set of cones and cops of another quality action on the other pin set.  

Diese Lösung setzt voraus, daß entweder kein Überleiten von durch das Transportband geförderten Stifttellern auf die nach­ folgende Spulmaschine vorgesehen ist oder auch die zur Auf­ nahme von Leerhülsen vorgesehenen Zapfen auf Stifttellern angeordnet sind. Hierbei müssen Kopsdurchmesser und Teilungs­ abstand zwischen den Zapfen der beiden Zapfensätze das Auf­ stecken der Kopse auf beide Zapfensätze eines Trums des Trans­ portbandes zulassen.This solution assumes that there is no transfer of either through the conveyor belt conveyed pen plates on the following winding machine is provided or also for the on Take empty pins provided on pin plates are arranged. Here the diameter of the cops and the division distance between the tenons of the two tenon sets put the cops on both cone sets of one strand of the trans allow portbandes.

Alternativ besteht auch die Möglichkeit, daß von den beiden Abschnitten der Transportvorrichtung jeder zweite Kops abgeho­ ben wird, worauf die Abschnitte mit ihrem Kopszapfen, von denen Kopse abgehoben sind, unter die abgehobenen Kopse des jeweils anderen Abschnitts gefahren werden. Anschließend wer­ den die abgehobenen Kopse auf die Kopszapfen aufgesteckt.Alternatively, there is also the possibility that of the two Sections of the transport device picked up every second cop ben, whereupon the sections with their plugs, from which cops are lifted, under the lifted cops of in each other section. Then who which the lifted heads put on the head pins.

Die Erfindung wird nachfolgend von in der Zeichnung darge­ stellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:The invention is illustrated by Darge in the drawing presented embodiments described in more detail. In the Show drawing:

Fig. 1a bis e sowie Fig. 2a bis e jeweils den Funktionsablauf zum Tren­ nen von auf beiden Seiten einer Rings­ pinnmaschine erzeugten Kopsen in sche­ matischer Draufsicht nach zwei ver­ schiedenen Ausführungsmöglichkeiten; Fig. 1a to e and Figures 2a to e each show the functional sequence for Tren NEN spinning machine generated on both sides of a cops in cal matic top view after two different ver execution options.

Fig. 3 und 4 jeweils eine schematische Draufsicht auf eine Greiferbetätigung in zwei verschiedenen Ausführungsmöglichkei­ ten. Fig. 3 and 4 th is a schematic plan view of a gripper operating in two different Ausführungsmöglichkei.

Fig. 5 eine Seitenansicht eines Greifers, teils geschnitten, teils gebrochen; Fig. 5 is a side view of a gripper, partly cut, partly broken;

Fig. 6 eine Umlenkstelle des Transportbandes mit ausleitbaren Stifttellern in sche­ matischer Draufsicht. Fig. 6 is a deflection point of the conveyor belt with reusable pin plates in cal matic top view.

Fig. 7 eine Steuervorrichtung zur qualitäts­ bezogenen Abgabe von Kopsen an eine Spulmaschine, in Draufsicht. Fig. 7 is a control device for quality-related delivery of cops to a winder, in plan view.

In den Fig. 1 und 2 ist der Grundriß einer Ringspinnmaschi­ ne 1 gezeigt, welche auf ihren beiden Längsseiten I und II zwischen den Endgestellen 11 und 12 Arbeitsstellen mit hier nicht näher dargestellten Spindeln aufweist.In Figs. 1 and 2 the plan view of a ring spinning is ne 1 shown, which has on its two longitudinal sides I and II between the end frames 11 and 12 work stations with not shown in detail here spindles.

Im Folgenden sind die Bezugsziffern der der Seite I zugeord­ neten bzw. in der Ausgangslage vor dem gemischten Anordnen der Kopse auf dieser Seite stehenden Arbeitsorgane der Kopswech­ selvorrichtung jeweils mit ', die der gegenüberliegenden Seite II zugeordneten, entsprechenden Arbeitsorgane mit '' gekenn­ zeichnet.In the following, the reference numerals are assigned to page I. neten or in the starting position before the mixed arrangement of Kopse on this page working organs of the Kopswech sel device each with 'that of the opposite side II assigned corresponding work organs marked with '' draws.

Die Ringspinnmaschine 1 ist mit einer Kopswechselvorrichtung 30 allgemein bekannter Bauart ausgestattet, welche auf beiden Maschinenseiten je einen aus- und einschwenkbaren und heb- und senkbaren Greiferbalken 2' bzw. 2'' aufweist, an denen den Spindeln zugeordnete, betätigbare Greifer 3' bzw. 3'' angeord­ net sind. Die Greifer sind vorzugsweise fluidisch (pneuma­ tisch) zum Erfassen und Loslassen von Kopsen und Hülsen betä­ tigbar.The ring spinning machine 1 is equipped with a cop changing device 30 of a generally known type, which has a gripper bar 2 ′ or 2 ″, which can be swung out and swung in and raised and lowered on each side of the machine, on which actuated grippers 3 ′ or, respectively, assigned to the spindles, have 3 '' are arranged. The grippers can preferably be actuated fluidically (pneumatically) for gripping and releasing cops and sleeves.

Die Kopswechselvorrichtung 30 umfaßt ferner eine beiden Seiten der Ringspinnmaschine 1 gemeinsame und um die Ringspinnmaschi­ ne bewegbare Transportvorrichtung 6. Diese Transportvorrich­ tung 6 kann beispielsweise als Stahlband oder als Gliederkette ausgebildet sein und Aufnahmen für volle Kopse und für leere Hülsen aufweisen. The cop changing device 30 further comprises two sides of the ring spinning machine 1 common and movable around the ring spinning machine ne transport device 6th This Transportvorrich device 6 can for example be designed as a steel belt or as a link chain and have receptacles for full cops and for empty sleeves.

Diese Aufnahmen können als auf dem Stahlband oder der Glieder­ kette angeordnete Zapfen ausgebildet sein. Zumindest die Auf­ nahmen für die vollen Kopse können auch auf Stifttellern ange­ ordnet sein, die vom Stahlband oder der Gliederkette nur ge­ führt und bewegt werden und die vorzugsweise an Umlenkstellen des Stahlbandes oder der Gliederkette aus- und einleitbar sind.These shots can be as on the steel belt or the links chain arranged pins are formed. At least the up Acceptances for full heads can also be accepted on pen plates be arranged, the ge of the steel belt or link chain only leads and are moved and preferably at deflection points of the steel belt or link chain can be removed and introduced are.

In einer ersten Ausführungsform des Verfahrens und der Vor­ richtung gemäß Fig. 1 ist in der Phase a die Ausgangslage zum gemischten Anordnen der Kopse dargestellt. Der Kopswechselvor­ gang ist abgeschlossen: Auf beiden Längsseiten I und II der Ringspinnmaschine sind volle Kopse 4' bzw. 4'' von den Spin­ deln abgezogen und auf die zur Aufnahme der vollen Kopse vor­ gesehenen Kopszapfen 5', 5'', der Transportvorrichtung 6 auf­ gesteckt. Zwischen den Kopsen 4' bzw. 4'' sind die Leerhül­ senzapfen 7', 7'' erkennbar, von denen im vorhergehenden Kops­ wechselvorgang die leeren Hülsen entnommen und auf die Spin­ deln aufgesteckt worden sind. Die Greiferbalken 2' und 2'' sind noch ausgeschwenkt und bereit, die Kopse 4' bzw. 4'' zu erfassen.In a first embodiment of the method and the device according to FIG. 1, the starting position for the mixed arrangement of the cops is shown in phase a. The Kopswechselvor process is complete: On both longitudinal sides I and II of the ring spinning machine, full cops 4 'and 4 ''are withdrawn from the spindles and onto the cops 5 ', 5 '' seen in front of the cops for receiving the full cops, the transport device 6 put on. Between the cops 4 'and 4 '', the empty sleeve pins 7 ', 7 '' can be seen, of which in the previous cops the empty sleeves have been removed and attached to the spindles. The gripper bars 2 'and 2 ''are still swung out and ready to grip the cops 4 ' and 4 ''.

Zwischen der Phase a und der Phase b ist der Greiferbalken 2'' der Seite II eingeschwenkt, hat mittels seiner Greifer 3'' die Kopse 4'' dieser Seite erfaßt und von der Transportvorrichtung 6 abgehoben.Between phase a and phase b, the gripper bar 2 ″ of side II has been swung in, has gripped the cops 4 ″ of this side by means of its gripper 3 ″ and has been lifted from the transport device 6 .

Zwischen der Phase b und der Phase c hat sich die Transport­ vorrichtung 6 entgegen dem Uhrzeigersinn so weit bewegt, daß die Leerhülsenzapfen 7' der Seite I nunmehr den vom Greifer­ balken 2'' der Seite II erfaßten vollen Kopsen 4'' gegenüber­ stehen. Der nur mehr leere Kopszapfen 5'' und Leerhülsenzapfen 7'' aufweisende, gegenüberliegende Bereich ist über den Be­ reich des Greiferbalkens 2' hinausgefahren, da die Länge der Abschnitte der Transportvorrichtung 6, die jeweils um die Endgestelle 11, 12 herumgeführt werden, unterschiedlich ist.Between phase b and phase c, the transport device 6 has moved counterclockwise to such an extent that the empty sleeve pin 7 'of side I now faces the full cops 4 ''detected by the gripper bar 2 ''of side II. The only empty Kopszapfen 5 '' and empty sleeve pin 7 '', opposite area is beyond the loading area of the gripper bar 2 ', because the length of the sections of the transport device 6 , which are guided around the end frames 11 , 12 , is different .

In der Phase d ist der Greiferbalken 2'' wieder eingeschwenkt und setzt gerade die von ihm erfaßten vollen Kopse 4'' auf die Leerhülsenzapfen 7' zwischen den Kopsen 4' auf der Transport­ vorrichtung 6 auf.In phase d, the gripper bar 2 '' is swiveled in again and just puts the full cops 4 '' it detects on the empty sleeve pins 7 'between the cops 4 ' on the transport device 6 .

Die Phase e zeigt die Endstellung des Verfahrensablaufes, bei der einer der Zapfenbereiche sowohl auf seinen Kopszapfen als auch auf seinen Leerhülsenzapfen abwechselnd mit vollen Kopsen 4' und 4'' von der einen Seite I und der anderen Seite II der Ringspinnmaschine I bestückt ist. Der andere Zapfenbereich ist leer.Phase e shows the end position of the process sequence, in which one of the pin areas, both on its cop pin and on its empty-sleeve pin, is alternately equipped with full cops 4 'and 4 ''from one side I and the other side II of the ring spinning machine I. The other cone area is empty.

Um die beim Kopswechselvorgang im allgemeinen synchron beweg­ ten bzw. betätigbaren Greiferbalken 2' bzw. 2'' und Greifer 3' bzw. 3'' beider Maschinenseiten beim Mischen der Kopse ver­ fahrens- und funktionsgerecht unabhängig voneinander bewegen bzw. betätigen zu können, ist gemäß Fig. 3 eine nach Seiten I bzw. II getrennte Greiferbetätigung vorgesehen: Jeder Greifer­ balken 2' bzw. 2'' weist Greifer 3.1' bis 3.6' usw. bzw. 3.1'' bis 3.6'' usw. auf. Innerhalb des Greiferbalkens 2' bzw. 2'' befindet sich ein Druckluftkanal 10' bzw. 10''. Über den Druckluftkanal 10' werden die Greifer 3.1' bis 3.6' usw. und über den Druckluftkanal 10'' die Greifer 3.1'' bis 3.6'' usw. betätigt.In order to be able to move or operate the gripper bar 2 'or 2 ''and gripper 3 ' or 3 '' of both machine sides when mixing the heads independently of one another in a manner that is appropriate to the method and function, in order to move or actuate the coping process, which is generally synchronous of FIG 3 is separated according to sides I and II gripper actuating provided. Each gripper beams 2 'and 2' 'has gripper 3.1' to 3.6 ', etc., or 3.1' 'to 3.6' ', and so on. A compressed air duct 10 'or 10 ''is located within the gripper bar 2 ' or 2 ''. ', The gripper 3.1' via the compressed air channel 10 to 3.6 ', etc. and the compressed air channel 10' ', the grippers 3.1' 'to 3.6' ', etc. operated.

Aus Fig. 3 ist darüber hinaus erkennbar, daß ein Motor 14 eine Pumpe 15 antreibt, welche über Leitungen 16 mit Steuerschie­ bern 17' und 17'' verbunden sind. Jeder der Steuerschieber 17' und 17'' weist einen Antrieb 26' bzw. 26'' auf, welcher mit einer Steuereinrichtung 13 verbunden und zwischen einer Ar­ beitsposition A und einer Ruheposition 0 bewegbar ist. Bei dieser Ausführungsform werden über die Steuerschieber 17' und 17'' die Greifer 3.1' bis 3.6' des Greiferbalkens 2' unabhän­ gig von den Greifern 3.1'' bis 3.6'' usw. des Greiferbalkens 2'' betätigt: die Antriebe 26' bzw. 26'' sind getrennt und in nicht näher dargestellter Weise unabhängig voneinander steuer­ bar, und zwar mit Hilfe der Steuervorrichtung 13.From Fig. 3 it can also be seen that a motor 14 drives a pump 15 , which bern via lines 16 with control slide 17 'and 17 ''are connected. Each of the spool 17 'and 17 ''has a drive 26 ' and 26 '', which is connected to a control device 13 and between a working position A and a rest position 0 is movable. In this embodiment, the grippers 3.1 'to 3.6 ' of the gripper bar 2 'are actuated independently of the grippers 3.1 ''to 3.6 ''etc. of the gripper bar 2 ''via the control slides 17 ' and 17 '': the drives 26 'and 26 '' are separate and can be controlled independently of one another in a manner not shown, with the aid of the control device 13 .

In der in Fig. 3 dargestellten Situation befindet sich der Steuerschieber 17' in Arbeitsstellung A: die Greifer 3.1'-3.6' usw. der rechten Seite I sind druckbeaufschlagt. Der Steuerschieber 17'' befindet sich in Ruheposition 0.In the situation shown in Fig. 3, the control slide 17 'is in working position A: the grippers 3.1 ' - 3.6 'etc. of the right side I are pressurized. The control slide 17 '' is in the rest position 0.

Ausgangspunkt bei dem Vorgehen gemäß Fig. 1 und 3 ist eine Transportvorrichtung 6, bei der zwischen den die vollen Kopse tragenden Zapfen Leerhülsenzapfen vorgesehen sind; der gegen­ seitige Abstand der Kopszapfen 5' bzw. 5'' und der Leerhülsen­ zapfen 7' bzw. 7'' auf der Transportvorrichtung 6 ist hierbei so groß, dass volle Kopse in einer Reihe in diesem Abstand angeordnet werden können. Gegebenenfalls können Kopszapfen und Leerhülsenzapfen in zwei miteinander versetzten Reihen ange­ ordnet werden.The starting point in the procedure according to FIGS. 1 and 3 is a transport device 6 , in which empty-sleeve pegs are provided between the pegs carrying the full cops; the mutual distance between the cops 5 'or 5 ''and the empty sleeves 7 ' or 7 '' on the transport device 6 is so large that full cops can be arranged in a row at this distance. If necessary, cops and empty pegs can be arranged in two rows that are offset from one another.

Eine in jedem Fall einsetzbare Ausführungsform des erfindungs­ gemäßen Verfahrens ist in den Fig. 2a bis 2e dargestellt: In der Phase a ist der Kopswechselvorgang abgeschlossen: Die vollen Kopse 4' der Maschinenseite I bzw. 4'' der Maschinen­ seite II sind von den Spindeln abgezogen und auf die zur Auf­ nahme der vollen Kopse vorgesehenen Kopszapfen der Transport­ vorrichtung 6 aufgesteckt.An embodiment of the method according to the invention that can be used in any case is shown in FIGS. 2a to 2e: in phase a, the cop changing process is completed: the full cops 4 'of the machine side I and 4 ''of the machine side II are from the spindles deducted and attached to the provided on the full cops cops of the transport device 6 .

Zwischen der Phase a und der Phase b haben die Greiferbalken 2' und 2'' jeden zweiten Kops 4' bzw. 4'' wieder von seinem Kopszapfen 5' bzw. 5'' abgezogen und die abgezogenen Kopse so weit aus dem Bewegungsweg von Kopsen auf der Transportvorrich­ tung 6 bewegt, daß sie das Fördern von Kopsen mittels des Transportbandes nicht behindern. Between phase a and phase b, the gripper bars 2 'and 2 ''have pulled every second cop 4 ' and 4 '' off their cop pin 5 'and 5 '', respectively, and the removed cops so far from the path of movement of cops on the Transportvorrich device 6 moves that they do not hinder the conveying of cops by means of the conveyor belt.

In der Phase c bewegt sich die Transportvorrichtung 6 entgegen dem Uhrzeigersinn, und zwar solange, bis gemäß der Phase d die Kopszapfen 5', von denen zwischen der Phase a und der Phase b volle Kopse 4' abgehoben worden waren, den vollen Kopsen 4'' im Seitenbereich II gegenüberstehen. Nunmehr können mit Hilfe des Greiferbalkens 2'' die von diesem erfaßten vollen Kopse 4'' des Bereichs II auf die vor ihnen stehenden Kopszapfen 5' des Seitenbereichs I aufgesteckt werden. Hierdurch sind mit Hilfe des Greiferbalkens 2'' abwechselnd Kopse 4' und 4'' auf den im Bereich der Seite II stehenden Trum der Transportvor­ richtung aufgesteckt.In phase c, the transport device 6 moves counterclockwise until the cops 5 ', from which full cops 4 ' had been lifted between phase a and phase b, become full cops 4 '. '' in side area II. Now, with the help of the gripper bar 2 ″, the full cops 4 ″ of the region II which are grasped by the latter can be pushed onto the cops 5 ′ of the side region I standing in front of them. As a result, with the help of the gripper bar 2 '', heads 4 'and 4 ''are alternately plugged onto the side of the conveyor in the area of the Transportvor direction.

Nunmehr wird gemäß Arbeitsphase d die Transportvorrichtung im Uhrzeigersinn bewegt, und zwar solange, bis die Zapfen 5'', von denen zwischen der Phase a und der Phase b volle Kopse 4'' abgehoben worden waren, den vom Greiferbalken 2' erfaßten vollen Kopsen 4' gegenüberstehen. Mit Hilfe des Greiferbalkens 2' werden nun die vollen Kopse 4' auf die Zapfen 5'' aufge­ steckt, so daß sich die Stellung der Phase e ergibt. Nunmehr sind auch im Bereich des Greiferbalkens 2' abwechselnd Kopse 4' und 4'' auf die jeweiligen Zapfen der Transportvorrichtung 6 aufgesteckt.Were now working phase according to d the transport device is moved in a clockwise direction, namely until the pin 5 '' of which between the phase A and phase B full cops 4 'lifted', the detected by the gripper beams 2 'full cops 4 'face each other. With the help of the gripper bar 2 'now the full cops 4 ' on the pin 5 '' is plugged in, so that the position of phase e results. Now, in the area of the gripper bar 2 ', heads 4 ' and 4 '' are alternately attached to the respective pins of the transport device 6 .

Bei diesem Verfahren werden die Leerhülsenzapfen 7', 7'' nicht verwendet. Sie sind daher - sofern die Transportvorrichtung überhaupt Leerhülsenzapfen aufweist - in dieser ja nur schema­ tischen Darstellung nicht gezeigt.The empty sleeve pins 7 ', 7 ''are not used in this method. They are therefore - if the transport device has empty sleeve pins at all - not shown in this schematic diagram.

Diese Ausführungsform nach Fig. 2 bietet den Vorteil, auch dann einsetzbar zu sein, wenn die Kopszapfen auf aus- und einschleusbaren Stifttellern angeordnet sind. Das Aus- und Einschleusen derartiger Stiftteller erfolgt im allgemeinen und selbsttätig dann, wenn die Stiftteller um Umlenkstellen der Transportvorrichtung 6 an den Ecken der Ringspinnmaschine 1 herumgeführt werden. This embodiment according to FIG. 2 offers the advantage that it can also be used if the cop pins are arranged on pin plates which can be inserted and removed. Such pin plates are generally moved out and in automatically when the pin plates are guided around deflection points of the transport device 6 at the corners of the ring spinning machine 1 .

Zur Steuerung der einzelnen Greifer 3' bzw. 3'' der Greifer­ balken 2' und 2'' findet eine Steuervorrichtung gemäß Fig. 4 Anwendung: Wiederum sind ein Motor 14, eine Pumpe 15 sowie eine Steuervorrichtung 13 vorhanden. Darüber hinaus werden Steuerschieber 17' und 17'' bzw. 18' und 18'' eingesetzt, welche jeweils aus einer Arbeitsposition A in eine Ruheposi­ tion 0 mit Hilfe der Steuereinheit 13 bewegt werden können. Über Leitungen 16 sind die einzelnen Steuerschieber 17', 17'', 18' sowie 18'' mit der Druckmittelquelle 15 verbunden.A control device according to FIG. 4 is used to control the individual grippers 3 ′ or 3 ″ of the gripper bars 2 ′ and 2 ″ . Again, a motor 14 , a pump 15 and a control device 13 are present. In addition, control slides 17 'and 17 ''or 18 ' and 18 '' are used, each of which can be moved from a working position A to a rest position 0 using the control unit 13 . The individual control slides 17 ′, 17 ″, 18 ′ and 18 ″ are connected to the pressure medium source 15 via lines 16 .

In der in Fig. 4 dargestellten Situation sind nur die Greifer 3.1', 3.3', 3.5' usw. druckbeaufschlagt, d. h. der Steuerschie­ ber 17' befindet sich in Arbeitsposition A, während die ande­ ren Steuerschieber die Ruheposition 0 einnehmen.In the situation shown in FIG. 4, only the grippers 3.1 ', 3.3 ', 3.5 'etc. are pressurized, ie the control slide 17 ' is in working position A, while the other control slides assume the rest position 0.

Jeder der Greiferbalken 2' bzw. 2'' weist zwei Druckkanäle 10' und 12' bzw. 10'' und 12'' auf. Der Druckluftkanal 10' ist mit den Greifern 3.1', 3.3', 3.5' usw. verbunden; über den Druck­ luftkanal 12' lassen sich die Greifer 3.2', 3.4' sowie 3.6' usw. betätigen. Analog besteht eine Betätigungsmöglichkeit für die entsprechenden Greifer 3.1'' bis 3.6'' der Kopswechselvor­ richtung 2'' mit Hilfe der beiden Druckluftkanäle 10'' und 12''.Each of the gripper bars 2 'or 2 ''has two pressure channels 10 ' and 12 'or 10 ''and 12 ''. The compressed air duct 10 'is connected to the grippers 3.1 ', 3.3 ', 3.5 'etc.; The grippers 3.2 ', 3.4 ' and 3.6 'etc. can be actuated via the compressed air duct 12 '. Similarly, there is an actuation option for the corresponding grippers 3.1 '' to 3.6 '' of the Kopswechselvor direction 2 '' with the help of the two compressed air channels 10 '' and 12 ''.

Mit Hilfe dieser Steuereinrichtung läßt sich zunächst durch synchrones Ansteuern aller Steuerschieber 17', 17'', 18' und 18'' der Kopswechselvorgang wie üblich durchführen. Anschlie­ ßend können durch individuelles Umsteuern des Steuerschiebers 17' in Arbeitsstellung A die ungeradzahligen Greifer 3.1', 3.3', 3.5' usw. der Seite I zum Ergreifen bzw. Loslassen von Kopsen beaufschlagt werden. Durch Umsteuern nur des Steuer­ schiebers 17'' in Arbeitstellung A können die ungeradzahligen Greifer 3.1'', 3.3'', 3.5'' usw. der Seite II zum Ergreifen bzw. Loslassen von Kopsen betätigt werden. Entsprechend können durch Umsteuern der Steuerschieber 18' und 18'' die geradzah­ ligen Greifer der beiden Seiten unabhängig voneinander beauf­ schlagt werden.With the help of this control device, the cop changing process can initially be carried out as usual by synchronously actuating all control slides 17 ', 17 '', 18 ' and 18 ''. Subsequently, the odd-numbered grippers 3.1 ', 3.3 ', 3.5 'etc. of side I can be acted upon by individually reversing the control slide 17 ' in working position A in order to grip or release the cops. By reversing only the control slide 17 '' in working position A, the odd-numbered grippers 3.1 '', 3.3 '', 3.5 '' etc. of side II can be actuated to grasp or release cops. Accordingly, by reversing the spool 18 'and 18 ''the geradzah term grippers of the two sides can be acted upon independently of one another.

Zur Durchführung des jeweiligen Verfahrens weisen - wie vor­ stehend ausgeführt - die Greiferbalken 2' und 2'' bewegbare und betätigbare Greifer 3' bzw. 3'' zum Erfassen und Bewegen der Kopse auf. Wie aus Fig. 5 erkennbar, weisen die an den Greiferbalken 2', 2'' befestigten Greifer an sich bekannter Bauart einen mit einer Rollmembran 8 abgedichteten Innenraum 40 auf. Die Rollmembran 8 liegt am Teller eines durch eine Feder 9 belasteten Stößels 5 an, welcher bei Beaufschlagen des Innenraums 40 mit Druckmedium nach links geschoben wird und dadurch auf das Ende einer in den Greifer eingeführten Hülse wirkt und diese klemmt.To carry out the respective method, the gripper bars 2 'and 2 ''have movable and actuable grippers 3 ' and 3 '' for grasping and moving the cops, as stated above. As can be seen from FIG. 5, the grippers, which are fastened to the gripper bars 2 ′, 2 ″, are of a type known per se and have an interior space 40 sealed with a roller membrane 8 . The rolling membrane 8 rests on the plate of a plunger 5 loaded by a spring 9 , which is pushed to the left when the interior 40 is pressurized with pressure medium and thereby acts on the end of a sleeve inserted into the gripper and clamps it.

Zum Durchführen des Verfahrens nach Fig. 2 müssen die in einer Reihe nebeneinanderliegenden Greifer abwechselnd betätigbar sein. Um dies zu erreichen, sind die Innenräume 40 des ersten, dritten, fünften usw. Greifers eines Greiferbalkens 2', 2'', wie ebenfalls aus Fig. 5 erkennbar, über Stichleitungen 11 mit dem Druckluftkanal 10' verbunden; der zweite, vierte, sechste usw. Greifer über hier nicht sichtbare Stichleitungen mit dem Druckluftkanal 12'.To carry out the method according to FIG. 2, the grippers lying next to one another in a row must be able to be actuated alternately. In order to achieve this, the interior 40 of the first, third, fifth, etc. gripper of a gripper bar 2 ', 2 '', as can also be seen in FIG. 5, are connected to the compressed air duct 10 ' via spur lines 11 ; the second, fourth, sixth etc. gripper via stub lines (not visible here) with the compressed air duct 12 '.

Durch abwechselndes Beaufschlagen der beiden Druckluftkanäle 10' und 12' mit Druckmedium können damit die Greifer 3' ab­ wechselnd voneinander betätigbar sein, d. h. der erste, dritte, fünfte und siebte Greifer 3.1', 3.3' usw. ist unabhängig betä­ tigbar von den zweiten, vierten, sechsten und achten Greifern 3.2', 3.4' usw. Da die Druckluftkanäle 10' und 12' der Seite I auch unabhängig von den Druckluftkanälen 10'' und 12'' der Seite II beaufschlagbar sind, können die Gruppen von Greifern auch seitenunabhängig voneinander betätigt werden. By alternately loading the two compressed air channels 10 'and 12 ' with pressure medium, the grippers 3 'can be actuated alternately from one another, ie the first, third, fifth and seventh grippers 3.1 ', 3.3 'etc. can be actuated independently of the second, fourth, sixth and eighth grippers 3.2 ', 3.4 ' etc. Since the compressed air channels 10 'and 12 ' of side I can also be loaded independently of the compressed air channels 10 '' and 12 '' of side II, the groups of grippers can also be independent of one another be operated.

Wie vorstehend bereits ausgeführt, bietet die Ausführungsform nach Fig. 2 den Vorteil, auch dann einsetzbar zu sein, wenn die Kopszapfen auf in Fig. 6 in Draufsicht näher dargestellten aus- und einschleusbaren Stifttellern 21 angeordnet sind.As already explained above, the embodiment according to FIG. 2 offers the advantage that it can also be used if the cop pins are arranged on pin plates 21 which can be taken out and inserted in a top view in FIG. 6.

Fig. 6 zeigt eine Umlenkstelle im Übergangsbereich zu einer Spulmaschine 24 in Draufsicht. Auf dem Transportband 20, welches die Transportvorrichtung darstellt, sind Führungsele­ mente 25 befestigt. Diese Führungselemente 25 weisen Konturen auf, mittels derer sie im geradlinig verlaufenden Bereich des Transportbandes Stiftteller 21 an Bünden ihrer Kopszapfen 5' haltern. Die Stiftteller 21 tragen hier der Übersichtlichkeit halber keine Kopse. Wie ersichtlich, geben die Führungselemen­ te 25 die Stiftteller 21 an der Umlenkstelle des Transportban­ des 20 frei, so daß die Stiftteller über einen Tisch 60a, 60b auf eine weiterführende Transportvorrichtung, beispielsweise in Form eines Transportbandes 61 ausgeleitet werden bzw. wie­ der eingespeist werden können. Fig. 6 shows a deflection point in the transition region to a winding machine 24 in plan view. On the conveyor belt 20 , which is the transport device, Führungsele elements 25 are attached. These guide elements 25 have contours, by means of which they hold pin plates 21 on the frets of their cops 5 'in the rectilinear region of the conveyor belt. For the sake of clarity, the pin plates 21 do not have any cops. As can be seen, the guide elements 25 release the pin plate 21 at the deflection point of the conveyor belt 20 , so that the pin plate is fed out via a table 60 a, 60 b to a further transport device, for example in the form of a conveyor belt 61 , or as fed in can be.

Da dieses Ausleiten beim Verfahren der Fördervorrichtung 6 zum Mischen der Kopse nicht erfolgen darf, sind im Bereich der Um­ lenkstellen der Fördervorrichtung 6 anhebbare oder einschwenk­ bare Leitschienen 22 angeordnet.Since this rejection may not take place during the movement of the conveying device 6 for mixing the cops, guide rails 22 which can be raised or swung in are arranged in the region of the steering points of the conveying device 6 .

Eine durch ein nicht näher dargestelltes Antriebssystem und beispielsweise über die Steuervorrichtung 13 der Fig. 3 und 4 heb- und senkbare Leitschiene 22 gemäß Fig. 6 ist zum Aus- und Einspeisen von Stifttellern 21 auf oder unter die Ebene des Tisches 60a, 60b abgesenkt. Beim Mischen der Kopse gemäß dem vorstehend beschriebenen Verfahrensablauf ist sie dagegen in die Ebene der Stiftteller 21 angehoben und verhindert so, daß diese in dem Bereich, in dem sie durch die Führungselemente 25 nicht gehaltert sind, den Bereich der Fördervorrichtung 6 verlassen. A guide rail 22 according to FIG. 6, which can be raised and lowered by a drive system (not shown in more detail) and, for example, via the control device 13 of FIGS. 3 and 4, is for feeding and feeding pin plates 21 onto or below the plane of the table 60 a, 60 b lowered. Upon mixing of the cops according to the procedure described above it is raised, however, in the plane of the pin plate 21 and so prevents this, departing from the scope of the conveying device 6 in the area in which they are not supported by the guide elements 25th

Die Leitschiene 22 kann - wie nicht näher dargestellt - auch in Richtung des Pfeiles III um einen ihrer Endpunkte so weit schwenkbar sein, daß sie ein Aus- und/oder Einspeisen von Stifttellern 21 erlaubt.The guide rail 22 can - as not shown in detail - can be pivoted so far in the direction of arrow III about one of its end points that it allows pin plates 21 to be fed in and / or fed out.

Fig. 7 zeigt eine Steuervorrichtung 50, welche die qualitäts­ bezogene Abgabe von Kopsen an die Spulmaschine 24 steuert. FIG. 7 shows a control device 50 which controls the quality-related delivery of cops to the winding machine 24 .

Die Steuervorrichtung 50 ist hierbei mit einem Sensor 51 ver­ bunden, der beim Bewegen des Transportbandes 20 Impulse ab­ gibt, aus denen die Steuervorrichtung 50 die aktuelle Stellung des Transportbandes 20 erkennt und speichert. Sie weist zu diesem Zweck ein Zählregister auf, in das die Impulse des Sensors 51 je nach Laufrichtung des Transportbandes 20 positiv oder negativ eingespeist werden.The control device 50 is in this case connected to a sensor 51 , which emits 20 pulses when the conveyor belt is moved, from which the control device 50 recognizes and stores the current position of the conveyor belt 20 . For this purpose, it has a counting register, into which the pulses of the sensor 51 are fed positively or negatively, depending on the running direction of the conveyor belt 20 .

Die Steuervorrichtung 50 enthält ferner einen Speicher (Memo­ ry), in dem Informationen darüber abgelegt sind, welche Kops­ träger des Transportbandes 20 Kopse welcher Qualität enthalten und welche keine Kopse mehr enthalten. Dieser Speicher wird durch die Tätigkeit des Beladens des Transportbandes 20 mit Kopsen und des Abgebens von Kopsen aus dem Transportband 20 mit Daten gespeist und aktuell gehalten.The control device 50 also contains a memory (memory), in which information is stored about which cop carriers of the conveyor belt 20 contain cops of what quality and which no longer contain cops. This memory is fed and kept up to date by the activity of loading the conveyor belt 20 with cops and releasing copens from the conveyor belt 20 .

Die Steuervorrichtung 50 erhält über eine Leitung 52 von der Spulmaschine 24 Lieferbefehle für Kopse der Qualität A oder B und steuert den das Transportband 20 bewegenden Motor 54. Die Steuervorrichtung 50 enthält ferner einen Rechner, der die Bestandteile der Steuervorrichtung 50 logisch verknüpft.The control device 50 receives delivery commands for cops of quality A or B via a line 52 from the winding machine 24 and controls the motor 54 moving the conveyor belt 20 . The control device 50 also contains a computer which logically links the components of the control device 50 .

Beim Eingang eines Lieferbefehls für einen Kops einer bestimm­ ten Qualität befragt der Rechner der Steuervorrichtung 50 den Speicher, auf welchem Kopsträger der naheste Kops dieser Qua­ lität steht und das Zählregister, wie das Transportband 20 steht. Nach Maßgabe der Stellungsmeldung des Zählregisters beaufschlagt die Steuervorrichtung 50 dann den Motor 54 so, daß er das Transportband 20 so bewegt, daß der betreffende Kopsträger einer Ausleitstelle 55 oder einer Umsetzstelle 56 zugeführt wird, von der aus er der Spulmaschine 24 zuleitbar ist.When a delivery command for a cop of a certain quality is received, the computer of the control device 50 asks the memory on which head carrier the closest cop of this quality is located and the counting register as the conveyor belt 20 is located. In accordance with the position report of the counting register, the control device 50 then acts on the motor 54 in such a way that it moves the conveyor belt 20 in such a way that the head carrier in question is fed to a diversion point 55 or a transfer point 56 from which it can be fed to the winding machine 24 .

Claims (12)

1. Verfahren zum Anordnen von auf beiden Seiten einer doppel­ seitigen Ringspinnmaschine erzeugten Kopsen, mit einer Kopswechselvorrichtung, welche mittels Greifern die Kopse von den Spindeln der beiden Seiten der Ringspinnmaschine abzieht und auf Zapfen von zwei den beiden Seiten der Ringspinnmaschine zugeordneten Abschnitten einer umlaufen­ den Transportvorrichtung aufsteckt, dadurch gekennzeichnet, dass Zapfen (5', 5'', 7', 7'') der Transportvorrichtung (6) jeweils abwechselnd mit einzelnen, auf der einen oder auf der anderen Seite (I oder II) der Ringspinnmaschine (1) erzeugten Kopsen (4', 4'') bestückt werden.1. A method for arranging cops produced on both sides of a double-sided ring spinning machine, with a cop changing device, which pulls the cops from the spindles of the two sides of the ring spinning machine by means of grippers and on pins of two sections of one assigned to the two sides of the ring spinning machine circulate the transport device attaches, characterized in that pins ( 5 ', 5 '', 7 ', 7 '') of the transport device ( 6 ) alternately with individual, on one or on the other side (I or II) of the ring spinning machine ( 1 ) generated cops ( 4 ', 4 '') can be equipped. 2. Verfahren nach Anspruch 1, mit einer Transportvorrichtung, die zwischen den die vol­ len Kopse tragenden Zapfen Leerhülsenzapfen aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass nach Abziehen aller Kopse (4', 4'') von den Spindeln und nach Aufstecken auf die Kopszapfen (5', 5'') der Transportvorrichtung (6) die Kopse (4' oder 4'') von den Kopszapfen (5' oder 5'') eines der Abschnitte der Trans­ portvorrichtung (6) abgehoben, der andere Abschnitt der Transportvorrichtung (6) mit seinen Leerhülsenzapfen (7'' oder 7') unter die abgehobenen Kopse (4' oder 4'') gefah­ ren und die abgehobenen Kopse (4' oder 4'') zwischen den Kopsen dieses anderen Abschnittes auf die Leerhülsenzapfen (7'' oder 7') dieses Abschnitts der Transportvorrichtung (6) aufgesteckt werden (Fig. 1).2. The method according to claim 1, with a transport device which has empty sleeves between the cones carrying the full len copings, characterized in that after removing all cops ( 4 ', 4 '') from the spindles and after plugging onto the cops ( 5 ', 5 '') of the transport device ( 6 ), the cops ( 4 ' or 4 '') are lifted from the cop pins ( 5 'or 5 '') of one of the sections of the transport device ( 6 ), the other section of the transport device ( 6 ) with its empty sleeve pegs ( 7 '' or 7 ') under the raised cops ( 4 ' or 4 '') and the lifted cops ( 4 'or 4 '') between the cops of this other section onto the empty sleeve pegs ( 7 ''or 7 ') of this section of the transport device ( 6 ) are plugged on ( FIG. 1). 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach Abziehen aller Kopse (4', 4'') von den Spindeln und Aufstecken auf die Kopszapfen (5', 5'') der Transport­ vorrichtung (6) von den beiden Abschnitten der Transport­ vorrichtung (6) jeder zweite Kops (4', 4'') abgehoben wird, worauf die Abschnitte mit ihren Kopszapfen (5', 5''), von denen Kopse (4', 4'') abgehoben sind, unter die abge­ hobenen Kopse (4', 4'') des jeweils anderen Abschnittes gefahren und die abgehobenen Kopse (4', 4'') auf diese Zapfen (5', 5'') aufgesteckt werden (Fig. 2).3. The method according to claim 1, characterized in that after removing all cops ( 4 ', 4 '') from the spindles and plugging onto the cops ( 5 ', 5 '') of the transport device ( 6 ) from the two sections of Transport device ( 6 ) every second cop ( 4 ', 4 '') is lifted, whereupon the sections with their cop pins ( 5 ', 5 ''), from which cops ( 4 ', 4 '') are lifted, under the abge raised cops ( 4 ', 4 '') of the other section and the lifted cops ( 4 ', 4 '') are attached to these pins ( 5 ', 5 '') ( Fig. 2). 4. Kopswechselvorrichtung mit einer doppelseitigen Ringspinn­ maschine, mit bewegbaren und betätigbaren Greifern zum Erfassen und Bewegen von Kopsen und mit einer umlaufenden, sich über beide Seiten der Ringspinnmaschine erstreckenden Transportvorrichtung mit Zapfen zum Aufnehmen von Kopsen, dadurch gekennzeichnet, dass Zapfen (5', 5'', 7', 7'') der Transportvorrichtung (6) jeweils abwechselnd mit einzelnen, auf der einen oder auf der anderen Seite (I oder II) der Ringspinnmaschine erzeugten Kopsen bestückbar sind, wobei die Greifer (3', 3'') gruppenweise unabhängig voneinander betätigbar und beweg­ bar sind.4. cop changing device with a double-sided ring spinning machine, with movable and actuable grippers for gripping and moving cops and with a rotating transport device that extends over both sides of the ring spinning machine with pin for receiving cops, characterized in that pins ( 5 ', 5 '', 7 ', 7 '') of the transport device ( 6 ) can alternately be fitted with individual cops produced on one or the other side (I or II) of the ring spinning machine, the grippers ( 3 ', 3 '' ) can be operated and moved independently in groups. 5. Kopswechselvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die den beiden Seiten (I, II) der Ringspinnmaschine (1) zugeordneten Gruppen von Greifern (3', 3'') unabhängig voneinander betätigbar und bewegbar sind. 5. cop changing device according to claim 4, characterized in that the two sides (I, II) of the ring spinning machine ( 1 ) assigned groups of grippers ( 3 ', 3 '') are independently operable and movable. 6. Kopswechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (3', 3'') jeder Seite (I oder II) jeweils abwechselnd einer von zwei unabhängig voneinander betätig­ baren Gruppen zugeordnet sind.6. cop changing device according to one of claims 4 or 5, characterized in that the grippers ( 3 ', 3 '') each side (I or II) are alternately assigned to one of two independently operable groups. 7. Kopswechselvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass pneumatisch betätigbare Greifer (3', 3'') vorgesehen sind, die durch zwei Druckluftkanäle (10', 10'', 12', 12'') mittels einer Steuervorrichtung (13) abwechselnd einzeln betätigbar sind.7. cop changing device according to claim 6, characterized in that pneumatically actuated grippers ( 3 ', 3 '') are provided, through two compressed air channels ( 10 ', 10 '', 12 ', 12 '') by means of a control device ( 13 ) can be operated alternately individually. 8. Kopswechselvorrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, wobei die Transportvorrichtung mit einem Satz Zapfen zur Aufnahme von Leerhülsen und einem Satz Zapfen zur Aufnahme von Kopsen versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Zapfen (5, 5') zur Aufnahme der Kopse (4', 4'') auf von der Transportvorrichtung (6) mitgeführten Stift­ tellern (21) angeordnet und aus dem Kreislauf der Trans­ portvorrichtung (6) ausleitbar sind.8. cop changing device according to one of the preceding claims, wherein the transport device is provided with a set of pins for receiving empty sleeves and a set of pins for receiving cops, characterized in that the pins ( 5 , 5 ') for receiving the cops ( 4th ', 4' ') carried on by the conveyor (6) pin-plates (21) and port device from the circulation of the Trans (6) are ausleitbar. 9. Kopswechselvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (6) als Transportband (20) ausgebildet ist.9. cop changing device according to claim 8, characterized in that the transport device ( 6 ) is designed as a conveyor belt ( 20 ). 10. Kopswechselvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Stiftteller (21) auf eine Spulmaschine (24) über­ leitbar sind.10. cop changing device according to claim 8, characterized in that the pin plate ( 21 ) on a winding machine ( 24 ) are conductive. 11. Kopswechselvorrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuervorrichtung (50) zur qualitätsbezogenen Abgabe von auf der Transportvorrichtung (6) angeordneten Kopsen (4', 4'') an eine Spulmaschine (24) vorgesehen ist.11. cop changing device according to one of the preceding claims, characterized in that a control device ( 50 ) for quality-related delivery of on the transport device ( 6 ) arranged cops ( 4 ', 4 '') is provided to a winding machine ( 24 ). 12. Kopswechselvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (50) mit einem Sensor (51) im Bereich der Transportvorrichtung (6), einem Speicher und einem die Transportvorrichtung (6) antreibenden Motor (54) verbunden ist.12. cop changing device according to claim 11, characterized in that the control device ( 50 ) is connected to a sensor ( 51 ) in the region of the transport device ( 6 ), a memory and a motor ( 54 ) driving the transport device ( 6 ).