DE4438156A1 - Längenmeßsystem - Google Patents
LängenmeßsystemInfo
- Publication number
- DE4438156A1 DE4438156A1 DE4438156A DE4438156A DE4438156A1 DE 4438156 A1 DE4438156 A1 DE 4438156A1 DE 4438156 A DE4438156 A DE 4438156A DE 4438156 A DE4438156 A DE 4438156A DE 4438156 A1 DE4438156 A1 DE 4438156A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- measuring system
- control track
- length measuring
- length
- sections
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 4
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000002241 glass-ceramic Substances 0.000 description 1
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
- G01D5/2454—Encoders incorporating incremental and absolute signals
- G01D5/2455—Encoders incorporating incremental and absolute signals with incremental and absolute tracks on the same encoder
- G01D5/2457—Incremental encoders having reference marks
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Längenmeßsystem mit
einem aus mehreren Teilstücken bestehenden Maßstab
gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Derartige Längenmeßsysteme sind bereits aus der
DE-OS 17 73 460 und der DE-OS 27 30 715 bekannt.
Bei diesen Längenmeßsystemen sind zur Abtastung der
inkrementalen Teilung der Maßstabteilstücke zwei in
Meßrichtung beabstandete Abtasteinrichtungen vorge
sehen. Nach der DE-OS 17 73 460 sind neben der in
krementalen Teilung Schaltnocken oder Schaltkulis
sen angebracht, welche die Abtasteinrichtungen
wechselweise einschalten. Die Lage der Schaltnocken
oder Schaltkulissen ist so gewählt, daß vor Er
reichen einer Stoßstelle zweier Maßstabteilstücke
die bis dahin aktive Abtasteinrichtung abgeschaltet
wird, während gleichzeitig die andere sich bereits
auf dem benachbarten Maßstabteilstück befindliche
Abtasteinrichtung eingeschaltet wird. Aufwendige
Justierungen an den Maßstabstoßstellen können somit
entfallen, da durch die wechselweise Aktivierung
der zwei Abtasteinrichtungen die Maßstabteilstücke
an den Stoßstellen nicht abgetastet werden.
Bei der DE-OS 27 30 715, von der diese Erfindung
ausgeht, ist auf jedem Maßstabteilstück neben der
inkrementalen Teilung eine Steuerspur aufgebracht.
Diese Steuerspur jedes Maßstabteilstückes ist von
einem Ende jedes Teilstückes ausgehend schwarz,
also lichtundurchlässig ausgebildet und endet im
anderen Endbereich in ein durchsichtiges Fenster.
Diese bekannten Längenmeßsysteme haben den Nach
teil, daß die Messung über die gesamte Meßlänge nur
inkremental erfolgt, eine Bestimmung der Absolut
position ist nicht möglich.
Um diesen Nachteil zu beheben, werden bei dem Län
genmeßsystem gemäß der DE-OS 39 28 592 die Um
schaltpositionen von einem externen außerhalb des
Längenmeßsystems angeordneten Detektor bestimmt.
Dieser Detektor erfaßt die absoluten Positionen
über den gesamten Meßbereich. Dieses Meßsystem hat
aber den Nachteil, daß außer dem inkrementalen Län
genmeßsystem ein weiteres absolutes Meßsystem er
forderlich wird.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Längenmeßsystem
der genannten Art so zu verbessern, daß es bei ge
ringer Baugröße sicher arbeitet und über die ge
samte Meßlänge die Absolutposition zur Verfügung
steht.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des An
spruches 1 gelöst.
Die vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist in
den Unteransprüchen angegeben.
Die Vorteile der Erfindung bestehen darin, daß die
Absolutposition durch das kompakt aufgebaute Län
genmeßsystem genügend genau festgestellt werden
kann, und daß die Umschaltpositionen exakt festge
legt werden können.
Anhand der schematischen Zeichnungen wird die Er
findung nachfolgend näher erläutert.
Es zeigen
Fig. 1 ein Längenmeßsystem mit einem
aus zwei Teilstücken zusammenge
setzten Maßstab,
Fig. 2 zwei weitere Teilstücke mit
einer feinen inkrementalen Tei
lung und einer weiteren gröberen
inkrementalen Teilung,
Fig. 3 mehrere Teilstücke mit einem
flexiblen Codeträger,
Fig. 4 mehrere Teilstücke mit einem
weiteren flexiblen Codeträger
und
Fig. 5 mehrere Teilstücke in einem Ge
häuse.
Nach Fig. 1 besteht das Längenmeßsystem aus einem
Maßstab 1 der von mehreren, in Meßrichtung hinter
einander angeordneten Teilstücken 1.1, 1.2 aus Glas
gebildet wird. Die Teilstücke 1.1, 1.2 sind in
einem nicht dargestellten, aus der DE-OS 27 30 715
bekannten Gehäuse befestigt. Die Abtastung einer
auf den Teilstücken 1.1, 1.2 aufgebrachten hochauf
lösenden inkrementalen Teilung 2 erfolgt mit einer
Abtasteinheit 3, wie sie ebenfalls in der DE-OS 27
30 715 ausführlich beschrieben ist. Die Teilung 2
besteht aus einer Folge von lichtdurchlässigen und
lichtundurchlässigen Strichen, die von zwei in Meß
richtung X beabstandeten Gruppen von Abtastelemen
ten 3.1, 3.2 abgetastet wird. Dieser Abstand ist
größer als die mögliche Spaltbreite zwischen zwei
Maßstabteilstücken 1.1, 1.2.
Ein paralleles Lichtbündel, das von einer Licht
quelle 3.3 und einer Kondensorlinse 3.4 erzeugt
wird, fällt durch die Teilung 2 und durch vier Ab
tastfelder jeder Abtastplatte 3.5, 3.6 und gelangt
von dort auf Abtastelemente 3.1, 3.2, die den
einzelnen Abtastfeldern zugeordnet sind. Bei der
Bewegung der Teilstücke 1.1, 1.2 relativ zur Ab
tasteinheit 3 entstehen in den zwei Gruppen 3.1,
3.2 jeweils vier sinusförmige phasenverschobene
Abtastsignale.
Zusätzlich zur inkrementalen Teilung 2 ist auf den
Teilstücken 1.1, 1.2 eine Steuerspur in Form eines
Codes 4 aufgebracht, der von einem weiteren Abtast
element 3.7 abgetastet wird. Dieser Code ist vor
teilhafterweise ein einschrittiger Code, beispiels
weise ein Gray-Code. In Abhängigkeit des Ausgangs
signales P dieses Abtastelementes 3.7, das die ab
solute Position angibt, erfolgt eine Umschaltung
von einer zur anderen Gruppe der Abtastelemente
3.1, 3.2 der inkrementalen Teilung 2. Erfindungsge
mäß wird die absolute Positionsinformation P einer
Umschalteinrichtung 5 zugeführt, welche abhängig
von der absoluten Positionsinformation P einen Um
schalter 6 ansteuert, der veranlaßt, daß die Ab
tastsignale der inkrementalen Teilung 2 abwechselnd
von der einen Gruppe 3.1 und der anderen Gruppe 3.2
der Abtastelemente einem Zähler 7 zugeführt werden.
Die Umschaltpositionen können dabei in einem
Speicher der Umschalteinrichtung 5 abgelegt sein.
Der Code 4 definiert die absoluten Positionen P
über die gesamte Meßlänge aller Teilstücke 1.1,
1.2, so daß diese absolute Position P auch zur
Kontrolle des Zählerwertes in einer Auswerteeinheit
8 herangezogen werden kann.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Meßschritt
des absoluten Codes 4 größer ist als der Meßschritt
der inkrementalen Teilung 2 und der Spalt zwischen
zwei Teilstücken 1.1, 1.2 kleiner ist als der Meß
schritt des absoluten Codes 4.
Der Code 4 ist nach Fig. 1 als Steuerspur parallel
neben der inkrementalen Teilung 2 vorgesehen. Diese
Steuerspur 4 besteht wiederum aus mehreren Einzel
spuren, aus denen in bekannter Weise Codewörter
gebildet werden. Die Steuerspur 4 kann auch einen
Code in Form eines Pseudo-Random-Codes - auch Ket
tencode genannt - aufweisen, wie er beispielsweise
aus der DE-OS 39 09 767 bekannt ist.
Die absolute Position P über die gesamte Meßlänge
kann gemäß Fig. 2 auch von einer parallel neben
der feinen inkrementalen Teilung 2 angeordneten
gröberen Inkremental-Teilung 9 mit einer nicht dar
gestellten Referenzmarke abgeleitet werden. Die
Abtastsignale der groben Teilung 9 und das Refe
renzsignal werden einem Zähler zugeführt, wobei der
Zählerstand die Absolutposition P über die gesamte
Meßlänge repräsentiert. Die Teilstücke 1.1, 1.2
sollen dabei so montiert werden, daß dazwischen
höchstens ein Spalt mit der halben Auflösung (Meß
schritt, Zählschritt) dieser groben Teilung 9 ent
steht. Die feine Teilung 2 besitzt beispielsweise
eine Teilungsperiode von 8 µm und die grobe Teilung
9 eine Periode von 2 mm. Wenn aus jeder Periode vier
Zählschritte (bekannte Vierfachunterteilung) abge
leitet werden, darf der Spalt maximal 0,25 mm be
tragen.
Wenn bei den Längenmeßsystemen nach Fig. 1 und 2
das Abtastelement 3.7 für die Steuerspur 4,9 beim
Einschalten gerade im Spaltbereich, also zwischen
zwei Teilstücken 1.1, 1.2 steht, kann kein ein
deutiger Absolutwert ermittelt werden. Um eine
Fehlfunktion zu vermeiden ist es möglich, daß pa
rallel zur Steuerspur 4, 9 eine weitere Kontrollspur
vorgesehen ist, deren Eigenschaft im gesamten Be
reich der Teilstücke 1.1, 1.2 sich von der Eigen
schaft des Spaltes unterscheidet. Diese Kontroll
spur kann beispielsweise opak ausgebildet sein,
während der Spalt transparent ist.
Um derartige Kontrollspuren zu vermeiden, ist gemäß
der weiteren Ausführungsformen für die Steuerspur
ein durchgehender Träger 10 vorgesehen, der neben
der inkrementalen Teilung 2 auf den Teilstücken
1.1, 1.2, 1.3 aufliegt, aufgeklebt bzw. frei ge
spannt ist oder in ein Gehäuse 11 eingeklebt bzw.
in einer darin befindlichen Nut 12 eingezogen ist.
Dieser separate Träger 10 hat eine Gesamtlänge, die
mindestens der gesamten Meßlänge über alle Teil
stücke 1.1, 1.2, 1.3 entspricht.
Gemäß Fig. 3 ist der Träger für die Steuerspur ein
flexibles Stahlband 10, das neben der Inkremental
teilung 2 auf den Teilstücken 1.1, 1.2, 1.3 aufge
klebt ist. Der Träger 10 ist mit einer leicht zu
fertigenden, relativ zur Teilung 2 der aus Glas
oder Glaskeramik bestehenden Teilstücke 1.1, 1.2,
1.3 groben inkrementalen Teilung 9 versehen.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn auf dem Träger
10 ein einspuriger Code 14 aufgebracht ist. Diese
Ausführung ist in Fig. 4 dargestellt. Der ein
spurige Code 14, auch als Pseudo-Random-Code be
kannt, wird von mehreren, in Meßrichtung beabstan
det angeordneten Abtastelementen abgetastet. Aus
den Abtastsignalen werden Codewörter gebildet, die
über die gesamte Meßlänge unterschiedlich sind und
somit die Absolutposition P repräsentieren. In Ab
hängigkeit dieser Absolutpositionen P erfolgt die
Umschaltung der Gruppen der Abtastelemente der
feinen inkrementalen Teilung 2, wozu wieder auf die
DE-OS 27 30 715, DE-OS 17 73 460 und die DE-OS 39
28 592 verwiesen wird.
In Fig. 5 ist ein gekapseltes Längenmeßsystem dar
gestellt. Die Teilstücke 1.1, 1.2, 1.3 sind im Ge
häuse 11 befestigt. Das Stahlband 10 mit dem ein
spurigen Kettencode 14 ist in einer Nut 12 des Ge
häuses 11 eingezogen. Die feine inkrementale Tei
lung 2 und der Code 14 sind somit geschützt im Ge
häuse 11 untergebracht, wodurch eine kompakte Bau
form gewährleistet ist.
In nicht dargestellter Weise kann der Code auf dem
durchgehenden Träger auch ein bekannter mehrspuri
ger Code sein.
Bei allen Ausführungsformen kann die inkrementale
Teilung 2 Bestandteil mehrerer hochauflösender
Codespuren sein, denen die zwei umschaltbaren Grup
pen von Abtastelementen 3.1 und 3.2 zugeordnet
sind.
Bei den gezeigten Ausführungsformen wird die feine
inkrementale Teilung 2 und die Steuerspur 4, 9, 14
lichtelektrisch abgetastet, die feine Teilung 2 ist
vorzugsweise eine Phasengitterteilung. Wobei es
möglich ist, beide Spuren 2; 4, 9, 14 im Durchlicht
verfahren oder im Auflichtverfahren abzutasten. Bei
den in den Fig. 3 und 4 dargestellten Ausführun
gen ist es vorteilhaft, wenn die feine inkrementale
Teilung 2 im Durchlicht und die Steuerspur 14,9 auf
dem flexiblen Träger 10 im Auflicht abgetastet
wird. Die feine inkrementale Teilung und die
Steuerspur können auch nach unterschiedlichen phy
sikalischen Prinzipien abgetastet werden, z. B. die
feine Teilung lichtelektrisch und die Steuerspur
magnetisch.
Claims (10)
1. Längenmeßsystem mit einem aus mehreren Teil
stücken bestehenden Maßstab und einer Abtastein
heit zur Abtastung einer hochauflösenden inkre
mentalen Teilung der Teilstücke, wobei die Ab
tasteinheit zwei Gruppen von Abtastelementen in
einem größer als die Spaltbreite zwischen zwei
Teilstücken des Maßstabes gehaltenen Abstand
aufweist und parallel neben der inkrementalen
Teilung zumindest eine Steuerspur vorgesehen
ist, die von einem weiteren Abtastelement abge
tastet wird, und in Abhängigkeit des Ausgangs
signales dieses Abtastelementes eine Umschaltung
von einer zur anderen Gruppe der Abtastelemente
erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß von der
Steuerspur (4, 9, 14) die absolute Position (P)
über die gesamte Meßlänge des Maßstabes (1) ab
geleitet wird und in Abhängigkeit dieser absolu
ten Position (P) eine Umschaltung der Gruppen
der Abtastelemente (3.1, 3.2) erfolgt, wobei der
Meßschritt dieser Steuerspur (4, 9, 14) größer
ist als der Meßschritt der inkrementalen Teilung
(2).
2. Längenmeßsystem nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß auf jedem Teilstück (1.1, 1.2)
eine Steuerspur in Form eines mehrspurigen Codes
(4) aufgebracht ist.
3. Längenmeßsystem nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß auf jedem Teilstück eine Steuer
spur in Form eines einspurigen Kettencodes auf
gebracht ist.
4. Längenmeßsystem nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß auf jedem Teilstück (1.1, 1.2)
eine Steuerspur in Form einer groben inkrementa
len Teilung (9) aufgebracht ist, wobei der Spalt
zwischen zwei Teilstücken (1.1, 1.2) kleiner ist
als der Meßschritt dieser groben Teilung (9).
5. Längenmeßsystem nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Steuerspur (9, 14) auf einem
separaten Träger (10) aufgebracht ist, der eine
Länge aufweist, die mindestens der gesamten Meß
länge über alle Teilstücke (1.1, 1.2, 1.3) ent
spricht.
6. Längenmeßsystem nach Anspruch 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Träger ein flexibles Stahlband
(10) ist.
7. Längenmeßsystem nach Anspruch 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Teilstücke (1.1, 1.2, 1.3) aus
Glas bestehen und innerhalb eines Gehäuses (11)
befestigt sind, und daß das Stahlband (10) in
einer Nut (12) des Gehäuses (11) angeordnet ist.
8. Längenmeßsystem nach einem der Ansprüche 5 bis
7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerspur
ein mehrspuriger Code ist.
9. Längenmeßsystem nach einem der Ansprüche 5 bis
7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerspur
ein einspuriger Kettencode (14) ist.
10. Längenmeßsystem nach einem der Ansprüche 5 bis
7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerspur
eine inkrementale Teilung (9) ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9422130U DE9422130U1 (de) | 1993-12-08 | 1994-10-26 | Längenmeßsystem |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP93119731A EP0662603B1 (de) | 1993-12-08 | 1993-12-08 | Längenmesssystem |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4438156A1 true DE4438156A1 (de) | 1995-06-14 |
Family
ID=8213470
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE59305801T Expired - Fee Related DE59305801D1 (de) | 1993-12-08 | 1993-12-08 | Längenmesssystem |
DE4438156A Withdrawn DE4438156A1 (de) | 1993-12-08 | 1994-10-26 | Längenmeßsystem |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE59305801T Expired - Fee Related DE59305801D1 (de) | 1993-12-08 | 1993-12-08 | Längenmesssystem |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5553390A (de) |
EP (1) | EP0662603B1 (de) |
JP (1) | JP3086608B2 (de) |
DE (2) | DE59305801D1 (de) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2750492A1 (fr) * | 1996-05-24 | 1998-01-02 | Braun Paul W | Procede et dispositif pour positionner des pieces mobiles de machines |
EP0937965A1 (de) * | 1998-02-19 | 1999-08-25 | Alfred Ing. Della Torre | Positioniersystem |
DE10300918A1 (de) * | 2003-01-13 | 2004-07-22 | Rexroth Star Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen der Relativbewegung zweier relativ zueinander bewegbarer Maschinenteile |
WO2012089312A1 (de) * | 2010-12-29 | 2012-07-05 | Eisenmann Ag | Fördersystem zum transport von gegenständen sowie fahrwagen und verfahren zum betreiben desselben |
DE10117193B4 (de) * | 2001-04-05 | 2013-04-04 | Anton Rodi | Messsystem zur Absolutwerterfassung von Winkeln oder Wegen |
DE10230471B4 (de) * | 2001-04-05 | 2014-05-22 | Anton Rodi | Messsystem zur Absolutwerterfassung von Winkeln oder Wegen |
DE10312045B4 (de) * | 2003-03-18 | 2014-07-31 | Anton Rodi | Messsystem zur Absolutwerterfassung von Winkeln und Wegen |
DE10316251B4 (de) * | 2003-03-18 | 2015-09-10 | Anton Rodi | Absolutmesssystem zur Bestimmung von Winkeln oder Wegen |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19507613C2 (de) * | 1995-03-04 | 1997-01-23 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Längen- oder Winkelmeßeinrichtung |
WO1998016802A1 (de) * | 1996-10-16 | 1998-04-23 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Optische positionsmesseinrichtung |
EP0896206B1 (de) | 1997-08-07 | 2002-12-11 | Dr. Johannes Heidenhain GmbH | Abtasteinheit für eine optische Positionsmesseinrichtung |
DE19821558B4 (de) * | 1997-08-08 | 2007-09-13 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Maßstab und Verfahren zur Herstellung eines Maßstabes sowie Positionsmeßeinrichtung |
US6175109B1 (en) | 1998-12-16 | 2001-01-16 | Renco Encoders, Inc. | Encoder for providing incremental and absolute position data |
US6327791B1 (en) | 1999-06-09 | 2001-12-11 | The Government Of The United States As Represented By The Secretary Of Commerce | Chain code position detector |
DE19939643B4 (de) * | 1999-08-18 | 2005-10-13 | Trimble Jena Gmbh | Einrichtung und Verfahren zur Positionsbestimmung zwischen zwei relativ zueinander beweglichen Teilen |
DE10043635A1 (de) | 1999-09-16 | 2001-03-22 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Vorrichtung zur Positionsbestimmung und Ermittlung von Führungsfehlern |
DE19962278A1 (de) | 1999-12-23 | 2001-08-02 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Positionsmeßeinrichtung |
JP4590213B2 (ja) * | 2004-06-03 | 2010-12-01 | キヤノン株式会社 | 露光装置及びデバイス製造方法 |
US7432497B2 (en) * | 2005-09-29 | 2008-10-07 | Mitutoyo Corporation | Absolute linear encoder |
JP4710881B2 (ja) * | 2007-06-29 | 2011-06-29 | パナソニック電工株式会社 | 体脂肪測定装置 |
EP3255384B1 (de) * | 2016-06-07 | 2018-11-28 | Dr. Johannes Heidenhain GmbH | Massverkörperung sowie positionsmesseinrichtung |
DE102016224012A1 (de) * | 2016-12-02 | 2018-06-07 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Positionsmesseinrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Positionsmesseinrichtung |
AU2020353716A1 (en) * | 2019-09-26 | 2022-04-07 | Leopard Systems Pty Ltd | Apparatus and system for measuring dimensions of freight items |
WO2023227486A1 (de) * | 2022-05-21 | 2023-11-30 | Flux Gmbh | Mehrspuranordnung für linear- und winkelmesssysteme |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE293190C (de) * | ||||
DE1773460A1 (de) * | 1968-05-17 | 1971-09-23 | Heidenhain Johannes Dr | Anordnung zum Bestimmen der Relativlage zweier Teile |
BE795559A (fr) * | 1972-02-16 | 1973-06-18 | Bizerba Werke Kraut Kg Wilh | Systeme de mesure de distance additionnelle a protection contre les erreurs |
DE2730715C2 (de) * | 1974-07-26 | 1991-08-29 | Heinz 5121 Ostermiething Rieder | Einrichtung zur Längenmessung |
DE2732909C3 (de) * | 1977-07-21 | 1979-11-08 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Inkrementales Lagemeflsystem |
DE2732954C2 (de) * | 1977-07-21 | 1979-07-05 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Inkrementales Lagemeßsystem |
DE2758525B1 (de) * | 1977-12-28 | 1979-06-28 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Messeinrichtung mit codierter Unterteilung |
DE3007311C2 (de) * | 1980-02-27 | 1985-11-28 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Digitales lichtelektrisches Längen- oder Winkelmeßsystem |
DE3144334C2 (de) * | 1981-11-07 | 1985-06-13 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Wegmeßeinrichtung mit Referenzmarken |
DE3308813C2 (de) * | 1983-03-12 | 1985-02-07 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Meßeinrichtung |
DE3308814C2 (de) * | 1983-03-12 | 1985-02-07 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Meßeinrichtung |
DE3311204A1 (de) * | 1983-03-26 | 1984-10-04 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Inkrementale laengen- oder winkelmesseinrichtung |
DE3337653A1 (de) * | 1983-10-17 | 1985-05-02 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Verfahren zur signaluebertragung und einrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
AT396631B (de) * | 1984-07-06 | 1993-10-25 | Rsf Elektronik Gmbh | Inkrementales messsystem |
DE3427411C2 (de) * | 1984-07-25 | 1987-01-08 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Meßeinrichtung |
SE460928B (sv) * | 1986-10-13 | 1989-12-04 | Johansson Ab C E | Absolutmaetande skalsystem |
JPH01240820A (ja) * | 1988-03-23 | 1989-09-26 | Tokyo Keiki Co Ltd | 位置情報発生装置および該装置用符号配列体 |
JP2648181B2 (ja) * | 1988-08-31 | 1997-08-27 | オ−クマ株式会社 | リニアエンコーダ |
AT395071B (de) * | 1989-02-09 | 1992-09-10 | Rieder & Schwaiger Sentop | Inkrementales messsystem |
DE3914739A1 (de) * | 1989-05-05 | 1990-11-08 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Inkrementale positionsmesseinrichtung mit referenzmarken |
AT394446B (de) * | 1990-10-11 | 1992-03-25 | Rsf Elektronik Gmbh | Inkrementales laengenmesssystem |
-
1993
- 1993-12-08 DE DE59305801T patent/DE59305801D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-12-08 EP EP93119731A patent/EP0662603B1/de not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-10-26 DE DE4438156A patent/DE4438156A1/de not_active Withdrawn
- 1994-11-14 US US08/339,982 patent/US5553390A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-11-30 JP JP06297114A patent/JP3086608B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2750492A1 (fr) * | 1996-05-24 | 1998-01-02 | Braun Paul W | Procede et dispositif pour positionner des pieces mobiles de machines |
EP0937965A1 (de) * | 1998-02-19 | 1999-08-25 | Alfred Ing. Della Torre | Positioniersystem |
DE10117193B4 (de) * | 2001-04-05 | 2013-04-04 | Anton Rodi | Messsystem zur Absolutwerterfassung von Winkeln oder Wegen |
DE10230471B4 (de) * | 2001-04-05 | 2014-05-22 | Anton Rodi | Messsystem zur Absolutwerterfassung von Winkeln oder Wegen |
DE10300918A1 (de) * | 2003-01-13 | 2004-07-22 | Rexroth Star Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen der Relativbewegung zweier relativ zueinander bewegbarer Maschinenteile |
US6920699B2 (en) | 2003-01-13 | 2005-07-26 | Rexroth Star Gmbh | Device for and method for detecting a relative movement between two machine parts which are movable relative to one another |
DE10300918B4 (de) * | 2003-01-13 | 2014-11-06 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen der Relativbewegung zweier relativ zueinander bewegbarer Maschinenteile |
DE10312045B4 (de) * | 2003-03-18 | 2014-07-31 | Anton Rodi | Messsystem zur Absolutwerterfassung von Winkeln und Wegen |
DE10316251B4 (de) * | 2003-03-18 | 2015-09-10 | Anton Rodi | Absolutmesssystem zur Bestimmung von Winkeln oder Wegen |
WO2012089312A1 (de) * | 2010-12-29 | 2012-07-05 | Eisenmann Ag | Fördersystem zum transport von gegenständen sowie fahrwagen und verfahren zum betreiben desselben |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE59305801D1 (de) | 1997-04-17 |
US5553390A (en) | 1996-09-10 |
EP0662603A1 (de) | 1995-07-12 |
JP3086608B2 (ja) | 2000-09-11 |
JPH07209025A (ja) | 1995-08-11 |
EP0662603B1 (de) | 1997-03-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4438156A1 (de) | Längenmeßsystem | |
DE69113415T2 (de) | Positionskodierer für Linear- oder Winkelmessapparat. | |
AT395071B (de) | Inkrementales messsystem | |
DE69308034T2 (de) | Lageerfassungssystem | |
EP0085787B1 (de) | Messeinrichtung | |
EP0555507B1 (de) | Wegmesseinrichtung | |
DE19962278A1 (de) | Positionsmeßeinrichtung | |
EP1255965B1 (de) | Codescheibe für eine optoelektronische weg- oder winkelmesseinrichtung | |
DE10028136B4 (de) | Positionsmeßsystem | |
DE19545949A1 (de) | Digitales Absolutpositions-Codiergerät und Codierverfahren | |
DE3542514C2 (de) | ||
EP1557646A1 (de) | Drehwinkelgeber sowie Verfahren zum Abtasten der Codescheibe eines Drehwinkelgebers | |
EP0303008B1 (de) | Inkrementale Längen- oder Winkelmesseinrichtung | |
DE3208591A1 (de) | Laengen- oder winkelmesssystem | |
EP0194611B1 (de) | Messeinrichtung | |
DE4341767C1 (de) | Lichtelektrische absolute Positionsmeßeinrichtung | |
EP0660085B1 (de) | Absolutes Positionsmesssystem | |
EP1512947A2 (de) | Messsystem zur Bestimmung der absoluten Position von entlang einer Schiene bewegenden Elementen | |
DE4015099A1 (de) | Messwandler | |
DE9422130U1 (de) | Längenmeßsystem | |
DE10230471B4 (de) | Messsystem zur Absolutwerterfassung von Winkeln oder Wegen | |
DE4206777A1 (de) | Vorrichtung zur erzeugung oberwellenfreier periodischer signale | |
EP1043571A1 (de) | Absolutes Positionsmesssystem | |
DE4014479A1 (de) | Einrichtung zur ermittlung der bewegungsstrecke zwischen zwei relativbewegungen ausfuehrenden teilen | |
DE4341191C2 (de) | Längenmeßeinrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |