DE4435654C2

DE4435654C2 - Vorrichtung zur Erfassung eines Betriebszustandes, insbesondere von Fehlzündungen eines Kraftfahrzeugs und Erfassungsverfahren hierfür

Info

Publication number: DE4435654C2
Application number: DE4435654A
Authority: DE
Inventors: Takashi Shiraishi; Mamoru Nemoto; Yuichi Kashimura; Toshio Ishii
Original assignee: Hitachi Automotive Engineering Co Ltd; Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Automotive Systems Engineering Co Ltd
Priority date: 1993-10-05
Filing date: 1994-10-05
Publication date: 2000-02-10
Anticipated expiration: 2014-10-06
Also published as: KR950011196A; JPH07103057A; DE4435654A1; US5504682A; JP3381179B2; KR0167386B1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Erfassung eines Betriebszustandes eines Kraftfahrzeugs, insbesondere einer Fehlzündung, und ein Erfassungsverfahren hierfür, wobei die Leistung einer Verbrennungskraftmaschine über einen Drehmomentwandler eines Schaltgetriebes auf eine Antriebswelle über tragen wird.

Ein konventionelles Erfassungsverfahren für den Betriebszustand eines Kraftfahr zeugs, z. B. ein Erfassungsverfahren für Motorfehlzündung, ist in der JP 4-209950 A (1992) beschrieben, bei dem aufgrund präziser Erfassung der Motordrehzahlände rung eine Fehlzündung eines bestimmten Zylinders unter einer Vielzahl von Zylin dern erfaßt wird, basierend auf einem Drehzahlanstieg nach einer Zündung, und zum Zweck des Elimierens einer Drehzahländerung infolge externer Ursachen, wie schlechter Straßenverhältnisse, anstelle von Motorfehlzündungen, wird Information bezüglich der jeweiligen Raddrehzahlen und eine Einrichtung zum Anhalten der Fehlzündungsbeurteilung verwendet, basierend auf Signalen aus einem auf der Fahr zeugkarosserie befestigten Beschleunigungsmesser.

Es ist jedoch erforderlich, Drehzahlerfassungssensoren an den jeweiligen Rädern zu montieren, um die Raddrehzahlinformation zu erhalten, und es war schwierig, einen Raddrehzahländerungspegel mit der Erzeugung der Motordrehzahländerung zu kor relieren. Außerdem ist es in dem Verfahren, wobei die Fehlzündungsbeurteilung angehalten wird, wenn mit dem Beschleunigungsmesser Vibrationen erfaßt werden, die infolge schlechter Straßenverhältnisse an der Fahrzeugkarosserie erzeugt werden, erforderlich, den Beschleunigungsmesser zu montieren, und es war ebenso schwie rig, einen Anfangspunkt einer Motordrehzahländerung mit einer Beschleunigung zu korrelieren, was eine erhebliche Zeit für die Bestimmung der Steuerdaten hierfür erforderte. Außerdem gab es im Fall eines Schaltgetriebes unter Verwendung eines Drehmomentwandlers das Problem, daß es schwierig war, die Zeit genau zu be stimmen, bis eine Radlaständerung infolge derartiger Einflüsse wie schlechter Stra ßenverhältnisse, eine Motorlaständerung beeinflußt sowie den Änderungsbetrag hiervon.

In der DE 42 32 261 A1 ist eine Fehlzündungs-Meßvorrichtung für eine Verbren nungskraftmaschine beschrieben. Eine Steuer- und Meßeinheit ermittelt aufein anderfolgend Fehlzündungs-Informationen aus der Drehzahl des Motors an vorbe stimmten Kurbelwinkelpositionen und stellt eine mögliche Fehlzündung in einem Zylinder fest, wenn eine Differenz zwischen der momentanen Fehlzündungs- Information und der vorherbestimmten Größe als ein vorbestimmter Pegel vor liegt.

In der DE 42 04 845 A1 ist eine Fehlzündungs-Erfassungsvorrichtung für einen Verbrennungsmotor beschrieben. Als Basis für die Erfassung dienen die Winkel geschwindigkeit der Kurbelwelle des Motors und die Änderung des Luft/Kraft stoffverhältnisses, wobei eine Fehlzündung in einem Zylinder nur dann angezeigt wird, wenn beide Parameter das Auftreten einer derartigen Fehlzündung anzeigen.

In der DE 41 10 888 A1 ist ein Schadensdiagnosegerät für einen Verbrennungs motor beschrieben. Die Diagnose erfolgt auf der Basis des Luft/Kraftstoffver hältnisses oder des Abgasdruckes. Anhand eines dieser Parameter erfolgt eine Einschätzung bezüglich einer eventuellen Anomalität des Motors, wie beispiels weise eines Schadens im Zündsystem, im Kraftstoffsystem und ähnlichem.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Erfassung des Betriebszustandes eines Kraftfahrzeuges mit einer Vorrichtung zur Erfassung und Beurteilung einer Fehlzündung einschließlich äußerer Einflußgrößen darauf zu schaffen, die Betriebszustände eines Typs erfaßt, bei dem eine Leistung einer Verbrennungskraftmaschine über einen Drehmomentwandler eines Schaltge triebes auf eine Antriebswelle übertragen wird, sowie ein Erfassungsverfahren für Fehlzündungen, das genau Änderungen der Betriebszustände des Kraftfahrzeugs erfaßt, ohne daß ein großer Aufwand an Sensorik erforderlich ist.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Erfassung eines Verbrennungszu standes für die Zylinder einer Verbrennungskraftmaschine mit den Merkmalen ge mäß Anspruch 1, durch eine Vorrichtung zur Erfassung und Beurteilung einer Fehl zündung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 3 und durch ein Verfahren zur Erfas sung von Fehlzündungen einer Verbrennungskraftmaschine mit den Merkmalen ge mäß Anspruch 15 gelöst. Zweckmäßige Weiterbildungen sind in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen definiert.

Um die Aufgabe zu lösen, ist eine Vorrichtung zur Erfassung eines Betriebszustan des eines Kraftfahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung, die Betriebszustände eines Typs erfaßt, geeignet zur Übertragung einer Leistung einer Verbrennungs kraftmaschine über einen Drehmomentwandler eines Schaltgetriebes auf eine An triebswelle, mit einer Einrichtung zur Erfassung eines primären Betriebszustandes versehen, die Betriebszustände des Kraftfahrzeugs erfaßt, einschließlich eines mög lichen Pseudo-Betriebszustandes, eine Einrichtung zur Erfassung von äußeren Ursa chen, auf die Veränderung des Betriebszustandes, übertragen von der Antriebswelle über den Drehmomentwandler, und eine Einrichtung zur Beurteilung eines wahren Betriebszustandes, welche beurteilt, ob der durch die Primäreinrichtung erfaßte Be triebszustand ein wahrer Betriebszustand ist, basierend auf dem Ausgangssignal der Einrichtung zur Erfassung der externen Ursache.

Um die Aufgabe bezüglich der Erfassung und Beurteilung von Fehlzündungen zu lösen, umfaßt die Vorrichtung zur Erfassung von Fehlzündung einer Verbrennungs kraftmaschine und das Erfassungsverfahren hierfür die Bestimmung eines Drehzahl verhältnisses, basierend auf einer Motordrehzahl und einer Drehmomentwandler drehzahl, Berechnung eines Turbinendrehmoments, basierend auf dem vorbestimm ten Drehzahlverhältnis, Beurteilung einer Änderung der Motordrehzahl, basierend auf der Änderung des berechneten Turbinendrehmoments, und Herbeiführung eines Anhaltens oder Aussetzens der Fehlzündungsbeurteilung, basierend auf dem Ergebnis der Änderungsbeurteilung.

In der vorliegenden Erfindung wird ein Drehzahlverhältnis bestimmt, basierend auf der Motordrehzahl und der Drehmomentwandlerdrehzahl, und ein Turbinendrehmoment wird berechnet, basierend auf dem be stimmten Drehzahlverhältnis entsprechend einer Drehmomentwandler charakteristik. Basierend auf einer Änderung zwischen dem bestimmten Turbinendrehmoment und einem normalen Turbinendrehmoment wird beurteilt, ob eine Motordrehzahländerung erzeugt wird, und basierend auf der Beurteilung wird Anhalten oder Aussetzen einer Beurteilung der Fehlzündungserfassung bestimmt. Das Eingangswellendrehmoment eines Schaltgetriebes wird nämlich berechnet unter Verwendung der Dreh momentwandlercharakteristik des Schaltgetriebes, wodurch eine Maschi nenlaständerung indirekt geschätzt wird, und dann wird Anhalten oder Aussetzen der Fehlzündungsbeurteilung durchgeführt, basierend auf der Laständerungsinformation. Dementsprechend wird eine Änderung der Betriebszustände des Kraftfahrzeugs, z. B. Erzeugung einer Motordreh zahländerung, genau vorausgesagt, und der Betriebszustand des Kraftfahr zeugs kann gesteuert werden, ohne daß irgendwelche speziellen Sensoren erforderlich sind.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegen den Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung. In der Zeich nung zeigen:

Fig. 1 ein Systemdiagramm, das ein Ausführungsbeispiel entsprechend der vorliegenden Erfindung zeigt;

Fig. 2 ein detailliertes Steuerblockdiagramm einer Einheit zur Erfassung und Beurteilung von Fehlzündung in der Motorsteuereinheit gemäß Fig. 1;

Fig. 3 ein Wellenformdiagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise der Fehlzündungserfassungs- und Beurteilungseinheit wie in Fig. 2 gezeigt;

Fig. 4 ein Aufbaudiagramm für die Realisierung der Fehlzündungs erfassungs- und Beurteilungseinheit wie in Fig. 2 gezeigt;

Fig. 5 ein Flußdiagramm des Fehlzündungsbeurteilungsprogramms in dem Aufbaudiagramm nach Fig. 4;

Fig. 6 ein Flußdiagramm, das detailliert die Einwirkung der Zustands änderung aufgrund externer Ursache in dem Flußdiagramm gemäß Fig. 5 zeigt;

Fig. 7 ein Flußdiagramm, das eine weitere detaillierte Einwirkung der Zustandsänderung aufgrund externer Ursache in dem Flußdia gramm nach Fig. 5 zeigt;

Fig. 8 eine Ansicht zur Erläuterung von Gangwechsel- und Blockierbe triebszuständen in Verbindung mit der Berechnungsabwicklung von n1(n) und Δn1 in dem Flußdiagramm gemäß Fig. 6;

Fig. 9 ein charakteristisches Diagramm des Drehmomentwandlers, der in dem System nach Fig. 1 verwendet wird;

Fig. 10 ein Flußdiagramm eines Fehlzündungsbeurteilungsprogramms in einem anderen Ausführungsbeispiel entsprechend der vorliegen den Erfindung; und

Fig. 11 eine Ansicht zur Erläuterung einer Verstärkungsverminderung des Parameterpegels des Verbrennungszustandes während der Fahrt über eine schlechte Straße in dem Flußdiagramm nach Fig. 10.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert, in denen die gleichen Bezugsziffern gleichen und äquivalenten Elementen oder Bestandteilen zugeordnet sind, um eine duplizierte Erläuterung zu vermeiden.

Fig. 1 zeigt den gesamten Systemaufbau einer Vorrichtung zur Erfassung von Fehlzündungen, welche ein Ausführungsbeispiel gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt. Wie in Fig. 1 gezeigt, ist die Vorrichtung zur Erfassung von Fehlzündungen entsprechend dem vorliegenden Ausführungs beispiel als eine der Funktionen einer Motorsteuereinheit 8 vorgesehen. Mit der Motorsteuereinheit 8 sind Eingangs- und Ausgangssignale ver bunden, beispielsweise aus einem Luftstromsensor 10, der die Ansaugluft stromrate von einem Luftreiniger 9 für den Motor 1 mißt, einen Drossel klappensensor 18, der den Drosselklappenöffnungsgrad einer Drossel klappensteuereinheit 11 mißt, einer Einspritzvorrichtung 13, welche Kraftstoff zuführt, und einem Leerlaufsteuerventil 19, das die Motordrehzahl während des Leerlaufs steuert, sowie Signale von einem Kurbelwinkelsensor 22, der die Motorrotation mißt, einen Turbinensensor 21, der die Ausgangswel lendrehzahl eines Drehmomentwandlers 14 erfaßt, der in einem Schaltgetriebe 2 vorgesehen ist, und Raddrehzahlsensoren 24, die die Drehzahl der jeweiligen Antriebsräder 5 messen. Eine Gangwechselsteuereinheit 7 berechnet den Zeitpunkt des Gangwechsels basierend auf Informationen von einem Sensor 17 zur Erfassung der Drehzahl der Getriebeausgangs welle, welche die Drehzahl einer Antriebswelle 3 erfaßt, sowie Informa tionen von dem Drosselklappensensor 18, zur Verfügung gestellt über die Motorsteuereinheit 8, schaltet einen hydraulischen Gangwechselkreis 6 durch die Betätigung eines hydraulischen Steuer- und Schaltmagnetventils 20 und wechselt den Gang, der in einem Getriebeblock 15 vorgesehen ist. Außerdem liefert die Gangwechselsteuereinheit 7 eine Kennzeichnungs information über den vorsichgehenden Gangwechsel an die Motor steuereinheit 8 als eine Information, die gewissermaßen den Gangwechsel repräsentiert, die Motorsteuereinheit 8 ändert das Motordrehmoment, basierend auf der Kennzeichnungsinformation des vor sich gehenden Gangwechsels, und entsprechend den Motorzustand.

Die Motorsteuereinheit 8 besteht aus einer Einheit 8a zur Berechnung der Menge der Kraftstoffeinspritzung, einer Einheit 8b zur Berechnung des Zündzeitpunktes, und einer Einheit 8c zur Erfassung und Beurteilung von Fehlzündung. Die Einheit 8a zur Berechnung der Menge der Kraftstoffeinspritzung berechnet eine Menge der Kraftstoffeinspritzung basierend auf der Information von dem Luftstromsensor 10, dem Drossel klappensensor 18 und dem Kurbelwinkelsensor 22. Die Einheit 8b zur Berechnung des Zündzeitpunktes berechnet einen Zündzeitpunkt basie rend auf der Information von dem Luftstromsensor 10, dem Drossel klappensensor 18 und dem Kurbelwinkelsensor 22. Die Einheit 8c zur Erfassung und Beurteilung von Fehlzündung bewirkt eine Fehlzündungs erfassung und eine Fehlzündungsbeurteilung, basierend auf den jeweiligen Signalen von dem Luftstromsensor 10, dem Drosselklappensensor 18, dem Turbinensensor 21, dem Kurbelwinkelsensor 22 und den Raddrehzahlsen soren 24.

Fig. 2 zeigt ein detailliertes Steuerblockdiagramm der Einheit 8c für Erfassung und Beurteilung von Fehlzündungen der Motorsteuereinheit 8, wie in Fig. 1 dargestellt. Die Einheit 8c zur Erfassung und Beurteilung von Fehlzündungen ist aufgebaut aus einer Einrichtung 810 zur Erfas sung eines primären Betriebszustandes, die ein Ausgangssignal von dem Kurbel winkelsensor 22 erhält und Betriebszustände eines Kraftfahrzeugs erfaßt, einschließlich eines möglichen Pseudo-Betriebszustandes, einer Einrichtung 820 zur Erfassung äußerer Ursachen auf die Änderung des Betriebszustandes, die Ausgangssignale von dem Kurbelwinkelsensor 22, dem Turbinensensor 21, dem Drosselklappensensor 18, den Raddrehzahlsensoren 24 und dem Luftstromsensor 10 erhält und Vorhandensein oder Nichtvorhandensein einer Änderung aufgrund äußerer Ursache erfaßt, die übertragen wird von der Seite der Antriebsräder 5 auf das Kraftfahrzeug, einer Einrichtung 830 zur Beurteilung eines wahren Betriebszustandes, die beurteilt, ob das Erfassungsergebnis der Einrichtung 810 zur Erfassung des primären Betriebszustandes ein wahrer Betriebs zustand oder ein Pseudo-Betriebszustand ist, abhängig von der Erfassungs ausgabe von der Einrichtung 820 zur Erfassung externer Ursachen, sowie einer Verarbeitungseinrichtung 840, die eine vorbestimmte Steuerver arbeitung für das Kraftfahrzeug durchführt, wenn das Erfassungsergebnis von der Einrichtung 810 zur Erfassung des Betriebszustandes beurteilt wird als wahrer Betriebszustand durch die Einrichtung 830 zur Beurteilung eines wahren Betriebszustandes.

Die Primäreinrichtung 810 zur Erfassung des Betriebszustandes umfaßt eine Einrichtung 811 zur Erfassung von Fehlzündungen, welche einen Fehlzündungszustand an der Verbrennungskraftmaschine sowie einen möglichen Pseudo-Betriebszustand erfaßt, und welche besteht aus einer Einrichtung 812 zur Berechnung der Drehzahländerung, die eine Motor drehzahländerung berechnet, basierend auf dem Ausgangssignal von dem Kurbelwinkelsensor 22, und einer Einrichtung 813 zur Erfassung des Verbrennungszustandes, welche den Motorverbrennungszustand basierend auf dem Berechungsergebnis erfaßt.

Die Einrichtung 820 zur Erfassung einer externen Ursache enthält eine Einrichtung 821 zur Erfassung einer Drehzahländerungsinformation und eine Einrichtung 825 zur Erfassung einer Laständerungsinformation. Die Einrichtung 821 zur Erfassung einer Drehzahländerungsinformation ist aufgebaut aus einer Einrichtung 822 zur Berechnung eines Kapazitäts koeffizienten, die einen Kapazitätskoeffizienten in der Drehmomentwand lercharakteristik berechnet, einer Einrichtung 823 zur Berechnung einer Eingangswellendrehzahl, die eine Eingangswellendrehzahl eines Schaltge triebes berechnet, und einer Einrichtung 824 zur Abschätzung einer Eingangswellendrehzahländerung, die die Änderung der Eingangswellen drehzahl schätzt und das Vorhandensein und Nichtvorhandensein einer Drehzahländerungsinformation von Seiten der Antriebsräder 5 des Kraft fahrzeuges erfaßt. Die Einrichtung 825 zur Erfassung der Lastände rungsinformation ist aufgebaut aus einer Einrichtung 826 zur Berechnung eines Kapazitätskoeffizienten, die einen Kapazitätskoeffizienten in der Drehmomentwandlercharakteristik berechnet, basierend auf den Ausgangs signalen von dem Kurbelwinkelsensor 22, dem Turbinensensor 21, dem Drosselklappensensor 18, den Raddrehzahlsensoren 24 und dem Luft stromsensor 10, einer Vorrichtung 827 zur Berechnung der Eingangslast, die eine Eingangslast von der Eingangswelle des Schaltgetriebes berech net, und einer Einrichtung 828 zur Abschätzung einer Eingangslastände rung, die eine Eingangslaständerung schätzt und das Vorhandensein und Nichtvorhandensein einer Laständerungsinformation von Seiten der An triebsräder 5 des Kraftfahrzeugs erfaßt.

Die Einrichtung 830 zur Beurteilung wahrer Betriebszustände enthält eine Einrichtung 831 zur Beurteilung von Fehlzündungen, eine Einrichtung 832 zur Berechnung einer Fehlzündungsbeurteilung, und eine Einrichtung 833 zur Beurteilung schlechter Straßenverhältnisse. Die Einrichtung 831 zur Beurteilung von Fehlzündungen, umfassend eine Einrichtung zum Anhalten bzw. Aussetzen der Fehlzündungsbeurteilung, und die Einrichtung 832 zur Berechnung der Fehlzündungsbeurteilung um zu beurteilen, ob das Erfassungs ergebnis von der Einrichtung 811 zur Beurteilung und Erfassung von Fehlzündung eine Fehlzündung ist, basierend auf der Erfassungs information von der Einrichtung 821 zur Erfassung der Drehzahlände rungsinformation und der Einrichtung 825 zur Erfassung der Lastände rungsinformation. Die Einrichtung 833 zur Beurteilung schlechter Stra ßenverhältnisse, die beurteilt, ob die auf äußere Ursachen zurückgehende Änderung durch schlechte Straßenverhältnisse beeinflußt ist, basierend auf der Erfassungsinformation von der Einrichtung 821 zur Erfassung der Drehzahländerungsinformation und der Einrichtung 825 zur Erfassung der Laständerungsinformation.

Die Verarbeitungseinrichtung 840 enthält eine Signalerzeugungseinrichtung 841, eine Warneinrichtung 842 und eine Einrichtung 843 zur Steuerung des Motordrehmoments. Wenn die Einrichtung 831 zur Beurteilung der Fehlzündung und die Einrichtung 832 zur Berechnung der Fehlzündungs beurteilung ein Auftreten von Fehlzündung beurteilen, erzeugt die Signal erzeugungseinrichtung ein Signal zur Kontrolle der Fehlzündung. Außer dem erzeugt die Signalerzeugungseinrichtung 841 ein Steuersignal für die Aufhängung aufgrund einer Beurteilung schlechter Straßenverhältnisse durch die Einrichtung 833 zur Beurteilung schlechter Straßenverhältnisse, um die Auf- und Abwärtsbewegung des Kraftfahrzeugs zu unterdrücken. Die Einrichtung 843 zur Steuerung des Motordrehmoments vermindert das Motordrehmoment in Abhängigkeit von einer Beurteilung schlechter Straßenverhältnisse durch die Einrichtung 833 zur Beurteilung schlechter Straßenverhältnisse. Durch die Unterdrückung der Auf- und Abwärts bewegung des Kraftfahrzeuges und die Verminderung des Motordrehmo ments kann eine stabile und weiche Fahrt entlang einer schlechten Straße erzielt werden. Die Warneinrichtung 842 erzeugt ein Warnsignal, das von der Fehlzündung informiert, in Abhängigkeit von einer Fehlzün dungsbeurteilung durch die Einrichtung 831 zur Beurteilung der Fehlzün dung und die Einrichtung 832 zur Berechnung der Fehlzündungsbeur teilung.

Ein AND-Gatter 850 gibt ein Signal aus, das repräsentiert, daß der Primärbetriebszustand wahr ist (im folgenden einfach als Wahr-Reprä sentationssignal bezeichnet) an die Einrichtung 830 zur Beurteilung des wahren Betriebszustandes unter der Bedingung, daß die Ausgabe des Luftstromsensors 10 innerhalb eines vorbestimmten Bereichs ist, die Ausgabe von dem Sensor 17 zur Erfassung der Übertragungs-Ausgangs wellendrehzahl in einem vorbestimmten Bereich ist und die Ausgabe der Einrichtung 820 zur Erfassung externer Ursachen das Nichtvorhan densein einer externen Ursache signalisiert. Wenn das AND-Gatter 850 ein Wahr-Repräsentationssignal ausgibt, erlaubt die Einrichtung 830 zur Beurteilung des wahren Betriebszustandes eine Fehlzündungsbeurteilung, und andernfalls verhindert sie eine Fehlzündungsbeurteilung.

Fig. 3 zeigt eine spezifische Arbeitsweise der Einrichtung 811 zur Erfassung von Fehlzündungen, die so aufgebaut ist, daß sie den Fehlzün dungsbetriebszustand einer Verbrennungskraftmaschine und einen mögli chen Pseudo-Betriebszustand erfassen kann, enthalten in der Einheit 8c zur Erfassung und Beurteilung von Fehlzündung wie in Fig. 2 gezeigt. (a) in Fig. 3 stellt einige Eingänge zu der Einrichtung 812 zur Berech nung der Drehzahländerung in der Einrichtung 811 zur Erfassung von Fehlzündung dar, und zeigt Motordrehzahländerungen infolge einer Fehlzündung und externer Ursachen wie schlechter Straßenverhältnisse, Gangwechsel und Blockieren. Es ist natürlich, daß die Motordrehzahl abfällt, wenn eine Fehlzündung auftritt und die Motordrehzahl fällt auch momentan ab, wenn die externe Ursache variiert infolge schlechter Straßenverhältnisse, Gangwechsel und Blockieren. (b), (c) und (d) in Fig. 3 sind Diagramme zur Erläuterung der Betriebsweise der Einrichtung 813 zur Erfassung des Verbrennungszustandes. (b) in Fig. 3 stellt den Verbrennungszustandsparameter D(cyl) während einer Motordrehzahl änderung dar, wobei vorgesehen ist, daß bei einem Abfall der Motor drehzahl der Verbrennungszustandsparameter steigt und einen Abschnei depegel Dth für die Fehlzündungsbeurteilung überschreitet, abhängig von der Größe des Motordrehzahlabfalls. Wenn der Verbrennungszustands parameter D(cyl) den Abschneidepegel Dth für die Fehlzündungsbeur teilung überschreitet, bestimmt die Einrichtung 813 zur Erfassung des Verbrennungszustandes das Vorhandensein einer Fehlzündung, basierend auf den Pseudo-Änderungen infolge von äußeren Einflüssen, wie schlechte Straßenverhältnisse, Gangwechsel und Blockieren, wie in (d) in Fig. 3 gezeigt, in gleicher Weise wie basierend auf einer wahren Änderung infolge einer Fehlzündung wie in (c) in Fig. 3 gezeigt.

Fig. 4 ist ein Aufbaudiagramm, das die Einheit 8c zur Erfassung und Beurteilung von Fehlzündung realisiert, wie in Fig. 2 gezeigt. Ein Gerät 860 zur Realisierung der Einheit 8c zur Erfassung und Beurteilung von Fehlzündung ist aufgebaut aus einer Eingabeschnittstellenschaltung 861, einer CPU 862, die viele Arten der Verarbeitung ausführt, einem ROM 863 und einem RAM 864, die viele Arten von Daten und Programmen speichern, sowie einer Ausgabeschnittstellenschaltung 865. Ein Fehlzün dungsbeurteilungsprogramm 8100, das Verarbeitungsbefehle wie Fehlzün dungserfassung und Fehlzündungsbeurteilung ausführt, sowie Daten sind in dem ROM 863 gespeichert. Die CPU 862 führt Verarbeitungen entsprechend Verarbeitungsprogrammen in dem ROM 863 aus, indem sie die Daten aus der Eingabeschnittstellenschaltung 861 und dem ROM 863 verwendet und dabei von Zeit zu Zeit Zwischenverarbeitungsdaten in den RAM 864 eingibt und aus dem RAM 864 entnimmt. Das Ergebnis wird über die Ausgabeschnittstellenschaltung 865 an den Einspritzer 13, das Leerlaufsteuerventil 19 und die Gangwechselsteuereinheit 7 gegeben, so daß die Funktionen für die Erfassung von Fehlzündung und die Beur teilung von Fehlzündung erzielt werden. Als Alternative kann die Gangwechselsteuereinheit 7 in das Gerät 860 inkorporiert werden.

Nun wird die Betriebsweise einer Fehlzündungserfassungsvorrichtung unter Bezugnahme auf die Fig. 3 bis Fig. 9 erläutert, welche ein Ausführungs beispiel entsprechend der vorliegenden Erfindung darstellen. Fig. 5 zeigt ein Flußdiagramm, das von dem Fehlzündungsbeurteilungsprogramm 8100 wie in Fig. 4 gezeigt durchlaufen wird, welches Programm zu jeder vorbestimmten Zeit durchgeführt wird.

Zunächst wird im Schritt 8102 eine Motordrehzahl berechnet. Im Schritt 8104 wird ein Korrekturkoeffizient KPK für den Verbrennungszustands parameter gewonnen, dann im Schritt 8106 ein Verbrennungszustands parameter D(cyl) berechnet, basierend auf der vorher berechneten Motor drehzahl N(cyl - 1), der Drehzahldifferenz zwischen früherer und gegen wärtiger Drehzahl, und dem gewonnenen Korrekturkoeffizienten KPK für den Verbrennungszustandsparameter. Darauf wird im Schritt 8107 die Änderung aufgrund äußerer Ursache geprüft, die später im einzelnen erläutert wird. Wie in (a) in Fig. 3 dargestellt, wird nämlich beurteilt, ob die Änderung durch eine wirkliche Fehlzündung verursacht wird, oder durch eine externe Ursache wie schlechte Straßenverhältnisse, Gangwech sel und Blockieren. Darauf wird, wenn im Schritt 8108 beurteilt wurde, daß eine Änderung aufgrund externer Ursache vorliegt, im Schritt 8116 berechnet, ob eine Fehlzündungskennzeichnung gesetzt wird. Wenn im Schritt 8108 beurteilt wird, daß keine Änderung aufgrund externer Ursa che vorliegt, wird ein Abschneidepegel Dth für die Beurteilung von Fehlzündung, wie in (b) in Fig. 3 dargestellt, gewonnen. Dann wird im Schritt 8112 berechnet, ob der Verbrennungszustandsparameter D(cyl) kleiner ist als der Abschneidepegel Dth der Fehlzündungsbeurteilung. Wenn der Verbrennungszustandsparameter kleiner als der Abschneidepe gel Dth der Fehlzündungsbeurteilung bestimmt wird, wird beurteilt, daß der vorliegende Zustand eine Fehlzündungsbeurteilung gestattet, und ein Fehlzündungskennzeichen für den betroffenen Zylinder wird im Schritt 8114 gesetzt und dann der Prozeß fortgesetzt. Wenn im Schritt 8112 beurteilt wird, daß der Verbrennungszustandsparameter D(cyl) den Ab schneidepegel Dth der Fehlzündungsbeurteilung überschreitet, wird im Schritt 8116 berechnet, ob eine Fehlzündungskennzeichnung gesetzt wird.

Falls eine Fehlzündungskennzeichnung gesetzt wird, wird die Fehlzün dungserfassung als normale Erfassung bestimmt, wie in (c) in Fig. 3 dargestellt, und eine Warnlampe, die eine Fehlzündung anzeigt, wird im Schritt 8120 eingeschaltet. Wird keine Fehlzündungskennzeichnung gesetzt, wird die Fehlzündungserfassung als irrtümliche Erfassung, wie in (d) in Fig. 3 dargestellt, bestimmt und die Warnlampe wird im Schritt 8118 gelöscht.

Fig. 6 zeigt ein detailliertes Flußdiagramm, das die variierende äußere Bedingung in dem Flußdiagramm nach Fig. 5 überprüft, wobei der Überprüfungsvorgang zu jeder vorbestimmten Zeit durchgeführt wird. Zuerst wird im Schritt 8211 eine Motordrehzahl n1(n) berechnet. Da die Motordrehzahl aufgrund einer externen Ursache, nicht aber eine Fehlzündung wie in Fig. 3(a) dargestellt, variiert, wird eine Motordreh zahländerung aufgrund externer Ursache abgeschätzt durch Verwendung der Drehmomentwandlercharakteristik, wie in Fig. 9 dargestellt, die im ROM 863 gemäß Fig. 4 gespeichert ist. Wie wohlbekannt, kann, da der Drehmomentwandler das Drehmoment durch Schlupferzeugung zwischen Pumpe und Turbine verstärkt, ein an der Schaltgetriebeeingangswelle erzeugtes Drehmoment rückwärts gerechnet werden, basierend auf einem Eingangs- und Ausgangsdrehzahlverhältnis und einer Drehzahlverstärkungs rate. Die Drehzahlwandlercharakteristik ist allgemein definiert durch das Eingangs- und Ausgangsdrehzahlverhältnis e = n2/n1 in der Abszisse und des Eingangs- und Ausgangsdrehmomentverhältnis t = T2/T1 und den Kapazitätskoeffizienten Cp = T1/n1² in der Ordinate. Darin bezeichnet n1 die Eingangswellendrehzahl (Motordrehzahl), n2 die Ausgangswellendreh zahl (Turbinendrehzahl), T1 das Eingangsdrehmoment (Motordrehmo ment); T2 das Ausgangsdrehmoment (Turbinendrehmoment). Der Ein gangskapazitätskoeffizient Cp repräsentiert die Charakteristik des Dreh momentwandlers, die bestimmt ist von seiner Größe und seinem Aufbau. Das Drehzahlverhältnis e ist bestimmt durch die Motordrehzahl und die Turbinendrehzahl, und basierend auf dem Drehzahlverhältnis e werden das Drehmomentverhältnis t und der Eingangswellenkapazitätskoeffizient Cp bestimmt. Dementsprechend wird, Eingangswellenkapazitätskoeffizient Motordrehzahl als Cp bzw n1 angenommen, das gegenwärtige Motor drehmoment T1 entsprechend der folgenden Gleichung (1) bestimmt:

T1 = Cp/n1² (1)

Außerdem, das gegenwärtige Turbinendrehmoment und die Turbinen drehlzahl als T2 bzw. n2 angenommen, wird ein invertierter Eingangs kapazitätskoeffizient Cp' in der folgenden Gleichung (2) ausgedrückt:

Cp' = T2 × n2² = tCp/e² (2)

Die gegenwärtige Motordrehzahl n1 kann ausgedrückt werden durch die folgende Gleichung (3) unter Verwendung der obigen zwei Gleichungen:

n1 = n2(t × Cp/Cp')^-1/2 (3)

Obwohl in dem obigen Ausführungsbeispiel Einflüsse wie die durch die Öltemperatur eines Drehmomentwandlers nicht in Betracht gezogen wurden, ist es bevorzugt, ein Signal von einem Temperatursensor 23 für die Getriebeflüssigkeit in einer wirklichen Steuerung zu verwenden, um die Änderungen der Drehmomentwandlercharakteristik infolge Öltempera turänderungen zu kompensieren.

Nun zurück zu dem Flußdiagramm nach Fig. 6. Im Schritt 8212 wird eine Differenz Δn1 zwischen der derzeitigen Motordrehzahl n1 und der vorhergehenden Motordrehzahl n1(n - 1) berechnet. Dann wird in einem Schritt 8213 berechnet, ob der Absolutwert der Differenz Δn1 größer ist als ein vorbestimmter Wert α, und wenn der Absolutwert der Differenz Δn1 als größer als der vorbestimmte Wert α festgestellt wird, wird beurteilt, daß diese Motordrehzahländerung auftritt, weil das Kraftfahr zeug über eine schlechte oder schlüpfrige Straße fährt, und eine Kenn zeichnung für eine Änderung aufgrund externer Ursache wird sofort auf FMFMSK = 1 im Schritt 8217 gesetzt, dann wird eine Verarbeitung für das Anhalten oder Aussetzen der Fehlzündungsbeurteilung durchgeführt. Wenn im Schritt 8213 beurteilt wird, daß der Absolutwert |Δn1| kleiner als der vorbestimmte Wert α ist, wird die Differenz Δn2 zwischen der derzeitigen Turbinendrehzahl und der vorhergehenden Turbinendrehzahl im Schritt 8214 berechnet. Wenn im Schritt 8215 festgestellt wird, daß die Absolutdifferenz |Δn2| größer als ein vorbestimmter Wert β ist, wird beurteilt, daß die Turbinendrehzahl durch einige Ursachen vermindert wird, und es wird geschätzt, daß dies bald eine Änderung der Motor drehzahl verursachen wird, somit wird im Schritt 8217 die Kennzeichnung der Änderung aufgrund äußerer Ursache gesetzt bei FMFMSK = 1 und die Verarbeitung für das Anhalten oder Aussetzen der Fehlzündungsbeur teilung wird durchgeführt. Wenn im Schritt 8215 festgestellt wird, daß der Absolutwert |Δn2| kleiner als der vorbestimmte Wert β ist, wird beurteilt, daß der vorliegende Zustand eine Fehlzündungsbeurteilung gestattet, so daß die Kennzeichnung für eine Änderung aufgrund einer äußeren Ursache im Schritt 8219 auf FMFMSK = 0 gesetzt wird, um so eine Fehlzündungsbeurteilung zu ermöglichen.

Mit dem Vorgehen nach Fig. 7 anstatt des in Fig. 6 dargestellten, kann der Zustand einer Änderung aufgrund externer Ursache auch bestimmt werden, indem man das Motordrehmoment verwendet.

Um eine Gleichung zur Bestimmung des Motordrehmoments zu erhalten, wird die folgende Gleichung (4) formuliert unter Verwendung der Glei chung (2) und der Gleichung bezüglich des Drehmomentverhältnisses t = T2/T1:

Cp' = t × T1 × n2² (4)

Durch Umformen der obigen Gleichung bezüglich des Motordrehmoments T1 wird die folgende Gleichung (5) erhalten:

T1 = Cp'/t × n2² (5)

Durch Verwendung der obigen Gleichung und gemäß dem Flußdiagramm nach Fig. 7 wird die Änderung aufgrund externer Ursache in folgender Weise beurteilt.

Zunächst wird im Schritt 8311 eine Motordrehzahl T1(n) berechnet, entsprechend der Gleichung (5), wobei die Daten alle 10 ms berechnet werden. Im Schritt 8312 wird eine Differenz ΔT1 zwischen dem derzeit berechneten Motordrehmoment T1(n) und dem vorher berechneten Motordrehmoment T1(n - 1) berechnet. Darm wird im Schritt 8313 be rechnet, ob der Absolutwert |ΔT1| größer als ein vorbestimmter Wert γ ist. Wenn der Absolutwert |ΔT1| größer als der vorbestimmte Wert γ ist, wird das Auftreten solcher äußerer Ursachen eingeschätzt, wenn das Kraftfahrzeug auf eine schlechte oder schlüpfrige Straße kommt oder auf Stufen, wie einen Randstein oder mit Rückstrahlern versehene Spuren trennungen, auffährt, die Kennzeichnung für eine Änderung aufgrund externer Ursache wird auf FMFMSK = 1 im Schritt 8317 gesetzt, und die Verarbeitung für das Anhalten oder Aussetzen der Fehlzündungsbeur teilung wird durchgeführt. Wenn der Absolutwert |ΔT1| unter dem vorbestimmten Wert γ liegt, wird die Kennzeichnung für eine Änderung aufgrund externer Ursache auf FMFMSK = 0 im Schritt 8319 gesetzt, um die Fehlzündungsbeurteilung zuzulassen. Wenn der wie in Fig. 5 darge stellte Prozeß unter Bezugnahme auf den Zustand der Kernzeichnung einer Änderung aufgrund externer Ursache bestimmt wird, entsprechend dem Flußdiagramm in Fig. 7, werden die Einflüsse externer Ursachen eliminiert und eine genaue Fehlzündungsbeurteilung realisiert.

Das in Fig. 6 dargestellte Flußdiagramm, insbesondere unter Bezugnahme auf Berechnungen, die die jeweiligen Gleichungen in den Schritten 8211 und 8212 verwenden, ist unter Bezugnahme auf das Beispiel erläutert worden, wenn das Kraftfahrzeug auf eine schlechte Straße gerät. Die Verarbeitung gemäß Fig. 6 ist jedoch auch anwendbar auf eine Änderung infolge des Gangwechsels und einer Blockierung. Wenn nämlich während eines Gangwechsels und einer Blockierung, wenn der Gang im Schalt getriebe 2 sich ändert, während die Drehzahl an der Antriebswelle 3 unverändert ist, fällt die Turbinendrehzahl n2 plötzlich ab und t × Cp steigt an entsprechend der Gleichung (3), so daß die Motordrehzahl n1, wie in (a) in Fig. 8 dargestellt, absinkt. Im Gegensatz zu einem Hoch schalten steigt bei einem Herunterschalten die Turbinendrehzahl plötzlich an und t × Cp sinkt ab, so daß die Motordrehzahl n1 steigt. (b) in Fig. 8 zeigt die Absolutdifferenz |Δn1| der Drehzahländerung in (a) in Fig. 8, und wie man aus der Zeichnung entnehmen kann, kann die Drehzahl änderung auch erfaßt werden, wenn der vorbestimmte Wert α geeignet eingestellt ist. Dementsprechend können Änderungen von n1 und n2 während des Gangwechsels und des Blockierens in gleicher Weise erfaßt werden, wie wenn das Kraftfahrzeug auf eine schlechte Straße gerät, so daß die Verarbeitung auf Grundlage des Flußdiagramms gemäß Fig. 6 auch auf Gangwechsel und Blockieren anwendbar ist.

Fig. 10 zeigt ein Flußdiagramm, das von einem Fehlzündungsbeurteilungs programm 8100 in einem anderen Ausführungsbeispiel gemäß der vor liegenden Erfindung durchlaufen wird, wobei das Programm zu jeder vorbestimmten Zeit durchgeführt wird und der Geräteaufbau des vor liegenden Ausführungsbeispiels der gleiche ist wie in Fig. 4 dargestellt.

Im Schritt 8102 wird eine Motordrehzahl N(cyl) berechnet. Dann wird im Schritt 8104 ein Korrekturkoeffizient KPK eines Verbrennungszu standsparameters gewonnen und ein Änderungszustand aufgrund externer Ursachen wird im Schritt 8107 überprüft. Wenn im Schritt 8108 beur teilt wird, daß es keine Änderung aufgrund externer Ursache gibt, geht der Prozeß zum Schritt 8501 weiter. Wenn im Schritt 8108 beurteilt wird, daß es eine Änderung aufgrund externer Ursache gibt, wird ein modifizierter Korrekturkoeffizient KPK' im Schritt 8109 bestimmt, wobei der gewonnene Korrekturkoeffizient KPK mit einem Koeffizienten K multipliziert wird, der im Effekt zur Verminderung der Verstärkung führt, um den Pegel des von externer Ursache, wie in (a) in Fig. 11 gezeigt, beeinflußten Verbrennungszustandsparameters D(cyl) unter den Abschnei depegel Dth der Fehlzündungsbeurteilung, wie in (b) in Fig. 11 gezeigt, zu senken, und eine fehlerhafte Fehlzündungsbeurteilung zu verhindern. Hierauf wird ein Verbrennungszustandsparameter D(cyl) im Schritt 8105 berechnet, basierend auf der vorher berechneten Motordrehzahl N(cyl - 1), einer Drehzahldifferenz zwischen der vorigen und der gegenwärtigen, und dem modifizierten Korrekturkoeffizienten KPK'. Dann wird im Schritt 8110 ein Abschneidepegel Dth für die Verwendung in der Fehlzündungs beurteilung gewonnen, und im Schritt 8112 wird berechnet, ob der Verbrennungszustandsparameter D(cyl) kleiner ist als der Abschneidepegel Dth für die Verwendung bei der Fehlzündungsbeurteilung. Wenn der Verbrennungszustandsparameter D(cyl) unter den Abschneidepegel Dth der Fehlzündungsbeurteilung liegt, wird beurteilt, daß der Zustand eine Fehlzündungsbeurteilung gestattet, und eine Fehlzündungskennzeichnung für den betroffenen Zylinder wird im Schritt 8114 gesetzt und der Prozeß zum Schritt 8116 weitergeführt. Wenn im Schritt 8112 beurteilt wird, daß der Verbrennungszustandsparameter D(cyl) über dem Abschnei depegel Dth der Fehlzündungsbeurteilung liegt, wird im Schritt 8116 berechnet, ob die Fehlzündungskennzeichnung gesetzt ist, und wenn die Fehlzündungskennzeichnung gesetzt ist, wird im Schritt 8120 die Fehlzün dungswarnlampe eingeschaltet, und wenn die Fehlzündungskennzeichnung nicht gesetzt ist, wird im Schritt 8118 die Fehlzündungswarnlampe ge löscht.

Entsprechend der vorliegenden Erfindung wird eine Änderung des Be triebszustandes, z. B. eine verursachte Änderung einer Motordrehzahl, eines mit Schaltgetriebe mit Drehmomentwandler versehenen Kraftfahr zeugs infolge äußerer Ursachen wie schlechter Straßenverhältnisse und einer schlüpfrigen Straße genau bestimmt, wodurch der feststellbare Bereich des Betriebszustandes eines Kraftfahrzeugs erweitert wird. Außerdem kann mit der vorliegenden Erfindung eine genaue Diagnose des Betriebszustandes eines Kraftfahrzeugs mit geringem Aufwand reali siert werden, ohne daß irgendwelche speziellen Sensoren erforderlich sind.

Claims

1. Vorrichtung zur Erfassung eines Betriebszustandes, insbesondere einer Fehl zündung, für die einzelnen Zylinder in einer Verbrennungskraftmaschine, ent haltend:
eine Motorsteuereinheit (8) mit einer Vorrichtung zur Erfassung und Beurtei lung von Fehlzündungen (8c), in die Signale eines Kurbelwinkelsensors (22), eines Luftstromsensors (10), und eines Drosselklappensensors (18) eingegeben werden und die Signale an die Brennstoffeinspritzer (13) für die einzelnen Motor zylinder ausgibt;
eine Gangwechselsteuereinheit (7), die mit der Motorsteuereinheit (8) Eingabe- und Ausgabesteuersignale austauscht, sowie Ausgabesignale für den Gang wechsel in einem mit einem Drehmomentwandler (14) in einem Schaltgetriebe gekoppelten Getriebeblock (15) über einen hydraulischen Gangwechselkreis (6) ausgibt; und
einen Turbinensensor (21) in dem Drehmomentwandler (14), wobei die Motor steuereinheit (8) eine Motordrehzahländerung bestimmt, entsprechend der Aus gabe von dem Turbinensensor (21) und einer Ausgabe von der Getriebeein gangswelle, basierend auf einer Charakteristik des Drehmomentwandlers, und ein Fehlzündungsbeurteilungssignal entsprechend der ermittelten Motordreh zahländerung erzeugt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher das erzeugte Fehlzündungsbeurtei lungssignal auf eine Einrichtung zum Anhalten oder Aussetzen der Fehlzün dungsbeurteilung einwirkt.

3. Vorrichtung zur Erfassung und Beurteilung einer Fehlzündung (8c) in der Mo torsteuereinheit (8) einer Verbrennungskraftmaschine eines Kraftfahrzeugs, bei dem die Leistung der Verbrennungskraftmaschine über einen Drehmoment wandler (14) auf eine Antriebswelle (3) übertragen wird, enthaltend:
eine Einrichtung (810) zur Erfassung eines primären Betriebszustandes ein schließlich eines möglichen Pseudo-Betriebszustandes hiervon, mit einer Ein richtung (811) zur Erfassung einer Fehlzündung;
eine Einrichtung (820) zur Erfassung des Einflusses externer Ursachen auf eine Veränderung des Betriebszustandes;
eine Einrichtung (830) zur Beurteilung eines wahren Betriebszustandes, die ba sierend auf der Ausgabe der Einrichtung (820) zur Beurteilung externer Ursa chen beurteilt, ob der durch die Primäreinrichtung (820) erfaßte primäre Be triebszustand ein wahrer Betriebszustand oder ein Pseudo-Betriebszustand ist, mit einer Fehlzündungsbeurteilungseinrichtung (831) und einer Einrichtung (832) zur Berechnung der Fehlzündungsbeurteilung;
eine Verarbeitungseinrichtung (840) zur Erzeugung eines Ausgangssignals in Abhängigkeit davon, ob die Beurteilungseinheit (830) einen wahren Betriebs zustand oder einen Pseudo-Betriebszustand feststellt.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei die Einrichtung (830) zur Beurteilung des wahren Betriebszustandes eine Einrichtung (833) zur Beurteilung schlechter Straßenverhältnisse enthält, die beurteilt, ob die auf äußere Ursachen zurückge henden Änderungen des Betriebszustands auf schlechte Straßenverhältnisse zu rückzuführen sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, bei welcher die Verarbeitungseinrichtung (840) mit einer Signalerzeugungseinrichtung (841) ein Steuersignal erzeugt zum Un terdrücken einer auf und abwärtsgehenden Bewegung des Kraftfahrzeugs ba sierend auf dem Ausgangssignal der Einrichtung zur Beurteilung eines schlechten Straßenzustandes (833).

6. Vorrichtung nach Anspruch 4, bei welcher die Verarbeitungseinrichtung (840) in einer Einrichtung (843) ein Motordrehmoment-Steuersignal erzeugt, welches das Motordrehmoment des Kraftfahrzeugs reduziert, basierend auf dem Aus gangssignal der Einrichtung zur Beurteilung schlechter Straßenverhältnisse (833).

7. Vorrichtung nach Anspruch 4, bei welcher die in der Verarbeitungseinrichtung (840) angeordnete Einrichtung (841) ein Signal erzeugt, das ein Fehlzündungs verarbeitungssignal repräsentiert, basierend auf dem Beurteilungsergebnis von der Einrichtung (831) zur Beurteilung von Fehlzündung und dem Ausgangs signal der Einrichtung (832) zur Berechnung der Fehlzündungsbeurteilung.

8. Vorrichtung nach Anspruch 3, bei welcher die Einrichtung (820) zur Erfassung des Einflusses externer Ursache eine Einrichtung (825) zur Erfassung einer Last änderungsinformation enthält, die eine Laständerung zu jeder vorbestimmten Zeit berechnet, aus Signalen, die eine von der Antriebswelle (3) über den Drehmomentwandler (14) übertragene Änderung des Betriebszustandes reprä sentieren.

9. Vorrichtung nach Anspruch 3, bei welcher die Einrichtung (820) zur Erfassung der externen Ursache eine Einrichtung (821) zur Erfassung der Motordreh zahländerung enthält.

10. Vorrichtung nach Anspruch 8, bei welcher die Einrichtung (825) zur Erfassung einer Laständerungsinformation eine Einrichtung (828) zur Schätzung der Ein gangslaständerung enthält, wobei die Schätzung durch Umwandeln des Ein flusses, der mit einer von der Antriebswelle zu dem Drehmomentwandler übertragenen Änderung durch externe Ursache verbunden ist, in ein Schaltge triebe-Eingangswellendrehmoment entsprechend einer Drehmomentwandler charakteristik erfolgt.

11. Vorrichtung nach Anspruch 3, bei der eine Einrichtung (850) auf der Grundlage der Ausgangssignale eines Luftstromsensors (10), eines Sensors (17) zur Erfas sung der Übertragungs-Ausgangswellendrehzahl und der Einrichtung (820) zur Erfassung externer Ursachen ein Ausgangssignal erzeugt, auf dessen Basis die Einrichtung (830) zur Beurteilung des wahren Betriebszustandes eine Fehlzün dungsbeurteilung erlaubt oder verhindert.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, bei der das Ausgangssignal der Einrichtung (820) eine Motorlaständerung oder eine Motordrehzahländerung sein kann.

13. Vorrichtung nach Anspruch 3, bei welcher die Verarbeitungseinrichtung (840) eine Warneinrichtung (842) enthält, die in Abhängigkeit von den Ausgangs signalen der Einrichtung (831) zur Beurteilung der Fehlzündung und der Ein richtung (32) zur Berechnung der Fehlzündungsbeurteilungseinrichtung ein Warnsignal erzeugt.

14. Vorrichtung nach Anspruch 8, bei welcher die Laständerung der Verbrennungs kraftmaschine eine geschätzte Motorlaständerung ist, bestimmt durch Umwan deln des Einflusses, der mit der durch externe Ursache hervorgerufenen Verän derung verbunden ist, übertragen von der Antriebswelle auf den Drehmoment wandler, in ein Eingangswellendrehmoment des Schaltgetriebes entsprechend einer Drehmomentwandlercharakteristik, wobei die Verarbeitungseinrichtung (840) eine vorbestimmte Verarbeitung für den Fehlzündungsbetriebzustand aus führt, in Abhängigkeit von der geschätzten Motorlaständerung, bestimmt durch die Einrichtung (831) zur Beurteilung der Fehlzündung.

15. Verfahren zur Erfassung einer Fehlzündung einer Verbrennungskraftmaschine eines Kraftfahrzeugs, in dem die Leistung einer Verbrennungskraftmaschine über einen Drehmomentwandler auf eine Antriebswelle übertragen wird, um fassend die Schritte:

1. Feststellung eines primären Fehlzündungszustandes einschließlich eines möglichen Pseudo-Betriebszustandes hiervon;
2. Bestimmen eines Drehzahlverhältnisses aus einer Motordrehzahl und einer Drehmomentwandlerdrehzahl;
3. Berechnen von Turbinendrehmomenten, basierend auf dem festgestellten Drehzahlverhältnis;
4. Abschätzen einer Motordrehzahländerung, basierend auf einer Änderung der berechneten Turbinendrehmomente; und
5. Anhalten oder Aussetzen der Feststellung oder Verarbeitung für einen pri mär festgestellten Fehlzündungsbetriebszustand, basierend auf dem Ergeb nis der Abschätzung.

16. Verfahren zur Erfassung von Fehlzündung einer Verbrennungskraftmaschine eines Kraftfahrzeugs, in dem die Leistung einer Verbrennungskraftmaschine über einen Drehmomentwandler auf eine Antriebswelle übertragen wird, nach Anspruch 15, wobei die Motordrehzahl n1, unter der Bedingung, daß ein Ein fluß, der mit einer Änderung einer externen Ursache auf die Verbrennungs kraftmaschine verbunden ist, aus der Antriebswelle auf den Drehmoment wandler übertragen wird, entsprechend der folgenden Gleichung berechnet wird:
n1 = n2(t × Cp/Cp')^-1/2
wobei
n1: die Eingangsdrehzahl (Motordrehzahl),
n2: die Ausgangsdrehzahl (Turbinendrehzahl),
t: das Drehmomentverhältnis T2/T1,
T1: das Eingangsdrehmoment (Motordrehmoment),
T2: das Ausgangsdrehmoment (Turbinendrehmoment),
Cp: der Kapazitätskoeffizient T1/n1²
CP': der invertierte Kapazitätskoeffizient T2/n2² ist.