DE4430469C2

DE4430469C2 - Device for transferring stone moldings from a molding press to a hardening trolley

Info

Publication number: DE4430469C2
Application number: DE19944430469
Authority: DE
Inventors: Frank Dipl Ing Reisenweber
Original assignee: Langenstein and Schemann GmbH
Current assignee: Langenstein and Schemann GmbH
Priority date: 1994-08-27
Filing date: 1994-08-27
Publication date: 1998-04-30
Anticipated expiration: 2014-08-28
Also published as: NL1000563A1; DE4430469A1; NL1000563C2; BE1009293A5

Abstract

By the side of the press (1) there is a transfer unit (14) with a gripping head (16) for removing the briquettes to a dispatch place near a hardening waggon (24) designed to take a stack of briquettes and runs on tracks to the hardening tank. The transfer unit and its head are provided with drives (51), giving it vertical and horizontal movement, each separately controlled so that the briquettes can be stacked, and also there are guides (19) with supports (20).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verbringen von Steinformlingen von einer Formpresse auf einen Härtewagen, bei der die Formpresse zum Pressen von je einer Gruppe von Steinformlingen eine Preßform, einen Preßstempel und einen Ar beitsraum aufweist und die Gruppen von Steinformlingen in Arbeitstakten produ ziert und zur Verfügung stellt, bei der eine seitlich neben der Formpresse angeord nete Direktabnahmeeinrichtung einen Greiferkopf aufweist, die pro Arbeitstakt der Formpresse anfallende Gruppen von Steinformlingen aufnimmt und seitlich von der Formpresse an einer Abgabestelle an den Härtewagen abgibt, bei der der Härte wagen zur Aufnahme eines Stapels von Steinformlingen vorgesehen und auf einer Schiebebahn zu einem Härtekessel schiebbar ist, bei der die von Stellantrieben ge triebene Direktabnahmeeinrichtung mit dem Greiferkopf pro Gruppe von Stein formlingen horizontale, vertikale und absetzende stapelbildende Bewegungen, je weils gesondert gesteuert, macht, bei der horizontale und vertikale Führungen der Direktabnahmeeinrichtung vorgesehen sind und bei der ein Arbeitstakt der Form presse nacheinander die Teilschritte Füllen der Formpresse, Pressen, Zurverfügung stellen der Steinformlinge im Arbeitsraum und Bewegen der Steinformlinge aus dem Arbeitsraum umfaßt.The invention relates to a device for moving stone moldings from a molding press on a hardening trolley, in which the molding press for pressing each a group of stone moldings a mold, a press die and an Ar has working room and the groups of stone moldings in work cycles produ adorns and provides one of which is arranged to the side of the molding press Nete direct delivery device has a gripper head, the per work cycle Form press accumulates groups of stone moldings and to the side of releases the molding press at a delivery point to the hardening trolley at which the hardness trolley intended to hold a stack of stone moldings and on one Sliding track can be pushed to a hardening boiler, in which the ge of actuators driven direct delivery device with the gripper head per group of stone shaped horizontal, vertical and offset stacking movements, each because separately controlled, makes the horizontal and vertical guides of the Direct acceptance device are provided and in the form of a work cycle press the sub-steps of filling the molding press, pressing, available display the stone moldings in the work area and move the stone moldings includes the work space.

Bei einer bekannten (Prospekt LAEIS BUCHER; Nr. 934399/01/94/SCH/1000 der Laeis Bucher GmbH) Vorrichtung dieser Art ist die horizontale Führung zwischen Formpresse und Härtewagen um 90° gewinkelt und kann der Direktabnahmeein richtung mit dem Greiferkopf leicht eine Arbeitsgeschwindigkeit aufgezwungen werden, die zu Überbeanspruchungen der Formlinge führen muß. Es werden die Steinformlinge vorteilhafterweise nur einmal von einem Greifer erfaßt. Dabei läßt sich die Größe der stapelbildenden Vertikalbewegungen durch die Steinformlinge des wachsenden Stapels selbst begrenzen, indem der Greiferkopf mit einem Fühler verbunden ist, der mit dem jeweils obersten Steinformling in Berührung kommt. Es ist durch die Praxis bekannt, für die horizontalen und vertikalen Bewegungen eines Greiferkopfes polumschaltbare oder programmgesteuerte Elektromotoren einzuset zen; es ist auch bekannt (DE-AS 11 18 681), für die horizontalen und vertikalen Bewegungen eines Greiferkopfes einen sogenannten Zweigangantrieb einzusetzen, der einen Hauptmotor, einen Kleingangmotor und eine zwischengeordnete Brems kupplung aufweist. Jedoch sind die Greiferköpfe für ein Umsetzen zwischen einem Förderband und einem Härtewagen vorgesehen und sind zur gleichzeitigen Aufnah me von mindestens zwei Gruppen von Steinformlingen vorgesehen. Dieses Förder band ist bekanntlich (DE-GM 17 79 748, DE-AS 11 18 681) zwischengeschaltet, da mit der mindestens zwei Gruppen von Steinformlingen aufnehmende Greiferkopf verlangsamte stapelbildende Bewegungen durchführt. Wenn man bei der Vorrich tung der eingangs genannten Art die bisher für vertikale und horizontale Bewe gungen eines Greiferkopfes angewendeten Motoren einsetzt und die stapelbildenden Bewegungen ausreichend schnell durchführt, dann wird das Anfahren und Abbrem sen in einer die Steinformlinge gefährdenden Weise ruckbehaftet erfolgen. Die Be schädigungsgefahr für eitlen Steinformling durch einen aufsetzenden Fühler wächst mit der Bewegungsgeschwindigkeit des Greiferkopfes bzw. des Fühlers.In a known (prospectus LAEIS BUCHER; No. 934399/01/94 / SCH / 1000 der Laeis Bucher GmbH) This type of device is the horizontal guide between Forming press and hardening trolley angled by 90 ° and can be used for direct direction with the gripper head slightly imposed a working speed be, which must lead to overstraining the moldings. It will be the Stone moldings advantageously gripped only once by a gripper. It leaves the size of the stack-forming vertical movements through the stone moldings limit the growing stack itself by using the gripper head with a feeler is connected, which comes into contact with the uppermost stone form. It is known by practice for the horizontal and vertical movements of a Gripper head of pole-changeable or program-controlled electric motors Zen; it is also known (DE-AS 11 18 681), for the horizontal and vertical Movements of a gripper head use a so-called two-speed drive, a main motor, a small input motor and an intermediate brake clutch has. However, the gripper heads are for moving between one Conveyor belt and a hardening trolley are provided and are for simultaneous recording me provided by at least two groups of stone moldings. This funding band is known to be interposed (DE-GM 17 79 748, DE-AS 11 18 681) because with the gripper head receiving at least two groups of stone moldings slows down stacking movements. If you are at the Vorrich tion of the type mentioned at the outset for vertical and horizontal movements uses a gripper head and the stack-forming Carry out movements sufficiently quickly, then the starting and braking jerky in a manner endangering the stone moldings. The Be Risk of damage to vain stone form growing through a sensor with the speed of movement of the gripper head or the sensor.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der trotz der hohen Arbeitsgeschwindigkeit der Direktabnahmeein richtung eine Überbeanspruchung der Steinformlinge vermieden ist. Die erfin dungsgemäße Vorrichtung ist, diese Aufgabe lösend, dadurch gekennzeichnet, daß die horizontale Führung zwischen Formpresse und Härtewagen geradlinig ist, daß für die Stellantriebe der stapelbildenden horizontalen und vertikalen Bewegungen der nur einer Gruppe von Steinformlingen zugeordneten Direktabnahmeeinrich tung computerisierte Steuerungen mit einem Lageregelkreis unter Soll-Istwert-Ver gleich vorgesehen sind, daß die horizontalen Führungen und die vertikalen Füh rungen der Direktabnahmeeinrichtung jeweils als rollende Prismenführungen aus gebildet sind und daß die Teilschritte jedes Arbeitstaktes einander verzögerungsfrei folgen, die Arbeitstakte der Formpresse einander unmittelbar folgen und die Di rektabnahmeeinrichtung mit dem Greiferkopf die stapelbildenden Bewegungen pro Gruppe von Steinformlingen während des Arbeitstaktes durchführt.The object of the invention is now to a device of the type mentioned create, despite the high working speed of direct purchase direction overexertion of the stone moldings is avoided. The invent device according to the invention, solving this problem, characterized in that the horizontal guidance between molding press and hardening carriage is straightforward that for the actuators of the stack-forming horizontal and vertical movements the direct acceptance device assigned to only one group of stone moldings computerized controls with a position control loop under target actual value Ver are provided that the horizontal guides and the vertical Füh of the direct acceptance device as rolling prism guides are formed and that the sub-steps of each work cycle each other without delay follow, the work cycles of the molding press follow each other immediately and the Di rectification device with the gripper head the stack-forming movements pro Group of stone moldings performed during the work cycle.

Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es dabei, wenn für die nur einer Gruppe von Steinformlingen zugeordnete Direktabnahmeeinrichtung eine Hubsteuerung mit einer dem Preßstempel zugeordneten, für die Steinformlinge berührungslosen Wegmeßeinrichtung und einem Lagendicken aufaddierenden Rechner vorgesehen ist.It is particularly expedient and advantageous if for only one group a direct control device assigned to stone moldings has a stroke control with one assigned to the ram, non-contact for the stone moldings Position measuring device and a layer thickness adding computer provided is.

Durch die gemeinsame Anwendung von an sich bekannten Einrichtungen sind die stapelbildenden Bewegungen der Direktabnahmeeinrichtung derartig weich und ruckfrei sowie unabhängig von messenden Berührungen der Steinform linge, daß eine Stapelbildung auf dem Härtewagen unmittelbar bei der Formpresse in deren Arbeitstakt ohne Überbeanspruchung der Steinformlinge praktisch ver wirklicht ist. Die Steinformlinge werden schneller und sicherer abgesetzt, weil die rollenden Prismenführungen, die Stellantriebe mit den computerisierten Steue rungen bzw. die CNC-gesteuerten Servomotoren und die preßstempelabhängige Wegmeßeinrichtung verwendet werden. Die besonderen Prismenführungen mit Ku geln geben den Bewegungen der Direktabnahmeeinrichtung eine verbesserte Ruhe, Glattheit bzw. Erschütterungsfreiheit, was wegen der hohen Geschwindigkeiten dieser Bewegungen wesentlich ist, damit die Steinformlinge nicht zu Schaden kom men.Through the common application of known facilities, the Stack-forming movements of the direct delivery device such soft and jerk-free and independent of measuring touches of the stone shape succeed in creating a stack on the hardening wagon directly at the molding press ver in their working cycle without overstressing the stone moldings is real. The stone moldings are deposited faster and safer because the rolling prism guides, the actuators with the computerized control the CNC-controlled servomotors and the punch-dependent ones Position measuring device can be used. The special prismatic guides with Ku gels give the movements of the direct delivery device an improved rest, Smoothness or freedom from vibrations, which is because of the high speeds of these movements is essential so that the stone moldings do not get damaged men.

CNC-gesteuerte Servomotoren sind an sich bekannt, z. B. durch die Broschüre Sie mens AG 1989 WF 725/WF 726, S. 5-3, 5-4 und weisen folgende Merkmale auf: Dem Stellantrieb ist eine computerisierte numerische Steuerung zugeordnet, bei der der durch Messung ermittelte Istwert ständig mit dem Sollwert verglichen wird, woraus sich ein Vergleichswert ergibt, der den Stellantrieb ansteuert. Diese Aus steuerung erfolgt nicht nur im Hinblick auf den dem Vergleichswert entsprechen den noch verbleibenden Restweg, sondern auch auf die erforderliche Bewegungsge schwindigkeit. Durch die Computerisierung wird also die Geschwindigkeit der Di rektabnahmeeinrichtung verlangsamt, wenn der Vergleichswert gegen Null geht.CNC controlled servo motors are known per se, e.g. B. through the brochure Sie mens AG 1989 WF 725 / WF 726 , pp. 5-3, 5-4 and have the following features: A computerized numerical control is assigned to the actuator, in which the actual value determined by measurement constantly coincides with the setpoint is compared, which results in a comparison value that controls the actuator. This control takes place not only with regard to the remaining distance corresponding to the comparison value, but also to the required speed of movement. The speed of the direct pickup device is therefore slowed down by the computerization when the comparison value approaches zero.

Eine der hier zur Rede stehende Hubsteuerungen ist an sich bekannt durch die DE-PS 41 23 952 und weist folgende Merkmale auf: es addiert ein Rechner die einander folgenden Lagendicken zu einer jeweiligen Stapelhöhe auf und es steuert für jede abzulegende Lage eine Höheneinstellung des stapelnden Greiferkopfes entsprechend der aufaddierten Stapelhöhe, und es ist eine Wegmeßeinrichtung dem pressenden Stößel für die Messung der jeweiligen Lagendicke zugeordnet und ist eine Zufüh rung der gemessenen Lagendicken zum Rechner vorgesehen, so daß die aufaddierte Stapelhöhe gemessen ist.One of the stroke controls in question is known per se from DE-PS 41 23 952 and has the following features: a computer adds the other following layer thicknesses to a respective stack height and it controls for each position to be deposited corresponding to a height adjustment of the stacking gripper head the added stack height, and it is a displacement measuring device for the pressing Plunger assigned to the measurement of the respective layer thickness and is a feed tion of the measured layer thicknesses is provided to the computer, so that the added Stack height is measured.

Alle stapelbildenden Bewegungen der Direktabnahmeeinrichtung vom Zufassen an den Steinformlingen über die Hinbewegung zum Stapel bzw. Härtewagen und das Absetzen bis zur Rückbewegung zu greifbereitstehenden Steinformlingen erfolgen in dem Formpressen-Arbeitstakt, der folgende Teilschritte umfaßt: Einfüllen der Formlingmasse-Pressen-Bereitstellen der Steinformlinge-Rückkehr in Einfüllposi tion. Diese Einzelschritte erfolgen verzöge rungsfrei nacheinander und ein Arbeitstakt folgt dem anderen unmittelbar. Die Formpresse arbeitet mit den für eine moderne Formpresse üblichen kurzen Arbeits taktzeiten von 9-10 sec bei kleinen Steinen von z. B. 115 mm Höhe und von ca. 12 sec bei großen Steinen von z. B. 240 mm Höhe.All stack-forming movements of the direct acceptance device from the moment of grasping the stone moldings about the movement to the stack or hardening car and that Settling until the return movement to ready-to-use stone moldings in the compression molding work cycle, which comprises the following sub-steps: filling the Molding molding presses providing the stone moldings return in filling posi tion. These individual steps are delayed one after the other and one work cycle follows the other immediately. The The molding press works with the short work that is customary for a modern molding press cycle times of 9-10 sec for small stones of z. B. 115 mm high and of about 12 sec for large stones of z. B. 240 mm height.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist die Direktabnahmeeinrichtung den Greiferkopf seitlich vorragend zum seitlichen Einfahren in den Arbeitsraum auf. Der Arbeitstakt der Formpresse ist verkürzt, weil ein heraus- und zurückzube wegender Schubtisch entfällt. Aufgrund der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann die Direktabnahmeeinrichtung auch in diesem verkürzten Arbeitstakt alle stapelbil denden Bewegungen ohne Gefährdung der Steinformlinge durchführen. Dabei muß der Greiferkopf zusätzlich in den Arbeitsraum hineinbewegt und aus dem Arbeits raum herausbewegt werden. Eine Steinformling-Umsetzeinrichtung mit einem seit lich vorragenden Greiferkopf zum seitlichen Einfahren in den Arbeitsraum ist an sich bekannt durch die DE-OS 41 23 953.In the device according to the invention, the direct delivery device has the The gripper head protrudes from the side for retraction into the work area. The working cycle of the molding press is shortened because one can be removed and removed moving drawer is eliminated. Because of the device according to the invention the direct acceptance device also stacked in this shortened work cycle Carry out movements without endangering the stone moldings. It must the gripper head also moves into and out of the work area be moved out of the room. A stone molding transfer device with a side The protruding gripper head for entering the work area from the side is on is known from DE-OS 41 23 953.

Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es, wenn der Greiferkopf gabelartig frei ragende Greiferarme bildet und bei in den Arbeitsraum geschobenen Greiferarmen zwischen diesen der Preßstempel und/oder die Steinformlinge hindurchragen. Die Greiferarme bzw. Schwerter werden seitlich neben die Steinformlinge oder zwi schen zwei Reihen von Steinformlingen geschoben. Wenn dieses seitliche Einschie ben der Greiferarme in den Arbeitsraum erfolgt, wird es in der Regel während der Zeit durchgeführt, in der sich der Preßstempel zurückzieht und die Steinformlinge zum Ergreifen im Arbeitsraum vorgeschoben bzw. bereitgestellt werden. Das Aus werfen der Steinformlinge erfolgt also zeitlich mit dem seitlichen Einfahren der Greiferarme in den Arbeitsraum, so daß der Greiferkopf die Steinformlinge er fassen kann, sobald sie vollständig ausgeworfen bzw. im Arbeitsraum bereitgestellt sind. Es ist bevorzugt, die Greiferarme bzw. Schwerter schon dann in den Arbeits raum zu schieben, wenn dort der Preßstempel noch preßt. Bei unbewegten Greifer armen zieht sich der Preßstempel zurück und werden die Steinformlinge zwischen die Greiferarme ausgeworfen.It is particularly expedient and advantageous if the gripper head is free like a fork protruding gripper arms and with gripper arms pushed into the work area protrude between them the press ram and / or the stone moldings. The Gripper arms or swords are placed next to the stone moldings or between pushed two rows of stone moldings. If this side insertion ben the gripper arms in the work area, it is usually during the Carried out time in which the ram retracts and the stone moldings can be advanced or made available for gripping in the work area. The end Throwing the stone moldings takes place with the side retraction of the Gripper arms in the work area so that the gripper head is the stone moldings can grasp as soon as they are fully ejected or made available in the work area are. It is preferred to have the gripper arms or swords already in the work space to push when the ram still presses there. With the gripper stationary poor, the ram retracts and the stones are between the gripper arms ejected.

Es ist z. B. vorgesehen, daß am freien Ende der Greiferarme ein Riegelstück schwenkbar angebracht ist, das aus einer vertikalen Stellung in eine horizontale Stellung drehbar ist, in der es am freien Ende des anderen Greiferarmes festgelegt ist. Wenn die Greiferarme die Steinformlinge zwischen sich klemmend erfassen, können sich die Greiferarme zu den freien Enden hin auseinanderspreizen, wenn nicht beide Greiferarme ausreichend dick und kräftig gebaut sind. Das schwenkbare Riegelstück läßt es zu, einen der Grei ferarme relativ dünn und leicht zu bauen. Wenn drei Greiferarme vorgesehen sind, ist am mittleren Greiferarm ein Doppel-Riegelstück mittig drehbar angebracht, des sen beiden freien Enden bei horizontaler Stellung an den freien Enden der beiden äußeren Greiferarme bzw. Schwerter angebracht werden.It is Z. B. provided that a locking piece at the free end of the gripper arms is pivotally attached, from a vertical position to a horizontal Position is rotatable in which it is fixed at the free end of the other gripper arm is. When the gripper arms grip the stone molds between them, can the gripper arms to the free Spread the ends apart if both gripper arms are not sufficiently thick and built strong. The swiveling latch piece allows one of the Grei arms relatively thin and easy to build. If three gripper arms are provided, is a double locking piece rotatably attached to the middle gripper arm, the sen two free ends in a horizontal position at the free ends of the two outer gripper arms or swords.

Es ist z. B. vorgesehen, daß der Greiferkopf der Direktabnahmeeinrichtung für je den Steinformling einen Einzelgreifer aufweist und die in einer Reihe ange ordneten Einzelgreifer des Greiferkopfes der Direktabnahmeeinrichtung in Reihen richtung gegeneinander verschiebbar sind. Die Bauweise mit den gegeneinander ver schiebbaren Einzelgreifern ist von Umsetzgreiferköpfen her an sich bekannt und wird hier am Greiferkopf der Direktabnahmeeinrichtung abgewendet. Die gegen einander verschiebbaren Einzelgreifer sind vorgesehen, um relativ große Lücken, die zwischen den Steinformlingen in der Formpresse sind, zu verringern, bis die Steinformlinge in den Stapel gelangen.It is Z. B. provided that the gripper head of the direct delivery device for each the stone form has a single gripper and is arranged in a row arranged individual grippers of the gripper head of the direct supply device in rows direction can be moved against each other. The construction with the against each other pushable single grippers is known per se from transfer gripper heads and is averted here on the gripper head of the direct delivery device. The against mutually displaceable individual grippers are provided to fill relatively large gaps, that are between the stone moldings in the molding press, decrease until the Get stone moldings into the stack.

Dieses Zusammenschieben der Einzelgreifer und der Steinformlinge einer Reihe, trägt dazu bei, mehr Steinformlinge auf dem Härtewagen unterzubringen. Diese wirtschaftlich wesentliche Maßnahme ist verwirklicht, indem die gegeneinander verschiebbaren Einzelgreifer nun der Direktabnahmeeinrichtung zugeordnet sind und zwar auch dann, wenn der Greiferkopf seitlich vorragend zum seitlichen Ein fahren in den Arbeitsraum vorgesehen ist. Das Zusammenschieben der Einzelgrei fer ist nicht nur wesentlich, wenn Steinformlinge von Normalformat, z. B. Mauer steine, vorliegen, sondern auch dann wesentlich, wenn Steinformlinge von Wand element-Format, z. B. 900 × 600 mm, vorliegen.This pushing together the individual grippers and the stone moldings in a row, helps to accommodate more stone moldings on the hardening trolley. This economically essential measure is realized by the against each other displaceable individual grippers are now assigned to the direct delivery device even if the gripper head protrudes laterally to the side drive into the work area is provided. The pushing together of the individuals fer is not only essential if stone moldings of normal format, e.g. B. Wall stones, are present, but also essential if stone moldings from wall element format, e.g. B. 900 × 600 mm.

Es ist z. B. vorgesehen, daß die gegeneinander verschiebbaren Einzelgreifer über ein in sich zusammenschiebbares und auseinanderziehbares Gestänge miteinander ver bunden sind, das nur an einem Ende von einem Schiebeantrieb beaufschlagt ist, der seitlich vom Greiferkopf vorgesehen ist. Dieses kettengliedartig in sich zusammen schiebbare und auseinanderziehbare Gestänge ist an sich bekannt und liegt z. B. in Form von Formatkämmen vor. Im vorliegenden Fall wird das Gestänge nur von einem Ende her betätigt, wogegen das andere Ende am Greiferarm festgelegt ist, und ist der Schiebeantrieb so angeordnet, daß er nicht mit dem Greiferkopf in den Arbeitsraum eingefahren werden kann. Der Schiebeantrieb hindert auch den Durchtritt von Steinformlingen oder des Preßstempels zwischen den Greiferarmen nicht.It is Z. B. provided that the mutually displaceable grippers on a ver collapsible and pullable linkage together are bound, which is acted on only at one end by a sliding drive, the is provided on the side of the gripper head. This together like a chain link sliding and pull-apart linkage is known per se and is z. B. in Form of format combs. In the present case, the linkage is only from actuated from one end, whereas the other end is fixed to the gripper arm, and the slide drive is arranged so that it is not with the gripper head can be retracted into the work area. The sliding drive prevents also the passage of stone moldings or the ram between not the gripper arms.

Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es sodann, wenn die Preßform und der Preßstempel für Steinformlinge mit Wandelement-Format ausgelegt sind, die eine Längsabmessung aufweisen, die sich über die gesamte Preßform erstreckt und rechtwinkelig zur Horizontalbewegung der Direktabnahmeeinrichtung verläuft. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung lassen sich also auch Steinformlinge mit Wandelement-Format, z. B. 900 × 600 mm, herstellen, wobei diese Wandelement-Formlinge nicht in Längsrichtung aus dem Arbeitsraum herausbewegt werden. Bei dem Wandelement-Format ist es von besonderem Vorteil, wenn der Greiferkopf in den Arbeitsraum geschoben wird, um die Steinformlinge herauszuheben, und wenn das Einschieben des Greiferkopfs erfolgt, während die relativ hohen Steinformlinge ausgeworfen werden, wobei das Auswerfen entsprechend der Höhe lange dauert.It is then particularly expedient and advantageous if the mold and the press ram designed for stone moldings with wall element format are that have a longitudinal dimension that extends over the entire Press mold extends and at right angles to the horizontal movement of the Direct acceptance facility runs. With the device according to the invention can also be stone moldings with wall element format, for. B. 900 × 600 mm, but these wall element moldings are not in Be moved longitudinally out of the work area. In which Wall element format, it is particularly advantageous if the gripper head is in the work space is pushed to lift the stone moldings, and if the gripper head is inserted, while the relatively high Stone moldings are ejected, the ejection according to the Height takes a long time.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die Steinformlinge auf dem Weg vom Arbeitsraum bis zum Stapeln nicht gedreht, sondern nur horizontal und vertikal bewegt. Die Schiebebahn des Härtewagens verläuft rechtwinke lig zur horizontalen Bewegung der Direktabnahmeeinrichtung. Der Härtewa gen weist eine längere Abmessung auf, die in Richtung der Schiebebahn und der längeren Abmessung der Steinformlinge und rechtwinkelig zur Horizon talbewegung der Direktabnahmeeinrichtung verläuft. Die Ladefläche des Här tewagens ist tiefer angeordnet als die Oberseite des die Preßform bildenden Pressentisches und das obere Ende des fertigen Stapels liegt höher als die Oberseite des Pressentisches.In the device according to the invention, the stone moldings are on the Not turned away from the work area to stacking, but only horizontally and moved vertically. The hardening carriage's sliding track runs at right angles lig for the horizontal movement of the direct supply device. The hardness gen has a longer dimension, which in the direction of the sliding track and the longer dimension of the stone moldings and perpendicular to the horizon Valley movement of the direct delivery facility runs. The loading area of the Här tewagen is arranged lower than the top of the one that forms the mold Press table and the top of the finished stack is higher than that Top of the press table.

In der Zeichnung ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dar gestellt und zeigtIn the drawing, a preferred embodiment of the invention is shown posed and shows

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Verbringen von Stein formlingen von einer Formpresse auf einen Härtewagen, Fig. 1 is a side view of a device for introduction of green bricks of a molding press to a hardening carriage,

Fig. 2 eine Draufsicht mit Aufbrüchen der Vorrichtung gemäß Fig. 1, FIG. 2 shows a top view with openings of the device according to FIG. 1,

Fig. 3 eine schematische Darstellung der Hubsteuerung der Vorrichtung ge mäß Fig. 1, Fig. 3 is a schematic illustration of the displacement control of the device accelerator as Fig. 1,

Fig. 4 eine Seitenansicht eines Teiles der Vorrichtung gemäß Fig. 1 in einem gegenüber Fig. 1 vergrößerten Maßstab, Fig. 4 is a side view of part of the apparatus of FIG. 1 in a comparison with FIG. 1 on an enlarged scale

Fig. 5 eine Draufsicht der Darstellung gemäß Fig. 4, Fig. 5 is a plan view of the representation according to Fig. 4,

Fig. 6 eine Seitenansicht einer Prismenführung der Vorrichtung gemäß Fig. 1 und Fig. 6 is a side view of a prismatic guide of the apparatus of Fig. 1 and

Fig. 7 eine Ansicht eines Teiles der Vorrichtung gemäß Fig. 1 in einem gegenüber Fig. 1 vergrößerten Maßstab. FIG. 7 is a view of a part of the device according to FIG. 1 on an enlarged scale compared to FIG. 1.

Die Vorrichtung gemäß Zeichnung umfaßt eine Formpresse 1, bei der ein vier Säulen 2 bildendes Pressengestell oben einen Pressenkopf 3 trägt, der einen als Oberwerkzeug ausgebildeten Preßstempel 4 auf- und abbewegt. Im Gestell ist auch eine als Unterwerkzeug ausgebildete Preßform 5 untergebracht, in die von unten ein Auswerferstempel 6 einfahrbar ist. In der Preßform 5 erzeugte Steinformlinge 7 werden mittels des Auswerferstempels 6 nach oben ausgeworfen, bis sie sich über der Tischoberseite 8 des gestellfesten Pressentisches befinden. Die Preßform 5 be findet sich in Höhe eines Fußbodens 9 und die Formpresse 1 ragt teilweise in eine Grube 10. Zu der Formpresse 1 gehört eine seitlich angeordnete Befülleinrichtung 11, von der aus die Preßform mit einer Preßmasse gefüllt wird. An der Rückseite der Formpresse 1 ist eine Preßform-Zufuhreinrichtung 12 vorgesehen, um die Preß form wechseln zu können. In der Formpresse 1 ist über der Tischoberseite 8 ein Arbeitsraum 13 vorhanden, der nach vorne hin offen und zugänglich ist.The device according to the drawing comprises a molding press 1 in which a press frame forming four columns 2 carries at the top a press head 3 which moves a press ram 4 designed as an upper tool up and down. The frame also designed as a lower die mold 5 is housed, is moved into the bottom an ejector ram. 6 Stone moldings 7 produced in the mold 5 are ejected upwards by means of the ejector stamp 6 until they are located above the table top 8 of the press table fixed to the frame. The mold 5 be found at the level of a floor 9 and the molding press 1 partially projects into a pit 10th The molding press 1 includes a laterally arranged filling device 11 , from which the mold is filled with a molding compound. At the back of the molding press 1 , a mold feed device 12 is provided in order to be able to change the mold. In the molding press 1 there is a work space 13 above the table top 8 , which is open and accessible towards the front.

Bei zurückgefahrenem Auswerferstempel 6 wird die Preßform 5 gefüllt, wonach der Preßstempel 4 preßt. Während sich der Preßstempel 4 nach oben zurückzieht, schiebt der Auswerfer 6 die Steinformlinge 7 nach oben aus. Sobald die Steinform linge 7 voll ausgeworfen sind, werden sie aus dem Arbeitsraum 13 hinausbewegt und bewegt sich der Auswerferstempel 6 nach unten zurück. Ein Arbeitstakt der Formpresse 1 ist beendet und ein anschließender Arbeitstakt beginnt mit Befüllen der Preßform 5.When the ejector punch 6 is retracted, the die 5 is filled, after which the die 4 presses. While the ram 4 retracts upwards, the ejector 6 pushes the stone moldings 7 upwards. As soon as the stone mold 7 is fully ejected, it is moved out of the working space 13 and the ejector punch 6 moves back down. A work cycle of the molding press 1 is ended and a subsequent work cycle begins when the mold 5 is filled.

Vor der Formpresse 1 ist eine Direktabnahmeeinrichtung 14 vorgesehen, die einen Tragrahmen 15 bildet, an dem kragarmartig wegragend ein Greiferkopf 16 vorgese hen ist. Der Tragrahmen 15 sitzt am unteren Ende eines Hubgestelles 17, das in ei nem Wagen 18 an Führungen auf- und abbewegbar ist. Der Wagen 18 ist an einer waagerechten Führung 19 verfahrbar, die einerends an der Formpresse 1 und ande rends auf einer Stütze 20 gelagert ist. Mittels des Hubgestelles 17 läßt sich der Grei ferkopf 16 geradlinig vertikal verfahren und mittels der Führung 19 läßt sich der Greiferkopf geradlinig horizontal verfahren. Bewegungen, die durch eine Überlage rung horizontaler und vertikaler Bewegungen entstehen, sind ebenfalls möglich. Der Greiferkopf 16 ist in den Arbeitsraum 13 einfahrbar und erfaßt die dort befind liche Gruppe von Steinformlingen 7. Der Greiferkopf 16 wird dann zu einer Abgabestelle 21 bewegt, wobei er einen Abwurfbereich 22 quert. Bei dem Abwurfbereich kann der Greifer kopf einen Teil der Steinformlinge oder alle Steinformlinge der Gruppe freigeben, so daß sie abwärtsfallen. Die Einrichtungen 14, 15, 16,17 und 18 sind in Fig. 1 in zwei verschiedenen Positionen gezeigt, obwohl sie nur einmal vorhanden sind.In front of the molding press 1 , a direct removal device 14 is provided, which forms a support frame 15 , on the cantilever-like projecting hen a gripper head 16 is hen. The support frame 15 is seated at the lower end of a lifting frame 17 which can be moved up and down on guides in a carriage 18 . The carriage 18 is movable on a horizontal guide 19 which is supported on one end at the molding press 1 and at the other end on a support 20 . By means of the lifting frame 17 , the Grei ferkopf 16 can be moved vertically in a straight line and by means of the guide 19 , the gripper head can be moved horizontally in a straight line. Movements that are caused by superimposing horizontal and vertical movements are also possible. The gripper head 16 can be moved into the working space 13 and detects the group of stone moldings 7 located there . The gripper head 16 is then moved to a delivery point 21 , crossing a discharge area 22 . In the discharge area, the gripper head can release part of the stone moldings or all of the stone moldings in the group, so that they fall downwards. The devices 14, 15, 16, 17 and 18 are shown in two different positions in Fig. 1, although they are only present once.

An der Vorderseite der Formpresse 1 führt auf dem Fußboden 9 eine Schiebebahn 23 vorbei, auf der ein Härtewagen 24 verfahrbar ist, der eine längliche Ladefläche 25 bildet. Auf der Ladefläche 25 wird ein Stapel 26 von Steinformlingen 7 aufge baut, der aus mehreren übereinander angeordneten Lagen 27 besteht, die zumindest unten, sowohl in Längsrichtung als auch in Querrichtung der Ladefläche aus zwei oder mehr Gruppen von Steinformlingen zusammengesetzt sind. Alle Gruppen, die im Stapel einer gemeinsamen vertikalen Ebene zugeordnet sind, haben eine unter schiedliche Position, so daß jeder dieser Gruppen eigene vertikale und horizontale Bewegungen des Greiferkopfes zugeordnet sind. Für das Absetzen der Steinform linge 7 am Stapel 26 ist eine besondere Hubsteuerung des Greiferkopfes der Direkt abnahmeeinrichtung 14 vorgesehen.At the front of the molding press 1 , a sliding track 23 passes on the floor 9 , on which a hardening carriage 24 can be moved, which forms an elongated loading surface 25 . On the loading surface 25 , a stack 26 of stone moldings 7 is built up, which consists of several layers 27 arranged one above the other, which are composed at least below, both in the longitudinal direction and in the transverse direction of the loading surface from two or more groups of stone moldings. All groups that are assigned to a common vertical level in the stack have a different position, so that each of these groups is assigned its own vertical and horizontal movements of the gripper head. For depositing the stone molds 7 on the stack 26 , a special stroke control of the gripper head of the direct take-off device 14 is provided.

Die Hubsteuerung gemäß Fig. 3 ist gemäß DE-PS 41 23 592 ausgebildet und be rücksichtigt die Formpresse 1, die auf dem Fußboden 9 steht und die Preßform 5 umfaßt, zu der der obere Preßstempel 4 und der untere Auswerferstempel 6 gehö ren, die zwischen sich eine Gruppe von Steinformlingen 7 pressen. Jedem Stempel 4, 6 ist eine Wegmeßeinrichtung 28, 29 zugeordnet, die beide über Meßleitungen 30 auf ein Vergleichsglied 31 eines Rechners 32 arbeiten, das die Dicke der jeweils ge preßten Lage abgibt. Es ist die Direktabnahmeeinrichtung 14 als Entladegerät ge zeigt, das den vertikal und horizontal verfahrbaren Greiferkopf 16 aufweist und die gepreßten Steinformlinge 7 aus dem Arbeitsraum 13 entlädt.The lift control as shown in FIG. 3 is formed according to DE-PS 41 23 592 and be taken into the forming press 1, which stands on the floor 9 and the die 5 comprises, when the upper ram 4 and the lower ejector ram 6 ren gehö between a group of stone moldings 7 press. Each punch 4 , 6 is assigned a displacement measuring device 28 , 29 , both of which work via measuring lines 30 on a comparison element 31 of a computer 32 , which outputs the thickness of the respective pressed position. It is the direct delivery device 14 as a discharge device shows ge, which has the vertically and horizontally movable gripper head 16 and unloads the pressed stone moldings 7 from the working space 13 .

Hierzu ist ein Hubantrieb 33 vorgesehen, der vom Rechner 32 her über eine Steuer leitung 34 angesteuert wird. Der Rechner 32 enthält nach dem Vergleichsglied 31 ein Schieberegister 35, ein Addierglied 36 und ein Steuersignalglied 37. Dem Ad dierglied 36 wird über eine Meßleitung 38 auch die jeweils gemessene Höhe des Härtewagens 24 zugeführt, der unter der Führung 19 bzw. dem sich absenkenden Greiferkopf 16 steht. Dort steht eine Höhenmeßeinrichtung 39, die zu dem leeren Härtewagen 24 hingeschwenkt und nach dem Messen wieder weggeschwenkt wird. Der Härtewagen 24 ist auf Rädern verfahrbar. Dem Greiferkopf 16 sind der Hubantrieb 33, eine Wegmeßeinrichtung 40 und ein im Rechner 32 vorgesehener Abgleich 41 zugeordnet. Der Rechner 32 arbeitet über die Steuerleitung 34 auf den Hub antrieb 33 und die Wegmeßeinrichtung 40 arbeitet über eine Meßleitung 42 auf den Abgleich 41 des Rechners 32. Der Hubantrieb 33 ist ein Elektromo tor, der über eine gegliederte Stellstange wie eine Spindel oder eine Zahn stange am Greiferkopf 16 angreift. Dies verbessert die Genauigkeit, mit der sich der Greiferkopf auf eine bestimmte Position einfahren läßt.For this purpose, a stroke drive 33 is provided, which is controlled by the computer 32 via a control line 34 . After the comparator 31, the computer 32 contains a shift register 35 , an adder 36 and a control signal member 37 . The Ad dierglied 36 is also fed via a measuring line 38 , the respectively measured height of the hardening carriage 24 , which is under the guide 19 or the lowering gripper head 16 . There is a height measuring device 39 which is pivoted towards the empty hardening carriage 24 and is pivoted away again after the measurement. The hardening carriage 24 can be moved on wheels. The lifting drive 33 , a displacement measuring device 40 and an adjustment 41 provided in the computer 32 are assigned to the gripper head 16 . The computer 32 works via the control line 34 on the stroke drive 33 and the displacement measuring device 40 works via a measuring line 42 on the adjustment 41 of the computer 32nd The linear actuator 33 is an electric tor that engages the gripper head 16 via an articulated adjusting rod such as a spindle or a toothed rod. This improves the accuracy with which the gripper head can be moved to a specific position.

Bei der Hubsteuerung addiert der Rechner 32 die einander folgenden La gendicken zu einer jeweiligen Stapelhöhe auf und steuert für jede abzu legende Lage 27 eine Höheneinstellung des Greiferkopfes 16 entsprechend der aufaddierten Stapelhöhe. Die Wegmeßeinrichtung 28, 29 ist dem pres senden Stempel 4, 6 für die Messung der jeweiligen Lagendicke zugeordnet vorgesehen und es ist die Meßleitung 30 der gemessenen Lagendicken zum Rechner 32 vorgesehen, so daß die aufaddierte Stapelhöhe gemessen ist. Dabei sind verschiedene gleichartige Härtewagen nacheinander unter den Greiferkopf fahrbar, wobei die Höhenmeßeinrichtung 39 für die Oberseite des Härtewagens 24 vorgesehen und mit dem Rechner 32 verbunden ist und wobei die Rechner-Steuerung in Abhängigheit von der gemessenen Härtewagenhöhe vorgesehen ist. Es ist eine Bewegung des Greiferkopfes in horizontaler Richtung über den Stapel vorgesehen, wobei die Abwärtsbe wegung und die horizontale Bewegung zu einer schräg abwärtsverlaufenden Bewegung überlagert sind. Dem Greiferkopf ist eine Wegmeßeinrichtung zugeordnet und der Hubantrieb 32 ist mit einem Abgleich 41 des von der Wegmeßeinrichtung 40 gemessenen Istwertes mit dem vom Rechner 32 angegebenen Sollwert versehen.In the stroke control, the computer 32 adds the successive layer thicknesses to a respective stack height and controls a height adjustment of the gripper head 16 for each layer 27 to be deposited, in accordance with the stack height added. The path measuring device 28 , 29 is assigned to the press punch 4 , 6 assigned for the measurement of the respective layer thickness and the measuring line 30 of the measured layer thicknesses to the computer 32 is provided, so that the added stack height is measured. Various hardening carriages of the same type can be moved one after the other under the gripper head, the height measuring device 39 being provided for the top of the hardening carriage 24 and being connected to the computer 32 , and the computer control being provided as a function of the measured hardening carriage height. There is a movement of the gripper head in the horizontal direction over the stack, the downward movement and the horizontal movement being superimposed to an obliquely downward movement. A displacement measuring device is assigned to the gripper head and the stroke drive 32 is provided with a comparison 41 of the actual value measured by the displacement measuring device 40 with the desired value specified by the computer 32 .

In Fig. 4-6 sind die horizontalen Führungen 19 und die vertikalen Führungen 17 der Direktabnahmeeinrichtung 14 verdeutlicht. Die Führungen 17, 19 sind gemäß Fig. 6 jeweils als rollende Prismenführungen der Art, die Kugel umlauf aufweist, ausgebildet. Zu jeder Prismenführung gehören eine Schiene 43 und wenigstens ein Wagenprisma 44, das entlang der Schiene verschiebbar ist und eine Nut bildet, in welche die Schiene hineinragt. Jeder Nutwandung ist eine in sich geschlossen umlaufende Kette 45 zugeordnet, die aus dem Wagenprisma bereichsweise herausragen und mit dem heraus ragenden Bereich an der Schiene 43 anliegen. Die Schiene 43 wendet jedem Nutwandung eine Rinne zu, in die je zwei parallele Reihen von Kugeln eingreifen. In Figs. 4-6 the horizontal guides 19 and the vertical guides 17 of the direct reduction device 14 illustrated. According to FIG. 6, the guides 17 , 19 are each designed as rolling prism guides of the type which has ball circulation. Each prism guide includes a rail 43 and at least one carriage prism 44 which can be moved along the rail and forms a groove into which the rail projects. Each groove wall is assigned a self-contained chain 45 which protrudes from the carriage prism in regions and abuts the rail 43 with the protruding region. The rail 43 turns each groove wall to a groove, in which two parallel rows of balls engage.

Die horizontale Führung 19 umfaßt zwei zueinander parallele und voneinan der Abstand aufweisende Träger 46. An der Unterseite jedes Trägers 46 ist eine der Schienen nach außen gerichtet vorgesehen, wobei ein Stufensims des Trägers die Schiene nach innen hin abschirmt. Auf jeder Schiene 43 sitzen zwei Wagenprismen 44 mit nach innen bzw. zum Stufensims hin ge richteter Nutöffnung. Von den vier Wagenprismen 44 ist der Wagen 18 hängend getragen. Das Innere der Nut ist unter dem Träger und abge schirmt durch den Stufensims gut gegen Verschmutzung geschützt.The horizontal guide 19 comprises two mutually parallel and spaced apart supports 46 . On the underside of each carrier 46 , one of the rails is provided facing outwards, a step ledge of the carrier shielding the rail inwards. On each rail 43 sit two carriage prisms 44 with inward or towards the step ledge directed ge slot opening. The carriage 18 is carried in a hanging manner by the four carriage prisms 44 . The inside of the groove is well protected against dirt and shielded by the step ledge.

Der Wagen weist ein Mutternstück 47 und Führungsstücke 48 auf. Es ist von auf und ab bewegbaren Führungsschienen 49 ein Hubkorb gebildet, an dem unten die Direktabnahmeeinrichtung 14 angebracht ist. Die Führungs schienen 49 und die Führungsstücke 48 wirken über Führungseinrichtungen gemäß Fig. 6 zusammen. Dabei sind Schienen 43 am Hubkorb bzw. an den Führungsschienen 49 angebracht und es sind die Wagenprismen 44 an den Führungsstücken 48 angebracht.The carriage has a nut piece 47 and guide pieces 48 . A lifting cage is formed by guide rails 49 which can be moved up and down and to which the direct removal device 14 is attached below. The guide rails 49 and the guide pieces 48 interact via guide devices according to FIG. 6. Rails 43 are attached to the lifting cage or to the guide rails 49 and the carriage prisms 44 are attached to the guide pieces 48 .

In dem Hubkorb ist eine Tragspindel 50 axial unverschiebbar gelagert, die das Mutternstück 47 durchdringt und von einem Schnellantrieb 51 ange trieben wird. Der Wagen 18 ist zwecks Horizontalbewegung in einen endlos umlaufenden nicht gezeigten Zahnriemen eingebaut, der mittels eines in Fig. 1 gezeigten Stellantriebs 52 angetrieben wird, der an die Führung 19 angebaut ist. Als Kugelumlaufspindeln ausgebildete Tragspindeln sind an sich bekannt.In the lifting cage a support spindle 50 is axially immovable, which penetrates the nut piece 47 and is driven by a quick drive 51 . The carriage 18 is installed for the purpose of horizontal movement in an endlessly rotating toothed belt, not shown, which is driven by means of an actuator 52 shown in FIG. 1, which is attached to the guide 19 . Carrying spindles designed as ball screws are known per se.

Fig. 7 verdeutlicht den auch in Fig. 1 und 4 gezeigten Greiferkopf 16 der Direktabnahmeeinrichtung 14. Der Greiferkopf bildet drei Greiferarme 53 und es nehmen jeweils ein mittlerer und ein äußerer Greiferarm 53 einen Steinformling 7 zwischen sich auf. Gemäß Fig. 7 kann zwischen zwei der gabelartig freiragenden Greiferarme 53 ein Steinformling 7 oder ein Preß stempel 4 geschoben werden. FIG. 7 illustrates the gripper head 16 of the direct removal device 14 also shown in FIGS. 1 and 4. The gripper head forms three gripper arms 53 and a middle and an outer gripper arm 53 each take a stone molding 7 between them. According to Fig. 7 can be between two of the free forked projecting gripper arms 53, a stone molding 7 or a pressing punch 4 to be pushed.

Claims

1. Vorrichtung zum Verbringen von Steinformlingen von einer Formpresse auf einen Härtewagen,
bei der die Formpresse zum Pressen von je einer Gruppe von Steinformlingen eine Preßform, einen Preßstempel und einen Arbeitsraum aufweist und die Gruppen von Steinformlingen in Arbeitstakten produziert und zur Verfügung stellt,
bei der eine seitlich neben der Formpresse angeordnete Direktabnahmeeinrich tung einen Greiferkopf aufweist, die pro Arbeitstakt der Formpresse anfallende Gruppen von Steinformlingen aufnimmt und seitlich von der Formpresse an einer Abgabestelle an den Härtewagen abgibt,
bei der der Härtewagen zur Aufnahme eines Stapels von Steinformlingen vorge sehen und auf einer Schiebebahn zu einem Härtekessel schiebbar ist,
bei der die von Stellantrieben getriebene Direktabnahmeeinrichtung mit dem Greiferkopf pro Gruppe von Steinformlingen horizontale, vertikale und ab setzende stapelbildende Bewegungen, jeweils gesondert gesteuert, macht, bei der horizontale und vertikale Führungen der Direktabnahmeeinrichtung vor gesehen sind und
bei der ein Arbeitstakt der Formpresse nacheinander die Teilschritte Füllen der Formpresse, Pressen, Zurverfügungstellen der Steinformlinge im Arbeitsraum und Bewegen der Steinformlinge aus dem Arbeitsraum umfaßt, dadurch gekennzeichnet,
daß die horizontale Führung zwischen Formpresse und Härtewagen geradlinig ist,
daß für die Stellantriebe (51, 52) der stapelbildenden horizontalen und vertikalen Bewegungen der nur einer Gruppe von Steinformlingen (7) zugeordneten Direkt abnahmeeinrichtung (14) computerisierte Steuerungen mit einem Lageregelkreis unter Soll-Istwert-Vergleich vorgesehen sind,
daß die horizontalen Führungen (19) und die vertikalen Führungen (17) der Di rektabnahmeeinrichtung (14) jeweils als rollende Prismenführungen (43, 44, 45) ausgebildet sind und
daß die Teilschritte jedes Arbeitstaktes einander verzögerungsfrei folgen, die Ar beitstakte der Formpresse einander unmittelbar folgen und die Direktabnahme einrichtung mit dem Greiferkopf die stapelbildenden Bewegungen pro Gruppe von Steinformlingen während des Arbeitstaktes durchführt. 1. Device for transferring stone moldings from a molding press to a hardening carriage,
in which the molding press for pressing a group of stone moldings each has a mold, a press ram and a work space and produces and provides the groups of stone moldings in work cycles,
in which a Direktabnahmeinrich device arranged to the side of the molding press has a gripper head, which picks up groups of stone moldings per work cycle of the molding press and releases them from the molding press at a delivery point to the hardening trolley,
in which the hardening carriage is provided for receiving a stack of stone moldings and can be pushed on a sliding track to a hardening vessel,
in which the direct removal device driven by actuators with the gripper head per group of stone molds makes horizontal, vertical and settling stack-forming movements, each controlled separately, in which horizontal and vertical guides of the direct removal device are seen before and
in which a working cycle of the molding press comprises the sub-steps of filling the molding press, pressing, making the stone moldings available in the work space and moving the stone moldings out of the work space, characterized in that
that the horizontal guidance between the molding press and the hardening carriage is straight,
that for the actuators ( 51 , 52 ) of the stack-forming horizontal and vertical movements of the direct removal device ( 14 ) assigned to only one group of stone moldings ( 7 ), computerized controls are provided with a position control loop under comparison of the target and actual values,
that the horizontal guides ( 19 ) and the vertical guides ( 17 ) of the direct removal device ( 14 ) are each designed as rolling prism guides ( 43 , 44 , 45 ) and
that the sub-steps of each work cycle follow each other without delay, the Ar work cycles of the molding press follow each other immediately and the direct acceptance device with the gripper head carries out the stack-forming movements per group of stone moldings during the work cycle.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die nur einer Gruppe von Steinformlingen (7) zugeordnete Direktabnahmeeinrichtung (14) ei ne Hubsteuerung mit einer dem Preßstempel (4) zugeordneten, für die Stein formlinge (7) berührungslosen Wegmeßeinrichtung (28, 29) und einem Lagen dicken aufaddierenden Rechner (32) vorgesehen ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that for the only one group of stone moldings ( 7 ) assigned direct take-off device ( 14 ) egg ne stroke control with a press ram ( 4 ) assigned for the stone moldings ( 7 ) non-contact displacement measuring device ( 28 , 29 ) and a layer thick computer ( 32 ) is provided.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer kopf (16) gabelartig freiragende Greiferarme (53) aufweist und bei in den Ar beitsraum (13) geschobenen Greiferarmen zwischen diesen der Preßstempel (4) und/oder die Steinformlinge (7) hindurchragen.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the gripper head ( 16 ) fork-like cantilevered gripper arms ( 53 ) and in the Ar beitsraum ( 13 ) pushed gripper arms between these the ram ( 4 ) and / or the stone moldings ( 7 ) protrude through.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die hori zontalen Prismenführungen Wagenprismen (44) mit Nuten aufweisen, die von horizontalen Trägern (46) überdacht sind.4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the horizontal prism guides have carriage prisms ( 44 ) with grooves which are covered by horizontal supports ( 46 ).

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich net, daß die rollenden Prismenführungen (43, 44, 45) jeweils mit Kugelumlauf ausgebildet sind.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rolling prismatic guides ( 43 , 44 , 45 ) are each formed with ball recirculation.

6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich net, daß die Direktabnahmeeinrichtung (14) für die vertikalen Bewegungen an ei ner vertikalen Tragspindel (50) vorgesehen ist, die als Kugelumlaufspindel ausge bildet ist.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the direct removal device ( 14 ) for the vertical movements on egg ner vertical support spindle ( 50 ) is provided, which forms out as a ball screw.

7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich net, daß die Preßform (5) und der Preßstempel (4) für Steinformlinge (7) mit Wandelement-Format ausgelegt sind, die eine Längsabmessung aufweisen, die sich über die gesamte Preßform (5) erstreckt und rechtwinkelig zur Horizontal bewegung der Direktabnahmeeinrichtung (14) verläuft.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the press mold ( 5 ) and the press ram ( 4 ) for stone moldings ( 7 ) are designed with wall element format, which have a longitudinal dimension that extends over the entire press mold ( 5th ) extends and extends at right angles to the horizontal movement of the direct delivery device ( 14 ).