<Desc/Clms Page number 1>
"Inrichting om steenvormstukken vanuit een vormpers op een uithardwagen te brengen"
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting om steenvormstukken vanuit een vormpers op een uithardwagen te brengen, waarbij de vormpers voor het persen van een persgroep van steenvormstukken een persvorm, een persstempel en een arbeidsruimte bezit, en de persgroepen van steenvormstukken in arbeidstakten produceert en beschikbaar stelt, waarbij een zijdelings naast de vormpers aangebrachte inrichting voor direct afnemen een grijperkop bezit, die per arbeidstakt bij de vormpers tot stand komende persgroep van steenvormstukken opneemt en aan de zijkant van de vormpers op een afgiftepunt afgeeft aan de uithardwagen, waarbij de uithardwagen is verschaft voor het opnemen van een stapel steenvormstukken en op een schuifbaan kan worden verschoven naar een uithardketel,
waarbij de door stelaandrijvingen aangedreven inrichting voor direct afnemen met de grijperkop per persgroep van steenvormstukken horizontale, verticale en neerzettende, stapelvormende bewegingen maakt, afzonderlijk gestuurd, waarbij horizontale en verticale geleidingen van de inrichting voor direct afnemen zijn verschaft, en de
<Desc/Clms Page number 2>
horizontale geleiding tussen de vormpers en de uithardwagen rechtlijnig is, en waarbij een arbeidstakt van de vormpers opeenvolgend de deelstappen van : het vullen van de vormpers, het persen, het beschikbaar stellen van de steenvormstukken in de arbeidsruimte en het buiten de arbeidsruimte brengen van de steenvormstukken omvat.
Bij een bekende (DE-GM 17 79 748) inrichting van dit type wordt de inrichting voor direct afnemen met de grijperkop een arbeidssnelheid opgelegd, die tot overbelastingen van de steenvormstukken moet leiden. De steenvormstukken worden op gunstige wijze slechts eenmaal door een grijper vastgepakt. Daarbij wordt de grootte van de stapelvormende verticale bewegingen door de steenvormstukken van de groeiende stapel zelf begrensd, doordat de grijperkop is verbonden met een voeler, die met het betreffende bovenste steenvormstuk in contact komt.
Het is uit de praktijk bekend, om voor de horizontale en verticale bewegingen van een grijperkop poolomschakelbare of programmagestuurde elektromotoren te gebruiken ; het is ook bekend (DE-AS 11 18 861), om voor de horizontale en verticale bewegingen van een grijperkop een zogenaamde tweegangenaandrijving te gebruiken, die een hoofdmotor, een kleine gang-motor en een tussengeschakelde remkoppeling bezit. De grijperkoppen zijn echter verschaft voor het verplaatsen tussen een transportband en een uithardwagen en zijn verschaft voor het gelijktijdig opnemen van tenminste twee persgroepen van steenvormstukken. Deze transportband is zoals bekend (DE-GM 17 79 748, DE-AS 11 18 861) tussengeschakeld, opdat de tenminste twee persgroepen van steenvormstukken opnemende grijperkop vertraagde stapelvormende bewegingen uitvoert.
Wanneer men bij de inrichting van de in het begin genoemde soort de tot
<Desc/Clms Page number 3>
dusver voor de verticale en horizontale beweging van een grijperkop toegepaste motoren gebruikt en de stapelvormende bewegingen snel genoeg uitvoert, dan zal het aanvoeren en afremmen op een de steenvormstukken in gevaar brengende wijze met een ruk plaatsvinden. Het beschadigingsgevaar voor een steenvormstuk door een opzettende voeler wordt groter met de bewegingssnelheid van de grijperkop resp. de voeler.
Het is nu een doel van de uitvinding, een inrichting van de in het begin genoemde soort te verschaffen, waarbij ondanks de hoge bedrijfssnelheid van de inrichting voor het direct afnemen een overbelasting van de steenvormstukken is voorkomen. De inrichting volgens de uitvinding is, dit doel bereikend, gekenmerkt door het feit, dat voor de stelaandrijvingen van de stapelvormende horizontale en verticale bewegingen van de aan slechts een persgroep van steenvormstukken toegewezen inrichting voor direct afnemen gecomputeriseerde besturingen met een standregelkring onder vergelijking van ingestelde en werkelijke waarde zijn verschaft, dat de horizontale geleiders en de verticale geleiders van de inrichting voor het direct afnemen telkens als rollende prismageleidingen zijn uitgevoerd, dat de deelstappen van elke arbeidstakt elkaar vertragingsvrij opvolgen,
de arbeidstakten van de vormpers elkaar onmiddellijk volgen en de inrichting voor het direct afnemen met de grijperkop de stapelvormende bewegingen per persgroep van steenvormstukken uitvoert tijdens de arbeidstakt.
<Desc/Clms Page number 4>
Daarbij is het bijzonder doelmatig en van voordeel, wanneer voor de slechts aan een persgroep van steenvormstukken toegewezen inrichting voor het direct afnemen een hefbesturing met een aan de persstempel toegewezen, voor de steenvormstukken contactloze wegmeetinrichting en een laagdikten optellende computer is verschaft.
Door de gemeenschappelijke toepassing van twee op zich bekende inrichtingen zijn de stapelvormende bewegingen van de inrichting voor het direct afnemen dusdanig zacht en schokvrij evenals onafhankelijk van metende aanrakingen van de steenvormstukken, dat een stapelvorming op de uithardwagen direct bij de vormpers in diens arbeidstakt zonder overbelasting van de steenvormstukken vrijwel gerealiseerd is. De steenvormstukken worden sneller en veiliger neergezet, omdat de rollende prismageleiders, de stelaandrijvingen met de gecomputeriseerde besturingen resp. de CNC-bestuurde servomotoren en de persstempelafhankelijke wegmeetinrichting worden gebruikt.
De bijzondere prismageleiders met kogels verlenen de bewegingen van de inrichting voor het direct afnemen een verbeterde rust, gladheid resp. schokvrijheid, wat vanwege de hoge snelheden van deze bewegingen belangrijk is, opdat de steenvormstukken niet beschadigd worden.
<Desc/Clms Page number 5>
CNC-bestuurde servomotoren zijn op zieh bekend, bijvoorbeeld door de brochure Siemens AG 1989 WF 725/WF726, p. 5-3, 5-4, en vertonen de volgende kenmerken : Aan de stelaandrijving is een gecomputeriseerde numerieke besturing toegewezen, waarbij de door meting verkregen werkelijke waarde voortdurend met de ingestelde waarde wordt vergeleken, wat een vergelijkingswaarde oplevert, die de stelaandrijving aanstuurt.
Deze uitsturing geschiedt niet alleen met het oog op de met de vergelijkingswaarde overeenstemmende, nog overblijvende restweg, maar ook met het oog op de vereiste bewegingssnel- heid. Door de computerisering wordt dus de snelheid van de inrichting voor het direct afnemen vertraagd, wanneer de vergelijkingswaarde de nul nadert.
Eén van de hier besproken hefbesturingen is op zich bekend door DE-OS 41 23 952 en toont de volgende kenmerken : een computer telt de op elkaar volgende lagendikten op tot een betreffende stapelhoogte en hij regelt voor elke neer te leggen laag een hoogteinstelling van de stapelende grijperkop overeenkomstig de opgetelde stapelhoogte, en een wegmeetinrichting is aan de persende stoter toegewezen voor de meting van de betreffende laagdikte en er is een toevoer van de gemeten laagdikten naar de computer verschaft, zodat de opgetelde stapelhoogte gemeten is.
Alle stapelvormende bewegingen van de inrichting voor het direct afnemen vanaf het aanpakken van de steenvormstukken via de beweging naar de stapel resp. uithardwagen en het
<Desc/Clms Page number 6>
neerzetten tot aan de teruggaande beweging naar de steenvormstukken klaar om gepakt te worden, vindt plaats in de vormpersen-arbeidstakt, die de volgende deelstappen omvat : het vullen van de vormstukmassa-persen-klaarzetten van de steenvormstukken-terugkeer naar vulpositie. Deze afzonderlijke stappen vinden vertragingsvrij na elkaar plaats en de een arbeidstakt volgt direct op de andere. De vormpers werkt met de voor een moderne vormpers gebruikelijke korte arbeidstakttijden van 9-10 seconden bij kleine stenen van bijvoorbeeld 115 mm hoog en van ca. 12 seconden bij grote stenen van bijvoorbeeld 240 mm hoog.
Bij de inrichting volgens de uitvinding bezit de inrichting voor het direct afnemen de grijperkop zijdelings uitstekend, om zijdelings in de arbeidsruimte gebracht te worden. De arbeidstakt van de vormpers is verkort, omdat een eruit en terug te bewegen schuiftafel achterwege blijft. Op grond van de inrichting volgens de uitvinding kan de inrichting voor het direct afnemen ook in deze verkorte arbeidstakt alle stapelvormende bewegingen uitvoeren zonder gevaar voor de steenvormstukken. Daarbij moet de grijperkop aanvullend in de arbeidsruimte gebracht en eruit gehaald worden. Een steenvormstuk-verplaatsinrichting met een zijwaarts uitstekende grijperkop om zijdelings in de arbeidsruimte te brengen is op zieh bekend door DE-OS 41 23 953.
Bijzonder doelmatig en van voordeel is het, wanneer de grijperkop vorkvormig vrijdragende grijparmen vormt en bij
<Desc/Clms Page number 7>
in de arbeidsruimte geschoven grijparmen daartussen de persstempel en/of de steenvormstukken steken. De grijparmen resp. zwaarden worden zijdelings naast de steenvormstukken of tussen twee rijen steenvormstukken geschoven. Wanneer dit zijdelings in de arbeidsruimte schuiven van de grijparmen plaatsvindt, wordt dit in de regel verricht in de tijd, waarin de persstempel zieh terugtrekt en de steenvormstukken voor het vastpakken in de arbeidsruimte naar voren geschoven resp. klaargezet worden.
Het uitwerpen van de steenvormstukken geschiedt dus tegelijkertijd met het zijdelings in de arbeidsruimte brengen van de grijparmen, zodat de grijperkop de steenvormstukken kan vastpakken, zodra deze volledig uitgeworpen resp. in de arbeidsruimte klaargezet zijn. Het wordt geprefereerd, de grijparmen resp. zwaarden al in de arbeidsruimte te schuiven, wanneer de persstempel daar nog aan het persen is. Bij onbewogen grijparmen trekt de persstempel zich terug en worden de steenvormstukken tussen de grijparmen uitgeworpen.
Bijzonder doelmatig en van voordeel is het, wanneer aan het vrije einde van de grijparmen een grendelstuk verzwenkbaar aangebracht is, dat vanuit een verticale stand kan worden verdraaid naar een horizontale stand, waarin het aan het vrije einde van de andere grijparm is vastgezet. Wanneer de grijparmen de steenvormstukken klemmend tussen zieh pakken. kunnen de grijparmen zieh tot aan de vrije einden einden toe uiteenspreiden, wanneer beide grijparmen niet dik en krachtig
<Desc/Clms Page number 8>
genoeg geconstrueerd zijn. Het verzwenkbare grendelstuk maakt het mogelijk, een van de grijparmen relatief dun en licht te construeren.
Wanneer er drie grijparmen verschaft zijn, is aan de middelste grijparm een dubbel grendelstuk in het midden draaibaar aangebracht, waarvan de beide vrije einden bij een horizontale stand op de vrije einden van de beide buitenste grijparmen resp. zwaarden worden aangebracht.
Bijzonder doelmatig en van voordeel is het ook, wanneer aan de grijperkop van de inrichting voor het direct afnemen voor elk steenvormstuk een afzonderlijke grijper bezit en waneer de in een rij aangebrachte afzonderlijke grijpers van de grijperkop van de inrichting voor het direct afnemen in de richting van de rij ten opzichte van elkaar verschuifbaar zijn. De constructiewijze met de ten opzichte van elkaar verschuifbare afzonderlijke grijpers is van verplaatsingsgrijperkoppen op zieh bekend en wordt hier toegepast aan de grijperkop van de inrichting voor het direct afnemen. De ten opzichte van elkaar verschuifbare afzonderlijke grijpers zijn verschaft om relatief grote gapingen, die tussen de steenvormstukken in de vormpers voorhanden zijn, te verkleinen, tot de steenvormstukken in de stapel terechtkomen.
Dit naar elkaar toe schuiven van de afzonderlijke grijpers en de steenvormstukken van een rij draagt ertoe bij, meer steenvormstukken op de uithardwagen onder te brengen. Deze economisch belangrijke maatregel is gerealiseerd, doordat de
<Desc/Clms Page number 9>
ten opzichte van elkaar verschuifbare afzonderlijke grijpers alleen aan de inrichting voor het direct afnemen zijn verschaft en wel ook dan, wanneer de grijperkop zijdelings uitstekend is verschaft voor zijdelingse inbrenging in de arbeidsruimte. Het naar elkaar toe schuiven van de afzonderlijke grijpers is niet alleen van belang, wanneer het gaat om steenvormstukken van normaal formaat, bijvoorbeeld muurstenen, maar is ook van belang, wanneer het gaat om steenvormstukken van wandelement-formaat, bijvoorbeeld 900 x 600 mm.
Bijzonder doelmatig en van voordeel is het nu, wanneer de ten opzichte van elkaar verschuifbare afzonderlijke grijpers met elkaar zijn verbonden via een inschuifbaar en uittrekbaar stangenstelsel, dat alleen aan één einde wordt belast door een schuifaandrijving, die zijdelings van de grijperkop verschaft is. Dit schakelvormig ineenschuifbaar en uittrekbaar stangenstelsel is op zieh bekend en is bijvoorbeeld in de vorm van formaatkammen aanwezig. In het onderhavige geval wordt het stangenstelsel slechts vanaf een einde bediend, terwijl het andere einde aan de grijparm is vastgezet, en is de schuifaandrijving zodanig aangebracht, dat hij niet met de grijperkop in de arbeidsruimte gebracht kan worden. De schuifaandrijving hindert ook de doorgang van steenvormstukken of de persstempel tussen de grijparmen niet.
Bijzonder doelmatig en van voordeel is het dan, wanneer de persvorm en de persstempel zijn ontworpen voor steenvorm-
<Desc/Clms Page number 10>
stukken met wandelement-formaat, die een overlangse afmeting hebben, die zieh over de gehele persvorm uitstrekt en onder een rechte hoek op de horizontale beweging van de inrichting voor het direct afnemen staat. Met de inrichting volgens de uitvinding kunnen dus ook steenvormstukken met wandelementformaat, bijvoorbeeld 900 x 600 mm, worden vervaardigd, waarbij deze wandelement-vormstukken niet in langsrichting buiten de arbeidsruimte gebracht worden.
Bij het wandelement-formaat is het van bijzonder voordeel, wanneer de grijperkop in de arbeidsruimte wordt geschoven, om de steenvormstukken eruit te lichten, en wanneer het inschuiven van de grijperkop geschiedt, terwijl de relatief hoge steenvormstukken worden uitgeworpen, waarbij het uitwerpen overeenkomstig de hoogte lang duurt.
Bij de inrichting volgens de uitvinding worden de steenvormstukken op de weg vanaf arbeidsruimte tot aan het stapelen niet gedraaid, maar alleen horizontaal en verticaal bewogen. De schuifbaan van de uithardwagen loopt onder een rechte hoek op de horizontale beweging van de inrichting voor het direct afnemen. De uithardwagen heeft een langere afmeting, die in de richting van de schuifbaan en de langere afmeting van de steenvormstukken en onder een rechte hoek tot de horizontale beweging van de inrichting voor het direct afnemen staat. Het laadvlak van de uithardwagen is lager aangebracht dan de bovenzijde van de de persvorm vormende perstafel en het bovenliggende einde van de voltooide stapel ligt hoger dan de bovenzijde van de perstafel.
<Desc/Clms Page number 11>
In de tekening is een voorkeuruitvoeringsvorm van de uitvinding afgebeeld en toont figuur 1 een zijaanzicht van een inrichting om steen- vormstukken vanuit een vormpers op een uit- hardwagen te brengen ; figuur 2 een bovenaanzicht met wegbrekingen van de in- richting volgens figuur 1 ; figuur 3 een schematische voorstelling van de hefbe- sturing van de inrichting volgens figuur 1 ; figuur 4 een zijaanzicht van een deel van de inrich- ting volgens figuur 1 op een ten opzichte van figuur 1 vergrote schaal ; figuur 5 een bovenaanzicht van de afbeelding volgens figuur 4 ; figuur 6 een zijaanzicht van een prismageleider van de inrichting volgens fig. 1 en figuur 7 een aanzicht van een deel van de inrichting volgens figuur 1 op een ten opzichte van fi- guur 1 vergrote schaal.
De inrichting volgens de tekening omvat een vormpers 1, waarbij een vier kolommen 2 vormend persgestel boven een perskop 3 draagt, die een als bovenwerktuig uitgevoerd persstempel 4 op en neer beweegt. In het gestel is ook een als onderwerktuig uitgevoerde persvorm 5 ondergebracht, waarin van beneden af een uitwerpstempel 6 gebracht kan worden. In de persvorm 5 geproduceerde steenvormstukken 7
<Desc/Clms Page number 12>
worden door middel van de uitwerpstempel 6 naar boven uitgeworpen, tot zij zieh boven de tafelbovenzijde 8 van de gestelvaste perstafel bevinden. De persvorm 5 bevindt zieh ter hoogte van een vloer 9 en de vormpers 1 steekt voor een deel in een put 10. Bij de vormpers 1 hoort een zijdelings aangebrachte vulinrichting 11, vanuit welke de persvorm wordt gevuld met een persmassa.
Aan de achterzijde van de vormpers 1 is een persvorm-toevoerinrichting 12 verschaft, om de persvorm te kunnen verwisselen. In de vormpers 1 is boven de tafelbovenzijde 8 een arbeidsruimte 13 aanwezig, die aan de voorkant open en toegankelijk is.
Bij een terugbewogen uitwerpstempel 6 wordt de persvorm 5 gevuld, waarna de persstempel 4 perst. Terwijl de persstempel zich naar boven terugtrekt, schuift het uitwerpstempel 6 de steenvormstukken 7 bovenwaarts naar buiten. Zodra de steenvormstukken 7 geheel zijn uitgeworpen, worden zij buiten de arbeidsruimte 13 gebracht en beweegt de uitwerpstempel 6 zieh terug naar beneden. Een arbeidstakt van de vormpers 1 is beëindigd en een volgende arbeidstakt begint met het vullen van de persvorm 5.
Vóór de vormpers 1 is een inrichting voor direct afnemen 14 verschaft, die een draagraam 15 vormt, waaraan kraagarmvormig afstaand een grijperkop 16 is verschaft. Het draagraam 15 zit aan het benedenliggende einde van een hefgestel 17, dat in een wagen 18 op en neer bewogen kan worden. De wagen 18 is verplaatsbaar aan een horizontale geleider 19, die met
<Desc/Clms Page number 13>
een einde aan de vormpers 1 is gemonteerd en met het andere einde aan een ondersteuning 20. Door middel van het hefgestel 17 kan de grijperkop rechtlijnig horizontaal verplaatst worden. Bewegingen, die ontstaan door een overlapping van horizontale en verticale bewegingen, zijn eveneens mogelijk.
De grijperkop 16 kan in de arbeidsruimte 13 gebracht worden en pakt de zieh daar bevindende persgroep van steenvormstukken 7. De grijperkop 16 wordt dan naar een afgiftepunt 21 gebracht, waarbij hij een afwerpgebied 22 kruist. Bij het afwerpgebied kan de grijperkop een deel van de steenvormstukken of alle steenvormstukken van de persgroep vrijgeven, zodat zij naar beneden vallen. De inrichtingen 14,15, 16, 17 en 18 zijn in fig. 1 in twee verschillende posities getoond, ofwel zij slechts eenmaal voorhanden zijn.
Aan de voorzijde van de vormpers 1 loopt op de vloer 9 een schuifbaan 23, waarop een uithardwagen 24 verrijdbaar is, die een langwerpig laadvlak 25 vormt. Op het laadvlak 25 wordt een stapel 26 steenvormstukken 7 opgebouwd, die bestaat uit verscheidene op elkaar aangebrachte lagen 27, die op zijn minst beneden, zowel in langsrichting als ook in dwarsrichting van het laadvlak zijn samengesteld uit twee of meer persgropen van steenvormstukken. Alle persgroepen, die in de stapel zijn toegewezen aan een gemeenschappelijk verticaal vlak, hebben een verschillende positie, zodat aan elk van deze persgroepen eigen verticale en horizontale bewegingen van de grijperkop zijn toegewezen.
Voor het neerzetten van de steenvormstukken 7 op de stapel 26 is een
<Desc/Clms Page number 14>
bijzondere hefbesturing van de grijperkop van de inrichting voor het direct afnemen 14 verschaft.
De hefbesturing volgens fig. 3 is volgens DE-OS 41 23 592 uitgevoerd en neemt de vormpers 1 in aanmerking, die op de vloer 9 staat en de persvorm 5 omvat, waartoe de bovenliggende persstempel 4 en de benedenliggende uitwerpstempel 6 behoren, die tussen zieh een persgroep van steenvormstukken 7 persen. Aan elke stempel 4,6 is een wegmeetinrichting 28, 29 toegewezen, die beide via meetleidingen 30 inwerken op een vergelijkingsorgaan 31 van een computer 32, dat de dikte van de betreffende geperste laag afgeeft. De inrichting voor het direct afnemen 14 is weergegeven als ontladingsinrichting, die de verticaal en horizontaal verplaatsbare grijperkop 16 bezit en de geperste steenvormstukken 7 uit de arbeidsruimte 19 laadt.
Daartoe is een hefaandrijving 33 verschaft, die van de computer 32 af via een besturingsleiding 34 wordt aangestuurd. De computer 32 bevat achter het vergelijkingsorgaan 31 een schuifregister 35, een optelorgaan 36 en een stuursignaalorgaan 37. Aan het optelorgaan 36 wordt via een meetleiding 38 ook de betreffende gemeten hoogte van de uithardwagen 24 toegevoerd, die onder de geleider 19 resp. de zieh neerlatende grijperkop 16 staat. Daar staat een hoogtemeetinrichting 39, die naar de lege uithardwagen 24 toe gezwenkt en na het meten weer weggezwenkt wordt. De uithardwagen 24 is op wielen verrijdbaar. Aan de grijperkop 16
<Desc/Clms Page number 15>
zijn de hefaandrijving 33, een wegmeetinrichting 40 en een in de computer 32 verschafte vereffening 41 toegewezen.
De computer 32 werkt via de stuurleiding 34 in op de hefaandriving 33 en de wegmeetinrichting 40 werkt via een meetleiding 42 in op de vereffening 41 van de computer 32. De hefaandrijving 33 is een elektromotor, die via een gelede stelstang als een spil of een tandheugel op de grijperkop 16 aangrijpt. Dit verbetert de nauwkeurigheid, waarmee de grijperkop naar een bepaalde positie gebracht kan worden.
Bij de hefbesturing telt de computer 32 de op elkaar volgende laagdikten tot een betreffende stapelhoogte op en regelt voor elke neer te leggen laag 27 een hoogte-instelling van de grijperkop 16 overeenkomstig de opgetelde stapelhoogte.
De wegmeetinrichting 28,29 is aan de persende stempel 4,6 voor de meting van de betreffende laagdikte toegewezen verschaft en de meetleiding 30 van de gemeten laagdikten naar de computer 32 is verschaft, zodat de opgetelde stapelhoogte gemeten is. Daarbij kunnen verschillende gelijksoortige uithardwagens na elkaar onder de grijpkop gereden worden, waarbij de hoogtemeetinrichting 39 voor de bovenzijde van de uithardwagen 24 verschaft en met de computer 32 verbonden is en waarbij de computerbesturing in afhankelijkheid van de gemeten uithardwagenhoogte verschaft is. Er is voorzien in een beweging van de grijperkop in horizontale richting boven de stapel, waarbij de neerwaartse beweging en de horizontale beweging elkaar overlappen tot een schuin afwaarts lopende beweging.
Aan de grijperkop is een wegmeet-
<Desc/Clms Page number 16>
inrichting toegewezen en de hefaandrijving 32 is voorzien van een vereffening 41 van de door de wegmeetinrichting 40 gemeten werkelijke waarde met de door de computer 32 aangegeven ingestelde waarde.
In fig. 4-6 zijn de horizontale geleiders 19 en de verticale geleiders 17 van de inrichting voor het direct afnemen 14 verduidelijkt. De geleiders 17,19 zijn volgens fig. 6 uitgevoerd als rollende prismageleiders van het type dat een kogelbaan bezit. Bij elke prismageleider hoort een rail 43 en tenminste een wagenprisma 44, dat langs de rail verschuifbaar is en een groef vormt, waarin de rail steekt. Aan elke groefwand is een van zichzelf gesloten rondlopende ketting 45 toegewezen, die met een gebied uit het wagenprisma steken en met het uitstekende gebied tegen de rail 43 aanliggen. De rail 43 keert elke groefwand een geul toe, waarin twee evenwijdig lopende rijen kogels 45 grijpen.
De horizontale geleider 19 omvat twee evenwijdig aan elkaar lopende en een afstand tot elkaar vertonende liggers 46. Aan de onderzijde van elke ligger 46 is een van de rails naar buiten gericht verschaft, waarbij een traplijst van de ligger de rail naar binnen toe afschermt. Op elke rail 43 zitten twee wagenprisma's 44 met een naar binnen resp. naar de traplijst toe gerichte groefopening. Door de vier wagenprisma's 44 wordt de wagen 18 hangend gedragen. Het inwendige van de groef is onder de ligger en afgeschermd door de traplijst goed tegen verontreiniging beschermd.
<Desc/Clms Page number 17>
De wagen beizt een moerenstuk 47 en geleidingsstukken 48. Door op en neer beweegbare geleidingsrails 49 wordt een hefkorf gevormd, waarop beneden de inrichting voor het direct afnemen 14 is aangebracht. De geleidingsrails 49 en de geleidingsstukken 48 werken via geleidingsinrichtingen volgens fig. 6 samen. Daarbij zijn rails 43 aan de hefkorf resp. aan de geleidingsrails 49 aangebracht en zijn de wagenprisma's 44 op de geleidingsstukken 48 aangebracht.
In de hefkorf is een draagspil 50 axiaal onverschuifbaar gemonteerd, die door het moerenstuk 47 heen loopt en door een snelaandrijving 51 wordt aangedreven. De wagen 18 is voor horizontale beweging ingebouwd in eebn eindloos draaiende, niet weergegeven tandriem, die wordt aangedreven door middel van een in fig. 1 getoonde stelaandrijving 52, die aan de geleider 19 gebouwd is. Als kogeldraaispillen uitgevoerde draagspillen zijn op zich bekend.
Fig. 7 verduidelijkt de ook in fig. 1 en 4 getoonde grijperkop 16 van de inrichting voor het direct afnemen 14. De grijperkop vormt drie grijparmen 53 en telkens een middelste en een buitenste grijparm 53 nemen een steenvormstuk tussen zich op. Volgens fig. 7 kan tussen twee van de vorkvormig vrijdragende grijparmen 53 een steenvormstuk 7 of een persstempel 4 geschoven worden.
<Desc / Clms Page number 1>
"Device for transferring stone moldings from a molding press to a curing trolley"
The invention relates to a device for bringing stone moldings from a molding press to a hardening trolley, wherein the molding press for pressing a press group of stone moldings has a press mold, a press punch and a working space, and produces and makes available the pressing groups of stone moldings in work branches. wherein a direct take-off device disposed laterally adjacent to the molding press has a gripper head, which picks up a pressing group of stone moldings per work stroke at the molding press and delivers it to the curing trolley at a delivery point on the side of the molding press, the curing trolley being provided for receiving a stack of stone moldings and sliding on a sliding track to a curing kettle,
wherein the actuator-driven direct pick-up device with the gripper head per brick group makes horizontal, vertical and depositing stacking movements, controlled separately, providing horizontal and vertical guides of the direct pick-up device, and the
<Desc / Clms Page number 2>
horizontal guiding between the molding press and the hardening trolley is rectilinear, and in which a work cycle of the molding press successively follows the sub-steps of: filling the molding press, pressing, making the stone moldings available in the working space and taking the stone moldings out of the working space includes.
In a known device (DE-GM 17 79 748) of this type, the device for direct pick-up with the gripper head is imposed with a working speed which must lead to overloading of the stone moldings. The stone moldings are advantageously gripped only once by a gripper. The size of the stacking vertical movements is limited by the stone moldings of the growing stack itself, in that the gripper head is connected to a sensor which comes into contact with the respective upper stone molding.
It is known in practice to use pole-switching or program-controlled electric motors for the horizontal and vertical movements of a gripper head; it is also known (DE-AS 11 18 861) to use a so-called two-speed drive for the horizontal and vertical movements of a gripper head, which has a main motor, a small gang motor and an intermediate brake clutch. However, the gripper heads are provided for moving between a conveyor belt and a curing trolley and are provided for simultaneously receiving at least two press groups of stone moldings. As is known (DE-GM 17 79 748, DE-AS 11 18 861), this conveyor belt is interposed, so that the gripper head receiving at least two pressing groups of stone moldings performs delayed stacking movements.
When designing the type mentioned at the beginning, the tot
<Desc / Clms Page number 3>
so far, if motors have been used for the vertical and horizontal movement of a gripper head and performs the stacking movements fast enough, the feeding and braking will take place in a manner endangering the stone moldings. The risk of damage to a stone molding due to a mounting sensor increases with the speed of movement of the gripper head resp. the probe.
It is now an object of the invention to provide a device of the type mentioned at the beginning, in which, despite the high operating speed of the device for the direct removal, an overload of the stone moldings is prevented. The device according to the invention achieves this object, characterized in that for the actuators of the stack-forming horizontal and vertical movements of the device for direct extraction assigned to only one pressing group of stone moldings, computerized controllers with a position control circuit compared to set and actual value is provided, that the horizontal conductors and the vertical conductors of the direct pick-up device are designed each time as rolling prism guides, that the sub-steps of each work cycle follow one another without delay,
the working strokes of the molding press immediately follow each other and the device for directly removing with the gripper head carries out the stacking movements per pressing group of brick moldings during the working stroke.
<Desc / Clms Page number 4>
It is particularly advantageous and advantageous if, for the device for direct removal assigned to only one pressing group of stone moldings, a lifting control is provided with a path measuring device and a layer thickness adding computer assigned to the stamping die, contactless measuring device for the stone moldings.
Due to the common use of two devices known per se, the stacking movements of the direct removal device are so soft and shock-free, and independent of measuring touches of the stone moldings, that stacking on the hardening carriage directly at the molding press in its work cycle without overloading the stone moldings are virtually realized. The stone moldings are placed faster and safer, because the rolling prism guides, the actuators with the computerized controllers resp. the CNC-controlled servomotors and the press-punch dependent distance measuring device are used.
The special ball prism guides give the movements of the direct removal device an improved rest, smoothness and resp. shock resistance, which is important because of the high speeds of these movements, so that the stone moldings are not damaged.
<Desc / Clms Page number 5>
CNC-controlled servo motors are known, for example, by the brochure Siemens AG 1989 WF 725 / WF726, p. 5-3, 5-4, and have the following characteristics: The actuator is assigned a computerized numerical control, in which the actual value obtained by measurement is continuously compared with the set value, yielding a comparison value which drives the actuator.
This control takes place not only in view of the remaining residual distance corresponding to the comparison value, but also in view of the required speed of movement. Thus, the computerization slows down the speed of the instant pickup device when the comparison value approaches zero.
One of the lifting controls discussed here is known per se by DE-OS 41 23 952 and shows the following features: a computer adds the successive layer thicknesses to a corresponding stack height and controls a height setting for each stack to be deposited gripper head according to the added stack height, and a path measuring device is assigned to the pressing ram to measure the respective layer thickness and a supply of the measured layer thicknesses to the computer is provided, so that the added stack height is measured.
All stacking movements of the device for direct removal from the tackling of the stone moldings via the movement to the stack, respectively. curing vehicle and the
<Desc / Clms Page number 6>
depositing up to the return movement to the stone moldings ready to be packed takes place in the molding press work cycle, which comprises the following sub-steps: filling the molding mass-pressing-preparing the stone moldings-return to filling position. These separate steps take place one after the other without any delay and one branch of labor follows directly after the other. The molding press works with the short working cycle times of 9-10 seconds usual for a modern molding press for small stones, for example, 115 mm high, and of about 12 seconds for large stones, for example, 240 mm high.
In the device according to the invention, the device for direct removal has the gripper head protruding laterally, to be brought laterally into the working space. The work cycle of the molding press has been shortened, because a sliding table that can be moved out and back is omitted. On the basis of the device according to the invention, the device for direct removal can also perform all stacking movements in this shortened work cycle without any danger to the stone moldings. The gripper head must additionally be brought into and removed from the working area. A stone molding displacement device with a laterally projecting gripper head for introducing laterally into the working space is known from DE-OS 41 23 953.
It is particularly efficient and advantageous if the gripper head forms fork-like cantilevered gripping arms and is
<Desc / Clms Page number 7>
gripping arms pushed into the working space insert the press punch and / or the stone moldings between them. The gripping arms resp. swords are slid sideways next to the stone moldings or between two rows of stone moldings. When this takes place laterally in the working space of the gripping arms, this is usually carried out in the time in which the press punch retracts and the stone moldings are pushed forward or retracted into the working space. be prepared.
The ejection of the stone moldings thus takes place simultaneously with the lateral introduction of the gripping arms into the working space, so that the gripper head can grasp the stone moldings as soon as they have been fully ejected or cut. be prepared in the workplace. It is preferred that the gripping arms resp. to push swords into the working space when the stamp is still pressing there. With unmoved gripping arms, the press punch retracts and the stone moldings are ejected between the gripping arms.
It is particularly effective and advantageous if a locking piece is pivotally mounted at the free end of the gripping arms, that it can be rotated from a vertical position to a horizontal position, in which it is fixed at the free end of the other gripping arm. When the gripping arms grab the stone moldings between them. the gripping arms can spread to the free ends, if both gripping arms are not thick and strong
<Desc / Clms Page number 8>
constructed enough. The pivotable locking piece makes it possible to construct one of the gripping arms relatively thin and light.
When three gripping arms are provided, a double locking piece is rotatably mounted on the middle gripping arm, the two free ends of which, at a horizontal position, on the free ends of the two outer gripping arms, respectively. swords are applied.
It is also particularly effective and advantageous if the gripper head of the direct removal device has a separate gripper for each stone molding and the individual grippers arranged in a row of the gripper head of the direct removal device in the direction of the row can be moved relative to each other. The construction with the displaceable individual grippers of displacement gripper heads is known herein and is used here on the gripper head of the direct removal device. The separate grippers which are slid relative to each other are provided to reduce relatively large gaps which are present between the stone moldings in the molding press, until the stone moldings end up in the stack.
This sliding of the individual grippers and the stone moldings of a row towards each other contributes to accommodating more stone moldings on the curing trolley. This economically important measure has been realized because the
<Desc / Clms Page number 9>
individual grippers slidable relative to each other are provided only on the direct-take-off device, even when the gripper head is laterally projected for lateral insertion into the working space. Pushing the individual grippers together is not only important when it concerns normal-sized stone moldings, for example wall bricks, but is also important when it concerns stone moldings of wall element size, for example 900 x 600 mm.
It is now particularly efficient and advantageous when the individual grippers which are slid with respect to each other are connected to each other via a retractable and retractable rod system, which is only loaded at one end by a sliding drive provided laterally of the gripper head. This link-like telescopic and extendable rod system is known in the art and is, for example, in the form of format combs. In the present case, the linkage is operated only from one end, while the other end is secured to the gripper arm, and the slide drive is arranged so that it cannot be brought into the working space with the gripper head. The sliding drive also does not hinder the passage of stone moldings or the press punch between the gripping arms.
It is then particularly efficient and advantageous if the press mold and the press punch are designed for stone mold-
<Desc / Clms Page number 10>
length element pieces having a longitudinal dimension extending over the entire press form and at right angles to the horizontal movement of the direct take-off device. With the device according to the invention it is therefore also possible to produce stone moldings with wall element format, for instance 900 x 600 mm, whereby these wall element moldings are not brought outside the working space in the longitudinal direction.
With the wall element format, it is of particular advantage when the gripper head is slid into the working space to lift out the stone moldings, and when the gripper head is retracted while the relatively high stone molds are ejected, ejecting according to the height takes a long time.
In the device according to the invention, the stone moldings are not rotated on the road from working space to stacking, but are only moved horizontally and vertically. The sliding path of the curing trolley runs at a right angle to the horizontal movement of the direct removal device. The curing trolley has a longer dimension, which is in the direction of the sliding path and the longer dimension of the stone moldings and at a right angle to the horizontal movement of the device for direct removal. The loading surface of the curing trolley is arranged lower than the top of the press table forming the press form and the upper end of the finished stack is higher than the top of the press table.
<Desc / Clms Page number 11>
The drawing shows a preferred embodiment of the invention and Figure 1 shows a side view of a device for applying stone moldings from a molding press to a curing trolley; figure 2 shows a top view with breakages of the device according to figure 1; figure 3 shows a schematic representation of the lifting control of the device according to figure 1; figure 4 shows a side view of a part of the device according to figure 1 on an enlarged scale compared to figure 1; figure 5 shows a top view of the image according to figure 4; figure 6 shows a side view of a prism guide of the device according to figure 1 and figure 7 shows a view of a part of the device according to figure 1 on an enlarged scale compared to figure 1.
The device according to the drawing comprises a molding press 1, in which a four-column 2-forming press frame is supported above a press head 3, which moves up and down a press die 4 designed as an upper tool. The frame also houses a press mold 5 designed as a bottom tool, into which an ejection die 6 can be inserted from below. Stone moldings produced in the press mold 5 7
<Desc / Clms Page number 12>
are ejected upwards by means of the ejection punch 6, until they are above the table top 8 of the frame-fixed press table. The press mold 5 is located at the level of a floor 9 and the molding press 1 projects partly into a well 10. The molding press 1 has a filling device 11 arranged sideways, from which the press mold is filled with a press mass.
At the rear of the molding press 1, a molding mold feeding device 12 is provided, in order to be able to change the molding mold. Above the table top 8, a working space 13 is present in the molding press 1, which is open and accessible at the front.
With a retracted ejection die 6, the press mold 5 is filled, whereafter the press die 4 presses. As the press die retracts upwards, the ejection die 6 slides the stone moldings 7 upwards. As soon as the stone moldings 7 have been completely ejected, they are brought out of the working space 13 and the ejection die 6 moves back downwards. A work cycle of the molding press 1 has ended and a next working cycle begins with the filling of the press mold 5.
In front of the molding press 1, a direct take-off device 14 is provided, which forms a supporting frame 15, on which a gripper head 16 is provided in a collar-arm-like manner. The support frame 15 is located at the lower end of a lifting frame 17, which can be moved up and down in a carriage 18. The carriage 18 is movable on a horizontal guide 19, which is mounted with
<Desc / Clms Page number 13>
one end is mounted on the molding press 1 and with the other end on a support 20. By means of the lifting frame 17, the gripper head can be moved rectilinearly horizontally. Movements caused by an overlap of horizontal and vertical movements are also possible.
The gripper head 16 can be brought into the working space 13 and grabs the pressing group of stone moldings 7 located there. The gripper head 16 is then brought to a delivery point 21, whereby it crosses a discharge area 22. At the discharge area, the gripper head can release some of the stone moldings or all of the stone moldings from the press group so that they fall down. The devices 14, 15, 16, 17 and 18 are shown in Fig. 1 in two different positions, or they are only available once.
At the front of the molding press 1, a sliding track 23 runs on the floor 9, on which a hardening trolley 24 is movable, which forms an elongated loading surface 25. A stack 26 of brick moldings 7 is built up on the loading surface 25, which consists of several superimposed layers 27, which are composed at least below, both in the longitudinal and transverse direction of the loading surface, of two or more pressing molds of stone molding. All press groups, which in the stack are assigned to a common vertical plane, have a different position, so that each of these press groups are assigned their own vertical and horizontal movements of the gripper head.
For depositing the stone moldings 7 on the stack 26, one
<Desc / Clms Page number 14>
particular lift control of the gripper head of the direct pick-up device 14 is provided.
The lifting control according to Fig. 3 is designed according to DE-OS 41 23 592 and takes into account the molding press 1, which stands on the floor 9 and comprises the pressing mold 5, to which the upper pressing die 4 and the lower ejecting die 6 belong, which are between a press group of stone moldings 7 presses. Each stamp 4,6 is assigned a path measuring device 28, 29, which both act via measuring lines 30 on a comparator 31 of a computer 32, which delivers the thickness of the respective pressed layer. The direct removal device 14 is shown as a discharge device, which has the vertically and horizontally displaceable gripper head 16 and loads the pressed stone moldings 7 from the working space 19.
For this purpose, a lifting drive 33 is provided, which is controlled from the computer 32 via a control line 34. The computer 32 contains behind the comparator 31 a shift register 35, an adder 36 and a control signal member 37. The adder 36 is also supplied via a measuring line 38 with the relevant measured height of the curing trolley 24, which is below the conductor 19 and 19 respectively. the lowering gripper head 16 is positioned. There is a height measuring device 39, which is pivoted towards the empty curing trolley 24 and is pivoted away again after the measurement. The curing trolley 24 is mobile on wheels. On the gripper head 16
<Desc / Clms Page number 15>
the lift drive 33, a path measuring device 40 and an equalization 41 provided in the computer 32 are assigned.
The computer 32 acts on the lift drive 33 via the control line 34 and the distance measuring device 40 acts on the equalization 41 of the computer 32 via a measuring line 42. The lift drive 33 is an electric motor, which via an articulated adjusting rod as a spindle or a rack engages the gripper head 16. This improves the accuracy with which the gripper head can be brought to a certain position.
In the lift control, the computer 32 adds the successive layer thicknesses to a corresponding stack height and controls a height adjustment of the gripper head 16 according to the added stack height for each layer 27 to be deposited.
The path measuring device 28, 29 is provided to the pressing stamp 4,6 for measuring the relevant layer thickness and the measuring line 30 of the measured layer thicknesses is provided to the computer 32, so that the accumulated stack height is measured. Several similar hardening trolleys can herein be driven one after the other under the gripping head, wherein the height measuring device 39 is provided for the top side of the hardening trolley 24 and is connected to the computer 32 and wherein the computer control is provided depending on the measured hardening trolley height. A movement of the gripper head in a horizontal direction above the stack is provided, with the downward movement and the horizontal movement overlapping into an obliquely downward movement.
The gripper head has a road measurement
<Desc / Clms Page number 16>
device and the lifting drive 32 is provided with an equalization 41 of the actual value measured by the measuring device 40 with the set value indicated by the computer 32.
4-6, the horizontal guides 19 and the vertical guides 17 of the direct pick-up device 14 are illustrated. The conductors 17, 19 according to FIG. 6 are designed as rolling prism conductors of the type having a ball track. Each prism guide includes a rail 43 and at least one carriage prism 44, which is slidable along the rail and forms a groove into which the rail protrudes. Each groove wall is assigned a self-contained circumferential chain 45, which protrude from the carriage prism with an area and abut against the rail 43 with the protruding area. The rail 43 turns each groove wall into a channel in which two parallel rows of balls 45 engage.
The horizontal guide 19 includes two parallel and spaced beams 46. At the bottom of each beam 46, one of the rails is provided facing outward, with a stair rail of the beam shielding the rail inward. On each rail 43 there are two carriage prisms 44 with an inward resp. groove opening facing the stair frame. The carriage 18 is suspended by the four carriage prisms 44. The interior of the groove is well protected against contamination under the beam and protected by the stair rail.
<Desc / Clms Page number 17>
The carriage contains a nut piece 47 and guide pieces 48. Guide rails 49 which are movable up and down form a lifting basket, on which the direct removal device 14 is arranged. The guide rails 49 and the guide pieces 48 cooperate via guide devices according to Fig. 6. In this case rails 43 are mounted on the lifting cage or. to the guide rails 49 and the carriage prisms 44 are mounted on the guide pieces 48.
A carrying spindle 50 is mounted axially in a slidable manner in the lifting cage, which runs through the nut piece 47 and is driven by a quick drive 51. The carriage 18 is incorporated for horizontal movement into an endlessly rotating timing belt (not shown) which is driven by an actuator 52 shown in Figure 1, which is mounted on the guide 19. Carrying spindles designed as ball turning spindles are known per se.
Fig. 7 illustrates the gripper head 16 of the direct pick-up device 14, also shown in FIGS. 1 and 4. The gripper head forms three gripping arms 53 and a middle and an outer gripping arm 53 each receive a stone molding between them. According to Fig. 7, a stone molding 7 or a press punch 4 can be pushed between two of the fork-like cantilever gripping arms 53.