DE4427509B4 - Traction mechanism gearbox for operation in both directions of rotation - Google Patents

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Abstract

Zugmittelgetriebe zum Betrieb in beide Drehrichtungen, insbesondere Kettengetriebe, mit einer Spannvorrichtung (4) für das Zugmittel (1), die einen zum Eingriff mit dem Zugtrum und einen zum Eingriff mit dem Leertrum vorgesehenen Spannkörper (9; 10) aufweist, wobei jeder Spannkörper (9; 10) an einem um einen Drehpunkt (7; 8) schwenkbaren Hebel (5; 6) befestigt ist und die beiden Hebel (5, 6) zur Erzeugung von gegensinnigen Drehbewegungen der Hebel (5, 6) formschlüssig miteinander in Wirkverbindung stehen und gegeneinander durch ein Vorspannelement beaufschlagt sind, dadurch gekennzeichnet, daß beiderseits einer Mittelebene (M), welche durch die Rotationsachsen des treibenden (3) und des getriebenen Rades (2) des Zugmittelgetriebes verläuft, jeweils einer der Hebel (5; 6) angeordnet ist und einen von der Mittelebene (M) beabstandeten Drehpunkt (7; 8) aufweist, und daß die Hebel (5, 6) zum jeweiligen Drehpunkt (7; 8) zentrische Verzahnungen (12, 13) aufweisen, deren Verzahnungsebene deckungsgleich mit der Mittelebene (M) ist.Traction mechanism gear for operation in both directions of rotation, in particular chain transmission, with a tensioning device (4) for the traction means (1), which has a tensioning body (9; 10) provided for engagement with the tensioning strand and one for engagement with the empty strand, each tensioning body ( 9; 10) is attached to a lever (5; 6) which can be pivoted about a pivot point (7; 8) and the two levers (5, 6) are operatively connected to one another in a form-fitting manner to produce counter-rotating movements of the levers (5, 6) are biased against each other by a biasing element, characterized in that one of the levers (5; 6) is arranged on both sides of a central plane (M) which runs through the axes of rotation of the driving (3) and the driven wheel (2) of the traction mechanism transmission and has a fulcrum (7; 8) spaced from the central plane (M) and that the levers (5, 6) have toothings (12, 13) which are central to the respective fulcrum (7; 8), the toothing plane of which ne is congruent with the central plane (M).

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Zugmittelgetriebe zum Betrieb in beide Drehrichtungen, insbesondere Kettengetriebe, mit einer Spannvorrichtung für das Zugmittel die einen zum Eingriff mit dem Zugtrum und einen zum Eingriff mit dem Leertrum vorgesehenen Spannkörper aufweist, wobei jeder Spannkörper an einem um einen Drehpunkt schwenkbaren Hebel befestigt ist und die beiden Hebel zur Erzeugung von gegensinnigen Drehbewegungen der Hebel formschlüssig miteinander in Wirkverbindung stehen und gegeneinander durch ein Vorspannelement beaufschlagt sind.The invention relates to a traction mechanism Operation in both directions of rotation, especially chain transmission, with a jig for the traction means one for engagement with the train strand and one for Has engagement with the empty strand provided tension body, each tensioning body is attached to a lever pivotable about a pivot point and the two levers for generating counter-rotating movements the lever is form-fitting interact with each other and against each other by a Preload element are applied.

Ein als Riemengetriebe ausgebildetes Zugmittelgetriebe ist aus der Literaturstelle "Dubbel, Taschenbuch für den Maschinenbau, 16. Auflage, Springer-Verlag 1987, S. G 98" bekannt. Eine sich abnutzungsbedingt einstellende Längung des Zugmittels wird bei diesem bekannten Zugmitfelgetriebe durch die dort verwendete Spannvorrichtung nicht ausgeglichen, was nach längerer Betriebszeit zu einer signifikanten Verschlechterung der Eigenschaften des Zugmittelgetriebes führen kann.A designed as a belt transmission Traction mechanism gearbox is from the literature reference "Dubbel, paperback for mechanical engineering, 16th edition, Springer-Verlag 1987, S. G 98 "is known. One is subject to wear adjusting elongation of the traction means in this known traction mechanism the jig used there does not compensate for what after longer Operating time to a significant deterioration in properties of the traction mechanism transmission can.

Die US 4 758 208 offenbart ein Riemengetriebe für einen kombinierten Starter-Generator eines Kraftfahrzeugmotors. Die Spannvorrichtung des Riemengetriebes wirkt unabhängig davon, ob ein Starter- oder ein Generatorbetrieb vorliegt, stets auf das Leertrum des Riemens. Aus der DE 261 056 A ist eine Spannvorrichtung für einen Treibriemen bekannt, bei der die zum Spannen erforderliche Kraft mittels eines Seilzugs auf die Spannrollen übertragen wird.The US 4,758,208 discloses a belt transmission for a combined starter-generator of a motor vehicle engine. The tensioning device of the belt transmission always acts on the empty run of the belt regardless of whether it is a starter or a generator operation. From the DE 261 056 A a tensioning device for a drive belt is known in which the force required for tensioning is transmitted to the tensioning rollers by means of a cable pull.

In vielen Einsatzfällen ist es erforderlich, das Zugmittel nachspannen zu können, wozu dementsprechende Einrichtungen vorhanden sein müssen und ein bestimmter Wartungsaufwand erforderlich ist. Sofern dies nicht der Fall ist, erweist sich ein derartiges Zugmittelgetriebe als ungeeignet für den Einsatz in Stelleinrichtungen, in denen kein merkliches Spiel vorhanden sein soll. In Stelleinrichtungen, für die Wartungsfreiheit erwünscht ist, beispielsweise Fahrzeuglenkungen, sind nachträgliche Einstellarbeiten indiskutabel.In many applications it is necessary to be able to retighten the traction device, for which reason Facilities must be in place and a certain amount of maintenance is required. If not is the case, such a traction mechanism turns out to be unsuitable for use in actuators where there is no noticeable play should be present. In actuators for which freedom from maintenance is desired, For example, vehicle steering, subsequent adjustment work is out of the question.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Zugmittelgetriebe der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, das auch bei längerem Betrieb möglichst gleichbleibende Eigenschaften aufweist und bei dem das Zugtrum und das Lasttrum des Zugmittels mit gleicher Vorspannung belastet werden.The present invention lies based on the task, a traction mechanism of the aforementioned Kind available to ask that even with a long time Operation if possible has constant properties and in which the train strand and the load strand of the traction device is loaded with the same pretension.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß beiderseits einer Mittelebene, welche durch die Rotationsachsen des treibenden und des getriebenen Rades des Zugmittelgetriebes verläuft, jeweils einer der Hebel angeordnet ist und einen von der Mittelebene beabstandeten Drehpunkt aufweist, und daß die Hebel zum jeweiligen Drehpunkt zentrische Verzahnungen aufweisen, deren Verzahnungsebene deckungsgleich mit der Mittelebene ist.This object is achieved according to the invention solved, that on both sides a central plane, which is defined by the rotational axes of the driving and the driven wheel of the traction mechanism, respectively one of the levers is arranged and one spaced from the central plane Has fulcrum, and that the Have levers that are central to the respective pivot point, whose gear level is congruent with the central level.

Infolgedessen wird – unabhängig von der Drehrichtung des Zugmittelgetriebes – sowohl das Leertrum als auch das Zugtrum vorgespannt, wodurch einerseits bei der Montage des Zugmittelgetriebes keine Einstellarbeiten zum Vorspannen des Zugmittels erforderlich sind und andererseits betriebsbedingte Längungen des Zugmittels in beiden Drehrichtungen des Zugmittelgetriebes ausgeglichen werden. Hierbei erfolgt durch die Wirkverbindung zwischen den beiden Hebeln der Spannvorrichtung bei jeder Bewegung, die einer der beiden Hebel zum Ausgleich der Längung des Zugmittels in Richtung auf das zugeordnete Zugmitteltrum vollführt, eine dazu synchron entgegengerichtete Bewegung des zweiten Hebels, die die Vorspannung des anderen Zugmitteltrums ebenfalls erhöht. Die Verzahnung stellt eine formschlüssige Wirkverbindung zwischen den beiden Hebeln sicher, wobei das Zugtrum und das Lasttrum des Zugmittels mit gleicher Vorspannung belastet werden.As a result - regardless of the direction of rotation of the traction mechanism gearbox - both the empty run and the tension strand is biased, which on the one hand during assembly of the Traction mechanism gearbox no adjustment work for pretensioning the traction mechanism are necessary and on the other hand operational lengthening of the traction mechanism in both directions of rotation of the traction mechanism transmission. This takes place through the operative connection between the two levers the tensioner with each movement, one of the two levers to compensate for the elongation of the traction device in the direction of the assigned traction device strand, one for this synchronously opposite movement of the second lever, which the Preload of the other traction element strand also increased. The Gearing provides a positive fit Active connection between the two levers is secure, the tension strand and the load strand of the traction device is loaded with the same pretension become.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Hebel mit einer in Richtung auf eine Verringerung der Vorspannkraft sperrenden Freilaufeinrichtung in Wirkverbindung stehen. Dadurch wird das Zugmittel nur nachgestellt, wenn sich das Zugmittelgetriebe in Ruhestellung befindet, beispielsweise in der Stillstandsphase oder beim Wechsel der Drehrichtung des Zugmittelgetriebes. Während der Belastung des Zugmittels, die beim Betrieb in einer der beiden Drehrichtungen auftritt, erfolgt keine Nachstellung.According to an advantageous development The invention proposes that the lever with one in the direction on a reduction in the preload locking device are in operative connection. This means that the traction mechanism is only adjusted if the traction mechanism is in the rest position, for example in the standstill phase or when changing the direction of rotation of the traction mechanism. While the load on the traction device when operating in one of the two If the direction of rotation occurs, no adjustment is made.

Im Hinblick auf eine möglichst einfache Bauweise erweist es sich als zweckmäßig, eine auf beide Hebel einwirkende Freilaufeinrichtung vorzusehen.With a view to a possible simple design, it proves to be useful to act on both levers Provide freewheel device.

Zweckmäßig ist eine Ausgestaltung, bei der die Spannvorrichtung bezogen auf die Mittelebene spiegelsymmetrisch ausgebildet ist.A configuration is expedient in which the clamping device is mirror-symmetrical with respect to the central plane is trained.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Freilaufeinrichtung in Eingriff mit den Verzahnungen der Hebel steht. Neben der Funktion der Koppelung der beiden Hebel übernehmen somit die Verzahnungen noch die Funktion einer Eingriffsstelle für die Freilaufeinrichtung.An advantageous embodiment of the Invention provides that the Freewheel device is in engagement with the toothing of the lever. In addition to the function of coupling the two levers thus the teeth still function as an engagement point for the freewheel device.

Zweckmäßigerweise stehen die Spannkörper mit der Außenseite des Zugmittels in Eingriff und ist eine Feder mittelbar oder unmittelbar zwischen die beiden Hebel gespannt. Zwar ist auch eine Anordnung möglich, bei der jeweils die Innenseite des Zugmittels beaufschlagt wird, doch im erstgenannten Fall ergeben sich günstigere Umschlingungswinkel des Zugmittels auf dem treibenden und dem getriebenen Rad des Zugmittelgetriebes.The clamping bodies are expediently provided the outside of the traction means and is a spring directly or indirectly stretched between the two levers. There is also an arrangement possible, in which the inside of the traction mechanism is acted upon, but in the former case there are more favorable wrap angles of the traction mechanism on the driving and the driven wheel of the traction mechanism transmission.

Die Spannkörper sind gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung zur Verminderung von Reibungsverlusten bevorzugt als Rollen ausgebildet.The clamping bodies are according to one Embodiment of the invention to reduce friction losses preferably designed as roles.

Besonders zweckmäßig ist die Verwendung des erfindungsgemäßen Zugmittelgetriebes für die Lenkeinrichtung eines Flurförderzeugs, insbesondere eines Gabelhubwagens, das mindestens ein um eine Vertikalachse drehbares Rad aufweist, wobei zur Erzeugung der Drehbewegung des Rades eine Lenkvorrichtung vorgesehen ist, die eine zur Vertikalachse parallele Betätigungsachse aufweist und durch das Zugmittelgetriebe mit dem Rad in Wirkverbindung steht. Bei einer solchen Lenkung wird bevorzugt ein Kettentrieb eingesetzt, der im Rechts- und Linkslauf betätigt wird. Hierbei beseitigt die erfindungsgemäße Anordnung selbsttätig das sich bei Längung der Kette einstellende Spiel der Kette.It is particularly useful to use the Traction mechanism transmission according to the invention for the steering device an industrial truck, in particular a pallet truck that has at least one about a vertical axis Has rotatable wheel, wherein to generate the rotational movement of the Wheel a steering device is provided, one to the vertical axis parallel actuation axis has and through the traction mechanism with the wheel in operative connection stands. With such a steering, a chain drive is preferred used, which is operated in clockwise and anti-clockwise rotation. Here eliminated the arrangement according to the invention automatic that is with elongation the chain adjusting game of the chain.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.Other advantages and details The invention are illustrated by the in the schematic figure embodiment explained in more detail.

Das erfindungsgemäße Zugmittelgetriebe sei für den Antrieb eines in der Figur nicht gezeigten gelenkten Rades eines Flurförderzeugs vorgesehen. Ein Zugmittel 1, beispielsweise eine Kette, ändert daher je nach Betätigungsrichtung der Lenkung seine Bewegungsrichtung.The traction mechanism transmission according to the invention is intended to drive a steered wheel of an industrial truck, not shown in the figure. A traction device 1 , for example a chain, therefore changes its direction of movement depending on the direction of actuation of the steering.

Das gelenkte Rad ist um einen einer Vertikalachse entsprechenden Punkt R drehbar, wobei die Drehbewegung durch eine Lenkeinrichtung erfolgt, die um einen Punkt L gedreht wird, der einer zur Vertikalachse parallelen Betätigungsachse entspricht. Durch den Punkt R verläuft somit die Rotationsachse eines getriebenen Zahnrades 2 des Zugmittelgetriebes und durch den Punkt L die Rotationsachse des treibenden Zahnrades 3 des Zugmittelgetriebes.The steered wheel can be rotated about a point R corresponding to a vertical axis, the rotational movement being effected by a steering device which is rotated about a point L which corresponds to an actuation axis parallel to the vertical axis. The axis of rotation of a driven gear thus runs through point R. 2 of the traction mechanism and through point L the axis of rotation of the driving gear 3 of the traction mechanism.

Um eine verschleißbedingte Längung des Zugmittels 1 zu kompensieren, ist eine Spannvorrichtung 4 vorgesehen, die in Bezug auf eine senkrecht durch die Rotationachsen des treibenden Rades 3 und des getriebenen Rades 2 angeordnete Mittelebene M spiegelsymmetrisch ausgebildet ist. Die Spannvorrichtung 4 weist beiderseits der Mittelebene M zwei Hebel 5 und 6 auf, die jeweils um einen von der Mittelebene M beabstandeten Drehpunkt 7 bzw. 8 schwenkbar sind und an deren Ende jeweils ein als Rolle ausgebildeter Spannkörper 9 bzw. 10 befestigt ist. Die Spannkörper 9 und 10 stehen mit der Außenseite des Zugmittels 1 in Eingriff, wobei zur Erzeugung einer Vorspannung eine Feder 11 zwischen die beiden Hebel 5 und 6 gespannt ist.To lengthen the traction device due to wear 1 to compensate is a jig 4 provided that with respect to a perpendicular through the axes of rotation of the driving wheel 3 and the driven wheel 2 arranged center plane M is mirror-symmetrical. The jig 4 has two levers on either side of the central plane M. 5 and 6 on, each about a pivot point spaced from the center plane M. 7 respectively. 8th are pivotable and at the end of each a clamping body designed as a roller 9 respectively. 10 is attached. The clamping bodies 9 and 10 stand with the outside of the traction device 1 engaged, a spring to generate a bias 11 between the two levers 5 and 6 is excited.

Die Hebel 5 und 6 weisen zum jeweiligen Drehpunkt 7 bzw. 8 zentrische Verzahnungen 12 bzw. 13 auf, deren Berührungsebene deckungsgleich mit der Mittelebene M ist. Dadurch erfolgt eine formschlüssige Wirkverbindung zwischen den beiden Hebeln 5 und 6, derart, daß bei einer Bewegung eines der beiden Hebel eine gegensinnige Drehbewegungen des anderen Hebels erzeugt wird. Infolgedessen wird – unabhängig von der Drehrichtung des Zugmittelgetriebes – sowohl das Leertrum als auch das Zugtrum durch die Wirkung der Feder 11 vorgespannt. Bei der Montage des Zugmittelgetriebes sind daher keine Einstellarbeiten zum Vorspannen des Zugmittels 1 erforderlich. Betriebsbedingte Längungen des Zugmittels werden in beiden Drehrichtungen des Zugmittelgetriebes ausgeglichen.The levers 5 and 6 point to the respective pivot point 7 respectively. 8th centric gears 12 respectively. 13 whose level of contact is congruent with the center plane M. This creates a positive connection between the two levers 5 and 6 , such that when one of the two levers moves, an opposite rotational movement of the other lever is generated. As a result, regardless of the direction of rotation of the traction mechanism, both the empty strand and the pull strand are affected by the action of the spring 11 biased. When assembling the traction mechanism, there is therefore no adjustment work to pretension the traction mechanism 1 required. Operating elongations of the traction mechanism are compensated in both directions of rotation of the traction mechanism.

Eine auf die beiden Verzahnungen 12 und 13 einwirkende gemeinsame Freilaufeinrichtung 14 sorgt dafür, daß das Zugmittel 1 nur dann nachgestellt wird, wenn es sich in Ruhestellung befindet. Während der Belastung des Zugmittels 1, die beim Betrieb in einer der beiden Drehrichtungen auftritt, erfolgt keine Nachstellung.One on the two gears 12 and 13 acting common freewheel device 14 ensures that the traction device 1 is only adjusted when it is at rest. During the loading of the traction device 1 , which occurs during operation in one of the two directions of rotation, is not readjusted.

Claims (8)

Zugmittelgetriebe zum Betrieb in beide Drehrichtungen, insbesondere Kettengetriebe, mit einer Spannvorrichtung (4) für das Zugmittel (1), die einen zum Eingriff mit dem Zugtrum und einen zum Eingriff mit dem Leertrum vorgesehenen Spannkörper (9; 10) aufweist, wobei jeder Spannkörper (9; 10) an einem um einen Drehpunkt (7; 8) schwenkbaren Hebel (5; 6) befestigt ist und die beiden Hebel (5, 6) zur Erzeugung von gegensinnigen Drehbewegungen der Hebel (5, 6) formschlüssig miteinander in Wirkverbindung stehen und gegeneinander durch ein Vorspannelement beaufschlagt sind, dadurch gekennzeichnet, daß beiderseits einer Mittelebene (M), welche durch die Rotationsachsen des treibenden (3) und des getriebenen Rades (2) des Zugmittelgetriebes verläuft, jeweils einer der Hebel (5; 6) angeordnet ist und einen von der Mittelebene (M) beabstandeten Drehpunkt (7; 8) aufweist, und daß die Hebel (5, 6) zum jeweiligen Drehpunkt (7; 8) zentrische Verzahnungen (12, 13) aufweisen, deren Verzahnungsebene deckungsgleich mit der Mittelebene (M) ist.Traction mechanism gear for operation in both directions of rotation, in particular chain gear, with a tensioning device ( 4 ) for the traction device ( 1 ), one for engaging with the tension strand and one for engaging with the empty strand tensioning body ( 9 ; 10 ), each clamping body ( 9 ; 10 ) around a pivot point ( 7 ; 8th ) swiveling lever ( 5 ; 6 ) and the two levers ( 5 . 6 ) to generate counter-rotating movements of the levers ( 5 . 6 ) are positively connected to each other and acted against one another by a pretensioning element, characterized in that on both sides a central plane (M) which is defined by the axes of rotation of the driving (3) and the driven wheel ( 2 ) of the traction mechanism gear, one of the levers ( 5 ; 6 ) and a fulcrum (M) spaced from the central plane (M) 7 ; 8th ) and that the levers ( 5 . 6 ) to the respective pivot point ( 7 ; 8th ) centric gears ( 12 . 13 ), whose toothing level is congruent with the center plane (M). Zugmittelgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel (5, 6) mit einer in Richtung auf eine Verringerung der Vorspannkraft sperrenden Freilaufeinrichtung (14) in Wirkverbindung stehen.Traction mechanism transmission according to claim 1, characterized in that the levers ( 5 . 6 ) with a freewheel device blocking in the direction of a reduction in the preload force ( 14 ) are in operative connection. Zugmittelgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine auf beide Hebel (5, 6) einwirkende Freilaufeinrichtung (14) vorgesehen ist.Traction mechanism transmission according to claim 2, characterized in that one on both levers ( 5 . 6 ) acting freewheel device ( 14 ) is provided. Zugmittelgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannvorrichtung (4) bezogen auf die Mittelebene (M) spiegelsymmetrisch ausgebildet ist.Traction mechanism transmission according to one of claims 1 to 3, characterized in that the tensioning device ( 4 ) is mirror-symmetrical with respect to the central plane (M). Zugmittelgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Freilaufeinrichtung (14) in Eingriff mit den Verzahnungen (12, 13) der Hebel (5, 6) steht.Traction mechanism transmission according to one of claims 1 to 4, characterized in that the freewheel device ( 14 ) in engagement with the teeth ( 12 . 13 ) the lever ( 5 . 6 ) stands. Zugmittelgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannkörper (9, 10) mit der Außenseite des Zugmittels (1) in Eingriff stehen und eine Feder (11) mittelbar oder unmittelbar zwischen die beiden Hebel (5, 6) gespannt ist.Traction mechanism transmission according to one of claims 1 to 5, characterized in that the clamping body ( 9 . 10 ) with the outside of the traction device ( 1 ) are engaged and a spring ( 11 ) directly or indirectly between the two levers ( 5 . 6 ) is excited. Zugmittelgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannkörper (9, 10) als Rollen ausgebildet sind.Traction mechanism transmission according to one of claims 1 to 6, characterized in that the clamping body ( 9 . 10 ) are designed as roles. Verwendung eines Zugmittelgetriebes nach einem der Ansprüche 1 bis 7 für die Lenkeinrichtung eines Flurförderzeugs, insbesondere eines Gabelhubwagens, das mindestens ein um eine Vertikalachse drehbares Rad aufweist, wobei zur Erzeugung der Drehbewegung des Rades eine Lenkvorrichtung vorgesehen ist, die eine zur Vertikalachse parallele Betätigungsachse aufweist und durch das Zugmittelgetriebe mit dem Rad in Wirkverbindung steht.Use of a traction mechanism according to one of the Expectations 1 to 7 for the steering device of an industrial truck, in particular a pallet truck that has at least one rotatable about a vertical axis Has wheel, wherein to generate the rotational movement of the wheel Steering device is provided which is parallel to the vertical axis operating axis has and through the traction mechanism with the wheel in operative connection stands.
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FR2723415B1 (en) 1998-07-17
FR2723415A1 (en) 1996-02-09
DE4427509A1 (en) 1996-02-08

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