DE10056219C2

DE10056219C2 - Actuator for an adjustable gear

Info

Publication number: DE10056219C2
Application number: DE2000156219
Authority: DE
Inventors: Karl Smirra
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Continental Automotive GmbH
Priority date: 2000-11-13
Filing date: 2000-11-13
Publication date: 2002-09-19
Anticipated expiration: 2020-11-14
Also published as: DE10056219A1; WO2002038986A1

Abstract

Stellvorrichtung für ein einstellbares Getriebe, insbesondere zur Einstellung eines Vorwahlbereichs bei einem automatischen Getriebe, mit einem Steuerelement (1) zur Einstellung des Getriebes, wobei die Stellung des Steuerelements (1) die Einstellung des Getriebes festlegt, einem ersten Stellglied (4) zur Erzeugung einer Stellbewegung und einem Zwischengetriebe (3, 6-9, 11) zur Übertragung der Stellbewegung des ersten Stellglieds (4) auf das Steuerelement (1), wobei das Zwischengetriebe (3, 6-9, 11) ein Zugmittelgetriebe aufweist.Adjusting device for an adjustable transmission, in particular for setting a preselection range in an automatic transmission, with a control element (1) for setting the transmission, the position of the control element (1) determining the setting of the transmission, a first actuator (4) for generating a Actuating movement and an intermediate gear (3, 6-9, 11) for transmitting the adjusting movement of the first actuator (4) to the control element (1), the intermediate gear (3, 6-9, 11) having a traction mechanism gear.

Description

Die Erfindung betrifft eine Stellvorrichtung für ein ein stellbares Getriebe, insbesondere zur Einstellung eines Vor wahlbereichs bei einem automatischen Getriebe, gemäss dem O berbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an actuating device for a adjustable gear, especially for setting a front selection range for an automatic transmission, according to the O Preamble of claim 1.

Herkömmliche Automatikgetriebe für Personenkraftwagen weisen in der Regel vier Vorwahlbereiche für die verschiedenen Be triebszustände des Personenkraftwagens auf, nämlich eine Parkstellung, eine Rückwärtsfahrstellung, eine Neutralstel lung und eine Fahrstellung.Conventional automatic transmissions for passenger cars have usually four area codes for the different Be operating states of the passenger car, namely one Park position, a reverse position, a neutral position tion and a driving position.

Die Einstellung des gewünschten Vorwahlbereichs erfolgt durch den Fahrer, indem dieser einen Wählhebel betätigt, wobei die Stellung des Wählhebels über elektrische Kabel zu einem E lektromotor übertragen wird, der den gewünschten Vorwahlbe reich des Automatikgetriebes einstellt. Zur Einstellung des gewünschten Vorwahlbereichs ist jedoch ein relativ grosses Drehmoment erforderlich, so dass der Elektromotor nicht di rekt auf die Steuerwelle des Automatikgetriebes wirkt. Viel mehr wird die Stellbewegung des Elektromotors durch ein Zwi schengetriebe auf die Steuerwelle des Automatikgetriebes ü bertragen, wobei das Zwischengetriebe beispielsweise als Pla netengetriebe ausgeführt sein kann. Das Zwischengetriebe er möglicht vorteilhaft den Einsatz relativ kleiner Elektromoto ren, wodurch sich eine relativ geringe Baugrösse erreichen lässt.The desired preselection range is set by the driver by operating a selector lever, the Position of the selector lever via electrical cables to an E electric motor is transmitted, the desired area code range of the automatic transmission. To adjust the However, the desired area code is a relatively large one Torque required so that the electric motor is not di acts directly on the control shaft of the automatic transmission. much the actuating movement of the electric motor is more by a tw automatic gearbox on the control shaft of the automatic transmission ü transferred, the intermediate gear, for example, as Pla can be executed. The intermediate gear advantageously uses relatively small electric motors ren, whereby a relatively small size can be achieved leaves.

Nachteilig an der vorstehend beschriebenen Stellvorrichtung für ein einstellbares Getriebe ist zunächst die Tatsache, dass das zur Übertragung der Stellbewegung verwendete Plane tengetriebe relativ toleranzempfindlich ist. Darüber hinaus ist die vorstehend beschriebene bekannte Stellvorrichtung re lativ schwer und weist eine relativ grosse Bautiefe auf.A disadvantage of the actuating device described above for an adjustable gearbox the first thing is that the tarpaulin used to transmit the actuating movement gear is relatively sensitive to tolerances. Furthermore is the known actuator described above re relatively heavy and has a relatively large depth.

Aus US-PS 4,841,793 ist eine ähnliche Stellvorrichtung für ein einstellbares Getriebe bekannt, bei der das Zwischenge triebe als Schneckengetriebe ausgebildet ist.From US-PS 4,841,793 is a similar actuator for an adjustable gear known in which the intermediate drives is designed as a worm gear.

Weiterhin ist aus JP 07224921 A eine Stellvorrichtung für ein einstellbares Getriebe bekannt, bei dem die Stellbewegung ei nes elektromagnetischen Aktors über ein Zugriemengetriebe auf eine Welle übertragen wird, die einen Steuerhebel schwenkt, wobei die Stellung des Steuerhebels den Vorwahlbereich des Automatikgetriebes festlegt.Furthermore, from JP 07224921 A is an actuator for adjustable gear known in which the actuating movement egg nes electromagnetic actuator via a belt transmission a shaft is transmitted that pivots a control lever, the position of the control lever the preselection range of Automatic transmission sets.

Nachteilig an dieser bekannten Stellvorrichtung ist die Tat sache, dass die Kraftüberleitung von dem Zugriemengetriebe auf den Stellhebel des Automatikgetriebes aufwendig ist.The disadvantage of this known actuating device is the fact thing that the power transmission from the belt transmission on the control lever of the automatic transmission is complex.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die ein gangs beschriebene bekannte Stellvorrichtung dahingehend zu verbessern, dass Gewicht, Bautiefe und Toleranzempfindlich keit verringert werden.The invention is therefore based on the object known actuator described above to that effect improve that weight, depth and tolerance sensitive be reduced.

Die Erfindung wird, ausgehend von der eingangs beschriebenen bekannten Stellvorrichtung, für ein einstellbares Getriebe gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1, durch die kennzeich nenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The invention is based on that described above known actuator, for an adjustable gear according to the preamble of claim 1, by the character nenden features of claim 1 solved.

Die Erfindung umfasst die allgemeine technische Lehre, an stelle eines Planetengetriebes zur Übertragung der Stellbewe gung des Elektromotors oder eines sonstigen Stellglieds auf die Steuerwelle des Automatikgetriebes ein Zugmittelgetriebe zu verwenden, wobei das Zugmittelgetriebe als Zugmittel vor zugsweise einen Rundriemen wie beispielsweise ein Stahlseil, einen Keilriemen, einen Flachriemen und/oder eine Kette auf weist. Die Verwendung eines Zugmittelgetriebes bietet den Vorteil, dass die erfindungsgemässe Stellvorrichtung flacher und leichter herstellbar ist, so dass eine bessere Integrati on in ein Automatikgetriebe für einen PKW in dem eng begrenz ten Raum im Getriebetunnel möglich ist. Darüber hinaus benö tigt die erfindungsgemässe Stellvorrichtung keine Führungen oder Verzahnungspaarungen wie bei dem bisher verwendeten Pla netengetriebe und ist damit relativ toleranzunempfindlich.The invention encompasses the general technical teaching place a planetary gear to transmit the positioning tion of the electric motor or another actuator the control shaft of the automatic transmission is a traction mechanism to use, with the traction mechanism as a traction device preferably a round belt such as a steel cable, a V-belt, a flat belt and / or a chain has. The use of a traction mechanism offers the Advantage that the adjusting device according to the invention is flatter and is easier to manufacture, so that better integrati on in an automatic transmission for a car in the narrowly limited th space in the transmission tunnel is possible. In addition, the actuating device according to the invention does not have any guides or gear pairings as in the previously used Pla mesh gear and is therefore relatively insensitive to tolerances.

In einer Variante der Erfindung ist das Zugmittel im wesent lichen starr, was Schwingungsneigungen in dem Antriebsstrang zwischen dem Stellglied und dem Steuerelement des Automatik getriebes verhindert. In einer anderen Variante der Erfindung ist das Zugmittel dagegen elastisch, um Lastspitzen abzufe dern, die beispielsweise entstehen können, wenn das Stell glied oder das Steuerelement des Automatikgetriebes einen An schlag erreicht. In a variant of the invention, the traction means is essential lichen rigid, what vibration tendencies in the drive train between the actuator and the control element of the automatic gearbox prevented. In another variant of the invention the traction means, on the other hand, is elastic in order to absorb peak loads those that can arise, for example, if the position member or the control of the automatic transmission on hit reached.

Vorzugsweise ist das erste Stellglied zur Erzeugung der von dem Zugmittelgetriebe zu übertragenden Stellbewegung ein Elektromotor, der eine Antriebsrolle für das Zugmittel an treibt. In einer Variante der Erfindung treibt der Elektromo tor eine Schneckenspindel an, die auf ein Schneckenrad der Antriebsrolle wirkt, um bei einem Ausfall des Elektromotors eine Selbsthemmung der Antriebsrolle zu erreichen. Bei einem Ausfall der Stromversorgung für den Elektromotor wird hierbei also vorteilhaft verhindert, dass sich die Antriebsrolle für das Zugmittel frei drehen kann, was zu einer unkontrollierten Verstellung des Getriebes führen könnte.The first actuator is preferably used to generate the the actuating movement to be transmitted Electric motor, which is a drive roller for the traction device drives. In a variant of the invention, the electromo drives gates a worm spindle on a worm wheel of the Driving roller acts to in case of failure of the electric motor to achieve self-locking of the drive roller. At a The power supply for the electric motor will fail thus advantageously prevents the drive roller for the traction device can rotate freely, resulting in an uncontrolled Adjustment of the gear could lead.

In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das Zugmittelgetriebe zum Spannen des Zugmittels eine Spannvor richtung auf, wobei die Spannvorrichtung beispielsweise zwei Federn aufweisen kann, die zwei Enden des Zugmittels mit ein ander verbindet, so dass das Zugmittel stets eine Spannung aufweist, die der Spannung der Feder entspricht. In der be vorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Spannvor richtung jedoch zwei Federn auf, die hintereinander angeord net sind und zwei Enden des Zugmittels miteinander verbinden, wobei zwischen den beiden Federn ein Anlenkpunkt zur Einlei tung und/oder Ableitung einer Stellkraft vorgesehen ist. Vor zugsweise dient der Anlenkpunkt zwischen den beiden Federn hierbei zur Ableitung einer Stellkraft aus dem Zugmittel in das Steuerelement des Automatikgetriebes, wie beispielsweise einen Stellhebel. In dieser Ausführungsform bewirkt die Spannvorrichtung nicht nur eine Spannung des Zugmittels, son dern vorteilhaft auch eine Lastschlagdämpfung der mechani schen Verbindung zwischen dem Zugmittel und dem Steuerelement des Automatikgetriebes. Zusätzlich kann hierbei ein Durch schlagpuffer vorgesehen sein, der eine Überdehnung der Federn verhindert.In the preferred embodiment of the invention, this Traction mechanism gear for tensioning the traction means direction, with the clamping device for example two May have springs that have two ends of the traction means connects other so that the traction means always a tension has, which corresponds to the tension of the spring. In the be preferred embodiment of the invention has the Spannvor direction two springs, however, arranged one behind the other are net and connect two ends of the traction means with each other, with a pivot point between the two springs for insertion device and / or derivation of an actuating force is provided. before the articulation point between the two springs also serves to derive a positioning force from the traction mechanism in the control element of the automatic transmission, such as an adjusting lever. In this embodiment, the Tensioning device not only a tension of the traction device, son Another advantage is the shock absorption of the mechani rule connection between the traction device and the control element of the automatic transmission. In addition, a through can Impact buffers may be provided, causing the springs to overstretch prevented.

In der bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Stellvorrichtung weist das Zugmittelgetriebe mindestens eine Umlenkrolle für das Zugmittel auf, die auf einem schwenkbar gelagerten Übertragungshebel angebracht ist, wobei zum Schwenken des Übertragungshebels zusätzlich ein zweites Stellglied vorgesehen ist. Die Einstellung des einstellbaren Getriebes wird in dieser Variante der Erfindung also nicht nur durch den Antrieb des Zugmittels vorgegeben, sondern auch durch die Stellung des Übertragungshebels beeinflusst. So kann der Übertragungshebel bei einem Ausfall der Stromversor gung für den Elektromotor beispielsweise durch das zweite Stellglied so geschwenkt werden, dass das Automatikgetriebe die Parkstellung annimmt, wodurch eine Wegrollen des PKWs verhindert wird. Bei dem zweiten Stellglied zum Schwenken des Übertragungshebels handelt es sich deshalb vorzugsweise um ein rein mechanisches Stellglied, um bei einem Ausfall des Elektromotors noch einen Notbetrieb zu ermöglichen, in dem das Automatikgetriebe in die sichere Parkstellung gebracht wird. Vorzugsweise besteht das zweite Stellglied zum Schwen ken des Übertragungshebels aus einer Spiralfeder, die den Übertragungshebel in eine bestimmte Richtung vorspannt.In the preferred embodiment of the invention Actuating device has the traction mechanism at least one Deflection roller for the traction mechanism, which can be pivoted on a mounted transmission lever is attached, the Swiveling the transmission lever additionally a second Actuator is provided. The setting of the adjustable Gearbox is not in this variant of the invention only specified by the drive of the traction device, but also influenced by the position of the transmission lever. So can the transmission lever in the event of a power supply failure supply for the electric motor, for example, by the second Actuator can be pivoted so that the automatic transmission assumes the parking position, causing the car to roll away is prevented. In the second actuator for pivoting the Transmission lever is therefore preferably a purely mechanical actuator to prevent the Electric motor still allow emergency operation in which the automatic transmission is brought into the safe parking position becomes. The second actuator is preferably made to swing ken of the transmission lever from a coil spring that the Bias transmission lever in a certain direction.

In dieser Variante der Erfindung ist vorzugsweise ein erstes Verriegelungselement vorgesehen, das den Übertragungshebel im Normalbetrieb verriegelt und während eines Notbetriebs entriegelt. Während des Normalbetriebs im verriegelten Zu stand des Übertragungshebels hat das zweite Stellglied also keinen Einfluss auf die Einstellung des einstellbaren Getrie bes, die allein durch das erste Stellglied festgelegt wird. Während des Notbetriebs bei entriegeltem Verriegelungselement kann das zweite Stellglied dagegen den Übertragungshebel schwenken und dadurch Einfluss auf die Einstellung des ein stellbaren Getriebes nehmen. Das erste Verriegelungselement zur Verriegelung des Übertragungshebels kann beispielsweise aus einem verschiebbaren Verriegelungsbolzen bestehen, wobei die Verschiebung des Verriegelungsbolzens beispielsweise me chanisch durch einen Bowdenzug oder elektromagnetisch erfol gen kann. In this variant of the invention there is preferably a first one Locking element provided that the transmission lever locked in normal operation and during emergency operation unlocked. During normal operation in the locked position The second actuator has the status of the transmission lever no influence on the setting of the adjustable gear bes, which is determined solely by the first actuator. During emergency operation with the locking element unlocked the second actuator, however, the transmission lever pan and thereby influence the setting of the adjustable gearbox. The first locking element to lock the transmission lever, for example consist of a sliding locking bolt, wherein the displacement of the locking bolt, for example me mechanically by a Bowden cable or electromagnetically can.

Darüber hinaus ist vorzugsweise ein zweites Verriegelungsele ment vorgesehen, das die Antriebsrolle des Zugmittelgetrie bes im Normalbetrieb und in einem sog. Aufladebetrieb entrie gelt und nur während des Notbetriebs verriegelt. Die Verrie gelung der Antriebsrolle des Zugmittelsgetriebes während des Notbetriebs verhindert vorteilhaft, dass sich die Antriebs rolle des Zugmittelgetriebes bei einem Ausfall des Elektromo tors unkontrolliert verstellt, was zu einem entsprechenden unkontrollierten Verstellen des Automatikgetriebes führen könnte. Eine derartige Verriegelung der Antriebsrolle des Zugmittelgetriebes ist jedoch nicht erforderlich, wenn der zuvor beschriebene selbsthemmende Antrieb der Antriebsrolle des Zugmittelgetriebes verwendet wird. Das zweite Verriege lungselement zur Verriegelung der Antriebsrolle für das Zug mittelgetriebe weist vorzugsweise eine Zahnrastenklinke auf, die im verriegelten Zustand in ein mit der Antriebstrommel gekoppeltes Rastenrad eingreift. Das, zweite Verriegelungsele ment ist vorzugsweise elektrisch betrieben und führt bei ei nem Ausfall der Stromversorgung vorzugsweise automatisch zu einer Verriegelung der Antriebsrolle des Zugmittelgetriebes. Diese automatische Verriegelung wird vorzugsweise dadurch er reicht, dass das zweite Verriegelungselement durch eine Feder in Richtung des verriegelten Zustands vorgespannt wird.In addition, there is preferably a second locking element ment provided that the drive roller of the traction mechanism besie in normal operation and in a so-called charging operation applies and is only locked during emergency operation. The Verrie gelung the drive roller of the traction mechanism during the Emergency operation advantageously prevents the drive role of the traction mechanism transmission in the event of a failure of the electromo tors uncontrollably adjusted, resulting in a corresponding uncontrolled adjustment of the automatic transmission could. Such locking of the drive roller of Traction mechanism transmission is not required, however, if the previously described self-locking drive of the drive roller of the traction mechanism gearbox is used. The second lock tion element for locking the drive roller for the train middle gear preferably has a tooth pawl, which in the locked state in one with the drive drum coupled ratchet wheel engages. That, second locking element ment is preferably electrically operated and leads at egg Failure of the power supply preferably automatically a locking of the drive roller of the traction mechanism. This automatic locking is preferably thereby is sufficient that the second locking element by a spring is biased towards the locked state.

Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet oder werden nachstehend zusam men mit der Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:Other advantageous developments of the invention are in the Subclaims marked or are together below men with the description of the preferred embodiment the invention explained with reference to the figures. Show it:

Fig. 1-3 ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung in verschiedenen perspektivischen Darstellungen und Betriebszuständen, Fig. 1-3, a preferred embodiment of the invention in different perspective views and operating conditions,

Fig. 4 eine vergrößerte Detaildarstellung der Spannvor richtung des in der erfindungsgemäßen Stellvor richtung verwendeten Zugmittelgetriebes, Fig. 4 is an enlarged detail view of the Spannvor direction of the direction in the inventive Stellvor traction mechanism used,

Fig. 5-7 ein alternatives Ausführungsbeispiel der erfin dungsgemäßen Stellvorrichtung sowie Fig. 5-7 an alternative embodiment of the adjusting device according to the invention and

Fig. 8-10 ein weiteres alternatives Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Stellvorrichtung. Fig. 8-10 a further alternative embodiment of the actuating device according to the invention.

Die in den Fig. 1 bis 3 als bevorzugtes Ausführungsbei spiel der Erfindung dargestellte Stellvorrichtung dient zur Auswahl eines Vorwahlbereiches eines Automatikgetriebes für einen PKW. Hierzu weist die Stellvorrichtung einen schwenkbar gelagerten Stellhebel 1 auf, der an einem Ende eine Bohrung 2 mit einer Innenverzahnung aufweist, die im montiertem Zustand das Ende der mit einer Außenverzahnung versehenen Steuerwelle des Automatikgetriebes aufnimmt, so dass die Winkelstellung des Stellhebels 1 den Vorwahlbereich des Automatikgetriebes festlegt. In der Fahrstellung des Automatikgetriebes steht der Stellhebel 1 ganz links, wohingegen der Stellhebel 1 in der Parkstellung im Uhrzeigersinn nach rechts gedreht wird, wie in den Fig. 2 und 3 dargestellt ist. Im Gegensatz dazu zeigt Fig. 1 den Stellhebel 1 in der Neutralstellung, wäh rend der Stellhebel 1 in der Rückwärtsfahrstellung zwischen der in Fig. 1 dargestellten Neutralstellung und der in den Fig. 2 und 3 dargestellten Parkstellung steht.In Figs. 1 as a preferred Ausführungsbei the invention actuating device illustrated game to 3 is used to select a preset range of an automatic transmission for a passenger car. For this purpose, the actuating device has a pivotably mounted actuating lever 1 , which has at one end a bore 2 with internal teeth, which in the assembled state receives the end of the control shaft of the automatic transmission provided with external teeth, so that the angular position of the actuating lever 1 represents the preselection range of the automatic transmission sets. In the driving position of the automatic transmission, the control lever 1 is on the far left, whereas in the park position the control lever 1 is turned clockwise to the right, as shown in FIGS. 2 and 3. In contrast, Fig. 1 shows the control lever 1 in the neutral position, while the control lever 1 is in the reverse position between the neutral position shown in Fig. 1 and the parking position shown in Figs. 2 and 3.

Die Verstellung des Stellhebels 1 und damit die Auswahl des gewünschten Vorwahlbereichs des Automatikgetriebes erfolgt durch ein Zugmittelgetriebe mit einem Rundriemen 3 als Zug mittel, wobei der Antrieb des Rundriemens 3 durch einen Elektromotor 4 mit einem angeflanschten Untersetzungsgetriebe erfolgt. Der Elektromotor 4 dreht eine Antriebsrolle 5, die wiederum den Rundriemen 3 antreibt, der auf der Antriebsrolle befestigt ist. Weiterhin weist das Zugmittelgetriebe vier Um lenkrollen 6, 7, 8, 9 auf, wobei die Umlenkrollen 6, 8, 9 raumfest in einem Gehäuse 10 der Stellvorrichtung gelagert sind, während die Umlenkrolle 7 an dem freien Ende eines Übertragungshebels 11 angebracht ist. Der Übertragungshebel 11 ist hierbei in dem Gehäuse 10 um die Drehachse der Umlenk rolle 6 schwenkbar gelagert.The adjustment of the control lever 1 and thus the selection of the desired preselection range of the automatic transmission is carried out by a traction mechanism with a round belt 3 as a train medium, the drive of the round belt 3 being carried out by an electric motor 4 with a flanged reduction gear. The electric motor 4 rotates a drive roller 5 , which in turn drives the round belt 3 , which is attached to the drive roller. Furthermore, the traction mechanism has four order rollers 6 , 7 , 8 , 9 , the guide rollers 6 , 8 , 9 being mounted fixed in space in a housing 10 of the actuating device, while the guide roller 7 is attached to the free end of a transmission lever 11 . The transmission lever 11 is in the housing 10 about the axis of rotation of the deflection roll 6 pivotally mounted.

Der Übertragungshebel 11 ist mit einer Spiralfeder 12 verbun den, die den Übertragungshebel 11 entgegen dem Uhrzeigersinn vorspannt, wobei die Drehung des Übertragungshebels 11 durch einen Anschlag 13 begrenzt wird.The transmission lever 11 is connected to a coil spring 12 which biases the transmission lever 11 counterclockwise, the rotation of the transmission lever 11 being limited by a stop 13 .

Weiterhin weist die Stellvorrichtung einen Verriegelungsbol zen 14 auf, der in dem Gehäuse 10 senkrecht verschiebbar ge lagert ist und den Übertragungshebel 11 in der in Fig. 1 ge zeigten Stellung verriegelt, wohingegen der Übertragungshebel 11 in der in den Fig. 2 und 3 gezeigten Stellung freigege ben wird. Die Verschiebung des Verriegelungsbolzens 14 kann beispielsweise durch einen nicht dargestellten Bowdenzug er folgen.Furthermore, the adjusting device comprises a Verriegelungsbol zen 14 which perpendicularly ge in the housing 10 is superimposed and the transmission lever locked in the ge in Fig. 1 showed position 11, the transmission lever 11 whereas in the embodiment shown in FIGS. 2 and 3 position is released. The displacement of the locking bolt 14 can be followed, for example, by a Bowden cable, not shown.

Ferner weist die Stellvorrichtung ein magnetisches Stellglied 15 auf, das einen Verriegelungsbolzen in dem Gehäuse 10 in horizontaler Richtung verschieben kann, wobei der Verriege lungsbolzen auf der rechten Seite an seinem freien Ende eine Zahnrastenklinke 16 aufweist, die zur Verriegelung der An triebsrolle 5 in ein mit der Antriebsrolle 5 fest verbundenes Zahnrad 17 eingreifen kann. In der in den Fig. 1 und 3 ge zeigten Stellung gibt die Zahnrastenklinke das Zahnrad 17 frei, so dass der Elektromotor 4 die Antriebsrolle 5 drehen kann. Im Gegensatz dazu verriegelt die Zahnrastenklinke 16 das Zahnrad 17 in dem in Fig. 2 gezeigten Zustand, wodurch eine Drehung der Antriebsrolle 5 verhindert wird.Furthermore, the actuating device has a magnetic actuator 15 , which can move a locking bolt in the housing 10 in the horizontal direction, the locking bolt on the right side at its free end has a toothed pawl 16 , which for locking the drive roller 5 in with the drive roller 5 can engage fixed gear 17 . In the ge shown in Figs. 1 and 3 position, the tooth pawl releases the gear 17 so that the electric motor 4 can rotate the drive roller 5 . In contrast, the tooth pawl 16 locks the gear 17 in the state shown in FIG. 2, thereby preventing the drive roller 5 from rotating.

Der Verriegelungsbolzen des magnetischen Stellglieds 15 ist doppelt wirkend. Zum einen kann der Verriegelungsbolzen des magnetischen Stellglieds 15 über die Zahnrastenklinke 16 die Antriebsrolle 5 sperren, wenn der Verriegelungsbolzen in Fig. 1 ganz nach rechts gefahren wird, wie in Fig. 2 darge stellt ist. Zum anderen ermöglicht der Verriegelungsbolzen des magnetischen Stellglieds 15 eine Blockierung des Verrie gelungsbolzens 14, wie in Fig. 1 dargestellt ist.The locking bolt of the magnetic actuator 15 is double-acting. On the one hand, the locking bolt of the magnetic actuator 15 can lock the drive roller 5 via the tooth pawl 16 if the locking bolt in FIG. 1 is moved all the way to the right, as shown in FIG. 2. On the other hand, the locking bolt of the magnetic actuator 15 allows the locking bolt 14 to be locked, as shown in FIG. 1.

Die Kraftübertragung von dem Rundriemen 3 auf den Stellhebel 1 erfolgt durch eine in Fig. 4 detailliert dargestellte Spannvorrichtung, die zwei hintereinander angeordnete Federn 18, 19 aufweist, die zwei Enden des Rundriemens 3 miteinander verbinden und den Rundriemen dadurch vorspannen. Zwischen den beiden Federn 18, 19 ist hierbei ein Anlenkpunkt 20 angeord net, der mit dem freien Ende des Übertragungshebels 1 verbun den ist, so dass die Spannvorrichtung zusätzlich zu der Vor spannung des Rundriemens 3 auch eine Lastschlagdämpfung der Verbindung zwischen dem Rundriemen 3 und dem Stellhebel 1 be wirkt. Darüber hinaus kompensiert die Spanvorrichtung auch Stellfehler, die von unterschiedlichen Umschlingungswinkeln an den Umlenkrollen herrühren. Zusätzlich weist die Spannvor richtung einen U-förmigen Bügel auf, wobei die beiden Schen kel des Bügels als Anschlag für die Federn 18, 19 dienen, so dass eine Mitnahme des Stellhebels 1 durch den Anlenkpunkt 20 spätestens dann erfolgt, wenn die Federn 18, 19 an dem Bügel anschlagen.The power transmission from the round belt 3 to the adjusting lever 1 takes place by means of a tensioning device shown in detail in FIG. 4, which has two springs 18 , 19 arranged one behind the other, which connect two ends of the round belt 3 to one another and thereby pretension the round belt. Between the two springs 18 , 19 here a pivot point 20 is angeord net, which is verbun to the free end of the transmission lever 1 , so that the tensioning device in addition to the pre tension of the round belt 3 also a shock absorption of the connection between the round belt 3 and the Adjustment lever 1 acts. In addition, the chip removal device also compensates for positioning errors which result from different wrap angles on the deflection rollers. In addition, the Spannvor direction has a U-shaped bracket, the two legs of the bracket serve as a stop for the springs 18 , 19 , so that the control lever 1 is carried by the articulation point 20 at the latest when the springs 18 , 19th attach to the bracket.

Im folgenden wird nun die Funktionsweise der erfindungsgemä ßen Stellvorrichtung beschrieben, wobei Fig. 1 den Normalbe trieb der Stellvorrichtung zeigt, in dem die Winkelstellung des Stellhebels 1 und damit der Vorwahlbereich des Automatik getriebes durch den Elektromotor 4 vorgegeben wird. Im Normalbetrieb verriegelt der Verriegelungsbolzen 14 den Über tragungshebel 11, der somit in der in Fig. 1 gezeigten Stel lung festgehalten wird. Die Stellung des Stellhebels 1 und damit die Auswahl des Vorwahlbereichs des Automatikgetriebes wird also alleine durch den Elektromotor 4 vorgegeben, indem dieser die Antriebsrolle 5 in die gewünschte Stellung dreht.The mode of operation of the actuating device according to the invention will now be described, with FIG. 1 showing the normal operation of the actuating device in which the angular position of the actuating lever 1 and thus the preselection range of the automatic transmission are predetermined by the electric motor 4 . In normal operation, the locking bolt 14 locks the transmission lever 11 , which is thus retained in the position shown in FIG. 1. The position of the control lever 1 and thus the selection of the preselection range of the automatic transmission is therefore predetermined solely by the electric motor 4 by rotating the drive roller 5 into the desired position.

Bei einem Ausfall der Stromversorgung für den Elektromotor 4 muss jedoch sichergestellt sein, dass das Automatikgetriebe trotzdem in die Parkstellung gebracht werden kann, damit ein unbeabsichtigtes Wegrollen des PKWs verhindert wird. Hierzu wird der Verriegelungsbolzen 14 senkrecht nach oben gezogen, bis der Übertragungshebel 11 freigegeben wird, woraufhin die Spiralfeder 12 den Übertragungshebel 11 im Uhrzeigersinn in die in Fig. 2 gezeigte Stellung dreht.In the event of a power failure for the electric motor 4 , however, it must be ensured that the automatic transmission can still be brought into the parking position, so that the car cannot accidentally roll away. For this purpose, the locking bolt 14 is pulled vertically upwards until the transmission lever 11 is released, whereupon the spiral spring 12 rotates the transmission lever 11 clockwise into the position shown in FIG. 2.

Gleichzeitig drückt das magnetische Stellglied 15 den zweiten Verriegelungsbolzen soweit nach rechts, dass die Zahnrasten klinke 16 in das Zahnrad 17 eingreift und die Antriebsrolle 5 dadurch verriegelt, so dass eine unkontrollierte Drehung der Antriebsrolle 5 bei einem Ausfall der Stromversorgung verhin dert wird.At the same time, the magnetic actuator 15 pushes the second locking bolt to the right so far that the toothed catch pawl 16 engages in the gear 17 and thereby locks the drive roller 5 , so that an uncontrolled rotation of the drive roller 5 is prevented in the event of a power supply failure.

Das Schwenken des Übertragungshebels 11 in die in Fig. 2 ge zeigte Stellung führt dazu, dass der Stellhebel 1 im Uhrzei gersinn nach rechts in die in Fig. 2 gezeigte Parkstellung gedreht wird.The pivoting of the transmission lever 11 into the position shown in FIG. 2 leads to the setting lever 1 being rotated clockwise to the right into the parking position shown in FIG. 2.

Fig. 3 zeigt dagegen den sog. Aufladebetrieb der erfindungs gemäßen Stellvorrichtung, der erforderlich ist, wenn die Stromversorgung des Elektromotors 4 nach einem vorübergehen den Ausfall wieder hergestellt ist, so dass die Stellvorrich tung wieder in den in Fig. 1 dargestellten Normalzustand ge bracht werden kann. In diesem Aufladebetrieb zieht das magne tische Stellglied 15 den Verriegelungsbolzen soweit nach links, dass die Zahnrastenklinke 16 das Zahnrad 17 freigibt, während der Verriegelungsbolzen 14 weiterhin den Übertra gungshebel 11 entriegelt, so dass eine freie Bewegung des Ü bertragungshebels 11 möglich ist. Der Elektromotor 4 versucht nun, den Stellhebel 1 im Uhrzeigersinn weiter zu drehen, was jedoch nicht möglich ist, da der Stellhebel 1 in der Park stellung nicht weiter im Uhrzeigersinn gedreht werden kann. Stattdessen wird der Übertragungshebel 11 entgegen dem Uhr zeigersinn in die in den Fig. 1 und 3 dargestellte Aus gangsstellung gedreht. Beim Erreichen der Ausgangsstellung des Übertragungshebels 11 wird der Verriegelungsbolzen 14 dann nach unten bewegt und verriegelt somit den Übertragungshebel 11 in der Ausgangsstellung. Durch die Drehung des Über tragungshebels 11 während des Aufladebetriebs wird die Spi ralfeder 12 wieder vorgespannt, was bei einem erneuten Aus fall der Stromversorgung des Elektromotors 4 die automatische Einstellung der Parkstellung im Rahmen des Notbetriebs ermög licht. Fig. 3 shows the so-called. Charging operation of the control device according to the Invention, which is required when the power supply of the electric motor 4 is restored after a temporary failure, so that the Stellvorrich device are brought back to the normal state shown in Fig. 1 can. In this charging operation, the magnetic actuator 15 pulls the locking bolt as far to the left that the toothed pawl 16 releases the gear 17 , while the locking bolt 14 continues to unlock the transmission lever 11 , so that a free movement of the transmission lever 11 is possible. The electric motor 4 now tries to turn the control lever 1 further clockwise, but this is not possible because the control lever 1 can not be turned further clockwise in the park position. Instead, the transmission lever 11 is rotated counterclockwise into the starting position shown in FIGS . 1 and 3. When the starting position of the transmission lever 11 is reached, the locking bolt 14 is then moved downward and thus locks the transmission lever 11 in the starting position. By rotating the transmission lever 11 during the charging operation, the coil spring 12 is biased again, which enables the automatic setting of the parking position in the context of emergency operation when the power supply to the electric motor 4 fails again.

Weiterhin weist die Stellvorrichtung eine Winkelmesseinheit auf, die laufend die Winkelstellung des Stellhebels 1 er fasst.Furthermore, the actuating device has an angle measuring unit which continuously captures the angular position of the actuating lever 1 .

Das in den Fig. 5 bis 7 dargestellte alternative Ausfüh rungsbeispiel der erfindungsgemäßen Stellvorrichtung stimmt weitgehend mit dem vorstehend beschriebenen und in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiel überein, so dass im folgenden dieselben Bezugszeichen verwendet werden und zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Be schreibung verwiesen wird.The alternative embodiment shown in FIGS . 5 to 7 of the actuating device according to the invention largely corresponds to the embodiment described above and shown in FIGS. 1 to 4, so that the same reference numerals are used in the following and to avoid repetition of the above Be writing is referenced.

Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht in der konstruktiven Ausgestaltung der Spannvorrichtung, die in den Stellhebel 1 integriert ist. Hierzu ist der Stellhebel 1 hohl ausgeführt und weist an seinem freien Ende zwei Umlenkrollen 21, 22 auf, über die der Rundriemen 3 des Zugmittelgetriebes in den Hohlraum des Stellhebels 1 umgelenkt wird. Die in dem Hohlraum des Stellhebels 1 befindlichen freien Enden des Rundriemens 3 sind über zwei Federn 23, 24 mit dem Stellhebel 1 verbunden. Vorteilhaft an dieser konstruktiven Ausgestal tung der Spannvorrichtung ist die Tatsache, dass die Federn 23, 24 nur axial belastet werden, was wesentlich verschleiß ärmer ist.A special feature of this exemplary embodiment is the structural design of the tensioning device, which is integrated in the adjusting lever 1 . For this purpose, the adjusting lever 1 is hollow and has at its free end two deflection rollers 21 , 22 , via which the round belt 3 of the traction mechanism is deflected into the cavity of the adjusting lever 1 . The free ends of the round belt 3 located in the cavity of the adjusting lever 1 are connected to the adjusting lever 1 via two springs 23 , 24 . An advantage of this constructive configuration of the tensioning device is the fact that the springs 23 , 24 are only axially loaded, which is much less wear.

Darüber hinaus weist der Elektromotor 4 bei dieser Ausfüh rungsform eine Schneckenspindel auf, die ein mit der An triebsrolle 5 verbundenes Schneckenrad antreibt. Dies bietet den Vorteil, dass die Antriebsrolle 5 bei einem Ausfall des Elektromotors automatisch blockiert, so dass keine Zahnrastenklinke zur Blockierung der Antriebsrolle 5 erforderlich ist.In addition, the electric motor 4, in this embodiment, has a worm spindle that drives a worm wheel connected to the drive roller 5 . This offers the advantage that the drive roller 5 automatically blocks in the event of a failure of the electric motor, so that no tooth pawl is required to lock the drive roller 5 .

Schließlich weist diese Ausführungsform ein Notseil 25 auf, das bei einem Riss des Rundriemens 3 noch einen Notbetrieb ermöglicht. Das Notseil 25 ist mit beiden Enden an dem freien Ende des Stellhebels 1 befestigt, wie insbesondere aus Fig. 7 ersichtlich ist. Weiterhin sind zwei zusätzliche Umlenkrol len 26, 27 für das Notseil 25 vorgesehen, die hinter den Um lenkrollen 8, 9 angebracht sind, wobei das Notseil 25 um die Umlenkrollen 26, 27 herumgeführt und über einen Mitnehmer 28 an dem Ende des Übertragungshebels 11 befestigt ist. Im Normalbetrieb fährt das Notseil 25 mit dem Übertragungshebel 11 und dem Rundriemen 3 mit. Bei einem Riss des Rundriemens 3 kann der Übertragungshebel 11 dagegen das Notseil 25 über den Mitnehmer 28 ergreifen und das Notseil 25 bzw. den Stellhebel 1 in die Parkstellung ziehen. Auf diese Weise ist vorteilhaft eine Sicherheitsfunktion bei einem Riss des Rundriemens 3 ge geben. Aus den Fig. 6 und 7 ist ersichtlich, dass auch das Notseil 25 eine Spannfeder aufweist, die auch eine Last schlagdämpfung bewirkt.Finally, this embodiment has an emergency rope 25 , which still enables emergency operation if the round belt 3 breaks. The emergency rope 25 is attached at both ends to the free end of the actuating lever 1 , as can be seen in particular from FIG. 7. Furthermore, two additional Umlenkrol len 26 , 27 are provided for the emergency rope 25 , which are attached behind the order pulleys 8 , 9 , the emergency rope 25 being guided around the deflection pulleys 26 , 27 and fastened via a driver 28 to the end of the transmission lever 11 , In normal operation, the emergency rope 25 travels with the transmission lever 11 and the round belt 3 . If the round belt 3 breaks, the transmission lever 11, on the other hand, can grip the emergency rope 25 via the driver 28 and pull the emergency rope 25 or the adjusting lever 1 into the parking position. In this way, a safety function in the event of a tear in the round belt 3 is advantageous. From FIGS. 6 and 7 it can be seen that the emergency cable 25 has a tension spring, which also causes a load impact damping.

Das in den Fig. 8 bis 10 dargestellte alternative Ausfüh rungsbeispiel der erfindungsgemäßen Stellvorrichtung stimmt weitgehend mit dem vorstehend beschriebenen und in den Fig. 5 bis 7 dargestellten Ausführungsbeispiel überein, so dass im folgenden dieselben Bezugszeichen verwendet werden und zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Be schreibung verwiesen wird.The alternative embodiment shown in FIGS . 8 to 10 of the actuating device according to the invention largely coincides with the embodiment described above and shown in FIGS. 5 to 7, so that the same reference numerals are used in the following and to avoid repetition of the above Be writing is referenced.

Die Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht zunächst darin, dass die Antriebsrolle 5 dieselbe Drehachse aufweist wie der Übertragungshebel 11. Zum Antrieb der Antriebsrolle 5 ist ein topfförmiges Zahnrad vorgesehen, in dessen Innenraum die Spiralfeder 12 angeordnet ist, die den Übertragungshebel vorspannt.The special feature of this exemplary embodiment is first of all that the drive roller 5 has the same axis of rotation as the transmission lever 11 . To drive the drive roller 5 , a pot-shaped gear wheel is provided, in the interior of which the spiral spring 12 is arranged, which prestresses the transmission lever.

Claims

1. Stellvorrichtung zur Einstellung eines Vorwahlbereichs bei einem automatischen Getriebe, mit
einem schwenkbar gelagerten Steuerelement, dessen Schwenk stellung die Einstellung des Vorwahlbereichs festlegt,
einem ersten Stellglied (4) zur Erzeugung einer Stellbewegung und
einem Zwischengetriebe (3, 6-9, 11) zur Übertragung der Stellbewegung des ersten Stellglieds (4) auf das verschwenk bare Steuerelement (1), wobei das Zwischengetriebe (3, 6-9, 11) ein Zugmittelgetriebe aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Zugmittel (3) einen Anlenkpunkt (20) aufweist, der mit dem Stellhebel (1) verbunden ist. 1. Setting device for setting a preselection range in an automatic transmission, with
a swivel-mounted control element, the swivel position of which determines the setting of the preselection range,
a first actuator ( 4 ) for generating an actuating movement and
an intermediate gear ( 3 , 6-9 , 11 ) for transmitting the actuating movement of the first actuator ( 4 ) to the pivotable control element ( 1 ), the intermediate gear ( 3 , 6-9 , 11 ) having a traction mechanism gear,
characterized by
that the traction means ( 3 ) has an articulation point ( 20 ) which is connected to the actuating lever ( 1 ).

2. Stellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittelgetriebe als Zugmittel einen Rundriemen (3), ein Stahlseil, einen Keilriemen, einen Flachriemen oder eine Kette aufweist.2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the traction mechanism has a round belt ( 3 ), a steel cable, a V-belt, a flat belt or a chain as a traction device.

3. Stellvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel elastisch ist. 3. Adjusting device according to claim 1 or 2, characterized, that the traction device is elastic.

4. Stellvorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Stellglied (4) ein Elektromotor ist, der eine Antriebsrolle (5) für das Zugmittel (3) antreibt.4. Adjusting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first actuator ( 4 ) is an electric motor that drives a drive roller ( 5 ) for the traction means ( 3 ).

5. Stellvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (4) eine Schneckenspindel antreibt, die auf ein Schneckenrad der Antriebsrolle wirkt, um bei einem Ausfall des Elektromotors eine Selbsthemmung der Antriebs rolle zu erreichen.5. Adjusting device according to claim 4, characterized in that the electric motor ( 4 ) drives a worm spindle which acts on a worm wheel of the drive roller in order to achieve a self-locking of the drive roller in the event of a failure of the electric motor.

6. Stellvorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittelgetriebe zum Spannen des Zugmittels (3) eine Spannvorrichtung (18, 19, 20) aufweist.6. Adjusting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the traction mechanism for tensioning the traction means ( 3 ) has a tensioning device ( 18 , 19 , 20 ).

7. Stellvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtung (18, 19, 20) mindestens eine Feder (18, 19) aufweist, die zwei Enden des Zugmittels (3) miteinander verbindet.7. Adjusting device according to claim 6, characterized in that the tensioning device ( 18 , 19 , 20 ) has at least one spring ( 18 , 19 ) which connects two ends of the traction means ( 3 ) to one another.

8. Stellvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtung zwei Federn (18, 19) aufweist, die hintereinander angeordnet sind und zwei Enden des Zugmittels (3) miteinander verbinden, wobei zwischen den beiden Federn (18, 19) ein Anlenkpunkt (20) zur Einleitung und/oder Ableitung einer Stellkraft vorgesehen ist.8. Adjusting device according to claim 6, characterized in that the tensioning device has two springs ( 18 , 19 ) which are arranged one behind the other and connect two ends of the traction means ( 3 ) to one another, with a pivot point ( 18 ) between the two springs ( 18 , 19 ). 20 ) is provided for introducing and / or deriving an actuating force.

9. Stellvorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittelgetriebe mindestens eine Umlenkrolle (7) aufweist, die auf einem schwenkbar gelagerten Übertragungs hebel (11) angebracht ist, wobei zum Schwenken des Übertragungshebels (11) zusätzlich ein zweites Stellglied (12) vorgesehen ist.9. Adjusting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the traction mechanism has at least one deflecting roller ( 7 ) which is mounted on a pivotably mounted transmission lever ( 11 ), wherein for pivoting the transmission lever ( 11 ) additionally a second actuator ( 12 ) is provided.

10. Stellvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Stellglied (12) rein mechanisch ist, um bei einem Ausfall des ersten Stellglieds (4) noch einen Notbetrieb zu ermöglichen.10. Actuating device according to the preceding claim, characterized in that the second actuator ( 12 ) is purely mechanical, in order to enable emergency operation in the event of failure of the first actuator ( 4 ).

11. Stellvorrichtung nach dem vorhergehenen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Stellglied eine Spiralfeder (12) ist.11. Actuating device according to the preceding claim, characterized in that the second actuator is a spiral spring ( 12 ).

12. Stellvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 10 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Verriegelungselement (14) vorgesehen ist, das den Übertragungshebel (11) im Normalbetrieb verriegelt und während eines Notbetriebs entriegelt.12. Adjusting device according to at least one of claims 10 to 11, characterized in that a first locking element ( 14 ) is provided, which locks the transmission lever ( 11 ) in normal operation and unlocks during an emergency operation.

13. Stellvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Verriegelungselement (14) einen verschiebbaren Verriegelungsbolzen aufweist.13. Adjusting device according to the preceding claim, characterized in that the first locking element ( 14 ) has a displaceable locking bolt.

14. Stellvorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Verriegelungselement (15, 16) vorgesehen ist, das die Antriebsrolle (5) des Zugmittelgetriebes im Normalbetrieb und in einem Aufladebetrieb zum Aufladen des zweiten Stellglieds (12) entriegelt und im Notbetrieb verriegelt. 14. Actuating device according to at least one of the preceding claims, characterized in that a second locking element ( 15 , 16 ) is provided which unlocks the drive roller ( 5 ) of the traction mechanism transmission in normal operation and in a charging operation for charging the second actuator ( 12 ) and in Emergency operation locked.

15. Stellvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Verriegelungselement (15, 16) eine Zahnrastenklinke (16) aufweist, die im verriegelten Zustand in ein mit der Antriebstrommel (5) gekoppeltes Rastenrad (17) eingreift.15. Adjusting device according to the preceding claim, characterized in that the second locking element (15, 16) has a toothed detent pawl (16) which engages in the locked state in a coupled with the drive drum (5) Rastenrad (17).

16. Stellvorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Verriegelungselement (15, 16) elektrisch be trieben ist und die Antriebsrolle (5) des Zugmittelgetriebes bei ausgefallener Stromversorgung verriegelt.16. Actuating device according to claim 14 or 15, characterized in that the second locking element ( 15 , 16 ) is electrically driven and the drive roller ( 5 ) of the traction mechanism locks when the power supply fails.

17. Stellvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Übertragungshebel (11) zusätzlich durch ein Notseil (25) mit dem Stellhebel (1) verbunden ist.17. Adjusting device according to at least one of claims 9 to 16, characterized in that the transmission lever ( 11 ) is additionally connected to the adjusting lever ( 1 ) by an emergency rope ( 25 ).