EP3997360A1

EP3997360A1 - Electromechanical transmission and/or clutch actuator

Info

Publication number: EP3997360A1
Application number: EP20739321.6A
Authority: EP
Inventors: Jürgen Schudy; Sebastian Schaller; Steffen Grössl
Original assignee: Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Current assignee: Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Priority date: 2019-07-09
Filing date: 2020-07-08
Publication date: 2022-05-18
Also published as: WO2021005092A1; DE102019118473A1; CN114080518A; US20220252111A1

Abstract

The invention relates to an electromechanical transmission and/or clutch actuator, comprising an electromotor (1) for generating a driving rotational movement of a motor shaft (4), gear elements transmitting the driving rotational movement, and the gear elements being designed in the form of a flexible drive, wherein a driving wheel (3) fastened coaxially to the motor shaft (4) of the electromotor (1) is connected to a driven wheel (7) via a flexible cable.

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Elektromechanischer Getriebe- und/oder Kupplungsaktuator Electromechanical gear and / or clutch actuator

Die Erfindung betrifft einen elektromechanischen Getriebe- und/oder Kupplungsaktuator zur Betätigung der Schalteinrichtung eines Getriebes oder zur Betätigung einer The invention relates to an electromechanical transmission and / or clutch actuator for actuating the shifting device of a transmission or for actuating a

Kupplung eines Fahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, umfassend einen Coupling of a vehicle, in particular a commercial vehicle, comprising a

Elektromotor zur Erzeugung einer antreibenden Drehbewegung einer Motorwelle, die über Getriebemittel übersetzt werden. Electric motor for generating a driving rotary movement of a motor shaft, which are translated via gear means.

Das Einsatzgebiet der Erfindung erstreckt sich vornehmlich auf die The field of application of the invention extends primarily to

Kraftfahrzeugtechnik. Für die Betätigung einer Kupplung zum Schließen oder Automotive engineering. For operating a clutch to close or

Unterbrechen eines Leistungsflusses in einem Antriebsstrang eines Fahrzeugs kommen Kupplungsaktuatoren zum Einsatz, welche auf Anforderung eine hierfür erforderliche axiale Stellkraft erzeugen. Neben herkömmlichen fluid betätigten Kupplungsaktuatoren kommen hierfür zunehmend auch die hier interessierenden elektromechanischen Kupplungsaktuatoren zum Einsatz. Hierbei wird die Betätigungskraft durch einen elektrischen Antrieb, vorzugsweise einen Elektromotor, erzeugt. Im Rahmen des elektromechanischen Kupplungsaktuators ist diese Antriebsbeweg u ng in eine geeignete lineare Stellbewegung für die Kupplung umzuwandeln. Clutch actuators are used to interrupt a power flow in a drive train of a vehicle, which generate the required axial actuating force on request. In addition to conventional fluid-operated clutch actuators, the electromechanical clutch actuators of interest here are also increasingly being used. Here, the actuation force is generated by an electric drive, preferably an electric motor. In the context of the electromechanical clutch actuator, this drive movement is to be converted into a suitable linear actuating movement for the clutch.

Dasselbe gilt analog auch für die hier ebenfalls interessierenden Getriebeaktuatoren.The same applies analogously to the transmission actuators that are also of interest here.

Ein Getriebeaktuator dient der Betätigung der Schalteinrichtung eines Getriebes zur Gangwahl. A transmission actuator is used to operate the switching device of a transmission for gear selection.

Stand der Technik State of the art

Aus der DE 10 2007 010 765 A1 geht ein elektromechanischer Kupplungsaktuator hervor, der zur Kupplungsbetätigung bei einem automatisierten Schaltgetriebe eines Fahrzeugs zum Einsatz kommt. Der Kupplungsaktuator umfasst einen Elektromotor als Antrieb und einen mit einem Kraftspeicher zusammenwirkenden Spindeltrieb. Der Spindeltrieb wandelt die Drehbewegung des Elektromotors in eine Axialbewegung zur Betätigung der Kupplung um, wobei bei diesem Stand der Technik zumindest eine Feststelleinrichtung zum Blockieren des Spindeltriebs vorgesehen ist, damit in einem Notfall, beispielsweise bei Ausfall des elektrischen Bordnetzes des Fahrzeugs, durch entsprechende Ansteuerung der Feststelleinrichtung auch in dieser Situation eine Kupplungsbetätigung gewährleistet werden kann. Bei diesem Kupplungsaktuator ist der Elektromotor koaxial zum Spindeltrieb angeordnet. Dazwischen befindet sich die besagte Feststelleinrichtung, die beispielsweise als Federdruckbremse ausgeführt sein kann. DE 10 2007 010 765 A1 discloses an electromechanical clutch actuator that is used to actuate the clutch in an automated gearbox of a vehicle. The clutch actuator comprises an electric motor as a drive and a spindle drive interacting with an energy storage device. The spindle drive converts the rotary movement of the electric motor into an axial movement for actuating the clutch, with this prior art at least one locking device being provided for blocking the spindle drive, thus in one In an emergency, for example in the event of a failure of the vehicle's electrical system, a clutch actuation can also be guaranteed in this situation by appropriate control of the locking device. In this clutch actuator, the electric motor is arranged coaxially to the spindle drive. In between there is the said locking device, which can be designed, for example, as a spring-loaded brake.

Zwar gewährleistet dieser elektromechanische Kupplungsaktuator wegen des koaxialen Aufbaus eine kompakte Bauform, jedoch ist die hiermit erzeugbare Betätigungskraft im Wesentlichen vom Übersetzungsverhältnis des Spindeltriebs sowie den Kennwerten des Elektromotors, wie Drehzahl und Nenndrehmoment, abhängig. Daher begrenzt diese Bauweise auch die Einsatzmöglichkeiten und die erzeugbare Stellkraft des elektromechanischen Getriebe- und/oder Kupplungsaktuators. Although this electromechanical clutch actuator ensures a compact design due to its coaxial design, the actuating force that can be generated with it is essentially dependent on the transmission ratio of the spindle drive and the characteristics of the electric motor, such as speed and nominal torque. This design therefore also limits the possible uses and the actuating force that can be generated by the electromechanical gear and / or clutch actuator.

Die DE 10 2004 030 005 B4 offenbart einen elektromechanischen Kupplungsaktuator für ein Fahrzeug, welcher im Gegensatz zu dem vorstehend erläuterten Stand der Technik zusätzliche Getriebemittel zwischen dem Elektromotor und dem Spindeltrieb aufweist. Die Getriebemittel dienen zur Übersetzung der Drehbewegung der Motorwelle ins Langsame, um damit eine Art Vorübersetzung zu schaffen, die nicht mehr durch den Spindeltrieb aufgebracht werden muss. Der Spindeltrieb kann insoweit im Vergleich zu einer getriebelosen Variante mit einem geringeren Übersetzungsverhältnis ausgeführt werden. DE 10 2004 030 005 B4 discloses an electromechanical clutch actuator for a vehicle which, in contrast to the prior art explained above, has additional transmission means between the electric motor and the spindle drive. The gear means are used to translate the rotary movement of the motor shaft into slow speed in order to create a kind of pre-translation that no longer has to be applied by the spindle drive. In comparison to a gearless variant, the spindle drive can be designed with a lower transmission ratio.

Die Getriebemittel sind bei diesem Stand der Technik als einstufiges Stirnradgetriebe ausgebildet. Zwar lassen sich durch das Ineinanderwirken des antreibenden Zahnrads mit dem getriebenen Zahnrad hohe Antriebskräfte übertragen, jedoch sind hierfür enge Fertigungstoleranzen, insbesondere hinsichtlich des Wellenabstands zwischen In this prior art, the gear means are designed as a single-stage spur gear. Although high drive forces can be transmitted through the interaction of the driving gear with the driven gear, there are narrow manufacturing tolerances for this, in particular with regard to the shaft distance between

Motorwelle und Spindelantrieb, zu beachten, damit ein optimaler Zahneingriff sichergestellt ist. Durch den angestrebten Kompaktbau sollte der Durchmesser der Zahnräder möglichst gering ausfallen, wohingegen das Übersetzungsverhältnis möglichst hoch sein sollte. Dieser Zielkonflikt führt dazu, dass das Antriebsmoment über ein antreibendes Zahnrad mit einer recht geringen Anzahl von Zähnen zu übertragen ist, wobei die maximal mögliche Flächenpressung des Zahneingriffes konstruktiv zu berücksichtigen ist, um das Risiko eines Zahnbruchs zu vermeiden. Ferner ist gewöhnlich eine Ölschmierung der Stirnradstufe erforderlich, um die Reibung beim Abrollen der Zahnflanken zu reduzieren. Dies führt zu hohen Dichtigkeitsanforderungen an das Gesamtsystem und einem zusätzlichen Schmieraufwand. Motor shaft and spindle drive must be observed so that optimal meshing is ensured. Due to the desired compact design, the diameter of the gears should be as small as possible, whereas the transmission ratio should be as high as possible. This conflict of objectives means that the drive torque has to be transmitted via a driving gear with a very small number of teeth, with the maximum possible surface pressure of the tooth meshing being taken into account in the design in order to avoid the risk of tooth breakage. Furthermore, oil lubrication of the spur gear stage is usually required to reduce the friction during Reduce rolling of the tooth flanks. This leads to high tightness requirements for the overall system and additional lubrication costs.

Aus der EP 1 528 277 B1 geht ein weiterer elektromechanischer Kupplungsaktuator mit hoher Stellkraft hervor. Hierfür kommt ein mehrstufiges Stirnradgetriebe zwischen einem Elektromotor und einer linearen Stelleinheit zum Einsatz, welche hier als Another electromechanical clutch actuator with high actuating force emerges from EP 1 528 277 B1. For this purpose, a multi-stage spur gear is used between an electric motor and a linear actuator, which is used here as a

Nockentrieb ausgebildet ist. Cam drive is formed.

Es ist demgegenüber die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen In contrast, it is the object of the present invention to provide a

elektromechanischen Getriebe- und/oder Kupplungsaktuator zu schaffen, welcher unter Einbeziehung von robusten und platzsparend ausgebildeten Getriebemitteln eine hinreichend große Betätigungskraft für eine Schalteinrichtung oder eine Kupplung erzeugt. To create an electromechanical transmission and / or clutch actuator, which generates a sufficiently large actuating force for a switching device or a clutch with the inclusion of robust and space-saving gear means.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Die Aufgabe wird ausgehend von einem elektromechanischen Getriebe- und/oder Kupplungsaktuator gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Hinsichtlich eines einen solchen The object is achieved on the basis of an electromechanical transmission and / or clutch actuator according to the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. With regard to one

elektromechanischen Getriebe- und/oder Kupplungsaktuator umfassenden electromechanical gear and / or clutch actuator comprehensive

Nutzfahrzeugs wird auf Anspruch 12 verwiesen. Die übrigen rückbezogenen Commercial vehicle reference is made to claim 12. The rest of the back-related

abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder. The dependent claims reproduce advantageous developments of the invention.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass die Getriebemittel als ein The invention includes the technical teaching that the transmission means as a

Zugmittelgetriebe ausgebildet sind, bei welchem ein koaxial an der Motorwelle des Elektromotors befestigtes antreibendes Rad über ein Zugmittel mit einem getriebenen Rad verbunden ist, welches vorzugsweise koaxial an einem Spindeltrieb zur Traction means are formed, in which a coaxially attached to the motor shaft of the electric motor driving wheel is connected via a traction means to a driven wheel, which is preferably coaxial to a spindle drive

Umwandlung der antreibenden Drehbewegung in eine lineare Betätig u ngsbewegu ng befestigt ist. Conversion of the driving rotary movement into a linear actuation movement is attached.

Als Zugmittelgetriebe kommt im Rahmen der vorliegenden Erfindung vorzugsweise ein formschlüssiges Zugmittelgetriebe zum Einsatz, dessen Zugmittel also formschlüssig mit verzahnten Rädern zusammenwirkt, beispielsweise ein Zahn kettengetriebe und insbesondere ein Zahnriemengetriebe. Im Zuge der Entwicklung des In the context of the present invention, a positive-locking traction mechanism is preferably used as the traction mechanism, the traction mechanism of which thus interacts positively with toothed wheels, for example a toothed chain transmission and in particular a toothed belt transmission. In the course of the development of the

erfindungsgemäßen Getriebe- und/oder Kupplungsaktuators hat sich herausgestellt, dass es nicht unbedingt erforderlich ist, Zahnräder als Getriebemittel zur Übersetzung der Drehbewegung von der Motorwelle zum Spindelantrieb zu nutzen. Denn wird im Zusammenhang mit einem Spindeltrieb ein vorgeschaltetes vorzugsweise Transmission and / or clutch actuator according to the invention has been found that it is not absolutely necessary to use gears as gear means to translate the rotary movement from the motor shaft to the spindle drive. Because in connection with a spindle drive, an upstream one is preferred

formschlüssiges Zugmittelgetriebe verwendet, so lässt sich damit insgesamt eine hinreichend große Betätigungskraft für eine Kupplung in platzsparender Weise erzeugen. Positive traction mechanism is used, so that overall a sufficiently large actuating force for a clutch can be generated in a space-saving manner.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das getriebene Rad des According to a preferred embodiment, the driven wheel is the

formschlüssigen Zugmittelgetriebes koaxial an einer Spindelmutter des Spindeltriebs befestigt. Da die Spindelmutter in der Regel einen größeren Außendurchmesser aufweist als eine Motorwelle, lässt sich das größere der beiden Räder, also das getriebene Rad, auch platzsparend um die Spindelmutter herum anordnen. Alternativ hierzu ist es auch möglich, das getriebe Rad stirnseitig an der Spindelmutter zu befestigen. form-fitting traction mechanism attached coaxially to a spindle nut of the spindle drive. Since the spindle nut usually has a larger outer diameter than a motor shaft, the larger of the two wheels, that is to say the driven wheel, can also be arranged around the spindle nut in a space-saving manner. As an alternative to this, it is also possible to fasten the gear wheel to the spindle nut on the front side.

Das formschlüssige Zugmittelgetriebe, welches vorzugsweise als Zahnriemengetriebe ausgebildet ist, ist mit einem für die erfindungsgegenständliche Anwendung hinreichend zugfesten Zahnriemen auszustatten. Hierfür kommt beispielsweise ein armierter Polyurethanriemen zum Einsatz. Die Armierung des Polyurethanriemens kann dabei in Form einer Ein- oder Auflage aus einem textilen Gewebematerial, flexiblen The positive-locking traction mechanism, which is preferably designed as a toothed belt drive, is to be equipped with a toothed belt with sufficient tensile strength for the application according to the invention. For example, a reinforced polyurethane belt is used for this. The reinforcement of the polyurethane belt can be flexible in the form of an insert or overlay made of a textile fabric material

Stahlmaterial oder dergleichen erzeugt werden. Die Verzahnung des Zahnriemens steht in an sich bekannter Weise im formschlüssigen Eingriff mit einer korrespondierenden Verzahnung an dem antreibenden sowie dem getriebenen Rad. Ein derartiger Steel material or the like can be produced. The toothing of the toothed belt is in a known manner in positive engagement with a corresponding toothing on the driving and the driven wheel. Such a

Zahnriemen zeichnet sich durch eine geringe Eigenmasse, einem großen Toothed belt is characterized by a low net weight, a large one

Umschlingungswinkel, einem schmierungsfreien Betrieb sowie einer minimalen Wrap angle, lubrication-free operation and minimal

Längung während der Lebensdauer aus. Elongation during the service life.

Ein weiterer Beitrag zur Gewichtsreduzierung kann dadurch erzielt werden, dass das antreibende Rad sowie das getriebene Rad aus einem Kunststoff bestehen, A further contribution to weight reduction can be achieved in that the driving wheel and the driven wheel are made of plastic,

beispielsweise Polyamid, welches sich in fertigungstechnisch einfacher Weise, beispielsweise durch Spritzgießen, zur Erzeugung der Radgeometrie verarbeiten lässt. Daneben ist es auch denkbar, die Räder aus einem Metall, insbesondere einem for example polyamide, which can be processed in a simple manner in terms of production technology, for example by injection molding, to generate the wheel geometry. In addition, it is also conceivable for the wheels to be made of a metal, in particular a

Leichtmetall, herzustellen, beispielsweise als Aluminium-Sinterteil. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Motorwelle des Elektromotors parallel beabstandet zur Hauptachse des Spindelantriebs verläuft, und dass das Zugmittelgetriebe den hierdurch gebildeten Abstand A derart überbrückt, dass diese Bauteilkombination eine im Wesentlichen U-förmige Light metal to produce, for example as a sintered aluminum part. According to a preferred embodiment of the invention, it is proposed that the motor shaft of the electric motor runs parallel to the main axis of the spindle drive, and that the traction mechanism bridges the distance A formed in such a way that this component combination has a substantially U-shaped

Seitenansicht ergibt. Mit anderen Worten ist also der Elektromotor parallel neben dem Spindelantrieb angeordnet und das abstandsüberbrückende Zugmittelgetriebe ist an der gleichen Stirnseite beider Komponenten platziert, so dass sich insgesamt eine kompakte Bauform des Getriebe- und/oder Kupplungsaktuators ergibt. Side view results. In other words, the electric motor is arranged in parallel next to the spindle drive and the distance-bridging traction mechanism is placed on the same end face of both components, so that overall a compact design of the transmission and / or clutch actuator results.

Alternativ hierzu ist es jedoch auch möglich, dass die Motorwelle des Elektromotors abgewinkelt beabstandet und benachbart zur Hauptachse des Spindeltriebes verläuft, und dass das Zugmittelgetriebe den hierdurch gebildeten Abstand derart überbrückt, dass diese Bauteilkombination insgesamt eine im wesentlichen Z-förmige Seitenansicht ergibt. As an alternative to this, however, it is also possible that the motor shaft of the electric motor is angled at a distance and runs adjacent to the main axis of the spindle drive, and that the traction mechanism bridges the gap formed in this way in such a way that this component combination results in an essentially Z-shaped side view.

Als eine weitere die Erfindung verbessernde Maßnahme wird vorgeschlagen, dass Justiermittel zum Einstellen des Abstands A zwischen Motorwelle und Spindeltrieb vorgesehen sind, die seitens des Elektromotors oder seitens des Spindeltriebs angeordnet sind, um die Vorspannung des Zahnriemens zu justieren. Eine solche Justage kann hierdurch in einfacher Weise im Zuge der Montage des Getriebe- und/oder Kupplungsaktuators vorgenommen werden und auch ein Nachstellen zum Längenausgleich in hierfür vorgesehenen Wartungsintervallen ist in einfacher Weise möglich, so dass eine maximale Lebensdauer des Zahnriemens erzielbar ist, ehe dieser gegebenenfalls ausgetauscht werden muss. As a further measure improving the invention, it is proposed that adjustment means for setting the distance A between the motor shaft and the spindle drive are provided, which are arranged on the part of the electric motor or on the part of the spindle drive in order to adjust the pretension of the toothed belt. Such an adjustment can be carried out in a simple manner in the course of the assembly of the gear and / or clutch actuator and readjustment for length compensation in maintenance intervals provided for this purpose is possible in a simple manner, so that a maximum service life of the toothed belt can be achieved before this, if necessary needs to be replaced.

Zusätzlich kann der Zahnriemen mit einer an sich bekannten federkraftbeaufschlagten Spannrolleneinheit kombiniert werden, welche permanent während des Betriebes eine Vorspannung auf den Zahnriemen aufbringt und hierdurch einen Längungsausgleich vornimmt. In addition, the toothed belt can be combined with a spring-loaded tension roller unit, known per se, which permanently applies a pretension to the toothed belt during operation and thereby compensates for elongation.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Spindeltrieb nach Art einer According to a preferred embodiment, the spindle drive is like a

Kugelgewindespindel ausgebildet, welche sich durch eine reibungsarme Umwandlung der antreibenden Rotationsbewegung in eine Linearbewegung zur Betätigung der Kupplung auszeichnet. Alternativ hierzu kann jedoch je nach den konstruktiven Ball screw spindle formed, which is characterized by a low-friction conversion of the driving rotational movement into a linear movement for actuating the clutch. Alternatively, however, depending on the constructive

Randbedingungen des Einsatzfalls auch auf eine einfache Gewindespindel zurückgegriffen werden, die beispielsweise als T rapezgewindespindel ausgebildet sein kann. The boundary conditions of the application also apply to a simple threaded spindle can be used, which can be designed for example as a T rapez threaded spindle.

Detailbeschreibunq anhand der Zeichnung Detailed description based on the drawing

Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigt: Further measures improving the invention are shown in more detail below together with the description of a preferred exemplary embodiment of the invention with reference to the figures. It shows:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines elektromechanischen Fig. 1 is a schematic side view of an electromechanical

Kupplungsaktuators, Clutch actuator,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Getriebemittel des Kupplungsaktuators gemäß FIG. 2 shows a top view of the transmission means of the clutch actuator according to FIG

Fig. 1 , und Fig. 1, and

Fig. 3 eine Draufsicht auf Getriebemittel einer alternativen Ausführungsform des Fig. 3 is a plan view of transmission means of an alternative embodiment of the

Kupplungsaktuators. Clutch actuator.

Gemäß Fig. 1 besteht ein elektromechanischer Kupplungsaktuator zur Betätigung einer nur schematisch angedeuteten Kupplung K eines - hier nicht weiter dargestellten - Fahrzeugs im Wesentlichen aus einem Elektromotor 1 zur Erzeugung einer According to FIG. 1, an electromechanical clutch actuator for actuating a clutch K, which is only indicated schematically, of a vehicle — not shown here — essentially consists of an electric motor 1 for generating a

antreibenden Drehbewegung, welche auf einen Spindelantrieb 2 zur Übersetzung dieser antreibenden Drehbewegung in eine Axialbewegung zur Kupplungsbetätigung übertragen wird. driving rotary movement, which is transmitted to a spindle drive 2 to convert this driving rotary movement into an axial movement for clutch actuation.

Zwischen dem Elektromotor 1 und dem Spindelantrieb 2 ist ein Zugmittelgetriebe zur Übersetzung der antriebsseitigen Drehbewegung ins Langsame vorgesehen. Das Zugmittelgetriebe umfasst ein antreibendes Rad 3, welches auf einer Motorwelle 4 des Elektromotors 1 fixiert ist, und einen hierauf gespannten Zahnriemen 5, welcher mit einem an einer Spindelmutter 6 des Spindeltriebs 2 befestigten getriebenen Rad 7 korrespondiert. Das getriebene Rad 7 befindet sich auf gleicher Höhe zum antreibenden Rad 3. Das getriebene Rad 7 umschließt bei diesem Ausführungsbeispiel die Spindelmutter 6, welche in an sich bekannter Weise über einen Schraubentrieb mit dem Spindelteil des Spindeltriebs 2 korrespondiert. Between the electric motor 1 and the spindle drive 2, a traction mechanism is provided for translating the rotary movement on the drive side into slow speed. The traction mechanism comprises a driving wheel 3, which is fixed on a motor shaft 4 of the electric motor 1, and a toothed belt 5 tensioned thereon, which corresponds to a driven wheel 7 fastened to a spindle nut 6 of the spindle drive 2. The driven wheel 7 is at the same height as the driving wheel 3. The driven wheel 7 in this embodiment encloses the Spindle nut 6, which corresponds in a manner known per se to the spindle part of the spindle drive 2 via a screw drive.

Insgesamt ergibt sich hierdurch eine Bauform, bei welcher die Motorwelle 4 des Elektromotors 1 parallel beabstandet und benachbart zur Hauptachse H des Overall, this results in a design in which the motor shaft 4 of the electric motor 1 is spaced apart in parallel and adjacent to the main axis H of the

Spindeltriebs 2 verläuft. Das Zugmittelgetriebe überbrückt dabei den hierdurch gebildeten Abstand A derart, dass diese Bauteilkombination eine im Wesentlichen U- förmige Seitenansicht ergibt. Spindle drive 2 runs. The traction mechanism bridges the distance A thus formed in such a way that this component combination results in an essentially U-shaped side view.

Gemäß Fig. 2 sind das antreibende Rad 3 und das getriebene Rad 7 derart As shown in Fig. 2, the driving wheel 3 and the driven wheel 7 are such

dimensioniert, dass sich durch die Anzahl der hierauf jeweils befindlichen Zähne ein vorgegebenes Übersetzungsverhältnis ins Langsame zwischen dem Drehmoment M1 des - hier nicht weiter dargestellten - Elektromotors 1 und dem Drehmoment M2 des - hier ebenfalls nicht weiter dargestellten - Spindeltriebs einstellt. Dabei ist die Länge des Zahnriemens 5 so ausgeführt, dass hiermit der Abstand A unter Wahrung des formschlüssigen Verzahnungseingriffs überbrückt wird. dimensioned so that the number of teeth located thereon sets a predetermined speed ratio between the torque M1 of the electric motor 1 - not shown here - and the torque M2 of the spindle drive - also not shown here. The length of the toothed belt 5 is designed in such a way that the distance A is bridged while maintaining the form-fitting toothing engagement.

Bei dem in Fig. 3 gezeigten alternativen Ausführungsbeispiel ist die Motorwelle 4‘ abgewinkelt beabstandet und benachbart zur Hauptachse des Spindeltriebes 2‘ angeordnet. Der hierdurch geschränkte Zahnriemen 5‘ überbrückt den Abstand zwischen dem antreibenden Rad 3‘ und dem getriebenen Rad 7‘ derart, dass diese Bauteilkombination insgesamt eine im wesentlichen Z-förmige Seitenansicht ergibt. In the alternative embodiment shown in FIG. 3, the motor shaft 4 is angled apart and is arranged adjacent to the main axis of the spindle drive 2 ‘. The toothed belt 5 rän set as a result bridges the distance between the driving wheel 3 ‘and the driven wheel 7‘ in such a way that this component combination overall results in a substantially Z-shaped side view.

Die Erfindung ist nicht beschränkt auf das vorstehend beschriebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Es können auch Abwandlungen oder Ergänzungen vorgenommen werden, welche vom Schutzbereich der nachfolgenden Ansprüche mit umfasst sind. So ist beispielsweise auch möglich, den Abstand A zwischen dem Elektromotor 1 und dem Spindeltrieb 2 verstellbar auszuführen, um die Vorspannung des Zahnriemens 5 zu justieren. Hierfür könnte beispielsweise eine Schlittenführung mit Spannschraubenmechanismus oder dergleichen zum Einsatz kommen. Ebenso kann der Zahnriemen 5 erforderlichenfalls mit einem federkraftbeaufschlagten Spannrollenmittel zum The invention is not limited to the preferred exemplary embodiment described above. Modifications or additions can also be made which are included in the scope of protection of the following claims. For example, it is also possible to make the distance A between the electric motor 1 and the spindle drive 2 adjustable in order to adjust the pretension of the toothed belt 5. For example, a slide guide with a tensioning screw mechanism or the like could be used for this. Likewise, the toothed belt 5 can if necessary with a spring-loaded tension roller means for

Längungsausgleich versehen werden. BEZUGSZEICHENLISTE Elongation compensation are provided. REFERENCE LIST

1 Elektromotor 1 electric motor

2 Spindeltrieb 2 spindle drive

3 antreibendes Rad 3 driving wheel

4 Motorwelle 4 motor shaft

5 Zahnriemen 5 timing belts

6 Spindelmutter 6 spindle nut

7 getriebenes Rad 7 driven wheel

A Abstand A distance

K Kupplung K clutch

H Hauptachse H main axis

M1 Drehmoment seitens Elektromotor M2 Drehmoment seitens Spindeltrieb M1 torque from the electric motor M2 torque from the spindle drive

Claims

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS

1. Elektromechanischer Getriebe- und/oder Kupplungsaktuator, umfassend einen Elektromotor (1) zur Erzeugung einer antreibenden Drehbewegung einer Motorwelle (4), wobei Getriebemittel die antreibende Drehbewegung übertragen, 1. Electromechanical gear and / or clutch actuator, comprising an electric motor (1) for generating a driving rotary movement of a motor shaft (4), gear means transmitting the driving rotary movement,

dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebemittel als ein Zugmittelgetriebe characterized in that the transmission means as a traction mechanism

ausgebildet sind, bei welchem ein koaxial an der Motorwelle (4) des Elektromotors (1) befestigtes antreibendes Rad (3) über ein Zugmittel mit einem getriebenen Rad (7) verbunden ist. are designed, in which a coaxially on the motor shaft (4) of the electric motor (1) attached driving wheel (3) is connected to a driven wheel (7) via a traction device.

2. Elektromechanischer Getriebe- und/oder Kupplungsaktuator nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die von dem Zugmittelgetriebe übertragene 2. Electromechanical transmission and / or clutch actuator according to claim 1, characterized in that the transmitted from the traction mechanism

Drehbewegung einen Spindeltrieb (2) antreibt, um die antreibende Drehbewegung in eine Axialbewegung zur Kupplungsbetätigung umzuwandeln, wobei das getriebene Rad (7) koaxial am Spindeltrieb (2) angeordnet ist. Rotary movement drives a spindle drive (2) to convert the driving rotary movement into an axial movement for actuating the clutch, the driven wheel (7) being arranged coaxially on the spindle drive (2).

3. Elektromechanischer Getriebe- und/oder Kupplungsaktuator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das getriebene Rad (7) derart an einer Spindelmutter (6) des Spindeltriebs (2) befestigt ist, dass das getriebene Rad (7) die Spindelmutter (6) umschließt oder stirnseitig hieran angeordnet ist. 3. Electromechanical gear and / or clutch actuator according to claim 2, characterized in that the driven wheel (7) is attached to a spindle nut (6) of the spindle drive (2) in such a way that the driven wheel (7) the spindle nut (6) encloses or is arranged on the front side.

4. Elektromechanischer Getriebe- und/oder Kupplungsaktuator nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel als ein formschlüssig wirkendes 4. Electromechanical transmission and / or clutch actuator according to claim 1, characterized in that the traction means acts as a form-fitting

Zugmittel ausgebildet ist. Pulling means is formed.

5. Elektromechanischer Getriebe- und/oder Kupplungsaktuator nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das formschlüssige Zugmittel als ein Zahnriemen (5) ausgeführt ist. 5. Electromechanical gear and / or clutch actuator according to claim 4, characterized in that the positive traction means is designed as a toothed belt (5).

6. Elektromechanischer Getriebe- und/oder Kupplungsaktuator nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das antreibende Rad (3) und das getriebene Rad (7) aus einem Kunststoff bestehend durch Spritzgießen hergestellt sind. 6. Electromechanical gear and / or clutch actuator according to claim 1, characterized in that the driving wheel (3) and the driven wheel (7) are made of a plastic consisting of injection molding.

7. Elektromechanischer Getriebe- und/oder Kupplungsaktuator nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Motorwelle (4) des Elektromotors (1 ) parallel beabstandet und benachbart zur Hauptachse (H) des Spindeltriebes (2) verläuft, und dass das Zugmittelgetriebe den hierdurch gebildeten Abstand (A) derart überbrückt, dass diese Bauteilkombination insgesamt eine im wesentlichen U-förmige Seitenansicht ergibt. 7. Electromechanical gear and / or clutch actuator according to claim 1, characterized in that the motor shaft (4) of the electric motor (1) parallel spaced and adjacent to the main axis (H) of the spindle drive (2) runs, and that the traction mechanism is the thereby formed Distance (A) bridged in such a way that this component combination overall results in an essentially U-shaped side view.

8. Elektromechanischer Getriebe- und/oder Kupplungsaktuator nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Motorwelle (4') des Elektromotors (1) abgewinkelt beabstandet und benachbart zur Hauptachse (H) des Spindeltriebes (2) verläuft, und dass das Zugmittelgetriebe den hierdurch gebildeten Abstand (A) derart überbrückt, dass diese Bauteilkombination insgesamt eine im wesentlichen Z-förmige Seitenansicht ergibt. 8. Electromechanical gear and / or clutch actuator according to claim 1, characterized in that the motor shaft (4 ') of the electric motor (1) at an angled distance and adjacent to the main axis (H) of the spindle drive (2) runs, and that the traction mechanism thereby The spacing (A) formed is bridged in such a way that this component combination results in an essentially Z-shaped side view overall.

9. Elektromechanischer Getriebe- und/oder Kupplungsaktuator nach einem der vorstehenden Ansprüche, 9. Electromechanical transmission and / or clutch actuator according to one of the preceding claims,

dadurch gekennzeichnet, dass Justiermittel zum Einstellen eines variierbaren characterized in that adjusting means for setting a variable

Abstands (A) zwischen Motorwelle (4) und Spindeltrieb (2) vorgesehen sind, die zwischen dem Elektromotor (1) und dem abtriebbseitigen Element angeordnet sind, um die Vorspannung des Zahnriemens (5) zu justieren. Distance (A) between motor shaft (4) and spindle drive (2) are provided, which are arranged between the electric motor (1) and the element on the output side in order to adjust the pretension of the toothed belt (5).

10. Elektromechanischer Getriebe- und/oder Kupplungsaktuator nach einem der vorstehenden Ansprüche, 10. Electromechanical transmission and / or clutch actuator according to one of the preceding claims,

dadurch gekennzeichnet, dass federkraftbeaufschlagte Spannrollenmittel zur characterized in that spring-loaded tension roller means for

Vorspannung des Zahnriemens (5) vorgesehen sind. Pretension of the toothed belt (5) are provided.

11. Elektromechanischer Getriebe- und/oder Kupplungsaktuator nach einem der vorstehenden Ansprüche, 11. Electromechanical transmission and / or clutch actuator according to one of the preceding claims,

dadurch gekennzeichnet, dass der Spindeltrieb (2) nach Art einer Kugelgewindespindel ausgebildet ist. characterized in that the spindle drive (2) is designed in the manner of a ball screw spindle.

12. Nutzfahrzeug mit in den Leistungsfluss eines Antriebsstrangs eingefügtem Getriebe oder Kupplung (K), das/die mit einem elektromechanischen Getriebe- und/oder Kupplungsaktuator nach einem der vorstehenden Ansprüche betätigbar ist. 12. Commercial vehicle with a transmission or clutch (K) inserted into the power flow of a drive train, which can be actuated with an electromechanical transmission and / or clutch actuator according to one of the preceding claims.