DE4422148A1

DE4422148A1 - Grinding process and equipment for the work rolls of a rolling mill

Info

Publication number: DE4422148A1
Application number: DE19944422148
Authority: DE
Inventors: Dieter Lehmann; Willi Leonhard; Markus Roessinger
Original assignee: NAXOS UNION SCHLEIFMITTEL
Current assignee: NAXOS-UNION SCHLEIFMITTEL- UND SCHLEIFMASCHINENFAB
Priority date: 1994-06-27
Filing date: 1994-06-27
Publication date: 1996-01-04
Also published as: DE9417926U1

Abstract

Grinding process for the work rolls of a rolling mill, esp. a hot strip mill, during the rolling operation, where a grinding wheel (3) is traversed along the work roll (1) at right angles to the rolling direction and applied to the work roll (1) with constant force. Process equipment is also claimed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schleifen von Arbeitswalzen eines Walzgerüsts, insbesondere eines Warmbandwalzgerüsts.The invention relates to a method and an apparatus for Grinding work rolls of a roll stand, in particular of a hot strip mill.

Beim Walzen von Stahlbändern oder -brammen sind die in einem Walzgerüst angeordneten Arbeitswalzen hohen mechanischen und beim Warmbandwalzen auch hohen thermischen Beanspruchungen ausgesetzt. Durch diese Belastungen und die Ablagerung von Zunder etc. auf der Oberfläche der Arbeitswalzen verändert sich die Kontur der Arbeitswalzen und damit die Form des gewalzten Materials. In herkömmlichen Walzstraßen werden daher die Arbeitswalzen etwa alle drei Stunden ausgewechselt und nachgeschliffen. Die für das Auswechseln der Arbeits walzen notwendigen Stillstandzeiten der Walzstraße verringern die Durchsatzmenge und erhöhen dadurch die Produktionskosten.When rolling steel strips or slabs, they are all in one Rolling mill arranged high mechanical and work rolls when hot strip rolling also high thermal loads exposed. Due to these loads and the deposition of Tinder etc. on the surface of the work rolls changed the contour of the work rolls and thus the shape of the rolled material. In conventional rolling mills therefore, the work rolls are replaced about every three hours and reground. The one for changing jobs Reduce rolling downtimes of the rolling mill throughput and thereby increase production costs.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Form und Oberflächen güte der Arbeitswalzen während des Walzprozesses möglichst lange zu erhalten, so daß die Arbeitswalzen nur noch seltener ausgetauscht werden müssen.The object of the invention is therefore the shape and surfaces quality of the work rolls as possible during the rolling process to get long, so that the work rolls only rarely need to be replaced.

Diese Aufgabe wird mit der Erfindung im wesentlichen durch ein Verfahren zum Schleifen von Arbeitswalzen eines Walzge rüsts, insbesondere eines Warmbandwalzgerüsts, während des Walzvorgangs gelöst, wobei ein Schleifwerkzeug quer zur Walzrichtung an der Arbeitswalze entlanggeführt und mit konstanter Kraft zur Arbeitswalze zugestellt wird, sowie durch eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfah rens. Die Arbeitswalzen von Walzgerüsten weisen üblicherweise eine leichte Ballenform auf, um die Durchbiegung der Walzen auszugleichen. Sind die Arbeitswalzen ausgebaut, so kann das Schleifwerkzeug über Führungen bspw. elektronisch gesteuert entsprechend der gewünschten Ballenform der Arbeitswalze geführt werden. Während des Walzvorgangs ist aber aufgrund der im Arbeitsbereich durch die hohen Temperaturen des rotglühenden Bandstahls, den hohen Druck sowie das Kühlwasser für die Arbeitswalze herrschenden extremen Bedingungen eine elektronische Steuerung des Schleifwerkzeugs schlecht mög lich. Durch die kraftgesteuerte Zustellung wird auch unter diesen extremen Bedingungen während des Walzprozesses ein gleichmäßiger Werkstoffabtrag und eine selbsttätige Nach stellung des Schleifwerkzeugs über den Abnutzungsbereich der Arbeitswalze gewährleistet.This object is essentially achieved by the invention a method for grinding work rolls of a roller scaffolding, especially a hot strip mill, during the Rolling process solved, with a grinding tool transverse to Roll direction along the work roll and with constant force is supplied to the work roll, and by a device for performing such a procedure rens. The work rolls of roll stands usually have a slight bale shape to prevent the deflection of the rollers balance. If the work rolls are removed, it can Grinding tool electronically controlled via guides according to the desired bale shape of the work roll be performed. However, during the rolling process is due which in the work area due to the high temperatures of the red-hot steel strip, the high pressure and the cooling water extreme conditions prevailing for the work roll electronic control of the grinding tool badly possible Lich. The power-controlled infeed also under these extreme conditions during the rolling process uniform material removal and an automatic after position of the grinding tool over the wear area of the Work roll guaranteed.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Zustellung des Schleifwerkzeugs über Federkraft, hydraulisch oder pneumatisch.In a preferred embodiment of the invention, the Infeed of the grinding tool via spring force, hydraulic or pneumatic.

Um die Bildung periodischer Muster und Rillen auf der Walzen oberfläche zu verhindern und eine Glättung der geschliffenen Oberfläche zu erreichen, wird bei einer Weiterbildung der Erfindung der Überdeckungsgrad und/oder die Eingriffsbreite des Schleifwerkzeugs während der Querbewegung entlang der Arbeitswalze vorzugsweise kontinuierlich variiert.To form periodic patterns and grooves on the rollers to prevent surface and smooth the ground Reaching the surface will be the result of further training Invention of the degree of coverage and / or the width of engagement of the grinding tool during the transverse movement along the Work roll preferably varies continuously.

Erfindungsgemäß wird die Veränderung des Überdeckungsgrades und/oder der Eingriffsbreite des Schleifwerkzeugs durch eine exzentrische Lagerung des Schleifwerkzeugs erreicht. Das Schleifwerkzeug greift somit mit unterschiedlichen Breiten an der Arbeitswalze an, so daß die Bildung von Rillen oder dgl. verhindert und eventuell vorhandene Rillen wieder ausgegli chen werden. According to the invention, the change in the degree of coverage and / or the engagement width of the grinding tool by eccentric bearing of the grinding tool reached. The The grinding tool thus attacks with different widths the work roll so that the formation of grooves or the like. prevented and any existing grooves compensated will be.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung erfolgt die Veränderung des Überdeckungsgrades und/oder der Eingriffs breite des Schleifwerkzeugs dadurch, daß das Schleifwerkzeug vertikal oszillierend bewegt wird.In a further embodiment of the invention, the Change in the degree of coverage and / or the intervention width of the grinding tool in that the grinding tool is moved vertically oscillating.

Um die Ballenform der Arbeitswalze durch den Schleifprozeß zu betonen oder entsprechend der Abnutzung des Schleifwerk zeugs oder des zu walzenden Materials eine Anpassung der Walzenkontur zu ermöglichen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Bewegung des Schleifwerkzeugs entsprechend der Kontur der Arbeitswalze gesteuert wird.To the bale shape of the work roll through the grinding process to emphasize or according to the wear of the grinder an adjustment of the material or the material to be rolled It is provided according to the invention to enable roller contour, that the movement of the grinding tool according to the contour the work roll is controlled.

Erfindungsgemäß erfolgt die Kontursteuerung durch eine Variation der auf das Schleifwerkzeug wirkenden Zustellkraft, der Vorschubgeschwindigkeit und/oder der Drehzahl des Schleifwerkzeugs in Abhängigkeit von der Kontur der Arbeits walze.According to the invention, the contour is controlled by a Variation of the infeed force acting on the grinding tool, the feed rate and / or the speed of the Grinding tool depending on the contour of the work roller.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Schleifen von Arbeits walzen eines Walzgerüsts, insbesondere eines Warmbandwalzge rüsts, während des Walzvorgangs weist ein rotierendes Schleifwerkzeug, das über einen Quervorschub quer zur Walz richtung an der Arbeitswalze entlangführbar ist, und eine Zustelleinrichtung auf, über die das Schleifwerkzeug mit konstanter Kraft radial zur Arbeitswalze zustellbar ist.An inventive device for grinding work rolling a roll stand, in particular a hot strip mill set up, during the rolling process has a rotating Grinding tool that cross-feeds across the roll direction along the work roll, and a Infeed device over which the grinding tool with constant force is adjustable radially to the work roll.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Zustelleinrichtung einen bspw. über Federkraft, hydraulisch oder pneumatisch antreibbaren Zustellschlitten auf, an dem das Schleifwerkzeug befestigt ist.In a preferred embodiment of the invention, the Delivery device, for example, via spring force, hydraulically or pneumatically driven feed carriage on which the grinding tool is attached.

Um den Überdeckungsgrad und/oder die Eingriffsbreite des Schleifwerkzeugs während der Querbewegung entlang der Ar beitswalze zu variieren, ist das Schleifwerkzeug exzentrisch an der Zustelleinrichtung gelagert. To the degree of coverage and / or the width of engagement of the Grinding tool during the transverse movement along the ar to vary the roller, the grinding tool is eccentric stored on the delivery device.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Schleifwerkzeug an einem Hubschlitten angeordnet, über den das Schleifwerkzeug vertikal oszillierend bewegbar ist. Auch hierdurch wird der Überdeckungsgrad und/oder die Eingriffs breite des Schleifwerkzeugs variiert.In a further embodiment of the invention that is Grinding tool arranged on a lifting carriage, over the the grinding tool is vertically oscillating. Also hereby the degree of coverage and / or the intervention width of the grinding tool varies.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung des Erfindungsgedankens weist das Schleifwerkzeug eine als Topfscheibe ausgebildete Schleifscheibe auf, so daß Abnutzungen der Schleifscheibe aufgrund der symmetrischen Form der Topfscheibe keinen Einfluß auf die zu schleifende Walzenoberfläche haben.In a preferred development of the inventive concept the grinding tool has a cup wheel design Grinding wheel on, so that wear of the grinding wheel none due to the symmetrical shape of the cup wheel Have an influence on the roll surface to be ground.

Der Überdeckungsgrad und/oder die Eingriffsbreite der Topf scheibe an der Arbeitswalze wird erfindungsgemäß dadurch variiert, daß die Topfscheibe eine unrunde Innen- und/oder Außenkontur aufweist. Beim Rotieren der Topfscheibe und Quervorschub entlang der Arbeitswalze weist die Schleiffläche der Topfscheibe dann immer einen unterschiedlich breiten Eingriffsbereich auf, so daß keine Rillen oder periodischen Muster auf die Walzenoberfläche geschliffen werden.The degree of coverage and / or the engagement width of the pot disc on the work roll according to the invention varies that the cup wheel has a non-circular interior and / or Has outer contour. When rotating the cup wheel and The grinding surface has a cross feed along the work roll the cup wheel always has a different width Engagement area so that no grooves or periodic Patterns are sanded on the roller surface.

Um das Schleifwerkzeug entsprechend der Kontur der Arbeits walze zu steuern, weist die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Einrichtung zur Steuerung der Zustellkraft, der Vorschub geschwindigkeit und/oder der Umfangsgeschwindigkeit des Schleifwerkzeugs in Abhängigkeit vom Quervorschub auf.To work the grinding tool according to the contour To control roller, the device according to the invention has a Device for controlling the delivery force, the feed speed and / or the peripheral speed of the Grinding tool depending on the cross feed.

Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Further training, advantages and possible applications of Invention result from the following description of Embodiments and the drawing. Thereby everyone described and / or illustrated features for himself or in any combination the subject of Invention, regardless of its summary in the Claims or their relationship.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen Querschnitt durch eine erfindungs gemäße Schleifvorrichtung, Fig. 1 shows a cross section through a fiction, modern grinding device,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Schleifvorrich tung gemäß Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of the Schleifvorrich processing shown in FIG. 1,

Fig. 3a und 3b schematisch zwei Eingriffsstellungen des Schleifwerkzeugs bei exzentrischer Lagerung des Schleifwerkzeugs, FIGS. 3a and 3b schematically illustrate two positions of engagement of the grinding tool with eccentric mounting of the grinding tool,

Fig. 4 schematisch eine Vorrichtung zur verti kalen Oszillation des Schleifwerkzeugs und Fig. 4 schematically shows a device for vertical oscillation of the grinding tool and

Fig. 5a bis 5c schematisch verschiedene Ausgestaltungen von Schleifscheiben der erfindungsgemä ßen Vorrichtung. FIGS. 5a to 5c schematically illustrate different embodiments of grinding wheels of the inventive apparatus SEN.

Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung zum Schleifen einer Arbeitswalze 1 eines Walzgerüsts weist ein in einer Schleifspindel 2 drehbar gelagertes Schleifwerkzeug 3 auf, das über einen Querschlitten 4 quer zur Walzrichtung an der Arbeitswalze entlangführbar ist. Der Querschlitten 4 wird über Führungsstangen 5 entlang der Arbeitswalze 1 geführt und über einen Motor 6 angetrieben.The device shown in the drawing for grinding a work roll 1 of a roll stand has a grinding tool 3 which is rotatably mounted in a grinding spindle 2 and which can be guided along the work roll via a cross slide 4 transversely to the rolling direction. The cross slide 4 is guided via guide rods 5 along the work roll 1 and driven by a motor 6 .

Die das Schleifwerkzeug 3 tragende Schleifspindel 2 ist in einem in dem Querschlitten 4 beweglich gelagerten Zustell schlitten 7 angeordnet, der bspw. über eine Feder 8 mit konstanter Kraft zur Arbeitswalze 1 zugestellt werden kann. Anstelle der Feder 8 können für den Antrieb des Zustell schlittens 7 auch Druckmedien verwendet werden, über die der Zustellschlitten 7 hydraulisch oder pneumatisch bewegt wird. The grinding tool 3 bearing grinding spindle 2 is sled in a movably mounted in the cross slide 4 plunging 7 are arranged, can be placed over a spring 8 with a constant force to the work roll 1 of the example.. Instead of the spring 8 , pressure media can also be used for driving the feed carriage 7 , via which the feed carriage 7 is moved hydraulically or pneumatically.

In den Zeichnungen sind die Bewegungsrichtungen des Schleif werkzeugs 3 mit Pfeilen angedeutet.In the drawings, the directions of movement of the grinding tool 3 are indicated with arrows.

Das Schleifwerkzeug 3 weist eine als Topfscheibe 9 ausge bildete Schleifscheibe auf, so daß durch einseitige Abnut zungen der Schleifscheibe 3 kein ungleichmäßiger Werkstoff abtrag an der Arbeitswalze 1 erfolgt.The grinding tool 3 has an extended pot as a disc 9 formed grinding wheel so that by unilateral Abnut the grinding wheel 3 tongues no non-uniform material removal in the work roll 1 is effected.

Um die Bildung periodischer Muster oder Rillen an der Ober fläche der Arbeitswalze 1 zu verhindern und eine Glättung der geschliffenen Oberfläche zu erreichen, wird der Überdeckungs grad und/oder die Eingriffsbreite der Topfscheibe 9 während der Querbewegung entlang der Arbeitswalze 1 kontinuierlich verändert. Dies erfolgt bspw. durch eine exzentrische Lage rung des Schleifwerkzeugs 3, so daß sich die Eingriffsbreite der Schleiffläche an der Arbeitswalze 1 kontinuierlich ändert. In den Fig. 3a und 3b sind beispielhaft zwei Relativ stellungen der Topfscheibe 9 zur Arbeitswalze 1 dargestellt. Erreicht die Topfscheibe 9 während ihrer Drehung die in Fig. 3a erreichte Position, so steht sie mit der Breite b_a in Eingriff mit der Arbeitswalze 1. Bei der in Fig. 3b darge stellten Position der Topfscheibe 9 steht diese dagegen zweimal mit der Breite b_b in Eingriff mit der Arbeitswalze 1. Da die Topfscheibe 9 symmetrisch ist, wird nur eine kleine Exzentrizität benötigt, um die Eingriffsbreite in ausreichen dem Maße zu verändern.In order to prevent the formation of periodic patterns or grooves on the upper surface of the work roll 1 and to achieve a smoothing of the ground surface, the degree of coverage and / or the engagement width of the cup wheel 9 is continuously changed during the transverse movement along the work roll 1 . This takes place, for example, by an eccentric position of the grinding tool 3 , so that the engagement width of the grinding surface on the work roll 1 changes continuously. In FIGS. 3a and 3b are exemplary two relative positions of the cup disk 9 to the work roll 1 shown. If the cup wheel 9 reaches the position reached in FIG. 3 a during its rotation, it is in engagement with the work roll 1 with the width b _a . When in Fig. 3b Darge position set of the cup wheel 9, this is, however, twice the width b _b in engagement with the work roll 1. Since the cup wheel 9 is symmetrical, only a small eccentricity is required in order to change the engagement width to a sufficient extent.

Bei der in Fig. 4 schematisch dargestellten Ausführungsform wird die Eingriffsbreite der Topfscheibe 9 durch eine verti kale Oszillation des Schleifwerkzeugs 3 variiert. Dazu ist die Schleifspindel 2 auf einem in dem Zustellschlitten 7 angeordneten und mit diesem verfahrbaren Hubschlitten 10 angeordnet, der die Schleifspindel 2 und damit das Schleif werkzeug 3 auf und ab bewegt. Ähnlich wie bei der exzentri schen Lagerung des Schleifwerkzeugs 3 wird dadurch die Eingriffsbreite der Topfscheibe 9 an der Arbeitswalze 1 ständig variiert.In the embodiment shown schematically in FIG. 4, the engagement width of the cup wheel 9 is varied by a vertical oscillation of the grinding tool 3 . For this purpose, the grinding spindle 2 is arranged on a feed carriage 7 arranged and movable with this lifting carriage 10 , which moves the grinding spindle 2 and thus the grinding tool 3 up and down. Similar to the eccentric storage of the grinding tool 3 , the engagement width of the cup wheel 9 on the work roll 1 is constantly varied.

Bei einer weiteren Ausführungsform wird die Eingriffsbreite und der Überdeckungsgrad der Topfscheibe dadurch verändert, daß die Topfscheibe eine unrunde Innenkontur 11 und/oder Außenkontur 12 aufweist. Somit treten bei der Rotation der Topfscheibe 9 immer unterschiedliche Schleifflächen mit der Arbeitswalze 1 in Eingriff, so daß die Bildung periodischer Muster an der Walzenoberfläche verhindert wird. Die Topf scheibe 9 kann dabei in beliebiger Form ausgestaltet sein, solange sichergestellt ist, daß die Innen- und/oder Außen kontur 11, 12 rund ist. In den Fig. 5a bis 5c sind verschie dene Ausführungsbeispiele dargestellt, die beliebig erweiter bar sind. Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 5a ist die Außenkontur 12 der Topfscheibe 9 rund, während die Innen kontur 11 oval ausgebildet ist. Bei der in Fig. 5b darge stellten Ausführungsform ist umgekehrt die Außenkontur 12 oval ausgebildet und die Innenkontur 11 rund. Ebenso gut kann, wie in Fig. 5c dargestellt, die Außenkontur 12 aber auch quadratisch ausgebildet sein.In a further embodiment, the engagement width and the degree of coverage of the cup wheel is changed in that the cup wheel has a non-circular inner contour 11 and / or outer contour 12 . Thus, when the cup wheel 9 rotates, different grinding surfaces always engage the work roll 1 , so that the formation of periodic patterns on the roll surface is prevented. The pot disc 9 can be designed in any shape, as long as it is ensured that the inner and / or outer contour 11 , 12 is round. In FIGS. 5a to 5c dene various embodiments are shown, which are arbitrarily extendibility bar. In the embodiment according to FIG. 5a, the outer contour 12 of the cup wheel 9 is round, while the inner contour 11 is oval. In the embodiment shown in Fig. 5b Darge, conversely, the outer contour 12 is oval and the inner contour 11 round. As shown in FIG. 5c, the outer contour 12 can equally well be square.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der dazu verwendbaren Vorrichtung wird ein Schleifen von Arbeitswalzen eines Walzgerüsts während des Walzvorgangs ermöglicht, so daß die Standzeit der Arbeitswalze wesentlich erhöht werden kann. Das Auswechseln und exakte Formschleifen kann in wesentlichen größeren Zeitabständen erfolgen, so daß der Produktionsfluß der Walzstraße seltener unterbrochen werden muß und diese besser ausgelastet werden kann. Dabei wird sichergestellt, daß während des Schleifvorgangs ein gleichmäßiger Werkstoff abtrag erfolgt und keine Rillen oder andere, die Oberflächen güte des Walzmaterials beeinträchtigenden Muster in die Walzenoberfläche eingeschliffen werden.With the method according to the invention and the one that can be used for this Device is a grinding of a work roll Roll stand allows during the rolling process, so that the Service life of the work roll can be increased significantly. The Replacing and exact form grinding can be essential Larger intervals occur, so that the production flow the rolling mill has to be interrupted less often and this can be better utilized. This ensures that a uniform material during the grinding process Removal takes place and no grooves or other surfaces quality of the rolling material impairing patterns in the Be ground in the roller surface.

BezugszeichenlisteReference list

1 Arbeitswalze
2 Schleifspindel
3 Schleifwerkzeug
4 Querschlitten
5 Führungsstangen
6 Motor
7 Zustellschlitten
8 Feder
9 Topfscheibe
10 Hubschlitten
11 Innenkontur
12 Außenkontur
b_a, b_b Eingriffsbreite 1 work roll
2 grinding spindles
3 grinding tool
4 cross slides
5 guide rods
6 engine
7 delivery slides
8 spring
9 cup wheel
10 lifting slides
11 inner contour
12 outer contour
b _a , b _b engagement width

Claims

1. Verfahren zum Schleifen von Arbeitswalzen eines Walzge rüsts, insbesondere eines Warmbandwalzgerüsts, während des Walzvorgangs, wobei ein Schleifwerkzeug (3) quer zur Walz richtung an der Arbeitswalze (1) entlanggeführt und mit konstanter Kraft zur Arbeitswalze (1) zugestellt wird.1. A method for grinding of work rolls of a Walzge rüsts, in particular a hot strip rolling mill, during the rolling process, wherein a grinding tool (3) transversely to the roll is guided along the work roll (1) and delivered with a constant force to the work roll (1).

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zustellung des Schleifwerkzeugs (3) über Federkraft, hydraulisch oder pneumatisch erfolgt.2. The method according to claim 1, characterized in that the feed of the grinding tool ( 3 ) via spring force, hydraulically or pneumatically.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich net, daß der Überdeckungsgrad und/oder die Eingriffsbreite des Schleifwerkzeugs (3) während der Querbewegung entlang der Arbeitswalze (1) vorzugsweise kontinuierlich variiert wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the degree of coverage and / or the engagement width of the grinding tool ( 3 ) is preferably varied continuously during the transverse movement along the work roll ( 1 ).

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Schleifwerkzeug (3) exzentrisch gelagert wird.4. The method according to claim 3, characterized in that the grinding tool ( 3 ) is mounted eccentrically.

5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem Schleifwerkzeug (3) eine vertikale Oszillationsbewegung aufgegeben wird.5. The method according to claim 3, characterized in that the grinding tool ( 3 ) is given a vertical oscillatory movement.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung des Schleifwerkzeugs (3) entsprechend der Kontur der Arbeitswalze (1) gesteuert wird.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the movement of the grinding tool ( 3 ) is controlled according to the contour of the work roll ( 1 ).

7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die auf das Schleifwerkzeug (3) wirkende Zustellkraft in Abhängigkeit von der Kontur der Arbeitswalze (1) variiert wird.7. The method according to claim 6, characterized in that the feed force acting on the grinding tool ( 3 ) is varied as a function of the contour of the work roll ( 1 ).

8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeich net, daß die Vorschubgeschwindigkeit des Schleifwerkzeugs (3) in Abhängigkeit von der Kontur der Arbeitswalze (1) variiert wird.8. The method according to claim 6 or 7, characterized in that the feed speed of the grinding tool ( 3 ) is varied depending on the contour of the work roll ( 1 ).

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl des Schleifwerkzeugs (3) in Abhängigkeit von der Kontur der Arbeitswalze (1) variiert wird.9. The method according to any one of claims 6 to 8, characterized in that the speed of the grinding tool ( 3 ) is varied depending on the contour of the work roll ( 1 ).

10. Vorrichtung zum Schleifen von Arbeitswalzen eines Walzgerüsts, insbesondere eines Warmbandwalzgerüsts, während des Walzvorgangs, mit einem rotierenden Schleifwerkzeug (3), das über einen Quervorschub quer zur Walzrichtung an der Arbeitswalze (1) entlangführbar ist, und mit einer Zustell einrichtung (7), über die das Schleifwerkzeug (3) mit kon stanter Kraft radial zur Arbeitswalze (1) zustellbar ist.10. Device for grinding work rolls of a roll stand, in particular a hot strip stand, during the rolling process, with a rotating grinding tool ( 3 ) which can be guided along the work roll ( 1 ) via a transverse feed transverse to the rolling direction, and with a feed device ( 7 ) , via which the grinding tool ( 3 ) with constant force radially to the work roll ( 1 ) is deliverable.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Zustelleinrichtung einen bspw. über Federkraft, hydraulisch oder pneumatisch antreibbaren Zustellschlitten (7) aufweist, an dem das Schleifwerkzeug (3) befestigt ist.11. The device according to claim 10, characterized in that the delivery device has, for example. Via spring force, hydraulically or pneumatically driven feed carriage ( 7 ) to which the grinding tool ( 3 ) is attached.

12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekenn zeichnet, daß das Schleifwerkzeug (3) exzentrisch an der Zustelleinrichtung gelagert ist.12. The apparatus of claim 10 or 11, characterized in that the grinding tool ( 3 ) is mounted eccentrically on the delivery device.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Schleifwerkzeug (3) an einem Hub schlitten (10) angeordnet ist, über den das Schleifwerkzeug (3) vertikal oszillierend bewegbar ist.13. Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that the grinding tool ( 3 ) on a stroke carriage ( 10 ) is arranged, via which the grinding tool ( 3 ) is vertically oscillating.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Schleifwerkzeug (3) eine als Topf scheibe (9) ausgebildete Schleifscheibe aufweist. 14. Device according to one of claims 10 to 13, characterized in that the grinding tool ( 3 ) has a grinding wheel designed as a cup wheel ( 9 ).

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Topfscheibe (9) eine unrunde Innen- und/oder Außen kontur (11, 12) aufweist.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the cup wheel ( 9 ) has a non-circular inner and / or outer contour ( 11 , 12 ).

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 15, gekenn zeichnet durch eine Einrichtung zur Steuerung der Zustell kraft, der Vorschubgeschwindigkeit und/oder der Umfangsge schwindigkeit des Schleifwerkzeugs (3) in Abhängigkeit vom Quervorschub.16. The device according to one of claims 10 to 15, characterized by a device for controlling the feed force, the feed speed and / or the peripheral speed of the grinding tool ( 3 ) as a function of the transverse feed.