DE4412822A1

DE4412822A1 - Hydraulic brake system with slip control

Info

Publication number: DE4412822A1
Application number: DE19944412822
Authority: DE
Inventors: Helmut Steffes
Original assignee: ITT Automotive Europe GmbH; Alfred Teves GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 1994-04-14
Filing date: 1994-04-14
Publication date: 1995-10-19
Also published as: EP0715578A1; WO1995028306A1

Abstract

The invention concernes a hydraulic brake system with slip control, with at least one wheel brake (4) connected to a main cylinder (9), with at least one pressure modulation valve (10, 11) which regulates the hydraulic fluid link between the main cylinder (9) and the wheel brake (4) and between the wheel brake (4) and an auxiliary pressure pump (2). The hydraulic fluid which can be drawn from the wheel brake (4) to the auxiliary pressure pump (2) can enter a reservoir (1) and from there can be pumped by a drive unit (17) of the auxiliary pressure pump (2) into the wheel brake circuit which connects the main cylinder (9) to the wheel brake (4). Also provided is an electronic control and regulating system (23) to monitor and actuate the pressure modulation valve (10, 11) and pump (2). A switching unit (20), which gauges how full the reservoir (1) is, can switch a drive (17) of the auxiliary pressure pump on or off, thereby reducing noise.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregelung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a hydraulic brake system Slip control according to the preamble of claim 1.

Eine Bremsanlage mit dem im Oberbegriff des Anspruchs 1 ge nannten Merkmalen geht aus der Druckschrift DE 42 19 450 A1 hervor. Diese Bremsanlage weist angeordnet zwischen der hy draulischen Verbindung der Radbremse mit dem Hauptzylinder ein als Mehrwegeventil ausgeführtes elektromagnetisch betätigbares Druckmodulationsventil auf, das die Druckmittelverbindung zwi schen der Radbremse und dem Hauptzylinder herstellt oder sperrt. Ein weiteres Druckmodulationsventil schaltet die hy draulische Verbindung zwischen der Radbremse und einer mit einem Druckmittelspeicher in Verbindung stehenden Druckmittel pumpe. Um während der Bremsdruckregelung das Pumpengeräusch zu mindern sowie eine Rückwirkung der Druckimpulse auf das Brems pedal zu verhindern, ist zwischen dem Druckmittelspeicher und der Saugseite der Hilfsdruckpumpe eine variabel einstellbare Drosselstelle vorgesehen.A brake system with the ge in the preamble of claim 1 mentioned features goes from the publication DE 42 19 450 A1 forth. This brake system is arranged between the hy draulic connection of the wheel brake with the master cylinder Electromagnetically operated as a multi-way valve Pressure modulation valve that the pressure medium connection between manufactures the wheel brake and the master cylinder or locks. Another pressure modulation valve switches the hy drastic connection between the wheel brake and one with a pressure medium storage related pressure medium pump. To reduce the pump noise during brake pressure control reduce and a reaction of the pressure impulses on the brake To prevent pedal is between the pressure fluid accumulator and a variably adjustable on the suction side of the auxiliary pressure pump Throttle point provided.

Dies ist, insofern mit einem Nachteil behaftet, da diese Dros selstelle einen zusätzlichen Bauraum und Bauaufwand im Spei cherraum erfordert, wobei das Pumpengeräusch nicht völlig ele miniert werden kann.This is disadvantageous in that these Dros place an additional space and effort in the dining room cherraum requires, the pump noise is not completely ele can be mined.

Daher ist es die Aufgabe der Erfindung, eine hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregelung zu schaffen, die durch Verwen dung einfacher, kostengünstiger Mittel und ohne einen zusätz lichen Bauraumbedarf im Speicherraum des Druckmittelspeichers zu beanspruchen, eine gedämpfte, komfortable Pedalbewegung gewährleistet, wobei im Bedarfsfall eine Teilstillsetzung der Hilfsdruckpumpe zur gänzlichen Geräuscheliminierung beitragen soll.Therefore, the object of the invention is a hydraulic Brake system with slip control to create, by use simple, inexpensive means and without an additional Liche space requirements in the storage space of the pressure fluid accumulator to claim a cushioned, comfortable pedal movement guaranteed, if necessary, a partial shutdown of the Auxiliary pressure pump to completely eliminate noise should.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß im wesentlichen durch die gekennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst, wo nach eine den Ladezustand des Druckmittelspeichers erfassende Schaltvorrichtung vorgesehen ist, mit der ein Antrieb der Hilfsdruckpumpe ein- oder ausschaltbar ist. Hierdurch ist ge währleistet, daß im Entladezustand des Speicherraums die Hilfsdruckpumpe stillgesetzt werden kann, während der Ladezu stand des Druckmittelspeichers ein Indiz für die schlupfge regelte hydraulische Druckregelung in der Radbremse ist, so dar es einer Druckmittelzufuhr über die Hilfsdruckpumpe zur Radbremse bedarf. Pumpen-Sauggeräusche sind damit bei leerem Speicherraum durch die Stillsetzung der Pumpe ausgeschlossen.This object is achieved essentially by the characterizing features of claim 1 solved where after one that detects the state of charge of the pressure medium reservoir Switching device is provided with which a drive of Auxiliary pressure pump can be switched on or off. This is ge ensures that when the storage space is discharged the Auxiliary pressure pump can be stopped during the loading the pressure accumulator was an indication of the slip regulated hydraulic pressure control in the wheel brake is so it is a pressure medium supply via the auxiliary pressure pump Wheel brake is required. Pump suction noises are empty Storage space excluded due to the shutdown of the pump.

Weitere Ziele, Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnung gemäß Fig. 1. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bild lich dargestellten Merkmale für sich in beliebig sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in deren Ansprüchen oder deren Rückbeziehun gen.Further objectives, features, advantages and possible uses of the present invention result from the following description of an exemplary embodiment with reference to the drawing according to FIG. 1. All of the described and / or illustrated features form the subject matter of the invention independently in any meaningful combination from their summary in their claims or their references.

Die Fig. 1 zeigt eine vereinfachte Systemskizze (Hydraulik schaltplan) zur Erläuterung des Erfindungsgedankens. Der Hauptzylinder 9 steht über ein in der Grundstellung elektroma gnetisch stromlos offenes Druckmodulationsventil 10 sowohl in der bremslöse- wie auch schlupffreien Normalbremsstellung mit einer Radbremse 4 in Verbindung. Ein zwischen dem Druckmodula tionsventil 10 und der Bremse 4 hydraulisch angeschlossenes weiteres Druckmodulationsventil 11 befindet sich während der Bremslöse- bzw. Normalbremsstellung in elektromagnetischer stromlos geschlossener Grundstellung. Damit verharrt der bau lich im Querschnitt gezeigte Druckmittelspeicher 1, welcher stromabwärts dem gesperrten Druckmodulationsventil 11 nachge schaltet ist, drucklos. Der Druckmittelspeicher 1 ist als Kol ben- bzw. Federspeicher ausgebildet. Der Kolben in der Funk tion einer axial im Speicherraum 13 bewegbaren Wand 8 ist dem nach von einer Druckfeder 12 positioniert, die sich im Bereich des Verschlußkörpers 3 abstützt. Im Sinne der Erfindung ist an dem zur bewegbaren Wand 8 abgewandten Ende der Druckfeder 12 ein Kontaktschalter 7 angebracht, der sich unter Wirkung der Druckfeder 12 mit seinem Bund an einer Aufnahmebohrung im Ver schlußkörper 3 abstützt. Der Kontaktschalter 7 weist in seinem Gehäuse eine zum Kolben (Wand 8) gerichtete Öffnung auf, durch die sich ein Stößel 5 erstreckt, der den Schaltkontakt 6 hub abhängig öffnet oder schließt. Zwischen dem Schaltkontakt 6 und dem zweiteiligen Gehäuse des Kontaktschalters 7 befindet sich eine Druckfeder 15, die den Stößel 5 in seiner Grundposi tion an abgekröpfte Kontaktfahnen anlegt, so daß der elektri sche Stromkreis zur Signalerfassung in der Steuer- und Regele lektronik 23 für die Steuerung des Antriebs 17 an der Hilfs druckpumpe 2 geschlossen ist. Das der Kontaktbrücke 18 am Stö ßel 5 entgegengelegene Stößelende ist gleichfalls von einer Druckfeder 12 beaufschlagt, die sich innerhalb eines mit dem Stößel 5 und dem Kolben (Wand 8) in Eingriff stehenden Halte käfigs 19 abstützt. Die Druckfeder 24 weist eine erheblich größere Federsteifigkeit zur Druckfeder 15 im Kontaktschalter 7 auf, so daß infolge der in Reihe geschaltenen Anordnung der beiden Druckfedern 24, 15 eine Hubübersetzung der Kolbenbewe gung zur Stößelbewegung vorgesehen ist, wodurch sich die Bau länge der aus dem Kontaktschalter 7 und der Betätigungseinheit gebildeten Schaltvorrichtung 20 reduziert. Der verhältnismäßig kleine Stößelbetätigungshub für den Kontaktschalter 7 bei un verändert langem Kolbenhub der bewegbaren Wand 8, ermöglicht eine tiefe Einbaulage des Kontaktschalters 7 in der Gehäuse bohrung des Druckmittelspeichers 1, so daß der Überstand des Kontaktschalters 7 an der äußeren Gehäusekontur auf ein Mini mum zur Herausführung des Kabel- oder Steckeranschlusses 21 begrenzt ist. Der Verschlußkörper 3 ist vorzugsweise als rota tionssymmetrisches Deckelteil in die Gehäusebohrung eingesetzt und mittels eines Drahtringes 22 gegen das Herausfallen gesi chert. Die zwischen dem Kolben (Wand 8) und dem Kontaktschal ter 7 gehaltene Druckfeder 12 fixiert den Verschlußkörper 3 am Drahtring 22. Der Verschlußkörper 3 bildet mit dem Kontakt schalter 7, dem daran angebrachten Stößel 5 und dem Haltekäfig 19 eine vormontierte Einheit, die lediglich mit der Druckfeder 12 im Gehäuse des Druckmittelspeichers 1 anzubringen ist. Hierbei kann das Gehäuse des Kontaktschalters 7 mit dem Ver schlußkörper 3 als Bajonetverschluß ausgeführt sein. Fig. 1 shows a simplified system sketch (hydraulic circuit diagram) to explain the inventive concept. The master cylinder 9 is connected to a wheel brake 4 via a pressure modulation valve 10 which is electromagnetically currentless in the basic position, both in the brake release and slip-free normal brake position. A between the Druckmodula tion valve 10 and the brake 4 hydraulically connected further pressure modulation valve 11 is during the brake release or normal braking position in the normally closed electromagnetic position. Thus, the pressure medium accumulator 1 shown in cross-section in construction, which is connected downstream of the blocked pressure modulation valve 11, remains depressurized. The pressure medium accumulator 1 is designed as a piston or spring accumulator. The piston in the radio tion of an axially movable in the storage space 13 wall 8 is positioned after by a compression spring 12 which is supported in the region of the closure body 3 . In the sense of the invention, a contact switch 7 is attached to the end of the compression spring 12 facing away from the movable wall 8 , which is supported under the action of the compression spring 12 with its collar on a receiving bore in the closure body 3 in the United States. The contact switch 7 has in its housing an opening facing the piston (wall 8 ) through which a plunger 5 extends, which opens or closes the switching contact 6 depending on the stroke. Between the switch contact 6 and the two-part housing of the contact switch 7 there is a compression spring 15 which applies the plunger 5 in its basic position to cranked contact lugs, so that the electrical circuit for signal detection in the control and regulating electronics 23 for controlling the Drive 17 on the auxiliary pressure pump 2 is closed. The plunger end of the contact bridge 18 on the plunger 5 is likewise acted upon by a compression spring 12 which is supported within a holding cage 19 which engages with the plunger 5 and the piston (wall 8 ). The compression spring 24 has a considerably greater spring stiffness to the compression spring 15 in the contact switch 7 , so that a stroke translation of the piston movement is provided for the plunger movement due to the series arrangement of the two compression springs 24 , 15 , whereby the construction length of the contact switch 7th and the actuating unit formed switching device 20 is reduced. The relatively small tappet actuation stroke for the contact switch 7 with an unchanged long piston stroke of the movable wall 8 enables a deep installation position of the contact switch 7 in the housing bore of the pressure medium accumulator 1 , so that the protrusion of the contact switch 7 on the outer housing contour to a mini mum to lead out of the cable or plug connection 21 is limited. The closure body 3 is preferably used as a rotationally symmetrical cover part in the housing bore and secured by means of a wire ring 22 to prevent it from falling out. The held between the piston (wall 8 ) and the contact switch ter 7 compression spring 12 fixes the closure body 3 on the wire ring 22nd The closure body 3 forms with the contact switch 7 , the plunger 5 attached to it and the holding cage 19 a preassembled unit which is only to be attached with the compression spring 12 in the housing of the pressure medium reservoir 1 . Here, the housing of the contact switch 7 with the United circuit body 3 can be designed as a bayonet lock.

Nachfolgend wird die Erfindung in Verbindung der Gesamtfunk tion der Bremsanlage während einer Bremsdruckregelphase (ABS-Fall) näher beschrieben.In the following the invention relates to the overall radio tion of the brake system during a brake pressure control phase (ABS case) described in more detail.

Bei unzulässigem Bremsschlupf zwischen dem Fahrzeugrad und der Fahrbahn wird das Druckmodulationsventil 10 in Sperrstellung geschaltet. Die Radbremse 4 ist während dieser Phase sowohl vom Hauptzylinder 9 wie auch vom hydraulisch entladenen Druck mittelspeicher 1 getrennt. Infolge des Entladezustandes des Druckmittelspeichers 1 verharrt die Kontaktbrücke 18 an den beiden Kontaktfahnen 16, so daß ein elektrischer Stromkreis zur Festlegung der Steuerbefehle des Antriebes 17 für die Hilfsdruckpumpe 2 geschlossen bleibt. Die Hilfsdruckpumpe 4 verharrt inaktiv, da das Stromkreissignal für eine Unterbre chung der Spannungsversorgung für den elektrischen Antrieb 17 sorgt. Inder Regel erfolgt die Ansteuerung der Hilfsdruckpum pe im ABS-Betrieb nicht direkt über den Schaltzustand der Schaltvorrichtung 20, sondern über eine an sich bekannte Steu er- und Regelelektronik 23, deren Auswert- und Überwachungs schaltungen eine Plausibilitätsprüfung diverser Steuer- und Schaltsignale vornimmt.In the event of impermissible brake slip between the vehicle wheel and the roadway, the pressure modulation valve 10 is switched to the blocking position. The wheel brake 4 is separated from the master cylinder 9 as well as from the hydraulically discharged pressure medium accumulator 1 during this phase. As a result of the discharge state of the pressure medium store 1 , the contact bridge 18 remains on the two contact lugs 16 , so that an electrical circuit for defining the control commands of the drive 17 for the auxiliary pressure pump 2 remains closed. The auxiliary pressure pump 4 remains inactive because the circuit signal ensures an interruption of the voltage supply for the electric drive 17 . In general, the auxiliary pressure pump in ABS operation is not controlled directly via the switching state of the switching device 20 , but rather via control electronics 23 known per se, the evaluation and monitoring circuits of which carry out a plausibility check of various control and switching signals.

Wird durch die elektronische Auswerteschaltung in der Steuer- und Regelelektronik 23 die Druckabbauphase eingeleitet, so ist das zunächst in Grundstellung normalerweise geschlossene Druckmodulationsventil 11 elektromagnetisch in Offenstellung geschaltet, so daß der Zufluß aus der Radbremse 4 zum Druck mittelspeicher 1 erfolgt, womit das ursprünglich während der Bremsdruckphase in der Radbremse 4 eingesperrte Volumen im Speicherraum 13 des Druckmittelspeichers 1 aufgefangen wird. Der Kolben (Wand 8) wird zwangsläufig entgegen der Wirkung der Druckfeder 12 im Sinne einer Volumenerweiterung bewegt, wo durch gleichzeitig über die zunächst unveränderte Länge der steifen Druckfeder 24 der Stößel 5 einen Hub vorzieht, der zur Unterbrechung des Stromkreises zwischen der Kontaktbrücke 18 und den Kontaktfahnen 16 führt. Der elektrische Stromkreis des Antriebes 17 für die Hilfsdruckpumpe 2 wird mittels des in der Steuer- und Regelelektronik 23 registrierten Stromkreis-Un terbrechungssignales geschlossen, so daß infolge des regi strierten Ladezustandes des Druckmittelspeichers 1 die Hilfs druckpumpe 2 anläuft und Druckmittel aus dem Speicherraum 13 entnimmt. Nach Abschluß der relativ kleinen Öffnungshubes zwi schen Kontaktbrücke 18 und Kontaktfahnen 16 gelangt der Stößel 5 im Gehäuse des Kontaktschalters 7 auf Anschlag, so daß der Stößelhub bei weiterer Zunahme des Ladezustandes im Speicher raum 13 vom Kolbenhub überschritten wird, in dem der Stößel 5 die Druckfeder 24 im Haltekäfig 19 zusammenpreßt.If the pressure reduction phase is initiated by the electronic evaluation circuit in the control and regulating electronics 23, the pressure modulation valve 11 , which is normally initially closed in the basic position, is switched electromagnetically to the open position, so that the inflow from the wheel brake 4 to the pressure medium accumulator 1 takes place, which was originally during the Locked pressure phase in the wheel brake 4 locked volume in the storage space 13 of the pressure medium reservoir 1 is collected. The piston (wall 8 ) is inevitably moved counter to the action of the compression spring 12 in the sense of a volume expansion, where, at the same time, the plunger 5 prefers a stroke over the initially unchanged length of the rigid compression spring 24, which stroke is used to interrupt the circuit between the contact bridge 18 and the Contact flags 16 leads. The electrical circuit of the drive 17 for the auxiliary pressure pump 2 is closed by means of the circuit 23 registered in the control and regulating electronics uninterrupted signal, so that due to the regi strated state of charge of the pressure medium accumulator 1, the auxiliary pressure pump 2 starts up and takes pressure medium from the storage space 13 . After completion of the relatively small opening stroke between contact bridge's 18 and contact lugs 16 , the plunger 5 reaches the stop in the housing of the contact switch 7 , so that the plunger stroke is exceeded by the piston stroke with further increase in the state of charge in the storage space 13 in which the plunger 5 the compression spring 24 presses together in the holding cage 19 .

Schaltet das den Druckmittelspeicher 1 speisende Druckmodula tionsventil 11 wieder in die Sperrstellung und das die Rad bremse 4 sperrende Druckmodulationsventil 10 wieder in seine Offenstellung, so kann die Hilfsdruckpumpe 2 ungehindert in Richtung der Radbremse 4 Druckmittel fördern. Damit entleert sich der Speicherraum 13 des Druckmittelspeichers 1 im Ex tremfall soweit, bis die Kontaktbrücke 18 wieder an den Kon taktfahnen 16 zur Anlage gelangen kann, um die Hilfsdruckpumpe 2 wieder stillzusetzen.Switches the pressure modulator 1 feeding pressure modulation valve 11 back into the blocking position and the wheel brake 4 blocking pressure modulation valve 10 back into its open position, so the auxiliary pressure pump 2 can deliver 4 pressure medium unhindered in the direction of the wheel brake. This empties the storage space 13 of the pressure medium accumulator 1 in an extreme case until the contact bridge 18 can again come to contact with the contact flags 16 to stop the auxiliary pressure pump 2 again.

Als Folge dieser Pumpensteuerung kann in bestimmten Brems druckregelphasen bei entladenem Speicherraum 13 das Pumpenge räusch gänzlich eliminiert werden.As a result of this pump control, the pump noise can be completely eliminated in certain brake pressure control phases when the storage space 13 is discharged.

BezugszeichenlisteReference list

1 Druckmittelspeicher
2 Hilfsdruckpumpe
3 Verschlußkörper
4 Radbremse
5 Stößel
6 Schaltkontakt
7 Kontaktschalter
8 Wand
9 Hauptzylinder
10 Druckmodulationsventil
11 Druckmodulationsventil
12 Druckfeder
13 Speicherraum
14 Hauptbremsleitung
15 Druckfeder
16 Kontaktfahne
17 Antrieb
18 Kontaktbrücke
19 Haltekäfig
20 Schaltvorrichtung
21 Kabel-/Steckeranschluß
22 Drahtring
23 Steuer- und Regelelektronik
24 Druckfeder 1 pressure fluid reservoir
2 auxiliary pressure pump
3 closure body
4 wheel brake
5 pestles
6 switch contact
7 contact switches
8 wall
9 master cylinders
10 pressure modulation valve
11 pressure modulation valve
12 compression spring
13 storage space
14 main brake line
15 compression spring
16 contact flag
17 drive
18 contact bridge
19 holding cage
20 switching device
21 Cable / plug connection
22 wire ring
23 Control and regulating electronics
24 compression spring

Claims

1. Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregelung, mit wenig stens einer an einem Hauptzylinder angeschlossenen Radbrem se, mit wenigstens einem Druckmodulationsventil, welches die Druckmittelverbindung zwischen dem Hauptzylinder und der Radbremse sowie zwischen der Radbremse und einer Hilfs druckpumpe steuert, wobei das von der Radbremse zur Hilfs druckpumpe leitbare Druckmittel in einem Druckmittelspei cher aufnehmbar ist und von dort mittels eines Antriebs der Hilfsdruckpumpe in den den Hauptzylinder mit der Radbremse verbindenden Radbremskreis förderbar ist, mit einer Steuer- und Regelelektronik zur Überwachung und zur Betätigung des Druckmodulationsventils und der Pumpe, dadurch gekennzeich net, daß eine den Ladezustand des Druckmittelspeichers (1) erfassende Schaltvorrichtung (20) vorgesehen ist, mit der ein Antrieb (17) der Hilfsdruckpumpe (2) ein- oder aus schaltbar ist.1.Hydraulic brake system with slip control, with at least one wheel brake connected to a master cylinder, with at least one pressure modulation valve which controls the pressure medium connection between the master cylinder and the wheel brake and between the wheel brake and an auxiliary pressure pump, the pressure pump being used by the wheel brake conductive pressure medium in a Druckmittelspei cher is receivable and can be conveyed from there by means of a drive of the auxiliary pressure pump into the wheel brake circuit connecting the master cylinder to the wheel brake, with control and regulating electronics for monitoring and actuating the pressure modulation valve and the pump, characterized in that A switching device ( 20 ) is provided which detects the state of charge of the pressure medium reservoir ( 1 ) and with which a drive ( 17 ) of the auxiliary pressure pump ( 2 ) can be switched on or off.

2. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß im Leerzustand des Druckmit telspeichers (1) ein elektrischer Stromkreis des Antriebs (17) geöffnet und im Ladezustand des Druckmittelspeichers (1) geschlossen ist.2. A hydraulic brake system according to claim 1, characterized in that telspeichers (1) open an electrical circuit of the drive (17) in the empty state of pressure with and is closed in the state of charge of the accumulator (1).

3. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckmittelspeicher (1) die mit einem elektromechanischen Kontaktschalter (7) versehene Schaltvorrichtung (20) aufnimmt.3. Hydraulic brake system according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure medium accumulator ( 1 ) accommodates the switching device ( 20 ) provided with an electromechanical contact switch ( 7 ).

4. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 3, dadurch ge kennzeichnet, daß der elektromechanische Kon taktschalter (7) mit einer translatorisch im Druckmittel speicher (1) bewegbaren Wand (8) kommuniziert.4. Hydraulic brake system according to claim 3, characterized in that the electromechanical contact switch ( 7 ) communicates with a translationally in the pressure medium memory ( 1 ) movable wall ( 8 ).

5. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß der Druckmittelspeicher (1) einen Verschlußkörper (3) aufweist, an dem die Schaltvor richtung (20) gehalten ist.5. Hydraulic brake system according to claim 1, characterized in that the pressure medium accumulator ( 1 ) has a closure body ( 3 ) on which the Schaltvor direction ( 20 ) is held.

6. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 5, dadurch ge kennzeichnet, daß die Schaltvorrichtung (20) durch eine an der bewegbaren Wand (8) abgestützte Druckfe der (12) am Verschlußkörper (3) kraftschlüssig gehalten ist.6. Hydraulic brake system according to claim 5, characterized in that the switching device ( 20 ) by a on the movable wall ( 8 ) supported Druckfe the ( 12 ) on the closure body ( 3 ) is held non-positively.

7. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 3, dadurch ge kennzeichnet, daß das Gehäuse des elektrischen Kontaktschalters (7) eine Öffnung aufweist, durch die sich ein Stößel (5) erstreckt, der den Schaltkontakt (6) im Kon taktschalter (7) öffnet oder schließt.7. Hydraulic brake system according to claim 3, characterized in that the housing of the electrical contact switch ( 7 ) has an opening through which a plunger ( 5 ) extends which opens or closes the switch contact ( 6 ) in the contact switch ( 7 ) .

8. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 3, dadurch ge kennzeichnet, daß der Stößel (5) über eine Druckfeder (24) an der bewegbaren Wand (8) abgestützt ist, die eine größere Federsteifigkeit hat als eine zwischen dem Gehäuse des elektromechanischen Kontaktschalters (7) und dem Stößel (5) eingespannte weitere Druckfeder (15).8. Hydraulic brake system according to claim 3, characterized in that the plunger ( 5 ) is supported by a compression spring ( 24 ) on the movable wall ( 8 ), which has a greater spring stiffness than one between the housing of the electromechanical contact switch ( 7 ) and the plunger ( 5 ) clamped further compression spring ( 15 ).