DE4411628A1 - Schlupfregler für stufenloses Getriebe - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren
zur Steuerung eines stufenlos in seiner Übersetzung ver
stellbaren Getriebes nach den Merkmalen des Oberbegriffs der
Ansprüche 1 bzw. 12.
Die Erfindung ersetzt die bisher übliche Bandspannungsrege
lung von stufenlosen Umschlingungsgetrieben (CVT) mit elek
trohydraulischer Aktuierung. In der Fig. 1 ist ein solcher
Getriebeaufbau im Schnitt dargestellt. Der Verbrennungsmotor
1 kann durch die Drosselklappe 2 in seinem abgegebenen
Motormoment Mm beeinflußt werden. Die Drosselklappe 2 ist
z. B. mechanisch oder elektrisch mit dem Fahrpedal (nicht
dargestellt) gekoppelt. Der Verbrennungsmotor 1 ist meist
mittels einer Kupplung und/oder einem Wandler 3 an die An
triebs- (Primär-) Seite des CVT-Getriebes 4 angekoppelt. Die
Abtriebs-(Sekunder-) Seite des CVT-Getriebes 4 ist über ein
nachgeschaltetes Getriebe (nicht dargestellt) mit den Rädern
des Fahrzeugs verbunden. Das CVT-Getriebe besitzt auf der
Primär- und Sekundärseite je eine axial verschiebbare Kegel
scheibe 5 und 6. Zur Verstellung der Übersetzung wird in den
Ölkammern 7 und 8 ein entsprechender Primärdruck Pp bzw.
Sekundärdruck Ps aufgebaut. Durch eine geeignete Wahl der
Stellgrößen Primärdruck Pp und Sekundärdruck Ps muß gewähr
leistet werden, daß
- 1. die Getriebeübersetzung i dem gewünschten Verhältnis von Primärdrehzahl Np und Sekundärdrehzahl Ns entspricht, und
- 2. das kraftübertragende Schubgliederband 9 (bzw. Kette, Band) ausreichend stark an die Scheiben angepreßt wird, um ein Durchrutschen des Schubgliederbandes 9 zu verhindern.
Der obengenannte Punkte 1 wird durch eine elektrohydrauli
sche Übersetzungs- oder Primärdrehzahlregelung 10 reali
siert. Für den Punkt 2 wird eine Bandspannungsregelung 11
eingesetzt.
Zur Übersetzungs- und Bandspannungsregelung sind am Motor 1
und an dem CVT-Getriebe 4 Drehzahlsensoren 12, 13 und 14
vorhanden, welche die Motordrehzahl Mm, die Primärdrehzahl
Np und die Sekundärdrehzahl Ns erfassen.
In dem häufig eingesetzten und in der Fig. 1 gezeichneten
Master-Slave-Prinzip dient der Sekundärdruck Ps zur Ein
stellung der Bandspannung und der Primärdruck Pp zur Ein
stellung der Übersetzungs- bzw. Primärdrehzahl. Bei dem
alternativ möglichen Partner-Prinzip beeinflußt die Band
spannungsregelung sowohl den Primär- als auch den Sekundär
druck.
Allgemein kann man davon sprechen, daß für die Band
spannungsregelung ein Stellsignal in Form einer Druckgröße
PB zur Verfügung steht. Aus der Literatur sind mehrere Ver
fahren zur Regelung der Bandspannung bekannt, die jedoch
alle in ähnlicher Form arbeiten. Im folgenden wird die
EP-A1 0 451 887 zur Erläuterung herangezogen:
Hierzu zeigt die Fig. 2 die Bandspannungsregelung, die in
diesem Schutzrecht beschrieben wird. Aus dem Drosselklappen
winkel β und der Motordrehzahl Nm wird mit dem Kennfeld 34
das abgegebene Motormoment Tm bestimmt. Mit den Blöcken 38
und 35 kann das vom Wandler abgegebene Primärmoment Tpr be
rechnet werden. Der Block 45 berechnet die Übersetzung des
CVT. Mit dem Block 46 kann aus der Übersetzung und dem
Primärmoment Tpr das Sekundärmoment Tsec abgeschätzt werden.
Mit dem Block 49 berechnet man aus der Übersetzung den
Sekundärradius Rsec. Aus dem Sekundärradius und dem Sekun
därmoment Tsec folgt nun mit 52 der mindestens erforderliche
Sekundärdruck Psec. Nach Aufschlag eines Reservedrucks in
Block 64 wird das Signal durch einen Tiefpaß 68 geglättet.
Anschließend wird der durch Fliehkräfte an der Sekundär
scheibe erzeugte mittlere Druck Psec (CENTR) mit dem Block
60 von obigem Druck abgezogen. Zudem wird das Ergebnis des
Drucks 63 durch ein Sensorsignal zur Messung der Bodenun
ebenheit 94 beeinflußt und anschließend durch einen Be
grenzer 168 auf einen wählbaren Bereich eingeschränkt. Das
Ergebnis der bisherigen Berechnungen Psec (TV) wird nun von
einem unterlagerten Druckregelkreis 70, 72 usw. weiterver
wendet. Der Druckregelkreis sorgt dafür, daß an der Sekun
därscheibe letztlich der Druck Psec (MV) auf den Wert Psec
(DV) eingestellt wird.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, bei einem an sich
bekannten stufenlos verstellbaren Getriebe die bisher übli
che Bandspannungsregelung zu verbessern.
Dies wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 12 er
reicht.
Die bisher übliche Bandspannungsregelung soll erfindungsge
mäß durch eine Schlupfregelung ersetzt werden. Dazu wird mit
Hilfe von Sensoren der Schlupf und damit das Durchrutschen
des Bandes ermittelt und das Stellsignal PP so eingestellt,
daß der Schlupf einen akzeptablen Wert annimmt, der einem
hohen Wirkungsgrad des Getriebes entspricht.
Die Erfindung geht also aus von einem stufenlos in seiner
Übersetzung verstellbaren Getriebe mit einer Antriebsseite
und einer Abtriebsseite und mit Wirkmitteln zur Herstellung
einer in ihrem Schlupfverhalten beeinflußbaren mechanischen
Wirkverbindung zwischen der Antriebs- und Abtriebsseite.
Solch ein Getriebe ist beispielsweise in der schon beschrie
benen Fig. 1 zu sehen. Erfindungsgemäß wird der Schlupf der
Wirkverbindung auf einen vorgebbaren Sollwert geregelt.
Hierzu sind entsprechende Regelmittel vorgesehen. Durch die
erfindungsgemäße Regelung des Schlupfes kann also, wie er
wähnt, der Schlupf auf einen akzeptablen Wert geregelt
werden, der einem hohen Wirkungsgrad des Getriebes ent
spricht. Hierdurch ergeben sich folgende Vorteile:
- 1. Das Durchrutschen der Wirkmittel, im allgemeinen ein Schubgliederband oder ein Riemen oder eine Kette, wird sicher verhindert. Bei den bekannten Lösungen muß der Druck so hoch festgelegt werden, daß ein Durchrutschen sicher verhindert wird. Straßenunebenheiten, Bremsmanöver, Herunterschalten und kurzzeitige Erhöhung des zu übertra genden Moments durch dynamische Lastschwankungen können jedoch Probleme bereiten, wodurch zusätzliche Maßnahmen zur Vermeidung des Durchrutschens notwendig werden.
- 2. Das Getriebe arbeitet mit einem höheren Wirkungsgrad.
- 3. Das mittlere Druckniveau und somit die hydraulischen Ver luste werden verringert.
- 4. Die Anforderungen an die Genauigkeit der unterlagerten Druckregelung sind geringer.
Wie schon anhand des Standes der Technik beschrieben, kann
das Getriebe ein Umschlingungsgetriebe sein, und die An
triebsseite und/oder die Abtriebsseite wenigstens ein axial
verschiebbares Element aufweisen, das im wesentlichen die
Form einer Kegelscheibe besitzt. Darüber hinaus kann als
Wirkmittel wenigstens ein Band, vorzugsweise ein Schub
gliederband, oder ein Riemen oder eine Kette zwischen den
Scheibenpaaren, die die Antriebs- und die Abtriebsseite dar
stellen, eingespannt sein, wobei der Schlupf zwischen den
Wirkmitteln und den die Wirkmittel einspannenden Scheiben
paaren regelbar ist.
Besonders vorteilhaft ist es, daß die Regelung bzw. die
Regelmittel derart ausgestaltet sind, daß zur Regelung des
Schlupfes der aktuelle Schlupf mit einem vorgebbaren Soll
wert verglichen wird.
Zur Schlupfregelung werden erfindungsgemäß zwei Varianten
vorgestellt. Die Variante 1 benötigt einen zusätzlichen
Sensor, während die Variante 2 eine Abwandlung des bisher
eingesetzten Drehzahlsensors an der Primär- und/oder Sekun
därseite beinhaltet.
Für beide Varianten ist es vorteilhaft, daß erste und zweite
Drehzahlerfassungsmittel zur Erfassung der Kegelscheiben der
Antriebs- und/oder Abtriebsseite vorgesehen sind, und daß
die Ausgangssignale dieser Sensormittel den Regelmitteln zu
geführt werden.
Bei der Variante 1 sind vorteilhafterweise dritte Geschwin
digkeitserfassungsmittel zur Erfassung der Geschwindigkeit
der zwischen den Scheibenpaaren eingespannten Wirkmittel
vorgesehen. Insbesondere werden bei dieser Variante zur Er
mittlung des aktuellen Schlupfes die Ausgangssignale der
ersten, zweiten und dritten Erfassungsmittel ausgewertet.
Die Grundidee der zweiten Variante besteht darin, daß mit
dem Drehzahlsensor gleichzeitig der axiale Versatz der be
weglichen Kegelscheiben gemessen werden kann und aus dem
axialen Versatz auf die normale Übersetzung des CVT bei
Schlupf Null geschlossen werden kann.
Zur Variante 2 ist es also vorteilhaft, zur Erfassung der
axialen Verschiebung wenigstens eines der axial verschieb
baren Elemente vorzusehen. Insbesondere ist bei dieser Vari
ante das Erfassungsmittel derart ausgestaltet, daß jeweils
für die Drehzahlerfassung und die Verschiebungserfassung das
Ausgangssignal eines einzigen Sensors ausgewertet wird.
Besonders vorteilhaft ist es, daß die axialbewegliche
Scheibe, deren axiale Verschiebung und Drehzahl mittels des
relativ zu dieser Scheibe raumfest angeordneten Sensors ge
messen wird, einen durch den Sensor abtastbaren auf dem Um
fang der Scheibe verlaufenden Bereich aufweist. Dieser Be
reich besitzt eine durch den Sensor abtastbare Struktur,
welche derart beschaffen ist, daß eine axiale Verschiebung
der Scheibe durch eine signifikante Änderung des Sensor
signals repräsentiert wird.
Insbesondere kann vorgesehen sein, daß zur Messung der
Drehung und axialen Verschiebung der axialbeweglichen
Scheibe der durch den Sensor abtastbare und auf den Umfang
der Scheibe verlaufende Bereich eine signifikante Ober
flächenstruktur in Form eines Dreiecks-, Sägezahn- oder
ähnliches Muster aufweist.
Der Vorteil der Variante 2 besteht darin, daß zur erfin
dungsgemäßen Schlupfregelung kein zusätzlicher Sensor be
nötigt wird.
Vorteilhafterweise wird die erfindungsgemäße Schlupfregelung
erst oberhalb einer minimalen Drehzahl, vorzugsweise der Primär
drehzahl, aktiviert.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den
Unteransprüchen und den im folgenden beschriebenen
Ausführungsbeispielen zu entnehmen.
In der Fig. 3 wird ein Ablaufdiagramm des Schlupfreglers
nach den Varianten 1 und 2 gezeigt. In der Fig. 4 wird die
Anordnung des Bandgeschwindigkeitssensors für den
Schlupfregler nach Variante 1 erläutert. Ein Blockschaltbild
des Schlupfreglers der Variante 1 ist in der Fig. 5 darge
stellt. In den Fig. 6 bis 8 wird ein Ausführungsbeispiel
des Schlupfreglers nach Variante 2 gezeigt. Hierzu wird die
spezielle Ausführung der Drehzahlsensoren der Variante 2 in
der Fig. 6 dargestellt, wobei die Fig. 7 ein Impulsdia
gramm des kombinierten Drehzahl und Übersetzungssensors
zeigt. Die Fig. 8 beinhaltet das Blockschaltbild des
Schlupfreglers nach Variante 2.
Die Erfindung soll im folgenden anhand der Ausführungsbei
spiele detailliert beschrieben werden.
Der in der Fig. 3 gezeigte Steueralgorithmus des
Schlupfreglers prüft ständig, ob der Absolutwert der Primär
drehzahl Np größer ist als eine minimale Primärdrehzahl
Npmin (Konstante) (Schritt S1). Wenn das nicht der Fall ist,
wird im Schritt S2 das Stellsignal PB (beim Master-Slave-
Prinzip gleich dem Sekundärdruck Ps) auf einen festen Wert
PBmin (Konstante) gesetzt. Anderenfalls wird im Schritt S3
der Algorithmus des Schlupfreglers nach Fig. 5 bzw. 8 abge
arbeitet und das Stellsignal auf den dort ermittelten Wert
gesetzt. Die Weiterverarbeitung des Stellsignals erfolgt
durch eine unterlagerte Druckregelung, wie sie beispiels
weise in der schon erwähnten EP-A1 0 451 887 beschrieben
ist.
In der Fig. 4 wird die erfindungsgemäße Anordnung nach der
Variante 1 gezeigt. Zwischen der Primärscheibe 15 und der
Sekundärscheibe 16 wird ein induktiver oder Hall-
Geschwindigkeitssensor 17 angeordnet, mit dem die
Geschwindigkeit VB des Schubgliederbandes 9 gemessen wird.
Durch die Wahl eines geeigneten Anbauortes wird
gewährleistet, daß bei allen wählbaren Übersetzungen des
Getriebes der Abstand zwischen dem Sensor und dem Band so
klein ist, daß ein hinreichend gutes Sensorsignal vorhanden
ist.
In dem Block 18 der Fig. 5 wird von den zwei Signalen
Primärdrehzahl Np und Sekundärdrehzahl Ns die betragsmäßig
größte Drehzahl Nmax und die betragsmäßig kleinste Drehzahl
Nmin ermittelt. Aus der betragsmäßig kleinsten Drehzahl Nmin
und der Bandgeschwindigkeit VB wird im Block 19 der Radius
Rmax berechnet:
Rmax = |VB/Nmin| * (30/2π).
Dieses Signal wird durch einen Tiefpaß 20 geglättet. Mittels
des Kennfeldblocks 21 wird anschließend der Radius Rmin be
rechnet. Mit der Gleichung
Sist = 1 - |Nmax * (Rmin/VB)| * (π/30)
wird in Block 22 der Istschlupf Sist berechnet. Mit dem Block 23 wird die Übersetzung I berechnet:
wird in Block 22 der Istschlupf Sist berechnet. Mit dem Block 23 wird die Übersetzung I berechnet:
I = Np/Ns.
Unter Verwendung der Primärdrehzahl Np und der Übersetzung I
wird im Block 24 der Sollschlupf aus einem Kennfeld er
mittelt. Die Summationsstelle 25 bildet die Differenz
zwischen Soll- und Istschlupf. Der PID-Regler 26 erzeugt das
Stellsignal PBu. Dieses wird durch den Begrenzer 27 auf
minimale und maximale Werte limitiert. Das gewonnene Signal
ist das Stellsignal PB, das dem unterlagerten Druckregler
27.1 (siehe Fig. 2) zugeführt wird.
In der Fig. 6 wird die Variante 2 des Schlupfreglers ge
zeigt. Diese Variante verwendet zur Messung der Primär
und/oder Sekundärdrehzahl einen oder mehrere abgewandelte
Drehzahlsensoren, die gleichzeitig als Übersetzungssensoren
benutzt werden. Eine mögliche konstruktive Ausführung ist in
der Fig. 6 am Beispiel der Primärscheibe dargestellt.
Die axialbewegliche Scheibe 28 wird z. B. durch Fräsen auf
dem äußeren Umfang derart modifiziert, daß ein Dreiecks-,
Sägezahn oder ähnliches Muster 100 entsteht, welches bei
Drehung der Scheibe in dem induktiven Sensor 29 ein Signal
derart erzeugt, daß sowohl eine Drehzahlinformation, als
auch eine Information über die axiale Position der beweg
lichen Scheibe aus diesem Signal ablesbar ist. Das durch den
Sensor 29 abtastbare Muster 100 kann selbstverständlich auch
durch unterschiedliche durch den Sensor 29 abtastbare
Materialeigenschaften in diesem Bereich erreicht werden.
Beispielsweise soll in diesem Zusammenhang auf unterschied
liche magnetische Eigenschaften hingewiesen werden.
Die Fig. 7 zeigt nun ein Impulsdiagramm, wie es beispiels
weise bei Drehung der Scheibe durch den induktiven Sensor 29
nach Fig. 6 erzeugt werden kann. Der zeitliche Abstand T₁
zwischen den beiden Flanken 30 und 31 kann in ein Drehzahl
signal Np bzw. Ns umgerechnet werden (diese Umrechnung ist
aus der Literatur hinlänglich bekannt). Setzt man den Ab
stand T₂ der Flanken 30 und 32 ins Verhältnis zum Abstand T₁
der Flanken 30 und 31, so kann daraus der axiale Versatz der
beweglichen Kegelscheibe 28 berechnet werden.
In der Fig. 8 ist zu sehen, daß das Ausgangssignal des
Sensors 29 im Block 29.1, wie anhand der Fig. 7 beschrieben
wurde, ausgewertet wird. Mit dem Block 33 wird aus den
Signalen T₁ und T₂ der axiale Versatz der Kegelscheibe Xa
berechnet (wie anhand der Fig. 7 beschrieben) und durch den
Tiefpaß 34 geglättet. Der Kennfeldblock 35 bestimmt daraus
die Übersetzung i₀. Diese Übersetzung würde das Getriebe
aufweisen, wenn der Schlupf Null wäre. Der Block 36 er
mittelt die Übersetzung I aus der Primärdrehzahl Np und der
Sekundärdrehzahl Ns. Der Block 37 berechnet nach der Formel
Sist = 1 - (I₀/I)
den Istschlupf Sist. Der Sollschlupf wird mit einem Kennfeld
in den Block 38 in Abhängigkeit von der Übersetzung I und
der Primärdrehzahl Np festgelegt. Die Summationsstelle 39
bildet die Differenz zwischen Soll- und Istschlupf. Diese
Differenz wird von einem PID-Regler 40 in ein Stellsignal
PBu umgerechnet. Die anschließende Begrenzung auf minimale
und maximale Werte durch den Block 41 liefert das Signal PB,
das, wie anhand der Fig. 2 beschrieben ist, dem unterlagerten
Druckregler 41.1 zugeführt wird.
Zusammenfassend ist zur vorliegenden Erfindung folgendes zu
sagen:
Für ein elektro-hydraulisch betätigbares stufenloses Um
schlingungsgetriebe muß der Anpreßdruck an den beweglichen
Kegelscheiben so groß gewählt werden, daß die Kette, das
Schubgliederband oder ähnliches nicht durchrutscht. Anderer
seits soll der Anpreßdruck nicht zu hoch sein, um einen
hohen Wirkungsgrad des Getriebes in jedem Betriebspunkt zu
erzielen. Die Erfindung verhindert sicher das Durchrutschen
des Bandes (Kette, Schubgliederband oder ähnliches) durch
Regelung des Bandschlupfes. Dadurch wird der mittlere An
preßdruck reduziert. Somit sinken die mechanischen und
hydraulischen Verluste am Getriebe. Eine Variante der Erfin
dung enthält eine Ausführung eines Drehzahlsensors mit dem
gleichzeitig auch die axiale Position der Scheibe(n) ge
messen werden kann. Infolgedessen verringert sich der zu
sätzliche Aufwand, der für eine Schlupfregelung im Vergleich
zur Bandspannungsregelung erforderlich ist.
Claims (14)
1. Vorrichtung zur Steuerung eines stufenlos in seiner Über
setzung verstellbaren Getriebes mit einer Antriebsseite und
einer Abtriebsseite und mit Wirkmitteln (9) zur Herstellung
einer in ihrem Schlupfverhalten beeinflußbaren mechanischen
Wirkverbindung zwischen der Antriebs- und Abtriebsseite, dadurch
gekennzeichnet, daß Regelmittel (18-25, 33-39) vorgesehen sind,
mittels der der Schlupf der Wirkmittel (9) auf einen vorgebbaren
Sollwert geregelt wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das
Getriebe ein Umschlingungsgetriebe ist und die Antriebsseite
und/oder die Abtriebsseite wenigstens ein axial verschiebbares
Element (5, 6) aufweist, das im wesentlichen die Form einer
Kegelscheibe besitzt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als
Wirkmittel (9) wenigstens ein Band, vorzugsweise ein Schub
gliederband, oder ein Riemen oder eine Kette zwischen Scheiben
paaren, die die Antriebs- und die Abtriebsseite darstellen, ein
gespannt ist, wobei der Schlupf zwischen dem Wirkmittel und den
die Wirkmittel einspannenden Scheibenpaaren regelbar ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Regelmittel (18-25, 33-39) derart ausge
staltet sind, daß zur Regelung des Schlupfes der aktuelle
Schlupf (Sist) mit einem vorgebbaren Sollwert (Ssoll) verglichen
wird.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß erste und zweite Drehzahlerfassungsmittel
(13, 14) zur Erfassung der Drehzahl der Kegelscheiben (5, 6) der
Antriebs- und/oder Abtriebsseite vorgesehen sind und die
Ausgangssignale (Np, Ns) dieser Sensormittel den Regelmitteln
(18-25, 33-39) zugeführt werden.
6. Vorrichtung nach Anspruch 3 und 5, dadurch gekennzeichnet,
daß dritte Geschwindigkeitserfassungsmittel (17) zur Erfassung
der Geschwindigkeit (VB) der zwischen den Scheibenpaaren einge
spannten Wirkmittel (9) vorgesehen sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 4 und 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Regelmittel (18-25) derart ausgestaltet sind, daß zur
Ermittlung des aktuellen Schlupfes (Sist) die Ausgangssignale
der ersten, zweiten und dritten Erfassungsmittel (13, 14, 17)
ausgewertet werden.
8. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß Ver
schiebungserfassungsmittel (29) zur Erfassung der axialen Ver
schiebung wenigstens eines der axial verschiebbaren Elemente (5,
6) vorgesehen ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 5 und 8, dadurch gekennzeichnet,
daß die Erfassungsmittel derart ausgestaltet sind, daß jeweils
für die Drehzahlerfassung und die Verschiebungserfassung das
Ausgangssignal eines einzigen Sensors (29) ausgewertet wird.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die
axial bewegliche Scheibe (28), deren axiale Verschiebung und
Drehzahl mittels des relativ zu dieser Scheibe raumfest ange
ordneten Sensors (29) gemessen wird, einen durch den Sensor (29)
abtastbaren auf dem Umfang der Scheibe verlaufenden Bereich
(100) aufweist, der eine durch den Sensor abtastbare Struktur
besitzt, welche derart beschaffen ist, daß eine axiale Ver
schiebung der Scheibe durch eine signifikante Änderung des
Sensorsignals repräsentiert wird.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß
die axial bewegliche Scheibe (28), deren Verschiebung und Dreh
zahl mittels des relativ zu dieser Scheibe raumfest angeordneten
Sensors (29) gemessen wird, in dem durch den Sensor abtastbaren
auf dem Umfang der Scheibe verlaufenden Bereich (100) eine
signifikante Oberflächenstruktur in Form eines Dreiecks-, Säge
zahn- oder ähnliches Muster aufweist.
12. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Regelmittel (18-25, 33-39) derart aus
gestaltet sind, daß die Schlupfregelung erst oberhalb einer
minimalen Drehzahl (Npmin), vorzugsweise der Primärdrehzahl,
aktiviert wird.
13. Verfahren zur Steuerung eines stufenlos in seiner Über
setzung verstellbaren Getriebes mit einer Antriebsseite und
einer Abtriebsseite und mit Wirkmitteln (9) zur Herstellung
einer in ihrem Schlupfverhalten beeinflußbaren mechanischen
Wirkverbindung zwischen der Antriebs- und Abtriebsseite, das
Schlupfverhalten der Wirkverbindung beeinflußt wird, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Schlupf der Wirkmittel (9) auf einen vor
gebbaren Sollwert geregelt wird.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die
Schlupfregelung erst oberhalb einer minimalen Drehzahl (Npmin),
vorzugsweise der Primärdrehzahl, aktiviert wird.
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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