DE4403562C2 - Einrichtung zur automatischen Rücknahme und Magazinierung von Pfandbechern - Google Patents
Einrichtung zur automatischen Rücknahme und Magazinierung von PfandbechernInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung
zur automatischen Rücknahme und Magazinierung von
Pfandbechern, wobei unter einer Magazinierung eine
wohlgeordnete Ablage verstanden wird.
Nach der DE 41 26 260 C1 ist ein Becherrücknahme
automat für Pfandbecher mit einem Bechereingabe
raum, einem Bechersammelraum und einer dazwischen
angeordneten Becherauffangvorrichtung bekannt. Die
in den Automaten mit dem Boden nach oben einzubrin
genden Becher werden in der Becherauffangvorrich
tung gestapelt und nach Erreichen einer bestimmten
Stapelhöhe in den Bechersammelraum ausgeworfen. Da
die Anzahl der stapelbaren Becher durch die Bauhöhe
der Becherauffangvorrichtung beschränkt wird und die
in den Bechersammelraum geworfenen Becherstapel
dort einzeln in zufälliger Ausrichtung ungeordnet zu
liegen kommen, kann mit dem bekannten Becherrück
nahmeautomaten keine optimale Raumausnutzung des
zur Verfügung stehenden Bechersammelraumes er
reicht werden.
Es ist weiterhin nach der DE 93 05 452 U1 bekannt,
im Bechersammelraum röhrenförmige Stapelschächte
am Umfang eines Trommelmagazins, bzw. in einer mä
anderförmigen Transportvorrichtung unterzubringen.
Damit wird auch hier das zur Verfügung stehende Volu
men des Bechersammelraumes höchst unvollkommen
ausgenutzt.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfache und pro
blemlos zu bedienende Einrichtung der eingangs ge
nannten Art anzugeben, mit welcher eine optimale
Raumausnutzung des Bechersammelraumes erreicht
wird.
Die Lösung dieser Aufgabe gelingt erfindungsgemäß
mit den im Hauptanspruch angegebenen Merkmalen.
Mit der Erfindung ergibt sich der Vorteil, daß Becher
stapel mit der Höhe, welche praktisch der Höhe des
Bechersammelraumes entspricht, auf engstem Raum ne
beneinander abgelegt werden können, wobei die Becher
zur Vermeidung von Verunreinigungen durch zurück
gebliebene Getränkereste auch mit ihrem Boden nach
unten gestapelt werden können.
Der bei der Erfindung verwendete Mikrocomputer,
welcher unter funktionaler Einbeziehung von üblichen
Peripheriegeräten, wie z. B. Endschaltern, Lichtschran
ken und Sonden, programmiert ist, kann nach einer Aus
gestaltung der Erfindung mit einem Monitor zusam
menarbeiten, um Betriebszustände und Bedienerinfor
mationen auszugeben. Gegenüber einer üblichen Visua
lisierung mittels Leuchtschriftdioden stellt dies die auf
wandsärmere Alternative dar.
Die Erfindung samt ihren weiteren, in Unteransprü
chen gekennzeichneten Merkmalen soll im folgenden
anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausfüh
rungsbeispiels näher veranschaulicht werden. Dabei zei
gen
Fig. 1 die Vorderansicht des Becherrücknahmeauto
maten,
Fig. 2 die Ansicht gemäß Schnitt I-I in Fig. 1,
Fig. 3 die Vorderansicht bei geöffneter Tür,
Fig. 4 und 4' die Draufsicht auf die Einstellmulde ge
mäß Schnitt II-II in Fig. 2,
Fig. 5 Ansichten der Becherauffangvorrichtung ge
mäß Schnitt III-III Fig. 3,
Fig. 6 das Zentrierkreuz mit Hebeln.
Der in den Fig. 1-3 dargestellte Becherrücknahme
automat 1 besitzt einen Bechereinstell- oder Becherein
gaberaum 2, der durch eine Schiebetür 5 nach außen
verschließbar und in einem Schrank 16 mit einem Zwi
schenboden 19 untergebracht ist. Durch die Tür 17 wird
der Rücknahmeautomat 1 für Wartungs-, Reinigungs-
und Servicearbeiten zugänglich. Die Tür 17 hat drei
Durchbrüche, nämlich für den durch eine Glasscheibe
abgedeckten Monitor 3, für den Bechereinstellraum 2
und für den Pfandgeldauszahlschacht 4. Die Tür 17 ist
mit einem Verriegelungsschloß 18 abschließbar. Am
Zwischenboden 19 und am Schrank 16 sind Führungs
säulen 22 für die Schiebetür 5 befestigt. Vier Kugelbuch
sen 23 sind an einem Gestänge 27 angeschraubt und sind
auf Führungssäulen 22 beweglich. Ein Abdeckblech ver
deckt das Gestänge 27 und die Kugelbuchsen 23. Über
den Haltegriff 25, der von außen an das Abdeckblech 24
angeschraubt ist, kann das Gestänge 27 nach unten ge
zogen werden. Eine Zugfeder 56, die beim Herunterzie
hen des Gestänges 27 über die Rollen 58 und das Seil 57
vorgespannt wird, zieht das Gestänge 27 mit der Schie
betür 5 und dem Zentrierkreuz 6 nach oben. Oberhalb
des Zwischenbleches 19 befindet sich der Becherein
stellraum 2, umrahmt von den drei Wänden 20 und der
Abdeckung 21. Die rückwärtige Wand 20 ist durchsich
tig, um einer Videokamera 7, die Möglichkeit zu geben,
den Bechereinstellraum 2 zu erfassen und einen einge
stellten Becher zu identifizieren. Eine Halogenlampe 59
liefert das hierzu notwendige Licht. Auf dem Zwischen
boden 19 sind noch ein Mikrocomputer 9 mit seinem
Gehäuse, das Pfandgeldauszahlgerät 10 und die Video
kamera 7 angeordnet. An der Unterseite des Zwischen
bodens 19 sind ein Hubmagnet 8 mit einer Klaue 31 und
ein die Eingabemulde 11 halternder Gelenkbolzen 30
befestigt.
In einen in die Eingabemulde 1 eingestellten Becher
52 bzw. 53 fährt gleichzeitig mit der Schließbewegung
der Schiebetür 5, welche vom Benutzer über den Halte
griff 25 nach unten gezogen wird, das den Becher fixie
rende Zentrierkreuz 6 ein. Sollte sich im Becher ein
Gegenstand befinden, kann das Zentrierkreuz 6 nicht
vollständig in den Becher eintauchen, kann die Schiebe
tür 5 nicht vollständig geschlossen werden und eine ent
sprechende Fehlermeldung wird dann auf dem Monitor
ausgegeben.
Das Zentrierkreuz 6 dient dazu, den Becher 52 bzw.
53 senkrecht zu positionieren und ihn beim Öffnen der
zweigeteilten Eingabemulde 11 in dieser Position zu hal
ten. Dies erfolgt dadurch, daß das Zentrierkreuz an vier
um 90 Grad versetzten, senkrecht verlaufenden Mantel
linien des konusförmigen Bechers anliegt. Bei dem grö
ßeren Becher 53 liegt das Zentrierkreuz am oberen In
nenmantel des Bechers 53 und im unteren Bereich des
Bechers 53 wird dieser mittels vier beweglicher Zen
trierhebel 28 in die gewünschte Lage ausgerichtet. Die
Zentrierhebel 28 sind unten an den Stegen des Zentrier
kreuzes 6 so angebracht, daß sie durch ihr Eigengewicht
gegen die Becherwand kippen, wobei jeweils zwei Zen
trierhebel 28 an einander diametral gegenüberliegenden
Punkten der Becherwandung anliegen. Wird das Zen
trierkreuz 6 in einen Becher 52 bzw. 53 eingetaucht,
klappen die Zentrierhebel 28 nach oben weg.
Befindet sich die Schiebetür 5 an ihrem unteren An
schlag, wird sie mit dem Hubmagneten 27 verriegelt und
während des Kennungsvorgangs geschlossen gehalten.
Die Videokamera 7 tastet die Kontur des Bechers 52
bzw. 53 im Einstellraum 2 ab und vergleicht das Ergeb
nis mit einem digitalisierten Bild, welches im Speicher
des Mikrocomputers 9 hinterlegt ist. Zusätzlich wird
durch eine am Zentrierkreuz 6 befestigte Sonde 29
überprüft, ob sich im Becher ein Getränkerest befindet.
Hat das eingestellte Gefäß nicht die im Speicher des
Mikrocomputer 9 hinterlegte Form, wird über den Mo
nitor 3 die Meldung ausgegeben, daß das Gefäß vom
Rücknahmeautomaten nicht angenommen wird. In die
sem Fall wird die Schiebetür 5 vom Hubmagneten 26
freigegeben und öffnet sich nach oben. Wird von der
Sonde 29 festgestellt, daß sich Flüssigkeit im Becher
befindet, wird ebenfalls über den Monitor 3 dazu aufge
fordert, den Becher zu entleeren. Auch für diesen Fall
wird die Schiebetür 5 vom Hubmagneten 26 freigege
ben.
Ist dagegen von der Videokamera 7 ein rücknahmefä
higer Becher erkannt und von der Sonde 29 als leer
befunden worden, wird die Becherauffangvorrichtung in
Form des Auffangkorbes 12 mit seinem der entspre
chenden Bechergröße zugeordneten Stapelschacht mit
dem Kreuzschlitten 13 unter die geteilte Eingabemulde
11 gefahren und der in die Eingabemulde gestellte Be
cher zum Fall in den passenden Stapelschacht des Auf
fangkorbes 12 vorbereitet. Die geteilte Eingabemulde
11 wird durch den Hubmagneten 31 wie eine Schere
geöffnet, indem die geradlinige Bewegung des Hubma
gneten 8 mittels eines mit ihm über eine Verbindungs
klaue 31 verbundenen Führungsstiftes, welcher in kur
venförmigen Durchbrüchen der sich gegenseitig über
lappenden Enden der beiden um einen raumfesten Ge
lenkbolzen 30 drehbaren Hälften der Eingabemulde be
weglich ist, in eine Schwenkbewegung derselben umge
wandelt. Damit wird ein unberechtigter Zugriff auf im
Becherauffangkorb 12 gestapelte Becher wirksam un
terbunden. Denn bei geschlossener Eingabemulde 11
ergibt sich mit dem in Fig. 4 dargestellten Konstruk
tionsaufbau eine Selbsthemmung, welche ein manuelles
Auseinanderziehen oder -stemmen verhindert. Zum zu
sätzlichen Schutz gegen weitergehende Manipulationen
ist es zweckmäßig, einen im stromlosen Zustand des
Elektromagneten 8 betätigten Endschalter vorzusehen
und bei der Koinzidenz von Stromlosigkeit des Elektro
magneten 8 und nicht betätigtem Endschalter die Schie
betür 5 zu schließen und/oder ein akustisches Alarmsi
gnal auszugeben, oder aber die im Becherauffangkorb
gestapelten Becher vorzeitig in den darunterliegenden
Schacht fallen zu lassen.
Mit einer Lichtschranke 54 mit Sender und Empfän
ger, die zwischen Eingabemulde 11 und Auffangkorb 12
angeordnet ist, kann der Fall des Bechers 52 bzw. 53
erfaßt und als Auslösesignal für die Pfandgeldauszah
lung verwendet werdet. Die Eingabemulde 11 wird ge
schlossen, indem der Hubmagnet 8 stromlos geschaltet
und über eine Feder zurückgestellt wird. Dann wird von
einem in Fig. 3 angedeuteten Münzauszahlgerät 10 das
Pfandgeld in den Auszahlschacht 4 ausgegeben unter
gleichzeitiger Aufforderung über den Monitor 3 das
Geld dem Auszahlschacht 4 zu entnehmen und der Be
cherrücknahmeautomat ist wieder bereit für die Annah
me des nächsten Bechers.
Der Becher, 52 oder 53, der in einen der Stapelschäch
te des Auffangkorbs 12 gefallen ist, wird dort gestapelt
und zwischengelagert. Der Auffangkorb 12 kann sechs
Becher 52 der kleineren Sorte und fünf Becher 53 der
größeren Sorte aufnehmen. Das Stapeln der Becher 52
bzw. 53 erfolgt in zwei röhrenförmigen Stapelschächten,
die aus Rundstäben 33 bzw. 33' bestehen, einem Loch
blech 32 mit jeweils den maximalen Durchmessern der
Becher angepaßten Öffnungen mit einem dazugehöri
gen, abgewinkelten Bodenblech 34, welches die gleichen
Öffnungen wie das Lochblech 32 aufweist und vier
Schließhebeln 35 (Fig. 5). Zwei Servoantriebe 36, wel
che die in ihrer in Fig. 5 dargestellten Stellung ein
Durchfallen der im Auffangkorb 12 gestapelten Becher
verhindernden Schließhebel 35 bewegen und vier Lauf
rollen 38, welche das Verfahren des Auffangkorbes 12 in
der bei der Schnittdraufsicht III-III der Fig. 5 mit "Y"
angegebenen Richtung ermöglichen, vervollständigen
den Auffangkorb 12. Die fünfzehn Rundstäbe 33 bzw.
33' zwischen Lochblech 32 und Bodenblech 34 bilden
zwei Stapelschächte für die Becher 52 bzw. 53. Der mit
33' bezeichnete Rundstab ist beiden Stapelschächten
gemeinsam. Am Lochblech 32 sind die vier Laufrollen 38
und das Zahnriemenschloß 39 für die Bewegung des
Kreuzschlittens in der "Y"-Richtung befestigt. Mit dem
Auffangkorb 11 ist es möglich, die Becher 52 bzw. 53
getrennt voneinander zu stapeln und zwischenzulagern,
bis sie zu einem Stapelschacht des Magazinkorbs 15
gefahren und dort endgültig abgelegt werden.
Im einzelnen erfolgt das Stapeln in den beiden Stapel
schächten des Auffangkorbs 11 so, daß mittels der zwei
L-förmigen Schließhebel 35 ein Durchfallen der Becher
verhindert wird. Die Schließhebel 35 weisen an ihren
senkrechten Schenkeln Lager auf mit welchen sie aus
der Durchfallöffnung der Stapelschächte des Auffang
korbs 12 weggeschwenkt werden können und diese
dann freigeben zum Durchfallen der Becherstapel zum
jeweiligen Stapelschacht des Magazinkorbs 15. Ange
trieben werden die beiden Schließhebel 35 von einem
Servoantrieb 36 (Fig. 5). Am unteren Bodenblech 34 ist
eine Lichtschranke 55 mit Sender und Empfänger ange
bracht, um zu kontrollieren, ob der Zwischenraum zwi
schen Auffangkorb 12 und Magazinkorb 15 frei ist. Da
mit wird verhindert, daß der mit dem Kreuzschlitten 13
bewegte Auffangkorb mit eventuell dort befindlichen
Gegenständen kollidiert. Ist ein Stapelschacht des Auf
fangkorbs 12 zum Beispiel mit sechs Bechern 52 oder
mit fünf Bechern 53 der größeren Sorte gefüllt, wird mit
dem Kreuzschlitten 13 dieser Stapelschacht fluchtend
zu dem nächstgelegenen Stapelschacht des Magazin
korbs 15 positioniert, der noch nicht vollständig gefüllt
ist. Der Becherstapel wird nun im Magazinkorb 15 ab
gelegt, indem der Servoantrieb 36 die Schließhebel 35
betätigt. Hat der dann fallende Becherstapel die Licht
schranke 55 passiert, kann der Kreuzschlitten 13 mit
dem Auffangkorb 12 wieder zurück unter die Eingabe
mulde 11 fahren.
Das Verfahren des Auffangkorbes 12 erfolgt mittels
der Antriebsmotoren 40 und den Drehwinkelgebern 41
über Zahnriemen 42 und die Laufrollen 38, die auf den
Führungswellen 44 laufen.
Der Kreuzschlitten 13 ist wie folgt aufgebaut: Zwei
Führungswellen 44 sind am Schrank 16 parallel zur Tür
17 angeschraubt. Auf diesen beiden Führungswellen 44
laufen die vier Rollen 38, die an den Stirnblechen 63 in
gleicher Höhe drehend gelagert befestigt sind. Durch
diese Konstruktion ist das Verfahren des Kreuzschlit
tens 13 in "X"-Richtung möglich. Einer der Motoren 40
ist am Schrank 16 mit der Aufhängung 46 angeschraubt.
Auf der gegenüberliegenden Seite ist an der Aufhän
gung 47, die am Schrank 16 befestigt ist, ein Zahnrie
menrad 60 drehend gelagert befestigt. So wird der An
trieb des "X"-Schlittens ermöglicht. Der mit dem
"X"-Schlitten bewegte "Y"-Schlitten wird über die bei
den Führungswellen, die an den Stirnblechen 43 parallel
zu einander befestigt sind, sowie über die vier Laufrol
len 38 bewegt. Die Laufrollen 38 des "Y"-Schlitten sind
waagerecht an den vier Ecken des Lochbleches 32 dre
hend gelagert befestigt und ermöglichen das Verfahren
in "Y"-Richtung. Ein Antriebsmotor 40 mit Zahnriemen
rad 60 und ein gegenüberliegendes Zahnriemenrad 40
sind am Aufhängungsblech 45 befestigt und ermögli
chen die Bewegung in der "Y"-Richtung. Das Aufhänge
blech 45 wird mit dem "X"-Schlitten mitbewegt. An je
dem Schlitten, dem "X"-Schlitten und dem "Y"-Schlitten
des Kreuzschlittens 13 wird über ein Zahnriemenschloß
39, welches die Zahnriemen 42 mit dem dazugehörigen
Schlitten verbindet, die Antriebskraft übertragen.
Der Magazinkorb 15 besteht aus einem Lochblech 48,
einem Bodenblech 50 und Rundstäben 49, welche die
röhrenförmigen Stapelschächte bilden. Am Bodenblech
50 sind vier Räder 51 zu einem bequemen Transport des
Magazinkorbs angebracht. Die Rundstäbe 49 sind am
Bodenblech 50 und am Lochblech 48 beispielsweise mit
tels einer Schweiß- oder Lötverbindung befestigt. Längs
des Umfangs der Löcher, welche jeweils den maximalen
Durchmessern der Becher 52 bzw. 53 entsprechen, sind
in regelmäßigen Abständen jeweils vier Rundstäbe 49
angeordnet und bilden genauso wie beim Auffangkorb
12 (Fig. 5) die Stapelschächte des Magazinkorbs 15.
Ebenso wie dort weisen benachbarte Stapelschächte,
allerdings nur solche von einer Sorte, einen gemeinsa
men Rundstab auf. Mit dieser aufwandsarmen Ausfüh
rung der Stapelschächte wird der benötigte Volumen
bedarf für den Magazinkorb 15 besonders gering.
In der Fig. 6 ist ein Ausführungsbeispiel für eine Zen
triervorrichtung in Form des Zentrierkreuzes 6 darge
stellt.
Es besteht aus zwei mit einem Schlitz versehenen und
kreuzweise aufeinandergesteckten Blechen. An den der
Becherauffangvorrichtung zugewandten Enden der Ble
che sind schwenkbare, zum Anliegen an der Becher
wand bestimmte Hebel angebracht, welche bei nicht in
den Becher eingetauchtem Zentrierkreuz durch ihr Ei
gengewicht die in Fig. 6 dargestellte Stellung einneh
men. Beim Fall des Bechers üben diese Hebel durch ihr
Eigengewicht eine radial nach außen wirkende Kraft auf
die Becherwandung aus und zentrieren so den Flug des
Bechers. Dadurch wird ein Kippen des Becherstapels
verhindert. Zur Verminderung der Reibung an der
Becherwandung kann es sich als zweckmäßig erweisen,
die der Becherwandung zugeordneten Hebelenden, wie
bei einem Hebelende in der Fig. 6 dargestellt, mit einer
Rolle oder einer drehbaren Scheibe zu versehen.
Claims (14)
1. Einrichtung zur automatischen Rücknahme und
Magazinierung von Pfandbechern, mit einem Be
chereingaberaum, einem Bechersammelraum und
einer dazwischen angeordneten Becherauffangvor
richtung, wobei
- a) in dem Bechersammelraum ein herausnehm barer Magazinkorb (15) eingebracht ist, wel cher aus parallel unmittelbar nebeneinander angeordneten, nach oben offenen sowie an einer Boden- und einer Deckplatte befestigten Stapelschächten besteht;
- b) die Becherauffangvorrichtung (12) aus ei nem oder mehreren nach oben offenen und nach unten freigebbaren Stapelschächten be steht und auf einem Kreuzschlitten (13) befe stigt ist;
- c) ein Mikrocomputer (9) samt dazugehörigen Peripheriegeräten vorgesehen ist, mit wel chem der Kreuzschlitten (13) so gesteuert wird, daß die auf ihm befestigten Stapelschäch te zu ihrer Befüllung jeweils fluchtend mit ei ner freigebbaren Durchfallöffnung für den Be cher im Bechereingaberaum und zur Magazin ierung die Stapelschächte der Becherauffang vorrichtung jeweils fluchtend mit beliebigen Stapelschächten des Magazinkorbs (15) posi tionierbar sind.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß ein mikrocomputergesteuerter Moni
tor vorgesehen ist, dessen von außen sichtbarer
Bildschirm zur Betriebszustandsanzeige und zur
Bedienerführung verwendet ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß zur Überprüfung der Kontur
eines rücknahmefähigen Bechers (52, 53) eine mi
krocomputergesteuerte Objekterkennung mittels
einer Videokamera (7) vorgesehen ist.
4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Über
prüfung auf Getränkereste eine in den Becher (52,
53) einfahrbare Sonde vorgesehen ist, deren elek
trisches Ausgangssignal dem Mikrocomputer (9)
zur Verarbeitung zugeführt ist.
5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zur
Verhinderung eines unberechtigten Zugriffs auf
den oder die Stapelschächte der Becherauffangvor
richtung vorgesehen sind.
6. Einrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet
durch eine zwischen dem Bechereingaberaum und
dem Becherauffangkorb (12) angeordnete Platte,
welche nur bei einem in den Bechereingaberaum
eingebrachtem Becher in horizontaler Richtung
zur Freigabe des Durchfallwegs zur Becherauf
fangvorrichtung bewegbar ist.
7. Einrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet
durch eine zweigeteilte Platte (11), deren eine En
den eine muldenförmige Vertiefung zur Aufnahme
des jeweils eingebrachten Bechers (52, 53) aufwei
sen, während ihre anderen Enden sich überlappen,
mittels eines raumfesten Gelenkbolzens (30) gehal
tert und mit kurvenförmigen, einen beweglichen
Führungsstift aufnehmenden Durchbrüchen verse
hen sind, so daß die die muldenförmige Vertiefung
bildenden Enden bei einer Verringerung des Ab
standes zwischen dem Gelenkbolzen (30) und dem
Führungsstift unter scherenartiger Spreizung eine
Durchfallöffnung für den Becher bilden.
8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Führungsstift vom Anker eines
Elektromagneten (8) bewegbar ist.
9. Einrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet
durch einen vom Anker des Elektromagneten betä
tigbaren Endschalter.
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß eine im Bechereinga
beraum angeordnete Zentriervorrichtung (6) für
den jeweils eingebrachten Becher vorgesehen ist,
welche dessen Innen- oder Außenform angepaßt
ist.
11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Zentriervorrichtung (6) aus zwei
mit einem Schlitz versehenen und kreuzweise auf
einandergesteckten Blechen besteht.
12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekenn
zeichnet, daß an den der Becherauffangvorrichtung
(49) zugewandten Enden der Bleche schwenkbare,
zum Anliegen an der Becherwand bestimmte Hebel
angebracht sind.
13. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Hebel an ihren der Becherwand
zugeordneten Enden mit Rollen oder drehbaren
Scheiben versehen sind.
14. Einrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumin
dest die Stapelschächte des Magazinkorbes aus
Rundstäben (49) bestehen, welche in regelmäßigen
Abständen an den Umfängen der Öffnungen eines
Lochblechs (48) und an einem Bodenblech (50) be
festigt sind, wobei mindestens vier Rundstäbe einen
Stapelschacht bilden und jeweils benachbarte Sta
pelschächte einen gemeinsamen Rundstab aufwei
sen.
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1994
- 1994-02-04 DE DE19944403562 patent/DE4403562C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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