DE4401941C2 - An einem Versorgungskabel angebrachte Vorrichtung zur Untersuchung von zur direkten augenscheinlichen Betrachtung unzugänglichen Hohlräumen, z. B. Rohren und Brunnen - Google Patents
An einem Versorgungskabel angebrachte Vorrichtung zur Untersuchung von zur direkten augenscheinlichen Betrachtung unzugänglichen Hohlräumen, z. B. Rohren und BrunnenInfo
- Publication number
- DE4401941C2 DE4401941C2 DE4401941A DE4401941A DE4401941C2 DE 4401941 C2 DE4401941 C2 DE 4401941C2 DE 4401941 A DE4401941 A DE 4401941A DE 4401941 A DE4401941 A DE 4401941A DE 4401941 C2 DE4401941 C2 DE 4401941C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- camera
- radial
- housing
- axial
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 title claims 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/002—Survey of boreholes or wells by visual inspection
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
- E03F—SEWERS; CESSPOOLS
- E03F7/00—Other installations or implements for operating sewer systems, e.g. for preventing or indicating stoppage; Emptying cesspools
- E03F7/12—Installations enabling inspection personnel to drive along sewer canals
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
- G03B37/005—Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/58—Means for changing the camera field of view without moving the camera body, e.g. nutating or panning of optics or image sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geology (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Public Health (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine an einem Versorgungskabel
angebrachte Vorrichtung zur Untersuchung von zur direkten
augenscheinlichen Betrachtung unzugänglichen Hohlräumen, z. B.
Rohren und Brunnen, umfassend ein Gehäuse mit zwei
Kameras, wobei eine Axialkamera zur Erzeugung eines axialen
und eine Radialkamera zur Erzeugung eines radialen Bildes
dient, wobei das Gehäuse ein seitliches Fenster für die
Radialkamera aufweist.
Aus der DE-OS 35 22 149 ist eine Vorrichtung zur
Fernsehuntersuchung von Rohrleitungen bekannt, bei der in
einem Gehäuse zwei übereinanderliegende Kameras angeordnet
sind. Außerhalb des Gehäuses ist ein Umlenkspiegel
vorgesehen, der es einer Kamera ermöglicht, radiale Aufnahmen
zu machen. Damit diese Kamera wahlweise Aufnahmen in axialer
oder in radialer Richtung machen kann, ist der Spiegel
einerseits im Unschärfebereich der Kamera angeordnet und
andererseits mit einer Verstelleinrichtung versehen, so daß der
Spiegel zwischen 0° und 45° quer zur optischen Achse
verschwenkbar ist. In der 0°-Stellung des Spiegels macht die
Kamera Aufnahmen in axialer Richtung, und wenn der Spiegel in
der 45°-Stellung ist, macht die Kamera Aufnahmen in radialer
Richtung. Wenn der Spiegel sich in seiner 45°-Stellung
befindet, kann er innerhalb eines gewissen Bereiches
verstellt werden, um einen größeren Rohrausschnitt zu
betrachten. Dieser Verstellbereich ist nur innerhalb gewisser
Grenzen möglich, da ansonsten die aufgenommenen Bilder
unscharf werden.
Aus dem Gebrauchsmuster G 90 03 086.9 ist eine Kamera für die
Brunneninspektion bekannt, bei der innerhalb eines Gehäuses
zwei Kameras vorgesehen sind, wobei die optischen Achsen
dieser Kameras senkrecht zueinander verlaufen. Hierdurch wird
eine Kamera als Axial- und die andere als Radialkamera
eingesetzt. Damit es der Radialkamera möglich ist, Aufnahmen
der Rohrinnenwand zu machen, ist das Gehäuse an der
betreffenden Stelle mit einem umlaufenden Fenster versehen.
Aus der DE-OS 41 14 601 ist eine Einrichtung zur Inspektion
von Kanalisationsleitungen bekannt, die eine Farbvideokamera
mit elektromotorischer Brennweitenregulierung aufweist.
Die bekannten Vorrichtungen haben den Nachteil, daß auf dem
Bild, das durch die Radialkamera erzeugt wird, die Oberfläche
nicht räumlich dargestellt wird. D. h., es können keine
Erhebungen oder Löcher identifiziert werden.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine
Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden,
daß durch die Radialkamera ein Bild erzeugt werden kann, auf
dem die Oberflächenstruktur erkennbar ist.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß sowohl
die Radialkamera als auch die Axialkamera ein Zoomobjektiv aufweist
und daß der Radialkamera ein Umlenkspiegel im Gehäuse
vorgelagert ist, der der Umlenkung der Lichtstrahlen von der
Kamera zum Fenster dient, wobei der Umlenkspiegel eine
Stellung derart im optischen Strahlengang zwischen der Kamera und dem Fenster einnimmt, daß
die Lichtstrahlen nicht senkrecht, sondern winklig auf die zu
betrachtende Oberfläche fallen, und wobei der Umlenkspiegel
um bis u 15° gegenüber der Horizontalen schwenkbar ist.
Um die Oberflächenstruktur bildlich darstellen zu können, hat
es sich herausgestellt, daß es ausreicht, wenn der
Umlenkspiegel um bis zu 15° gegenüber der Horizontalen
verschwenkbar ist. Damit der Strahlengang von der
Radialkamera, die axial im länglich ausgebildeten Gehäuse der
Vorrichtung angeordnet ist, nicht durch die Axialkamera
gestört wird, ist die Axialkamera mit einem getrennt von dieser
in dem Gehäuse angeordneten Aufnahmesensor verbunden, wobei
sich der Aufnahmesensor im Bereich einer im Gehäuse
angeordneten Öffnung befindet. Sowohl die Radialkamera als
auch Axialkamera, bzw. hier speziell der Aufnahmesensor, sind
jeweils mit einem Zoomobjektiv versehen, wobei entweder der
Aufnahmesensor unmittelbar oder aber das Zoomobjektiv vor dem
Aufnahmesensor mit einem Weitwinkelkonverter versehen sein
kann.
Nach einem vorteilhaften Merkmal der Erfindung sind die
beiden Kameras durch eine Elektronik zur Bildmischung
miteinander verbunden. Hierbei arbeitet die Elektronik
derart, daß das radiale Bild dem axialen Bild im Zentrum
dieses Bildes überlagert wird. Dies ist deshalb sinnvoll,
weil das axiale Bild, wenn von der Vorrichtung beispielsweise
ein Rohr oder ein Brunnen untersucht wird, im Zentrum
verschwommen oder schwarz ist, also im wesentlichen
unbrauchbar, und der Platz somit sinnvoll durch den radialen
Bildausschnitt ausgefüllt werden kann.
Anhand der Zeichnung, in der die Vorrichtung schematisch
dargestellt ist, wird die Erfindung nachstehend näher
erläutert.
Die insgesamt mit 1 bezeichnete Vorrichtung umfaßt das Gehäuse
2, in dem die Radialkamera 3 und Axialkamera 4 in
Längsrichtung des Gehäuses ausgerichtet, angeordnet sind. Die
gesamte Vorrichtung 1 wird mittels einer Vorrichtung (nicht
dargestellt) um die Längsachse gedreht. Der Radialkamera 3
vorgeordnet ist ein Zoomobjektiv 5, sowie der Umlenkspiegel
6. Der Umlenkspiegel 6 kann bis zu 15° gegenüber der
Horizontalen 16 verstellt werden, damit die Lichtstrahlen, in
der Zeichnung mit 7 bezeichnet, nicht senkrecht auf das zu
betrachtende Objekt, also beispielsweise die Wandung eines
Rohres oder eines Brunnens fallen, sondern winklig dazu. Nur
hierdurch ist es möglich, die Oberfläche in ihrer Kontur
darzustellen. Die mit 7 bezeichneten Strahlen gelangen durch
das Fenster 8 aus dem Gehäuse hinaus. Zu beiden Seiten des
Fensters 8 sind Beleuchtungskörper 9 zur Ausleuchtung des
Rohres oder Brunnens vorgesehen.
Die Axialkamera 4 ist durch entsprechende Leitungen mit dem
Aufnahmesensor 10 verbunden, wobei dem Aufnahmesensor ein
Zoomobjektiv 11 und ein Weitwinkelkonverter 12 vorgeschaltet
sind. Der Aufnahmesensor 10 mit dem Zoomobjektiv 11 und dem
Weiterwinkelkonverter 12 ist vor einer Öffnung 13 im Gehäuse
2 angeordnet, wobei zu beiden Seiten der Gehäuseöffnung 13
wiederum Beleuchtungsmittel 14 vorgesehen sind.
Das Gehäuse 2 beinhaltet ebenfalls eine Elektronik 15 für die
Bildmischung. Die Bildmischung zwischen dem Bild der Axial
kamera und dem Bild der Radialkamera erfolgt hierbei derart,
daß das Bild der Radialkamera dem Bild der Axialkamera im
Zentrum-des Bildes der Axialkamera überlagert wird.
Claims (6)
1. An einem Versorgungskabel angebrachte Vorrichtung zur
Untersuchung von zur direkten augenscheinlichen
Betrachtung unzugänglichen Hohlräumen, z. B. Rohre
und Brunnen, umfassend ein Gehäuse mit zwei Kameras,
wobei eine Axialkamera zur Erzeugung eines axialen
und eine Radialkamera zur Erzeugung eines radialen
Bildes dient, wobei das Gehäuse ein seitliches
Fenster für die Radialkamera aufweist,
dadurch gekennzeichnet, daß
sowohl die Radialkamera (3) als auch die Axialkamera
(4) ein Zoomobjektiv (5, 11) aufweist, und daß der
Radialkamera (3) ein Umlenkspiegel (6) im Gehäuse (2)
vorgelagert ist, der der Umlenkung der Lichtstrahlen
(7) von der Kamera (3) zum Fenster (8) dient, wobei
der Umlenkspiegel (6) eine Stellung derart im optischen Strahlengang
zwischen der Kamera (3) und dem Fenster (8) einnimmt, daß die
Strahlen (7) nicht senkrecht, sondern winklig auf die
zu betrachtende Oberfläche fallen, wobei der
Umlenkspiegel (6) um bis zu 15° gegenüber der
Horizontalen (16) verschwenkbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Axialkamera (4) mit einem einem getrennt von dieser in dem
Gehäuse (2) angeordneten Aufnahmesensor (10)
verbunden ist, wobei sich der Aufnahmesensor (10) vor
einer axial im Gehäuse (2) angeordneten Öffnung (13)
befindet.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
dem Aufnahmesensor (10) das Zoomobjektiv (11)
zugeordnet ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
im optischen Strahlengang vor dem Aufnahmesensor (10)
ein Weitwinkelkonverter (12) vorgesehen ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
die beiden Kameras (3, 4) durch eine Elektronik (15)
zur Bildmischung verbunden sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß
durch die Elektronik (15) das radiale Bild dem
axialen Bild im Zentrum dieses Bildes überlagert wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4401941A DE4401941C2 (de) | 1993-06-19 | 1994-01-24 | An einem Versorgungskabel angebrachte Vorrichtung zur Untersuchung von zur direkten augenscheinlichen Betrachtung unzugänglichen Hohlräumen, z. B. Rohren und Brunnen |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9309147 | 1993-06-19 | ||
DE9310106U DE9310106U1 (de) | 1993-06-19 | 1993-07-07 | An einem Versorgungskabel angebrachte Vorrichtung zur Untersuchung von zur direkten augenscheinlichen Betrachtung unzugänglichen Hohlräumen, z.B. Rohre und Brunnen |
DE4401941A DE4401941C2 (de) | 1993-06-19 | 1994-01-24 | An einem Versorgungskabel angebrachte Vorrichtung zur Untersuchung von zur direkten augenscheinlichen Betrachtung unzugänglichen Hohlräumen, z. B. Rohren und Brunnen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4401941A1 DE4401941A1 (de) | 1994-12-22 |
DE4401941C2 true DE4401941C2 (de) | 1996-06-05 |
Family
ID=25960952
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE9310106U Expired - Lifetime DE9310106U1 (de) | 1993-06-19 | 1993-07-07 | An einem Versorgungskabel angebrachte Vorrichtung zur Untersuchung von zur direkten augenscheinlichen Betrachtung unzugänglichen Hohlräumen, z.B. Rohre und Brunnen |
DE4401941A Expired - Fee Related DE4401941C2 (de) | 1993-06-19 | 1994-01-24 | An einem Versorgungskabel angebrachte Vorrichtung zur Untersuchung von zur direkten augenscheinlichen Betrachtung unzugänglichen Hohlräumen, z. B. Rohren und Brunnen |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE9310106U Expired - Lifetime DE9310106U1 (de) | 1993-06-19 | 1993-07-07 | An einem Versorgungskabel angebrachte Vorrichtung zur Untersuchung von zur direkten augenscheinlichen Betrachtung unzugänglichen Hohlräumen, z.B. Rohre und Brunnen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (2) | DE9310106U1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29714238U1 (de) * | 1997-08-08 | 1998-07-09 | JT-Elektronik GmbH, 88131 Lindau | Muffenprüfgerät |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19607913C2 (de) * | 1996-03-01 | 2002-09-12 | Kurt Hoerger | Hydrodynamisches Kanalreinigungsgerät |
DE29604865U1 (de) * | 1996-03-18 | 1996-08-08 | Kapchinus, Birgit, 37290 Meißner | Vorrichtung zur Innenuntersuchung von Rohren, mit einer Sonde |
DE10240957C1 (de) * | 2002-09-05 | 2003-10-30 | Hunger Ibak H Gmbh & Co Kg | Leuchte für eine mit einem Weitwinkelobjektiv versehene Kanalinspektionskamera |
DE602006006559D1 (de) | 2006-06-15 | 2009-06-10 | Schlumberger Technology Bv | Vorrichtung und Verfahren zur Darstellung von Bildern einer Bohrlochwand |
DE102008015442B4 (de) * | 2008-03-22 | 2010-10-07 | Wolfgang Rausch Gmbh & Co. Kg Electronic-Maschinenbau | Anordnung zur Videoinspektion von Rohrleitungen |
DE102014106172A1 (de) | 2014-05-02 | 2015-11-05 | itv Gesellschaft für Industrie-TV mbH | Kamerakopf für eine Rohrinspektionsvorrichtung |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3522149A1 (de) * | 1985-06-21 | 1987-01-02 | Mueller Umwelttechnik | Vorrichtung zur fernsehuntersuchung von rohrleitungen |
DE9003086U1 (de) * | 1990-03-16 | 1991-05-16 | JT Elektronik GmbH, 88131 Lindau | Kamera für die Brunneninspektion |
DE4114601A1 (de) * | 1990-09-28 | 1992-04-02 | Contraves Gmbh | Einrichtung zur inspektion von kanalisationsleitungen |
-
1993
- 1993-07-07 DE DE9310106U patent/DE9310106U1/de not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-01-24 DE DE4401941A patent/DE4401941C2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29714238U1 (de) * | 1997-08-08 | 1998-07-09 | JT-Elektronik GmbH, 88131 Lindau | Muffenprüfgerät |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE9310106U1 (de) | 1993-09-16 |
DE4401941A1 (de) | 1994-12-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE68918751T2 (de) | Bildaufnahme- und Verarbeitungseinrichtung. | |
DE19681437B4 (de) | Endoskop | |
DE19539166B4 (de) | Superweitwinkel-Varioobjektiv | |
DE19651764B4 (de) | Superweitwinkel-Varioobjektiv | |
DE19725483A1 (de) | Mikroskop mit einer Autofokus-Anordnung | |
DE2309199A1 (de) | Optisches geraet, insbesondere mikroskop mit fernbildausgang | |
DE60302023T2 (de) | Zoomobjektiv und Bildaufnahmevorrichtung | |
DE4401941C2 (de) | An einem Versorgungskabel angebrachte Vorrichtung zur Untersuchung von zur direkten augenscheinlichen Betrachtung unzugänglichen Hohlräumen, z. B. Rohren und Brunnen | |
DE3046663A1 (de) | Gelenkoptik | |
DE3522149C2 (de) | ||
DE10215140B4 (de) | Objektiv für eine Filmkamera | |
DE4225507C2 (de) | Stereoskopisches Endoskop | |
DE3521584C2 (de) | ||
EP1088251B1 (de) | Optisches vorsatzsystem für eine kamera | |
DE3149858C2 (de) | ||
DE19532400A1 (de) | Stereoendoskop mit abgewinkelter Blickrichtung | |
DE3338496A1 (de) | Afokales waermebildgeraet | |
DE19852011C2 (de) | Schwingungsfester Objektivvorsatz | |
DE3503082A1 (de) | Bildaufnahmegeraet | |
DE10018312C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Fokussieren eines Bildes | |
DE2631724A1 (de) | Optik fuer periskopeinrichtungen mit veraenderlicher vergroesserung | |
DE4101932C2 (de) | ||
DE19838578C2 (de) | Linsenaufsatz zur Bewegungsunschärfekorrektion | |
DE1168763B (de) | Farbfernsehkamera | |
DE3142425A1 (de) | Loesbares anbringen einer automatischen scharfeinstelleinrichtung erlaubendes wechselobjektiv |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |