DE4391634B4 - Druckfluid-Zuführsystem - Google Patents

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Teruo Kawasaki Akiyama
Jun Kawasaki Maruyama
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Abstract

Druckfluid-Zuführsystem, in dem eine Mehrzahl Druckkompensationsventile (25) mit einer Pumpenauslaßleitung (21) parallel miteinander verbunden sind, wobei Richtungssteuerventile (22) an der Auslaßseite jedes Druckkompensationsventils (25) vorgesehen sind, um ein abgegebenes Druckfluid von der mechanischen Pumpe (20) zu einer Mehrzahl von Betätigungsgliedern (88) zuzuführen, das aufweist:
das Druckkompensationsventil (25) ist mit einem Sperrventilabschnitt (23), der eine Verbindung zwischen der Pumpenauslaßleitung (21) und dem Pumpenanschluß (44) des Richtungssteuerventils (22) einrichtet und sperrt, und einem Drosselventilabschnitt (24), der den Druck des Pumpenauslaßdrucks reduziert, ausgestattet:
der Sperrventilabschnitt (23) ist für ein Verschieben in einer Ventilöffnungsrichtung in Abhängigkeit eines Einlaßdrucks und für ein Verschieben in einer Ventilöffnungsrichtung in Abhängigkeit eines Auslaßdrucks aufgebaut;
der Drosselventilabschnitt (24) ist mit dem Sperrventilabschnitt (23) mittels einer Feder (69) in Berührung gebracht, die durch einen Druck einer Druckkammer (65) des Drosselventilabschnitts (24) zur Herstellung einer Verbindung zwischen einer Einlaßseite (42) und einer Auslaßseite (43) und zum Verschieben von...

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Druckfluid-Zuführsystem gemäß dem Patentanspruch 1.
  • Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf ein Druckfluid-Zuführsystem zum Verteilen eines Druckfluids, das von einer oder mehreren hydraulischen Pumpen zu linken und rechten hydraulischen Motoren zum Fahren und zu einem Arbeitsgerätzylinder abgegeben wird.
  • In der DE 33 21 483 A1 ist ein Druckfluid-Zuführsystem beschrieben, wie es in 2 dargestellt ist. Eine Mehrzahl von Druckkompentsationsventilen 3, 13 sind parallel mit einem Auslaßleitungsrohr 2 einer hydraulischen Pumpe 1 verbunden. Auslaßrohre 4 und 14 entsprechender Druckkompensationsventile 3, 13 sind mit Richtungssteuerventilen 5, 15 ausgestattet. Mit den Auslaßseiten der Richtungssteuerventile 5, 15 sind Betätigungsglieder 6, 16 verbunden. Die Druckkomensationsventile 3, 13 sind in der Ventilöffnungsrichtung über einen Pumpenauslaßdruck und Ausgangsdrücke der Richtungssteuerventile 5, 15 vorgespannt und werden in der Ventilschließrichtung durch Einlaßdrücke der Richtungssteuerventile und den höchsten Belastungsdruck vorgespannt. Damit ist es möglich, Druckfluid zuzuführen, das von der Pumpe zu den jeweiligen Betätigungsgliedern unter einem vorgegebenen Verteilungsverhältnis abgegeben wird wenn eine Mehrzahl Richtungssteuerventile 3, 13 gleichzeitig betätigt wird.
  • Dabei ist zum Vergleich von Belastungsdrücken der jeweiligen Betätigungsglieder und zur Zuführung des höchsten Belastungsdrucks zu den Druckkomensationsventilen ein Wechselventil 7 vorgesehen. Die Anzahl der Wechselventile ist jeweils um eins geringer als die Anzahl der Betätigungsglieder. Bei einer erhöhten Anzahl Betätigungsglieder steigt also entsprechend die Anzahl der Wechselventile, so daß die Gesamtkosten dieses Zuführsystems entsprechend steigen. Ferner wird das Wechselventil bei schwankenden Belastungsdrücken zwischen den Betätigungsgliedern umgeschaltet, um wahlweise den Kanal 8 oder 18 mit dem Kanal 9 zu verbinden. Bei dem Umschalten fällt aufgrund des Abblasens des Wechselventils der Druck in dem Kanal 18 ab. Der Druck in dem anderen Kanal wird blockiert. Das Ergebnis verursacht unter Umschalten des Wechselventils 7 des Betätigungsgliees 6 übergehend einen natürlichen Abfall, so daß der natürliche Abfall beschleunigt wird.
  • In der DE 38 44 400 A1 ist eine etwa der DE 33 21 483 A1 entsprechende Druckfluid-Zuführeinrichtung beschrieben. Dabei ist jedem Betätigungsglied ein eigenes Wechselventil zugeordnet, wobei die Wechselventile über eine Leitung miteinander verbunden sind. Daher ist für eine größere Anzahl Betätigungsglieder ebenfalls eine entsprechend höhere Anzahl an Wechselventilen notwendig und es besteht die Gefahr des natürlichen Abfalls des Drucks beim Umschalten der Wechselventile.
  • In der DE 37 01 211 A1 ist eine Ventilstrukturanordnung für ein Steuerventil eines Betätigungsgliedes dargestellt, wobei die Betätigungsglieder jeweils singulär betätigt werden.
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Druckfluid-Zuführsystem zu schaffen, das Druckfluid ohne den Einsatz irgendeines Wechselventils verteilen und einen natürlichen Abfall eines Betätigungsglieds unter einem Umschalten zwischen Belastungsdrücken verhindern kann.
  • Diese Aufgabe wird gelöst mit einem Druckfluid-Zuführsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
  • Vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen genannt.
  • Die vorliegende Erfindung wird besser aufgrund der detaillierten Beschreibung, die nachfolgend vorgenommen wird, und anhand der beigefügten Zeichnungen der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verstanden, die allerdings nicht als die Erfindung beschränkend angesehen werden sollte, sondern nur zur Erläuterung und zum Verständnis dient.
  • In den Zeichnungen:
  • 1 zeigt ein Hydraulik-Systemdiagramm der ersten Ausführungsform eines Druckfluid-Zuführsystems gemäß der vorliegenden Erfindung;
  • 2 zeigt ein Hydraulik-Systemdiagramm, das ein Beispiel des herkömmlichen Druckfluids-Zuführsystems darstellt;
  • 3 zeigt einen Schnitt, der eine Ausführungsform eines Druckkompensationsventils und eines Druckfluid-Zuführsystems darstellt;
  • 4 zeigt eine Darstellung, die das Verhältnis zwischen einem Pumpen auslaßdruck und einer Pumpenauslaßmenge einer hydraulischen Pumpe unter einem Fahrzustand und einem Fahr- und Arbeitsgerätebetriebszustand darstellt;
  • 5 zeigt einen Schnitt eines Druckfluid-Zuführventilblocks für einen hydraulischen Motor zum Fahren, der in der zweiten Ausführungsform der Erfindung eingesetzt wird;
  • 6 zeigt einen Schnitt eines Druckfluid-Zuführventilblocks für einen Arbeitsgerätezylinder, der in der zweiten Ausführungsform der Erfindung eingesetzt wird;
  • 7 zeigt ein Hydraulik-Schaltkreisdiagramm der zweiten Ausführungsform des Druckfluid-Zuführsystems der vorliegenden Erfindung, mit dem die Ventilblöcke der 5 und 6 verbunden sind;
  • 8 zeigt einen Querschnitt des Druckfluid-Zuführsystems gemäß Erfindung bei einem Vielfachventil;
  • 9 zeigt eine Draufsicht eines weiteren Vielfachventils;
  • 10 zeigt einen Frontaufriß des Vielfachventils der 9;
  • 11 zeigt einen Schnitt, der entlang der Linie XI-XI in 9 vorgenommen ist;
  • 12 zeigt eine Draufsicht, die einen Zustand darstellt, wo ein Ventilblock hinzugefügt ist;
  • 13 zeigt einen Frontaufriß, der einen Zustand darstellt, wo ein Ventilblock hinzugefügt ist; und
  • 14 zeigt einen Schnitt, der entlang der Linie XIV-XIV in 12 vorgenommen ist.
  • Beste Ausführung zur Umsetzung der Erfindung
  • Die bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf 1 und die folgenden Figuren vorgenommen.
  • Wie in 1 dargestellt ist, ist ein Druckfluid-Zuführsystem mit einer Mehrzahl von Richtungssteuerventilen 22 in einer Pumpenauslaßleitung 21 einer hydraulischen Pumpe 20 vorgesehen. An der Einlaßseite jedes Richtungssteuerventils 22 ist ein Druckkompensationsventil, das mit einem Absperrventil 23 und einem Drosselventilabschnitt 24 versehen ist, gebildet. Das Richtungssteuerventil 22 und das Druckkompensationsventil 25 sind als integrale Einheit ausgebildet, wie dies in 3 dargestellt ist.
  • Wie in 3 dargestellt ist, ist ein Ventilblock 30 in einer im wesentlichen parallelen, rohrförmigen Konfiguration gebildet. In der Nähe des oberen Bereichs des Ventilblocks 30 ist eine Kolbenbohrung 31 gebildet. Die Kolbenbohrung 31 öffnet sich an der linken und rechten Seitenoberfläche 32 und 33. Erste und zweite Betätigungseinrichtungsanschlüsse 34 und 35 öffnen sich zu der Kolbenbohrung 31 an jeweiligen inneren Enden davon hin und öffnen sich zu der oberen Oberfläche des Ventilblocks 31. In der Nähe des unteren Bereichs des Ventilblocks 30 sind eine Sperrventilaufnahmebohrung 37, die sich an der linken Seitenoberfläche 32 öffnet, und deine Drosselventilaufnahmeöffnung 37, die sich zu der rechten Seitenoberfläche 33 öffnet, in Ausrichtung zueinander gebildet. Ein erster Auslaß 39 öffnet sich zu der Sperrventilaufnahmebohrung 37 an dem inneren Ende davon und zu jeweiligen vorderen und hinteren Oberflächen des Ventilblocks an den äußeren Endabschnitten. Ähnlich sind Einlaßseite 42 und Auslaßseite 43 zu der Reduzierventilaufnahmebohrung 38 an entsprechenden inneren Endabschnitten und zu der vorderen und hinteren Oberfläche des Ventilblocks 30 an den äußeren Enden jeweils offen. Anschlußöffnung, Einlaßseite und Auslaßseite 39, 42 und 43 sind dazu geeignet, mit entsprechenden Auslaßseiten 39, 42 und 43 eines benachbarten Ventilblocks in Verbindung zu treten, wenn eine Mehrzahl Ventilblöcke 30 in Längsrichtung miteinander verbunden sind, um einen Mehrstufenventilaufbau zu bilden.
  • Der Ventilblock 30 ist weiterhin mit einem Pumpenauslaß 44, der sich zu der Kolbenbohrung 31 öffnet, ersten und zweiten Belastungsdruckerfassungsanschlüssen 45 und 46, den ersten und zweiten Betätigungseinrichtungsanschlüssen 34 und 35 und ersten und zweiten Tankanschlüssen 47 und 48 ausgebildet. In der Kolbenbohrung 31 wird ein Hauptkolben 49 in einer gleitenden Ausführung aufgenommen. Der Hauptkolben 49 besitzt erste und zweite Bereiche 50 und 51 mit kleinem Durchmesser und eine Verbindungsnut 52. Weiterhin ist der Hauptkolben 49 aus einem ersten Fluidkanal 53, der konstant den ersten und zweiten Belastungsdruckerfassungsanschluß 45 und 46 in Verbindung bringt, und aus einem zweiten Fluidkanal 54, der selektiv zwischen dem zweiten Belastungsdruckerfassungsabschnitt 46 und dem zweiten Tankanschluß 48 in Verbindung tritt und diesen blockiert, ausgebildet. Der Hauptkolben 49 ist zu einer neutralen Position mittels einer Feder vorgespannt. An der neutralen Position blockiert der Hauptkolben 49 entsprechende Anschlüsse und bringt den zweiten Belastungsdruckerfassungsanschluß 46 und den zweiten Tankanschluß 48 über den zweiten Fluidkanal 54 in Verbindung. Der Hauptkolben 49 gleitet seitlich. An einer ersten Druckfluidzuführposition, wo der Hauptkolben 49 nach rechts verschoben wird, wird der zweite Betätigungseinrichtungsabschnitt 35 mit dem zweiten Tankanschluß über den zweiten Abschnitt 51 mit dem kleinen Durchmesser in Verbindung gebracht und der erste Betätigungseinrichtungsanschluß 34 wird mit dem ersten Belastungsdruckerfassungsanschluß 45 über den ersten Abschnitt 50, der einen kleinen Durchmesser besitzt, in Verbindung gebracht. Auch wird die Verbindung zwischen dem ersten Belas tungserfassungsanschluß 46 und dem zweiten Tankanschluß 48 blockiert. Andererseits werden unter der zweiten Durckfluid-Zuführposition, wo der Hauptkolben 49 nach links verschoben wird, der erste Betätigungseinrichtungsanschluß 34 und der erste Tankanschluß 47 über den ersten Abschnitt 50 mit kleinem Durchmesser in Verbindung gebracht, der zweite Betätigungseinrichtungsanschluß 35 wird mit dem zweiten Belastungsdruckerfassungsanschluß 46 über den zweiten Abschnitt 51 mit kleinem Durchmesser in Verbindung gebracht und die Verbindung zwischen dem ersten Belastungsdruckerfassungsanschluß 46 und dem zweiten Tankanschluß 48 wird blockiert Die Kolbenbohrung 31 und der Hauptkolben 49 bilden das Richtungssteuerventil 22 mit dem Aufbau, der vorstehend angegeben ist.
  • Andererseits wird die Sperrventilaufnahmebohrung 37 mit dem Pumpenanschluß 4 über einen Fluidkanal 56 in Verbindung gebracht. Für die Sperrventilaufnahmebohrung 37 wird ein Sperrventil 60 für eine selektive Verbindung und Blockierung zwischen dem ersten Pumpenanschluß 39 und dem Pumpenanschluß 40 in Eingriff gebracht. Das Sperrventil 60 ist in seiner gleitenden Bewegung nach links über die dargestellte Position mittels eines Anschlagstabs, der an einem Stopfen 61 vorgesehen ist, begrenzt und ist normalerweise an der Blockierposition plaziert. Mit dieser Sperrventilaufnahmebohrung 37 und dem Sperrventil 60 wird der Sperrventilabschnitt 23 gebildet.
  • Die Drosselventilaufnahmebohrung 38 wird mit dem zweiten Belastungsdruckerfassungsanschluß über einen vierten Anschluß 47 und einen Fluidkanal 58 in Verbindung gebracht. In der Drosselventilaufnahmebohrung 38 ist ein Kolben 64 gleitend eingesetzt, um eine erste Druckkammer 65 und eine zweite Druckkammer 66 zu bilden. Die erste Druckkammer 65 wird mit dem vierten Anschluß 57 in Verbindung gebracht und die zweiten Druckkammer 66 tritt mit dem dritten Anschluß in Verbindung. Der Kolben 64 ist mit einer Sacklochbohrung 67 ausgebildet. In die Sacklochbohrung 67 wird ein freier Kolben 68 eingesetzt. Der freie Kolben 68 wird zu einem Stopfen 70 hin mittels einer Feder 69 vorgespannt, die in den Bodenabschnitt der Sacklochbohrung 67 eingesetzt ist. Weiterhin ist der Kolben 64 integral mit einer Schubstange 71 ausgebildet. Die Schubstange 71 ist über eine Durchgangsöffnung 72, die in einer Trennwand des Ventilblocks 30 gebildet ist, eingesetzt und berührt mit ihrer Spitze das Absperrventil 60. Der Kolben 64 ist weiterhin mit einer Öffnung 73 ausgebildet, um Einlaßseite 42 und die Sacklochbohrung 67 in Verbindung zu bringen. Mit diesem Aufbau, der vorstehend angegeben ist, wird der Drosselventilabschnitt 24 gebildet. Weiterhin wird mit diesem Drosselventilabschnitt 24 und dem Sperrventilabschnitt 23 das Drosselventil 25 gebildet.
  • Wie in 1 dargestellt ist, wird die Pumpenauslaßleitung 21 der hydraulischen Pumpe 20 mit Anschlußöffnung und Einlaßseite 39 und 42 in Verbindung gebracht, Auslaßseite 43 wird mit dem Belastungsdruckerfassungskanal 82 verbunden und der erste und der zweite Betätigungseinrichtungsanschluß 34 und 35 werden mit Betätigungsgliedern 88 verbunden. Es sollte angemerkt werden, das in 1 das Bezugszeichen 83 eine Taumelscheibe zur Steuerung der Auslaßmenge einer hydraulischen Pumpe bezeichnet, 80, 84 bezeichnet einen Servozylinder und 85 bezeichnet ein Richtungssteuerventil zur Einstellung der Pumpe.
  • Die Betriebsweise der bevorzugten Ausführungsform des Druckfluid-Zufürhsystems, wie es in 1 dargestellt ist, wird nachfolgend anhand von jeweiligen Betriebsmoden besprochen.
  • (1) Wenn sich der Kolben des Richtungssteuerventils 22 in einer neutralen Position befindet.
  • Ein Arbeitsfluid, das von einem Tank 86 mittels der hydraulischen Pumpe 20 angesaugt wird, wird in die Öffnungsseiten-Druckkammer a des Absperrventils 23 über die Auslaßleitung 21 eingeführt. Zu dieser Zeit sind die Druckkammern 65 und 66 des Drosselventils 24 zu dem Tank 86 hin offen. Demgemäß werden die Drücke in den Druckkammern 65 und 66 auf atmosphärischem Druck (der hydraulische Druck ist null) gehalten. Unter diesem Zustand wird der Kolben 64 des Drosselventils 24 zu dem Sperrventilabschnitt 23 mittels einer relativ kleinen Federkraft einer Feder 69 vorgespannt. Dann wird die Schubstange 71 einfach mit dem Sperrventil 60 in Berührung gebracht.
  • Andererseits wird der Auslaßdruck der hydraulischen Pumpe 20 unter einer Druckdifferenz relativ zu dem Druck in dem Belastungsdruckerfassungskanal 82 konstant durch eine Feder 87 des Richtungssteuerventils 85 zur Einstellung der Pumpe gehalten. Hier wird, unter der Annahme, daß die Druckdifferenz 20 kg/cm2 beträgt, da der Druck in dem Belastungsdruckerfassungskanal 82 unter Atmosphärendruck (null) gehalten wird, der Pumpenauslaßdruck auf bis zu 20 kg/cm2 angehoben. In Verbindung hiermit ist der Pumpenauslaßdruck in die Druckkammer a des Sperrventilabschnitts 23 eingeführt, um das Sperrventil 60 zu verschieben, bis der Einlaßdruck (Auslaßdruck des Sperrventilabschnitts 23) des Richtungssteuerventils 22 gleich dem Pumpenauslaßdruck wird. Wenn der Pumpenauslaßdruck und der Einlaßdruck des Richtungssteuerventils 22 zueinander gleich werden, wird die Verschiebung des Sperrventils 60 unter einem Zustand angehalten, bei dem es mit der Schubstange 71 des Kolbens 64 des Drosselventilabschnitts 24 mittels der Feder 69 in Berührung tritt.
  • Der Drosselventilabschnitt 24 richtet eine Fluidverbindung zwischen der Pumpenauslaßleitung 21 der hydraulischen Pumpe 20 mit der Druckkammer 66 nur an dem Hubende ein. Andererseits tritt das Sperrventil 23 mit der Pumpenauslaßleitung 21 zu der Auslaßseite hin in Verbindung. Demgemäß werden, während sich das Richtungssteuerventil 22 in der neutralen Position befindet, die Pumpenauslaßleitung 21 und die Druckkammer 88 niemals zueinander eingestellt und der Druck in der Druckkammer 65 wird auf null (Atmosphärendruck) gehalten.
  • (2) Wenn der Kolben nur eines der Richtungssteuerventile 22 in der ersten Druckfluidzuführposition B steht.
  • Hier wird angenommen, daß der Kolben des linken Seitenrichtungssteuerventils 23 zu der ersten Druckfluidzuführposition B verschoben wird und der Kolben des rechten Seitenrichtungssteuerventils 22 unter einer neutralen Position A gehalten wird. Durch das Verscheiben des Kolbens des Richtungssteuerventils 22 werden der Pumpenanschluß 44 und der erste Betätigungseinrichtungsanschluß 34 verbunden. Zur gleichen Zeit werden der zweite Betätigungseinrichtungsanschluß 35 und der zweite Tankanschluß 48 miteinander verbunden. Zu dieser Zeit wird, wenn der Druck (Belastungsdruck) in einem Kanal 89, der den ersten Betätigungseinrichtungsanschluß 34 und die Betätigungseinrichtung 88 verbindet, größer als der Pumpenauslaßdruck (20 kg/cm2) ist, das Sperrventil 60 des Sperrventilabschnitts 23 durch den Druck der Druckkammer b positioniert, wobei ein natürlicher Abfall der Betätigungseinrichtung 88 verhindert werden kann.
  • Der Druck des Kanals 89 der Betätigungseinrichtung 88, nämlich der Belastungsdruck, wird in eine Druckkammer 65 des Drosselventilabschnitts 24 über den ersten Fluidkanal 53 und den Durchgangsweg 58 eingeführt. Zu dieser Zeit verschiebt sich, da der Druck der anderen Druckkammer 66 null wird, der Kolben 64 des Drosselventilabschnitts 24 zu dem Hubende in der Seite von dem Sperrventilabschnitt entfernt hin. Hierdurch werden der Pumpenauslaßleitung 21 und der Belastungsdruckerfassungsdruchgangsweg 82 miteinander über das Drosselventil des Druckreduktionsventils 24 in Verbindung gebracht. Wenn der Druck in der Leitung 89 höher als der Pumpenauslaßdruck (20 kg/cm2) ist, wird das Sperrventil 60 des Sperrventilabschnitts 23 durch den Druck in der Druckkammer b blockiert und dieser Druck wird in eine Druckkammer 65 des Drosselventilabschnitts 24 eingeführt. Demgemäß wird, gerade wenn die andere Druckkammer 66 mit der Pumpenauslaßleitung 21 in Verbindung gebracht wird, der Kolben des Drosselventils 24 in der verschobe nen Position gehalten. Andererseits wird, wenn der Druck (Belastungsdruck) in der Leitung 89 niedriger als der Pumpenauslaßdruck ist, der Belastungsdruck in eine Druckkammer 65 des Drosselventilabschnitts 24 eingeführt. Hierdurch verschiebt sich der Kolben 64 des Drosselventilabschnitts 24 in Abhängigkeit des Drucks der Druckkammer 65. Andererseits gelangt, wenn der Druck in der anderen Druckkammer 66 zu dem Druck (nämlich Belastungsdruck) einer Druckkammer 65 angehoben wird, der Drosselventilabschnitt 24 in einen blockierten Zustand durch eine kleine Federkraft der Feder 69, um die Schubstange 71 zu dem Absperrventil 60 des Sperrventilabschnitts 23 in Berührung zu bringen.
  • In jedem Fall hält der Drosselventilabschnitt 24 eine Verbindung zwischen der Pumpenauslaßleitung 21 und der Druckkammer 66 aufrecht, bis der Druck einer Druckkammer 65 gleich dem Druck der anderen Druckkammer 66 wird. Wenn die Drücke in beiden Druckkammern 65 und 66 gleich zueinander sind, gelangt der Kolben des Drosselventilabschnitts 24 zu der blockierten Position durch die kleine Federkraft der Feder 69, um die Schubstange 71, die an dem Kolben 64 an dem Sperrventil 60 vorgesehen ist, zu berühren. Als Ergebnis wird der Druck des Belastungsdruckerfassungskanals 82 gleich dem Belastungsdruck und der Pumpenauslaßdruck wird unter einem Druck höher als der Druck des Belastungsdruckerfassungskanals 82 in dem Ausmaß einer bestimmten Druckdifferenz (z.B. 20 kg/cm2) durch das Richtungssteuerventil 85 zur Einstellung der Pumpe gesteuert. Da der Pumpenauslaßdruck in den Pumpenanschluß 44 über den Sperrventilabschnitt 23 eingeführt wird, kann die Druckdifferenz (20 kg/cm2) zwischen dem Einlaßdruck und dem Auslaßdruck (Belastungsdruck) des Richtungssteuerventils 22 aufrechterhalten werden. Demgemäß wird nur durch Variation des Öffnungsflächenabschnitts einer Drosselklappe zwischen der Einlaß- und der Auslaßseite, die einem Verschieben des Kolbens des Richtungssteuerventils 22 zugeordnet ist, die Strömungsrate des Druckfluids, das zu den Betätigungsgliedern 88 verteilt werden soll, gesteuert.
  • Wenn der Kolben des Richtungssteuerventils 22 verschoben wird, wird der Kanal 89 oder 90 des Betätigungsglieds 88 mit dem zweiten Fluidkanal 54 zur Einführung des dann vorhandenen Belastungsdrucks verbunden. Andererseits wird der zweite Fluidkanal 54 mit einer Druckkammer 65 des Drosselventils 24 verbunden. Allerdings wird, da der Belastungsdruck nur als ein Pilot- bzw. Steuerdruck (eingestellter Druck des Druckreduktionsventils) in dem Drosselventil 24 verwendet wird, das Ablassen des Drucks niemals verursacht werden. Demgemäß wird unter Verschieben des Kolbens des Richtungssteuerventils 22 der natürliche Abfall des Betätigungsglieds 88 aufgrund eines Abfalls des Belastungsdrucks niemals verursacht werden.
  • Der Belastungsdruckerfassungskanal 82 ist auch mit der anderen Druckkammer 66 des Drosselventilabschnitts 24 des Druckkompensationsventils 25, das in dem anderen Richtungssteuerventil 22 angeordnet ist, verbunden. Allerdings wird, da eine Druckkammer 65 des Drosselventilabschnitts 24 mit dem Tank 86 durch das Richtungssteuerventil 22 in der neutralen Position A in Verbindung gebracht wird, der Druck in dem ersten Fluidkanal 53 zur Einführung des Belastungsdrucks auf null gehalten und demzufolge spannt den Kolben des Drosselventilabschnitts 24 das Sperrventil des Sperrventilabschnitts 23 zu der Ventilschließrichtung durch den Druck der Druckkammer 65 vor.
  • Andererseits wird in der Druckkammer a, die den Druck zum Vorspannen des Sperrventils des Sperrventilabschnitts 23 in der Ventilöffnungsrichtung erzeugt, der Auslaßdruck der Pumpe 20 von der Pumpenauslaßleitung 21 eingeführt. Deshalb werden als ein Ganzes mit der Druckdifferenz (20 kg/cm2) zwischen dem Pumpenauslaßdruck und dem Druck des Belastungsdruckerfassungskanals 82 das Sperrventil des Sperrventilabschnitts 23 und der Kolben des Drosselventilabschnitts 24 in der Ventilöffnungsrichtung des Sperrventils 60 verschoben. Allerdings ist die Verschiebung sehr klein, so daß das Sperrventil mit der kleinen Federkraft der Feder 69 geöffnet wird, wenn der Druck des Pumpenanschlus ses 44 die vorgegebene Druckdifferenz erreicht. Demgemäß wird der Kolben des Drosselventilabschnitts 24 niemals zu dem Hubende durch den Druck in der Druckkammer a des Sperrventilabschnitts 23 verschoben werden. Deshalb wird es niemals die hydraulische Drucksteuerung durch das Richtungssteuerventil 22 beeinflussen.
  • (3) Wenn sich Kolben beider Richtungssteuerventile 22 in den ersten Druckfluidzuführpositionen B befinden.
  • (3)-1 Wenn die Gesamtsumme der notwendigen Strömungsraten jeweiliger Betätigungsglieder 88 die maximale Auslaßströmungsrate der hydraulischen Pumpe 20 ist.
  • Hier wird angenommen, daß die Kolben beider Richtungssteuerventile 22 zu den ersten Druckfluidpositionen B verschoben werden und jeweilige Pumpenanschlüsse 44, die Kanäle 89, die ersten Fluidkanäle 53 zur Einführung des Belastungsdrucks miteinander verbunden sind.
  • Die Spule des Drosselventilabschnitts 24 des Druckkompensationsventils 25 eines der Richtungssteuerventile 22 wird unter der verschobenen Position an dem Hubende gehalten, bis der Druck in der Druckkammer 66 gleich dem Druck einer der Druckkammern 65 beider Druckkompensationsventile wird und bis der Druck der Druckkammer 66 des Druckkompensationsventils 25 des anderen Richtungssteuerventils 22 gleich dem Druck einer der Druckkammern 65 ähnlich dem Vorhergehenden wird. Hier wird angenommen, daß unter den zwei dargestellten Betätigungsgliedern 88 der Belastungsdruck des linksseitigen Betätigungsgliedes größer als der Belastungsdruck der rechtsseitigen Betätigungsgliedes 8 ist. Um die nachfolgende Erläuterung zu erleichtern, wird weiterhin angenommen, daß der Belastungsdruck des linksseitigen Betätigungsgliedes 88 100 kg/cm2 ist und der Belastungsdruck des rechtsseitigen Betätigungsgliedes 10 kg/cm2 ist. Da der Belastungsdruckerfassungskanal 82 mit dem Tank 86 über eine Öffnung 91 verbunden wird, wird der Druck des Belastungsdruckerfassungskanals 82 auf null gehalten (Atmosphärendruck), bevor die Kolben der Richtungssteuerventile 22 verschoben werden. Demgemäß können entsprechende Drosselventilabschnitte 24 den Pumpenauslaßdruck mit dem Druck des Druckerfassungskanals 82 in Verbindung bringen.
  • Wenn der Druck des Belastungsdruckerfassungskanals 82 auf den Druck (10 kg/cm2) des Kanals 90 der rechtsseitigen Betätigungseinrichtung 88 angehoben wird, wird der Drosselventilabschnitt 24 des rechtsseitigen Druckkompensationsventils 25 zuerst geschlossen. Zu diesem Zeitpunkt wird der Kolben des Drosselventilabschnitts 24 des linksseitigen Druckkompensationsventils 25 unter dem verschobenen Zustand gehalten. Deshalb wird der Druck des Belastungsdruckerfassungskanals 82 angehoben, bis er gleich dem Auslaßdruck (20 kg/cm2) der hydraulischen Pumpe 20 wird Zu diesem Zeitpunkt beträgt der Druck des Pumpenauslasses des Richtungssteuerventils 22 für die linksseitige Betätigungseirnichtng 88 100 kg/cm2, der Sperrventilabschnitt 23 des Druckkompensationsventils 25 wird in dem geschlossenen Zustand gehalten, um von dem Drosselventilabschnitt 24 getrennt zu sein. Die Spule des Drosselventilabschnitts 24 des Druckkompensationsventils 25 spannt das Sperrventil des Sperrventilabschnitts 23 in die Ventilschließrichtung mit der Druckdifferenz (20 – 10 = 10 kg/cm2) der zwei Druckkammern 65 und 66 vor. Zu diesem Zeitpunkt ist der Druck der Druckkammer a, der in der Ventilöffnungsrichtung für das Sperrventil 60 des Sperrventilabschnitts 23 wirkt, 20 kg/cm2 , also gleich dem Pumpenauslaßdruck. Deshalb wird das Sperrventil des Sperrventilabschnitts 23 in einer offenen Position gehalten, bis der Druck an dem Pumpenanschluß 44 des Richtungssteuerventils 22 10 kg/cm2 wird. Demzufolge wird der Sperrventilabschnitt 23 durch die Feder 69 geschlossen.
  • Durch das Richtungssteuerventil 85 zur Einstellung der Pumpe wird der Pumpenauslaßdruck bei einem Druck (40 kg/cm2) höher als der Druck des Belastungsdruckerfassungskanals 82 in dem Umfang der vorbestimmten Druck differenz (20 kg/cm2) gesteuert. Gerade zu dieser Zeit wird der Sperrventilabschnitt 23 des Druckkompensationsventils 25 der höheren Druckseite in einem geschlossenenen Zustand gehalten und die Spule eines Drosselventils 24 wird in der verschobenen Position gehalten. Deshalb wird der Druck in dem Belastungsdruckerfassungskanal 82 auf 40 kg/cm2 angehoben. Andererseits spannt der Kolben des Drosselventilabschnitts 24 in dem Druckkompensationsventil 25 der niedrigeren Druckseite das Sperrventil des Sperrventilabschnitts 23 in der Ventilschließrichtung mit der Druckdifferenz (30 kg/cm2) zwischen dem Belastungsdruckerfassungskanal 82 und dem ersten Kanal 53 zur Einführung des Belastungsdrucks vor. Als Ergebnis wird der Druck an dem Pumpenanschluß 44 des Richtungssteuerventils 22 der niedrigeren Druckseite auf 10 kg/cm2 gehalten.
  • Wie vorstehend angegeben ist, werden der Druck in dem Belastungsdruckerfassungskanal 82 und der Pumpenauslaßdruck kontinuierlich angehoben. Wenn der Pumpenauslaßdruck den Belastungdruck (100 kg/cm2) der Betätigungsglieder 88 der höheren Druckseite erreicht, werden die Drücke in den zwei Druckkammern 65 und 66 des Drosselventilabschnitts 24 des Druckkompensationsventils 25 der höheren Druckseite 100 kg/cm2. Dann wird der Drosselventilabschnitt 24 mit der kleinen Federkraft der Feder 69 geschlossen. Dann berührt die Schubstange 71 das Sperrventil 61 des Sperrventilabschnitts 23. Zu dieser Zeit spannt der Kolben des Drosselventilabschnitts 24 des Druckkompensationsventils 25 der niedrigeren Druckseite das Sperrventil in der Ventilschließstellung mit der Druckdifferenz (100 – 10 = 90 kg/cm2) zwischen dem Belastungsdrukkerfassungskanal 82 und dem ersten Fluidkanal 53 zur Einführung des Belastungsdrucks, um den Druck an dem Pumpenanschluß 44 des Richtungssteuerventils der niedrigeren Druckseite auf 10 kg/cm2 zu halten, vor.
  • Durch Wiederholung des vorstehend angegebenen Vorgangs wird der Pumpenauslaßdruck bei 120 kg/cm2 durch das Pumpeneinstellrichtungssteuerventil 85 gesteuert. Zu dieser Zeit berührt der Drosselventilab schnitt 24 des Druckkompensationsventils 25 der höheren Druckseite die Schubstange 71 des Sperrventils 60 des Sperrventilabschnitts 21 mit nur einer kleinen Federkraft der Feder 69. Der Sperrventilabschnitt 23 wird durch die Druckdifferenz zwischen zwei Druckkammern a und b geöffnet, um die 120 kg/cm2 des Pumpenauslaßdrucks zu dem Pumpenauslaß 44 des Richtungssteuerventils 22 einzuführen. Andererseits hält der Drosselventilabschnitt 24 des Druckkompensationsventils 25 der niedrigeren Druckseite den Sperrventilabschnitt 23 in dem geschlossenen Zustand mit der Druckdifferenz (90 kg/cm2) zwischen dem Belastungsdruckerfassungskanal 82 und dem ersten Fluidkanal 53 zur Einführung des Belastungdrucks. Allerdings wird unter einem Zustand, wo der Druck der Druckkammer a zum Antrieb des Absperrventils des Sperrventilabschnitts 23 30 kg/cm2 (120 – 90) beträgt, eine Balance in dem Sperrventilabschnitt 23 und dem Drosselventilabschnitt 24 eingerichtet. Demgemäß verschieben sich der Sperrventilabschnitt 23 und der Drosselabschnitt 24 geringfügig so, daß der Sperrventilabschnitt 23 die 120 kg/cm2 des Pumpenauslaßdrucks auf 30 kg/cm2 herabsetzt.
  • Unter diesem Zustand balanciert sich das Hydraulik-Steuersystem aus. Dann wird der Druck an dem Pumpenauslaß 44 an dem Richtungssteuerventil 22 der höheren Druckseite 120 kg/cm2 und der Druck an dem Pumpenanschluß 44 an dem Richtungsssteuerventil 22 der niedrigeren Druckseite wird 30 kg/cm2 Hierdurch werden sowohl die Druckdifferenzen der Einlaßdrücke als auch die der Auslaßdrücke in den zwei Richtungssteuerventilen 22, 22 20 kg/cm2. Demgemäß können zwei Richtungssteuerventile die Strömungsrate des Druckfluids, das zu der Betätigungsglieder 88, 88 zugeführt werden soll, nur durch die Verschiebung steuern.
  • (3)-2 Wenn die gesamten notwendigen Strömungsraten der entsprechenden Betätigungsglieder 88 größer als oder gleich einem maximalen Auslaßbetrag der Hydraulikpumpe sind.
  • Hier werden die Belastungsdrücke und die notwendigen Strömungsraten der Betätigungsglieder 88, 88 als 100 kg/cm2 und 501 cm3/min in dem linksseitigen Betätigungsglied 88 und 10 kg/cm2 und 501 cm3/min in dem rechtsseitigen Betätigungsglied 88 angenommen. Wenn der maximale Auslaßbetrag der hydraulischen Pumpe 20 größer oder gleich 1001 cm3/min ist, kann, da die Differenz des Einlaßdrucks und des Auslaßdrucks des Richtungssteuerventils 22 konstant gehalten werden kann, wie dies vorstehend ausgeführt ist, eine Strömungsrate durch Verschiebung der Kolben gesteuert werden, um die Strömungsrate bei jeweils 501 cm3/min zu verteilen.
  • Als nächstes wird angenommen, daß der maximale Auslaßbetrag der hydraulischen Pumpe 20 701 cm3/min beträgt, da die Einlaßdrücke der zwei Richtungssteuerventile 22, 22 jeweils 120 kg/cm2 und 30 kg/cm2 betragen, wobei die Strömungsrate des Richtungssteuerventils 22 der höheren Druckseite so erniedrigt wird, daß sie 201 cm3/min beträgt. Andererseits wird die Strömungsrate des Richtungssteuerventils 22 der niedrigeren Druckseite auf 501 cm3/min gehalten. Unter der Annahme, daß der verschobene Betrag der Kolben der zwei Richtungssteuerventile 22, 22 nicht variiert wird, wird die Druckdifferenz kleiner als die vorgegebene Druckdifferenz (20 kg/cm2) entsprechend einer Herabsetzung der Druckdifferenz zwischen dem Einlaß- und dem Auslaßdruck in dem Richtungssteuerventil 22 der höheren Druckseite. Hier werden nämlich, unter der Annahme, daß die Druckdifferenz auf 14 kg/cm2 erniedrigt wird, nämlich von 120 kg/cm2 auf 114 kg/cm2 herabgesetzt wird, die Drücke der zwei Druckkammern 65 und 66 auf 100 kg/cm2 gehalten werden, wodurch der Druck der Druckkammer b der Ventilschließrichtung für den Sperrventilabschnitt 23 herabgesetzt wird, was eine Verschiebung des Sperrventilabschnitts 23 zu einer offenen Position (Hubende) verursachen sollte, um den Druck in der Druckkammer a zu reduzieren. Der Pumpenauslaßdruck wird nämlich von 120 kg/cm2 auf 114 kg/cm2 herabgesetzt. Zu diesem Zeitpunkt (wenn ein Fehlen des Pumpenauslaßbetrags vorliegt) kann der Pumpenauslaßbetrag nicht von der Steuerung des Pumpeneinstellrichtungssteuer ventils 85 abhängen.
  • Auf der anderen Seite werden die Drücke der Druckkammern 65 und 66 des Drosselventilabschnitts 24 des Druckkkompensationsventils 25 der niedrigeren Druckseite jeweils auf 100 kg/cm2 und 10 kg/cm2 beibehalten, um das Sperrventil des Sperrventilabschnitts 23 zu der Ventilschließrichtung mit der Druckdifferenz von 90 kg/cm2 vorzuspannen. Der Druck der Druckkammer a, die die Kraft in der Ventilöffnungsrichtung für den Sperrventilabschnitt 23 erzeugt, nämlich der Auslaßdruck der Pumpe, wird auf 114 kg/cm2 herabgesetzt. Deshalb wird die Balance bei dem reduzierten Druck von 30 kg/cm2 auf 24 kg/cm2 in der Druckkammer b eingerichtet, die die Kraft in der Ventilschließrichtung erzeugt. Demgemäß wird die Druckdifferenz zwischen dem Einlaßdruck und dem Auslaßdruck des Richtungssteuerventils 22 der niedrigeren Druckseite von 20 kg/cm2 auf 14 kg/cm2 herabgesetzt. Das Richtungssteuerventil 22 verringert die Zuführströmungsrate für das Betätigungsglied 88 der niedrigeren Druckseite von 501 cm3/min entsprechend einer Verringerung der Druckdifferenz. Entsprechend hierzu wird die Zuführströmungsrate für das Betätigungsglied 88 der höheren Druckseite von 201 cm3/min angehoben.
  • Eine Balance des Hydrauliksystems wird nämlich unter dem Zustand eingerichtet, wo die Druckdifferenzen zwischen dem Einlaßdruck und dem Auslaßdruck der Richtungssteuerventile 22, 22 gleich zueinander sind und die Zuführströmungsraten für beide Betätigungsglieder 88, 88 351 cm3/min betragen.
  • (4) Wenn drei oder mehr Betätigungsglieder 88 von einer Hydraulikpumpe beladen werden.
  • Wenn die Betätigungsglieder 88, die hydraulisch angetrieben werden sollen, mehr oder gleich drei an der Zahl sind, kann das vorstehende Prinzip einer Betriebsweise durch Anordnung eines anderen Druckkompensationsventil 25, das den Sperrventilabschnitt 23 und den Drosselventilabschnitt 24 der Hydraulikpumpe und des Richtungssteuerventils umfaßt, und durch Einführung der Druckdifferenzen in der Ventilschließrichtung der jeweiligen Drosselventilabschnitte zu dem Belastungsdruckerfassungskanal 82 hin erreicht werden.
  • Als nächstes wird die zweite Ausführungsform des Druckfluidzuführsystems gemäß der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf 5 besprochen. In der nachfolgenden Besprechung werden Elemente, die mit der ersten Ausführungsform gemeinsam sind, durch dieselben Bezugszeichen entsprechend der ersten Ausführungsform dargestellt und eine detaillierte Beschreibung davon wird weggelassen, um eine redundante Besprechung zu vermieden und die Beschreibung einfach genug zu halten.
  • 5 stellt einen Ventilblock 30-1 dar, d3er Druckfluid für einen linken und einen rechten hydraulischen Fahrmotor zuführt. Der Hauptkolben 49 des Richtungssteuerventils 22 ist mit einem kleinen Zwischendurchmesserabschnitt 120 ausgebildet, der selektiv eine Verbindung und eine Blockierung zwischen dem Pumpenauslaß 44 und dem ersten und dem zweiten Belastungserfassungsanschluß 45 und 46 herstellt.
  • Auslaßseite 43 des Drosselventilabschnitts 24 und die zweite Druckkammer 66 werden gegen eine Verbindung durch den Kolben 64 blockiert. Der Kolben 64 ist mit einer Gleitformöffnung 100 an dem ä8ußeren Umfang davon zur selektiven Verbindung und Blockierung zwischen Auslaßseite 43 und Einlaßseite 42 ausgebildet. Auslaßseite 43 ist mit dem Belastungsdruckerfassungskanal 82 verbunden.
  • Die Blindbohrung 67 des Kolbens 64 ist in einer abgestuften Bohrung gebildet. Eine Platte 68 ist in einer Konfiguration gebildet, die eine Blindöffnung 68a und eine ringförmige Vertiefung 68b besitzt. Die Platte 68 ist mit einem äußeren, abgestuften Abschnitt 67a der Blindbohrung 67 in Berührung gebracht, um daran befestigt zu werden. Zwischen der Platte 68 und einem Stopfen 70 ist eine Feder 69 angeordnet. Ein Sperrventil 101 ist zu der Umfangskante der Öffnung der Blindöffnung 68a der Platte 68 durch eine Feder 102 vorgespannt, um eine Druckkammer 103 zwischen der Blindöffnung 68a und dem Sperrventil 101 zu bilden. Die Druckkammer 103 ist mit der zweiten Druckkammer 66 über eine erste Öffnung 104 und mit der ringförmigen Vertiefung 68b über eine zweite Öffnung 105 in Verbindung gebracht. Die ringförmige Vertiefung 68b öffnet sich zur Auslaßseite 43 über eine Öffnung 106 hin. Eine Federkammer 107 für das Sperrventil 101 ist zur Einlaßseite 42 über eine Öffnung 108 hin geöffnet. Andererseits ist die erste Druckkammer 65 mit der Kammer zwischen der Platte 68 und dem Sperrventil 101 über einen ausgeschnittenen Bereich 109 des Kolbens 64 und eine Öffnung 110 in Verbindung gebracht.
  • 6 zeigt einen Abschnitt des Ventilblocks 30-2 zur Zuführung eines Druckfluids für einen Zylinder eines Arbeitsgeräts, wie beispielsweise eines Arbeitsgerätezylinders. Auslaßseite 43 des Drosselventilabschnitts 24 und die zweite Druckkammer 66 werden gegenüber seiner Verbindung durch den Kolben 64 blockiert. Der Kolben 64 ist mit einer Schlitzformöffnung 111 zur selektiven Einrichtung und Blockierung einer Verbindung zwischen Auslaßseite 43 und Einlaßseite 42 ausgebildet. Das Druckfluid in der Einlaßseite 42 wird direkt zu dem Belastungsdruckerfassungskanal 82 von Auslaßseite 43 zugeführt.
  • Die zweite Druckkammer 66 wird mit Auslaßseite 43 über eine Dämpfungsöffnung 112 in Verbindung gebracht. Andererseits wird eine Druckkammer 113, die durch den freien Kolben 68 festgelegt wird, mit der Öffnung 111 über eine Dämpfungsöffnung 114 in Verbindung gebracht. Es sollte ersichtlich werden, daß der Drosselventilabschnitt 24 in dem Aufbau, der in 3 dargestellt ist, aufgebaut werden kann.
  • Durch den vorstehend angegebenen Aufbau strömt, wenn der Kolben 64 nach links und nach rechts gleitet, das Druckfluid in die zweite Druckkam mer 66 über die Dämpfungsöffnung 112. Deshalb kann ein abruptes Verschwenken des Kolbens 64 nach rechts hin verhindert werden. Ähnlich wird, wenn der Kolben 64 nach links verschwenkt wird, die Strömung des Druckfluids entgegengesetzt zu dem Vorstehenden erzeugt, um eine abrupte Bewegung des Kolbens zu verhindern.
  • 7 stellt ein Beispiel eines Hydrauliksystems dar, das die Ventilblöcke 30-1 und 30-1 zur Zuführung eines Druckfluids für einen linken und einen rechten Hydraulikfahrmotor, wie dies in 5 dargestellt ist, und den Ventilblock 30-2 zur Zuführung des Druckfluids zu dem Arbeitsgerätezylinder, wie dies in 6 dargestellt ist, einsetzt. Die zweiten Anschlüsse 42 in den Druckreduktionsventilen 24 des linken und des rechten Ventilblocks 30-1 werden mit dem Kanal 115 in Verbindung gebracht. Der erste und der zweite Betätigungseinrichtungsanschluß 34 und 35 dieser zwei Ventilblöcke 30-1 werden jeweils mit den Hydraulikmotoren als den Betätigungsgliedern 88 verbunden. Andererseits wird die Auslaßleitung 21 der hydraulischen Pumpe 20 jeweils mit den ersten Anschlüssen 39 der jeweiligen Ventilblöcke 30-1 und 30-2 verbunden. Weiterhin wird auch der zweite Anschluß 42 des Ventilblocks 30-2 zur Zuführung des Druckfluids zu dem Arbeitsgerätezylinder mit der Auslaßleitung 21 der hydraulischen Pumpe 20 verbunden. Die dritten Anschlüsse 43 jeweiliger Ventilblöcke 30-1 und 30-2 werden mit dem Belastungsdrukkerfassungskanal 82 jeweils verbunden.
  • Als nächstes wird eine Besprechung der Betriebsweise des Hydrauliksystems in dem Aufbau, der in 7 dargestellt ist, vorgenommen.
  • Geradeausverfahren
  • Wenn der Hauptkolben 49 der Richtungssteuerventile 22 jeweiliger Ventilblöcke 30-1 für eine Verschiebung nach links gleiten, strömt das abgegebene, Druckfluid von der hydraulischen Pumpe 20 in einen der Anschlüs se 88a der Betätigungsglieder 88 über den ersten Anschluß 39, einen Zwischenabschnitt 120 mit kleinem Durchmesser, einen linksseitigen, ausgeschnittenen Abschnitt 121, den ersten Belastungserfassungsanschluß 45, einen Verbindungskanal 122, den zweiten Belastungserfassungsanschluß 46, den linksseitigen, ausgeschnittenen Abschnitt 123, den zweiten Abschnitt 51 mit kleinem Durchmesser und den zweiten Betätigungseinrichtungsanschluß 35, wie dies in 5 dargestellt ist. Andererseits strömt ein rezirkulierendes Fluid von dem anderen Anschluß 88b in den ersten Tankanschluß 47 über den ersten Betätigungseinrichtungsanschluß 34, den ersten Abschnitt 50 mit kleinem Durchmesser und den ersten Tankanschluß 47 über den ersten Betätigungseinrichtungsanschluß 34, den ersten Abschnitt 50 mit kleinem Durchmesser und einen linksseitigen Ausschnitt 124.
  • Der Belastungsdruck des Hydraulikmotors als Betätigungseinrichtung 88 wirkt in der ersten Druckkammer 65 über den zweiten Betätigungseinrichtungsanschluß 35, den zweiten Belastungserfassungsanschluß 46 und den Kanal 58, um den Kolben 64 nach rechts für eine Verschiebung zu drücken.
  • Zu dieser Zeit wirkt der Druck in dem zweiten Anschluß 42 an der linksseitigen Oberfläche des Sperrventils 101, wie er in die Federkammer 107 des Sperrventils 101 über die Öffnung 108 eingeführt wird.
  • Andererseits wird in die Druckkammer 103 zwischen dem Sperrventil 101 und der Blindbohrung 68a der Druck des dritten Anschlusses 43 über die Öffnung 105 eingeführt, um die hydraulische Kraft zu der rechtsseitigen Oberflüche des Sperrventils 101 hin wirken zu lassen. Da der Druck an dem zweiten Anschluß 42 und der Druck an dem dritten Anschluß 43 dieselben sind, wird das Sperrventil 101 an dem Sitzt 68 durch die Federkraft der Feder 102 eingesetzt.
  • Hierdurch öffnet sich die ausgeschnittene Nut 109 des Kolbens 64 zu dem zweiten Anschluß 42 hin, wie dies in 7 dargestellt ist. Dann werden für eine Verbindung durch die Öffnung 115 Belastungsdrücke des linken und des rechten hydraulischen Fahrmotors, wenn das linke und das rechte Betätigungsglied 88 mit dem linken und dem rechten Ventilblock 30-1 verbunden sind, durch die Verbindung über Einlaßseite 42 und die Öffnung 115 gleich zueinander. Weiterhin werden, da Einlaßseite mit Auslaßseite 43 über die Öffnung 100 in Verbindung gebracht wird, die Strömungsrate, die zu dem jeweiligen Anschluß 88a des linken und des rechten Betätigungsgliedes 88 zugeführt werden soll, gleich zueinander, um eine Geradeausfahrt zu ermöglichen.
  • In dem vorstehend angegebenen Fahrzustand in Geradeausrichtung wird, wenn der Hauptkolben 49 des Richtungssteuerventils 22 des Ventilblocks 30-2 zur Zuführung des Druckfluids zu dem Arbeitsgerätezylinder nach links geglitten wird, wie dies in 6 dargestellt ist, das abgegebene Druckfluid der hydraulischen Pumpe 20 zu einer Expansionsseite der Druckkammer 88c des Arbeitsgerätezylinders über den zweiten Betätigungseinrichtungsanschluß 35 von dem ersten Anschluß 39 des Ventilblocks 30-2 zugeführt. Zu diesem Zeitpunkt wird das Druckfluid in einer Kontraktionsseitendruckkammer 88d zu dem ersten Tankanschluß 47 von dem ersten Betätigungseinrichtungssanschluß 34 rezirkuliert.
  • Zu diesem Zeitpunkt wird, da die Betätigungsbelastung des Arbeitsgerätezylinders, wie beispielsweise eine Auslegermastanhebungsbelastung usw., größer als die Fahrlast wird, der Auslaßdruck der hydraulischen Pumpe 20 so angehoben, um den Druck in der Expansionsseitendruckkammer 88c des Arbeitsgerätezylinders, der als Betätigungsglied 88 dient, anzuheben. Die Druckerhöhung wirkt auf die erste Druckkammer 65 der Spule 64 des Drosselventils 24, um den Kolben 64 nach rechts zu drücken, um das Gleiten des Kolbens 60 des Sperrventilabschnitts 23 nach rechts zu bewirken. Deshalb wird der Auslaßdruck der Hydraulikpumpe weiterhin angehoben. Der Auslaßdruck der hydraulischen Pumpe 20 wirkt auf die zweite Druckkammer 66 über die Einlaßseite 42, die Öffnung 111, Auslaßseite 43 und die Dämpfungsöffnung 112, um den Kolben 64 nach links zu drücken, um den Kolben 60 zu dem Sperrventilabschnitt 23 über die Schubstange 71 zu schieben. Demgemäß wird der Auslaßdruck der Hydraulikpumpe der Druck entsprechend dem Belastungsdruck durch die Arbeitsgerätebelastung.
  • Hierdurch wird ein Steuerdruck entsprechend dem Belastungsdruck des Arbeitsgerätezylinders in Auslaßseite 43 des Drosselventilabschnitts 24 des linken und des rechten Ventilblocks 30-1 von dem Belastungsdruckerfassungskanal 82 eingeführt und wird dann in die zweite Druckkammer 66 über die Öffnung 106 des Kolbens 64, die zweite Öffnung 105 der Platte 68, die Druckkammer 103 der ersten Öffnung 104 eingeführt.
  • Hier wird, da der Fahrlastdruck kleiner als der Arbeitslastdruck ist, der Druck der Druckkammer 65 geringer als der Druck der zweiten Druckkammer 66, um eine Verschiebung des Kolbens 64 nach links zu bewirken.
  • Zur gleichen Zeit wird durch den Steuerdruck in der Druckkammer 103 das Sperrventil 101 die Kraft in der Ventilöffnungsrichtung gegen die Federkraft der Feder 102 ausüben. In der Federkammer 107 des Sperrventils 101 wirkt ein Druck entsprechend der Fahrbelastung der zweiten Druckkammer. Da dieser Druck kleiner als der Steuerdruck ist, öffnet sich das Sperrventil 101, um dem Steuerdruck zu ermöglichen, in die erste Druckkammer 65 des Kolbens 64 über die Öffnung 110 und die ausgeschnittene Nut 109 zu strömen. Der Steuerdruck wird über den Kanal, den zweiten Belastungsdruckerfassungsanschluß 46 und den zweiten Betätigungsanschluß 35 zu der Seite des Fahrmotors im Bypass vorbeigeführt.
  • Hierdurch wird der Steuerdruck herabgesetzt. Deshalb wird der Auslaßbetrag der hydraulischen Pumpe 20 nicht wesentlich reduziert, um eine abrupte Reduktion der Strömungsrate, die zu dem linken und dem rechten Hydraulikantriebsmotor zugeführt werden soll, zu verhindern. Demgemäß kann, gerade wenn der Arbeitsgerätezylinder einen belasteten Vorgang durchführt, wie beispielsweise eine Anhebung des Auslegermastes während einer Fahrt, das Auftreten eines signifikanten Verzögerungsstoßes erfolgreich vermieden werden.
  • Wenden nach links oder rechts
  • Wenn sich der Hauptkolben 49 des Richtungssteuerventils 22 des rechtsseitigen Ventilblocks 30-1 nach rechts zu der neutralen Position während der Geradeausfahrt verschiebt, werden die offenen Flächenbereiche des zweiten Belastungsdruckerfassungsanschlusses 46 und des zweiten Betätigungseinrichtungsanschlusses 35 verringert, um die Strömungsrate des Arbeitsfluids, das in einen Anschluß 88a des rechtsseitigen Betätigungsglieds 88 strömt, herabzusetzen,. Als Ergebnis hiervon wird der Belastungsdruck des rechtsseitigen Betätigungsglieds 88 herabgesetzt. Ein Herabsetzen des Belastungsdrucks in dem rechtsseitigen Betätigungsglied 88 bewirkt ein Herabsetzen des Drucks in der ersten Druckkammer 65 des Drosselventilabschnitts 24 des rechtsseitigen Ventilblocks 30-1. Dann wird der Kolben 64 nach links durch den Belastungsdruck (Steuerdruck) der zweiten Druckkammer 66 des linksseitigen Ventilblocks 30-1 gedrückt, der über den Belastungsdruckerfassungskanal 82 der zweiten Druckkammer 66 zugeführt wird. Dann wird die Verbindung zwischen dem zweiten Anschluß 42 und der ersten Druckkammer 65 über die ausgeschnittene Nut 109 blockiert. Als Ergebnis werden die Belastungsdrücke der linken und rechten Seite nicht gleich zueinander. Demzufolge wird der Belastungsdruck an dem rechtsseitigen Betätigungsglied 88 niedriger und der Belastungsdruck an dem linksseitigen Betätigungsglied 88 wird hoch, um ein Wenden des Fahrzeugs nach rechts zu bewirken.
  • Zu dieser Zeit wird der Belastungsdruck des Hydraulikmotors, der als linksseitiges Betätigungsglied 88 wirkt, in die Federkammer 102 des Sperrventils 101 des Drosselventilabschnitts des rechtsseitigen Ventilblocks 30-1 über den Kanal 115, Einlaßseite 42 und die Öffnung 108 eingeführt. Dann wirkt der Belastungsdruck an der linksseitigen Oberfläche des Sperrventils 101.
  • Andererseits wirkt der Steuerdruck an der rechtsseitigen Oberfläche des Sperrventils 101 über den Belastungsdruckerfassungskanal 82, den dritten Anschluß 43, die Öffnung 106 des Kolbens 64 und die zweite Öffnung 105. Der Steuerdruck ist im wesentlichen gleich dem Belastungsdruck des linksseitigen hydraulischen Fahrmotors. Das Sperrventil 101 gelangt zu dem Zustand, der den freien Kolben 68 berührt.
  • Ein Vergleich der zweiten Ausführungsform des Druckfluidzuführsystems mit der ersten Ausführungsform des Systems, und zwar in der ersten Ausführungsform des Druckfluidzuführsystems, zeigt, dass eine Strömungsrate proportional zu dem offenen Flächenbereich des ersten und des zweiten Druckerfassungsanschlusses 45 und 46 und des ersten und zweiten Betätigungseinrichtungsanschlusses 34 und 35 zu dem ersten und zweiten Betätigungseinrichtungsanschluß 34 und 35, und zwar unabhängig von Belastungsdruck in dem Betätigungsglied 88, zugeführt wird. Deshalb wird es in dem Fall, wo das Druckfluid zu dem linken und rechten Fahrmotor eines hydraulisch angetriebenen Fahrzeugs zugeführt wird, möglich, eine Kurvenfahrt an Stelle einer Geradeausfahrt zu bewirken, wenn die Strömungsraten, die zu dem linken und dem rechten hydraulischen Fahrmotor zugeführt werden, aufgrund einer Toleranz der offenen Flächenbereiche des linken und des rechten Richtungssteuerventils differenziert werden. Deshalb ist eine hohe Präzision in der Maschinenbearbeitung des Richtungssteuerventils erforderlich.
  • Weiterhin wird in der ersten Ausführungsform des Druckfluidzuführsystems der maximale Belastungsdruck (Steuerdruck) des Belastungsdruckerfassungskanals 82 auf das Pumpeneinstellrichtungssteuerventil 85 so ausgeübt, um den Auslaßbetrag der hydraulischen Pumpe 20 einzustellen, um ihn in Abhängigkeit von dem Auslaßdruck der Pumpe anzuheben oder herabzusetzen, um das absorbierende Drehmoment der Hydraulikpume zu steuern und dabei eine übermäßige Belastung an dem Maschinenantrieb der Hydraulikpumpe zu verhindern. Zum Beispiel wird, wie in 4, und zwar durch A, dargestellt ist, wenn der Auslaßdruck der Pumpe höher oder gleich dem vorgegebenen Wert PX wird, der Pumpenauslaßdruck herabgesetzt, wenn der Steuerdruck höher oder gleich dem vorgegebenen Druck PX ist.
  • Andererseits wird in dem Fall, wo die erste Ausführungsform des Druckfluidzuführsystems das Druckfluid zu dem linken und dem rechten hydraulischen Fahrmotor eines Baggerlöffels und dem Arbeitsgerätezylinder zuführt und wenn das Arbeitsgerät durch eine Zuführung des von der Pumpe abgegebenen Druckfluids zu dem Arbeitsgerätezylinder unter dem Zustand eines Fahrens durch Zuführung des Pumpenauslaßdruckfluids zu dem linken und dem rechten hydraulischen Fahrmotor betätigt wird, der Steuerdruck unter Bewirken einer Reduktion des Pumpenauslaßbetrags angehoben, um einen abrupten Abfall der Fahrgeschwindigkeit zu bewirken, um einen signifikanten Verzögerungsstoß zu erzeugen, da der Belastungsdruck des Arbeitsgerätezylinders größer als der Belastungsdruck des linken und des rechten hydraulischen Fahrmotors wird. Zum Beispiel variiert in 4 der Belastungsdruck (Pumpenauslaßdruck) des linken und des rechten hydraulischen Fahrmotors während des Fahrens entsprechend den Fahrwiderstandskennlinien B, der niedriger als der vorgegebene Druck PX ist, so daß der Pumpenauslaßbetrag auf Q1 ansteigt. Allerdings wird, wenn der Arbeitsgerätezylinder unter einem Druck betätigt wird, wo ein Überdruck- bzw. Überlastungsventil zur Freigabe eines Überdrucks aktiv ist, der Belastungsdruck (Pumpenauslaßdruck) ein maximaler Druck PY, um den Pumpenauslaßbetrag auf Q2 zu reduzieren.
  • Im Gegensatz hierzu werden in dem Aufbau der zweiten Ausführungsform, wenn der Hauptkolben 49 der Richtungssteuerventile 22 des linken und des rechten Blocks 30-1 gleichzeitig in derselben Richtung betätigt werden, um das Druckfluid der Hydraulikpumpe zu dem ersten und dem zweiten Betätigungseinrichtungsanschluß 34 und 35 zuzuführen, die Kolben der jeweiligen Drosselventilabschnitte 24 in der Richtung gegen die Federkräfte mit den Drücken der ersten Druckkammern gedrückt, um eine Verbindung zwischen den ersten Druckkammern 65 und dem zweiten Anschluß einzurichten. Dann werden die Drücke der zweiten Anschlüsse 42 der linken und rechten Ventilblöcke 30-1 gleich zueinander, um dieselbe Strömungsrate des Druckfluids zu der linken und der rechten Betätigungseinrichtung 88 gerade dann zuzuführen, wenn der offene Flächenbereich des Richtungssteuerventils 22 des linken und des rechten Ventilblocks 30-1 zueinander aufgrund einer Toleranz differenziert werden.
  • Weiterhin wird in der zweiten Ausführungsform des Druckfluidzuführsystems, wenn der Hauptkolben 49 des Richtungssteuerventils 22 des Ventilblocks 30-2 verschoben wird, um das abgegebene Druckfluid der hydraulischen Pumpe 20 zu dem Arbeitsgerätezylinder zuzuführen, während das abgegebene Druckfluid der hydraulischen Pumpe 20 zu dem linken und dem rechten hydraulischen Fahrmotor von dem linken und dem rechten Ventilblock 30-1 zugeführt wird und wenn der Belastungsdruck des Arbeitsgerätezylinders höher als der Belastungsdruck des linken und des rechten hydraulischen Fahrmotors ist, der Steuerdruck höher als der Belastungsdruck des linken und des rechten Fahrmotors an Auslaßseite 43 des Drosselventilabschnitts 24 des Ventilblocks 30-2 erzeugt. Der Steuerdruck strömt in Auslaßseite 43 des linken und des rechten Ventilblocks 30-1, um die Sperrventile 101 zu öffnen, um den gesteuerten Druck zu den zweiten Druckkammern 66 über die Verbindungsöffnung einzuführen. Durch die zweiten Druckkammern 66 wird der Steuerdruck zu dem linken und dem rechten hydraulischen Fahrmotor im Bypass vorbeigeführt, um den Steuerdruck zu erniedrigen. Deshalb wird gerade dann, wenn das Arbeitsgerät während eines Fahrens betätigt wird, der Steuerdruck niedriger als der Druck entsprechend der Arbeitsgerätebelastung, um eine übermäßige Reduktion der Auslaßmenge der hydraulischen Pumpe 20 zu vermeiden. Dementsprechend wir die Strömungsrate des Druckfluids, das zu dem linken und dem rechten hydraulischen Fahrmotor zugeführt werden soll, niemals abrupt variiert werden, wodurch der Verzögerungsstoß verringert werden kann.
  • In den Ventilblöcken 30-1 und 30-2, wie dies in den 5 und 6 dargestellt ist, wird ein Abschnitt 150 mit kleinem Durchmesser an dem Kolben des Sperrventilabschnitts 23 zum selektiven Einrichten und Blockieren einer Verbindung zwischen dem ersten Anschluß 39 und dem Pumpenanschluß 44 gebildet und legt die Druckkammer 151 zum Drücken des Kolbens 60 nach rechts in der Zeichnung und den ersten Anschluß, um die Druckkammer 151 des ersten Anschlusses 39 über eine Dämpfungsöffnung 152 und eine Verbindungsöffnung 153 in Verbindung zu setzen, fest. Hierdurch strömt, wenn der Kolben 60 nach links und nach rechts verschoben wird, das Druckfluid zwischen dem ersten Anschluß und der Druckkammer 151 über die Dämpfungsöffnung 152, wobei ein abruptes Verhallten des Kolbens in der linken und rechten Richtung vermieden werden kann.
  • 8 stellt einen Querschnitt eines Vielfachventils dar, das durch Verbindung einer Mehrzahl von Ventilblöcken mit passenden vorderen und hinteren Flächen aufgebaut ist In dem dargestellten Beispiel sind ein erster bis sechster Ventilblock 30a bis 30f vorgesehen.
  • In dem dargestellten entsprechen der zweite und der dritte Ventilblock 30b und 30c den Ventilblöcken 30-1 zur Zuführung des Druckfluids zu dem linken und dem rechten hydraulischen Fahrmotor der 5 und der vierte Ventilblock 30d bildet den Ventilblock zur Zuführung des unter Druck gesetzten Fluids zu dem Arbeitsgerätezylinder. Mit dem ersten Ventilblock 30a ist ein erster Endblock 130 verbunden. In dem ersten Endblock 130 ist eine primäre Fluidbohrung 131, die mit dem ersten Anschluß 39 verbunden ist, gebildet. Die primäre Fluidbohrung 131 ist mit einer Fluidbohrung 13 über ein Absperrventil 132 in Verbindung gesetzt. Die Fluidbohrung 133 ist mit Einlaßseite 42 des ersten Ventilblocks 30a über einen Anschluß 134 in Verbindung gesetzt. Die Auslaßseiten 43 jeweiliger Ventilblöcke 30a bis 30f sind miteinander in Verbindung gesetzt. Die Einlaßseiten 42 des zweiten und dritten Ventilblocks 30b und 30c sind gemeinsam über einen Anschluß 136 miteinander in Verbindung gesetzt. Ähnlich sind die Einlaßseiten 42 des vierten, fünften und sechsten Ventilblocks 30d, 30e und 30f gemeinsam über einen Anschluß 137 miteinander in Verbindung gesetzt. Auch sind die ersten Anschlüsse aller Ventilblöcke 30a bis 30f miteinander über die primäre Fluidbohrung 131 in Verbindung gesetzt.
  • In dem sechsten Ventilblock 30f ist ein zweiter Endblock 139 verbunden. Der zweite Endblock 139 ist mit einem ersten Verbindungskanal 140 ausgebildet, und ein zweiter Verbindungskanal 143 ist ausgebildet. Der erste Verbindungskanal 140 ist mit dem ersten Anschluß 39 und Einlaßseite 42 des sechsten Ventilblocks 30f über einen Anschluß 142 in Verbindung gesetzt. Der zweite Verbindungskanal 141 ist mit Auslaßseite 43 und dem Belastungserfassungskanal 82 über einen Anschluß 143 in Verbindung gesetzt.
  • Die 9 bis 11 stellen den bevorzugten Aufbau des Vielfachventils, das in 8 dargestellt ist, dar. In den 9 bis 11 ist ein Ventilkörper 201 mit einem Pumpenkanal 207, einem Hauptkanal 208 und einem Tankkanal 209 ausgebildet. Der Ventilblock 200 ist mit einer Gewindeöffnung 202 für einen Stehbolzen in einer Seitenoberfläche 200a, die mit einer Seitenoberfläche 201a des Ventilkörpers 201 und einer Gewindeöffnung 214 für eine Deckelschraube an der anderen Seitenoberfläche ausgebildet ist, versehen. Ein Stehbolzen 204 erstreckt sich durch einen Ventilblock 200 und den Ventilkörper 201 und ist eingeschraubt mit der Gewindeöffnung 202 des anderen Ventilblocks 200 in Eingriff gebracht, um sich dazwischen fest zu verbinden. Für den anderen Ventilblock 200 ist ein Deckel 215 durch eingeschraubten Eingriff einer Deckelschraube 216 in der Gewindeöffnung 214 dafür befestigt. Es sollte angemerkt werden, daß in den Zeichnungen das Bezugszeichen 203 einen Kolben bezeichnet, 203a eine Kolbenbohrung bezeichnet, 205 eine Befestigungsschraube zum Befestigen des Ventilblocks 200 und des Ventilkörpers an einem Befestigungsabschnitt 206 zur Befestigung des Vielfachventils bezeichnet.
  • Der andere Ventilblock 200 ist mit einem Einlaßanschluß 210 ausgebildet und ein Tankanschluß 212 erstreckt sich durch eine Seitenoberfläche 200a der anderen Seitenoberfläche 200b. An einer Seitenoberfläche 215a des Deckels 215 ist eine ausgeschnittene Nut 218, die einen Einlaßkanal 207 und einen Hauptkanal 208 in Verbindung miteinander setzt, gebildet.
  • Als nächstes wird die Art und Weise des Hinzufügens eines Ventilblocks nach dem Zusammenbau des Vielfachventils, das so aufgebaut ist, wie dies vorstehend angegeben ist, unter Bezugnahme auf die 12 bis 14 besprochen.
  • Zuerst wird die Deckelschraube 216 gelöst, um den Deckel 215 zu entfernen. Dann wird der Ventilkörper 201 des Ventilblocks, der hinzugefügt, werden soll, an der anderen Seite 200b des anderen Ventilblocks 200 angeordnet. Durch eine Schraubenöffnung 217, die sich zwischen den beiden Seitenoberflächen 200a und 200b des Ventilkörpers 201 erstreckt, wird eine längere Deckelschraube 216 eingesetzt und mit der Gewindeöffnung 214 für die Deckelschraube an der anderen Oberfläche 200b des anderen Ventilblocks 200 in Eingriff gebracht. Demzufolge wird der Ventilkörper 201 des neuen Ventilblocks 200 an der anderen Seitenoberfläche 200b des anderen Ventilblocks 200 befestigt. Abschließend wird an einer Seitenoberfläche 201a des neuen, befestigten Ventilkörpers 201 der Deckel 215 befestigt. Hierdurch werden der Einlaßanschluß 210 des neu hinzugefügten Ventilblocks und der Hauptanschluß 211 über die ausgeschnittene Nut 218, die in dem Deckel 215 gebildet ist, miteinander in Verbindung gebracht.
  • Da das Vielfachventil, das so aufgebaut ist, wie dies vorstehend angegeben ist, eine Befestigung des Ventilkörpers des Ventilblocks, der an der anderen Seitenoberfläche eines Ventilblocks hinzugefügt werden soll, ermöglicht, wenn der Ventilblock nach dem Zusammenbau hinzugefügt wird, können die folgenden Vorteile erzielt werden:
    • (1) Es ist nicht notwendig, den Stehbolzen gegenüber einen längeren auszutauschen;
    • (2) es ist nicht notwendig, den Stehbolzen zu lösen, und der Zustand der gegenseitigen Verbindung des Ventilkörpers wird nicht verändert, so daß eine Leckage des Fluids durch den Verbindungsabschnitt nicht verursacht werden kann;
    • (3) es ist nicht notwendig, ein Zerlegen nach dem Zusammenbau vorzunehmen, wodurch eine Geradheit, Zirkularität des Kolbens nicht variiert wird, so daß eine glatte Betätigung des Kolbens erhalten wird;
    • (4) da eine Verschiebung des Ventilblocks niemals verursacht werden wird, ist es nicht notwendig, die Rohrleitungspositionen des Einlaßanschlusses und des Tankanschlusses zu modifizieren; und
    • (5) da die Befestigungsöffnung für einen Ventilblock keine Verschiebung bewirken wird, ist es nicht notwendig, die Position der Schraubenöffnung in dem Befestigungsabschnitt zu variieren.

Claims (3)

  1. Druckfluid-Zuführsystem, in dem eine Mehrzahl Druckkompensationsventile (25) mit einer Pumpenauslaßleitung (21) parallel miteinander verbunden sind, wobei Richtungssteuerventile (22) an der Auslaßseite jedes Druckkompensationsventils (25) vorgesehen sind, um ein abgegebenes Druckfluid von der mechanischen Pumpe (20) zu einer Mehrzahl von Betätigungsgliedern (88) zuzuführen, das aufweist: das Druckkompensationsventil (25) ist mit einem Sperrventilabschnitt (23), der eine Verbindung zwischen der Pumpenauslaßleitung (21) und dem Pumpenanschluß (44) des Richtungssteuerventils (22) einrichtet und sperrt, und einem Drosselventilabschnitt (24), der den Druck des Pumpenauslaßdrucks reduziert, ausgestattet: der Sperrventilabschnitt (23) ist für ein Verschieben in einer Ventilöffnungsrichtung in Abhängigkeit eines Einlaßdrucks und für ein Verschieben in einer Ventilöffnungsrichtung in Abhängigkeit eines Auslaßdrucks aufgebaut; der Drosselventilabschnitt (24) ist mit dem Sperrventilabschnitt (23) mittels einer Feder (69) in Berührung gebracht, die durch einen Druck einer Druckkammer (65) des Drosselventilabschnitts (24) zur Herstellung einer Verbindung zwischen einer Einlaßseite (42) und einer Auslaßseite (43) und zum Verschieben von dem Sperrventilabschnitt (23) weggedrückt wird und durch einen Druck einer anderen Druckkammer (66) des Drosselventilabschnitts (24) zum Blockieren einer Verbindung zwischen der Einlaßseite (42) und der Auslaßseite (43) und zum Vorspannen des Sperrventilabschnitts (23) in der Ventilschließrichtung gedrückt wird; und ein Belastungsdruck der Betätigungseinrichtung (88), zu der das Druckfluid zugeführt wird, wird in die eine Druckkammer (65) eingeführt und zwischen den anderen Druckkammern (66) jeweiliger Ventilblöcke (30) in Verbindung gebracht.
  2. Druckfluid-Zuführsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckfluid-Zuführsystem einen Ventilblock (30) aufweist; wobei das Richtungssteuerventil (22) durch eine Kolbenbohrung (31), eine Sperrventilaufnahmebohrung (37) und eine Drosselventilaufnahmebohrung (38) in dem Ventilblock (30), durch Öffnung eines Pumpenanschlusses (44), eines ersten und zweiten Belastungsdruckerfassungsanschlusses (45, 46), erste und zweite Betätigungseinrichtungsanschlüsse (34, 35) und erste und zweite Tankanschlüsse (47, 48) zu der Kolbenbohrung (31) hin und durch einen in die Kolbenbohrung (31) verschiebbar eingesetzten Hauptkolben (49) zur selektiven Einrichtung und Blockierung einer Verbindung zwischen den jeweiligen Anschlüssen gebildet ist; der Sperrventilabschnitt (23) in dem ersten Ventilblock (30) einen Fluidkanal (56) aufweist, der mit einer ersten Anschlußöffnung (39) zu der Sperrventilaufnahmebohrung (37) und dem Pumpenanschluß (44) hin in Verbindung tritt, und durch Einsetzen eines Kolbens (60) zum Einrichten und Sperren einer Verbindung zwischen dem Pumpenanschluß (44) und dem Fluidkanal (56) in der Sperrventilaufnahmebohrung (37) gebildet ist; wobei der Kolben (60) an der Sperrstellung angehalten wird; der Drosselventilabschnitt (24) die Einlaßseite (42) und die Auslaßseite (43) aufweist, die sich in die Drosselventilaufnahmebohrung (38) in dem Ventilblock (30) öffnen, und in dem Drosselventilabschnitt (24) erste und zweite Druckkammern ( 65, 66) an gegenüberliegenden Enden eines Kolbens (64), der in die Drosselventilaufnahmebohrung (38) eingesetzt ist, ausgebildet sind, wobei die erste Druckkammer (65) mit dem zweiten Belastungsdruckerfassungsanschluß (46) in Verbindung gebracht wird und die zweite Druckkammer (66) mit der Auslaßseite (43) verbindbar sind, wobei der Kolben (64), der innerhalb der Drosselventilaufnahmebohrung (38) angeordnet ist, mit dem Sperrventilabschnitt (23) in Berührung bringbar ist, wobei der Sperrventilabschnitt (23) in der Ventilschließrichtung des Sperrventilabschnitts (23) durch eine Feder (69) vorgespannt ist; die Anordnung des Kolbens (64) des Drosselventilabschnitts (24) eine Verbindung zwischen der ersten Druckkammer (65) und der Einlaßseite (42) ermöglicht, wenn der Kolben (64) gegen die Federkraft der Feder (69) durch den Druck der ersten Druckkammer (65) gleitet; und die Pumpenauslaßleitung (21) der Hydraulikpumpe (20) mit der ersten Anschlußöffnung (39) eines Paars Ventilblöcke (30) verbunden ist, wobei die Einlaßseiten (42) eines Paars Ventilblöcke (30) miteinander in Verbindung gebracht sind, und die Auslaßseiten (43) eines Paars Ventilblöcke (30) mit einem Belastungserfassungskanal (82) in Verbindung gebracht sind.
  3. Druckfluid-Zuführsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Druckfluid-Zuführsystem unter Druck gesetztes Fluid zu den Betätigungseinrichtungen (88), die ein Paar linker und rechter Hydraulikmotoren zum Antrieb linker und rechter Antriebsräder besitzen, verteilbar ist, wobei in dem Kolben (64) des Drosselventilabschnitts (24) eines Paares von Ventilblöcken (30), die das unter Druck gesetzte Fluid für die Hydraulikmotoren zum Fahren zuführen, ein Verbindungskanal zur Verbindung der Auslaßseite (43) und der Druckkammer (65) gebildet wird, und ein Sperrventil (101), das sich öffnet, wenn der Druck der Auslaßseite (43) höher als der Druck der Einlaßseite (42) ist, in dem Verbindungskanal vorgesehen ist; die Pumpenauslaßleitung (21) der mechanischen Pumpe (20) mit der Anschlußöffnung (39) des Paars der Ventilblöcke (30) und mit der Einlaßseite (42) des Ventilblocks (30) zur Zuführung des Druckfluids zu den Betätigungsgliedern (88) verbunden ist, die Auslaßseite (43) jedes der Ventilblöcke (30) mit einem Belastungserfassungskanal (82) verbunden ist und die Einlaßseite (42) des Paars linker und rechter Ventilblöcke (30) miteinander in Verbindung gebracht sind.
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