DE436714C - Worm gear - Google Patents

Worm gear

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DE436714C
DE436714C DES66727D DES0066727D DE436714C DE 436714 C DE436714 C DE 436714C DE S66727 D DES66727 D DE S66727D DE S0066727 D DES0066727 D DE S0066727D DE 436714 C DE436714 C DE 436714C
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/06Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion with worm and worm-wheel or gears essentially having helical or herring-bone teeth

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Description

Schneckengetriebe. Bei Schneckengetrieben hat man zur Verbesserung des Betriebes derselben bereits vorgeschlagen, die Zähne des Schneckenrades um eine radial gerichtete Achse drehbar zu machen. Hierdurch entstand allerdings der Vorteil der verminderten Reibung und entsprechend geräuschloseren Ganges. Man hat dann in Verbindung mit diesen drehbaren Zähnen des Schneckenrades versucht, ein solches Schneckenrad mit verschiedengängigen und während des Betriebs auswechselbaren Schnecken arbeiten zu lassen, was sich jedoch nicht bewährte.Worm gear. With worm gears there is room for improvement the operation of the same already proposed, the teeth of the worm wheel by one to make radially directed axis rotatable. However, this created the advantage the reduced friction and correspondingly quieter gait. You then have in Attempted connection with these rotatable teeth of the worm wheel, such Worm wheel with different threads and exchangeable during operation Letting snails do the work, but that didn't work out.

Gegenstand vorliegender Erfindung ist nun ein Schneckengetriebe, welches auf dem Grundgedanken beruht, daß die zweckmäßig um eine radial gerichtete Achse drehbaren Zähne gegen die Schneckenraelachse, z. B. in radialer Richtung, beweglich sind und Mittel vorgesehen sind, uni die Zähne, nachdem sie aus ihrer ursprünglichen Lage gegen das Innere des Schneckenrades bewegt. worden sind, wieder in ihre ursprüngliche Lage zurückzubringen. Dieser Grundgedanke eröffnet die Möglichkeit weitgehendster Verbesserungen in Schneckengetrieben sowohl im Ausbau des Schneckenrades als auch der mit ihm zusammenarbeitenden Schnecke. Ein Auswechseln einer Schnecke gegen eine andere mit einem von der ursprünglichen Schnecke verschiedenen Gang ist hierdurch ebenfalls praktisch leicht ermöglicht.The present invention is now a worm gear which is based on the basic idea that the expediently about a radially directed axis rotatable teeth against the screw axis, z. B. in the radial direction, movable are and means are provided to uni the teeth after they are out of their original Moved position against the inside of the worm wheel. have been returned to their original Bring back location. This basic idea opens up the possibility of the greatest possible extent Improvements in worm gears both in the expansion of the worm wheel and the snail working with him. Replacing a worm for one others with a gear different from the original snail is thereby also practically easily made possible.

Auf den Zeichnungen sind verschiedene Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt.Various exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawings shown.

Abb. i zeigt ein erstes Ausfiilirungsbeispiel in Seitenansicht; Abb. 2 zeigt einen senkrechten Schnitt nach der Linie II-II der Abb. i ; Abb. 3 zeigt eine Einzelheit; Abb. d. zeigt eine weitere Einzelheit in größerem Maßstabe; Abb. 5 zeigt das Schneckenrad nach Abb. i für sich allein in größerem Maßstabe, teilweise im Schnitt; .Fig. I shows a first embodiment in side view; Fig. Fig. 2 shows a vertical section along the line II-II of Fig. I; Fig. 3 shows a detail; Fig. D. shows another detail on a larger scale; Fig. 5 shows the worm wheel according to Fig. I on its own on a larger scale, partially on average; .

Abb. 6 zeigt eine Variante hierzu; Abb.7 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel, teilweise im Schnitt, wozu Abb.8 eine Vorderansicht, ebenfalls teilweise im Schnitt, zeigt; Abb. 9 zeigt einen Schnitt nach der Linie IX-IX der Abb. 7; Abb. io zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel, teils schematisch, teilweise im Schnitt; Abb. i i ist ein Schnitt nach der Linie XI-XI der Abb. io; Abb. 12 ist ein viertes Ausführungsbeispiel in Ansicht; Abb. 13 ist ein Schnitt durch Abb. 12; Abb. 14 ist ein fünftes Ausführungsbeispiel; Abb. 15 ist ein sechstes Ausführungsbeispiel in Ansicht; Abb. 16 ist ein Schnitt nach der Linie XVI-XVI der Abb. 15; Abb. 17 ist ein siebentes Ausführungsbeispiel im Grundriß; Abb. 18 ist ein achtes Ausführungsbeispiel im Grundriß, wozu Abb. i9 ein Schnitt nach der Linie XIX-XIX der Abb. 18 darstellt, und Abb.2o eine Draufsicht der Schnecke um 9o° gegenüber Abb. 18 gedreht, zeigt; Abb. 21 zeigt ein neuntes Ausführungsbeispiel in Seitenansicht, wozu Abb. 22 einen Grundriß darstellt; Abb.23 zeigt einen Aufriß wie Abb.21, jedoch um eine halbe Zahnbreite verschoben, und Abb. 24 zeigt einen Grundriß hierzu; Abb. 25 zeigt einen Schnitt nach der Linie XXV-XXV der Abb. 21; Abb. 26 zeigt einen Schnitt nach der Linie XXVI-XXVI der Abb. 2i; Abb. 27 zeigt einen Schnitt nach vier Linie XXVII-XXVII der Abb.2i.Fig. 6 shows a variant of this; Fig.7 shows a second embodiment, partly in section, including Figure 8 a front view, also partly in section, shows; Fig. 9 shows a section along the line IX-IX of Fig. 7; Fig.io shows a third embodiment, partly schematically, partly in section; Fig.i i is a section along the line XI-XI of Fig. io; Fig. 12 is a fourth embodiment in view; Figure 13 is a section through Figure 12; Fig. 14 is a fifth embodiment; Fig. 15 is a sixth embodiment in elevation; Fig. 16 is a section along the line XVI-XVI of Fig. 15; Fig. 17 is a seventh embodiment in plan; Fig. 18 is an eighth embodiment in plan, including Fig. 19 a section along the line XIX-XIX of Fig. 18, and Fig.2o is a plan view the screw rotated by 90 ° compared to Fig. 18; Fig. 21 shows a ninth Embodiment in side view, including Fig. 22 is a plan view; Fig 23 shows an elevation like Fig. 21, but shifted by half a face width, and Fig. 24 shows a plan view of this; Fig. 25 shows a section along the line XXV-XXV of Fig. 21; Fig. 26 shows a section along the line XXVI-XXVI of Fig. 2i; Fig. 27 shows a section along four lines XXVII-XXVII in FIG.

In Abb. i ist auf einer treibenden Welle i eine Schnecken 7, 8, 9 tragende Hülse 2 in einer Keilbahn längsverschiebbar angeordnet. An einem Ende dieser Hülse 2 sitzt drehbar, aber gegen Längsverschiebung in bezug auf die Hülse gesichert, ein Ring 3, welcher von einem auf der Achse 5 sitzenden Hebel d. mitsamt der Hülse längsverschoben und auf der Hülse gedreht werden kann. Zu diesem Zwecke sitzt auf dein Ende der Achse 5 ein Handhebel 6. Auf der Hülse 2 sind die drei Schnecken 7, 8 und 9 fest. Dieselben haben verschiedene Steigungen. In Abb. i steht die mittlere Schnecke 8 mit dein Schneckenrarl io in Eingriff, welches auf einer anzutreibenden Welle i i befestigt ist. Die Seitenflanken des Schneckenganges sind derart beschaffen, daß sie bei der Drehung der Schnecke beständig annähernd radial zum Schneckenrad verlaufen, somit ständig parallel zu der Seitenflanke eines Zahnes des Schneckenrades verlaufen.In Fig. I there is a worm 7, 8, 9 on a driving shaft i supporting sleeve 2 arranged longitudinally displaceably in a wedge track. At one end of this Sleeve 2 is rotatable, but secured against longitudinal displacement with respect to the sleeve, a ring 3, which from a seated on the axis 5 lever d. including the case can be moved lengthways and rotated on the sleeve. For this purpose sits on the end of the axis 5 is a hand lever 6. On the sleeve 2 are the three worms 7, 8 and 9 fixed. They have different slopes. In Fig. I is the middle one Snail 8 engages your snail rarl io, which is on a to be driven Shaft i i is attached. The side flanks of the worm gear are designed in such a way that that, when the worm rotates, it is constantly approximately radial to the worm wheel run, thus constantly parallel to the side flank of a tooth of the worm wheel get lost.

Die drei Schnecken 7, 8, 9 können zusammen mit der Hülse 2 aus einem Stück leergestellt sein.The three screws 7, 8, 9 can together with the sleeve 2 from one Piece to be empty.

Die Welle i und die Welle i i sind in einem Gestell 12 drehbar gelagert. In demselben ist die Achse 5 dreh- und verschiebbar gelagert.The shaft i and the shaft i i are rotatably mounted in a frame 12. In the same, the axis 5 is rotatably and displaceably mounted.

Wie aus Abb. 5 ersichtlich, sind die Zähne des Schneckenrades io jeder für sich drehbar um eine radiale Achse. Jeder Zahn besteht aus einer Kugelzone 13, welche um einen Zapfen 14 drehbar gelagert ist, welcher auf einem Kolben 15 sitzt, der in einer Ausnehmung 16 der Radscheibe 17 radial mit Bezug auf die Radscheibe beweglich ist und durch einen Führungsstift 18 in einer Bohrung i9 radial geführt wird.As can be seen from Fig. 5, the teeth of the worm wheel are io each rotatable around a radial axis. Each tooth consists of a spherical zone 13, which is rotatably mounted about a pin 14, which sits on a piston 15, that in a recess 16 of the wheel disk 17 radially with respect to the wheel disk is movable and guided radially by a guide pin 18 in a bore i9 will.

Jeder Führungsstift i8 liegt an einer geineinschaftlichen Schraubenfeder 2o an und kann unter Überwindung der Federkraft radial einwärts geschoben werden, wobei nach Aufhören der auf Zahn 13, 14 einwirkenden, nach einwärts gerichteten Kraft die Feder 2o den Zahn wieder nach auswärts stößt, so daß die Kugelzone 13 wieder außerhalb des Umfangs (los Rzt(llcörpers 1; liegt. Damit der Zahn mitsamt rleni Kolben 1 5 und Führungsstift 18 nicht aus der Atisnehinung i6 und Bohrung ig hinaustritt, befindet sich am Umfang des Kolbens 15 ein Stift 21, welcher in einem Schlitz 22 des Radkörpers radial verschiebbar ist. Diese Stifte 21 ragen, wie aus Abb. 2 und 4 ersichtlich, aus dein Radkörper 1; seitlich hervor. Auf der Achse 5 befindet sich ein Lineal 23, welches bei Drehung der Achse 3 auf eine Anzahl Stifte 21 einwirkt und dieselben zurückschiebt, finit dein Erfolg, (laß die mit diesen zurückgeschobenen Stiften verbundenen Zähne des Schneckenrades ebenfalls zurückgeschoben werden und -- radial in (las Innere des Radkörpers 1; eintreten, nicht mehr über seinen Umfang hervorstehen und somit nicht mehr mit der Antriebsschnecke in Berührung gelangen. Läuft (las Schneckenrad io weiter, so werden alle nachfolgenden lähne ebenfalls vom Lineal -23 aus dein Bereich der entsprechenden Schnecke gehalten, während die das Lineal verlassenden Zähne 1)z«-. nachdem ihre betreffenden Stifte freigegeben «-orden sind, wieder aus (lein Radkörper 1; hervortreten. -Nimmt (las Lineal 23 die Stelle ein (die strichpunktierte Lage in Abb. ,4), in welcher die Zähne des Schneckenrades außer Eingriff finit der Antriebsschnecke gehalten werden, so sind auch gleichzeitig die Nasen 24, welche sich am Umfang des Ringes 3 befinden, aus entsprechenden Rasten 25 des Gehäuses 26, «-elches die Welle i mit den Schnecken 7, 8 und 9 einkapselt, herausgeschwenkt in eine Bahn -2;, welche zu zwei anderen Rasten 25 leitet, die mit der entsprechenden Einstellung der Schnecke ; bzw. 9 korrespondieren. Befindet sich die Nase 24 in der rechten äußeren Rast 25 der Abb.3, so ist die Schnecke; so eingestellt, daß sie finit (lein Schneckenrad io arbeiten kann. Befindet sich die 'Nase 24 in der linken äußeren Rast 25 der Abb. 3, so ist die Schnecke 9 so eingestellt, daß sie mit (lern Schneckenrad io arbeiten kann.Each guide pin i8 rests against a common helical spring 2o and can be pushed radially inward by overcoming the spring force, with the spring 2o pushing the tooth outward again after the inward force acting on tooth 13, 14 has ceased, so that the spherical zone 13 again outside the circumference (los Rzt (llcörpers 1; lies. So that the tooth together with the piston 15 and guide pin 18 does not come out of the recess i6 and bore, there is a pin 21 on the circumference of the piston 15, which is in a slot 22 of the wheel body is radially displaceable These pins 21 protrude, as shown in Fig 2 and 4, from your wheel body. 1;. laterally projecting on the axle 5 there is a ruler 23, which upon rotation of the axis 3 on a number of pins 21. acts and pushes them back, finite your success, (let the teeth of the worm wheel connected to these pushed back pins also be pushed back and - radially i n (read inside of wheel body 1; enter, no longer protrude beyond its circumference and thus no longer come into contact with the drive worm. If (read worm wheel io further), all subsequent teeth are also held in the area of the corresponding worm by the ruler -23, while the teeth leaving the ruler 1) z «-. after their respective pins have been released "-ordered again (lein wheel body 1; step out. -takes (read ruler 23 the point (the dot-dash position in Fig. 4) in which the teeth of the worm wheel disengaged finitely from the drive worm are held, the lugs 24, which are located on the circumference of the ring 3, are swung out into a path -2 from corresponding notches 25 of the housing 26, "-which encapsulates the shaft i with the worms 7, 8 and 9 , which leads to two other notches 25, which correspond to the corresponding setting of the screw; or 9. If the nose 24 is in the right outer notch 25 of Figure 3, the screw is set so that it is finite (Lein worm wheel io can work. If the 'nose 24 is in the left outer detent 25 of Fig. 3, the worm 9 is set so that it can work with (learn worm wheel io.

Es könnten die drei Schilecken ;, 8 und 9 auch an der Welle i festsitzen und diese selbst längsbeweglich sein.The three corners of the neck;, 8 and 9 could also be stuck on shaft i and these themselves can be moved lengthways.

Die Federung der Zähne kann auch dadurch erreicht werden, rlaß man jeden "Zahn für sich einzeln abfedert, wie (lies in Abb.6 dargestellt ist, wo in der Ausnehmung i6 eine spiralförmige Schraubenfeger 28 untergebracht ist, welche sieh einerends gegen (len Kolben 15 abstützt, andernends gegen den Boden rler Ausnehmung 16, so daß die Schraubenfeder 28 rund uni den Bolzen bzw. Führungsstift 18 liegt.The resilience of the teeth can also be achieved by letting cushions each "tooth individually, as (read in Fig.6 is shown, where in the recess i6 a spiral helical sweep 28 is housed, which Look at one end against the piston 15 supported, at the other end against the bottom of the recess 16, so that the helical spring 28 lies around the bolt or guide pin 18.

Die beschriebene Konstruktion hat den Vorteil, daß nicht nur auf jeder Stufe, also auch bei steiler Bergfahrt, ein vollkommen g iiuscliloser Gang garantiert ist, sondern eri (1a13 auch ein geräuschloser Schnelligkeitswechsel vollzogen werden kann, und daß man während des Betriebes den Tourenwechsel in beliebiger Reihenfolge geschehen lassen kann. Man kann von Anfang an jedwede Vbersetzung wählen und voll dieser auf jede beliebige andere überspringen. Man erhält eine große Anpassungsmöglichkeit des Betriebes an bestehende 'Maschinen, weil inan je nach dem Steigungswinkel bzw. der Anzahl der Gänge der Schnecke, welche iiiit dein Schnekkenrarl in Eingriff gebracht werden, auf verschiedene Tourenstufen kommen kann. Man kann (las Schneckenrad niit einer achtgängigen, siebeng@ingigen, sechsgängigen tisw., eingängigen, halbgängigen, viertelgängigen Schnecke zusammenarbeiten lassen, woraus sich (las entsprechende Übersetzungsverhältnis ergibt.The construction described has the advantage that not only on everyone Level, so even on steep ascents, a completely smooth gait is guaranteed is, but eri (1a13 also a noiseless change in speed can be carried out can, and that you can change the route in any order during operation can let happen. You can choose any translation right from the start and fully skip this to any other. You get a great deal of customization of the operation on existing 'machines, because depending on the angle of incline resp. the number of turns of the snail which you have engaged with your snail can come on different tour levels. One can (read worm wheel niit an eight-course, seven-course, six-course tisw., catchy, half-course, let the quarter-course snail work together, from which (read corresponding Transmission ratio results.

Das Schneckengetriebe ist ganz oder bis zu einem gewissen Grade selbstlielninend. Es ist (lies bei Automobilen wertvoll, z. B. wenn man eine für das zu befahrende Gefälle entsprechende Schnecke einschaltet und den Motor mit ausgeschalteter Zündung als Hemmung wirken läßt. Man braucht dann die Bremse nur noch zum Ausgleich allfälliger Gefällunterschiede. Durch die Verwendung eines Schneckengetriebes gemäß der Erfindung erfährt das ganze Triebwerk eines Automobils eine durchgreifende Vereinfachung, indem der bis jetzt gebräuchliche Schlielligkeitswechsel mit den vielen Rädern in Wegfall kommt und die Motorwelle direkt bis zur Hinterachse durchgreifen kann, woselbst die nötigen Schnecken verschiebbar aufgesetzt sind. Durch den Umstand, daß alsdann die Antriebskraft statt der drei Räderpaare nur noch das Schneckengetriebe gemäß der Erfindung durchlaufen muß, welchem erfahrungsgemäß ein sehr hoher Nutzeffekt innewohnt, ergibt sich eine bessere Ausnutzung der Motorkraft.The worm gear is completely or to a certain extent self-aligning. It is (read with automobiles valuable, e.g. if you have one for the one to be driven on The corresponding auger switches on for the slope and the engine with the ignition switched off can act as an inhibition. You then only need the brake to compensate for any Gradient differences. By using a worm gear according to the invention the entire engine of an automobile is undergoing a radical simplification, by the so far common Schlielligkeitswechsel with the many wheels in Elimination comes and the motor shaft can reach right through to the rear axle, which is itself the necessary screws are slidably attached. By the fact that then the drive power instead of the three pairs of gears only the worm gear according to the invention must go through, which experience has shown a very high efficiency inherent, there is a better utilization of the engine power.

Es sei hier noch erwähnt, daß bei vorliegendem Schneckengetriebe beim Übergang von einer Geschwindigkeitsstufe zu anderen infolge des spielend leichten Einspringens der Zähne in die Schneckengänge eine geringfügige Abnutzung stattfindet.It should be mentioned here that in the present worm gear when Transition from one speed level to another due to the child's play of ease There is a slight wear and tear of the teeth in the worm flights.

Außer im Automobilbau hat das Schneckengetriebe gemäß der Erfindung auch eine Verwendungsmöglichkeit im allgemeinen Maschinenbau, so z. B. bei Lastaufzügen, im Kranbau, bei Werkzeugmaschinen, bei Straßenbahnen, Müllereimaschinen, Kraftiibertragungen, Textilmaschinen, Druckereimaschinen USW.Except in the automotive industry, the worm gear according to the invention also a possible use in general mechanical engineering, e.g. B. for goods lifts, in crane construction, machine tools, trams, milling machines, power transmission, Textile machines, printing machines, etc.

Die Zähne des Schneckenra(les io könnten selbstverständlich auch jede andere geeignete Form haben. Das Ausführungsbeispiel gemäß Abli, 7, 8, 9 stellt ein Doppelrad dar. Wie aus den Abbildungen ersichtlich, befinden sich zwei Schneckenräder 30, 3i nebeneinander auf der anzutreibenden Welle 32. Zum Zwecke des Kraftausgleichs un.d der Anpassung an den jeweiligen Steigungswinkel der betreffenden im Eingriff stehenden Schnecke 33 sind die beiden Schneckenräder 3o und 3 i miteinander durchWaagebalken34gekuppelt. DieseWaagebalken haben ihren Stützpunkt in einer auf der Welle festsitzenden Scheibe 35, welche Scheibe mit der Nabe 36 ein Ganzes bildet. Auf dieser Nabe 36 sind die beiden Schnekkenräder 3o und 3 i drehbeweglich. Die Zähne jedes Schneckenrades liegen in diesem Äusführungsbeispiel gegen eine Blattfeder 37 an, `v eiche die Zähne nach außen über den Umfang des jeweiligen Schneckenrades hinausdriickt, welche aber nach einwärts in den Hohlringraum 38 sich hineindrücken läßt, wenn auf die Zähne eine Kraft in der Richtung ihrer Längsachse einwirkt. Jeder Hohlringraum 38 ist durch eine Deckscheibe 39 nach außen hin abgeschlossen, welche Scheibe am betreffenden Schneckenrad befestigt ist und somit ebenfalls auf der Nabe 36 drehbeweglich ist. Jeder Waagebalken 3d. besteht aus drei kugelartigen Körpern 40, die untereinander durch Hälse 4i verbunden sind. Der mittlere kugelartige Körper 40 liegt in der Scheibe 35, während der eine äußere kugelartige Körper 4o in einer entsprechenden Ausnehmung 42 des Schneckenrades 30 liegt und darin drehbeweglich ist nach Art eines Kugelgelenkes, und der andere äußere kugelartige Körper 4o in einer entsprechenden Ausnehinung 43 des Schneckenrades 3 i liegt und darin nach Art eines Kugelgelenkes drehbeweglich ist (Abb. 8). Die beiden Schneckenräder 3o und 3 r sind, wie Abb. 9 zeigt, durch vier solche Waagebalken 34 miteinander gekuppelt. Dementsprechend weist die Scheibe 35 vier Ausnehmungen 44 auf.The teeth of the Schneckenra (les io could of course also be any have any other suitable shape. The embodiment according to Abli, 7, 8, 9 represents a double wheel. As can be seen from the figures, are located two worm wheels 30, 3i side by side on the shaft 32 to be driven Purposes of force compensation and adaptation to the respective pitch angle of the respective engaged worm 33 are the two worm wheels 3o and 3 i coupled to one another by balance beam 34. These balance bars have theirs Support point in a fixed on the shaft disc 35, which disc with the Hub 36 forms a whole. The two worm wheels 3o are on this hub 36 and 3 i rotatable. The teeth of each worm wheel are in this embodiment against a leaf spring 37, `v calibrate the teeth outwards over the circumference of the respective The worm wheel pushes out, but which moves inwards into the hollow ring space 38 can be pushed in when the teeth are subjected to a force in the direction of their longitudinal axis acts. Each hollow ring space 38 is closed to the outside by a cover disk 39, which disk is attached to the worm wheel in question and thus also on the hub 36 is rotatable. Each 3d balance beam. consists of three spherical Bodies 40 which are connected to one another by necks 4i. The middle spherical Body 40 lies in the disk 35, while the one outer spherical body 4o lies in a corresponding recess 42 of the worm wheel 30 and is rotatable therein is in the manner of a ball joint, and the other outer spherical body is 4o in a corresponding recess 43 of the worm wheel 3 i lies and in it Kind of a ball joint is rotatable (Fig. 8). The two worm wheels 3o and 3 r are, as FIG. 9 shows, coupled to one another by four such balance beams 34. The disk 35 accordingly has four recesses 44.

Durch diese Anordnung wird die angreifende Umfangskraft der Schnecke 33 gleichmäßig auf zwei Zähnen der beiden Schneckenräder 3o und 3i verteilt. Dieses Schneckengetriebe eignet sich besonders für solche Fälle, wo der Raum für das unterzubringende Getriebe beschränkt ist, und in solchen Fällen, wo größere Kräfte übertragen werden müssen, wie z. B. bei Lastautomobilen.Through this arrangement, the acting circumferential force of the worm 33 evenly distributed over two teeth of the two worm wheels 3o and 3i. This Worm gear is particularly suitable for those cases where there is space for that to be accommodated Transmission is limited, and in those cases where larger forces are transmitted must, such as B. in trucks.

In Abb. zo und i z ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, bei welchem die Auswechslung der Schnecken eine äußerst einfache ist. Das Schneckenrad 45 mit den Zähnen 46 ist in ähnlicher Weise gebaut wie das Schneckenrad nach Abb. i bis 5. Dasselbe steht mit einer Schnecke 47 im Eingriff und wird von derselben angetrieben. Die Schnecke 47 ist. au'f einer Hülse 48 fest, welche noch die bei-' den Schnecken 49 und 5o trägt, welche eine Steigung haben, die von der Steigung der Schnecke 47 verschieden ist, so daß drei i verschiedene Geschwindigkeitsübersetzungen möglich sind, je nachdem die eine oder andere Schnecke eingeschaltet ist bzw. mit dem Schneckenrad 45 im Eingriff steht. Die Hülse 48 wird von der Welle 5 i mitgenommen bei ihrer Drehbewegung, ist aber auf der Welle 5 r längsverschiebbar . Um dies bewerkstelligen zu können, umgreift ein Ring 52 das Encte der Hülse 48 in einer entsprechenden Ringnut der Hülse 48. Um nun eine achsiale I Verschiebung cler Hülse 48 zu ermöglichen, laufen die Schneckenausläufer (.die Enden der Schneckengänge jeder Schnecke) rampenartig auf den Schneckengrund aus, wie dies bei 53 in Abb. io und ai ersichtlich ist. Soll nun eine Umschaltung vorgenommen werden, so "wird der Ring 52 seitwärts achsial verschoben. Der Ring 52 befindet sich am Ende eines Hebels 54, welcher mit einem Gewicht 55 versehen ist. Der dem Hebel54 abgewendete Teil des Ringes 52 trägt eine Nase 56, welche als Arretiernase zum Festlegen der Hebellage dient. Zu diesem Zwecke ist die Nase 56 in einem Längsschlitz 57 eines Gehäuses 58, welches die Welle 5i umgibt, längsbeweglich, und es steht dieser Schlitz 57 mit drei Rasten in Verbindung, in welche die ;Vase 56 einfallen kann, um so den Hebel 54 und mit ihm c"lie Lage der entsprechenden eingeschalteten Schnecke zu fixieren.In Fig. Zo and i z an embodiment is shown in which the replacement of the augers is extremely simple. The worm wheel 45 with the teeth 46 is constructed in a similar way as the worm wheel according to Fig. i bis 5. The same is in engagement with a worm 47 and is driven by the same. The snail 47 is. on a sleeve 48, which still holds the two screws 49 and 5o, which have a pitch that is the same as the pitch of the screw 47 is different, so that three different speed ratios are possible are, depending on whether one or the other worm is switched on or with the worm wheel 45 is engaged. The sleeve 48 is taken along by the shaft 5 i at her Rotary movement, but is longitudinally displaceable on the shaft 5 r. To do this To be able to, a ring 52 engages around the end of the sleeve 48 in a corresponding annular groove of the sleeve 48. In order to enable an axial displacement of the sleeve 48, run the screw runners (.the ends of the screw flights of each screw) like a ramp on the screw base, as can be seen at 53 in Fig. io and ai. Intended to If a switchover is now made, the ring 52 becomes axially sideways postponed. The ring 52 is at the end of a lever 54, which with a Weight 55 is provided. The part of the ring 52 facing away from the lever 54 carries a Lug 56, which serves as a locking lug to determine the lever position. To this end is the nose 56 in a longitudinal slot 57 of a housing 58, which the shaft 5i surrounds, longitudinally movable, and this slot 57 is connected with three notches, into which the; vase 56 can fall, so as to position the lever 54 and with it c " to fix the corresponding activated auger.

Wie aus Abb. i2 und i3 ersichtlich ist, nimmt man die Auswechslung der Schnecken dadurch vor, daß man die Welle 6o, auf welcher die verschiedenen Schnecken 6i, 62, 63 sitzen, in. der Ebene des Schneckenrades 68 schwenkbar anordnet. In ausgeschwenkter Lage der Welle 6o lassen sich nun die Schnel:-ken längs der Welle 6o verschieben und in eine derartige Lage bringen, daß sie beim Zurückschwenken der Welle 6o mit dem Schneckenrad 68 in Eingriff kommen. Um das Ausschwenken der Schneckenwelle 6o zu ermöglichen, ist letztere durch eine Gelenkkupplung 64 mit der Antriebswelle 65 verbunden und ist parallel zur Schneckenwelle 6o eine Achse 69 angeordnet, um welche die Schneckenwelle 6o mitsamt den Schnecken 6i, 62, 63 schwenkbar ist, so daß dieselben in die strichpunktierte Lage gebracht werden können. Zu diesem Behufe sind in dem die Schnecken umgebenden Gehäuse 7o zwei schlitzförmige Öffnungen 7i und 72 vorhanden, welche je so viele Rasten aufweisen, als Schnecken auf der We11e 6o angeordnet sind, damit dieselben in der Stellung, in welcher sie mit dem Schneckenrad 68 in Eingriff stehen, arretiert werden können. Die j.e- «-eilige in Eingriff stehende Schnecke wird somit durch Hochhebung des Hebels ; 3 aus den Zähnen des Schneckenrades 68 herausgehoben.As can be seen from Figs. I2 and i3, the substitution is made of the snails in front of the fact that the shaft 6o, on which the various snails 6i, 62, 63 sit, in. The plane of the worm wheel 68 is arranged pivotably. In swiveled out Position of the shaft 6o, the Schnel: -ken can now be shifted along the shaft 6o and bring them into such a position that they with the pivoting back of the shaft 6o the worm wheel 68 come into engagement. To swivel out the worm shaft 6o The latter can be made possible by means of a joint coupling 64 with the drive shaft 65 connected and is arranged parallel to the worm shaft 6o an axis 69 to which the worm shaft 6o together with the worms 6i, 62, 63 is pivotable, so that the same can be brought into the dash-dotted position. For this purpose are in the housing 7o surrounding the screws, two slot-shaped openings 7i and 72 are available, each of which has as many notches as there are snails on the way 6o are arranged so that the same in the position in which they are with the worm wheel 68 are engaged, can be locked. The j.e- «-Eilige engaged worm is thus by lifting the lever; 3 from the Teeth of the worm wheel 68 lifted out.

Beim Ausführungsbeispiel nach Abb. 14, welches eine Variante zum Ausführungsbeispiel nach Abb. 13 darstellt, findet auch das Auswechseln der Schnecken bzw. das Ein-und Ausschalten durch ein Verschwenken der Schnecken-,velle 75 mitsamt den Schnecken 76 statt. Dieses Verschwenken der Schneckenwelle 75 mitsamt den Schnecken 76 findet um eine Achse 77 statt, welche parallel zu der Schneckenwelle 75 verläuft. Das Verschwenken nimmt man mittels eines gewicht-.beschwerten Hebels 8o vor. Derselbe trägt die Arretiernase 81, welche in entsprechende Rasten des die Welle 75 mit den Schnecken 76 umgebenden Gehäuses 82 eingesetzt werden kann.In the embodiment according to Fig. 14, which is a variant of the embodiment according to Fig. 13, there is also the replacement of the screws or the in-and-out Switch off by pivoting the worm shaft 75 together with the worms 76 instead. This pivoting of the worm shaft 75 together with the worms 76 takes place about an axis 77 which runs parallel to the worm shaft 75. The pivoting is done by means of a weighted lever 8o. The same carries the locking nose 81, which in corresponding notches of the shaft 75 with the worms 76 surrounding it Housing 82 can be used.

In Abb. 1 5 und 16 ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, in welchem ein Schneckenrad 84 längs der angetriebenen Welle 85 mittels eines Hebels 86 verschiebbar ist und in die strichpunktierte Lage gebracht werden kann, in welcher (las Schneckenrad außer Eingriff mit der Schnecke 87 sich befindet. Ist das Schneckenrad 84 aus der Schnecke 87 seitlich herausgeschoben, so ist die ach'siale Verriegelung der Schnecken gelöst und kann hierauf durch Verschiebung des Schalthebels 88 eine Verschiebung der Schnecken längs der Welle 89 stattfinden (Abb. 16). Der Schalthebel 88 ist starr mit einem Hebel 9o verbunden, so daß beim Heben des Hebels 88 der Ring gi mit den beiden Nasen 92 verdreht wird, wodurch seine Entriegelung stattfindet, nach welcher die achsiale Verschiebung der Schnecken längs der Welle 89 vorgenommen werden kann, tun, nachdem die gewünschte Schnecke an die gewünschte Stelle gebracht ist, durch Fallenlassen des gewichtbeschwerten Hebels 88 eine neue Verriegelung stattfinden zu lassen.In Fig. 1 5 and 16 an embodiment is shown in which a worm wheel 84 displaceable along the driven shaft 85 by means of a lever 86 and can be brought into the dot-dash position in which (read worm wheel is out of engagement with the worm 87. Is the worm gear 84 from the If screw 87 is pushed out laterally, then the screws are locked axially solved and can thereupon a shift by shifting the shift lever 88 of the screws take place along shaft 89 (Fig. 16). The shift lever 88 is rigid connected to a lever 9o, so that when you lift the lever 88, the ring gi with the two lugs 92 is twisted, whereby its unlocking takes place, after which the axial displacement of the screws can be carried out along the shaft 89, do after the desired snail has been brought to the desired location If the weighted lever 88 is dropped, a new locking will take place allow.

In Abb. 17 ist gezeigt, wie man die verschiedengängigen Schnecken auch auf andere Art, als bisher beschrieben, auswechseln kann. Es sind sechs verschie(lengängige Schnecken 93, 94, 95, 96, 97, 98 uni eine Achse 99 drehbar angeordnet unter Vermittlung einer Tragscheibe ioo, in welcher jede Schnecke drehbar gelagert ist, indem sie auf einem Zapfen sitzt. jede Schnecke trägt die Hälfte 102 einer Wolfsklauenkupplung, deren Gegenhälfte 103 am Ende einer treibenden Welle 104 sitzt und mittels Schalthebels 105 in und außer Eingriff mit der Gegenhälfte 102 gebracht werden kann. Bei ausgerückter Kupphing kann jede beliebige der sechs Schnecken eingeschwenkt werden und mit dem Schnekkenrad io6 gekuppelt werden. In Abb. 18 bis 2o ist ein Ausführungsbeispiel # gezeichnet, (las ein größeres übersetzungsverhältnis ergibt, als das Schneckenrad Zähne besitzt. Es ist dies dadurch erreicht worden, daß die Schnecke, welche mit dem Schneckenrad zusammenarbeitet, nicht mehr die Steigung hat, «-elche bei den bisherigen Ausführungsbeispielen mindestens einer Zahndistanz entspricht, sondern hier beispielsweise der Hälfte einer Zahndistanz entspricht. Das Schneckenrad iio besitzt zwei Reihen Zähne, die gegeneinander um eine halbe Zahndistanz versetzt sind. Die Zähne i i i haben radiale Achsen, die sämtlich in einer Kegelfläche mit ganz stumpfer Spitze, die sich in der Drehachse des Schneckenrades iio befindet, liegen. Das gleiche gilt für die Zähne 112, jedoch liegt die Spitze der Kegelfläche, in welcher deren Radialachsen liegen, an der andern Seite der Mittelebene des Schneckenrades 11o. Jeder Zahn i i i und 112 ist in der Richtung seiner eigenen Achse längsverschiebbar, entgegen der Kraft einer nicht gezeichneten Flachfeder, deren im Innern des Schnekkenrades zwei angeordnet sind, nämlich für jeden Zahnsatz eine Flachfeder. Die Anor(1-nung der Zähnenr eihe ist der Anordnung gemäß Abb. 7 und 8 ähnlich. Mit dem Schnekkenrad arbeitet nun die Schnecke I13 zusammen, und es schneidet die Achse (les jeweiligen Zahnes i i i, die gerade die in Abb. 19 gezeichnete Lage einnimmt, die Achse (ler Schneckenwelle.In Fig. 17 it is shown how the various-pitched screws can also be exchanged in a different way than previously described. There are six different longitudinal screws 93, 94, 95, 96, 97, 98 and an axis 99 rotatably arranged with the intermediary of a support disc 100, in which each screw is rotatably mounted by being seated on a pin. Each screw carries half 102 of a Wolf's Claw clutch, the opposite half 103 of which sits at the end of a driving shaft 104 and can be brought into and out of engagement with the opposite half 102 by means of shift lever 105. When the coupling ring is disengaged, any of the six worms can be swiveled in and coupled with the worm wheel io6 Fig. 18 to 20 an embodiment is drawn, (which results in a larger transmission ratio than the worm wheel has teeth. This has been achieved in that the worm, which works together with the worm wheel, no longer has the pitch, "-elche in the previous exemplary embodiments corresponds to at least one tooth distance, but here, for example, half a tooth distance num corresponds to. The worm gear iio has two rows of teeth that are offset from one another by half a tooth distance. The teeth iii have radial axes which all lie in a conical surface with a very blunt tip, which is located in the axis of rotation of the worm gear iio. The same applies to the teeth 112, but the tip of the conical surface in which their radial axes lie lies on the other side of the central plane of the worm wheel 11o. Each tooth iii and 112 is longitudinally displaceable in the direction of its own axis, against the force of a flat spring (not shown), two of which are arranged inside the worm wheel, namely one flat spring for each set of teeth. The arrangement of the row of teeth is similar to the arrangement according to Figs. 7 and 8. The worm I13 now works together with the worm wheel, and it intersects the axis (les respective tooth iii, the position shown in Fig. 19 occupies the axis (ler worm shaft.

Die Schnecke 113 weist zwei Schneckengänge 11d. und 115 auf, die in ihrer Konstruktion miteinander übereinstimmen, hingegen um i8o° zueinander verdreht sind, wie dies aus Abb. 18 bis 2o hervorgeht. Der Schneckengang 114 fängt in Abb. 2o links im Grund an, erreicht nach i 8o° seinen Höchstpunkt und verläuft von dort wieder bis auf den Grund, den er nach weiteren i8o° erreicht. Die Seitenflanken des Schneckenganges sind derart beschaffen, daß sie bei der Drehung der Schnecke beständig annähernd radial zum Schneckenrad verlaufen (verschoben um die halbe Zahnbreite), somit ständig parallel zu der Seitenflanke eines Zahnes des Schneckenrades verlaufen.The screw 113 has two screw flights 11d. and 115 on that in their construction match each other, but rotated by 180 ° to each other are, as can be seen from Fig. 18 to 2o. The worm gear 114 begins in Fig. 2o left in the bottom, reaches its highest point after i 8o ° and runs from there again to the bottom, which it reaches after another 180 °. The side flanks of the worm gear are such that when the worm rotates consistently run approximately radially to the worm wheel (shifted by half the face width), thus always run parallel to the side flank of a tooth of the worm wheel.

Die Rampenfläche 118, iig jedes Schnekkenganges ist derart, daß dieselbe konzentrisch mit dem Umfang des Schneckenrades bzw. konzentrisch mit den Endflächen der Zähne i i i und 112 verläuft, wenn die betreffende Stelle der Rampe des Schneckenganges sich in ihrer dem Schneckenrad zunächstlierenden Lage befindet, wie dies besonders aus Abb. 18 ersichtlich ist. Die Linie 116 (in Abb.18) der Rampe 118 und die Linie 11; der Rampe iig verlaufen konzentrisch zum Ra(lumfang des Schneckenrades i io. Trifft nun die eine oder andere Rampe i r 8 und i i 9 die Endfläche eines Zahnes i i i oder 11:2, so wirkt die Rampe in achsialer Richtung auf den betreffenden Zahn ein und vermag ihn in achsialer Richtung zurückzudrücken, so (laß der Zahn sich in das Innere des Schneckenrades z io bei egt, wie dies mit dem Zähn 112 in Abb. i $ der Fall ist. Die Breite der Schneckengänge ist derart, daß sie gerade an ihrer höchsten Stelle eine Zahnlücke der einen oder andern Zahnreihe auszufüllen vermag. Die Zähne der einen Zahnreihe sind so versetzt gegenüber den Zähnen der .andern Zahnreihe, daß sie sich jeweils der Mitte der Zahnlücke der andern Zahnreihe gegenüber befinden.The ramp surface 118, iig of each worm gear is such that the same concentric with the circumference of the worm wheel or concentric with the end faces of the teeth i i i and 112 runs when the relevant point of the ramp of the worm gear is in its position closest to the worm wheel, as is the case in particular can be seen from Fig. 18. The line 116 (in Figure 18) of the ramp 118 and the line 11; the ramp are concentric to the circumference of the worm wheel i ok If one or the other ramp i r 8 and i i 9 hits the end face of a tooth i i i or 11: 2, the ramp acts in the axial direction on the relevant tooth and is able to push it back in the axial direction, so (let the tooth into the interior of the worm wheel z io at egt, as shown with the tooth 112 in Fig. i $ is the case. The width of the worm threads is such that they are straight at their at the highest point is able to fill a gap in one or the other row of teeth. The teeth of one row of teeth are offset from the teeth of the other Row of teeth that they are opposite the middle of the tooth gap of the other row of teeth are located.

Wird die Schnecke 113 in der Pfeilrichtung A der Abb. 18 gedreht, und zwar aus der dort dargestellten Lage, so wird die linke Flanke des Schneckenganges 115 gegen die Seitenfläche des linken Zahnes i i i drücken und so das Schneckenrad iio vorwärts drehen, währenddessen läuft die Raiiipe ii8 auf die Endfläche des Zahnes ii2" auf und bewegt diesen Zahn 11:2" radial in das Innere nies Schneckenrades iio. Je mehr derselbe sich in das Innere des Schneckenrades iio be-«vegt, bewegt sich der Zahn 112 aus dem Innern des Schneckenrades iio heraus, weil der Schneckengang i15 dies erlaubt, verläuft <loch der Teil der Rampe iig, weldhe sich längs der Vorder- bzw. Endfläche des Zahnes 11:2 bewegt, wieder bis auf den Grund der Schnecke 113.If the screw 113 is rotated in the direction of arrow A in Fig. 18, namely from the position shown there, the left flank of the worm thread becomes 115 press against the side surface of the left tooth i i i and so the worm wheel Turn iio forward while the Raiiipe ii8 runs onto the end face of the tooth ii2 "and moves this tooth 11: 2" radially into the interior of the worm gear iio. The more it moves into the interior of the worm wheel, it moves the tooth 112 from the inside of the worm wheel iio, because the worm gear If this allows, that part of the ramp runs along the Front or end face of tooth 11: 2 moved, again down to the bottom of the worm 113.

Bei dieser Drehung kommt nun die linke Seitenflanke des Schneckenganges 114 in Berührung mit der Seite des Zahnes i i i' und übernimmt so -die Vorwärtsbewegung des Schneckenrades i io, während der linke Zahn i i i die linke Seitenflanke des Schneckenganges 115 verläßt. Dies geschieht während nur einer Viertelumdrehung der Schnecke 113- Wird nun um weitere go° gedreht, so läuft der Zahn 112 die Rampe iig hinunter, bis die Zahnendfläche dieses Zahnes 112 gegenüber dem Punkt i2o der Rampe iig des Schneckenganges 115 steht.With this rotation, the left side flank of the worm gear now comes 114 in contact with the side of the tooth i i i 'and thus takes over the forward movement of the worm wheel i io, while the left tooth i i i is the left side flank of the Worm gear 115 leaves. This happens during only a quarter turn of the Worm 113- If you now turn another go °, the tooth 112 runs the ramp iig down until the tooth end surface of this tooth 112 opposite the point i2o of the ramp iig of the worm gear 115 stands.

In dieser Stellung befindet sich der Zähn 112" in ganz zurückgezogener Lage, weil die Rampe 118 ihn in radialer Richtung in das Innere des Schneckenrades geschoben hat. Bei weiterer Drehung läuft nun der nachfolgende Zahn i i i (rechter äußerer Zahn in Abb. 18) auf die Rampe i ig des Schneckenganges 115 auf und wird in der nächsten Viertelumdrehung (es handelt sich hier um (las dritte Viertel der Umdrehung der Schnecke) in das Schneckenradinnere hineinbewegt; währenddessen kommt nun die linke Seitenflanke des Schneckenganges 115 .in seitliche Berührung mit dein Zahn 112, und es verläßt die Seitenflanke des Schneckenganges 114 die Seite des Zahnes f t r'. Das Schneckenrad i i o wird soiüit nicht mehr während dieser Vierteldrehung vom Schneckengang i 14 unter Vermittlung des Zahnes I i i'; sondern vom S chneckengang i 15 unter Vermittlung des Zahnes 112 weiterbewegt. Gleichzeitig wird auch der Zahn 112" von der Rampe 118 des Schneckenganges 114 wieder freigegeben und tritt aus dem Innern des Schneckenrades iio wieder heraus. Bei Zurücklegung des letzten Viertels werden die Zähne i i i' und 112," vom Schneckengang 114 nicht beeinflüßt und findet die Kraftiibertragüng nur mittels des Zahnes 112 durch die seitliche Einwirkung der Flanke des SchnelL-kenganges 115 statt.In this position, the tooth 112 ″ is in a completely retracted position because the ramp 118 has pushed it in the radial direction into the interior of the worm wheel Ramp i ig of the worm thread 115 and is moved into the inside of the worm wheel in the next quarter turn (this is (the third quarter of the rotation of the worm); during this time the left side flank of the worm thread 115 comes into lateral contact with your tooth 112 and it leaves the side edge of the screw channel 1 14, the side of the tooth ft r 'the worm wheel is iio soiüit no longer during this quarter turn of worm gear i 14 through the intermediary of the tooth I i i.'; but from S chneckengang i 1 5 through the intermediary of the tooth 112 is moved on. At the same time, the tooth 112 ″ is also released again from the ramp 118 of the worm gear 114 and emerges from the interior s worm wheel iio out again. When the last quarter is covered, the teeth iii 'and 112, "are not influenced by the worm gear 114 and the power transmission takes place only by means of the tooth 112 through the lateral action of the flank of the high-speed gear 115.

Bei einer Umdrehung der Schnecke 113 hat sich das Schneckenrad i io somit nur um die Hälfte der Entfernung zweier Zähne i i i und 112 bewegt. Während 24 Umdrehungen der Schnecke i 13 wird sich das Schneckenrad, welches in zwei Zahnreihen 24 Zähne insgesamt hat, nur einmal um seine eigene Achse drehen. Das übersetzungsverhältnis ist somit i : 24.During one revolution of the worm 113 , the worm wheel i io has thus only moved by half the distance between two teeth iii and 112. During 24 revolutions of the worm i 13, the worm wheel, which has a total of 24 teeth in two rows of teeth, will only rotate once around its own axis. The transmission ratio is thus i: 24.

Diese Konstruktion gemäß Abb. 18 bis 2o hat den Vorteil, eine äußerst gedrängte zu sein.This construction according to Fig. 18 to 2o has the advantage of being an extremely to be crowded.

Hat man mehr Raum zur Verfügung, so kann man auch die Konstruktion nach Abb. 21 bis 27 verwenden. Hier besitzt das Schnekkenrad 121 nur eine Reihe Zähne j:2->, und zwar 24 Stück. Das Schneckenrad 121 arbeitet mit der Schnecke i23 zusammen, welches vier Schneckengänge 124,125,126 und 127 besitzt. Jeder Schneckengang fängt im Grun(i an, erreicht nach iSo° seinen Höchstpunkt, um dann wieder nach i8o° auf den Grund der Schnecke auszulaufen. Der Höchstpunkt jedes Schneckenganges ist uni i8o° gegenüber dem Höchstpunkt jedes vorherigen oder nachfolgenden Schneckenganges versetzt, wie dies besonders aus den Abb. 21 bis 24 ersichtlich ist. In Abb. 21 wird der Zahn 122' geschoben und steht der Zahn 122'' im Begriff, von der Rampe des Schneckenganges 126 in radialer Richtung zurückgeschoben zu werden. Der Zahn 122" ist durch den höchsten Teil der Rampe des Schneckenganges 127 in ;las Innere des Schneckenrades 121 zurückgedrängt worden. Bei Verdrehung des Schneckenrades um halbe Zahnbreite, wie dies in Abb.23 und 24 gezeichnet ist, wird nun der Zahn 122" von der rechten Seitenflanke des Schneckenganges 12,7 vorwärts geschoben, wobei angenommen worden ist, daß das Schneckenrad in der Richtung des Pfeiles von der Schnecke 12,3 angetrieben wird. Diese Drehung entspricht der Drehung der Schnecke 123 in Richtung des Pfeiles C der Abb. 25. Wie aus den Abb. 21 bis 2; :ersichtlich, hat jeder Schneckengang nur eine Viertelzahnentfernung als Steigung. Würde der Schneckenäang 12._(, nicht auf den Grund auslaufen, sondern weitergeführt werden, so daß er mit dem Schneckengang 125 zusammenhängen würde, so würde der Fall eintreten, (laß der gestoßene Zahn von der Schnecke, welche mit ihrem Schneckengang auf den gestoßenen Zahn auflaufen würde, radial verschoben und in das Innere des Schneckenrades gestoßen wird, wodurch dieser Zahn außer Wirkung treten würde. Eine Wirkung des Getriebes «-are dann ummöglich. Um dies zu verhüten, sinrl getrennte Schneckengänge 12-4, 125, 12(), 127 vor gesehen, und fängt jeder Schneckengang auf dem Grund der Schnecke mit seiner Rampe an, welche nach 36o° wieder auf den Grund der Schnecke ausläuft. Wie aus den Abbildungen ersichtlich, wird abwechslungsweise beständig ein Zahn von einem Schnekkengang um ein Viertel der Entfernung zweier Zähne vorgerückt. Die vier Schneckengänge arbeiten somit abwechslungsweise. Diejenigen "Zähne, die einem Schneckengang sozusagen im Wege sind, r1. 1i. die von der Rampe eines Schneckenganges in ihrer Stirnfläche getroffen werden, «erden durch Radialverschiebung (radial mit Bezug auf das Schneckenrad 121) aus dein 'Weg geschafft. In diesem Ausführungsbeispiel sind immer zwei Umdrehungen der Schneckenwelle 128 erforderlich, uin das Schneckenrad um einen Zahn vorwärts zu schalten. Im vorliegenden Falle hat man somit (hat doch das Schneckenrad 121 Zähne) eine Übersetzung voll .I8 : 1. Durch 1iolnbination des Ausführungsbeispiels nach Abb. 18 bis 2o mit dein Ausführungsbeispiel nach Abb. 21 bis 24. kann man somit eine Übersetzung von 96 : r herausbringen, indem man zwei Zahnreihen, versetzt zueinander, je zii 2.4 Zähnen verwendet.If you have more space available, you can also design the building Use as shown in Fig. 21 to 27. Here the worm gear 121 has only one row Teeth j: 2->, namely 24 pieces. The worm gear 121 works with the worm i23 together, which has four screw flights 124, 125, 126 and 127. Every snail tunnel starts in the green (i, reaches its highest point after iSo °, and then goes back to i8o ° to run out to the bottom of the snail. The highest point of each worm gear is uni i8o ° compared to the highest point of each previous or subsequent spiral offset, as can be seen particularly in Figs. 21 to 24. In Fig. 21 the tooth 122 'is pushed and the tooth 122' 'is about to go off the ramp of the worm gear 126 to be pushed back in the radial direction. The tooth 122 "is through the highest part of the ramp of the auger flight 127 in; read inside of the worm gear 121 has been pushed back. When the worm wheel is rotated half a tooth width, as shown in Fig. 23 and 24, is now the tooth 122 "pushed forward from the right side flank of the worm gear 12.7, with it has been assumed that the worm wheel in the direction of the arrow from the Screw 12.3 is driven. This rotation corresponds to the rotation of the screw 123 in the direction of arrow C of Fig. 25. As shown in Fig. 21 bis 2; : it can be seen that each worm gear has only a quarter tooth distance as a pitch. If the Schneckenäang 12 ._ (, would not run out to the bottom, but continue so that it would be related to the worm gear 125, so would the case enter, (let the broken tooth from the worm, which with its worm thread would run up on the abutted tooth, displaced radially and into the interior of the Worm wheel is hit, whereby this tooth would be ineffective. One Effect of the transmission «- are then impossible. To prevent this, sinrl seperate Auger threads 12-4, 125, 12 (), 127 seen before, and each worm thread catches the bottom of the screw with its ramp, which after 36o ° back to the bottom the snail runs out. As can be seen from the pictures, is alternated consistently a tooth of a worm gear a quarter the distance of two Teeth advanced. The four worm flights work alternately. Those "Teeth that are, so to speak, in the way of a worm gear, r1. 1i. Those of the ramp of a worm gear are hit in their end face, «ground by radial displacement (radially with respect to worm gear 121) out of your way. In this embodiment two revolutions of the worm shaft 128 are always required, uin the worm wheel to shift one tooth forward. In the present case, one has (has the worm wheel 121 teeth) a translation full .I8: 1. By 1iolnbination des Embodiment according to Fig. 18 to 2o with your embodiment according to Fig. 21 to 24. One can thus get a translation of 96: r by adding two Rows of teeth, offset from one another, each with 2.4 teeth used.

Alle Schaltungen lassen sich auch durch entsprechende Vorrichtungen von einer Fernstelle aus vornehmen. -All circuits can also be made using appropriate devices from a remote location. -

Claims (18)

PATENT-ANSPRÜCHE r. Schneckengetriebe mit einem Schnekkenrad und einer Schnecke orler abwechselnd damit zusammenarbeitenden Schnekken verschiedener Steigung, dadurch gekennzeichnet, rlaß die Zähne des Schnekkenrades gegen die Schneckenradachse hin beweglich angeordnet sind und Mittel vorgesehen sind, uni die Zähne, nachdem sie aus ihrer ursprünglichen Lage gegen die-Schneckenradachse hin bewegt worden sind, wieder in ihre ursprüngliche Lage zurückzubringen. PATENT CLAIMS r. Worm gear with one worm wheel and one Snail orler alternately cooperating snails with different pitches, characterized in that the teeth of the worm wheel are let out against the worm wheel axis are arranged movably towards and means are provided uni the teeth after they have been moved from their original position against the worm gear axis are to be brought back to their original position. 2. Schneckengetriebe nach Anspruch r, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Zahn des Schneckenrades (1o) mit einem seitlichen Stift (21) versehen und ein schwenkbares Lineal (23) vorgesehen ist, durch das die Stifte mit den zugehörigen Zähnen in radialer Richtung zurückgeschoben werden. 2. Worm gear according to Claim r, characterized in that each tooth of the worm wheel (1o) with one lateral pin (21) is provided and a swiveling ruler (23) is provided, by which the pins with the associated teeth are pushed back in the radial direction will. 3. Schneckengetriebe nach Anspruch 1 und 2 mit auf ihrer Antriebswelle achsial verschiebbaren Schnecken verschiedener Steigung, dadurch gekennzeichnet, daß das Mittel (5) zum Schwenken des Lineals (a3) gleichzeitig das Mittel zum Verschieben der Schnecken (7, 8, 9) ist. 3. Worm gear according to claim 1 and 2 with axially on its drive shaft displaceable screws of different pitch, characterized in that the Means (5) for pivoting the ruler (a3) at the same time the means for moving the screw (7, 8, 9) is. 4. Schneckengetriebe nach Anspruch 1 bis 3, bei dem die -Schnecken auf einer auf der Antriebswelle achsial verschiebbaren Hülse angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Lineal (23) auf einer von Hand dreh- und längsbeweglichen Achse (5) angeordnet ist, die einen Hebel (4.) trägt, der die Achse (5) mit der Hülse (2) verbindet, welche die Schnecken (7, 8, 9) trägt, wobei der Hebel (.[) eine Arretiernase (2d.) betätigt, für welche so viel Rasten vorgesehen sind, als Schnecken (7, 8, 9) vorhanden sind. 4. worm gear according to claim 1 to 3, in which the worms are arranged on an axially displaceable sleeve on the drive shaft are, characterized in that the ruler (23) is rotatable and longitudinally movable by hand Axis (5) is arranged, which carries a lever (4) that the axis (5) with the The sleeve (2) which carries the screws (7, 8, 9) connects, the lever (. [) a locking lug (2d.) actuated, for which as many notches are provided as Augers (7, 8, 9) are present. 5. Schneckengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Mittel, um die Zähne wieder in ihre ursprüngliche Lage zurückzubringen, eine für sämtliche Zähne gemeinsame Feder (2o) im Innern des Schneckenrades (1o) vorgesehen ist. 5. worm gear according to claim 1, characterized characterized that as a means to bring the teeth back to their original position, a spring (2o) common to all teeth inside the worm wheel (1o) is provided. 6. Schneckengetriebe nach Anspruch r, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Zahn unter dem Einfuß einer Schraubenfeder (28) steht, welche dazu dient, ihren zugeh8rigen Zahn nach seiner Bewegung in das Schneckenradinnere wieder in seine Ursprungslage zurückzubringen. 6. worm gear according to claim r, characterized in that each tooth is under the influence of a helical spring (28), which serves to reinsert its associated tooth after its movement into the inside of the worm wheel to bring back its original position. 7. Schneckengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Schnekkenräder (30, 31) nebeneinander auf der anzutreibenden Welle angeordnet und miteinander durch Kupplungsglieder (34) derart gekuppelt sind, (laß die beiden Schneckenräder relativ zueinander verdreht werden können. B. 7. Worm gear according to claim 1, characterized in that two worm gears ( 30, 31) are arranged side by side on the shaft to be driven and are coupled to one another by coupling members (34) in such a way (let the two worm gears be rotated relative to one another. B. Schneckengetriebe nach Anspruch r bis ;7, dadurch gekennzeichnet; daß die Kupplungsglieder (34.) Waagebalken sind, die kugelgelenkartig in einer Scheibe (35) gelagert sind, welche mit einer die Schneckenräder (30, 31) tragenden -Nabe (36) verbunden ist. g. Worm gear according to claims r to 7, characterized in that; that the coupling members (34th) are balance beams which are mounted in a ball joint-like manner in a disc (35) which is connected to a hub (36) carrying the worm wheels (30, 31). G. Schneckengetriebe nach Anspruch r, 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähne jedes Schneckenrades (30, 31) mit ihren Achsen in einer Kegelfläche mit stumpfer Spitze liegen, welche sich in der Drehachse des Schneckenrades befindet, wobei die Spitzen der beiden Kegelflächen auf entgegengesetzten Seiten der Mittelebene zwischen den Schneckenrädern liegen, so daß die Achse des Zahnes, der jeweils gegenüber der Mitte der Schnecke liegt, die Achse der Schneckenwelle schneidet. io. Worm gear according to claims 7 and 8, characterized in that the teeth each worm wheel (30, 31) with their axes in a conical surface with truncated Tip lie, which is located in the axis of rotation of the worm wheel, the Tips of the two conical surfaces on opposite sides of the Center plane between the worm wheels lie so that the axis of the tooth, the each opposite the center of the worm, the axis of the worm shaft intersects. ok Schneckengetriebe nach Anspruch i bis q., dadurch gekennzeichnet, daß die Schneckenausläufer jeder Schnecke (q.7, q-9, 5o) rampenartig auf den Schneckengrund auslaufen, so daß man die ein- oder auszuschaltende Schnecke auch in dem Augenblick längs verschieben und in Eingriff und außer Eingriff mit dem Schnekkenrad (q.5) bringen kann, wenn ein Zahn des Schneckenrades dem Rampenauslaufpunkt (53) gegenübersteht. i i. Worm gear according to claims i to q., Characterized in that the worm extensions of each screw (q.7, q-9, 5o) run ramp-like to the screw base, so that you can also move the screw to be switched on or off lengthways at that moment and can bring into engagement and disengagement with the worm wheel (q.5) when one tooth of the worm wheel faces the ramp run-out point (53). i i. Schneckengetriebe nach Anspruch i bis q., dadurch gekennzeichnet, daß die Schneckenwelle (6o) in der Ebene des Schneckenrades schwenkbar angeordnet ist. Worm gear according to claim i to q., characterized in that the worm shaft (6o) in the Is arranged pivotably plane of the worm wheel. 12. Schneckengetriebe nach Anspruch i bis q., dadurch gekennzeichnet, daß parallel zur Schneckenwelle (6o) außerhalb der Mittelebene des Schneckenrades (68) eine Achse (69) angeordnet ist, um welche die Schneckenwelle (6o) schwenkbar ist. 12. worm gear according to claim i to q., characterized in that parallel to the worm shaft (6o) outside the central plane of the worm wheel (68) an axis (69) is arranged around which the worm shaft (6o) is pivotable. 13. Schneckengetriebe nach Anspruch i bis q., dadurch gekennzeichnet, daß parallel zur Schneckenwelle (75) in der Mittelebene des Schneckenrades (79) eine Achse (77) angeordnet ist, um welche die Schneckenwelle (75) schwenkbar ist. 1¢. 13. Worm gear according to claim i to q., characterized in that parallel to the worm shaft (75) in the central plane of the worm wheel (79) an axis (77) is arranged around which the worm shaft (75) is pivotable. 1 ¢. Schneckengetriebe nach Anspruch i mit Schnecken verschiedener Steigung, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnecken (93 bis 98) auf einer um eine Achse (99) drehbaren Tragscheibe (ioo) drehbar angeordnet sind, wobei jede Schnecke die eine Hälfte (log) einer Kupplung trägt, deren andere Hälfte (103) am Ende einer gemeinsamen Antriebswelle (10q.) sitzt und mittels Hebels (io5) in und außer Eingriff mit der Gegenhälfte (io2) gebracht werden kann. Worm gear according to claim i with different worms Incline, characterized in that the screws (93 to 98) on one by one Axis (99) rotatable support disk (ioo) are rotatably arranged, with each screw one half (log) of a coupling carries the other half (103) at the end of a common drive shaft (10q.) sits and by means of lever (io5) in and out of engagement can be brought with the opposite half (io2). 15. Schneckengetriebe nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähne (111, 112) des Schneckenrades (iio) in zwei zueinander parallelen Reihen angeordnet sind, .die derart gegeneinander versetzt sind, daß die Zähne der einen Reihe jeweils einer Lücke zwischen zwei Zähnen der andern Reihe gegenüberstehen. 15. worm gear according to claim i, characterized in that the teeth (111, 112) of the worm wheel (iio) in two parallel rows are arranged, .which are so offset from one another are that the teeth of a row each have a gap between two teeth of the face another row. 16. Schneckengetriebe nach Anspruch i und 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnecke (i13), die mit dem Schneckenrad (i i o) mit den beiden parallelen, gegeneinander versetzten Zahnreihen zusammenarbeitet, zwei gleiche Schneckengänge (11q., 115) aufweist, die um i8o° gegeneinander verdreht sind, wobei jeder Schneckengang im Schneckengrund anfängt und nach einem Gang im Schnekkengrund ausläuft, und wobei ferner die Seitenflanken jedes Schneckenganges derart beschaffen sind, daß sie bei der Drehung der Schnecke beständig radial mit Bezug auf das Schneckenrad verlaufen an der Stelle, die sich jeweils dem Schneckenrad zunächst befindet. 16. Worm gear according to claim i and 15, characterized characterized in that the worm (i13) with the worm wheel (i i o) with the two parallel, mutually offset rows of teeth working together, two identical Has worm flights (11q., 115) which are rotated by 180 ° relative to one another, wherein every spiral thread begins in the spiral base and after a thread in the spiral base expires, and wherein furthermore the side flanks of each worm flight are of such a nature are that as the worm rotates, they are constant radially with respect to the worm wheel run at the point where the worm wheel is initially located. 17. Schneckengetriebe nach Anspruch i, 15 und 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Rampenfläche (i18, 119) jedes Schnekkenganges (11q., 115) derart ausgebildet ist, daß sie konzentrisch mit denn Schnelckenrad bzw. konzentrisch mit den Endflächen der Zähne des Schneckenrades verläuft an der jeweils dem Schneckenrad (iio) zunächstliegenden Stelle. 17th Worm gear according to Claims 1, 15 and 16, characterized in that the ramp surface (i18, 119) of each worm gear (11q., 115) is designed such that it is concentric with the worm wheel or concentric with the end faces of the teeth of the worm wheel runs at the point closest to the worm wheel (iio). 18. Schneckengetriebe nach Anspruch i und 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Steigung jedes Schneckenganges der Schnecke nur einen Bruchteil der Entfernung zweier Zähnedes zum Zusammenarbeiten damit bestimmten Schneckenrades beträgt. i9. Schneckengetriebe nach Anspruch i mit eine Reihe von Zähnen besitzendem Schneckenrad, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnecke (123), die mit dem Schneckenrad (121) zusammenarbeitet, vier gleiche Schneckengänge (12q. bis 127) aufweist, die entsprechend den Ansprüchen 16 bis 18 zueinander angeordnet und ausgebildet sind.18. worm gear according to claims i and 15 to 17, characterized in that the pitch of each worm thread the worm is only a fraction of the distance between two teeth to work together so that certain worm wheel is. i9. Worm gear according to claim i a number of teeth having worm wheel, characterized in that the Worm (123), which works together with the worm wheel (121), four identical worm flights (12q. To 127), which are arranged according to claims 16 to 18 to one another and are trained.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4881421A (en) * 1986-09-13 1989-11-21 Elpatronic Ag Drive with overload safety coupling
WO2000025039A1 (en) * 1998-10-22 2000-05-04 G?2¿-Giesel-Ghawami-Innovative Technik Gmbh Worm gear

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