DE4344717C2 - Verfahren und Vorrichtung zum Kontrollieren des Lade-Zustands eines Transport- oder Lagermediums - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Kontrollieren des Lade-Zustands eines Transport- oder LagermediumsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung
zum Kontrollieren des Ladezustands eines Transport- oder
Lagermediums nach den Oberbegriffen der Patentansprüche 1
bzw. 12.
Es ist bereits eine Leseeinrichtung für vorbeibewegte, mit
einem Datenträger versehene Transportgüter oder -behälter
bekannt (DE 34 40 052 A1), welche die in einer
Informationsspur des Datenträgers vorhandenen Informationen
mittels eines einem Lesekopf zugeordneten Sensors abtastet,
in elektrische Impulse umwandelt und an welche eine
elektronische Auswerteeinrichtung angeschlossen ist. Zum
Zwecke einer genauen Ablesung auch bei Erschütterungen oder
Rückwärtsbewegungen sind der Lesekopf und die Datenträger
mit einer zweikanaligen Taktspur ausgerüstet, in der zwei
Sensoren in Transportrichtung versetzt angeordnet sind,
welche über eine Vorzeichenlogik ein die Informationsimpulse
spaltendes Vorwärts-Rückwärtsregister steuern. Der Sendekopf
ist mit drei Lichtquellen und mit drei die Sensoren
bildenden Lichtempfangsdioden versehen, während die
Datenträger auf der Informationsspur und Taktspur
reflektierende Markierungen für die Information und die
Taktung aufweisen.
Derartige Verfahren und Vorrichtungen werden in der Praxis
beispielweise in sogenannten Kommissionierungssystemen ver
wendet, bei denen ein Kommissionierbehälter an räumlich von
einander entfernten Orten entsprechend einem vorgegebenen
Ablaufschema mit unterschiedlichen Waren beladen wird. Nach
dem eine Kommission vollständig abgeschlossen ist, d. h.
wenn sich alle zu einer Kommission gehörenden Waren im Kom
missionierbehälter befinden, werden diese Waren beispiels
weise in einer Packstation in Kartons umgeladen und versand
fertig gemacht.
Kommissionierungssysteme der genannten Art werden z. B. in
tensiv von Versandhäusern genutzt, die regelmäßig aus unter
schiedlichen Waren bestehende Sendungen entsprechend vorlie
gender Kundenbestellungen zusammenstellen und versandfertig
machen.
Bei bekannten Kommissionierungssystemen kommt es vor, daß
der beladene Kommissionierbehälter beispielsweise beim Umla
den in Versandkartons nicht vollständig entladen wird, was
dazu führt, daß Ware im Kommissionierbehälter verbleibt und
somit im Versandkarton fehlt. Dies führt bei Versandhäusern
regelmäßig zu Reklamationen, die aufgrund der damit verbun
denen Bearbeitungs- und Nachsendekosten die Wirtschaftlich
keit eines entsprechenden Unternehmens beeinträchtigen.
Man hat versucht, das erwähnte Problem dadurch auszuschal
ten, daß der Kommissionierbehälter nach dem Umladen gewogen
wird, um auf diese Weise festzustellen, ob eventuell auf
grund eines nicht vollständig durchgeführten Umladevorgangs
Ware im Kommissionierbehälter verblieben ist. Diese Methode
ist jedoch mit dem Nachteil behaftet, daß mit normalen und
unter wirtschaftlichen Gesichtspunkten vertretbaren Wägever
fahren im Kommissionierbehälter verbliebene leichte Waren
mit einem Gewicht von beispielsweise nur wenigen Gramm nicht
erkannt werden können, weshalb die Zuverlässigkeit dieser
Methode zu wünschen übrig läßt.
Weiterhin wurde versucht, durch das Vorsehen von einfachen
Lichtschranken festzustellen, ob nach dem Umladen noch Waren
im Behälter verblieben sind. Dies war wiederum mit dem Nach
teil verbunden, daß besonders kleine oder flache Gegenstände
wie beispielsweise Hefte oder Bedienungsanleitungen von den
Lichtschranken nicht erkannt werden konnten, da es unmöglich
ist, mit wirtschaftlich vertretbarem Aufwand Lichtschranken
in der Weise vorzusehen, daß der gesamte Behälterinnenraum
vollständig überwacht werden kann.
Auch mit diesem Verfahren war es demzufolge nicht möglich,
zuverlässig zu erkennen, ob ein Kommissionierbehälter nach
dem Umladen vollständig entleert ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und
eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, wel
che auf einfache Weise ermöglichen, den Ladezustand, insbe
sondere den Leer-Zustand eines Transport- oder Lagermediums
zuverlässig zu erkennen.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des kennzeichnenden
Teiles des Anspruches 1 und die kennzeichnenden Merkmale des
Anspruches 12 gelöst.
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. bei einer erfin
dungsgemäßen Vorrichtung wird also die Ladefläche des Trans
port- oder Lagermediums, insbesondere der Boden eines Kom
missionierbehälters, mit Markierungen versehen, die sich
z. B. farblich oder reliefartig von der Ladefläche abheben.
Oberhalb der Ladefläche wird relativ zu dieser ein optisches
Lesegerät so positioniert, daß es die auf der Ladefläche an
gebrachten Markierungen erkennen kann. Wenn die Ladefläche
nicht vollständig leer ist, sind bestimmte Markierungen von
der auf der Ladefläche verbliebenen Ware zumindest teilweise
überdeckt, was dazu führt, daß das Lesegerät die teilweise
überdeckten Markierungen nicht korrekt erkennen kann.
Die durch das Lesegerät ermittelten Daten werden einem
Rechner zur Verfügung gestellt, welcher überprüft, ob alle
auf der Ladefläche vorhandenen Markierungen erkannt wurden.
Wenn dies nicht der Fall ist, muß davon ausgegangen werden,
daß zumindest eine Markierung zumindest teilweise von auf
der Ladefläche befindlichen Gegenständen überdeckt wurde,
woraus gefolgert werden kann, daß die Ladefläche nicht leer
ist. Im einfachsten Fall genügt es dabei, wenn der Rechner
die Anzahl der erkannten Markierungen ermittelt.
Auf diese Weise kann überraschend einfach und außerordent
lich zuverlässig festgestellt werden, ob die Ladefläche
eines Transport- oder Lagermediums leer ist, wobei das Ver
fahren bzw. die Vorrichtung auch so ausgebildet werden kann,
daß die Möglichkeit besteht, festzustellen, wieviele Gegen
stände und/oder an welcher Position sich Gegenstände auf der
Ladefläche befinden.
Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen
Verfahrens sind durch die Patentansprüche 2 bis 11 und
vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen
Vorrichtung durch die Ansprüche 13 bis 24 gekennzeichnet.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung löst
das beim Stand der Technik vorhandene Problem, gemäß dem bei
Erkennung eines Gegenstands auf der Ladefläche keine Möglich
keit besteht, dessen genaue Position zu ermitteln. Dies
führt auf nachteilige Weise dazu, daß es unmöglich ist, eine
automatische Entnahmevorrichtung zu installieren, welche auf
der Ladefläche verbliebene Gegenstände von dieser entfernt,
da für den Betrieb einer solchen Entnahmevorrichtung zwangs
läufig die Kenntnis der genauen Position des auf der Ladeflä
che verbliebenen Gegenstandes erforderlich ist.
Die erwähnte, besonders bevorzugte Ausführungsform der
Erfindung ist durch die Ansprüche 8 bzw. 9 gekennzeichnet.
Die Form der einzelnen Markierungen wird dabei so gewählt,
daß jeweils einem definierten Bereich der Ladefläche eine
Markierung einer bestimmten Form zugeordnet werden kann.
Jede Form der Markierungen kommt somit auf der Ladefläche
nur einmal vor. Das optische Lesegerät ist bei dieser Ausfüh
rungsform der Erfindung so ausgebildet, daß es feststellen
kann, welche Art von Markierung erkannt wird. Dem Rechner,
welcher die vom optischen Lesegerät gelieferten Daten auswer
tet, wird bei dieser bevorzugten Ausführungsform der Erfin
dung eine Referenztabelle eingespeichert, welche angibt, wel
chem Teilbereich der Ladefläche eine bestimmte Markierung zu
geordnet ist.
Wenn dem Rechner nun vom optischen Lesegerät Daten übermit
telt werden, aus denen beispielsweise hervorgeht, daß alle
Markierungen mit Ausnahme einer einzelnen bestimmten Markie
rung erkannt wurden, so ist der Rechner in der Lage, anhand
der erwähnten Referenztabelle festzustellen, in welchem Be
reich der Ladefläche sich die nicht erkannte Markierung und
somit auch der auf der Ladefläche verbliebene Gegenstand be
findet. Auf diese Weise gestattet diese bevorzugte Ausfüh
rungsform der Erfindung, daß nicht nur erkannt wird, ob die
Ladefläche vollständig leer ist, sondern daß zugleich auch
ermittelt werden kann, an welcher Stelle der Ladefläche noch
ein Gegenstand vorhanden ist.
Bevorzugt werden die unterschiedlichen Markierungen als
Strich- oder Punktcodierungen ausgebildet. Bei Verwendung
von Strichcodierungen ist es von Vorteil, wenn die die ein
zelnen Markierungen bildenden Strichcodierungen parallel zu
einander verlaufen, wobei insbesondere die einzelnen Strich
elemente der Strichcodierungen senkrecht oder quer zur För
derrichtung eines die Transport- oder Lagermedien transpor
tierenden Förderbandes verlaufen.
Aufgrund der Ausbildung nach den Ansprüchen 10 oder 11
können vollautomatisch arbeitende Kommissionierungssysteme
der eingangs genannten Art geschaffen werden, welche
automatisch erkennen, wenn ein Kommissionierbehälter nicht
vollständig geleert ist, wobei dieser Fehler dann mittels
einer nachgeschalteten, automatisch arbeitenden
Entnahmevorrichtung ohne manuellen Eingriff behoben werden
kann.
Um ein absolut sicheres und zuverlässiges Arbeiten des
erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der erfindungsgemäßen
Vorrichtung zu ermöglichen, sind die Merkmale nach Anspruch
16 vorgesehen. Auf diese Weise kann ausgeschlossen werden,
daß sich Gegenstände zwischen einzelnen Markierungen
befinden, alle Markierungen fehlerfrei erkannt werden .und
daraus dann fälschlicherweise geschlossen wird, daß die
Ladefläche leer ist.
In diesem Zusammenhang ist weiterhin zu berücksichtigen, daß
beispielsweise bei der Verwendung von Strichcodierungen ein
fehlerfreies Erkennen dieser Codierungen prinzipiell auch
dann möglich ist, wenn die Markierungen teilweise in der
Weise überdeckt sind, daß zwar keiner der eine Strichcodie
rung bildenden Striche vollständig abgedeckt ist, jedoch
alle oder zumindest einzelne Striche abschnittsweise ver
deckt sind. Diesem, eventuelle Fehler bedingenden Umstand
muß ebenfalls durch den Abstand der einzelnen Markierungen
zueinander sowie durch die geometrischen Abmessungen der
Markierungen selbst Rechnung getragen werden. Der Abstand
der einzelnen Markierungen zueinander und die geometrischen
Abmessungen der Markierungen selbst müssen also an die Größe
der zu erkennenden Gegenstände angepaßt werden.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nach
folgend anhand der Figuren beschrieben; es zeigt
Fig. 1 eine schematisierte Darstellung einer erfin
dungsgemäßen Vorrichtung bzw. einer Vorrichtung
zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfah
rens und
Fig. 2 eine schematisierte Draufsicht auf die Ladeflä
che eines erfindungsgemäßen Transport- oder La
germediums.
Fig. 1 zeigt ein Förderband 1, auf dem mit unterschiedlichen
Waren befüllte Transport- oder Lagermedien (Behälter) 2 in Pfeilrichtung
transportiert werden. Die Behälter 2 werden dabei unter
einem optischen Lesegerät 3 vorbeibewegt, welches über den
Lichtweg 4 den Boden der Behälter 2 optisch erfaßt.
Das optische Lesegerät 3 wird dabei von einem Rechner 5 ange
steuert, welchem die von dem optischen Lesegerät 3 erfaßten
Daten zum Zweck der Auswertung übermittelt werden.
Die Funktion dieser Anordnung ergibt sich aus der vorstehen
den Beschreibung.
Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt der Ladefläche 6 eines erfin
dungsgemäßen Transport- oder Lagermediums. Es kann sich da
bei z. B. um den Boden eines Behälters oder um die Ober
fläche einer randlosen Palette handeln.
Die Ladefläche 6 ist mit Strichcodierungen 7 bis 15 verse
hen, wobei in Fig. 2 nur ein Teil der auf der Ladefläche
vorhandenen Strichcodierungen dargestellt ist, während die
restlichen Strichcodierungen lediglich durch Punkte ange
deutet sind.
Alle auf der Ladefläche vorhandenen Strichcodierungen sind
unterschiedlich ausgebildet, so daß jedem größeren oder klei
neren Teilbereich der Ladefläche eindeutig eine einzelne
Strichcodierung zugeordnet werden kann.
Ein auf der Ladefläche 6 befindlicher Gegenstand 16 über
deckt bereichsweise die Strichcodierungen 11 und 12.
Die Strichcodierung 12 ist dabei in der Weise überdeckt, daß
bei entsprechender Auslegung des Lesegeräts der Strichcode
noch vollständig erkannt werden kann. Anders verhält es sich
bei der Strichcodierung 11, welche in einer Weise überdeckt
ist, daß sie keinesfalls von einem Lesegerät vollständig er
kannt wird.
Die von einem erfindungsgemäßen optischen Lesegerät zu einem
Rechner übermittelten Daten führen bei dem in Fig. 2 darge
stellten Fall folglich dazu, daß der Rechner feststellt, daß
die Strichcodierung 11 nicht erkannt wurde. Demzufolge kann
der Rechner beispielsweise einer automatisch arbeitenden Ent
nahmevorrichtung die Position der Strichcodierung 11 mittei
len, welche den Gegenstand 16 dann in Kenntnis dessen Posi
tion von der Ladefläche 6 entfernen kann.
Die Markierungen können fest auf der Ladefläche aufgebracht
sein. Es ist jedoch insbesondere bei der Verwendung von
Transport- oder Lagerbehältern auch möglich, z. B. ein mit
Markierungen bedrucktes Blatt Papier oder dergleichen, wel
ches im wesentlichen die Größe der Ladefläche aufweist, in
den Behälter einzulegen. Auf diese Weise ist der Vorteil er
zielbar, daß bereits in Verwendung befindliche Behälter wei
terhin verwendet werden können, und daß ein
Kommissionierungssystem gemäß Stand der Technik ohne großen
Aufwand mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung nachgerüstet
werden kann.
Claims (24)
1. Verfahren zum Kontrollieren des Lade-Zustands eines eine
Ladefläche (6) aufweisenden Transport- oder Lagermediums
(2), insbesondere eines Behälters bzw. einer Palette,
dadurch gekennzeichnet,
daß mittels eines optischen Lesegerätes (3) verteilt auf
der Ladefläche (6) angebrachte und von auf der
Ladefläche befindlichen Gegenständen (16) bereichsweise
überdeckte Markierungen (7-15) erfaßt werden, und daß
die erfaßten Daten an einen Rechner (5) übermittelt
werden, welcher in Abhängigkeit von der Anzahl und/oder
der Art der erfaßten Markierungen (7-15) den Ladezustand
des Transport- oder Lagermediums (2) feststellt.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Transport- oder Lagermedium (2) in den
Lesebereich des stationär angeordneten optischen
Lesegeräts (3) verfahren wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Transport- oder Lagermedium (2) auf einem
Förderband (1) in den Lesebereich des stationär
angeordneten optischen Lesegeräts (3) verfahren wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß das optische Lesegerät (3) die Markierungen (7-15)
zeilenweise durch Scannen der Ladefläche (6) erfaßt.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet
daß das optische Lesegerät (3) die Markierungen (7-15)
der gesamten Ladefläche (6) in einem einzigen
Leseschritt erfaßt, und daß das dabei gewonnene Bild dem
Rechner (5) übermittelt und von diesem ausgewertet wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet
daß das optische Lesegerät als Videokamera ausgebildet
ist.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Rechner (5) ausschließlich anhand der Anzahl der
erkannten Markierungen (7-15) feststellt, ob die
Ladefläche (6) vollständig leer ist.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß Markierungen (7-15) unterschiedlicher Art auf der
Ladefläche (6) verteilt angeordnet sind und der Rechner
(5) anhand der Art der erkannten Markierungen (7-15)
feststellt, welcher Bereich der Ladefläche (6) beladen
ist.
9. Verfahren nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Markierungen (7-15) Strichkodierungen sind.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die festgestellte Position von auf der Ladefläche
(6) befindlichen Gegenständen (16) einer
Entnahmevorrichtung übermittelt wird, welche diese
Gegenstände (16) in Kenntnis deren Position automatisch
von der Ladefläche (6) entfernt.
11. Verfahren nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Gegenstände (16) in Kenntnis deren Position
automatisch mittels eines numerisch gesteuerten Greifers
von der Ladefläche (6) entfernt werden.
12. Vorrichtung zum Kontrollieren des Lade-Zustands eines
eine Ladefläche (6) aufweisenden Transport- oder Lagerme
diums (2), insbesondere eines Behälters bzw. einer
Palette,
dadurch gekennzeichnet,
daß verteilt auf der Ladefläche (6) Markierungen (7-15)
angeordnet sind, und daß ein optisches Lesegerät (3) zur
Erfassung der Markierungen (7-15) vorgesehen ist, wel
ches an einen Rechner (5) gekoppelt ist, der in Abhängig
keit von der Anzahl und/oder der Art der erfaßten Markie
rungen (7-15) den Ladezustand des Transport- oder Lager
mediums (2) feststellt.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß das optische Lesegerät (3) stationär über einem das
Transport- oder Lagermedium (2) transportierenden Förder
band (1) angeordnet ist.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 oder 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß das optische Lesegerät (3) als Scanner ausgebildet
ist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 oder 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß das optische Lesegerät (3) als Videokamera ausge
bildet ist.
16. Vorrichtung nach einem der Anspruche 12 bis 15,
dadurch gekennzeichnet,
daß die zwischen einzelnen Markierungen (7-15) ausgebil
deten markierungsfreien Flächen kleiner oder gleich
den kleinsten auf der Ladefläche (6) befindlichen Gegen
ständen (16) sind.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 16,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Markierungen (7-15) gleichmäßig über die Lade
fläche verteilt sind.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 17,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Markierungen jeweils identische Form aufweisen.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 17,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Markierungen (7-15) unterschiedliche Formen
aufweisen.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 19,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Markierungen (7-15) als Strich- oder Punktcodie
rungen ausgebildet sind.
21. Vorrichtung nach Anspruch 20,
dadurch gekennzeichnet,
daß die die einzelnen Markierungen (7-15) bildenden
Strichcodierungen parallel zueinander verlaufen.
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 20 oder 21 in Ver
bindung mit Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß die einzelnen Strichelemente der Strichcodierungen
senkrecht oder quer zur Förderrichtung verlaufen.
23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 22,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Entnahmevorrichtung vorgesehen ist, welcher die
festgestellte Position von auf der Ladefläche (6) befind
lichen Gegenständen (16) übermittelt wird.
24. Vorrichtung nach Anspruch 23,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Entnahmevorrichtung einen numerisch gesteuerten
Greifer aufweist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934344717 DE4344717C2 (de) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Verfahren und Vorrichtung zum Kontrollieren des Lade-Zustands eines Transport- oder Lagermediums |
Applications Claiming Priority (1)
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DE19934344717 DE4344717C2 (de) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Verfahren und Vorrichtung zum Kontrollieren des Lade-Zustands eines Transport- oder Lagermediums |
Publications (2)
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---|---|
DE4344717A1 DE4344717A1 (de) | 1995-07-06 |
DE4344717C2 true DE4344717C2 (de) | 1995-10-12 |
Family
ID=6506395
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Family Cites Families (1)
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---|---|---|---|---|
DE3440052A1 (de) * | 1984-11-02 | 1986-05-07 | Pees Steuer- und Regelanlagen GmbH, 4100 Duisburg | Leseeinrichtung fuer vorbeibewegte, mit einem datentraeger versehene transportgueter oder -behaelter |
-
1993
- 1993-12-27 DE DE19934344717 patent/DE4344717C2/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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