DE29512791U1 - Vorrichtung zur halbautomatischen Kommissionierung unterschiedlicher Artikel aus einem geordneten Lager und zur Beschickung desselben - Google Patents

Vorrichtung zur halbautomatischen Kommissionierung unterschiedlicher Artikel aus einem geordneten Lager und zur Beschickung desselben

Info

Publication number
DE29512791U1
DE29512791U1 DE29512791U DE29512791U DE29512791U1 DE 29512791 U1 DE29512791 U1 DE 29512791U1 DE 29512791 U DE29512791 U DE 29512791U DE 29512791 U DE29512791 U DE 29512791U DE 29512791 U1 DE29512791 U1 DE 29512791U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
picking
order
transponder
computers
articles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE29512791U
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE29512791U priority Critical patent/DE29512791U1/de
Publication of DE29512791U1 publication Critical patent/DE29512791U1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04Detection means
    • B65G2203/042Sensors
    • B65G2203/046RFID

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Description

Vorrichtung zur halbautomatischen Kommissionierung unterschiedlicher Artikel aus einem geordneten Lager und zur Beschickung desselben.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kommissionierung von unterschiedlichen Artikeln im Rahmen der Materialwirtschaft oder Versandhandel.
Die derzeit am meisten verbreitete Anlage für die flüssige Zusammenstellung von unterschiedlichen Artikeln aus einem geordneten Vorratslager im großen Stil benutzt ein Hauptförderband, auf dem Paletten - evtl. mit Kommissionierbehälter - sich selbsttätig fortbewegen. Diese Paletten werden am Startpunkt des Hauptforderbandes mit je einer Auftragsbegleitliste versehen, die Identifikation und Standort der zusammezustellenden Artikel enthält. Lateral zum Hauptförderband sind Nebenbänder mit Regalzeilen angeordnet und in diesen Regalen viele Schächte neben- und übereinander. An jedem Treffpunkt zwischen Hauptförderband und Nebenband ist je eine Person postiert, die anhand der jeweiligen Liste die betroffenen Paletten vom Hauptförderband in das Nebenband abzweigt, die anderen Paletten jedoch weiterlaufen läßt. An den Nebenbändern beschäftigte Kommissionierer benutzen jetzt die Standortinformationen in den Begleitlisten , um die Paletten mit den dort in den Schächten befindlichen Artikeln in geforderter Stückzahl zu beladen. Sind an einem Nebenband alle dort angeforderten Artikel auf die Palette geladen, so wird die Palette wieder dem Hauptförderband zugeführt. Das Spiel wiederholt sich an gegebenenfalls weiteren Nebenbändern, bis die Begleitliste aufgearbeitet ist und alle angeforderten Artikel geladen oder Fehlmeldungen vermerkt sind. Die beladene Palette erreicht dann die Endstation, wo die Objekte verpackt werden und mit einem Lieferschein anhand der abgearbeiteten Auftragsbegleitliste versehen verschickt werden. Die Auftragsbegleitlisten und die Lieferscheine werden manuell oder durch einen Kundenrechner erstellt.
Diese Anlage ist personalintensiv, erfordert aber wenig materiellen Aufwand, nämlich nur Hauptförderband, Nebenbänder und Regale, Schreibmaschinen und Papier. Gegebenenfalls wird ein Barcode-Leser zum Auslesen des Preises eingesetzt. Die menschliche Fehlerrate bei der manuellen Zuordnung von Regalstandort, Artikel und Listeninhalt sowie durch die fehlende bzw. aufwendige Kontrollmöglichkeit ist jedoch hoch. Als Ergebnis befinden sich oft falsche Artikel in einer Sendung, was zu Verlusten, Nachforderungen und Unzufriedenheit der Kunden fuhrt.
Man ist daher zu einer vollständigen elektronischen Vernetzung unter Einsatz eines zentralen Kommisionier- und Steuerrechners übergegangen. Hier wird die Sammelbestellung in den zentralen Rechner eingegeben, der an den entsprechenden Regalplätzen Lichtsignale oder Anzeigen aufleuchten läßt. Die Aufgabe des Personals an den Nebenbändern besteht darin, aus den so angezeigten Regalschächten die angezeigte Stückzahl von Artikeln zu entnehmen und auf die Palette zu legen. Der Vernetzungsaufwand kann entsprechend der Anzahl unterschiedlicher Artikel enorm sein, dazu kommen häufige Mißverständnisse und Akzeptanzprobleme seitens des Personals. Der zentrale Rechner ist ebenfalls aufwendig, da er die Steuerung des Signalnetzes ebenfalls übernehmen muß. Kosten und Anfälligkeit der "Lichtorgeln" sind weitere Nachteile.
Eine weitere Verbesserung hat man mit der vollständigen Automatisierung angestrebt. In einer ersten Ausführung fahren Sammelroboter selbsttätig die Regale ab und entnehmen die Artikel, um sie entweder zum Sammelpunkt oder zu einem Hauptförderband zu bringen. Dem Vorteil der Personalminimierung steht ein großer technischer Aufwand entgegen. Zudem sind bei Artikeln mit sehr unterschiedlicher Form und Größe normierte, mechanisch greifbare Überverpackungen notwendig, was zu einer Verpackungsflut führt.
In einer zweiten vollautomatischen Ausführung gemäß OS 37 11 237 werden ein Hauptförderband und Nebenbänder mit Sammelbehältern bestückt, welche mit je einem fest eingebauten aber wiederholt codierbaren Transponder als Auftragbegleitvorrichtung versehen sind. Die Transponder werden durch eine Codiereinheit gemäß der von einem Kundenrechner zusammengestellten Komissionsinförmation codiert und am Ende des Umlaufs von einem Interrogator auf Fehlmeldungen abgefragt, was wieder dem Kundenrechner zur Erstellung der Lieferscheine zuläuft. Je ein weiterer Interrogator steuert die Weichen vom Hauptband zu den Nebenbändern. An den Nebenbändern stehen Regalzeilen mit weiteren Interrogatoren an jedem Regalblock. In den Regalen befinden sich Sortenmagazine mit selbsttätigen Auswerfern, die entsprechend der vom Block-Interrogator aus dem Transponder ausgelesenen Information die gewünschten Artikelmengen zum Weitertransport im Sammelbehälter abgeben. Im Falle von Fehlmeldungen wird der Transponder entsprechend codiert. Eine Anlage dieser Art beschränkt sich auf Artikel, die sich aufgrund Größe und Formgebung für Lagern in und Abgeben aus automatischen Magazinen eignet, z. B. im Arzneimittelversand. Die Interrogatoren an den Regalblöcken und die automatischen Auswerfer an jedem Magazin stellen einen großen Aufwand dar, welcher sich in Anfälligkeit und Kosten niederschlägt. Außerdem entsteht ein weiterer zumindest mechanischer Aufwand für die Verkehrsregelung zwischen den individuellen Sammelbehältern.
Um den technischen Aufwand in vertretbaren Grenzen zu halten, hat man eine Anlage auf der Basis von Chip-Karten entwickelt. Der umlaufenden Palette wird eine Plastikkarte mit integriertem Chip mitgegeben, worin kurz vorher die spezielle Kommisionsinformation durch einen zentralen Kundenrechner eingeschrieben wurde. Außerdem werden an der Palette Kennzeichen angebracht, mit denen angezeigt wird, welche Nebenbänder anzulaufen sind. Bei Erreichen eines dedizierten Nebenbandes wird die' Palette dorthin abgeleitet, die Chip-Karte wird von einem dort postierten
Kommissionierer entnommen und in einen persönlichen, tragbaren Kommisionierrechner gesteckt. Dieser zeigt dem Kommisionierer jetzt die Standortadressen und Entnahmemengen der für die Kommision angeforderten Artikel auf einem Signalfeld seines Kommissionierrechners an. Diese Vorgaben arbeitet der Kommisionierer jetzt der Reihe nach ab, dabei bestätigt er die Übernahme von Artikeln oder gibt Fehlmeldung in den Kommissionierrechner auf dessen Tastenfeld ein. Der Kornmissionierrechner gibt diese Informationen wiederum in die Chip-Karte, welche abschließend wieder dem Kommisionierrechner entnommen und der nunmehr beladenen Palette beigelegt wird. Dann wird die Palette wieder dem Hauptförderband zugeleitet. Der Vorgang wiederholt sich an jedem vorgegebenen Nebenband. Nach Erreichen des Enddurchlaufpunktes werden die angesammelten Artikel und die Chip-Karte der Palette entnommen, die Artikel verpackt und aus der Information der Chip-Karte ein Lieferschein gedruckt und beigelegt. Da es sich um mehrfach programmierbare Chip-Karten handelt, sind sie teuer, außerdem müssen die Komisssionierrechner vom Personal am Körper getragen werden, und die zeitweise Trennung von Information in Form der Chip-Karte von der zugehörigen Palette gibt Anlaß zu Fehlbeladungen. Zudem ist es notwendig, daß jeder Kommissionierer nur jeweils einen einzigen Auftrag zur gleichen Zeit abarbeitet. In der Praxis ist es aber sehr vorteilhaft, wenn ein Kommissionierer mehrere Paletten/Aufträge gleichzeitig bedient.
Aufgabenstellung
Der Erfinder hat sich zum Ziel gesetzt, eine Anlage mit Vorrichtungen zu entwickeln, welche bei mäßigem personellem, mechanischem und elektronischem Aufwand die Kommissionierung eines großen Aritkelsortiments aus einem geordneten Lager heraus schnell, billig und praktisch fehlerfrei durchführt und vom Personal akzeptiert wird. Die Anlage soll unempfindlich gegen den Ausfall einzelner Elemente sein und die
♦ ·
gleichzeitige Bearbeitung mehrerer Kommissionen durch einen Kommissionerer ermöglichen. Die Anlage soll sich ohne materielle Änderung oder Erweiterung für die Wiederbestückung des geordneten Lagers anbieten, und dies sogar gleichzeitig mit dem Kommissioniervorgang. Außerdem soll die Anlage auch in bereits vorhandene Förderbandanjagen nachträglich bei vertretbarem Aufwand installiert werden können auch in kleinsten Schritten.
Lösung
Die vorgeschlagene Erfindung ist eine aus einem Arbeitsplatzrechner, einem Hauptförderband selbsttätigen Weichen, Nebenbändern, Regalen mit Schächten, mobilen Kommissionierrechnern, mit Transpondern ausgestatteten Paletten, sowie mit Transponderschreib- und -lesegeräten ausgestattete Anlage, wobei die mobilen Kommissionierrechner mit den Paletten abwechselnd verbunden werden.
Beschreibung
Die Erfindung ist in folgender Ausführung für einen großen Buchverlag beispielhaft beschrieben. Sie kann jedoch auch für andere Aufgaben der Materialwirtschaft entsprechend mit Vorteil eingesetzt werden:
Zur bildlichen Veranschaulichung dienen die Figuren 1 bis 4, und zwar stellen dar:
Figur 1: Übersicht über eine erfindungsgemäße Anlage zur Kommissionierung in
der Draufsicht
Figur 2: Eine Palette mit Transponder, Verriegelungsbeschlag und Handgriff
Figur 3: Die gleiche Palette mit aufgesetztem Verpackungskarton und verriegeltem
Kommissionierrechner
Figur 4: Ein Kommissionierrechner in Seitenansicht
Ein zentraler Kundenrechner 1 ist mit dem externen Datennetz BTX verbunden; gegebenenfalls wird er mit dem Inhalt schriftlicher Bestellungen über Schreibfeld 2 manuell oder per Datenträger bzw. Modems gefuttert. Der zentrale Kundenrechner 1 ist mit einem Transponderschreiber 3 über Datenleitung 4 verbunden. Der Transponderschreiber 3 befindet sich am Startpunkt 5 eines Hauptförderbandes 6, welches kontinuierlich angetrieben ist. Die zum Einschreiben benutzte Induktionsspule 7 des Transponderschreibers 3 ist dicht unterhalb des Hauptförderbandes 6. Auf dem Hauptforderband 6 sind beliebig viele Paletten 8 vorzugsweise gleicher Abmessungen - z. B. rechteckige Sperrholzbretter - aufgelegt, auf denen vorzugsweise gleich die endgültigen Verpackungsbehälter 9 , z. B. Kartons, aufgestellt sind. In die Palette 8 eingelassen ist ein an sich bekannter Transponder 10, in den eine begrenzte Information beliebig oft induktiv eingeschrieben und ausgelesen werden kann. Außerdem ist der negative Teil 11 einer Verriegelung in die Paletten 8 eingelassen. Auf der gegenüberliegenden Stirnseite kann ein Handgriff 12 befestigt sein. Am Umlaufweg des Hauptförderbandes 6 sind Kommissionierstationen 13 angeordnet, die mindestens eine Ablage 14 oder ein Nebenband 15, z. B. einen antriebslosen Rollenförderer, aufweisen. An der Schnittstelle 16 zwischen Hauptforderband 6 und jeder Kommissionierstation 13 befindet sich ein Transponder-Lesegerät 17 mit Induktionsspule 18 zur Abfrage und mit einem sogennannten Pusher 19 zum Herunterschieben der Palette 8 vom Hauptforderband 6 auf die Ablage 14 oder das Nebenband 15. An jeder Kommissionierstation 13 befindet sich mindestens ein Kommissionierer 20 mit einem persönlichen mobilen Kommisionierrechner 21, welcher mittels dem positiven Teil 22 einer Verriegelung auf jede Palette 8 aufgesetzt und fest aber lösbar verbunden werden kann. In dieser verriegelten Stellung korrespondiert der Kommisionierrechner 21 über seine Induktionsspule 23 mit dem Transponder 10. Er ist außerdem mit mindestens einem Anzeigeelement 24, z. B. Display, Leuchtskala, Lautsprecher etc., einem Tastenfeld 25 sowie mit mindestens einem Bar-Code-Leser 26 ausgestattet und weist einen Handgriff
• t * ·
27 mit Verriegelungsknopf 28 auf. Um die Kommissionierstation 13 herum sind Regale 29 mit mehreren Schächten 30 übereinander und nebeneinander angeordnet. In den Schächten 30 sind die unterschiedlichen Wareneinheiten 31 eingelagert, wobei sich in jedem Schacht 30 nur Objekte 31 des gleichen Types befinden.
Am Endpunkt 32 des Hauptförderbandes 6 ist ein Abschluß-Transponder-Lesegerät 33 mit Induktionsspule 18 unterhalb des Hauptförderbandes 6 angebracht. In der Nähe ist ein Papierdrucker 34 placiert. Das Transponder-Lesegerät 33 und der Papierdrucker 34 sind mit dem zentralen Kundenrechner 1 über Datenleitung 35 verbunden. Hinter dem Endpunkt 32 schließt sich das Hauptförderband 6 wieder zu einer endlosen Schleife mit dem Startpunkt 5 zusammen.
Der Ablauf einer Kommisionierung auf dieser Anlage wird am Durchlauf einer Palette 8 stellvertretend für mehrere beschrieben:
Die leere Palette 8 rollt auf dem kontinuierlich angetriebenen Hauptförderband 6 über den Startpunkt 5 und damit mit ihrem integrierten Transponder 10 an der Induktionsspule 7 des Transponderschreibers 3 vorbei. In diesem Moment wird zuerst der eventuell noch vorhandene Informationsinhalt des Transponders IO gelöscht und anschließend ein Informationspaket eingeschrieben. Dieses Informationspaket bezieht sich auf eine oder einen Teil einer Kundenbestellung über in der Regel mehrere und unterschiedliche Artikel 31, und sie wurde vom Kundenrechner 1 anhand der über BTX oder Modem oder Datenträger eingegangenen oder manuell aus der schriftlichen Bestellung eingegebenen Daten zusammengestellt. Für jeden unterschiedlichen Artikel 31 enthält die Information hauptsächlich Kommissionierstation-Ident-Nummer und Schacht-Ident-Nummer wo er eingelagert ist, seinen Bar-Code und die gewünschte Stückzahl. Nach Passieren des Startpunktes 5 wird ein dem Umfang der Komission entsprechend großer Karton 9 auf die Palette 8 gestellt; die Auswahl des Kartons 9 nach Größe wird vom Kundenrechner 1 anhand der Bestellung und der angeforderten und vorhandenen
Artikel 31 getroffen, ebenfalls dem Transponder 10 eingeschrieben und am Kartonlager 36 ausgelesen und angezeigt (37). Die mit dem noch leeren Karton 9 beladene und mit der Kommissionsinformation im Transponder 10 versehene Palette 8 bewegt sich auf dem Hauptförderband 6 zum ersten Transponder-Lesegerät 17 mit Pusher 19, welches als Weiche für die erste Kommissionierstation 13 dient. Das Transponder-Lesegerät 17 holt sich mittels seiner Induktionsspule 18 die Information aus dem Transponder IO der Palette 8 und untersucht, ob unter den Adressen der gewünschten Artikel 31 mindestens eine an dieser Kommissionierstation 13 angesiedelt ist. Ist das der Fall, wird der Pusher 19 veranlaßt, die Palette 8 samt Karton 9 vom Hauptförderband 6 herunter auf die Ablage 14 bzw. auf das Nebenband 15 zu schieben. Hier setzt der Kommissionierer 20 seinen persönlichen mobilen Kommissionierrechner 21 auf die Palette 8 und verriegelt beide. Das Schließen der Verriegelung U/22 bewirkt das Einschalten des Kommissionierrechners, der jetzt mittels seiner Induktionsspule 23 die im Transponder 10 gespeicherte Komrnmissionsinformation ausliest und auf seinem Signalfeld 24 dem Kommisssionierer 20 die an dieser Kommissionierstation 13 angeforderten Artikel 31 in Form der Nummern ihrer Regal- und Schachtadressen nebst Stückzahl anzeigt. Der Kommissionierer holt die angeforderten Aritkel 31 in der geforderten Stückzahl aus dem dedizierten Fach, prüft mittels des Bar-Code-Lesers 26 auf Übereinstimmung und legt die Aritkel 31 in den Karton 9. Ebenso verfahrt er mit dem zweiten Typ von Artikel 31 und weiter so, bis alle an seiner Kommissionerstation 13 angeforderten Artikel 31 im Karton 9 sind. Dabei hat der Kommnissionierrechner 21 bei Übereinstimmung der per Bar-Code-Leser 26 festgestellten Identifikationsnummern der Artikel 31 mit denen der aus dem Transponder 10 entnommenen die entsprechende Anzeige auf dem Signalfeld 24 gelöscht und diejenigen für den nächsten Typ von Artikel 31 aktiviert. Bei Nicht-Übereinstimmung löst er stattdessen ein Alarmsignal aus, um eine Korrektur seitens des Kommissionierers zu veranlassen. Findet der Kommissionierer einen angeforderten Artikelt 31 nicht oder nicht in genügender Stückzahl in seinem dedizierten Schacht 30, so
gibt er über das Tastenfeld 25 eine Fehlanzeige an den Kommissionierrechner 21 ab. Bei jedem Schritt hat der Kommissionierrechner 21 die Reaktionsinformation - Quittung oder Fehlanzeige - in den Transponder 10 der Palette 8 eingeschrieben.
Der Kommissionierer 20 hat während des Sammelns der Artikel 31 die Palette 8 samt mit ihr verriegeltem Kommissionierrechner 21 und auf ihr stehendem Karton 9 mittels des Handgriffs 27 des Kommissionierrechners 21 auf dem Nebenband 15 mitgefühlt. Nach Beendigung des Sammelns führt er das Ganze auf das Hauptförderband zurück und entriegelt seinen Kommissionierrechner 21, der bei ihm- oder zumindest an seiner Kommissionierstation 13 bleibt und gegebenenfalls auf die nächste Palette aufgesetzt
Die Palette 8 mit ihrem Transponder 10, der die Information über den bereits abgearbeiteten Teil und den noch zu erfüllenden Teil der Kommission gespeichert hat, und mit dem darauf stehenden Karton 9, der teilweise mit Artikeln 31 gefüllt ist, bewegt sich jetzt auf dem angetriebenen Hauptförderband 6 bis zum nächsten Transponder-Lesegerät 17 mit Pusher 19. Hier wiederholt sich der vorherige Vorgang, die Palette 9 wird entweder vom Pusher 19 an dieser Kommissionierstation 13 abgezweigt oder durchgelassen.
Nach Passieren des letzten Transponder-Lesegerätes 17 bzw. Kommissionierstation 13 läuft die beladene Palette 8 dem Abschluß-Transponder-Lesegerät 33 zu, welches den letzten Stand der Information im Transponder 10 der Palette 8 und damit den Inhalt des Karton 9 ermittelt und an den zentralen Kundenrechner 1 weitergibt. Dieser fakturiert sofort die Kommission und veranlaßt den Druck eines dem Kartoninhalt entsprechenden Lieferscheines mittels des Papierdruckers 34. Der Lieferschein wird mit dem Karton 9 und seinem Inhalt mitverpackt und verschickt. Gleichzeitig erstellt der Kundenrechner 1 die Rechnung für den Kunden.
Die leere Palette 8 mit ihrem integrierten Transponder 10 läuft nun wieder dem Staftpunkt 5 zu, womit eine neue Kommission beginnen kann.
Ohne jegliche Veränderung kann die in der Erfindung vorgeschlagene Anlage nicht nur für das Sammeln und Zusammenstellen von unterschiedlichen Artikeln 31 aus einer Vielzahl von Standorten - also zur Kommission!erung - eingesetzt werden, sondern auch der umgekehrte Vorgang der Beschickung einer Vielzahl von Standorten mit unterschiedlichen Artikeln 31, also das Wiederauffiillen der Regale ist möglich. Dazu wird eine Stückzahl eines einzigen Typs von Artikel 31 vor dem Startpunkt 5 in einem Karton 9 auf eine Palette 8 geladen und dem Kundenrechner 1 Stückzahl, Ident-Nummer und beabsichtigter Standort nach Regal- und Schacht-Nummern der Artikel 31 eingegeben. Mittels seines Transponderschreibers 3 gibt der Kundenrechner 1 diese Information während des Überfahrens über die Induktionsspule 7 dem Transponder 10 der Palette 8 ein. Mit dem gleichen Ablauf wie vordem kommt dann die Palette 8 mit dem beladenen Karton 9 bei dem zuständigen Kommissionierer 20 an. Auf dem Signalfeld 24 seines Kommissionierrechners 21 wird ihm die Standortinformation zur Einlagerung der Sendung mitgeteilt. Damit entfällt die Notwendigkeit für die Beschickung eine eigene Anlage und Organisation aufbauen zu müssen, insbesondere muß die Rückseite der Regale 29 nicht wie bei bisherigen Anlagen von hinten zugänglich sein, was einen deutlichen Platzvorteil ergibt, sowie Entnehmen und Bestücken können praktisch gleichzeitig oder in getrennten Schichten mit ein und der selben Anlage und gleichem Personal erfolgen. Außerdem eignet sich die Anlage in offensichtlicher Weise zur Bestandsaufnahme zwecks Bilanzierung.
Durch geschickte Verteilung und Zuordnung von Information, Rechnern und Lastträger ist damit eine elektronikunterstützte Kommissionierungsanlage entstanden, unter Vermeidung der Nachteile anderer Lösungen, als da sind: menschliche Fehlerrate beim Abarbeiten schriftlicher Listen, extensive Vernetzung, verwirrende und ermüdende Leuchtanzeigen, Einsatz technischer Rechner und Ansteuerungsrechner, Trennung der Information vom Sammmelbehälter, Behinderung durch Tragen von Rechnern am
Körper, Kosten und Komplexität, Kapazitätslimit der gesamten Anlage. Die vorgeschlagene Anlage zeichnet sich somit aus durch: Verwendung eines einfachen Arbeitsplatzrechners als zentralen Kundenrechner; billige, einfache und stapelbare Palette mit bulligem Informationsträger als Auftragsbegleitvorrichtung, die unterschiedliche Endverpackungsbehälter aufnehmen kann; die Information im Transponder bleibt beim Sammelbehälter bis zu dessen Versand als Verpackungsbehälter; Kommissionierrechner sind mobil aber brauchen nur von einer Palette auf die nächste gesetzt werden, geringe Zahl von Kommissionierrechnern und Transponder-Lesegeräten; Einführung an klassischer Kommissionieranlage ist - sogar schrittweise - möglich, keine elektronische Vernetzung. Planung nach zu erwartender maximaler Kapazität entfallt.
Die beschriebene Ausführung der Erfindung für einen Buchverlag ist nur als Beispiel zu betrachten. Vielmehr kann die Erfindung mit entsprechender Änderung und Anpassung gemäß anderer Eigenschaften der Artikel anderer Problemstellungen der Warenzusammenstellung und Materialwirtschaft ebenfalls mit Vorteil eingesetzt werden, z. B. bei Warenversandhäusern, Lagerhäusern, Ersatzteilbevorratung, Bibliotheken, Archiven, Depots, Fertigungsfließbändern etc.

Claims (6)

·* · i * i i · "&idigr; * **i &iacgr;&idigr; Schutzansprüche
1. Vorrichtung zur Kommissionierung von in einem geordneten Lager bereitgestellten Artikeln 31, wobei die Lagerung der Artikel 31 in unterteilten und markierten Regalen 29 und der Transport der Artikel 31 auf Förderbändern 6 u. 15 durch Lastträger 8 erfolgt, welche mit beliebig oft codierbaren Transpondern 10 versehen sind und wobei die einzelnen Kommissionieraufträge von einem Kundenrechner 1 aufbereitet und über einen Transponderschreiber 3 den Transpondern 10 aufgeprägt werden, anhand derer Transponder-Lesegeräte 17 Steueraktionen am Hauptförderband 6 auslösen und wobei vom Personal 20 an den Komissionierstationen 13 bewegliche Kommissionierrechner 21 verwendet werden,
dadurch gekennzeichnet,
daß die beweglichen Kommissionierrechner 21 mit Anzeigemitteln wie einem Anzeigefeld 24, Leuchtsignalen oder Tongebern sowie mit einer Eingabetastatur 25 und einem Transponder-Auslese- und Einschreibsystem 23 ausgerüstet sind und mit den Lastträgern 8 so verriegelt werden können, daß das Auslese- und Einschreibsystem 23 mit dem Transponder 10 des Lastträgers 8 korrespondieren kann.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet,
daß die Lastträger 8 aus vorzugsweise flachen Paletten bestehen, auf welche die Artikel 31 unmittelbar oder vorzugsweise die bereits für den Versand vorgesehenen Verpackungen 9 aufgesetzt werden können.
3. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 und 2
dadurch gekennzeichnet,
daß' die flachen Paletten mit mindestens einem seitlichen Handgriff 12 versehen sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet,
daß die beweglichen Kommissionierrechner 21 mit einem Handgriff 27 ausgerüstet sind, der das Übersetzen der Kommissionierrechner 21 von einem abgefertigten Lastträger 8 zum nächsten Lastträger 8 als auch die manuelle Führung der mit dem Komissionierrechner 21 verbundenen Lastträger 8 auf dem Nebenförderband 15 erlaubt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet,
daß die beweglichen Kommissionierrechner 21 mit einem Bar-Code-Lesegerät 26 ausgerüstet sind.
6. Vorrichtung nach Ansprüchen 1, 4, und 5
dadurch gekennzeichnet,
daß als Lastträger 8 die bereits für den Versand vorgesehene Verpackung 8 eingesetzt wird und an dieser je ein entsprechend dem Kommissionierauftrag codierter Transponder 10 behelfsmäßig z. B. mittels einer Klammer befestigt wird, und daß die beweglichen Kommissionierrechner 21 so auf die Verpackungsbehälter 9 aufgesetzt werden, daß die Abfrage- und Einschreibsysteme 23 mit den Tranpondern 10 korrespondieren können.
DE29512791U 1995-07-18 1995-08-09 Vorrichtung zur halbautomatischen Kommissionierung unterschiedlicher Artikel aus einem geordneten Lager und zur Beschickung desselben Expired - Lifetime DE29512791U1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29512791U DE29512791U1 (de) 1995-07-18 1995-08-09 Vorrichtung zur halbautomatischen Kommissionierung unterschiedlicher Artikel aus einem geordneten Lager und zur Beschickung desselben

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1995126131 DE19526131C2 (de) 1995-07-18 1995-07-18 Verfahren und Vorrichtung zur halbautomatischen Kommissionierung unterschiedlicher Artikel aus einem geordneten Lager und zur Beschickung desselben
DE29512791U DE29512791U1 (de) 1995-07-18 1995-08-09 Vorrichtung zur halbautomatischen Kommissionierung unterschiedlicher Artikel aus einem geordneten Lager und zur Beschickung desselben

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE29512791U1 true DE29512791U1 (de) 1996-07-04

Family

ID=7767113

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1995126131 Expired - Fee Related DE19526131C2 (de) 1995-07-18 1995-07-18 Verfahren und Vorrichtung zur halbautomatischen Kommissionierung unterschiedlicher Artikel aus einem geordneten Lager und zur Beschickung desselben
DE29512791U Expired - Lifetime DE29512791U1 (de) 1995-07-18 1995-08-09 Vorrichtung zur halbautomatischen Kommissionierung unterschiedlicher Artikel aus einem geordneten Lager und zur Beschickung desselben

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1995126131 Expired - Fee Related DE19526131C2 (de) 1995-07-18 1995-07-18 Verfahren und Vorrichtung zur halbautomatischen Kommissionierung unterschiedlicher Artikel aus einem geordneten Lager und zur Beschickung desselben

Country Status (1)

Country Link
DE (2) DE19526131C2 (de)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1070673A1 (de) * 1999-07-20 2001-01-24 P.E.E.M. Förderanlagen Ges.m.b.H. Vorrichtung zur Einleitung und/oder Bestätigung eines Kommissionierauftrages
WO2003035480A1 (de) * 2001-10-24 2003-05-01 Convenience Food Systems Wallau Gmbh & Co. Kg Verpackungsmaschine mit mindestens einem lesekopf und mindestens einem transponder
US6600418B2 (en) 2000-12-12 2003-07-29 3M Innovative Properties Company Object tracking and management system and method using radio-frequency identification tags
US6669089B2 (en) 2001-11-12 2003-12-30 3M Innovative Properties Co Radio frequency identification systems for asset tracking
US7221997B2 (en) 2004-02-04 2007-05-22 Uhlmann Pac-Systeme Gmbh & Co. Kg Method for process control and documentation in a boxing machine
DE102007002227A1 (de) * 2007-01-10 2008-07-17 Swisslog Ag Verfahren und Vorrichtung zum Kommissionieren von Waren
DE102009060620A1 (de) 2009-12-28 2012-02-16 Sick Ag Überwachungseinrichtung für einen Beladungsvorgang, Ladestation und Verfahren zum Beladen von Ladungsträgern
CN104229421A (zh) * 2014-06-18 2014-12-24 深圳市宏钺智能科技有限公司 一种主备料箱自动无缝接驳方法及其无人搬运***
CN106006084A (zh) * 2016-07-04 2016-10-12 杭州国辰机器人科技有限公司 一种动物尸体存储和运输的方法及***
CN106697726A (zh) * 2016-12-09 2017-05-24 苏州佳世达电通有限公司 输送***以及产线***
CN108792558A (zh) * 2018-07-12 2018-11-13 林焕城 一种采用直连方式的aoi检测运输装置
CN112036782A (zh) * 2019-06-04 2020-12-04 江苏华章物流科技股份有限公司 货到人拣选***的拣选调度方法及***

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3895443B2 (ja) * 1997-11-26 2007-03-22 株式会社ダイフク 自動倉庫
DE19801800C2 (de) * 1998-01-19 2000-10-26 Moba Mobile Automation Gmbh Wa Vorrichtung zur Identifikation eines Objekts auf einem Förderband
DE19903240A1 (de) * 1999-01-27 2000-08-03 Aeg Identifikationssys Gmbh Logistiksystem für den Versand und/oder den Empfang von Transportgut sowie Geräte zum Auslesen von Daten aus einem oder mehreren Datenspeichern und/oder Einschreiben von Daten in einen oder mehrere Datenspeicher zur Anwendung in solchen Logistiksystemen
ES2195940T3 (es) 1999-10-20 2003-12-16 Ifco Systems Gmbh Sistema de seguimiento de contenedores y contenedor reutilizable que incluye un transpondedor.
US6943678B2 (en) 2000-01-24 2005-09-13 Nextreme, L.L.C. Thermoformed apparatus having a communications device
US8077040B2 (en) 2000-01-24 2011-12-13 Nextreme, Llc RF-enabled pallet
US7342496B2 (en) 2000-01-24 2008-03-11 Nextreme Llc RF-enabled pallet
JP3618676B2 (ja) * 2000-03-28 2005-02-09 株式会社ユーシンシステム 情報システムを用いた通い箱物流管理システム
DE10038409A1 (de) * 2000-08-07 2002-02-21 Tbn Identifikation Und Netzwer System und Verfahren zur Lagerverwaltung und Auftragsüberwachung
FR2848538A1 (fr) * 2002-12-13 2004-06-18 Neopost Nbg Systeme de collecte et de verification automatique de commandes d'objets
AT500946A1 (de) * 2004-10-22 2006-05-15 Tgw Transportgeraete Gmbh Warenumschlaglager und verfahren zu dessen betrieb
DE102006025240A1 (de) * 2006-05-29 2007-12-06 Eisenmann Anlagenbau Gmbh & Co. Kg Rollenbahnsystem sowie Verfahren zu dessen Steuerung
EP1892202A1 (de) * 2006-08-24 2008-02-27 Siemens Aktiengesellschaft Förderanlage mit aktiven Sensoren
DE102007015029A1 (de) * 2007-03-29 2008-10-02 Christian Beer Verfahren und Vorrichtung zum Kommissionieren von Gegenständen in Verpackungsschachteln
DE102008014110B4 (de) * 2008-03-13 2017-01-26 Christian Beer Verfahren und Vorrichtung zur Kommissionierung von Gegenständen
DE102009044784A1 (de) * 2009-12-04 2011-06-09 Wincor Nixdorf International Gmbh Deposit-Einrichtung und Verfahren zur Annahme von Verwahrgut
CN111232516B (zh) * 2020-01-17 2021-08-24 广州市英颢电子设备有限公司 一种模具分类放置装置及其实现模具放置和取出的方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI852735L (fi) * 1985-07-10 1987-01-11 Thomsystems Oy Varuuppsamlingsanlaeggning foer lager och expeditioner.
JPS62282848A (ja) * 1986-05-30 1987-12-08 Tokyo Keiki Co Ltd Faシステムのデ−タ処理装置
DE8618894U1 (de) * 1986-07-15 1986-08-28 proLogistik Gesellschaft für Informations- u. Steuerungssysteme mbH, 4600 Dortmund Selbststeuerndes Kommissionierterminal
DE8633223U1 (de) * 1986-12-11 1987-04-09 HSE Technische Handelsgesellschaft mbH, 45731 Waltrop Vorrichtung zum Komissionieren von in Regalen od.dgl. abgelegten Waren
DE3711237C2 (de) * 1987-04-03 1995-08-03 Knapp Guenter Gmbh Co Kg Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Stückgutförderanlagen mit Hilfe von Transpondern
DE3909139A1 (de) * 1989-03-21 1990-09-27 Dexion Gmbh Kommissionierstation in einer regallagerhaltung
FR2671201B1 (fr) * 1990-12-28 1994-09-09 Logarithme Sa Preparation de listes d'objets a charger dans des contenants.
JP2915169B2 (ja) * 1991-06-03 1999-07-05 東洋エンジニアリング株式会社 生産管理システム

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1070673A1 (de) * 1999-07-20 2001-01-24 P.E.E.M. Förderanlagen Ges.m.b.H. Vorrichtung zur Einleitung und/oder Bestätigung eines Kommissionierauftrages
US6600418B2 (en) 2000-12-12 2003-07-29 3M Innovative Properties Company Object tracking and management system and method using radio-frequency identification tags
WO2003035480A1 (de) * 2001-10-24 2003-05-01 Convenience Food Systems Wallau Gmbh & Co. Kg Verpackungsmaschine mit mindestens einem lesekopf und mindestens einem transponder
US6669089B2 (en) 2001-11-12 2003-12-30 3M Innovative Properties Co Radio frequency identification systems for asset tracking
US7221997B2 (en) 2004-02-04 2007-05-22 Uhlmann Pac-Systeme Gmbh & Co. Kg Method for process control and documentation in a boxing machine
DE102004005632B4 (de) * 2004-02-04 2008-02-21 Uhlmann Pac-Systeme Gmbh & Co Kg Verfahren zur Prozeßkontrolle und Dokumentation an einer Kartoniermaschine
DE102007002227A1 (de) * 2007-01-10 2008-07-17 Swisslog Ag Verfahren und Vorrichtung zum Kommissionieren von Waren
DE102009060620A1 (de) 2009-12-28 2012-02-16 Sick Ag Überwachungseinrichtung für einen Beladungsvorgang, Ladestation und Verfahren zum Beladen von Ladungsträgern
CN104229421A (zh) * 2014-06-18 2014-12-24 深圳市宏钺智能科技有限公司 一种主备料箱自动无缝接驳方法及其无人搬运***
CN104229421B (zh) * 2014-06-18 2016-07-13 深圳市宏钺智能科技有限公司 一种主备料箱自动无缝接驳方法
CN106006084A (zh) * 2016-07-04 2016-10-12 杭州国辰机器人科技有限公司 一种动物尸体存储和运输的方法及***
CN106697726A (zh) * 2016-12-09 2017-05-24 苏州佳世达电通有限公司 输送***以及产线***
CN108792558A (zh) * 2018-07-12 2018-11-13 林焕城 一种采用直连方式的aoi检测运输装置
CN108792558B (zh) * 2018-07-12 2024-01-09 苏州德机自动化科技有限公司 一种采用直连方式的aoi检测运输装置
CN112036782A (zh) * 2019-06-04 2020-12-04 江苏华章物流科技股份有限公司 货到人拣选***的拣选调度方法及***
CN112036782B (zh) * 2019-06-04 2024-04-05 江苏华章物流科技股份有限公司 货到人拣选***的拣选调度方法及***

Also Published As

Publication number Publication date
DE19526131A1 (de) 1997-01-23
DE19526131C2 (de) 1999-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE29512791U1 (de) Vorrichtung zur halbautomatischen Kommissionierung unterschiedlicher Artikel aus einem geordneten Lager und zur Beschickung desselben
DE4313049C2 (de) Transportbehälter
EP0210438B1 (de) Vorrichtung zum beleglosen Kommissionieren von Waren
DE4015935C2 (de) Kommissioniervorrichtung für Artikel
EP2421774B1 (de) Lager- und kommissioniersystem und verfahren zum betreiben desselben im batch-betrieb
DE3213119A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum automatischen stapeln, lagern und entnehmen von stueckgut
WO2006042347A2 (de) Warenumschlaglager und verfahren zu dessen betrieb
DE102008057630A1 (de) Kommissionieranlage und Verfahren zum Betreiben derselben mit einem Kommissionierwagen
DE19857282A1 (de) Vollautomatische Beschickung durch einen Gelenkroboter
DE69504729T2 (de) Vorrichtung zur Bevorratung von Zigarettenpackungen in einer Warenabrechnungsablage
DE3711237C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Stückgutförderanlagen mit Hilfe von Transpondern
EP0645322B1 (de) Verfahren zum Verteilen von Retouren im Versandhandel, insbesondere von Bekleidungsstücken
EP0773841B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur verteilung von briefsendungen
DE2736197A1 (de) Elektronisch gesteuerter kommissionierautomat
EP2390204B1 (de) System zur Ergänzung eines Kleingüterlagers
DE4131567A1 (de) Kommissionierleitsystem
EP0732267A1 (de) Kommissioniersystem
DE69822825T2 (de) Ausgabeeinrichtung für stückgut
EP0982241B1 (de) Verfahren zum Behandeln von Artikeln im Versandhandel
DE2421316C2 (de) Vorrichtung zum Verteilen von Gegenständen
DE3010637A1 (de) Zielsteuersystem fuer eine foerderanlage zur seriellen kommissionierung von waren oder dergleichen nach vorgegebenen kommissionieranweisungen
DE4338407C1 (de) Verfahren zum Erkennen und Versenden von Artikeln aus Retouren für Single-Bestellungen, insbesondere von Bekleidungsstücken
DE3836211C2 (de) Einrichtung zur Bereitstellung von stapelbaren Waren
EP1553031A1 (de) Verpackungssystem und -verfahren für den automatisierbaren Transport, die automatisierbare Handhabung und die Lagerung von Stückgut über eine Logistikkette
EP0934891B1 (de) Kommisionieranlage

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 19960814

R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years

Effective date: 19990421

R151 Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years

Effective date: 20011018

R158 Lapse of ip right after 8 years

Effective date: 20040302