DE4342500C2 - Vorrichtung zur Umsetzung einer Drehbewegung in eine Linearbewegung - Google Patents
Vorrichtung zur Umsetzung einer Drehbewegung in eine LinearbewegungInfo
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- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
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- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
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- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Umsetzung
einer Drehbewegung in eine Linearbewegung gemäß dem
Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine derartige Vorrichtung ist aus der US 5 033 995
bekannt. Diese weist zwei Zahnradpaare auf, die über
zwei getrennte umlaufende Zahnriemen miteinander ver
bunden sind und von denen eines mit einem Drehantrieb
gekoppelt ist. Weiterhin sind erste Umlenkrollen vor
gesehen, die jeweils paarweise axial zueinander und
gegeneinander verdrehbar angeordnet sind. Die Anzahl
der Zähne der Zahnräder der beiden Zahnradpaare steht
in einem solchen Verhältnis zueinander, daß bei einem
Drehantrieb eines der Zahnradpaare das erste Zahnrad
paar und die Umlenkrollen gegenüber dem zweiten Zahn
radpaar linear bewegbar sind. Ein Paar bildende zweite
Umlenkrollen, die in der linearen Bewegungsrichtung
gegenüber dem zweiten Zahnradpaar einen festen Abstand
aufweisen, ist derart vorgesehen, daß sich das erste
Zahnradpaar und die ersten Umlenkrollen zwischen dem
zweiten Zahnradpaar und den zweiten Umlenkrollen befin
den. Dabei ist die grundsätzliche Anordnung derart, daß
die Drehzentren aller Zahnräder sowie auch aller Um
lenkrollen auf verschiedenen, in der linearen Bewe
gungsrichtung verlaufenden Geraden liegen. Daher ist
die Anzahl der Umlenkrollen groß und die Länge der
Zahnriemen beträchtlich. Die zu bewegende Masse ist
daher relativ hoch und der Platzbedarf ist erheblich.
Aus der DE 26 47 114 A1 ist eine Vorrichtung zur Erzeu
gung einer Längsbewegung bekannt, bei der auf minde
stens eine drehend angetriebene Haspel ein für Hüll
triebe geeignetes Zugorgan derart aufgewickelt ist, daß
bei Drehung der Haspel gleichzeitig der eine Trum des
Zugorgans auf die Haspel aufläuft und der andere Trum
von der Haspel abläuft, wobei die Wickeldurchmesser des
auflaufenden und des ablaufenden Trums unterschiedlich
groß sind. Eine den auflaufenden mit dem ablaufenden
Trum verbindende Schlaufe des Zugorgans ist über eine
Umlenkrolle geführt, die bei Drehung der Haspel zu die
ser hin gezogen wird.
Ausgehend von der in der US 5 033 995 beschriebenen
Vorrichtung ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfin
dung, diese bekannte Vorrichtung in der Weise zu ver
bessern, daß sie kostengünstiger hergestellt werden
kann, kompakt und platzsparend ausgebildet ist und
schneller auf externe Steuersignale anspricht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die im
kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merk
male. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemä
ßen Vorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Dadurch, daß die Drehachsen aller Zahnräder und aller
Umlenkrollen auf einer Geraden angeordnet sind, die in
der linearen Bewegungsrichtung verläuft, werden Umlenk
rollen eingespart und es werden für den gleichen Hub
kürzere Zahnriemen benötigt. Durch die Verwendung kür
zerer Zahnriemen ergibt sich eine erhöhte Steifigkeit
und damit eine höhere Positioniergenauigkeit.
Der Anwendungsbereich der erfindungsgemäßen Vorrichtung
ist außerordentlich weit. Er erstreckt sich beispiels
weise von der Bewegung einer Linearskala für Anzeigein
strumente bis zum Betrieb eines Lastaufzuges.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von in den Figu
ren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläu
tert. Es zeigen:
Fig. 1 die Draufsicht eines ersten Ausführungs
beispiels der erfindungsgemäßen Vorrich
tung,
Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. 1 von links
gesehen,
Fig. 3 die Draufsicht eines zweiten Ausfüh
rungsbeispiels der erfindungsgemäßen
Vorrichtung,
Fig. 4 die Vorrichtung nach Fig. 3 von links
gesehen,
Fig. 5 die Draufsicht eines dritten Ausfüh
rungsbeispiels der erfindungsgemäßen
Vorrichtung,
Fig. 6 die Vorrichtung nach Fig. 5 von links
gesehen,
Fig. 7 die Draufsicht eines vierten Ausfüh
rungsbeispiels der erfindungsgemäßen
Vorrichtung, und
Fig. 8 die Vorrichtung nach Fig. 7 von links
gesehen.
Bei der Vorrichtung nach den Fig. 1 und 2 wird ein
umlaufender Zahnriemen 5 um ein Zahnrad 4, eine Umlenk
rolle 7, ein Zahnrad 2, eine Umlenkrolle 8 und eine
Umlenkrolle 11 geführt. Ein Zahnriemen 6 ist um ein
Zahnrad 3, eine Umlenkrolle 9, ein Zahnrad 1, eine Um
lenkrolle 10 und eine Umlenkrolle 12 geführt.
Die Zahnradpaare 1 und 2 sowie 3 und 4 sind jeweils
drehfest miteinander verbunden. Das Zahnradpaar 1, 2
ist drehbar an einem Schlitten gelagert.
Das Zahnradpaar 3, 4 ist linear verschiebbar zum Zahn
radpaar 1, 2 an der Schlittenführung drehbar gelagert.
Die Umlenkrollen 7, 8, 9, 10, 11, 12 sind jeweils ein
zeln drehbar gelagert.
Zwischen dem Zahnrad 1 und dem auf der gleichen Achse
drehbar angeordneten Zahnrad 2 einerseits sowie zwi
schen dem Zahnrad 3 und dem auf der gleichen Achse
drehbar angeordneten Zahnrad 4 andererseits besteht
jeweils eine mechanisch feste Verbindung, so daß die
Zahnräder 1 und 2 sowie die Zahnräder 3 und 4 jeweils
ein Paar aus gleiche Drehbewegungen durchführenden
Zahnrädern bilden. Die triebmäßige Kopplung erfolgt
zwischen den Zahnrädern 1 und 3 mit dem Zahnriemen 6,
zwischen den Zahnrädern 2 und 4 mit dem Zahnriemen 5.
Die Drehung der Zahnradpaare 1, 2 und 3, 4 wird somit
durch die Triebverbindung über die Zahnriemen 5 und 6
bestimmt.
Haben die Zahnräder 1 und 2 die gleiche Zähnezahl und
auch die Zahnräder 3 und 4 die gleiche Zähnezahl, dann
ist eine Drehung der Zahnradpaare möglich, ohne daß
diese sich zueinander verschieben.
Das Zahnradpaar 1, 2 sowie die Umlenkrollen 7, 8, 9, 10
sind drehbar und in ihrer gegenseitigen Lage nicht ver
änderbar an einem Schlitten befestigt. Dieser Schlitten
ist seinerseits in Richtung der Verbindungslinie 13
zwischen den Drehachsen der Umlenkrollen 11, 12 und des
Zahnradpaares 3, 4 linear verschiebbar gelagert.
Wenn das Verhältnis der Zähnezahlen der Zahnradpaare 1
und 2 nicht gleich dem Verhältnis der Zähnezahlen der
Zahnradpaare 3, 4 ist, hat die zweifache Kopplung der
Zahnradpaare über die Zahnriemen 5, 6 zur Folge, daß
bei einem Antrieb des Zahnradpaares 1, 2 die Anordnung
aus dem Schlitten und den an diesem befestigten Zahn
radpaar 1, 2 sowie die Umlenkrollen 7, 8, 9, 10 entlang
der Verbindungslinie 13 eine Relativbewegung gegenüber
dem Zahnradpaar 3, 4, den Umlenkrollen 11, 12 und der
Schlittenführung ausübt.
Die Richtung diser Bewegung ist dabei abhängig von der
Drehrichtung des Antriebszahnradpaares 1, 2 bzw. eines
Motors 14. Die Geschwindigkeit der Linearbewegung ist
abhängig von der Differenz der Verhältnisse der Zähne
zahlen der Zahnradpaare 1, 2 und 3, 4. Durch unter
schiedliche Kombinationen dieser Zähnezahlverhältnisse
kann die Größe einer linearen Vorschubbewegung bezogen
auf eine Umdrehung des Antriebszahnradpaares 1, 2 über
einen weiten Bereich eingestellt werden. Hierbei lassen
sich große Übersetzungsverhältnisse erzielen, ohne daß
eine Vergrößerung der Bauform erforderlich ist. Durch
die flache und schlanke Bauform und die Anordnung der
Achsen in einer Flucht ist diese Getriebevariante in
einigen Spindelantrieben direkt gegen die Spindel aus
tauschbar.
Durch eine steuerbare Kupplung beispielsweise zwischen
den Zahnrädern 1 und 2 kann deren starre Verbindung
gelöst oder hergestellt werden. Durch eine Lösung die
ser Verbindung und gleichzeitiges Bremsen des Zahnrades
2 kann bei einer Drehung des Antriebszahnrades 1 eine
Linearverschiebung im Eilgang erfolgen.
Das Bremsen und die Kopplung bzw. Entkopplung zwischen
den Zahnrädern 1 und 2 kann mittels elektrischer Ma
gnetkupplungen durchgeführt werden. Eine direkte Anwen
dung wäre zum Beispiel, die Leitspindel einer Drehma
schine gegen ein solches Getriebe zu tauschen, im Sup
port manuell das Zahnrad 2 zu bremsen, um an das Zahn
rad 1 mit einer Handkurbel im Schnellgang eine andere
Supportposition anzufahren. Werden die Zahnräder 2 und
1 wieder manuell drehfest miteinander gekoppelt, kann
eine Verbindung zum Drehspindelmotor einen synchroni
sierten Feinvorschub erzeugen. In diesem Fall ist der
Antrieb an Zahnradpaar 3, 4 sinnvoll. (Fig. 5, 6)
Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 3 und 4 er
folgt der Antrieb des Getriebes getrennt mit zwei in
ihrer Drehzahl veränderbaren Motoren, die jeweils eine
Antriebseinheit aus Motor 14 und Zahnrad 1 sowie aus
einem Motor 15 und Zahnrad 2 bilden. Die Differenzbil
dung zur translatorischen Bewegung des Schlittens er
folgt in diesem Falle nicht ausschließlich aus dem Zäh
nezahlverhältnis von Zahnradpaar 1, 2 und 3, 4, sondern
auch zusätzlich aus der gleichsinnigen oder auch gegen
sinnigen Drehzahldifferenz der beiden Antriebsmotoren.
Durch eine frei wählbare Drehzahl und Drehrichtung bei
den Motoren stellt dieses Ausführungsbeispiel ein stu
fenlos einstellbares Getriebe dar.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 5 und 6 ist
der feststehende Drehantrieb mit dem Zahnradpaar 3, 4
verbunden.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 7 und 8 wer
den zusätzlich zu den Fign. 1 und 2 die Umlenkrollen 15
und 16 eingesetzt. Die Umlenkrollen 15 und 16 werden
als Stufendrehteil mit dem gleichen Teilkreisdurchmes
serverhältnis erstellt wie das Verhältnis des Zahnrad
paares 1, 2. Die Umlenkrollen tragen somit zu einer
kraftschlüssigen Leistungsübertragung bei.
Den triebmäßigen Formschluß bildet das Zahnradpaar 1,
2. Die Zahnriemen 5 und 6 können bei diesem Ausfüh
rungsbeispiel einseitig verzahnt ausgeführt sein.
Claims (7)
1. Vorrichtung zur Umsetzung einer Drehbewegung in eine
Linearbewegung mit mindestens einem ersten und einem
zweiten Zahnradpaar (1, 2; 3, 4), die über mindestens zwei
getrennte umlaufende Zahnriemen (5, 6) miteinander ver
bunden sind, wobei eines der Zahnradpaare mit einer
Drehantriebsvorrichtung (14) gekoppelt ist, mit Umlenk
rollen (7, 9; 8, 10), die paarweise axial zueinander an
geordnet, jedoch nicht drehfest miteinander verbunden
sind, wobei die Anzahl der Zähne der beiden Zahnräder
(1, 2; 3, 4) jeweils des ersten und des zweiten, Paares in
einem bestimmten Verhältnis zueinander stehen, derart,
daß bei einem Drehantrieb des einen Zahnradpaares das
erste Zahnradpaar (1, 2) und die Umlenkrollen (7, 9; 8, 10)
gegenüber dem zweiten Zahnradpaar (3, 4) linear bewegbar
sind, und mit einem weiteren, in linearer Bewegungs
richtung gegenüber dem zweiten Zahnradpaar (3, 4) einen
festen Abstand aufweisenden Paar von Umlenkrollen
(11, 12), wobei sich das erste Zahnradpaar (1, 2) und die
mit ihm bewegbaren Umlenkrollen (7, 9; 8, 10) in linearer
Bewegungsrichtung zwischen dem zweiten Zahnradpaar
(3, 4) und den weiteren Umlenkrollen (11, 12) befinden,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Drehachsen aller Zahnräder (1, 2; 3, 4) und aller
Umlenkrollen (7, 9; 8, 10; 11, 12) auf einer Geraden (13)
angeordnet sind, die in der linearen Bewegungsrichtung
verläuft.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß jeweils die Zahnräder eines Zahnradpaares
(1, 2; 3, 4) drehfest miteinander verbunden sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß jeweils die Zahnräder eines Zahnradpaares
(1, 2; 3, 4) durch eine steuerbare Kupplung in ihrem
Drehzahlverhältnis zueinander einstellbar sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da
durch gekennzeichnet, daß die Zahnräder jeweils
eines Zahnradpaares (1, 2; 3, 4) koaxial angeordnet
sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da
durch gekennzeichnet, daß die Drehantriebsvorrich
tung (14) feststehend ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da
durch gekennzeichnet, daß mehrere Schlitten, je
weils bestehend aus einem Zahnradpaar (1, 2) und
zugeordneten Umlenkrollen (7, 8, 9, 10), auf einem
Führungselement mit denselben Zahnriemen (5, 6) im
Eingriff stehen, und daß die Anzahl der Zähne der
Zahnräder der einzelnen Zahnradpaare zur Bildung
unterschiedlicher Getriebestufen für gleich- sowie
gegenläufige Richtung und für gleiche sowie unter
schiedliche Geschwindigkeiten, bezogen auf die
Antriebsdrehzahl, wählbar sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da
durch gekennzeichnet, daß die Zahnräder (1, 2) des
mit der Drehantriebsvorrichtung gekoppelten Zahn
radpaares in Drehrichtung entkoppelt sind und je
des dieser Zahnräder (1, 2) mit einem Drehantrieb
(14, 15) verbunden ist zur frei wählbaren Einstel
lung unterschiedlicher Übersetzungen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934342500 DE4342500C2 (de) | 1993-12-07 | 1993-12-07 | Vorrichtung zur Umsetzung einer Drehbewegung in eine Linearbewegung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4342500A1 DE4342500A1 (de) | 1995-06-14 |
DE4342500C2 true DE4342500C2 (de) | 1998-08-06 |
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ID=6504902
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19934342500 Expired - Lifetime DE4342500C2 (de) | 1993-12-07 | 1993-12-07 | Vorrichtung zur Umsetzung einer Drehbewegung in eine Linearbewegung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4342500C2 (de) |
Families Citing this family (2)
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---|---|---|---|---|
DE10008860B4 (de) * | 2000-02-25 | 2008-04-30 | Petersen Service Gmbh | Vorschubantrieb einer Drehmaschine mittels Zahnriementechnik |
JP7224342B2 (ja) * | 2017-09-08 | 2023-02-17 | リフトウェーブ・インコーポレイテッド | 高減速ベルト駆動リニアアクチュエータ |
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US5033995A (en) * | 1986-11-24 | 1991-07-23 | Christian Salesse | Motion transforming device, and in particular a speed reduction gear |
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DE4226297A1 (de) * | 1991-08-06 | 1993-02-11 | Erhard Kosch | Antriebsvorrichtung fuer die umwandlung drehender bewegungen in lineare bewegungen |
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1993
- 1993-12-07 DE DE19934342500 patent/DE4342500C2/de not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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DE4342500A1 (de) | 1995-06-14 |
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