DE4342163C2

DE4342163C2 - Drive unit for mechanical presses

Info

Publication number: DE4342163C2
Application number: DE19934342163
Authority: DE
Inventors: Gerhard Dipl Ing Briehl
Original assignee: Dorstener Maschinenfabrik AG
Current assignee: Dorstener Maschinenfabrik AG
Priority date: 1993-12-10
Filing date: 1993-12-10
Publication date: 1996-07-18
Anticipated expiration: 2013-12-11
Also published as: DE4342163A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Antriebsaggregat für mecha nische Pressen, mit einem Antrieb, einem nachgeschalteten Planetengetriebe und mit einer daran angeschlossenen Lamellenkupplung und Bremse, welche ein Bremsmoment auf das Getriebegehäuse überträgt, wobei die Lamellenkupplung ein Stützmoment des Hohlrades oder Planetenradträgers auf das Getriebegehäuse überträgt und die Bremse an den abtriebsseitig angeordneten Planetenradträger oder das abtriebsseitig angeordnete Hohlrad angeschlossen ist.The invention relates to a drive unit for mecha African presses, with one drive, one downstream Planetary gear and with one connected to it Multi-plate clutch and brake, which have a braking torque transmits the transmission housing, the multi-plate clutch a support torque of the ring gear or planet carrier transmits the gearbox and the brake to the planetary gear carrier arranged on the output side or that ring gear arranged on the output side is connected.

Es ist ein derartiges Antriebsaggregat bekannt, bei welchem die Lamellenkupplung pneumatisch betrieben wird. Bei der dort extra vorhandenen Betätigung der Bremse handelt es sich um eine Zylinderkolben anordnung, deren Lüftung auf pneumatischem Wege mittels eines Ringkolbens erfolgt, wobei der Reibungsfluß mittels Federn erzeugt wird. Insoweit handelt es sich bei der Lamellenkupplung und der Bremse um getrennte und voneinander unabhängige Baueinheiten, welche darüber hinaus mit verschiedenen Radien im Bezug auf die Antriebs achse angeordnet sind (vgl. DE-GM 16 85 791).Such a drive unit is known at which the multi-plate clutch is operated pneumatically. With the extra operation of the The brake is a cylinder piston arrangement, their ventilation by pneumatic means by means of an annular piston, the friction flow is generated by means of springs. To that extent it is about the multi-plate clutch and the brake by separate and mutually independent units, which are above with different radii in relation to the drive Axis are arranged (see. DE-GM 16 85 791).

Die US-PS 22 46 673 beschreibt ein Antriebsaggregat für mechanische Pressen, welches einerseits eine Einscheibenkupplung und andererseits eine Einscheibenbremse aufweist, wobei zwischen der Einschei benkupplung und der Einscheibenbremse ein Kolben ange ordnet ist. Da sich auch bei dieser bekannten Ausführungs form die Einscheibenkupplung und die Einscheibenbremse auf unterschiedlichen Radien in bezug auf die Antriebsachse befinden, ist der axial-bewegliche Kolben als im Quer schnitt stufenförmiger Ringkolben ausgebildet, dessen eine Kolbenstufe auf die Einscheibenkupplung und dessen andere Kolbenstufe auf die Einscheibenbremse wirkt. Der hydraulisch betätigbare Kolben ist von Rück stellfedern beaufschlagt. Bei dieser bekannten Konstruktion tritt im Zuge der Kupplungs- und Bremsbe tätigung ein störendes Kippmoment auf. Darüber hinaus muß wie bei dem vorbeschriebenen Antriebsaggregat eine in umfangsmäßiger Hinsicht raumbeanspruchende Bauweise in Kauf genommen werden.The US-PS 22 46 673 describes a drive unit for mechanical presses, which on the one hand a single disc clutch and on the other hand a Has single disc brake, being between the single disc clutch and the single disc brake a piston is arranged. Because even in this known execution form the single-disc clutch and the single-disc brake different radii with respect to the drive axis the axially movable piston is in the cross cut step-shaped annular piston formed, one of which Piston stage on the single disc clutch and its other Piston step acts on the single disc brake. The hydraulically operated piston is from Rück actuated springs. In this known Construction occurs in the course of the clutch and brake a disturbing tipping moment. In addition, must as in the drive unit described above in circumferentially in terms of space-consuming construction in Purchase.

Aus der DE-OS 40 04 290 ist ein Antriebsaggregat bekannt, bei dem eine Lamellenkupplung und eine Lamellenbremse an den Planetenradträger eines Planetengetriebes ange schlossen sind. Dabei erfolgt der Antrieb des Planeten getriebes über das Sonnenrad, welches seinerseits mit einem über einen Motor angetriebenen Schwungrad verbunden ist. Da das Hohlrad fest im Getriebegehäuse angeordnet ist, erfolgt der Abtrieb über den Planetenradträger mit angeschlossener Lamellenkupplungs-Lamellenbrems-Einheit. Dabei sind die äußeren Kupplungslamellen mit dem Planeten radträger verbunden, während die inneren Kupplungs- und Bremslamellen mit der Kupplungswelle verbunden sind. Die äußeren Bremslamellen sind drehfest an das Getriebegehäuse angeschlossen, so daß durch Betätigen der Bremse die Kupplungswelle und damit der Antrieb für die mechanische Presse festgelegt wird. Bei Eingriff der Lamellenkupplung wird der rotierende Planetenradträger über die inneren und äußeren Kupplungslamellen mit der Kupplungswelle ver bunden, die sich folglich in gleicher Weise dreht. Eine Anordnung des bzw. der Kolben zur wechselweisen Betätigung der Lamellenkupplung bzw. Lamellenbremse, welche bei hydraulisch unterstütztem Einrücken der Lamellenkupplung die Lamellenbremse lösen und umgekehrt, ist nicht angegeben. Da sich bei dem bekannten Antriebsaggregat die inneren und äußeren Kupplungslamellen mit der Kupplungswelle und dem Planeten radträger zusammen drehen, muß die Versorgung mit dem hydraulischen Druckmittel über Drehanschlüsse in der Kupplungswelle erfolgen. Leckagen und/oder geringe Stand zeiten des bekannten Antriebsaggregates sind dabei, insbe sondere bei den beim Pressen vorherrschenden rauhen Bedingungen, zu befürchten.A drive unit is known from DE-OS 40 04 290, with a multi-plate clutch and a multi-plate brake the planet gear carrier of a planetary gear are closed. The planet is driven gear via the sun gear, which in turn with connected to a flywheel driven by an engine is. Because the ring gear is fixed in the gearbox the output takes place via the planet carrier connected multi-plate clutch multi-plate brake unit. Here are the outer clutch plates with the planet wheel carrier connected, while the inner clutch and Brake plates are connected to the clutch shaft. The outer brake discs are non-rotatable on the gearbox connected so that by pressing the brake Coupling shaft and thus the drive for the mechanical Press is set. When the multi-plate clutch engages the rotating planet carrier is placed over the inner and ver outer clutch plates with the clutch shaft bound, which consequently rotates in the same way. A Arrangement of the piston or pistons alternate actuation of the multi-plate clutch or Multi-disc brake, which at hydraulically assisted engagement of the multi-plate clutch release the multi-disc brake and vice versa is not specified. Since the known drive unit the inner and outer Clutch plates with the clutch shaft and the planet Turn the wheel carrier together, the supply with the hydraulic pressure medium via rotary connections in the Coupling shaft take place. Leaks and / or low levels times of the well-known drive unit are here, esp especially with the rough ones prevailing during pressing Conditions to fear.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebs aggregat für mechanische Pressen der eingangs beschriebe nen Ausführungsform zu schaffen, bei dem einerseits die bauliche Anordnung von Lamellenkupplung und Bremse er halten bleiben, wenn ein Stützmoment entweder des Hohlrades oder des Planetenradträgers auf das Getriebegehäuse übertragen wird, bei dem andererseits eine in umfangsmäßiger Hinsicht kompakte Bauweise unter Verwirklichung eines kippkraft freien Kolbens verwirklicht wird und überdies eine fein fühlige Steuerung von Lamellenkupplung und -Bremse möglich ist. The invention has for its object a drive Unit for mechanical presses of the description above NEN embodiment to create, in which the one hand structural arrangement of multi-plate clutch and brake hold if there is a support torque of either the ring gear or transfer the planet carrier to the gearbox which, on the other hand, is a circumferential one compact design while realizing a tipping force free piston is realized and also a fine Smooth control of multi-plate clutch and brake possible is.

Diese Aufgabe löst die Erfindung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The invention solves this problem with the features of claim 1.

Im Rahmen der Erfindung sind die Lamellen träger der Lamellenkupplung und Lamellenbremse einerseits drehbeweglich und für axialbewegliche Lamellen, anderer seits undrehbar und lediglich für axialbewegliche Lamellen ausgebildet, so daß der Kolben im Eingriff mit der Kupplung oder Bremse jeweils die betreffenden Lamellen bis zur gegenseitigen Anlage verschiebt. Die Maßnahmen der Erfindung haben zur Folge, daß Lamellen kupplung und Lamellenbremse an unterschiedliche Bauteile des Planetengetriebes angeschlossen sind. Wenn die La mellenkupplung wie gezeigt mit dem Hohlrad verbunden ist, wirkt die Lamellenbremse auf den Planetenradträger, und wenn die Lamellenkupplung ein Stützmoment des Planetenradträgers auf das Getriebegehäuse überträgt, ist die Lamellenbremse an das Hohlrad angeschlossen und überträgt ein Bremsmoment auf das Getriebegehäuse. Dabei werden die baulich unveränderten Lamellensätze alternativ als Kupplung bzw. Bremse eingesetzt. In Verbindung mit dem antriebs seitig angetriebenen Sonnenrad des Planetengetriebes erfolgt der Abtrieb also wahlweise über den Planetenrad träger oder das Hohlrad, wobei jeweils die Lamellenbremse abtriebsseitig angeschlossen ist. Dabei erfolgt ein Abtrieb, sobald die Kupplung ein entsprechendes Stütz moment des Hohlrades oder des Planetenradträgers auf das Getriebegehäuse überträgt, also das Hohlrad oder den Planetenradträger entsprechend festlegt. Dadurch, daß die Lamellenträger der Lamellenkupplung und Lamellenbremse über die Lamellen durch einen gemeinsamen Kolben mit einander verbunden sind, wird erreicht, daß die Lamellen kupplung und die Lamellenbremse wechselweise im Eingriff sind. Wenn die Lamellenkupplung geschlossen wird, öffnet sich gleichzeitig die Lamellenbremse gegen die Federkraft der Rückstellfeder. Auf der anderen Seite wirkt die Rück stellfeder auch als Rückzugsfeder für die Lamellen kupplung, sobald die Lamellenkupplung geöffnet wird und schließt gleichzeitig die Lamellenbremse. Demzufolge drehen sich lediglich die drehbeweglichen Lamellenträger der Lamellenkupplung und Lamellenbremse zusammen mit dem Hohlrad bzw. Planetenradträger, während der Kolben und der Zylinder der Kolben/Zylinder-Betätigungseinheit und die lediglich für die axialbeweglichen Lamellen ausgebildeten Lamellenträger in bezug auf die Drehbewegung feststehen. Within the scope of the invention are the lamellae Carrier of the multi-plate clutch and multi-plate brake on the one hand rotatable and for axially movable slats, others non-rotatable and designed only for axially movable slats, so that the piston engages with the clutch or the brake, respectively Slats moved up to mutual contact. The Measures of the invention have the result that lamellae clutch and multi-disc brake on different components of the planetary gear are connected. If the La is connected to the ring gear as shown, the Multi-disc brake on the planet carrier, and if the Multi-plate clutch is a supporting torque of the planet carrier is transferred to the gearbox housing, the multi-disc brake connected to the ring gear and transmits a braking torque on the gearbox. The structurally unchanged Disc sets alternatively used as a clutch or brake. In connection with the drive sided driven sun gear of the planetary gear The output is therefore optionally via the planet gear carrier or the ring gear, each with the multi-disc brake is connected on the output side. Here is a Output as soon as the clutch has an appropriate support moment of the ring gear or the planet carrier on the Transmission housing transmits, so the ring gear or Specifies planet carrier accordingly. Because the Disc carrier of the disc clutch and disc brake over the fins with a common piston interconnected, it is achieved that the slats clutch and the multi-disc brake alternately engaged are. When the multi-plate clutch is closed, opens the multi-disc brake counteracts the spring force the return spring. On the other hand, the back works spring as a return spring for the slats clutch as soon as the multi-plate clutch is opened and closes the multi-disc brake at the same time. As a result only the rotatable disc carriers rotate the multi-plate clutch and multi-plate brake together with the Ring gear or planet carrier, while the piston and the Cylinder of the piston / cylinder actuator and the trained only for the axially movable slats The disc carriers are fixed with respect to the rotary movement.

Jedenfalls ist auf diese Weise erfindungsgemäß gewähr leistet, daß der Druckmittelanschluß beispielsweise im Be reich des feststehenden Zylinders der Kolben/Zylinder- Betätigungseinheit erfolgen kann. Insoweit entfallen also Drehanschlüsse. Ferner wird eine in umfangsmäßiger Hinsicht kompakte Bauweise unter Verwirklichung eines kippkraftfreien Kolbens er reicht, wobei eine feinfühlige Steuerung von Lamellen kupplung und Lamellenbremse möglich ist.In any case, the invention guarantees in this way ensures that the pressure medium connection, for example in the loading range of the fixed cylinder the piston / cylinder Actuator can be done. So far omitted Rotary connections. Further becomes a compact design in terms of scope realizing a piston free of tipping force enough, with a sensitive control of slats clutch and multi-disc brake is possible.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind im folgenden aufgeführt. Eine einfache und funktionsgerechte Bauweise ergibt sich zusätzlich dadurch, daß sich der eine U-Schenkel des Ringkolbens gegenüber der in eine Nut der Ausformung eingesetzten Rückstellfeder abstützt. Zweck mäßigerweise weist die Lamellenkupplung Kühlmittelführun gen für Kühlmittel zum Kühlen der Lamellenträger und der Lamellen auf. Weiter ist vorgesehen, daß Kühlmittel führungen gehäuseseitig im Bereich des zusätzlich vor gesehenen äußeren Wasserkühlmantels für die Lamellen kupplung angeordnet sind. Als Kühlmittel wird regelmäßig Öl eingesetzt.Advantageous embodiments of the invention are in listed below. A simple and functional one Construction also results from the fact that one U-leg of the annular piston opposite to that in a groove Forming used return spring supports. Purpose the multi-plate clutch has coolant guidance conditions for coolant for cooling the plate carrier and the Slats on. It is also provided that coolant guides on the housing side in the area of the additional seen outer water cooling jacket for the fins clutch are arranged. As a coolant is regular Oil used.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigt In the following, the invention is based on only one Exemplary embodiment drawing closer explained; it shows

Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Antriebsaggregat im Längs schnitt, Fig. 1 cut an inventive drive assembly in the longitudinal,

Fig. 2 eine Blockdarstellung des Gegenstandes nach Fig. 1 mit einer Meß- und Steuervorrichtung sowie einer angeschlossenen Presse, Fig. 2 is a block diagram of the article of FIG. 1 with a measuring and control device and a connected press,

Fig. 3 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 1, Fig. 3 shows an enlarged detail from FIG. 1,

Fig. 4 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 1 im Bereich der Lamellenkupplung in abgewandelter Ausführungsform mit zusätzlichen Kühlmittelführungen und Fig. 4 shows an enlarged detail from Fig. 1 in the area of the multi-plate clutch in a modified embodiment with additional coolant guides and

Fig. 5 einen Schnitt durch Fig. 4 entlang der Linie X-Y, im oberen Teil durch den Lamellenträger für axialbeweg liche Lamellen und im unteren Teil durch den dreh beweglichen und für axialbewegliche Lamellen ausge führten Lamellenträger. Fig. 5 shows a section through Fig. 4 along the line XY, in the upper part by the plate carrier for axially movable lamellae and in the lower part by the rotatable and for axially movable lamellae led plate carrier.

In den Figuren ist ein Antriebsaggregat für mechanische Pressen 1, mit einem Antrieb 2, einem nachgeschalteten Planetengetriebe 3 und mit einer daran angeschlossenen druckmittelbeaufschlagbaren Lamellenkupplung 4a und Lamel lenbremse 4b dargestellt. Dabei besteht der Antrieb 2 aus einem Antriebsmotor 2a und einem Schwungrad 2b. Das Schwung rad 2b wird entweder direkt vom Antriebsmotor 2a aus ange trieben, oder aber durch einen Riemenantrieb 2c, wobei der Außenumfang des Schwungrades 2b gleichzeitig als Riemen scheibe dient. Das Schwungrad 2b ist im Ausführungsbeispiel auf einem mit dem Getriebegehäuse 5 verbundenen rohrförmigen Lagerhals 6 gelagert. Der Antrieb des Sonnenrades 3a und der zugehörigen Antriebswelle, welche koaxial im Lagerhals 6 des Getriebegehäuses 5 angeordnet ist, erfolgt mittels einer Zahnkupplung 7 die mit dem Schwung rad 2b verbunden ist.In the figures, a drive unit for mechanical presses 1 , with a drive 2 , a downstream planetary gear 3 and with a connected to it pressurized multi-plate clutch 4 a and Lamel lenbremse 4 b is shown. The drive 2 consists of a drive motor 2 a and a flywheel 2 b. The flywheel wheel 2 b is either driven directly by the drive motor 2 a, or by a belt drive 2 c, the outer circumference of the flywheel 2 b also serving as a belt pulley. The flywheel 2 b is mounted in the exemplary embodiment on a tubular bearing neck 6 connected to the gear housing 5 . The drive of the sun gear 3 a and the associated drive shaft, which is arranged coaxially in the bearing neck 6 of the gear housing 5 , takes place by means of a toothed coupling 7 which is connected to the flywheel 2 b.

Die Lamellenkupplung 4a überträgt im Ausführungsbeispiel ein Stützmoment des Hohlrades 3c auf das Getriebegehäuse 5. Dementsprechend ist die Lamellenbremse 4b an den ab triebsseitig angetriebenen Planetenradträger 3b ange schlossen und überträgt ein Bremsmoment auf das Getriebe gehäuse 5. Sobald die Lamellenkupplung 4a im Eingriff ist, wird folglich das Hohlrad 3c des Planetengetriebes 3 festgesetzt und erfolgt der Abtrieb des Planetengetriebes 3 über den Planetenradträger 3b, an welchen die Lamellen bremse 4b angeschlossen ist. Die Lamellenkupplung 4a und die Lamellenbremse 4b sind durch einen auf die axialbeweglichen Lamellen der Lamellenkupplung 4a und Lamellenbremse 4b wirkenden gemeinsamen Kolben 9 einer zwischengeschal teten Kolben/Zylinder-Betätigungseinheit 10 verbunden und wechselweise, in einer Richtung gegen die Rückstellkraft einer gemeinsamen Rückstellfeder 11 betätigbar. Dabei ist der Zylinder 12 der Kolben/Zylinder-Betätigungseinheit 10 zusammen mit den Lamellenträgern 8a der Lamellen kupplung 4a und Lamellenbremse 4b, die der Führung der jeweils axialbeweglichen Lamellen dienen, fest mit dem Getriebe gehäuse 5 verbunden. Bei Betätigung des Kolbens 9 drückt dieser die axialbeweglichen Lamellen zusammen und legt dementsprechend die Lamellenkupplung 4a oder Lamellen bremse 4b fest. Der Kolben 9, der Zylinder 12, die Lamellenkupplung 4a und die Lamellenbremse 4b sind dem Planetengetriebe 3 mit etwa gleichem Radius zur Antriebsachse vorgeordnet. Dadurch ist eine direkte Druck mittelbeaufschlagung möglich, es wird außerdem eine besonders kompakte Bauweise erreicht.The multi-plate clutch 4 a transmits a supporting torque of the ring gear 3 c to the gear housing 5 in the exemplary embodiment. Accordingly, the multi-disc brake 4 b is connected to the planet gear carrier 3 b driven from the drive side and transmits a braking torque to the transmission housing 5 . Once the multiple-disk clutch 4a is engaged, therefore, the ring gear 3c of the planetary gear set 3 and is carried to the output of the planetary gear 3 via the planet carrier 3 b, to which the multi-disc brake 4 is connected b. The multi-plate clutch 4 a and the multi-plate brake 4 b are connected by a common piston 9 acting on the axially movable plates of the multi-plate clutch 4 a and multi-plate brake 4 b of an intermediate piston / cylinder actuating unit 10 and alternately in one direction against the restoring force of a common return spring 11 actuable. The cylinder 12 of the piston / cylinder actuating unit 10 together with the disk carriers 8 a of the disk clutch 4 a and disk brake 4 b, which serve to guide the axially movable disks, are firmly connected to the transmission housing 5 . When the piston 9 is actuated, it compresses the axially movable plates and accordingly sets the multi-plate clutch 4 a or multi-plate brake 4 b. The piston 9 , the cylinder 12 , the multi-plate clutch 4 a and the multi-plate brake 4 b are arranged upstream of the planetary gear 3 with approximately the same radius to the drive axis. This enables direct pressurization of the medium, and a particularly compact design is also achieved.

Der Kolben 9 ist als Ringkolben mit U-förmigem Querschnitt 13 ausgebildet, dessen kragenbildende U-Schenkel 13b durch den Ringkolben 9 in dem Zylinder 12 der Kolben/Zylinder- Betätigungseinheit 10 axialbeweglich geführt sind und welche jeweils auf die nicht drehbeweglichen Lamellen der Lamellenkupplung 4a und Lamellenbremse 4b wirken. Der Zylinder 12 ist als zwischen die U-Schenkel 13b ein greifende, außenumfangsseitig in der U-Basis 13a des Ringkolbens 9 anliegende Ausformung 14 mit einem Druck mittelanschluß 15 ausgebildet, wobei die Breite der Ausformung 14 kleiner als der Abstand der U-Schenkel 13b ist. Auf diese Weise wird die Axialbewegung des Ringkolbens 9 begrenzt. Während die Lamellenträger 8a also nicht drehbeweglich angeordnet sind, rotieren die drehbe weglichen Lamellenträger 8b zusammen mit dem Planetenrad träger 3b bzw. mit einem Anschlußstück an das Hohlrad.The piston 9 is designed as an annular piston with a U-shaped cross-section 13 , the collar-forming U-legs 13 b of which are axially movably guided by the annular piston 9 in the cylinder 12 of the piston / cylinder actuating unit 10 and which each act on the non-rotatable plates of the multi-plate clutch 4 a and multi-disc brake 4 b act. The cylinder 12 is formed as a gripping between the U-legs 13 b, the outer circumferential side in the U-base 13 a of the annular piston 9 forming 14 with a pressure medium connection 15 , the width of the formation 14 smaller than the distance between the U-legs 13 b is. In this way, the axial movement of the annular piston 9 is limited. While the disk carrier 8 a are not arranged rotatably, the rotating movable disk carrier 8 b rotate together with the planet gear carrier 3 b or with a connector to the ring gear.

Lediglich ein U-Schenkel 13b des Kolbens 9 ist mit Druck beaufschlagbar, während sich der andere U-Schenkel 13b gegenüber der in eine Nut 16 der Ausformung 14 einge setzten Rückstellfeder 11 abstützt. Demzufolge sind wechselweise Lamellenkupplung 4a und Lamellenbremse 4b im Eingriff. Um die Lamellenkupplung 4a zu betätigen, wird der im Ausführungsbeispiel linke U-Schenkel 13b des Kolbens 9 mit Druck beaufschlagt, so daß die Lamellen kupplung 4a betätigt wird und gleichzeitig die Lamellen bremse 4b geöffnet wird. Dadurch kann der Planetenrad träger 3b rotieren, um die mechanische Presse 1 anzu treiben. Soll die mechanische Presse 1 angehalten werden, beispielsweise im Einhubbetrieb oder wenn der Durchlauf betrieb beendet werden soll, wird die Lamellenbremse 4b in der Weise geschlossen, daß die Lamellenkupplung 4a druck los geschaltet wird. Hierdurch wird die Lamellenbremse 4b durch die Federkraft der Rückstellfeder 11 geschlossen, welche zugleich als Rückzugsfeder für die Lamellenkupplung 4a wirkt.Only one U-leg 13 b of the piston 9 can be pressurized, while the other U-leg 13 b is supported relative to the return spring 11 inserted into a groove 16 of the formation 14 . Accordingly, multi-plate clutch 4 a and multi-disc brake 4 b are engaged. In order to actuate the multi-plate clutch 4 a, the left U-leg 13 b of the piston 9 is pressurized in the exemplary embodiment, so that the multi-plate clutch 4 a is actuated and at the same time the multi-plate brake 4 b is opened. This allows the planet carrier 3 b to rotate to drive the mechanical press 1 . If the mechanical press 1 is to be stopped, for example in single-stroke operation or when the continuous operation is to be ended, the multi-plate brake 4 b is closed in such a way that the multi-plate clutch 4 a is switched off. As a result, the multi-disk brake 4 b is closed by the spring force of the return spring 11 , which also acts as a return spring for the multi-plate clutch 4 a.

Neben einer Ausführungsform mit einer Rückstellfeder 11 können auch mehrere Rückstellfedern 11 vorgesehen sein, welche über den Umfang des im Ausführungsbeispiel rechten U-Schenkels 13b verteilt angeordnet sind. Zur Erfassung der verschiedenen Betriebszustände, Überwachung und Schaltung des Antriebsaggregates sind mehrere Sensoren 17 und eine Meß- und Steuervorrichtung 18 vorgesehen. So sind an den nicht drehbeweglichen Lamellenträgern 8a der Lamellenkupplung 4a und Lamellenbremse 4b jeweils Temperaturmeßeinrichtungen 17a und Verschleißmeßeinrich tungen 17b angebracht. Dabei sind die Verschleißmeßein richtungen 17b im Ausführungsbeispiel als Näherungs schalter ausgebildet, wobei der Verschleißzustand der Lamellenkupplung 4a und Lamellenbremse 4b über die ver änderte Kolbenstellung des Kolbens 9 der geschlossenen Lamellenkupplung 4a bzw. geschlossenen Lamellenbremse 4b genau erfaßt wird. Die Meßwerte werden an die Meß- und Steuervorrichtung 18 gegeben. Weiter sind abtriebsseitig Drehzahlfühler, nicht dargestellt, vorgesehen. Diese erlauben die Erfassung der Hubzahl der angeschlossenen mechanischen Presse, der Preßcharakteristik oder der gleichen. Zusätzlich wird der Schlupf zwischen dem dreh beweglichen Lamellenträger 8b und dem La mellenträger 8a der Lamellenkupplung 4a entweder mittels direkter mechanischer Kontakte oder berührungslos mittels einer oder mehrerer induktiver Annäherungsschalter 17c er faßt. Deren Meßwerte werden als elektronische Signale ebenfalls der Meß- und Steuervorrichtung 18 zugeleitet. Als Meßwerte sind die Schlupfzeit, der Schlupfweg und die zeitliche Aufeinanderfolge von Schlupfvorgängen in der Meß- und Steuervorrichtung 18 elektronisch auswertbar. Bei Überschreiten des jeweils zugeordneten Sollwertes betätigt die Meß- und Steuervorrichtung 18 die Lamellenkupplung 4a und den Antriebsmotor 2a, und zwar unter Zwischenschaltung einer hydraulischen bzw. pneumatischen Steuerung 19. Dabei führt ein Ausrücken der Lamellenkupplung 4a bei auf tretendem Schlupf gleichzeitig über den damit verbundenen Druckabbau in der Druckmittelzuführung dazu, daß die durch die Rückstellfeder 11 federbelastete Lamellenbremse 4b ge schlossen wird. Sowohl der Lamellenkupplungsdruck als auch der zeitliche Verlauf des Lamellenkupplungsdruckes kann der gewünschten Betriebsart angepaßt werden. In addition to an embodiment having a return spring 11 and a plurality of return springs 11 may be provided, which are arranged distributed over the circumference of the right in the embodiment U-leg 13 b. A plurality of sensors 17 and a measuring and control device 18 are provided for detecting the various operating states, monitoring and switching the drive unit. Thus, to the non-rotatable disc carriers 8 a of the multiple disc clutch 4 a and 4 b are each multi-disc brake temperature measuring means 17 a and 17 b mounted Verschleißmeßeinrich obligations. The Wearmeßein directions 17 b are formed in the exemplary embodiment as a proximity switch, the state of wear of the multi-plate clutch 4 a and multi-disc brake 4 b on the ver changed piston position of the piston 9 of the closed multi-plate clutch 4 a or closed multi-disc brake 4 b is detected exactly. The measured values are given to the measuring and control device 18 . In addition, speed sensors, not shown, are provided on the output side. These allow the number of strokes of the connected mechanical press, the press characteristics or the like to be recorded. In addition, the slip between the rotatably movable plate carrier 8 b and the La plate carrier 8 a of the multi-plate clutch 4 a, either by means of direct mechanical contacts or contactlessly by means of one or more inductive proximity switches 17 c. Their measured values are also sent to the measuring and control device 18 as electronic signals. The slip time, the slip path and the chronological sequence of slip processes in the measuring and control device 18 can be electronically evaluated as measured values. When the respectively assigned target value is exceeded, the measuring and control device 18 actuates the multi-plate clutch 4 a and the drive motor 2 a, with the interposition of a hydraulic or pneumatic control 19 . A disengagement of the multi-plate clutch 4 a with occurring slip at the same time via the associated pressure reduction in the pressure medium supply to the fact that the spring-loaded by the return spring 11 multi-disc brake 4 b is closed ge. Both the multi-plate clutch pressure and the time profile of the multi-plate clutch pressure can be adapted to the desired operating mode.

Zur Kühlung der Lamellenkupplung 4a kann ein äußerer Wasserkühlmantel 20 und zusätzlich eine innere Kühlmittel kühlung für die Lamellenträger 8a, 8b und die Lamellen vorgesehen sein. Dazu weist die Lamellenkupplung 4a Kühl mittelführungen 21 für Kühlmittel zum Kühlen der Lamellen träger 8a, 8b auf. Das Pumpenrad 22 der zugehörigen Kühlmittelpumpe ist dabei direkt mit der Antriebswelle für das Sonnenrad 3a, welche koaxial im Lagerhals 6 des Getriebegehäuses 5 angeordnet ist, verbunden. Der Antrieb des Pumpenrades 22 erfolgt also mit der Antriebsdrehzahl. Bei stillstehender Lamellenbremse 4b und rotierender Lamellenkupplung 4a wird das vom Pumpenrad 22 geförderte Kühlmittel, regelmäßig Öl, über die Kühlmittelführungen 21 zugeführt. Dabei sind die Kühlmittelführungen 21 als Durchlaßschlitze 21a, Verteilermulde 21b und Bohrungen 21c ausgebildet, über die das Kühlmittel nacheinander vom Pumpenrad 22 zu den Lamellenträgern 8a, 8b gelangt. Die Kühlmittelzu- und -abfuhr zu den jeweiligen Lamellen erfolgt über Längsnuten 21d im drehbeweglichen Lamellen träger 8b bzw. Längsnuten 21e im nicht drehbeweglichen Lamellenträger 8a. Die Lamellen sind jeweils mit ihrer Verzahnung an die Verzahnung der Lamellenträger 8b bzw. 8a angepaßt und auf diesen axial beweglich. Das Kühlmittel wird vor den Längsnuten 21d über nicht dargestellte Nuten oder Rillen im Belag der Lamellen, insbesondere der sich drehenden, am drehbeweglichen Lamellenträger 8b ange brachten Lamellen, in die Längsnuten 21e weitergeführt. Da das Kühlmittel in den Längsnuten 21e gehäuseseitig im Bereich des äußeren Wasserkühlmantels 20 geführt wird, erfolgt intensiver Wärmeaustausch mit dem Kühlwasser. Schlußendlich wird das Kühlmittel z. B. durch Bohrungen wieder in das Getriebegehäuse 5 zurückgeführt.To cool the multi-plate clutch 4 a, an outer water cooling jacket 20 and additionally an internal coolant cooling can be provided for the plate carrier 8 a, 8 b and the plates. For this purpose, the multi-plate clutch 4 a coolant guides 21 for coolant for cooling the multi-plate carrier 8 a, 8 b. The pump wheel 22 of the associated coolant pump is connected directly to the drive shaft for the sun wheel 3 a, which is arranged coaxially in the bearing neck 6 of the gear housing 5 . The impeller 22 is thus driven at the drive speed. When the multi-disc brake 4 b is stationary and the multi-disc clutch 4 a is rotating, the coolant, regularly oil, delivered by the pump wheel 22 is supplied via the coolant guides 21 . The coolant guides 21 are formed as through slots 21 a, distributor trough 21 b and bores 21 c, through which the coolant successively passes from the impeller 22 to the disk carriers 8 a, 8 b. The coolant supply and discharge to the respective fins takes place via longitudinal grooves 21 d in the rotatable plate carrier 8 b or longitudinal grooves 21 e in the non-rotatable plate carrier 8 a. The slats are each adapted with its teeth to the teeth of the disk carrier 8 b and 8 a and to this axially movable. The coolant is in front of the longitudinal grooves 21 d via not shown grooves or grooves in the coating of the fins, in particular the rotating, on the rotatable disc carrier 8 b introduced fins, continued in the longitudinal grooves 21 e. Since the coolant is guided in the longitudinal grooves 21 e on the housing side in the area of the outer water cooling jacket 20 , intensive heat exchange takes place with the cooling water. Finally, the coolant is e.g. B. returned through holes in the gear housing 5 .

Claims

1. Antriebsaggregat für mechanische Pressen (1) mit einem Antrieb (2), einem nachgeschalteten Planetengetriebe (3) und mit einer daran angeschlossenen Lamellenkupplung (4a) und Bremse (4b), welche ein Bremsmoment auf das Getriebe gehäuse (5) überträgt, wobei die Lamellenkupplung (4a) ein Stützmoment des Hohlrades (3c) oder des Planetenradträgers (3b) auf das Getriebegehäuse (5) überträgt und die Bremse (4b) an den abtriebsseitig angeordneten Planetenradträger (3b) oder das abtriebsseitig angeordnete Hohlrad (3c) an geschlossen ist, dadurch gekennzeich net, daß die Lamellenkupplung (4a) und die als Lamel lenbremse (4b) ausgeführte Bremse durch einen gemeinsamen Kolben (9) einer zwischengeschalteten Kolben/Zylinder-Be tätigungseinheit (10) wechselweise in einer Richtung gegen die Rückstellkraft einer gemeinsamen Rückstellfeder (11) betätigbar sind, daß der Kolben (9), der Zylinder (12), die Lamellenkupplung (4a) und die Lamellenbremse (4b) dem Planetengetriebe (3) mit etwa gleichem Radius zur An triebsachse vorgeordnet sind, daß der Zylinder (12) der Kolben/Zylinder-Betätigungseinheit (10) mit dem Getriebe gehäuse (5) verbunden ist, daß der Kolben (9) als Ringkol ben mit U-förmigem Querschnitt (13) ausgebildet ist, des sen Kragen bildende U-Schenkel (13b) durch den Ringkolben (9) in dem Zylinder (12) der Kolben/Zylinder-Betätigungs einheit (10) axial beweglich geführt sind und welche jeweils auf die nicht drehbeweglichen Lamellen der Lamellen kupplung (4a) und Lamellenbremse (4b) wirken, wobei der Zylinder (12) als zwischen die U-Schenkel (13b) eingrei fende, außenumfangsseitig an der U-Basis (13a) des Ring kolbens (9) anliegende Ausformung (14) mit einem Druck mittelanschluß (15) ausgebildet ist, wobei die Breite der Ausformung (14) kleiner als der Abstand der U-Schenkel (13b) ist.1. Drive unit for mechanical presses ( 1 ) with a drive ( 2 ), a downstream planetary gear ( 3 ) and with a connected multi-plate clutch ( 4 a) and brake ( 4 b), which transmits a braking torque to the gear housing ( 5 ) wherein the multi-disc clutch (4 a) a support moment of the ring gear (3 c) or the planet transmits (3 b) to the transmission housing (5) and the brake (b 3) (4 b) of the driven-side planet gear or the driven side arranged Ring gear ( 3 c) is closed, characterized in that the multi-plate clutch ( 4 a) and the multi-disc brake ( 4 b) executed by a common piston ( 9 ) an intermediate piston / cylinder actuation unit ( 10 ) alternately in one direction against the restoring force of a common return spring ( 11 ) can be actuated that the piston ( 9 ), the cylinder ( 12 ), the multi-plate clutch ( 4 a) and the plates Brake ( 4 b) the planetary gear ( 3 ) with approximately the same radius to the drive axis are arranged upstream that the cylinder ( 12 ) of the piston / cylinder actuating unit ( 10 ) is connected to the gear housing ( 5 ) that the piston ( 9 ) is designed as a ring piston with a U-shaped cross section ( 13 ), the collar-forming U-leg ( 13 b) through the ring piston ( 9 ) in the cylinder ( 12 ) of the piston / cylinder actuation unit ( 10 ) axially movable are guided and which each act on the non-rotatable plates of the multi-plate clutch ( 4 a) and multi-plate brake ( 4 b), the cylinder ( 12 ) as between the U-legs ( 13 b) engaging, outer circumferential side on the U-base ( 13 a) of the ring piston ( 9 ) adjacent formation ( 14 ) with a pressure medium connection ( 15 ) is formed, the width of the formation ( 14 ) being smaller than the distance between the U-legs ( 13 b).

2. Antriebsaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß sich der eine U-Schenkel (13b) des Ringkolbens (9) gegenüber der in eine Nut (16) der Ausformung (14) eingesetzten Rückstellfeder (11) abstützt.2. Drive unit according to claim 1, characterized in that the one U-leg ( 13 b) of the annular piston ( 9 ) against the in a groove ( 16 ) of the formation ( 14 ) inserted return spring ( 11 ) is supported.

3. Antriebsaggregat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge kennzeichnet, daß die Lamellenkupplung (4a) Kühlmittelfüh rungen (21) für Kühlmittel zum Kühlen der Lamellenträger (8a, 8b) und der Lamellen aufweist.3. Drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that the multi-plate clutch ( 4 a) coolant guides ( 21 ) for coolant for cooling the disk carrier ( 8 a, 8 b) and the disks.

4. Antriebsaggregat nach Anspruch 3, da durch gekennzeichnet, daß die Kühlmittelführungen (21) ge häuseseitig im Bereich eines zusätzlich vorgesehenen äußeren Wasserkühlmantels (20) für die Lamellenkupplung (4a) ange ordnet sind.4. Drive unit according to claim 3, characterized in that the coolant guides ( 21 ) on the housing side in the region of an additionally provided outer water cooling jacket ( 20 ) for the multi-plate clutch ( 4 a) are arranged.