DD280722A1 - DRIVE FOR MECHANICAL PRESSES - Google Patents

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DD280722A1
DD280722A1 DD32683489A DD32683489A DD280722A1 DD 280722 A1 DD280722 A1 DD 280722A1 DD 32683489 A DD32683489 A DD 32683489A DD 32683489 A DD32683489 A DD 32683489A DD 280722 A1 DD280722 A1 DD 280722A1
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clutch
brake
flywheel
planetary gear
hollow shaft
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DD32683489A
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Joachim Kreisl
Wieland Petter
Rolf Zeidler
Bernd Naumann
Juergen Mueller
Andreas Koenig
Juergen Bruenner
Helmut Mueller
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Warnke Umformtech Veb K
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D67/00Combinations of couplings and brakes; Combinations of clutches and brakes
    • F16D67/02Clutch-brake combinations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
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    • B30B1/266Drive systems for the cam, eccentric or crank axis
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen kompakten, austauschbaren Antrieb fuer mechanische Pressen, bestehend aus Schwungrad, Planetengetriebe, hydraulisch betaetigbarer Kupplungs-Brems-Kombination und ggf. einem nachfolgenden Stirnraedergetriebe zur flexiblen Ankopplung an verschiedene Pressentypen. Erfindungsgemaess ist zur Erzielung einer kompakten platzsparenden Bauweise und eines guten Lastausgleichs der Steg (11) des Planetengetriebes (2) auf der dem Schwungrad (1) zugewandten Seite mit einer Hohlwelle (12) verbunden, die durch mindestens zwei Radiallager (13) koaxial zur Ritzelwelle (7) in der gestellfest angeordneten Hohlachse (6) gelagert ist, und weist auf der der Kupplung zugewandten Seite eine rohrfoermige Verlaengerung (15) auf, die ihrerseits mit einer Innenverzahnung zur Aufnahme der aeusseren Kupplungslamellen (16) versehen ist. FigurThe invention relates to a compact, replaceable drive for mechanical presses, consisting of flywheel, planetary gear, hydraulically actuated clutch-brake combination and possibly a subsequent Stirnraedergetriebe for flexible coupling to different types of presses. According to the invention, the web (11) of the planetary gear (2) on the side facing the flywheel (1) with a hollow shaft (12) connected to at least two radial bearings (13) coaxial with the pinion shaft to achieve a compact space-saving design and a good load balance (7) is mounted in the frame fixedly arranged hollow shaft (6), and has on the side facing the coupling a rohrfoermige Verlaengerung (15), which in turn is provided with an internal toothing for receiving the outer clutch plates (16). figure

Description

-2- 280 722 Darlegung des Wesens der Erfindung-2- 280 722 Presentation of the Essence of the Invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen kompakten, platzsparenden Antrieb hoher Leistungsdichte zu schaffen, der aus wenigen konstruktiv einfachen Bauteilen mit relativ geringen Genauigkeitsanforderungen besteht sowie die weitgehende Verwendung handelsüblicher Bauteile für die Kupplungs-Brems-Kombination zuläßt, wobei das Planetengetriebe ständig mit annähernd gleicher Geschwindigkeit mitlaufen und die zu beschleunigenden Massen beim Anlaufen bzw. Bremsen möglichst gering seinsollen.The invention has for its object to provide a compact, space-saving drive high power density, which consists of a few simple design components with relatively low accuracy requirements and allows the extensive use of commercial components for the clutch-brake combination, the planetary gear constantly with approximately the same Accelerate speed and should be as low as possible to accelerating masses when starting or braking.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß der Steg des Planetengetriebes auf der dem Schwungrad zugewandten Seite mit einer Hohlwelle verbunden ist, die durch mindestens zwei Radiallager koaxial zur Ritzelwelle in der gestellfest ageordneten Hohlachse gelagert ist, und auf der der Kupplung zugewandten Seite eine rohrförmige Verlängerung aufweist, die ihrerseits mit einer Innenverzahnung versehen ist, in der die äußeren Kupplungslamelle^ drehfest und axialverschiebbar gelagert sind.According to the invention this is achieved in that the web of the planetary gear is connected to the side facing the flywheel with a hollow shaft which is mounted by at least two radial bearings coaxial with the pinion shaft in the frame fixed ageordneten hollow shaft, and on the side facing the coupling has a tubular extension , which in turn is provided with an internal toothing, in which the outer clutch plate ^ are rotatably mounted and axially displaceable.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die zugehörige Zeichnung zeigt eine schematische Darstellung des Antriebes, teilweise im Schnitt.The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. The accompanying drawing shows a schematic representation of the drive, partially in section.

Der Antrieb besteht aus einem Schwungrad 1, einem Planetengetriebe 2, einer hydraulisch betätigbaren Kupplungs-Brems-Kombination 3 und ggf. einem nachfolgenden Stirnrädergetriebe4 zur flexiblen Ankopplung an verschiedene Pressentypen und wird als kompakte Baugruppe vorzugsweise auf dem Kopfstük der Presse aufgesetzt.The drive consists of a flywheel 1, a planetary gear 2, a hydraulically actuated clutch-brake combination 3 and possibly a subsequent Stirnradgetriebe4 for flexible coupling to different types of presses and is preferably placed as a compact assembly on the Kopfstük the press.

Das Schwungrad 1 ist auf einer am Getriebegehäuse 5 befestigten Hohlachse 6 gelagert und mittels Keilriementrieb mit einem Motor verbunden. Die übrigen Baugruppen sind in einem Motor verbunden. Die übrigen Baugruppen sind in einem gemeinsamen Getriebegehäuse 5 angeordnet und laufen zumindest teilweise im Ölbad. Die Ritzelwelle 7 des Planetengetriebes 2 ist ungelagert koaxial in der Hohlachse 6 angeordnet, mittels einer Zahnkupplung 8 drehfest mit dem Schwungrad 1 verbunden sowie getritibeseitig in den Planetenrädern 9 zentriert. Das mit einer Innenverzahnung versehene Hohlrad 10 ist fest im Getriebegehäuse 5 angeordnet. Der Steg 11 des Planetengetriebes 2 ist vorzugsweise mit drei Planetenrädern 9 ausgeführt und auf der dem Schwungrad 1 zugewandten Seite mit einer Hohlwelle 12 fest verbunden, die ihrerseits durch zwei Radiallager 13 koaxial zur Ritzelwelle 7 in der am Getriebegehäuse 5 angeordneten Hohlachse 6 gelagert ist. Unter Belastung stellen sich die Ritzelwelle 7 und der Steg 11 zum Hohlrad 10 sowie zueinander so ein, daß eine gleichmäßige Belastung aller Planetenräder erfolgt, wobei auch größere Fertigungstoleranzen bei der Herstellung der einzelnen Bauteile des Planetengetriebes zugelassen werden können. Kupplungsseitig weist der Steg 11 eine rohrförmige Verlängerung 15 auf, die mit einer Innenverzahnung zur drehfesten und axialverschiebbaren Lagerung der äußeren Kupplungslamellen 16 versehen ist. Dadurch ist bei geringstem axialen Platzbedarf die Ankopplung des Planetengetriebes 2 nn die hydraulische Kupplungs-Brems-Kombination 3 in einem gemeinsamen Getriebegehäuse 5 möglich. Unmittelbar neben der Verlängerung 15 des Steges 11 sind die Aufnahmen für die äußeren Bremslamellen 17 im Getriebegehäuse 5 angeordnet.The flywheel 1 is mounted on a fixed to the transmission housing 5 hollow shaft 6 and connected by means of V-belt drive with a motor. The remaining modules are connected in a motor. The remaining modules are arranged in a common transmission housing 5 and run at least partially in an oil bath. The pinion shaft 7 of the planetary gear 2 is arranged ungeared coaxially in the hollow shaft 6, rotatably connected by means of a gear coupling 8 with the flywheel 1 and centered in the center of the planetary gears 9. The provided with an internal gear ring gear 10 is fixedly disposed in the transmission housing 5. The web 11 of the planetary gear 2 is preferably carried out with three planet gears 9 and fixedly connected to the flywheel 1 side facing a hollow shaft 12, which in turn is supported by two radial bearings 13 coaxial with the pinion shaft 7 in the arranged on the transmission housing 5 hollow shaft 6. Under load, the pinion shaft 7 and the web 11 to the ring gear 10 and each other so that a uniform load of all planetary gears, whereby larger manufacturing tolerances in the manufacture of the individual components of the planetary gear can be allowed. On the coupling side, the web 11 has a tubular extension 15, which is provided with an internal toothing for the rotationally fixed and axially displaceable mounting of the outer clutch plates 16. As a result, with the least axial space requirement, the coupling of the planetary gear 2 nn the hydraulic clutch-brake combination 3 in a common transmission housing 5 is possible. Immediately adjacent to the extension 15 of the web 11, the receptacles for the outer brake plates 17 in the transmission housing 5 are arranged.

Die Kupplungswelle 14 ist in zwei Radiallagern 18 im Getriebegehäuse 5 gelagert. Auf dem einen Ende derselben sind die Aufnahmen für die inntren Kupplungs- und Bremslamellen 19,20 sowie der bzw. die hier nicht mit dargestellten Kolben zur Betätigung der Kupplungs-Brems-Kombination 3 angeordnet. Die Druckölbeaufschlagung des b?w. der Kolben erfolgt über Ölbohrungen in der Kupplungswelle 14, die ihrerseits über Drehanschlüsse 21 mit einer Steuereinrichtung verbunden sind. Das Stirnrädergetriebe 4 besteht aus einem drehfest auf der Kupplungswelle angeordneten Zahnrad 22 und dem mit diesem im Eingriff stehenden Zwischenrad 23, das seinerseits - als Adapter wirkend - mit den hier nicht dargestellten Exzenterrädern bzw. der Kurbelwelle der Presse in Wirkverbindung steht. Durch die Änderung des Übesetzungsverhältnisses des Stirnrädergetriebes 4 ist mit geringem technischen Aufwand eine flexible Anpassung des Antriebes an die Anforderungen verschiedener Pressentypen und damit eine kostengünstige Fertigung in größeren Stückzahlen möglich.The clutch shaft 14 is mounted in two radial bearings 18 in the transmission housing 5. On one end thereof, the receptacles for the inner clutch and brake plates 19,20 and the or here not shown with the piston for actuating the clutch-brake combination 3 are arranged. The pressurization of the b? W. the piston takes place via oil bores in the coupling shaft 14, which in turn are connected via rotary connections 21 to a control device. The spur gear 4 consists of a non-rotatably mounted on the clutch shaft gear 22 and the intervening with this intermediate gear 23, which in turn - acting as an adapter - is in operative connection with the eccentric wheels and the crankshaft of the press, not shown here. By changing the Üziletzungsverhältnisses of Stirnrädergetriebes 4 flexible adaptation of the drive to the requirements of different press types and thus cost-effective production in larger quantities is possible with little technical effort.

Claims (1)

Antrieb für mechanische Pressen, bestehend aus Schwungrad, Planetengetriebe und hydraulisch betätigbarer Kupplungs-Brems-Kombinatiori, wobei das Schwungrad auf einer gestellfest angeordneten Hohlachse gelagert sowie mittels Zahnkupplung drehfest mit der koaxial durch die Hohlachse geführten Ritzelwelle des Planetengetriebes verbunden ist, gekennzeichnet dadurch, daß der Steg (11) des Planetengetriebes (2) auf der dem Schwungrad (1) zugewandten Seite mit einer Hohlwelle (12) verbunden ist, die durch mindestens zwei Radiallager (13) koaxial zur Ritzelwelle (7) in der gestellfest angeordneten Hohlachse (6) gelagert ist, und auf der der Kupplung zugewandten Seite eine rohrförmige Verlängerung (15) aufweist, die ihrerseits mit einer Innenverzahnung versehen ist, in der die äußeren Kupplungslamellen (16) drehfest und axialverschiebbar gelagert sind.Drive for mechanical presses, consisting of flywheel, planetary gear and hydraulically actuated clutch-Brems-Kombinatiori, the flywheel mounted on a frame fixedly arranged hollow shaft and rotatably connected by means of gear coupling with the coaxial guided through the hollow shaft pinion shaft of the planetary gear, characterized in that the Web (11) of the planetary gear (2) on the flywheel (1) facing side with a hollow shaft (12) is mounted by at least two radial bearings (13) coaxial with the pinion shaft (7) in the frame fixedly arranged hollow shaft (6) is, and on the side facing the coupling has a tubular extension (15), which in turn is provided with an internal toothing, in which the outer clutch plates (16) are rotatably mounted and axially displaceable. Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung betrifft einen Antrieb für mechanische Pressen zur Blech- bzw. Massivumformung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches. Eine Anwendung der Erfindung ist in gleicher Weise auch an Scheren oder anderen Umfotmmaschinen möglich.The invention relates to a drive for mechanical presses for sheet metal or massive forming according to the preamble of claim. An application of the invention is equally possible on scissors or other Umfotmmaschinen. Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art Es ist eine druckmittelbetätigte Kupplungs-Brems-Kombination mit einem P'anetenrädersatz bekannt (DE-AS 1256490), der aus einem treibenden Sonnenrad, einem getriebenen Planetenräderträger (Steg) und einem innenverzahnten Ringzahnrad besteht, wobei dem Planetenräderträger und dem Ringzahnrad je eine Reibungsbremse zugeordnet ist. Die Druckplatten der beiden Reibungsbremsen sind durch Bolzen miteinander verbunden und mittels eines durch ein Druckmittel beaufschlagbaren sowie durch Federkraft rückstellbaren Ko'bens alternativ betätigbar. Beim Stillstand des Pressenstößels is', die dem Planetenräderträger zugeordnete Bremse geschlossen, während das Ringzahnrad frei umläuft. Zur Betätigung des Stößels wird die dem Ringzahnrad zugeordnete Bremse geschlossen und die dem Planetenräderträger zugeordnete Bremse gelöst, so daß dieser mit einer entsprechend dem Übersetzungsverhältnis des Planetengetriebes reduzierten Drehzahl frei umlaufen kann. Ein Mangel dieser Lösung ist darin zu sehen, daß aufgrund der speziellen räumlichen Anforderungen an die Kupplungs- und Bremslamellen sowie an den Betätigungsmechanismus, die sich aus der Geometrie des Planetengatriebes ergeben, keine handelsüblichen Kupplungs-Brems-Kombinationen bzw. die funktionsbestimrmnden Bauteile derselben in das Konzept eingesetzt werden können. Damit entstehen dem Hersteller der Pressenantriebe höhere konstruktive, technologische und fertigungstechnische Aufwendungen gegenüber dem Einsatz typisierter handelsüblicher Kupplungs-Brems-Kombinationen. Ein weiterer Mangel dieser Lösung besteht in der hohen dynamischen Belastung der umlaufenden Bauteile des Pianotengetriebes durch das insbesondere bei Einzelhub erforderliche, häufige wechselseitige Festhalten bzw. Beschleunigen des Ringzahnrades und das Planetenräderträgers.It is a pressure-medium-actuated clutch-brake combination with a P'anetenrädersatz known (DE-AS 1256490), which consists of a driving sun gear, a driven Planetenräderträger (bridge) and an internally toothed ring gear, wherein the planetary gear carrier and the ring gear each assigned a friction brake is. The pressure plates of the two friction brakes are connected to each other by bolts and actuated alternatively by means of a pressurizable by a pressure medium and resettable by spring Ko'bens. When the press ram is at a standstill, the brake associated with the planetary wheel carrier is closed while the ring gear rotates freely. To actuate the plunger associated with the ring gear brake is closed and the planetary gear carrier associated brake released so that it can rotate freely with a reduced according to the transmission ratio of the planetary gear speed. A deficiency of this solution is the fact that due to the special spatial requirements on the clutch and brake plates as well as on the actuating mechanism resulting from the geometry of the Planetengatriebes, no commercial clutch-brake combinations or the function-determining components thereof in the Concept can be used. This gives the manufacturer of the press drives higher design, technological and manufacturing expenses compared to the use of typified commercial clutch-brake combinations. Another shortcoming of this solution is the high dynamic load of the rotating components of the Pianotengetriebes by the required in particular single stroke, frequent reciprocal holding or accelerating the ring gear and the Planetenräderträgers. Es ist weiterhin ein Komplettantrieb für Pressen bekannt, bestehend aus einer unmittelbar mit dem Schwungrad verbundenen schnellaufenden hydraulischen Kupplungs-Brems-Kombinution und nachfolgendem Planetengetriebe zur Reduzierung der hohen Schwungraddrehzahlen auf die vorgegebenen Drehzahlen der Kurbel- bzw. Vorgelegewelle der Presse, wobei auf Grund des Einsatzes typisierter handelsüblicher Bauteile sowie des relativ kleinen zu übertragenden Drehmomentes der schnellaufenden Kupplungs-Brems-Kombination eine wesentlich kleinere und ökonomischere Bauweise als bei der erstp snannten Lösung erreicht wird.It is also a complete drive for presses known, consisting of a directly connected to the flywheel high-speed hydraulic clutch-Brems-Combinution and subsequent planetary gear to reduce the high flywheel speeds to the predetermined speeds of the crank or countershaft of the press, wherein due to the use typisierten standard components and the relatively small torque to be transmitted to the high-speed clutch-brake combination a much smaller and more economical construction than the erstp-called solution is achieved. Ein." angel dieser Lösung b<. steht in der aufgrund der hohen thermischen Belastung der Kupplungs-Brems-Kombination beim BeUt iben der Presse im Einzelhub bedingten Begrenzung der möglichen Schaltzahlen/min. In gle.'her Weise wie bei der erstgenannten Lösui.n treten auch hier sehr hohe dynamische Belastungen der umlaufenden Bauteile des Planetengetriebes durch das häufige Abbremsen bzw. Beschleunigen des Planetenräderträgers auf. Nachteilig bezüglich der Arbeitssicherheit wirkt es sich ι us, daß das Schwungrad im Gegensatz zur erstgenannten Lösung nicht auf einer gestellfesten Hohlachse, sondern direkt fliegend auf der Kupplungswelle gelagert ist, was im Falle des Blockierens eines Schwungradlagers die Mitnahme der Kupplungswelle und damit unbeabsichtigt einen Hub des Pressenstößels zur Folge haben kann.The reason for this solution is the limitation of the possible number of operations per minute in the individual stroke due to the high thermal load on the clutch-brake combination when the press is released, as in the case of the first-mentioned solution. Here, too, very high dynamic loads of the revolving components of the planetary gear occur due to the frequent braking or accelerating of the planetary carrier 10. It is disadvantageous with regard to safety at work that, in contrast to the former solution, the flywheel does not rest on a hollow shaft fixed to the frame but directly is stored flying on the clutch shaft, which in the case of blocking a flywheel bearing entrainment of the clutch shaft and thus inadvertently may have a stroke of the press ram result. Ziel der ErfindungObject of the invention Das Ziel der Erfindung ist es, bei einem Antrieb der vorstehend genannten Art mit hohen Einschaltzahlen den Fertigungsaufwand und den Materialeinsau zu verringern und gleichzeitig die hohen dynamischen Belastungen des Planetengctriebes im Einzelschaltbetrieb zu ve .mindern.The aim of the invention is, in a drive of the type mentioned above with high starting numbers to reduce the manufacturing effort and the Materialeinsau and simultaneously reduce the high dynamic loads of Planetengctriebes in single switching operation to ve.
DD32683489A 1989-03-23 1989-03-23 DRIVE FOR MECHANICAL PRESSES DD280722A1 (en)

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