DE4222723A1 - Yarn transport - has conveyor installation for the manipulation of various types of fully wound reels into and out of storage positions - Google Patents

Abstract

An installation for the manipulation of crosswound reels of yarn between transport and storage, has a distributor. This is constructed to select the type of reel being transported and then to manipulate them into the storage channel appropriate to the nature of the yarn. The selection can also operate in the reverse so that reels from storage positions can be placed on the transport system. A conveyor (2) suitable for the fully wound reels (6) has a belt to suit the reel in the horizontal position. These can be transferred (5) to a double round belt conveyor (10b) with drive motor (14) connected (14a) to a central control circuit (S). This enables sensors to count and direct the motion (6a,6b,16a,16b) of any particular reel in this section. The distributor (19) also has sensors and a drive to lift and swivel, taking from either direction (30a,30b,31a,31b). This enables reels to be delivered into the selected storage channels (32), or from these on to the conveyor (9). ADVANTAGE - The distribution of selected reels is carried out rapidly, esp. with an uninterrupted doffing process, or releasing one type of reel from storage.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung von Kreuzspulen zwischen einer Transporteinrichtung und einer Speichereinrichtung für Kreuzspulen, wobei ein Fördermittel vorgesehen ist, das sich von der Transporteinrichtung entlang der Übergabepositionen an der Speichereinrichtung erstreckt.The invention relates to a device for handling Cross-wound bobbins between a transport device and one Storage device for cross-wound bobbins, with a funding is provided, which extends from the transport device of the transfer positions on the storage device.

Die Automatisierung innerhalb eines Spinnereibetriebs kann heutzutage so weit automatisiert werden, daß von der Spinnmaschine bis zur Speichereinrichtung der fertigen Kreuzspulen keine Bedienungsperson eine Handarbeit verrichten muß. Aus der DE 37 12 378 A1 ist ein Transportsystem für einen Spinnereibetrieb bekannt, von dem von einer Anzahl von Spinnereimaschinen abgegebene Garnspulen einer anderen Abteilung des Betriebes, bespielsweise der Verpackungs- und Versandabteilung, zugeführt werden. Das System arbeitet unter anderem mit einem Bandförderer und einer Speichervorrichtung zum Lagern der mittels des Bandförderers zugeführten Garnspulen. Die Garnspulen werden auf einem Förderband taktweise zu dem Speicher gefördert, wo sie von einer Schiebevorrichtung von dem Förderband in die vorgesehene Speicherbahn geschoben werden. Durch den Taktbetrieb des Förderbandes sind dem Transportsystem bezüglich der Transportkapazität Grenzen gesetzt. Weiterhin sind die vorgesehenen Speicher nur als Durchgangsspeicher zu betreiben, da der Transport innerhalb der Speicher nur in einer Richtung möglich ist. So braucht ein Speicher jeweils an der Frontseite eine Beladestation und an der Rückseite eine Entladestation. Automation within a spinning mill can nowadays are automated to such an extent that the Spinning machine to the storage device of the finished Cross-wound bobbins do no manual work got to. DE 37 12 378 A1 describes a transport system for one Spinning mill known from which of a number of Spinning machines delivered spools of another Department of the company, for example the packaging and Shipping department. The system works under other with a belt conveyor and a storage device for storing the fed by means of the belt conveyor Spools of thread. The spools of thread are on a conveyor belt cyclically conveyed to the memory, where it is from a Pushing device from the conveyor belt into the intended one Storage lane to be pushed. Through the cyclical operation of the Conveyor belts are related to the transport system Transport capacity set limits. Furthermore, the to operate the designated memory only as a through memory, since the transport within the store is only one way is possible. So a memory needs to be on the front a loading station and an unloading station at the rear.  

Aufgabe der Erfindung ist es, die Be- und Entladezeit einer Speichereinrichtung für Kreuzspulen durch einen kontinuierlichen Transport der Spulen zu senken.The object of the invention is the loading and unloading time Storage device for packages by a lower continuous transport of the coils.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt mit Hilfe der kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1. Das Fördermittel, das sich von der Transporteinrichtung, die die Kreuzspulen von den Textilmaschinen zu der Speichereinrichtung transportiert, entlang der Übergabepositionen an der Speichereinrichtung erstreckt, wird mit der jeweiligen Übergabeposition durch eine Übergabeeinrichtung verbunden, welche dem Fördermittel erfindungsgemäß an beliebiger Stelle zustellbar ist. Dadurch ist es vorteilhaft möglich, einen kontinuierlichen Kreuzspulentransport zwischen der Transporteinrichtung und einer Übergabeposition an der Speichereinrichtung durchzuführen. Die Übergabe der Kreuzspulen an die Speichereinrichtung erfolgt nicht willkürlich, sondern entsprechend der jeweiligen Eigenschaft der Kreuzspule. Unter "Eigenschaft der Kreuzspule" sind die Merkmale zu verstehen, mit denen sich Garnpartien voneinander unterscheiden können. Das sind beispielsweise die Garnnummer, die Faserzusammensetzung des Garns und das Gewicht der Kreuzspule oder die Länge des aufgewickelten Garns.The task is solved with the help of the characteristic Features of claim 1. The grant, which differs from the Transport device that the packages from the Textile machines transported to the storage device, along the transfer positions on the storage device extends with the respective transfer position by a Transfer device connected to the funding according to the invention can be delivered at any point. Thereby it is advantageously possible to have a continuous Cross-wound bobbin transport between the transport device and a transfer position on the storage device perform. The handover of the packages to the Storage facility is not arbitrary, but according to the respective properties of the cheese. Under "Property of the package" are to be understood the characteristics with which lots of yarn can differ from each other. For example, the thread number that Fiber composition of the yarn and the weight of the package or the length of the wound yarn.

Die Eigenschaften der Spule werden von der die Kreuzspule erzeugenden Arbeitsstelle an der Textilmaschine erkannt und an die erfindungsgemäße Vorrichtung weitergegeben, so daß diese auf die entsprechende Übergabeposition an der Speichereinrichtung eingestellt werden kann. Die erforderliche Datenübermittlung kann aber auch so erfolgen, daß der Kreuzspule selbst oder einem Träger der Kreuzspule die Information auf einem Informationsträger, der sich an der Kreuzspule oder an einem Träger der Kreuzspule befindet, mitgegeben wird und mittels eines Sensors vor der Übergabe an die Vorrichtung ermittelt und zur Steuerung der Vorrichtung verwendet wird.The properties of the spool are different from those of the cheese generating job on the textile machine recognized and at the device according to the invention passed so that this to the appropriate transfer position on the Storage device can be set. The required Data can also be transmitted so that the Cheese itself or a carrier of the cheese Information on an information carrier that is located at the Cheese or on a carrier of the cheese, is given and by means of a sensor before delivery  the device is determined and used to control the device is used.

Da eine kontinuierliche Übergaben der Kreuzspulen an die Speichereinrichtung vorgesehen ist, erfolgt die Aufnahme der Kreuzspulen von dem Fördermittel erfindungsgemäß in Transportrichtung des Fördermittels. Das bekannte Herüberstoßen einer Kreuzspule von einer Transporteinrichtung auf eine rechtwinklig dazu stehende andere Transporteinrichtung erfolgt nicht. Eine solche Übergabe erfordert in der Regel ein taktweises Vorrücken der Transporteinrichtungen, was einen kontinuierlichen Transport verhindert und die Transportkapazität herabsetzt.Since a continuous transfer of the packages to the Storage device is provided, the Cross-wound bobbins from the funding according to the invention in Direction of transport of the conveyor. The familiar pushing over a package from a transport device to a other transport device is at right angles to it Not. Such a handover usually requires a cyclical advancement of the transport devices, what a prevents continuous transport and the Transport capacity reduced.

Die erfindungsgemäße Übergabeeinrichtung ermöglicht es, sowohl eine Beschickung der Speichereinrichtung als auch deren Entladung über dieselbe Übergabeeinrichtung auf dasselbe Fördermittel vornehmen zu können. Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich somit sowohl zum Beschicken als auch zum Entleeren einer Speichereinrichtung und die Aufnahme der Kreuzspulen von dem Fördermittel sowie die Abgabe an das Fördermittel erfolgen jeweils in Transportrichtung des Fördermittels.The transfer device according to the invention enables both a loading of the storage device as well as its Unloading to the same via the same transfer device To be able to make funding. The invention The device is therefore suitable for both loading and for emptying a storage device and recording the Cross-wound bobbins from the grant as well as delivery to the Funding takes place in the transport direction of the Funding.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Übergabeeinrichtung im Transportweg des Fördermittels dem Fördermittel entlang verfahrbar angeordnet und den einzelnen Übergabepositionen an der Speichereinrichtung zustellbar. Dadurch, daß die Übergabeneinrichtung im Transportweg des Fördermittels verfahrbar angeordnet ist, kann an jeder Stelle des Fördermittels eine Kreuzspule an die Übergabeeinrichtung abgegeben oder von der Übergabeeinrichtung aufgenommen werden. In a further embodiment of the invention Transfer device in the transport path of the funding Funding arranged movably along and the individual Transfer positions can be delivered to the storage device. The fact that the transfer device in the transport route of Conveyor is movably arranged at any point of the funding a cross-wound bobbin to the transfer device delivered or picked up by the transfer device.  

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Übergabeeinrichtung mit einer Positioniersteuerung zur Zuordnung der Übergabeeinrichtung an eine Übergabeposition der Speichereinrichtung in Abhängigkeit von der Eigenschaft der zu übergebenden Kreuzspule ausgestattet. In der Regel erfolgt ein partieweises Abräumen der Kreuzspulen erzeugenden Textilmaschinen. Diese Partien werden dann in die Speichereinrichtung eingespeichert. Da die Eigenschaften der zu übergebenden Kreuzspulen an die Positioniersteuerung übermittelt worden sind, wird diese automatisch auf die entsprechende Übergabeposition eingestellt. Aber selbst bei der Übergabe von Einzelspulen, welche von unterschiedlichen Kreuzspulen erzeugenden Maschinen kommen und unterschiedliche Eigenschaften aufweisen, ist die Vorrichtung in der Lage, eine Übergabe an die entsprechende Übergabeposition durchzuführen. Aufgrund der jeweils erforderlichen Umsteuerung und Umsetzung der Übergabeeinrichtung ist allerdings eine kontinuierliche Übergabe in schneller Folge, wie sie bei dicht hintereinanderliegenden Kreuzspulen einer Partie erfolgt, nicht möglich.In a further embodiment of the invention Transfer device with a positioning control for Assignment of the transfer device to a transfer position of the Storage device depending on the property of the handing package equipped. Usually there is a Batch-wise clearing of the packages Textile machinery. These games are then in the Storage device stored. Because the properties of the too Passing packages to the positioning control have been transmitted, this is automatically transferred to the appropriate transfer position set. But even with the Transfer of individual coils, which are of different The machines that produce cheese are different and different Have properties, the device is able to Handover to the appropriate handover position. Due to the necessary change and implementation however, the transfer device is a continuous one Handover in quick succession, as with tight successive cross-wound bobbins of a lot is not possible.

Die Ausgestaltung des Fördermittels richtet sich nach der Art, in der die Kreuzspulen transportiert werden sollen. Liegen die Kreuzspulen auf ihrem Wickel, erfolgt der Transport vorzugsweise auf zwei parallel zueinander angeordneten Rundriemenbändern. Wird ein Transport der Kreuzspulen auf den Stirnseiten vorgenommen, beispielsweise auf Paletten mit Aufsteckdornen, besteht das Fördermittel aus einem Gurtförderer.The structure of the funding depends on the type in which the packages are to be transported. Are they lying Cross-wound bobbins on their winding, the transport takes place preferably on two arranged parallel to each other Round belt bands. If the packages are transported on the End faces made, for example on pallets Arbors, the funding consists of a Belt conveyor.

Die Ausgestaltung der Übergabeeinrichtung richtet sich nach dem eingesetzten Fördermittel. Besteht das Fördermittel aus Rundriemenbändern, besteht die Übergabeeinrichtung aus einer Überleiteinrichtung und einem damit verbundenen kurvengängigen Bandförderer. Dabei steht die Überleiteinrichtung mit dem Fördermittel und der Bandförderer mit der Speichereinrichtung zur Übergabe von Spulen in Verbindung. Die Überleiteinrichtung besteht aus mindestens zwei parallel zueinander verlaufenden Rundriemenbändern. Diese Rundriemenbänder tauchen an dem dem Fördermittel zugewandten Ende zwischen die Rundriemenbänder des Fördermittels ein. Durch das Eintauchen der Rundriemenbänder der Überleiteinrichtung zwischen die Rundriemenbänder des Fördermittels wird eine kontinuierliche Abnahme der Kreuzspulen von dem Fördermittel möglich. Durch die Verschiebbarkeit der Überleiteinrichtung kann diese Übernahme der Kreuzspulen an jeder Stelle des Fördermittels erfolgen. Die Überleiteinrichtung leitet die Kreuzspulen dem kurvengängigen Bandförderer zu, welcher die Kreuzspulen von der Überleiteinrichtung übernimmt und den jeweils vorgesehenen Speicherplätzen in der Speichereinrichtung zu leitet. Ein Abtransport der Spulen aus der Speichereinrichtung über dieselbe Übergabeeinrichtung auf das Fördermittel ist ebenfalls möglich, wenn die Transportrichtung in entgegengesetzter Richtung wie bei Einspeichern der Kreuzspulen verläuft. Ist das Fördermittel ein Gurtförderer, besteht die Übergabevorrichtung aus einem kurvengängigen Bandförderer. Eine problemlose Überleitung der zu transportierenden Kreuzspulen von dem einen Bandförderer, von dem Fördermittel, auf den anderen Bandförderer, auf die Übergabevorrichtung, erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß sich in Abhängigkeit von der Übergabenposition an der Speichereinrichtung die Übergabestelle zwischen den beiden Bandförderern dadurch ändert, daß das Fördermittel an der Übergabestelle durch Umlenkrollen in eine tiefergelegene, parallele Bahn umlenkbar ist. Die Umlenkrollen sind mit der Übergabevorrichtung so gekoppelt, daß bei einem Verschieben der Übergabevorrichtung von einer Übergabeposition zu einer anderen Übergabeposition an der Speichereinrichtung durch Umlenken des Fördermittels die Übergabestelle entsprechend verschoben wird. The design of the transfer device depends on the funds used. Does the funding exist? Round belt belts, the transfer device consists of a Transfer device and an associated curve-going Belt conveyor. The gateway stands with the  Funding and the belt conveyor with the storage device for the transfer of coils in connection. The gateway consists of at least two parallel to each other Round belt bands. These round belt tapes dive on the End facing funding between the round belt belts of the Funding. By immersing the round belt straps the transfer device between the round belt belts of the Funding is a continuous decrease of the packages of the funding possible. Due to the movability of the Transfer device can take over the package at any point in the funding. The Transfer device guides the cross-wound bobbins to the curve Belt conveyor to which the cheese from the Transfer device takes over and the intended To forward storage spaces in the storage device. A Removal of the coils from the storage device via the same transfer device to the funding is also possible if the transport direction is in the opposite direction Direction is the same as when storing the packages. Is this Funding a belt conveyor, there is the transfer device from a curved belt conveyor. An easy one Transfer of the packages to be transported from one Belt conveyors, from the funding, to the other Belt conveyor on the transfer device according to the invention in that, depending on the Transfer position at the storage device the transfer point between the two belt conveyors changes that the Funding at the transfer point through pulleys in a lower, parallel path can be deflected. The pulleys are coupled to the transfer device so that at a Moving the transfer device from a transfer position to another transfer position on the storage device by redirecting the funding to the transfer point is moved accordingly.  

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind das Fördermittel und die Übergabevorrichtung antriebsmäßig miteinander gekoppelt. Dadurch ist ein schonender, gleichmäßiger Transport mit einer ruckfreien Überleitung der Kreuzspulen von dem Fördermittel auf die Übergabevorrichtung oder in Gegenrichtung gewährleistet.In a further embodiment of the invention, the funding and the transfer device in terms of drive with each other coupled. This is a gentle, even transport with a smooth transition of the packages from the Funding on the transfer device or in the opposite direction guaranteed.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Übergabevorrichtung auf Übergabepositionen an der Speichereinrichtung in übereinanderliegenden Ebenen einstellbar. Dadurch wird es möglich, mehretagige Speichereinrichtungen anzulegen, in denen nicht nur nebeneinanderliegende Speicherbahnen sondern auch übereinanderliegende Speicherbahnen möglich sind.In a further embodiment of the invention Transfer device to transfer positions on the Storage device in superimposed levels adjustable. This makes it possible to multi-day Create storage facilities in which not only adjacent storage lanes but also superimposed memory tracks are possible.

Anhand von Ausführungsbeispielen wird die Erfindung näher erläutert.The invention will be explained in greater detail on the basis of exemplary embodiments explained.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Handhabung von Kreuzspulen zwischen einer Transporteinrichtung und einer Speichereinrichtung, wobei die Darstellung auf die erfindungswesentlichen Merkmale beschränkt ist, Fig. 1 shows an embodiment of the inventive device for handling cheeses between a transport means and a storage means, wherein the representation of the essential features of the invention is limited

Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 1 als komplettes Ausführungsbeispiel, Fig. 2 is a side view of the device according to Fig. 1 as a complete embodiment,

Fig. 3 eine Frontansicht, entsprechend einem Schnitt nach Fig. 2, Fig. 3 is a front view corresponding to a section of Fig. 2,

Fig. 4a-4c Lage der die Kreuzspulen unterstützenden Rundriemenbänder an den in Fig. 2 angegebenen Stellen der Überleitvorrichtung, Figs. 4a-4c the position of the cross-wound bobbin supporting round belt straps on the one indicated in Fig. 2 digits of the Überleitvorrichtung,

Fig. 5 eine weitere Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Seitenansicht, Fig. 5 shows a further embodiment of the device according to the invention in a side view;

Fig. 6 in der Aufsicht und Fig. 6 in supervision and

Fig. 7 in der Ansicht entsprechend einem Schnitt nach Fig. 5. Fig. 7 in the view corresponding to a section according to Fig. 5.

Fig. 8-10 zeigen mögliche Anordnungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung, jeweils in Verbindung mit einer Speichereinrichtung. Fig. 8-10 show possible arrangements of the device according to the invention, each in conjunction with a memory device.

In Fig. 1 ist eine Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zur Handhabung von Kreuzspulen zwischen einer Transporteinrichtung 2 und einer Speichereinrichtung 3 dargestellt. Die Darstellung beschränkt sich auf die für die Funktion erforderlichen Merkmale. Die Transporteinrichtung 2 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Transportband 4. Statt eines Transportbandes können aber auch andere Transporteinrichtungen eingesetzt werden, beispielsweise Hakenförderer, Kastenförderer oder dergleichen. An der Übergabestelle 5 zwischen der Transporteinrichtung 2 und der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 werden Kreuzspule 6 an die Vorrichtung 1 übergeben. Zuvor wird mittels eines Sensors 7 die Eigenschaft der zu handhabenden Spule festgestellt und über die Signalleitung 7a einer hier nicht näher dargestellten Steuereinrichtung S übermittelt, von der die Vorrichtung 1 so gesteuert wird, daß die Kreuzspulen jeweils an ihrem vorgesehenen Speicherplatz in die Speichereinrichtung 3 eingespeichert werden. Das Transportband 4 wird an der Übergabestelle 5 über eine Umlenkrolle 8 zurückgeführt.In Fig. 1 is an embodiment of the inventive device 1 for handling cheeses between a transport means 2 and storage means 3 is shown. The display is limited to the features required for the function. The transport device 2 is a transport belt 4 in the present exemplary embodiment. Instead of a conveyor belt, other transport devices can also be used, for example hook conveyors, box conveyors or the like. At the transfer point 5 between the transport device 2 and the device 1 according to the invention, cheese 6 is transferred to the device 1 . Previously, by means of a sensor 7, the characteristic of the detected to-use coil and a an unspecified here illustrated control device S transmits via the signal line 7, by which the device 1 is controlled so that the cross-wound bobbins respectively stored in its intended memory location in the memory device 3 will. The conveyor belt 4 is returned at the transfer point 5 via a deflection roller 8 .

Die Vorrichtung 1 setzt sich aus mehreren Komponenten zusammen. An die Transporteinrichtung 2 schließt sich das Fördermittel 9 an. Es besteht aus 2 parallel geführten endlosen Rundriemenbändern 10a und 10b. Die Rundriemenbänder 10a und 10b stützen sich jeweils auf Stützbleche 11a und 11b, wie beispielsweise das Sägeblatt einer Kettensäge auf seinem Schwert. Die Rundriemenbänder 10a und 10b haben einen solchen Abstand voneinander, daß eine auf ihrem Wickel liegende Kreuzspule 16 an zwei Stellen so unterstützt wird, daß sie sicher transportiert werden kann. Die Rundriemenbänder werden über Umlenkrollen 12 geführt und an einer der stirnseitigen Umlenkstellen über Antriebsrollen 13, welche von einem Antriebsmotor 14 angetrieben werden. Der Antriebsmotor 14 steht über eine Steuerleitung 14a ebenfalls mit der Steuereinrichtung S in Verbindung. Über Spannrollen 15 werden die Rundriemenbänder straffgehalten.The device 1 is composed of several components. The conveyor 9 connects to the transport device 2 . It consists of 2 parallel round belt belts 10 a and 10 b. The round belt bands 10 a and 10 b are each based on support plates 11 a and 11 b, such as the saw blade of a chainsaw on his sword. The round belt belts 10 a and 10 b have such a distance from each other that a package 16 lying on its winding is supported in two places so that it can be transported safely. The round belt belts are guided over deflection rollers 12 and at one of the end deflection points via drive rollers 13 , which are driven by a drive motor 14 . The drive motor 14 is also connected to the control device S via a control line 14 a. The round belt belts are held taut via tensioning rollers 15 .

Der Transport der Kreuzspulen von dem Fördermittel 9 zur Speichereinrichtung 3 erfolgt mittels einer Übergabevorrichtung 17. Diese Übergabevorrichtung besteht aus einer Überleitvorrichtung 18, mit der die Kreuzspulen von dem Fördermittel 9 aufgenommen und einem Bandförderer 19 zugeführt werden, der kurvengängig ist und die von der Überleitvorrichtung 18 aufgenommenen Kreuzspulen der Speichereinrichtung 3 zuführt. Die Überleitvorrichtung 18 besteht im vorliegenden Ausführungsbeispiel im wesentlichen aus vier parallel zueinander angeordneten Rundriemenbändern. Die Rundriemenbänder 20a und 20b liegen außerhalb der Rundriemenbänder 10a und 10b des Fördermittels 9, während die Rundriemenbänder 21a und 21b innerhalb der Rundriemenbänder 10a und 10b liegen. Mit ihrem dem Fördermittel 9 zugewandten Ende taucht die Überleitvorrichtung mit ihren Rundriemenbändern zwischen die Rundriemenbänder 10a und 10b des Fördermittels 9. Die Enden der Überleitvorrichtung 18 werden durch die Umlenkrollen der Rundriemenbänder definiert. Die Umlenkrollen 22a und 22b der Rundriemenbänder 20a beziehungsweise 20b sind außerhalb der Rundriemenbänder 10a und 10b des Fördermittels 9 angeordnet und liegen etwa in der Höhe der jeweiligen Obertrume der Rundriemenbänder 10a und 10b. Die Umlenkrollen 23a und 23b der Rundriemenbänder 21a beziehungsweise 21b, welche tiefer liegen als die der Rundriemenbänder 20a und 20b, tauchen zwischen die Stützbleche 11a beziehungsweise 11b ein. Die Rundriemenbänder 21a und 21b liegen tiefer als die außerhalb des Fördermittels 9 angeordneten Rundriemenbänder 20a und 20b. Dadurch ergibt sich eine Muldung, die der Kontur der zu transportierenden Kreuzspulen angepaßt ist.The cross-wound bobbins are transported from the conveying means 9 to the storage device 3 by means of a transfer device 17 . This transfer device consists of a transfer device 18 , with which the cross-wound bobbins are taken up by the conveying means 9 and fed to a belt conveyor 19 , which can negotiate curves and feeds the cross-wound bobbins picked up by the transfer device 18 to the storage device 3 . In the present exemplary embodiment, the transfer device 18 essentially consists of four round belt belts arranged parallel to one another. The round belt belts 20 a and 20 b lie outside the round belt belts 10 a and 10 b of the conveying means 9 , while the round belt belts 21 a and 21 b lie within the round belt belts 10 a and 10 b. With its end facing the conveying means 9 , the transfer device dips with its round belt bands between the round belt bands 10 a and 10 b of the conveying means 9 . The ends of the transfer device 18 are defined by the deflection rollers of the round belt belts. The deflecting rollers 22 a and 22 b of the round belt belts 20 a and 20 b are arranged outside the round belt belts 10 a and 10 b of the conveying means 9 and are approximately at the height of the respective upper strands of the round belt belts 10 a and 10 b. The deflection rollers 23 a and 23 b of the round belt belts 21 a and 21 b, which are lower than that of the round belt belts 20 a and 20 b, are immersed between the support plates 11 a and 11 b. The round belt belts 21 a and 21 b are lower than the round belt belts 20 a and 20 b arranged outside the conveyor 9 . This results in a trough that is adapted to the contour of the packages to be transported.

Die Übernahme der Kreuzspulen von dem Fördermittel auf die Überleitvorrichtung 18, der Transport auf der Überleitvorrichtung sowie die Übergabe an den Bandförderer 19 wird anhand der Fig. 4a bis 4c näher erläutert. Dort ist auch die Lage der Kreuzspulen auf den Rundriemenbändern dargestellt. Die Rundriemenbänder der Überleitvorrichtung 18 werden, wie die Rundriemenbänder des Fördermittels 9, auf Stützblechen geführt. Die Rundriemenbänder 20a und 20b werden auf den Stützblechen 24a beziehungsweise 24b geführt und die Rundriemenbänder 21a und 21b jeweils auf den Stützblechen 25a beziehungsweise 25b. Mit einem Ende ist die Überleitvorrichtung 18 mit dem Bandförderer 19 verbunden. So sitzen die Umlenkrollen 26a und 26b der Rundriemenbänder 20a beziehungsweise 20b auf der Achse des Antriebs 27 des Bandförderers 19. Die Umlenkrollen 28a und 28b der Rundriemenbänder 21a beziehungsweise 21b sind an dem Gestell des Bandförderers 19 befestigt und stehen über hier nicht dargestellte Mittel ebenfalls mit dem Antrieb 27 in Verbindung. Ein Motor 29 treibt über den Antrieb 27 sowohl den Bandförderer 19 als auch die damit verbundene Überleitvorrichtung 18 gemeinsam an. Der Vorteil liegt darin, daß zwischen Überleitvorrichtung und Bandförderer keine Geschwindigkeitsdifferenz besteht und ein gemeinsamer Antrieb genutzt werden kann. Der Motor 29 steht über eine Signalleitung 29a mit der Steuereinrichtung S in Verbindung. The transfer of the cross-wound bobbins from the conveying means to the transfer device 18 , the transport on the transfer device and the transfer to the belt conveyor 19 are explained in more detail with reference to FIGS. 4a to 4c. The position of the cross-wound bobbins on the round belt belts is also shown there. The round belt belts of the transfer device 18 , like the round belt belts of the conveying means 9 , are guided on supporting plates. The round belt bands 20 a and 20 b are guided on the support plates 24 a and 24 b and the round belt bands 21 a and 21 b each on the support plates 25 a and 25 b. The transfer device 18 is connected at one end to the belt conveyor 19 . The deflection rollers 26 a and 26 b of the round belt belts 20 a and 20 b are seated on the axis of the drive 27 of the belt conveyor 19 . The deflection rollers 28 a and 28 b of the round belt belts 21 a and 21 b are attached to the frame of the belt conveyor 19 and are also connected to the drive 27 by means not shown here. A motor 29 drives both the belt conveyor 19 and the transfer device 18 connected to it via the drive 27 . The advantage is that there is no speed difference between the transfer device and the belt conveyor and a common drive can be used. The motor 29 is connected to the control device S via a signal line 29 a.

Der Bandförderer 19 besteht aus einem kurvengängigen, gemuldeten Plattenband. Die in Transportrichtung des Fördermittels von der Überleitvorrichtung 18 aufgenommenen Kreuzspulen, im vorliegenden Ausführungsbeispiel die Kreuzspule 30, wird von dem Bandförderer 19 der Speichereinrichtung 3 zugeführt. Auf dem Bandförderer 19 liegt eine Kreuzspule 31.The belt conveyor 19 consists of a curved, troughed plate belt. The cross-wound bobbins picked up by the transfer device 18 in the transport direction of the conveying means, in the present exemplary embodiment the cross-wound bobbin 30 , are fed by the belt conveyor 19 to the storage device 3 . A cheese 31 is located on the belt conveyor 19 .

Der Bandförderer 19 ist so vor der Speichereinrichtung 3 positioniert, daß sein freies Ende vor einem der Speicherbänder der Speichereinrichtung positioniert ist. Der Bandförderer 19 steht im vorliegenden Ausführungsbeispiel in einer Übergabeposition 32a vor einem Speicherband 33a der Speichereinrichtung 3. Die Übergabeposition 32a befindet sich vor dem Anfang des Speicherbands 33a, vor der Umlenkrolle 34a. Auf dem Speicherband 33a ist eine bereits übergebene Kreuzspule 35 zu sehen.The belt conveyor 19 is positioned in front of the storage device 3 such that its free end is positioned in front of one of the storage belts of the storage device. In the present exemplary embodiment, the belt conveyor 19 is in a transfer position 32 a in front of a storage belt 33 a of the storage device 3 . The transfer position 32 a is in front of the beginning of the storage belt 33 a, in front of the deflection roller 34 a. An already transferred cheese 35 can be seen on the storage tape 33 a.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind fünf Speicherbänder 33a bis 33e dargestellt. Die Anzahl der Speicherbänder richtet sich nach der Größe der Speichereinrichtung. Vor jeder der Umlenkrollen 34a bis 34e befindet sich eine Übergabeposition 32a bis 32e.In the present exemplary embodiment, five storage tapes 33 a to 33 e are shown. The number of storage tapes depends on the size of the storage device. In front of each of the deflection rollers 34 a to 34 e there is a transfer position 32 a to 32 e.

In welchem der Speicherbänder 33a bis 33e eine Kreuzspule zwischengespeichert wird, richtet sich nach den Eigenschaften der Kreuzspule, welche mit dem Sensor 7 festgestellt werden. Anhand der ermittelten Daten wird die Übergabevorrichtung 17 so verfahren, daß der Bandförderer 19 stets in der richtigen Übergabeposition steht. Die Übergabestelle zwischen dem Fördermittel 9 und der Übergabevorrichtung 17 ist abhängig von der Übergabeposition an der Speichereinrichtung.In which of the storage tapes 33 a to 33 e a cheese is temporarily stored depends on the properties of the cheese, which are determined by the sensor 7 . On the basis of the determined data, the transfer device 17 is moved in such a way that the belt conveyor 19 is always in the correct transfer position. The transfer point between the conveyor 9 and the transfer device 17 is dependent on the transfer position on the storage device.

Der Transport der Kreuzspulen in die Speichereinrichtung erfolgt wie nachstehend beschrieben:
Auf der Transporteinrichtung 2 wird eine Kreuzspule 6 in Transportrichtung 6a zur Übergabestelle 5 transportiert. Ihre Eigenschaften sind von dem Sensor 7 erfaßt und über die Signalleitung 7a der Steuereinrichtung S gemeldet worden. Durch einen Befehl der Steuereinrichtung S wurde die Übergabevorrichtung 17 vor der richtigen Übergabeposition, hier 32a, an der Speichereinrichtung 3 positioniert. An der Übergabestelle 5 wird die Kreuzspule 6 von den Rundriemenbändern 10a und 10b des Fördermittels 9 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 übernommen. Von dort wird sie weitertransportiert in Pfeilrichtung 16a, um dann von der Überleitvorrichtung 18 von den Rundriemenbändern des Fördermittels 9 abgehoben zu werden. Die Kreuzspule 30a ist gerade von dem Fördermitteln 9 abgehoben worden und bewegt sich in Feilrichtung 30a, in Richtung auf den Bandförderer 19 zu. Auf diesem wird bereits eine Kreuzspule 31 in Transportrichtung 31a der Speichereinrichtung 3 zugeführt. Da der Bandförderer 19 in der Übergabeposition 32a positioniert ist, wird diese Kreuzspule auf dem Speicherband 33a abgelegt, wie es bereits mit der Kreuzspule 35 erfolgt ist. Mittels eines an der Übergabeposition 32a installierten Sensor 36a kann die Ankunft einer Kreuzspule erfaßt werden. Wie hier dargestellt, befindet sich auch an den Übergabepositionen der anderen Speicherbänder jeweils einen Sensor. Über eine Signalleitung 36aa kann die Ankunft einer Kreuzspule der Steuereinrichtung S mitgeteilt werden. Diese kann daraufhin das Speicherband 33a in Transportrichtung 35a so lange in Gang setzen, bis daß die Kreuzspule 35 eine Kreuzspulenlänge weitertransportiert worden ist. Danach kann das Band gestoppt werden, um dann erneut eine Kreuzspule, beispielsweise die noch auf dem Bandförderer 19 liegende Kreuzspule 31, aufzunehmen. Nach jeder Aufnahme einer Kreuzspule kann das Speicherband gestoppt werden, so daß eine dichte Lage von Kreuzspulen hintereinander gewährleistet ist. The package is transported to the storage device as described below:
On the transport device 2 , a cheese 6 is transported in the transport direction 6 a to the transfer point 5 . Their properties are detected by the sensor 7 and reported to the control device S via the signal line 7 a. With a command from the control device S, the transfer device 17 was positioned in front of the correct transfer position, here 32 a, on the storage device 3 . At the transfer point 5 , the cheese 6 is taken over by the round belt belts 10 a and 10 b of the conveyor 9 of the device 1 according to the invention. From there it is transported further in the direction of arrow 16 a in order to then be lifted by the transfer device 18 from the round belt belts of the conveying means 9 . The cheese 30 a has just been lifted from the conveying means 9 and moves in the filing direction 30 a, in the direction of the belt conveyor 19 . A cross-wound bobbin 31 is already fed to the storage device 3 in this in the transport direction 31 a. Since the belt conveyor 19 is positioned in the transfer position 32 a, this package is placed on the storage belt 33 a, as has already been done with the package 35 . The arrival of a cheese can be detected by means of a sensor 36 a installed at the transfer position 32 a. As shown here, a sensor is also located at the transfer positions of the other storage tapes. The arrival of a cross-wound bobbin can be communicated to the control device S via a signal line 36 aa. This may then, the storage tape 33 a in the transport direction 35 as long a set in motion until the cross-wound bobbin 35 is a cross-coil length has been transported further. The tape can then be stopped in order to then again take up a cheese, for example the cheese 31 still lying on the belt conveyor 19 . After each take up of a package, the storage tape can be stopped, so that a tight position of packages is guaranteed one behind the other.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Handhabung von Kreuzspulen zwischen einer Transporteinrichtung und einer Speichereinrichtung für Kreuzspulen kann aber nicht nur zum Abspeichern der Kreuzspulen in der Speichereinrichtung genutzt werden, sondern es kann auch mit ihr eine Speichereinrichtung wieder geleert werden. Dazu müssen nur die Transportrichtungen umgekehrt werden. Voraussetzung ist allerdings, daß im vorliegenden Ausführungsbeispiel die Transporteinrichtung 2 so genutzt werden kann, daß sie mit einer Stelle verbunden werden kann, an der eine Weiterverarbeitung der Kreuzspulen vorgesehen ist.The device according to the invention for handling cross-wound bobbins between a transport device and a storage device for cross-wound bobbins can not only be used for storing the cross-wound bobbins in the storage device, but it can also be used to empty a storage device. For this, only the transport directions have to be reversed. However, it is a prerequisite that in the present exemplary embodiment the transport device 2 can be used in such a way that it can be connected to a point at which further processing of the packages is provided.

Beim Entleeren der Speichereinrichtung 3 erfolgt ein umgekehrter Ablauf wie beim Einspeichern der Kreuzspulen. Das Speicherband 31a beispielsweise wird in Transportrichtung 35b angetrieben, so daß die Kreuzspule 35 auf den Bandförderer 19 übergeben wird. Sie wird dann, wie die Kreuzspule 31, in Transportrichtung 31a, an die Überleitvorrichtung 18 übergeben. Da der Antrieb der Überleitvorrichtung und des Bandförderers 19 miteinander gekoppelt sind, bewegen sich die auf ihnen befindlichen Kreuzspulen in der gleichen Richtung. Eine Kreuzspule 30 wird dann in der Transportrichtung 30b gefördert und dem Fördermittel 9 übergeben. Dieses transportiert die auf ihr befindlichen Kreuzspulen, beispielsweise die Kreuzspule 16, in Transportrichtung 16b und übergibt die Kreuzspulen an der Übergabestelle 5 auf das Transportband 4 der Transporteinrichtung 2. Dieses transportiert die auf ihr befindlichen Kreuzspulen, beispielsweise die Kreuzspule 6, in Transportrichtung 6b. Wird die Vorrichtung in der eben beschriebenen Weise betrieben, lassen sich die Speicherbänder der Speichereinrichtung 3 kontinuierlich leeren.When the storage device 3 is emptied, the procedure is the reverse of that for the storage of the cross-wound bobbins. The storage belt 31 a, for example, is driven in the transport direction 35 b, so that the cheese 35 is transferred to the belt conveyor 19 . It is then, like the cheese 31 , in the direction of transport 31 a, transferred to the transfer device 18 . Since the drive of the transfer device and the belt conveyor 19 are coupled to one another, the packages on them move in the same direction. A cross-wound bobbin 30 is then conveyed in the transport direction 30 b and transferred to the conveying means 9 . This transports the packages on it, for example the package 16 , in the transport direction 16 b and transfers the packages at the transfer point 5 to the conveyor belt 4 of the transport device 2 . This transports the packages on it, for example the package 6 , in the transport direction 6 b. If the device is operated in the manner just described, the storage tapes of the storage device 3 can be emptied continuously.

Damit ein störungsfreier Abtransport und ein synchroner Transport der Kreuzspulen gewährleistet ist, müssen die Transportgeschwindigkeiten der Transporteinrichtung 2, des Fördermittels 9 sowie der Übergabevorrichtung 17 aufeinander abgestimmt sein. Dieses kann über die Steuereinrichtung S erfolgen, es kann aber auch vorgesehen sein, daß nur ein einziger Antrieb, beispielsweise der Motor 14, für den gesamten Antrieb von Fördermittel 9 und Übergabevorrichtung 17 vorgesehen ist. Dann kann der Motor 29 entfallen. Der Antrieb der Überleitvorrichtung und des Bandförderers muß dann von den Rundriemenbändern 10a und 10b angetrieben werden.In order to ensure trouble-free removal and synchronous transport of the packages, the transport speeds of the transport device 2 , the conveyor 9 and the transfer device 17 must be coordinated. This can be done via the control device S, but it can also be provided that only a single drive, for example the motor 14 , is provided for the entire drive of the conveying means 9 and the transfer device 17 . Then the motor 29 can be omitted. The drive of the transfer device and the belt conveyor must then be driven by the round belt belts 10 a and 10 b.

Soll die Übergabevorrichtung 17 in eine andere Übergabeposition verfahren werden, so erfolgt das mittels eines Antriebs, der in den Fig. 2 und 3 dargestellt und in der Beschreibung weiter unten näher erläutert ist. Die Übergabevorrichtung 17 verfährt dabei im Transportweg des Fördermittels 9. Das ist besonders vorteilhaft, da so an jeder Stelle des Fördermittels 9 Kreuzspulen von dem Fördermittel auf die Überleitvorrichtung übernommen werden können. Da die Aufnahme der Kreuzspulen von dem Fördermittel oder die Abgabe an das Fördermittel jeweils in Transportrichtung des Fördermittels erfolgt, kann ein kontinuierlicher Transport von Kreuzspulen in beide Richtungen vorgenommen werden.If the transfer device 17 is to be moved into another transfer position, this is done by means of a drive which is shown in FIGS. 2 and 3 and is explained in more detail in the description below. The transfer device 17 moves in the transport path of the conveyor 9 . This is particularly advantageous since 9 packages can be taken over by the conveyor onto the transfer device at any point on the conveyor. Since the packages are picked up by the conveying means or delivered to the means of conveyance in the transport direction of the conveying means, a continuous transport of packages can be carried out in both directions.

Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Dargestellt ist hier zusätzlich das Gestell 38 der Vorrichtung, teilweise geschnitten, das auf verstellbaren Füßen 39 auf dem Boden 40 steht. Das Gestell 38 nimmt das Fördermittel 9 mit seinem Antriebsmotor 14, die Überleitvorrichtung 18 und den daran angeschlossenen Bandförderer 19 auf. Während sich das in der Übergabeposition befindliche Ende des Bandförderers 19 auf einer hier nicht dargestellten Fahrschiene an der Speichereinrichtung 3 abstützt, werden der Bandförderer 19 und die Überleitvorrichtung 18 an ihrem Übergabepunkt durch gemeinsame Stützen 41a und 41b getragen. Weitere Stützen 42a und 42b unterstützen die Rundriemenbänder 20a und 20b, welche außerhalb der Rundriemenbänder 10a und 10b des Fördermittels 9 liegen sowie die Rundriemenbänder 21a und 21b, die zwischen den Rundriemenbändern 10a und 10b des Fördermittels 9 liegen. Die Stützen 41a und 41b sowie 42a und 42b sind untereinander und jeweils miteinander mittels Streben 43 verbunden. Die Stützen 41a und 41b ruhen jeweils auf einer rechts und links in dem Gestell 38 verlaufenden Gewindespindel 46a beziehungsweise 46b. Die Stützen 41a und 41b umgreifen die jeweils ihnen zugeordnete Gewindespindel mit einer Spindelmutter 44a beziehungsweise 44b. Ebenso umgreift das jeweilige Ende der Stützen 42a und 42b mittels einer Spindelmutter 45a beziehungsweise 45b die jeweils zugeordnete Gewindespindel 46a beziehungsweise 46b. Die Gewindespindeln 46a und 46b sind in dem Gestell 38 gelagert und sind seitlich durch eine Verblendung 47a beziehungsweise 47b abgedeckt. Die Kopfseite 48 des Gestells trägt die Lager 50 der Gewindespindeln, während das Endgestell 49 den Antrieb 51 mit Motor 52 und Getriebe 53 zum gleichzeitigen Antrieb der beiden Gewindespindeln 46a und 46b trägt. Der Motor 52 ist über eine Steuerleitung 52a mit der Steuereinrichtung S verbunden. Im Endgestell 49 ist außerdem die mechanische Spannvorrichtung 54 zum Spannen der Rundriemenbänder 10a und 10b mittels der Spannrolle 15 untergebracht. Fig. 2 shows a side view of the device according to the invention. Also shown here is the frame 38 of the device, partially in section, which stands on adjustable feet 39 on the floor 40 . The frame 38 receives the conveyor 9 with its drive motor 14 , the transfer device 18 and the belt conveyor 19 connected to it. While the end of the belt conveyor 19 , which is in the transfer position, is supported on a travel rail (not shown here) on the storage device 3 , the belt conveyor 19 and the transfer device 18 are carried at their transfer point by common supports 41 a and 41 b. Further supports 42 a and 42 b support the round belt belts 20 a and 20 b, which lie outside the round belt belts 10 a and 10 b of the conveyor 9 , and the round belt belts 21 a and 21 b, which lie between the round belt belts 10 a and 10 b of the conveyor 9 lie. The supports 41 a and 41 b as well as 42 a and 42 b are connected to each other and to each other by means of struts 43 . The supports 41 a and 41 b each rest on a right and left in the frame 38 threaded spindle 46 a and 46 b. The supports 41 a and 41 b encompass the respective threaded spindle assigned to them with a spindle nut 44 a and 44 b, respectively. Likewise, the respective end of the supports 42 a and 42 b by means of a spindle nut 45 a and 45 b encompasses the associated threaded spindle 46 a and 46 b. The threaded spindles 46 a and 46 b are mounted in the frame 38 and are laterally covered by a panel 47 a and 47 b. The top 48 of the frame carries the bearings 50 of the threaded spindles, while the end frame 49 carries the drive 51 with motor 52 and gear 53 for simultaneously driving the two threaded spindles 46 a and 46 b. The motor 52 is connected to the control device S via a control line 52 a. In the end frame 49 , the mechanical tensioning device 54 for tensioning the round belt bands 10 a and 10 b is also accommodated by means of the tensioning roller 15 .

Über die Gewindespindeln 46a und 46b kann die Übergabevorrichtung 17 nach rechts und nach links verfahren werden, wie durch den Doppelpfeil 37 angedeutet, und somit jeder Übergabeposition an der Speichereinrichtung 3 zugestellt werden. Weitere Mittel, um die Übergabevorrichtung zu verfahren, sind beispielsweise Kugelumlaufspindeln, Zahnstangenantrieb, Seilzüge und Hydraulikzylinder.The transfer device 17 can be moved to the right and to the left via the threaded spindles 46 a and 46 b, as indicated by the double arrow 37 , and thus each transfer position on the storage device 3 can be delivered. Other means of moving the transfer device are, for example, ball screws, rack and pinion drives, cable pulls and hydraulic cylinders.

Fig. 3 zeigt einen Schnitt durch die erfindungsgemäße Vorrichtung entsprechend dem in Fig. 2 eingezeichneten Verlauf. Deutlich zu erkennen ist die Paralellanordnung der einzelnen Rundriemenbänder. Zwischen die Rundriemenbänder 10a und 10b des Fördermittels 9 tauchen die Rundriemenbänder 21a und 21b der Überleitvorrichtung 18 ein. Außen liegen die Rundriemenbänder 20a und 20b. In dieser Ansicht ist auch die Abstützung des Bandförderers 19 an seinem Ende in der Übergabeposition 32a auf einer entlang der Speichereinrichtung 3 verlaufenden Schiene 55 zu erkennen. Diese Schiene 55 liegt auf einem hier nicht näher dargestellten Gestell 56 der Speichereinrichtung 3. Der Bandförderer 19 weist eine Stütze 57 mit einem Laufrad 58 auf, mit der er sich auf der Schiene 55 abstützt. An der Stütze 57 ist ein Sensor 59 befestigt, der mit seiner Signalleitung 59a an die Steuereinrichtung S angeschlossen ist. An den Übergabepositionen der Steuereinrichtung 3 sind Signalgeber 60a bis 60e angebracht, welche mit ihren Signalleitungen 60aa bis 60ea ebenfalls an die Steuereinrichtung S angeschlossen sind. Die Signalgeber dienen zur Positionierung der Vorrichtung 1 an den anfordernden Übergabepositionen. Welches der Speicherbänder gerade Kreuzspulen anfordert, erkennt der Sensor 59 aufgrund der Signale des zugeordneten Signalgebers. FIG. 3 shows a section through the device according to the invention in accordance with the course shown in FIG. 2. The parallel arrangement of the individual round belt bands can be clearly seen. Between the round belt belts 10 a and 10 b of the conveyor 9 , the round belt belts 21 a and 21 b of the transfer device 18 are immersed. Outside are the round belt bands 20 a and 20 b. This view also shows the support of the belt conveyor 19 at its end in the transfer position 32 a on a rail 55 running along the storage device 3 . This rail 55 lies on a frame 56 of the storage device 3, which frame is not shown here. The belt conveyor 19 has a support 57 with an impeller 58 with which it is supported on the rail 55 . A sensor 59 is attached to the support 57 , and its signal line 59 a is connected to the control device S. At the transfer positions of the control device 3 , signal transmitters 60 a to 60 e are attached, which are also connected to the control device S with their signal lines 60 aa to 60 ea. The signal transmitters serve to position the device 1 at the requesting transfer positions. The sensor 59 recognizes which of the storage tapes is currently requesting cross-wound bobbins on the basis of the signals from the assigned signal transmitter.

Anhand der Fig. 4a bis 4c wird die Überleitung einer Kreuzspule von dem Fördermittel 9 mittels der Überleitvorrichtung 18 auf den Bandförderer 19 gezeigt. Jede Darstellung entspricht der Ansicht eines Schnitts durch die Überleitvorrichtung 18 an den in Fig. 2 angegebenen Stellen.The transition to a cross-wound bobbin from the conveying means 9 is shown on the belt conveyor 19 by means of Überleitvorrichtung 18 with reference to FIGS. 4a to 4c. Each representation corresponds to the view of a section through the transfer device 18 at the locations indicated in FIG. 2.

Die Darstellung Fig. 4a entspricht der Ansicht entsprechend dem Schnitt IVa in Fig. 2. Es ist die Stelle, an der die äußeren Rundriemenbänder 20a und 20b der Überleitvorrichtung 18 neben den Rundriemenbändern 10a und 10b in das Fördermittel 9 eintauchen. An dieser Stelle wird eine Spule, beispielsweise die Spule 30, von dem Fördermittel 9 abgehoben. Sie liegt mit ihrem Wickel noch auf den Rundriemenbändern 10a und 10b des Fördermittels 9, gleichzeitig aber wird sie bereits von den Rundriemenbändern 20a und 20b sowie von den Rundriemenbändern 21a und 21b der Überleitvorrichtung 18 auf der Umfangsfläche ihres Wickels erfaßt und transportiert.The representation of Fig. 4 corresponds to the view corresponding to the section IVa in Fig. 2. It is the point where the outer round belt straps 20 a and 20 b of the Überleitvorrichtung 18 in addition to the round belt tapes 10 a and 10 b are immersed in the conveying device 9. At this point, a coil, for example the coil 30 , is lifted off the conveyor 9 . It lies with its winding on the round belt belts 10 a and 10 b of the conveyor 9 , but at the same time it is already covered by the round belt belts 20 a and 20 b and the round belt belts 21 a and 21 b of the transfer device 18 on the peripheral surface of its winding and transported.

Die Fig. 4b entspricht der Ansicht des Schnitts IVb in Fig. 2. Wie aus dieser Figur ersichtlich ist, ist die Kreuzspule 30 in der Position 30′ von den Rundriemenbändern 10a und 10b des Fördermittels 9 abgehoben worden und wird auf dem Umfang ihres Wickels von den Rundriemenbändern 20a und 20b außen und von den Rundriemenbändern 21a und 21b innen getragen und transportiert. Fig. 4b corresponds to the view of section IVb in Fig. 2. As can be seen from this figure, the package 30 is in the position 30 'of the round belt bands 10 a and 10 b of the conveyor 9 has been lifted and is on the circumference of it Wrapped by the round belt bands 20 a and 20 b outside and carried by the round belt bands 21 a and 21 b inside.

Fig. 4c, zeigt eine Ansicht eines Schnitts entsprechend dem Verlauf IVc in Fig, 2. Es ist die Stelle, an der die Überleitvorrichtung 18 eine Kreuzspule an den Bandförderer 19 übergibt. In der Position 30′′ ist die Kreuzspule völlig vom Fördermittel 9 abgehoben. Sie wird gerade auf das Plattenband 19 übergeben und wird dabei noch von den Rundriemenbändern 20a und 20b der Überleitvorrichtung 18 auf ihrem Umfang gestützt. Die innerhalb des Fördermittels 9 liegenden Rundriemenbänder 21a und 21b sind bereits verlassen worden und an ihrer Stelle ist das Plattenband 19 getreten. Fig. 4c shows a view of a section corresponding to the course IVc in Fig, 2. It is the point at which the transfer device 18 transfers a cross-wound bobbin to the belt conveyor 19 . In position 30 '', the package is completely lifted from the funding 9 . It is currently being transferred to the plate belt 19 and is still supported on its circumference by the round belt belts 20 a and 20 b of the transfer device 18 . The round belt belts 21 a and 21 b lying within the conveying means 9 have already been left and the plate belt 19 has stepped in their place.

Wie die drei Darstellungen zeigen, wird mit Hilfe der Rundriemenbänder der Überleitvorrichtung ein kontinuierlicher, sicherer Transport zwischen dem Fördermittel und dem Bandförderer erreicht. Die Vorrichtung 1 ist so ausgestaltet, daß sie auch einen Transport aus der Speichereinrichtung 3 heraus auf eine Transporteinrichtung 2 zurück ermöglicht. Die Darstellungen der Fig. 4 können in umgekehrter Folge als eine Übergabe einer Kreuzspule von dem Plattenband 19 über die Überleitvorrichtung 18 auf das Fördermittel 9 verstanden werden. Wie aus den Figuren ersichtlich, ist auch bei einer Transportrichtung, die der bei der Beschreibung der Fig. 4a bis 4c angegebenen entgegengerichtet ist, ein kontinuierlicher Transport der Kreuzspulen gewährleistet. As the three illustrations show, the round belt belts of the transfer device ensure continuous, safe transport between the conveying means and the belt conveyor. The device 1 is designed such that it also enables transport out of the storage device 3 onto a transport device 2 . The representations of FIG. 4 can be understood in reverse order as a transfer of a cheese from the plate belt 19 via the transfer device 18 to the conveyor 9 . As can be seen from the figures, a continuous transport of the cross-wound bobbins is ensured even with a transport direction which is opposite to that given in the description of FIGS. 4a to 4c.

Nicht dargestellt und beschrieben ist das Speichern von Kreuzspulen in einer Speichereinrichtung mit in zwei oder mehr Etagen übereinander angeordneten Speicherbändern. Für das Beschicken eines solchen Speichers mit Kreuzspulen muß die Übergabevorrichtung höherverstellbar sein. Das erfordert weitere Sensoren, mittels derer die Höhenverstellung der Übergabevorrichtung vorgenommen werden kann. Die Überleitvorrichtung 18 muß bei einem solchen Ausführungsbeispiel so lang sein, daß bei der Höhenverstellung der Übergabevorrichtung eine bestimmte Schrägstellung nicht überschritten wird und der Spulentransport noch möglich ist.The storage of cross-wound bobbins in a storage device with storage tapes arranged one above the other in two or more floors is not shown and described. The transfer device must be higher adjustable for loading such a memory with cross-wound bobbins. This requires further sensors, by means of which the height adjustment of the transfer device can be carried out. In such an embodiment, the transfer device 18 must be so long that a certain inclined position is not exceeded when the height of the transfer device is adjusted and the spool can still be transported.

In den Fig. 5, 6 und 7 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Vorrichtung 61 zur Handhabung von Kreuzspulen unterscheidet sich von dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel durch die Art, mit der die Kreuzspulen transportiert werden. Entsprechend dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel werden auch hier die Kreuzspulen von einer Transporteinrichtung 62 herantransportiert und von der Vorrichtung zur Handhabung der Kreuzspulen einer Speichereinrichtung 63 übergeben.In Figs. 5, 6 and 7, another embodiment of the invention is shown. The device 61 for handling cross-wound bobbins differs from the previous exemplary embodiment in the manner in which the cross-wound bobbins are transported. According to the previous exemplary embodiment, the cross-wound bobbins are also transported here by a transport device 62 and transferred to a storage device 63 by the device for handling the cross-wound bobbins.

Die Transporteinrichtung 62 besteht aus einem Transportband 64, das an der Übergabestelle 65 Kreuzspulen 66 an die erfindungsgemäße Vorrichtung 61 übergibt. Von einem Sensor 67, der vor der Umlenkrolle 68 des Transportbands 64 angeordnet ist, können die Eigenschaften der zu handhabenden Kreuzspulen 66 erkannt werden und wird aufgrund von zuvor festgelegten Eigenschaften, beispielsweise Farbe, Garnnummer oder Fasermaterial, die Übergabe an die Speichereinrichtung 63 gesteuert. Die erforderliche Information über ihre Eigenschaften kann der Kreuzspule beispielsweise mittels eines Informationsträgers mitgegeben worden sein, wie hier nicht dargestellt, die von dem Sensor 67 erfaßt und gelesen wird, und wobei diese Information über die Signalleitung 67a einer Steuereinrichtung s zugeführt wird.The transport device 62 consists of a transport belt 64 , which transfers cross-wound bobbins 66 to the device 61 according to the invention at the transfer point 65 . The properties of the packages 66 to be handled can be recognized by a sensor 67 , which is arranged in front of the deflection roller 68 of the conveyor belt 64 , and the transfer to the storage device 63 is controlled on the basis of previously defined properties, for example color, yarn number or fiber material. The required information about their properties may have been given to the cheese, for example by means of an information carrier, as is not shown here, which is detected and read by the sensor 67 , and which information is supplied to a control device s via the signal line 67a .

Im Gegensatz zum vorhergehenden Ausführungsbeispiel sollen die Kreuzspulen 66 im vorliegenden Ausführungsbeispiel auf der Stirnseite liegend transportiert werden. Dazu sind die Kreuzspulen 66 jeweils auf einer Palette 69 aufgesteckt, die aus einem scheibenförmigen Fuß 70 und einem darauf senkrecht stehenden Dorn 71 besteht, der in der Hülse 72 der Kreuzspule 66 steckt. Ein liegender Transport auf der Umfangsseite des Wickels der Kreuzspule ist ebenfalls möglich, aber hier nicht näher dargestellt und erläutert.In contrast to the previous exemplary embodiment, the cross-wound bobbins 66 are to be transported lying on the end face in the present exemplary embodiment. For this purpose, the cross-wound bobbins 66 are each placed on a pallet 69 , which consists of a disk-shaped base 70 and a mandrel 71 standing perpendicularly thereon, which is inserted in the sleeve 72 of the bobbin wound 66 . Horizontal transport on the circumferential side of the package of the cross-wound bobbin is also possible, but is not illustrated and explained here.

Die Vorrichtung 61 besteht in der Hauptsache aus einem endlosen Transportband 73 und der Übergabevorrichtung 74, mit der die Kreuzspulen an die Speichereinrichtung 63 übergeben werden. Das endlose Transportband 73 wird über mehrere Umlenkrollen geführt. Die Umlenkrollen sowie die Übergabevorrichtung 74 werden von einem gemeinsamen Gestell 75 getragen. Das Gestell 75 weist einen Kopfteil 76 auf und ein Endgestell 77. In dem Kopfteil 76 ist die Antriebsrolle 78 des Transportbands 73 sowie der Antriebsmotor 79 zum Antrieb des Transportbands 73 untergebracht. Der Antriebsmotor 79 ist mit einer Steuerleitung 79a mit der Steuereinrichtung s verbunden. Das Kopfteil 76 ist mit dem Endgestell 77 über Streben 80 verbunden. Von der Antriebsrolle 78 verläuft das Transportband 73 zu einer Umlenkrolle 81 im Endgestell 77, um von dort senkrecht zu einer weiteren Umlenkrolle 82 an der Übergabestelle 65 umgelenkt zu werden. An der Übergabestelle 65 erfolgt die Übergabe der Paletten 69 mit den Kreuzspulen 66 auf den waagerecht verlaufenen Teil des Transportbands 73. Die Länge dieses waagerechten Teils, auf dem die Kreuzspulen transportiert werden, richtet sich danach, in welche Übergabeposition 83a bis 83f der Speichereinrichtung 63 die Übergabevorrichtung 74 verfahren wird. The device 61 mainly consists of an endless conveyor belt 73 and the transfer device 74 with which the cross-wound bobbins are transferred to the storage device 63 . The endless conveyor belt 73 is guided over several deflection rollers. The deflection rollers and the transfer device 74 are carried by a common frame 75 . The frame 75 has a head part 76 and an end frame 77 . The drive roller 78 of the conveyor belt 73 and the drive motor 79 for driving the conveyor belt 73 are accommodated in the head part 76 . The drive motor 79 is connected to a control line 79 a with the control device s. The head part 76 is connected to the end frame 77 via struts 80 . The conveyor belt 73 runs from the drive roller 78 to a deflection roller 81 in the end frame 77 in order to be deflected from there perpendicularly to a further deflection roller 82 at the transfer point 65 . At the transfer point 65 , the pallets 69 with the cross-wound bobbins 66 are transferred to the horizontally running part of the conveyor belt 73 . The length of this horizontal part, on which the packages are transported, depends on which transfer position 83 a to 83 f of the storage device 63 the transfer device 74 is moved to.

An der Übergabestelle 84 erfolgt die Übergabe der Paletten 69 mit den Kreuzspulen auf den kurvengängigen Bandförderer 85 der Übergabevorrichtung 74. An der Übergabestelle 84 wird das Transportband 73 mittels der Umlenkrolle 86 nach unten abgelenkt. Über eine weitere Umlenkrolle 87 erfolgt die Umlenkung des Transportbandes 73 in einen weiteren waagerechten Teil, der bis zur Antriebsrolle 78 verläuft. Der kurvengängige Bandförderer 85 ist über seine Umlenkrolle 88 mittels eines Riementriebs oder einer Antriebskette 89 mit der Umlenkrolle 86 des Transportbands 73 so verbunden, daß ein Antrieb der Umlenkrolle 88 erfolgen kann. Die Umlenkrollen 86 und 87 sowie die angetriebene Umlenkrolle 88 der Übergabevorrichtung 74 sind in einem gemeinsamen Schlitten 90 untergebracht. Der Schlitten 90 stützt sich mit vier Spindelmuttern 91 jeweils rechts und links des Transportbandes 73 auf eine der Gewindespindeln 92a beziehungsweise 92b ab, welche von dem Kopfteil 76 zum Endgestell 77 verlaufen. Im Kopfteil 76 ist der Antrieb 93 der beiden Spindeln 92a und 92b dargestellt. Zwischen Antriebsmotor 93 und den Spindeln 92a beziehungsweise 92b ist ein Getriebe 94 zum gegensinnigen Antrieb der beiden Spindeln zum Verfahren des Schlittens 90 geschaltet. Die Übergabestelle zwischen dem Fördermittel 73 und der Übergabevorrichtung ist in Abhängigkeit von der Übergabeposition an der Speichereinrichtung 63 ortsveränderlich. Das Verfahren des Schlittens kann auch mittels Hydraulikzylinder, Zahnstangenantrieb oder Seilzügen erfolgen.At the transfer point 84 , the pallets 69 with the cross-wound bobbins are transferred to the curved belt conveyor 85 of the transfer device 74 . At the transfer point 84 , the conveyor belt 73 is deflected downward by means of the deflection roller 86 . The deflection of the conveyor belt 73 into a further horizontal part, which extends to the drive roller 78 , takes place via a further deflection roller 87 . The curved belt conveyor 85 is connected via its deflection roller 88 by means of a belt drive or a drive chain 89 to the deflection roller 86 of the conveyor belt 73 so that the deflection roller 88 can be driven. The deflection rollers 86 and 87 as well as the driven deflection roller 88 of the transfer device 74 are accommodated in a common carriage 90 . The carriage 90 is supported with four spindle nuts 91 on the right and left of the conveyor belt 73 on one of the threaded spindles 92 a and 92 b, which run from the head part 76 to the end frame 77 . In the head part 76 , the drive 93 of the two spindles 92 a and 92 b is shown. Between the drive motor 93 and the spindles 92 a and 92 b, a gear 94 is connected to drive the two spindles in opposite directions for moving the carriage 90 . The transfer point between the conveyor 73 and the transfer device can be changed as a function of the transfer position on the storage device 63 . The carriage can also be moved using hydraulic cylinders, rack and pinion drives or cable pulls.

Aufgrund der durch den Sensor 67 ermittelten Eigenschaften einer herantransportierten Kreuzspule 66 wird über die Signalleitung 67a ein Signal an die Steuereinrichtung s gegeben, worauf über die Steuerleitung 93a der Antriebsmotor 93 der Spindeln 92a beziehungsweise 92b in eine solche Richtung angetrieben wird, daß der Schlitten 90 mit der Übergabevorrichtung 74 in eine der richtigen Übergabepositionen 83a bis 83f verfahren wird. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wurde die Übergabevorrichtung 74 in der Übergabeposition 83c positioniert. Beim Drehen der Spindeln 92a beziehungsweise 92b werden die Spindelmuttern 91 mitgenommen und dadurch wird der Schlitten 90 verfahren. Die Übergabevorrichtung 74 stützt sich in der Übergabeposition auf einen die Umlenkrolle 95 des kurvengängigen Bandförderers 80 tragenden Wagen 96 ab, welcher sich auf Rollen 97 entlang einer Schienenbahn 98 bewegt, die sich entlang der Übergabepositionen 83a bis 83f der Speichereinrichtung 63 zieht.Due to the determined by the sensor 67 characteristics of a zoom transported cross-wound bobbin 66 is via the signal line 67a a signal to the control means, where s, after which via the control line 93 a of the driving motor 93 of the spindles 92 a and 92 b in such a direction is driven so that the carriage 90 is moved with the transfer device 74 into one of the correct transfer positions 83 a to 83 f. In the present exemplary embodiment, the transfer device 74 was positioned in the transfer position 83 c. When the spindles 92 a and 92 b are turned, the spindle nuts 91 are taken along and the carriage 90 is thereby moved. In the transfer position, the transfer device 74 is supported on a carriage 96 which carries the deflection roller 95 of the curved belt conveyor 80 and which moves on rollers 97 along a rail track 98 which extends along the transfer positions 83 a to 83 f of the storage device 63 .

Je nach Drehrichtung der Spindel 92a beziehungsweise 92b wird die Übergabevorrichtung 74 in eine der beiden Richtungen des Doppelpfeils 99 verfahren.Depending on the direction of rotation of the spindle 92 a or 92 b, the transfer device 74 is moved in one of the two directions of the double arrow 99 .

Die Übergabe einer Kreuzspule mittels der Vorrichtung 61 an die Speichereinrichtung 63 geschieht wie folgt: Auf der Transporteinrichtung 62 wird in Pfeilrichtung 66a eine Kreuzspule 66 zur Übergabestelle 65 transportiert. Durch den Sensor 67 sind die Eigenschaften der Kreuzspule erkannt und über die Signalleitung 67a der Steuereinrichtung s gemeldet worden. Aufgrund dieses Signals wird über die Steuerleitung 93a der Antriebsmotor 93 für die Spindeln 92a und 92b eingeschaltet um den Schlitten 90 so zu verfahren, daß das Endteil der Übergabevorrichtung 74, der Bereich der Umlenkrolle 95, der Übergabeposition an der Speichereinrichtung 63 gegenübersteht, in welcher die Kreuzspule abgespeichert werden soll. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Übergabevorrichtung 74 so positioniert, daß die über die Transporteinrichtung 62 herantransportierten Kreuzspulen in der Übergabeposition 83c an die Speichereinrichtung 63 übergeben werden.The transfer of a cross-wound bobbin by means of the device 61 to the memory device 63 is as follows: At the transport device 62 is transported a cross-coil 66 to the transfer point 65 in the direction of arrow 66th The properties of the cheese are recognized by the sensor 67 and reported to the control device s via the signal line 67 a. On the basis of this signal, the drive motor 93 for the spindles 92 a and 92 b is switched on via the control line 93 a in order to move the carriage 90 in such a way that the end part of the transfer device 74 , the area of the deflection roller 95 , faces the transfer position on the storage device 63 , in which the package should be stored. In the present exemplary embodiment, the transfer device 74 is positioned in such a way that the cross-wound bobbins transported in via the transport device 62 are transferred to the storage device 63 in the transfer position 83 c.

Die Abspeicherung der Kreuzspulen innerhalb der Speichereinrichtung 63 erfolgt im vorliegenden Ausführungsbeispiel auf einzelne Gurtbänder 100a bis 100f. An den jeweiligen Übergabepositionen 83a bis 83f sind die Speicherbänder 100a bis 100f jeweils um eine Umlenkrolle 101a bis 101f geführt. Die Positionierung vor den jeweiligen Übergabepositionen 83a bis 83f erfolgt mit Hilfe von Sensoren. Der Wagen 96 trägt einen Sensor 102, dessen Signalleitung 102a mit der Steuereinrichtung s verbunden ist (Fig. 7). An jeder der Übergabepositionen 83a bis 83f ist ein Signalgeber 103a bis 103f vorgesehen, welcher die Positionierung der Übergabevorrichtung 74 ermöglicht. Dazu steht jeder Signalgeber mit seiner Signalleitung 103aa bis 103fa mit der Steuereinrichtung s der Vorrichtung 61 in Verbindung. Eine an die erfindungsgemäße Vorrichtung 61 übergebene Kreuzspule, im vorliegenden Ausführungsbeispiel mit 104 bezeichnet, wandert in Pfeilrichtung 104a zur Übergabestelle 84. Dort wird sie an die Übergabevorrichtung 74 übergeben. Auf dieser befindet sich bereits eine Kreuzspule 105. Auf dem kurvengängigen Bandförderer 85 werden die Kreuzspulen in Richtung 105a in Richtung auf die Übergabeposition 83c transportiert.In the present exemplary embodiment, the cross-wound bobbins are stored within the storage device 63 on individual belt straps 100 a to 100 f. At the respective transfer positions 83 a to 83 f, the storage tapes 100 a to 100 f are each guided around a deflection roller 101 a to 101 f. The positioning in front of the respective transfer positions 83 a to 83 f is carried out with the aid of sensors. The carriage 96 carries a sensor 102 , the signal line 102 a of which is connected to the control device s ( FIG. 7). At each of the transfer positions 83 a to 83 f, a signal generator 103 a to 103 f is provided, which enables the transfer device 74 to be positioned. For this purpose, each signal transmitter is connected with its signal line 103 aa to 103f a to the control device s of the device 61 . A cross-wound bobbin transferred to the device 61 according to the invention, designated 104 in the present exemplary embodiment, moves in the direction of arrow 104 a to the transfer point 84 . There it is transferred to the transfer device 74 . There is already a cheese 105 on this. On the curved belt conveyor 85 , the packages are transported in the direction 105 a in the direction of the transfer position 83 c.

An der Übergabeposition 83c wird die Kreuzspule auf das Speicherband 100c übergeben, wie an der Kreuzspule 106 ersichtlich. Damit eine dichte Packung der Kreuzspulen auf den Speicherbändern möglich ist, werden die Speicherbänder für jedes Speichern einer Kreuzspule um die Breite einer Kreuzspule weitertransportiert. Dazu sind im Abstand von etwa dem Durchmesser einer Palette Sensoren 107a bis 107f neben den Speicherbändern 100a bis 100f installiert. Über die jeweilige Signalleitung 107aa bis 107fa wird die Ankunft einer Kreuzspule von den Sensoren an die Steuereinrichtung s gemeldet. Der Transport einer Kreuzspule auf einem der Speicherbänder, beispielsweise der Kreuzspule 106 auf dem Speicherband 100c in Transportrichtung 106a, wird dann gestoppt, wenn der Sensor 107c das Vorbeiwandern der Kreuzspule beziehungsweise dessen Palette registriert hat. Dadurch wird eine dichte Packung von Kreuzspulen auf den Speicherbändern erreicht. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann aber auch zum Abtransport von Kreuzspulen aus der Speichereinrichtung 63 genutzt werden. Dazu werden die Kreuzspulen, beispielsweise im vorliegenden Ausführungsbeispiel beim Speicherband 100c die Kreuzspule 106, in Richtung 106b, in Richtung auf die Übergabeposition, transportiert. Auf der Übergabevorrichtung 74 werden die Kreuzspulen in Richtung 105b transportiert. Auf dem Transportband 73 werden sie dann in Transportrichtung 104b, in Richtung auf die Übergabestelle 65, transportiert, um dort an die Transporteinrichtung 62 übergeben zu werden, auf der sie dann in Transportrichtung 66b zu einer die Kreuzspulen weiterverarbeitenden Arbeitsstelle zugeführt werden. Ein Einspeichern und Ausräumung mittels ein und derselben Vorrichtung 61 zur Handhabung der Kreuzspulen bedingt, daß die Transporteinrichtung 62 sowohl den Transport von den Kreuzspulen erzeugenden Textilmaschinen in die Speichereinrichtung als auch von der Speichereinrichtung zu den die Kreuzspulen weiterverarbeitenden Arbeitsstellen vornehmen kann.At the transfer position 83 c, the cheese is transferred to the storage tape 100 c, as can be seen on the cheese 106 . So that a tight packing of the cross-wound bobbins on the storage tapes is possible, the storage tapes are transported for each storage of a cross-wound bobbin by the width of a cross-wound bobbin. For this purpose, sensors 107 a to 107 f are installed next to the storage tapes 100 a to 100 f at a distance of approximately the diameter of a pallet. The arrival of a cross-wound bobbin is reported by the sensors to the control device s via the respective signal line 107 aa to 107 fa. The transport of a package on one of the storage tapes, for example the package 106 on the storage tape 100 c in the transport direction 106 a, is stopped when the sensor 107 c has registered the passage of the package or its pallet. This results in a tight packing of cross-wound bobbins on the storage tapes. However, the device according to the invention can also be used for the removal of cross-wound bobbins from the storage device 63 . For this purpose, the cross-wound bobbins, for example in the present exemplary embodiment in the storage tape 100 c, the cross-wound bobbin 106 in the direction 106 b, in the direction of the transfer position. The cheese is transported in the direction 105 b on the transfer device 74 . On the conveyor belt 73 , they are then transported in the transport direction 104 b, in the direction of the transfer point 65 , in order to be transferred there to the transport device 62 , on which they are then fed in the transport direction 66 b to a work station which further processes the packages. Saving and clearing out by means of one and the same device 61 for handling the cross-wound bobbins means that the transport device 62 can carry out the transport of textile machines producing the cross-wound bobbins into the storage device as well as from the storage device to the work stations which further process the cross-wound bobbins.

Die Fig. 7 zeigt die Ansicht eines Schnittes durch die erfindungsgemäße Vorrichtung 61 entsprechend dem eingezeichneten Verlauf in Fig. 5. Anhand dieser Darstellung ist ersichtlich, daß es mit der vorliegenden erfindungsgemäßen Vorrichtung ebenfalls möglich ist, Kreuzspulen in einer Speichereinrichtung zu speichern, in der die Speicherbänder in zwei oder mehr Ebenen übereinanderliegen. Das Abspeichern von Kreuzspulen in einer Speichereinrichtung in mehreren Ebenen übereinander bedingt ein Heben und Senken der erfindungsgemäßen Vorrichtung 61 in Richtung des Doppelpfeils 112. Im vorliegenden Fall ist in den Fig. 5 und 7 eine weitere Ebene von Speicherbändern oberhalb der vorhandenen Speicherbänder angedeutet. Diese Speicherbänder 108a bis 103f (Fig. 5) weisen die gleichen Einrichtungen zum Abspeichern von Kreuzspulen auf wie die Speicherbänder 100a bis 100c. Das ist aus der Fig. 7 ersichtlich. Das Speicherband 108c liegt so weit oberhalb des Speicherbandes 100c, daß eine Kreuzspule problemlos auf dem Speicherband 100c aufrechtstehend auf einer Palette gespeichert werden kann. Um eine Kreuzspule 109 auf dem Speicherband 108c abspeichern zu können, muß die Übergabevorrichtung in die Position 74′ angehoben werden. Sie muß so hoch angehoben werden, bis daß der kurvengängige Bandförderer in der Position 85′ in der Übergabeposition 83c′ mit dem Speicherband 108c fluchtet, so daß die Kreuzspulen problemlos übergeben werden können. Die Positionierung erfolgt auch hier mittels Signalgeber, hier 113c, und Sensor, 110. Damit die Übergabe der Kreuzspulen auf die erfindungsgemäße Vorrichtung 61 erfolgen kann, muß die Transporteinrichtung 62 in die Position 62′ angehoben werden (Fig. 5). FIG. 7 shows a view of a section through the device 61 according to the invention in accordance with the drawn-in course in FIG. 5. It can be seen from this illustration that it is also possible with the device according to the invention to store cross-wound bobbins in a storage device in which the Storage tapes are on top of each other in two or more levels. The storage of cross-wound bobbins in a storage device on several levels one above the other causes the device 61 according to the invention to be raised and lowered in the direction of the double arrow 112 . In the present case, a further level of storage tapes above the existing storage tapes is indicated in FIGS. 5 and 7. These storage tapes 108 a to 103 f ( FIG. 5) have the same devices for storing cross-wound bobbins as the storage tapes 100 a to 100 c. This can be seen from FIG. 7. The storage tape 108 c is so far above the storage tape 100 c that a cheese can be stored upright on the storage tape 100 c upright on a pallet. In order to be able to store a cheese 109 on the storage tape 108 c, the transfer device must be raised to position 74 '. It must be raised so high that the curved belt conveyor in position 85 'in the transfer position 83 c' is aligned with the storage belt 108 c, so that the packages can be transferred without problems. The positioning is also carried out here by means of a signal transmitter, here 113 c, and sensor, 110 . So that the transfer of the packages to the device 61 according to the invention can take place, the transport device 62 must be raised to the position 62 '( Fig. 5).

Damit die Übergabevorrichtung 74 in die Übergabeposition 83c′ gehoben werden kann, weist das Gestell 75 jeweils am Kopfteil 76 und am Endgestell 77 Hydraulikzylinder 76a beziehungsweise 77a auf. Die Hydraulikkolben 76b beziehungsweise 77b sind so weit ausfahrbar, bis daß die Übergabevorrichtung 74 in die entsprechende Position 74′ gehoben worden ist. Die Hydraulikzylinder 76a beziehungsweise 77a sind über ihre Steuerleitungen 76aa beziehungsweise 77aa mit der Steuereinrichtung s verbunden. Dadurch ist es möglich, die Übergabevorrichtung 74 positionsgenau anzuheben. Gleichzeitig mit dem Gestell 75 muß die Unterstützung der Schienenbahn 98 angehoben werden. Die Schienenbahn stützt sich auf zwei Ständer 111 und 112 (Fig. 6). Der Hydraulikzylinder 111a beziehungsweise 112a wird über die Steuerleitung 111aa beziehungsweise 112aa von der Steuereinrichtung s ebenfalls so angesteuert, daß die Übergangsvorrichtung 74, die sich auf der Schienenbahn 98 abstützt, von den Kolben 111b beziehungsweise 112b der Hydraulikzylinder gleichmäßig auf das Niveau der obenliegenden Speicherbänder, hier Speicherband 108c, in die Position 74′ angehoben wird. Statt Hydraulikzylinder sind auch antreibbare Gewindespindeln einsetzbar.So that the transfer device 74 can be lifted into the transfer position 83 c ', the frame 75 has in each case on the head part 76 and on the end frame 77 hydraulic cylinders 76 a and 77 a. The hydraulic pistons 76 b and 77 b can be extended until the transfer device 74 has been raised into the corresponding position 74 '. The hydraulic cylinders 76 a and 77 a are connected to the control device s via their control lines 76 aa and 77 aa. This makes it possible to raise the transfer device 74 in the correct position. At the same time as the frame 75 , the support of the railroad 98 must be raised. The railroad is based on two stands 111 and 112 ( Fig. 6). The hydraulic cylinder 111 a or 112 a is also controlled via the control line 111 aa or 112 aa by the control device s so that the transition device 74 , which is supported on the rail track 98 , by the piston 111 b or 112 b of the hydraulic cylinder evenly on the Level of the overhead storage tapes, here storage tape 108 c, is raised to position 74 '. Instead of hydraulic cylinders, drivable threaded spindles can also be used.

Die Fig. 8 bis 10 zeigen mögliche Anordnungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung, jeweils in Verbindung mit einer Speichereinrichtung. Figs. 8 to 10 show possible arrangements of the device according to the invention, each in conjunction with a memory device.

Fig. 8 zeigt eine Speichereinrichtung 121, die in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel aus sechs nebeneinanderliegenden, parallel angeordneten Speicherbändern 122a bis 122f besteht. Die Speicherbänder werden nur an einer Seite beladen und an der gegenüberliegenden Seite entladen. Eine Transporteinrichtung 123, ein Transportband, bringt Kreuzspulen 124 in Transportrichtung 125 von Kreuzspulen erzeugenden Maschinen zur Übergabestelle 126. Dort werden die Kreuzspulen auf die erfindungsgemäße Vorrichtung 127 übergeben. Das Fördermittel 128 der Vorrichtung 127 zieht sich entlang der Übergabestellen 129a bis 129f der Speicherbänder der Speichereinrichtung. Die auf dem Fördermittel 128 befindlichen Kreuzspulen 130 bewegen sich in Richtung des Pfeils 131 auf die Übergabevorrichtung 132 zu. Die Übergabevorrichtung 132 transportiert die von dem Fördermittel 128 übernommenen Kreuzspulen 133 in Richtung 134 auf die Übergabestellen 129a bis 129f der einzelnen Speicherbänder 122a bis 122f. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Kreuzspule 133 zur Übergabeposition 129c transportiert. Dort wird sie an das Speicherband 122c übergeben, was sich bei der Übernahme der Kreuzspule in Pfeilrichtung 135 bewegt. Sie wird dort auf dem Band zu den bereits abgelegten Kreuzspulen 136 abgelegt. Fig. 8 shows a storage device 121 , which in the present embodiment consists of six adjacent, parallel storage tapes 122 a to 122 f. The storage tapes are only loaded on one side and unloaded on the opposite side. A transport device 123 , a conveyor belt, brings cross-wound bobbins 124 in the transport direction 125 from machines producing cross-wound bobbins to the transfer point 126 . There, the packages are transferred to the device 127 according to the invention. The conveyor 128 of the device 127 extends along the transfer points 129 a to 129 f of the storage tapes of the storage device. The cross-wound bobbins 130 located on the conveying means 128 move in the direction of the arrow 131 towards the transfer device 132 . The transfer device 132 transports the cross-wound bobbins 133 taken over by the conveying means 128 in the direction 134 to the transfer points 129 a to 129 f of the individual storage tapes 122 a to 122 f. In the present embodiment, the cheese 133 is transported to the transfer position 129 c. There it is transferred to the storage tape 122 c, which moves in the direction of arrow 135 when the package is taken over. It is deposited there on the belt to the cross-wound bobbins 136 already deposited.

Das Speichern der Kreuzspulen sowie das Entnehmen der Kreuzspulen erfolgt im vorliegenden Ausführungsbeispiel in nur einer Richtung, wie durch den Pfeil 137 angedeutet. Die Kreuzspulen werden an den Übergabepositionen auf die Speicherbänder abgelegt und an den Entnahmepositionen 138a bis 138f der einzelnen Speicherbänder 122a bis 122f an eine weitere erfindungsgemäße Vorrichtung 139 übergeben. Im vorliegenden Beispiel wird gerade das Speicherband 122d entladen. Die auf ihm gespeicherten Spulen werden an die Übergabevorrichtung 140 übergeben. Die auf der Übergabevorrichtung 140 liegenden Kreuzspulen 141 werden in Richtung 142 transportiert und auf das Fördermittel 143 überführt, das sich entlang der Entnahmepositionen 138a bis 138f erstreckt. Das Fördermittel 143 transportiert die auf ihm liegenden Kreuzspulen 144 in Richtung 145 zur Übergabestelle 146. Dort werden sie an eine Transporteinrichtung 147 übergeben. Die Transporteinrichtung 147 ist ein Transportband, das die auf ihm liegenden Kreuzspulen 148 in Richtung 149 zu hier nicht dargestellten Arbeitsstellen, beispielsweise einer Färberei, Packerei oder dem Versand zuführt.The cross-wound bobbins are stored and the cross-wound bobbins are removed in the present exemplary embodiment in only one direction, as indicated by the arrow 137 . The packages are placed on the storage tapes at the transfer positions and transferred to another device 139 according to the invention at the removal positions 138 a to 138 f of the individual storage tapes 122 a to 122 f. In the present example, the storage tape 122 d is being unloaded. The coils stored on it are transferred to the transfer device 140 . The cross-wound bobbins 141 lying on the transfer device 140 are transported in the direction 142 and transferred to the conveying means 143 , which extends along the removal positions 138 a to 138 f. The conveyor 143 transports the lying thereon cheeses 144 in direction 145 to the transfer point 146th There they are transferred to a transport device 147 . The transport device 147 is a transport belt that feeds the packages 148 on it in the direction 149 to workplaces not shown here, for example a dyeing, packing or shipping.

Die Übergabevorrichtungen 132 und 140 sind vor den Speicherbändern 122a bis 122f verfahrbar angeordnet. Mit dem Doppelpfeil 150 wird angedeutet, daß die Übergabevorrichtung 132 jeder der Übergabepositionen 129a bis 129f zustellbar ist. Der Doppelpfeil 151 deutet an, daß die Übergabevorrichtung 140 jeder der Übergabepositionen 138a bis 138f zustellbar ist. Die Anordnung des vorliegenden Ausführungsbeispiels ermöglicht es, in eine Speichereinrichtung unabhängig voneinander gleichzeitig Kreuzspulen abzuspeichern und Kreuzspulen zu entnehmen.The transfer devices 132 and 140 are arranged to be movable in front of the storage tapes 122 a to 122 f. The double arrow 150 indicates that the transfer device 132 is deliverable to each of the transfer positions 129 a to 129 f. The double arrow 151 indicates that the transfer device 140 is deliverable to each of the transfer positions 138 a to 138 f. The arrangement of the present exemplary embodiment makes it possible to simultaneously store cross-wound bobbins and remove cross-wound bobbins in a storage device independently of one another.

Das nachfolgende Beispiel entsprechend Fig. 9 zeigt eine Speichereinrichtung, welche nur von einer Seite aus beschickt und entladen werden kann. Die Anordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, der Transporteinrichtung und der Speichereinrichtung entspricht damit jeweils den beiden Ausführungsbeispielen nach den Fig. 1 bis 7. The following example corresponding to FIG. 9 shows a storage device which can only be loaded and unloaded from one side. The arrangement of the device according to the invention, the transport device and the storage device thus corresponds in each case to the two exemplary embodiments according to FIGS. 1 to 7.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 201 befindet sich zwischen der Transporteinrichtung 202 und der Speichereinrichtung 203. Auf der Transporteinrichtung 202 werden Kreuzspulen 204 in Richtung 205 zur Übergabestelle 206 an die erfindungsgemäße Vorrichtung 201 zur Handhabung von Kreuzspulen transportiert. Die Transporteinrichtung bekommt die Kreuzspulen von einem Zuführband 207 geliefert, welche die Kreuzspulen 208 von den hier nicht dargestellten Kreuzspulen herstellenden Maschinen in Richtung 209 zur Transporteinrichtung 202 führt und sie an diese übergibt. Die an der Übergabestelle 206 an das Fördermittel 210 übergebenen Kreuzspulen 211 werden in Richtung 212 der Übergabevorrichtung 213 zugeführt. Die auf der Übergabevorrichtung 213 befindlichen Kreuzspulen 214 werden in Richtung 215 den Speicherbändern 216a bis 216f zugeführt und auf diesen abgespeichert. Zum Abspeichern bewegen sich die Speicherbänder in Richtung 218. Die Kreuzspulen 219 werden auf den Speicherbändern 216a bis 216f so abgelegt, daß sie in dichter Packung hintereinander liegen. Wie der Doppelpfeil 220 andeutet, ist die Übergabevorrichtung 213 jeder der Übergabepositionen 217a bis 217f zustellbar.The device 201 according to the invention is located between the transport device 202 and the storage device 203 . Cross-wound bobbins 204 are transported on the transport device 202 in the direction 205 to the transfer point 206 to the device 201 according to the invention for handling cross-wound bobbins. The transport device receives the cross-wound bobbins from a feed belt 207 , which guides the cross-wound bobbins 208 from the machines that are not shown here, in the direction 209, to the transport device 202 and transfers them to the latter. The cross-wound bobbins 211 transferred to the conveying means 210 at the transfer point 206 are fed in the direction 212 of the transfer device 213 . The cross-wound bobbins 214 on the transfer device 213 are fed in the direction 215 to the storage tapes 216 a to 216 f and stored there. For storage, the storage tapes move in the direction of 218 . The cheese 219 are placed on the storage tapes 216 a to 216 f so that they lie one behind the other in a tight package. As the double arrow 220 indicates, the transfer device 213 can be delivered to each of the transfer positions 217 a to 217 f.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel befindet sich die Übergabevorrichtung an der Übergabeposition 217a, um das Speicherband 216a mit Kreuzspulen zu füllen.In the present exemplary embodiment, the transfer device is at the transfer position 217 a in order to fill the storage tape 216 a with cross-wound bobbins.

Das Speichern von Kreuzspulen in und das Entnehmen von Kreuzspulen aus der Speichereinrichtung erfolgt bei vorliegendem Ausführungsbeispiel nicht gleichzeitig, sondern nacheinander.Saving cross-wound bobbins in and removing Cross-wound bobbins from the storage device take place at In the present embodiment not at the same time, but successively.

Soll ein Transportband der Speichereinrichtung geleert werden, wird die Übergabevorrichtung an der entsprechenden Übergabeposition vor dem zu leerenden Speicherband positioniert. Im vorliegendem Ausführungsbeispiel sei angenommen, daß das Speicherband 216f geleert werden soll. An der Übergabeposition 217f hat sich die Übergabevorrichtung 213 in der Position 213′ positioniert. Das Speicherband 216f wird in Richtung 221 bewegt und die auf ihm abgelegten Kreuzspulen werden über die in Transportrichtung 222 angetriebene Übergabevorrichtung auf das Fördermittel 210 überführt. Das Fördermittel 210 bewegt sich in Transportrichtung 223, um an der Übergabestelle 206 die Kreuzspulen auf die Transporteinrichtung 202 zu übergeben. Für den Abtransport der Kreuzspulen zu den hier nicht dargestellten Verarbeitungsstationen, beispielsweise Färberei, Packerei oder Versand, wird die Transporteinrichtung in Richtung 224 angetrieben, welcher der Zuführrichtung der Kreuzspulen zur Speichereinrichtung entgegengesetzt ist.If a conveyor belt of the storage device is to be emptied, the transfer device is positioned at the corresponding transfer position in front of the storage belt to be emptied. In the present exemplary embodiment it is assumed that the memory tape 216 f is to be emptied. At the transfer position 217 f, the transfer device 213 has positioned itself in position 213 '. The storage belt 216 f is moved in the direction 221 and the cross-wound bobbins placed on it are transferred to the conveying means 210 via the transfer device driven in the transport direction 222 . The conveying means 210 moves in the transport direction 223 in order to transfer the cross-wound bobbins to the transport device 202 at the transfer point 206 . For the removal of the cross-wound bobbins to the processing stations (not shown here), for example dyeing, packing or shipping, the transport device is driven in direction 224 , which is opposite to the direction of feed of the cross-wound bobbins to the storage device.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 10 stimmt mit dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 9 darin überein, daß das Speichern der Kreuzspulen und das Entnehmen aus der Speichereinrichtung nur auf derselben Seite der Speicherbänder erfolgen kann. Hier ist zusätzlich eine Übergabevorrichtung vorgesehen, welche ausschließlich dem Entladen der Speichereinrichtung dient, während die andere Speichereinrichtung nur zur Übergabe der Kreuzspulen an die Speichereinrichtung dient. Mit dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel übereinstimmende Merkmale sind mit denselben Bezugszeichen versehen.The embodiment according to FIG. 10 agrees with the embodiment according to FIG. 9 in that the storage of the cross-wound bobbins and the removal from the storage device can only take place on the same side of the storage tapes. Here, a transfer device is additionally provided, which is used exclusively for unloading the storage device, while the other storage device is only used for transferring the cross-wound bobbins to the storage device. Features which correspond to the previous exemplary embodiment are provided with the same reference symbols.

Die Transporteinrichtung 202 transportiert die Kreuzspulen 204 nur in einer Richtung 205 zur Übergabestelle 206, wo sie an das Fördermittel 210 übergeben werden. Das Fördermittel 210 transportiert die Kreuzspulen ebenfalls nur in einer Richtung 212. Die Übergabevorrichtung 213 transportiert die von dem Fördermittel 210 übernommenen Kreuzspulen 214 nur in Transportrichtung 215 in die Speichereinrichtung 203. Zum Abspeichern der Kreuzspulen 219 auf den Speicherbändern 216a bis 216f bewegen sich diese in Transportrichtung 218. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Übergabevorrichtung 213 an der Übergabeposition 217a vor dem Speicherband 216a zur Abspeicherung der Kreuzspulen 214 positioniert.The transport device 202 transports the packages 204 only in one direction 205 to the transfer point 206 , where they are transferred to the conveyor 210 . The conveyor 210 also transports the packages in only one direction 212 . The transfer device 213 only transports the cross-wound bobbins 214 taken over by the conveying means 210 into the storage device 203 in the transport direction 215 . To store the cross-wound bobbins 219 on the storage tapes 216 a to 216 f, they move in the transport direction 218 . In the present exemplary embodiment, the transfer device 213 is positioned at the transfer position 217 a in front of the storage tape 216 a for storing the cross-wound bobbins 214 .

Soll ein Speicherband der Speichereinrichtung 203 geleert werden, beispielsweise im vorliegenden Ausführungsbeispiel das Speicherband 216f, so ist eine weitere Übergabevorrichtung 225 vorgesehen, die nur der Leerung des Speichers dient. Wenn ein Speicherband, im vorliegenden Ausführungsbeispiel das Band 216f, in Richtung 221 bewegt wird, übergibt es die auf ihm befindlichen Kreuzspulen in der Übergabeposition, hier 217f, an die zusätzliche Übergabevorrichtung 225. Diese transportiert die auf ihr befindlichen Kreuzspulen 226 in Richtung 227 auf das Fördermittel 210. Dieses transportiert die von der Übergabevorrichtung 225 abgelegten Kreuzspulen, hier die Kreuzspule 228, in der Transportrichtung 212 auf die Übergabestelle 229 zu. Dort werden die Kreuzspulen an eine Transporteinrichtung 230 übergeben. Die Transporteinrichtung 230 transportiert die auf ihr befindlichen Kreuzspulen 231 in Richtung 232 den hier nicht dargestellten Arbeitsstationen zu, beispielsweise der Färberei, dem Versand oder der Packerei.If a storage tape of the storage device 203 is to be emptied, for example the storage tape 216 f in the present exemplary embodiment, a further transfer device 225 is provided, which only serves to empty the storage. If a storage tape, in the present exemplary embodiment the tape 216 f, is moved in the direction 221 , it transfers the packages on it in the transfer position, here 217 f, to the additional transfer device 225 . This transports the packages 226 on it in the direction 227 onto the conveyor 210 . This transports the cross-wound bobbins, here the cross-wound bobbin 228 , deposited by the transfer device 225 in the transport direction 212 to the transfer point 229 . There, the packages are transferred to a transport device 230 . The transport device 230 transports the cross-wound bobbins 231 located thereon in the direction 232 to the work stations (not shown here), for example the dyeing, shipping or packing.

Der Doppelpfeil 233 symbolisiert die Verfahrbarkeit der Übergabevorrichtung 213 zu jeder der Übergabepositionen 217a bis 217f. Der Doppelpfeil 234 symbolisiert die Verfahrbarkeit der Übergabevorrichtung 225 zu ebenfalls jeder der Übergabepositionen 217a bis 217f. Will beispielsweise die Übergabevorrichtung 225 das Speicherband 216a entleeren, so muß sich die Übergabevorrichtung 213 außerhalb des Bereichs der Speichereinrichtung 203 bewegen. Im umgekehrten Fall, wenn das Speicherband 216f mit Kreuzspulen gefüllt werden soll, muß die Übergabevorrichtung 225 den Bereich der Speichereinrichtung 203 verlassen.The double arrow 233 symbolizes the movability of the transfer device 213 to each of the transfer positions 217 a to 217 f. The double arrow 234 symbolizes the movability of the transfer device 225 to each of the transfer positions 217 a to 217 f. For example, if the transfer device 225 wants to empty the storage tape 216 a, the transfer device 213 must move outside the area of the storage device 203 . In the opposite case, if the storage tape 216 f is to be filled with cross-wound bobbins, the transfer device 225 must leave the area of the storage device 203 .

Claims (10)

1. Vorrichtung zur Handhabung von Kreuzspulen zwischen einer Transporteinrichtung und einer Speichereinrichtung für Kreuzspulen, wobei ein Fördermittel vorgesehen ist, das sich von der Transporteinrichtung entlang der Übergabepositionen an der Speichereinrichtung erstreckt, dadurch gekennzeichnet, daß dem Fördermittel (9, 73, 128, 210) an beliebiger Stelle eine Übergabevorrichtung (17, 74, 132, 213, 225) zustellbar ist zum kontinuierlichen Transport von Kreuzspulen (16, 30, 31; 104, 105; 130, 133; 141, 144; 211, 214; 226, 228), zwischen der Transporteinrichtung (2; 62; 123, 147; 202, 232) und der Speichereinrichtung (3, 63, 121, 203) zu einer zuvor in Abhängigkeit von den Eigenschaften einer zu handhabenden Spule (31; 105; 133, 144; 214, 226) ausgewählten Übergabeposition (32a bis 32e; 83a bis 83f, 83′a bis 83′f; 129a bis 129f, 138a bis 138f; 217a bis 217f) an der Speichereinrichtung und daß die Aufnahme der Kreuzspulen von dem Fördermittel (9, 73, 128, 142, 210) oder die Abgabe an das Fördermittel durch die Übergabevorrichtung jeweils in Transportrichtung (16a, 16b; 104a, 104b; 131, 145; 212) des Fördermittels erfolgt.1. Device for handling cross-wound bobbins between a transport device and a storage device for cross-wound bobbins, wherein a conveyor is provided which extends from the transport device along the transfer positions on the storage device, characterized in that the conveyor ( 9 , 73 , 128 , 210 ) A transfer device ( 17 , 74 , 132 , 213 , 225 ) can be placed at any point for the continuous transport of packages ( 16 , 30 , 31 ; 104 , 105 ; 130 , 133 ; 141 , 144 ; 211 , 214 ; 226 , 228 ) , between the transport device ( 2 ; 62 ; 123 , 147 ; 202 , 232 ) and the storage device ( 3 , 63 , 121 , 203 ) to a previously depending on the properties of a coil ( 31 ; 105 ; 133 , 144 ; 214 , 226 ) selected transfer position ( 32 a to 32 e; 83 a to 83 f, 83 ′ a to 83 ′ f; 129 a to 129 f, 138 a to 138 f; 217 a to 217 f) at the storage device and that the inclusion of the Kreuzsp ulen from the funding ( 9 , 73 , 128 , 142 , 210 ) or the delivery to the funding by the transfer device in each case in the transport direction ( 16 a, 16 b; 104 a, 104 b; 131 , 145 ; 212 ) of the funding. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabevorrichtung (17, 74, 132, 213, 225) im Erstreckungsbereich des Fördermittels (9, 73, 128, 142, 210) dem Fördermittel entlang verfahrbar angeordnet und den einzelnen Übergabepositionen (32a bis 32e; 83a bis 83f, 83′a bis 83′f; 129a bis 129f, 138a bis 138f; 217a bis 217f) an der Speichereinrichtung (3, 63, 121, 203) zustellbar ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the transfer device ( 17 , 74 , 132 , 213 , 225 ) in the extent of the conveyor ( 9 , 73 , 128 , 142 , 210 ) arranged along the conveyor and the individual transfer positions ( 32nd a to 32 e; 83 a to 83 f, 83 ′ a to 83 ′ f; 129 a to 129 f, 138 a to 138 f; 217 a to 217 f) can be delivered to the storage device ( 3 , 63 , 121 , 203 ) is. 3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabevorrichtung (17, 74) mit einer Positionssteuerung (7, 59, 60a bis 60e; 67, 102, 103a bis 103f, 113a bis 113f, 110) zur Zuordnung der Übergabevorrichtung (17, 74) an eine der Übergabepositionen (32a bis 32e; 83a bis 83f, 83′a bis 83′f) der Speichereinrichtung (3, 63) in Abhängigkeit von der Eigenschaft der zu übergebenen Kreuzspule (31, 105) ausgestattet ist.3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the transfer device ( 17 , 74 ) with a position control ( 7 , 59 , 60 a to 60 e; 67 , 102 , 103 a to 103 f, 113 a to 113 f, 110 ) for assigning the transfer device ( 17 , 74 ) to one of the transfer positions ( 32 a to 32 e; 83 a to 83 f, 83 ′ a to 83 ′ f) of the memory device ( 3 , 63 ) depending on the property the package to be transferred ( 31 , 105 ) is equipped. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Fördermittel (9) aus mindestens zwei parallel zueinander angeordneten Rundriemenbändern (10a, 10b) besteht.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the conveying means ( 9 ) consists of at least two round belt belts arranged parallel to one another ( 10 a, 10 b). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Fördermittel (73) aus einem Gurtförderer besteht.5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the conveying means ( 73 ) consists of a belt conveyor. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabevorrichtung (17) aus einer Überleitvorrichtung (18) und einem damit verbundenen kurvengängigen Bandförderer (19) besteht und daß die Überleitvorrichtung (18) mit dem Fördermittel (9) und der Bandförderer (19) mit der Speichereinrichtung (3) zur Übergabe von Spulen (30, 31) in Verbindung steht.6. The device according to claim 4, characterized in that the transfer device ( 17 ) consists of a transfer device ( 18 ) and an associated curved belt conveyor ( 19 ) and that the transfer device ( 18 ) with the conveyor ( 9 ) and the belt conveyor ( 19th ) is connected to the storage device ( 3 ) for the transfer of coils ( 30 , 31 ). 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Überleitvorrichtung (18) aus mindestens zwei parallel zueinander verlaufenen Rundriemenbänder (20a, 20b, 21a, 21b) besteht und daß diese Rundriemenbänder an dem dem Fördermittel (9) zugewandten Ende zwischen die Rundriemenbänder (10a, 10b) des Fördermittels (9) eintauchen und mit dem anderen Ende mit dem Bandförderer (19) in Verbindung stehen.7. The device according to claim 6, characterized in that the transfer device ( 18 ) consists of at least two parallel round belt belts ( 20 a, 20 b, 21 a, 21 b) and that these round belt belts at the end of the conveyor ( 9 ) facing Immerse between the round belt belts ( 10 a, 10 b) of the conveyor ( 9 ) and be connected to the belt conveyor ( 19 ) at the other end. 8. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabevorrichtung (74) aus einem kurvengängigen Bandförderer (85) besteht.8. The device according to claim 5, characterized in that the transfer device ( 74 ) consists of a curved belt conveyor ( 85 ). 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabestelle zwischen dem Fördermittel (9; 73; 128, 143; 210) und der Übergabevorrichtung (17; 74; 132, 142; 213, 225) in Abhängigkeit von der Übergabeposition (32a bis 32e; 83a bis 83f, 83′a bis 83′f; 129a bis 129f, 138a bis 138f; 217a bis 217f) an der Speichereinrichtung (3; 63; 121; 203) ortsveränderlich ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the transfer point between the conveyor ( 9 ; 73 ; 128 , 143 ; 210 ) and the transfer device ( 17 ; 74 ; 132 , 142 ; 213 , 225 ) depending on the transfer position ( 32 a to 32 e; 83 a to 83 f, 83 ′ a to 83 ′ f; 129 a to 129 f, 138 a to 138 f; 217 a to 217 f) on the storage device ( 3 ; 63 ; 121 ; 203 ) is portable. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabevorrichtung (74) auf Übergabepositionen (83a bis 83f, 83′a bis 83′f) an der Speichereinrichtung (63) in übereinanderliegenden Ebenen einstellbar ist.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the transfer device ( 74 ) on transfer positions ( 83 a to 83 f, 83 'a to 83 ' f) on the memory device ( 63 ) is adjustable in superimposed levels.