Die
Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für eine Werkzeugmaschine
zum Transportieren eines Werkstücks, das auf einer Aufspannfläche
einer Werkstückpalette gehalten ist.The
The invention relates to a transport device for a machine tool
for transporting a workpiece resting on a clamping surface
a workpiece pallet is held.
Werkzeugmaschinen
zur spanenden Bearbeitung eines Werkstücks sind in vielen
Ausgestaltungen bekannt. Für den Transport der Werkstücke zur
Werkzeugmaschine und aus der Werkzeugmaschine kommen Werkstückpaletten
als Träger für ein Werkstück zum Einsatz,
so dass die Werkstücke unabhängig von ihrer Größe
und Form transportiert und zur Bearbeitung gehalten werden können.
Der Werkstückpalette stellt sozusagen die Schnittstelle
zwischen dem Werkstück und den Transport- und Halteeinrichtungen
dar.machine tools
for machining a workpiece are in many
Embodiments known. For the transport of the workpieces to the
Machine tool and come from the machine tool workpiece pallets
used as a carrier for a workpiece,
so that the workpieces regardless of their size
and form can be transported and kept for processing.
The workpiece pallet provides the interface, so to speak
between the workpiece and the transport and holding devices
represents.
Die DE 39 40 759 offenbart eine
Werkstückwechselvorrichtung für eine Werkzeugmaschine.
Die Werkstückpaletten werden von einer Palettentransporteinrichtung
mit horizontal ausgerichteten Aufspannflächen zu einer
ersten Übergabestelle transportiert. An dieser ersten Übergabestelle
sorgt eine erste Palettenschwenkeinrichtung für das Schwenken
der Werkstückpaletten um 90°. Anschließend wird
die Werkstückpalette auf einen Maschinentisch geschoben
und das Werkstück wird bearbeitet. Mittels einer zweiten
Palettenschwenkeinrichtung, die die Werkstückpalette an
einer zweiten Übergabestelle übernimmt, wird die
Werkstückpalette wieder um 90° zurückgeschwenkt
und schließlich mit horizontal angeordneter Aufspannfläche
abtransportiert.The DE 39 40 759 discloses a workpiece changing device for a machine tool. The workpiece pallets are transported by a pallet transport device with horizontally oriented clamping surfaces to a first transfer point. At this first transfer point, a first pallet swiveling device ensures that the workpiece pallets are swiveled by 90 °. Subsequently, the workpiece pallet is pushed onto a machine table and the workpiece is processed. By means of a second pallet pivoting device, which takes over the workpiece pallet at a second transfer point, the workpiece pallet is swiveled back by 90 ° and finally transported away with horizontally arranged clamping surface.
Ausgehend
hiervon soll eine verbesserte Transportvorrichtung geschaffen werden.outgoing
From this, an improved transport device is to be created.
Diese
Aufgabe wird durch eine Transportvorrichtung mit den Merkmalen des
Patentanspruches 1 gelöst.These
Task is performed by a transport device with the characteristics of
Claim 1 solved.
Die
Transportvorrichtung weist einen Transportschlitten auf, der entlang
einer Führungseinrichtung in Transportrichtung geführt
verschiebbar gelagert ist und an dem die Werkstückpalette
während des Transports gehalten ist. Während des
Transports mit dem Transportschlitten befindet sich die Werkstückpalette
in einer Transportstellung, in der die Aufspannfläche im
Wesentlichen vertikal verläuft. Die Flächennormale
der Aufspannfläche zeigt somit in eine im Wesentlichen
horizontale Richtung. Auf diese Weise ist ein einfacher und schneller
Transport der Werkstückpalette möglich, wodurch
sich die. Effizienz der mit der Transportvorrichtung ausgestatteten Werkzeugmaschine
erhöht. Es findet ein definierter, einfacher und Platz
sparender Werkstücktransport statt. Außerdem ist
die vertikal verlaufende Aufspannfläche eine für
den Spänefall vorteilhafte Position.The
Transport device has a transport carriage along along
a guide device guided in the transport direction
is slidably mounted and on which the workpiece pallet
while being transported. During the
Transport with the transport carriage is the workpiece pallet
in a transport position, in which the clamping surface in
Essentially vertical. The surface normal
the clamping surface thus shows in a substantially
horizontal direction. This way is a simpler and faster
Transport of the workpiece pallet possible, whereby
the. Efficiency of the machine tool equipped with the transport device
elevated. It finds a defined, simple and space
saving workpiece transport instead. Besides that is
the vertical clamping surface a for
the chipfall advantageous position.
Vorteilhafte
Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen
Patentansprüchen.advantageous
Embodiments of the invention will become apparent from the dependent
Claims.
Es
ist vorteilhaft, wenn ein Transportantrieb vorhanden ist, mittels
dem der Transportschlitten entlang der Führungseinrichtung
bewegbar ist. Die Transportvorrichtung kann mehrere Transporteinheiten
mit jeweils einem Transportschlitten aufweisen. Insbesondere kann
dabei ein zentraler Transportantrieb für alle oder mehrere
Transporteinheiten vorgesehen sein. Es ist weiterhin möglich
zumindest einen Teil der Transportschlitten über Koppelelemente
bewegungszukoppeln, so dass sie einfach über den zentralen Transportantrieb
bewegbar sind.It
is advantageous if a transport drive is present by means of
the transport carriage along the guide device
is movable. The transport device can have several transport units
each having a transport carriage. In particular, can
while a central transport drive for all or more
Transport units be provided. It is still possible
at least a portion of the transport carriage via coupling elements
Motion coupled, so they easily on the central transport drive
are movable.
Der
Transportschlitten kann die Werkstückpalette an einer ersten Übergabestelle
aufnehmen, in Transportrichtung zu einer zweiten Übergabestelle transportieren
und an der zweiten Übergabestelle abgeben. Insbesondere
bewegt sich der Transportschlitten zwischen diesen beiden Übergabestellen immer
hin und her. Zumindest eine der Übergabestellen und vorzugsweise
beide Übergabestellen befinden sich innerhalb jeweils eines
Arbeitsbereichs eines Werkzeugmaschinenmoduls. Auf diese Weise kann
die Werkstückpalette mit Werkstück sehr einfach
in den oder aus dem Arbeitsbereich des betreffenden Werkzeugmaschinenmoduls
transportiert werden. Es ist ein Platz sparender Werkstücktransport
zwischen den Werkzeugmaschinenmodulen einer Werkzeugmaschine möglich.Of the
Transport carriage can the workpiece pallet at a first transfer point
pick up, transport in the transport direction to a second transfer point
and leave at the second transfer point. Especially
the transport carriage always moves between these two transfer points
back and forth. At least one of the transfer points and preferably
both transfer points are located within each one
Workspace of a machine tool module. This way you can
The workpiece pallet with workpiece is very simple
into or out of the working area of the relevant machine tool module
be transported. It is a space-saving workpiece transport
between the machine tool modules of a machine tool possible.
Vorteilhafterweise
ist an jeder Übergabestelle eine ortsfeste Stelleinrichtung
angeordnet, die dazu dient, die Werkstückpalette zwischen
ihrer Transportstellung und einer Übergabestellung zu bewegen,
wobei diese Übergabebewegung in einer Übergabebewegungsrichtung
erfolgt, die quer und insbesondere rechtwinkelig zur Transportrichtung verläuft.
In der Übergabestellung kann der Transportschlitten eine
Werkstückpalette aufnehmen oder abgeben, beispielsweise
von einem Werkstücktisch eines Werkzeugmaschinenmoduls
aufnehmen oder an einen Werkstücktisch abgeben. Die Aufspannfläche der
Werkstückpalette kann während der Übergabebewegung
in Übergabebewegungsrichtung im Wesentlichen vertikal verlaufen.
Auf diese Weise ist eine einfache Beförderung mit vorzugsweise
linearen Transportbewegungen der Werkstückpaletten ohne Schwenk-
und Drehbewegungen möglich.advantageously,
is a stationary adjusting device at each transfer point
arranged, which serves the workpiece pallet between
move their transport position and a transfer position,
wherein this transfer movement is in a transfer direction of movement
takes place, which runs transversely and in particular at right angles to the transport direction.
In the transfer position, the transport carriage a
Pick up or release workpiece pallet, for example
from a workpiece table of a machine tool module
take or deliver to a workpiece table. The clamping surface of the
Workpiece pallet can during the transfer movement
extend substantially vertically in the transfer movement direction.
In this way, a simple carriage is preferred
linear transport movements of the workpiece pallets without swiveling
and rotational movements possible.
Bei
einer bevorzugten Ausführung ist an der Werkstückpalette
ein Halteteil vorgesehen, das mit am Transportschlitten vorgesehenen
Haltemitteln zur Lagerung der Werk stückpalette am Transportschlitten
zusammenarbeitet. Am Halteteil kann wenigstens ein Halteloch vorgesehen
sein, und die Haltemittel können eine Haltestange für
das Halteloch aufweisen.at
a preferred embodiment is on the workpiece pallet
a holding part provided with provided on the transport carriage
Holding means for storing the workpiece pallet on the transport carriage
cooperates. At least one holding hole can be provided on the holding part
be, and the holding means can be a support rod for
have the retaining hole.
Es
ist weiterhin möglich, am Halteteil und/oder an den Haltemitteln
eine Verriegelungseinrichtung vorzusehen, mittels der die Werkstückpalette
während ihres Transports verliersicher am Transportschlitten
gehalten ist. Hierfür kann an der Haltestange zumindest
ein radial verschiebbarer Verriegelungskörper vorhanden
sein, der in seiner radial äußeren Verriegelungsstellung
in eine im Vereich des Haltelochs vorhandene Verriegelungsausnehmung eingreift.It
is still possible on the holding part and / or on the holding means
to provide a locking device by means of which the workpiece pallet
during their transport captive on the transport carriage
is held. For this purpose, at the holding bar at least
a radially displaceable locking body available
be, in its radially outer locking position
engages in a present in the Vereich of the retaining hole locking recess.
Mit
dieser Transportvorrichtung kann eine Werkzeugmaschine oder Werkzeugmaschinenanordnung
ausgestattet sein. Diese weist mehrere Werkzeugmaschinenmodule mit
jeweils einem von einem Maschinengestell umgebenen Arbeitsbereich für
die Bearbeitung eines Werkstücks auf, wobei die Transportvorrichtung
die einzelnen Werkzeugmaschinenmodule miteinander verbindet. In
jedem Werkzeugmaschinenmodul befindet sich eine Übergabestelle
mit einer Stelleinrichtung.With
This transport device may be a machine tool or machine tool arrangement
be equipped. This has several machine tool modules
each one surrounded by a machine frame work area for
the machining of a workpiece, wherein the transport device
connects the individual machine tool modules. In
Each machine tool module has a transfer point
with an adjusting device.
Weitere
Einzelheiten von Ausführungsformen der Erfindung ergeben
sich aus der Beschreibung, der Zeichnung oder den Ansprüchen.
Die Beschreibung beschränkt sich auf wesentliche Einzelheiten
von Ausführungsformen der Erfindung und sonstigen Gegebenheiten.
Die Zeichnung offenbart weitere Einzelheiten und ist ergänzend
heranzuziehen. Es zeigen:Further
Details of embodiments of the invention result
from the description, the drawing or the claims.
The description is limited to essential details
of embodiments of the invention and other circumstances.
The drawing discloses further details and is supplementary
consulted. Show it:
1 eine
Werkzeugmaschine mit fünf Werkzeugmaschinenmodulen in perspektivischer Ansicht, 1 a machine tool with five machine tool modules in perspective view,
2 eine
Werkzeugmaschine mit sieben Werkzeugmaschinenmodulen in perspektivischer Ansicht, 2 a machine tool with seven machine tool modules in perspective view,
3 bis 8 jeweils
eine perspektivische Ansicht der Ausführungsform der Transportvorrichtung
aus 2 in verschiedenen Transportsituationen, 3 to 8th in each case a perspective view of the embodiment of the transport device 2 in different transport situations,
9a eine
perspektivische teilgeschnittene Ansicht der Transporteinheit des
Werkzeugmaschinenmoduls von schräg oben mit in Transportposition befindlicher
Werkstückpalette, 9a a perspective partially sectioned view of the transport unit of the machine tool module obliquely from above with in transport position workpiece pallet,
9b eine
perspektivische teilgeschnittene Ansicht der Transporteinheit des
Werkzeugmaschinenmoduls von schräg unten mit in Transportposition befindlicher
Werkstückpalette, 9b a perspective partially sectioned view of the transport unit of the machine tool module obliquely from below with in transport position workpiece pallet,
10a eine perspektivische teilgeschnittene Ansicht
der Transporteinheit des Werkzeugmaschinenmoduls von schräg
oben mit in Übergabeposition befindlicher Werkstückpalette
und 10a a perspective partially sectioned view of the transport unit of the machine tool module obliquely from above with befindlicher in transfer position workpiece pallet and
10b eine perspektivische teilgeschnittene Ansicht
der Transporteinheit des Werkzeugmaschinenmoduls von schräg
unten mit in Übergabeposition befindlicher Werkstückpalette. 10b a perspective partially sectioned view of the transport unit of the machine tool module obliquely from below in transfer position befindlicher workpiece pallet.
In
den 1 und 2 sind Ausführungsbeispiele
von Werkzeugmaschinen bzw. Werkzeugmaschinenanordnungen 10 dargestellt,
die jeweils mehrere einzelne Werkzeugmaschinenmodule 11 aufweisen.
Des weiteren weist die Werkzeugmaschinenanordnung 10 jeweils
eine Be- und Entladestation 12 auf. Die Werkzeugmaschinenanordnung 10 dient
zur spanenden Bearbeitung eines Werkstücks 15,
das sequentiell in mehreren Bearbeitungsschritten in den vorgesehenen
Werkzeugmaschinenmodulen 11 bearbeitet wird. Die Anzahl
der hierfür notwendigen Werkzeugmaschinenmodule 11 kann
variieren. Bei spielgemäß sind bei der Ausführung
nach 1 fünf Werkzeugmaschinenmodule 11 und
bei der Ausführung gemäß 2 sieben
Werkzeugmaschinenmodule 11 vorhanden. Auch die Anordnung
der Werkzeugmaschinenmodule 11 kann abhängig vom zur
Verfügung stehenden Aufstellplatz variieren. Beispielsgemäß sind
jeweils zwei Reihen von Werkzeugmaschinenmodulen 11 vorgesehen,
die an ihren beiden Kopfenden durch jeweils eine weitere Station 11, 12 der
Werkzeugmaschinenanordnung 10 verbunden sind. Eine Abfuhreinrichtung 16 dient
zum Abführen von Spänen und anderem Bearbeitungsabfall
aus den Werkzeugmaschinenmodulen 11 im Abfallcontainer 17.In the 1 and 2 are exemplary embodiments of machine tools or machine tool arrangements 10 shown, each of several individual machine tool modules 11 exhibit. Furthermore, the machine tool arrangement 10 one loading and unloading station each 12 on. The machine tool arrangement 10 used for machining a workpiece 15 , which is sequential in several processing steps in the proposed machine tool modules 11 is processed. The number of necessary machine tool modules 11 may vary. When playing according to the execution 1 five machine tool modules 11 and in the execution according to 2 seven machine tool modules 11 available. Also the arrangement of the machine tool modules 11 may vary depending on the available space. According to the example, two rows of machine tool modules each are 11 provided at its two head ends by one more station each 11 . 12 the machine tool assembly 10 are connected. A discharge facility 16 is used to remove chips and other machining waste from the machine tool modules 11 in the waste container 17 ,
Um
das Werkstück 15 zur Bearbeitung zwischen den
Stationen 11, 12 der Werkzeugmaschinenanordnung 10 transportieren
zu können, ist eine Transportvorrichtung 20 vorgesehen.
Die Transportvorrichtung 20 ist wie auch die Werkzeugmaschinenanordnung 10 modular
aufgebaut. Jedes Werkzeugmaschinenmodul 11 weist eine Transporteinheit 21 auf,
wobei jede der Transporteinheiten 21 Bestandteil der Transportvorrichtung 20 ist.To the workpiece 15 for processing between the stations 11 . 12 the machine tool assembly 10 Being able to transport is a transport device 20 intended. The transport device 20 is like the machine tool arrangement 10 modular. Every machine tool module 11 has a transport unit 21 on, with each of the transport units 21 Part of the transport device 20 is.
Die
Transportvorrichtung 20 weist eine Führungseinrichtung 22 auf,
entlang der ein oder mehrere Transportschlitten 23 in einer
Transportrichtung 24 geführt verschiebbar gelagert
sind. Die Führungseinrichtung 22 ist aus mehreren
Führungsteilen 25 gebildet. Sie verläuft
im Wesentlichen horizontal. Jede Transporteinheit 21 eines
Werkzeugmaschinenmoduls 11 umfasst ein Führungsteil 25 und
einen Transportschlitten 23. Die Anzahl der Führungsteile 25,
sowie der Transportschlitten 23 hängt mithin von
der Anzahl der vorhandenen Werkzeugmaschinenmodule 11 ab.
Weitere Führungsteile 25 können zwischen den
Stationen 11, 12 der Werkzeugmaschinenanordnung 10 vorgesehen
sein, um eine durchgängige Verbindung herzustellen.The transport device 20 has a guide device 22 on, along the one or more transport carriages 23 in a transport direction 24 guided displaced are stored. The management device 22 is made up of several leadership parts 25 educated. It runs essentially horizontally. Each transport unit 21 a machine tool module 11 includes a guide part 25 and a transport carriage 23 , The number of guide parts 25 , as well as the transport carriage 23 depends on the number of existing machine tool modules 11 from. Other parts of the management 25 can between the stations 11 . 12 the machine tool assembly 10 be provided to make a continuous connection.
Jedes
Führungsteil 25 weist zwei parallele Führungsschienen 25a, 25b auf,
an denen der Transportschlitten 23 über mehrere
und beispielsgemäß drei Führungsrollen 26 verschiebbar
geführt gelagert ist. Die Führungsrollen 26 umgreifen
das Führungsteil 25 bzw. die beiden Führungsschienen 25a, 25b von
entgegen gesetzten Seiten und sind in Transportrichtung 24 gesehen
versetzt zueinander angeordnet, so dass die Verbindungslinien zwischen
den drei Drehpunkten der Führungsrollen 26 des
Transportschlittens 23 ein gleichschenkliges Dreieck ergeben. Die
Führungseinrichtung 22 bildet beispielsgemäß einen
geschlossenen Ring, der beispielsgemäß aus zwei
in gleichmäßigem Abstand zueinander verlaufenden
Führungsschienenringen besteht.Every leadership part 25 has two parallel guide rails 25a . 25b on where the transport carriage 23 over several and example according to three leadership roles 26 slidably guided is stored. The leadership roles 26 surround the leadership part 25 or the two guide rails 25a . 25b from opposite sides and are in the transport direction 24 seen offset from each other, so that the connecting lines between the three pivot points of the guide rollers 26 of the transport carriage 23 result in an isosceles triangle. The management device 22 forms, for example, a closed ring, the example consists of two equally spaced guide rail rings.
Die
Transportrichtung 24 hängt vom Verlauf der Führungseinrichtung 22 bzw.
des Führungsteils 25 ab und ändert sich,
wenn das Führungsteil 25 einen gekrümmten,
bogenförmigen Verlauf aufweist.The transport direction 24 depends on the course of the leadership device 22 or the management part 25 and changes when the leadership part 25 has a curved, arcuate course.
Die
Transportschlitten 23 der einzelnen Transporteinheiten 21 sind
zumindest teilweise über Koppelelemente 30 miteinander
bewegungsgekoppelt. Bei dem hier beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiel
der Transportvorrichtung 20 gemäß der 3 bis 8 bilden
die Transportschlitten 23 zwei separate Transportketten,
die jeweils mehrere bewegungsgekoppelte Transportschlitten 23 aufweisen.
Beispielsgemäß sind jeweils vier Transportschlitten 23 zu
einer Transportkette 31 miteinander verbunden. Zwischen
den Transportschlitten 23 einer Transportkette 31 ist
jeweils zumindest ein Koppelelement 30 in Form einer Koppelstange 32 vorhanden. Zur
Bewegungskopplung von zwei benachbarten Transportschlitten 23 im
Bereich von bogenförmigen Führungsteilen 25 sind
zwei Koppelstangen 32 einerseits an einen Koppelschlitten 33 und
andererseits an den jeweils zugeordneten Transportschlitten 23 angelenkt,
so dass der Koppelschlitten 33 zwischen die beiden Transportschlitten 23 zwischengeschaltet
ist. Dadurch kann ein Verklemmen beim Bewegen des Transportschlittens 23 entlang
des gekrümmten Führungsteils 25 vermieden
werden. Transportschlitten 23, die lediglich entlang von
geraden Führungsteilen 25 geführt sind,
können unmittelbar über eine Koppelstange 32 verbunden
sein. Analog zu den Transportschlitten 23 weisen auch die
Koppelschlitten 33 jeweils drei Führungsrollen 26 auf,
mit denen Sie an den beiden Führungsschienen 25a,
b geführt gelagert sind. Zum Antrieb der Transportschlitten 23 bzw. der
zu Transportketten 31 verbundenen Transportschlitten 23 dient
ein zentraler Transportantrieb 34, der in 3 lediglich
schematisch gezeigt ist. Aufgrund der Bewegungskopplung der Transportschlitten 23 zu
einer oder mehreren Transportketten 31 kann daher ein zentraler
Transportantrieb 34 ausreichen. Als Transportantrieb 34 kann
ein Linearantrieb dienen, wie beispielsweise ein pneumatisch oder
hydraulisch betätigter Zylinder. Alternativ kann die lineare
Transportbewegung durch einen rotierenden Motor über ein
Ritzel und eine Zahnstange oder eine Antriebskette erreicht werden.The transport carriages 23 the individual transport units 21 are at least partially via coupling elements 30 motion coupled with each other. In the preferred embodiment of the transport device described here 20 according to the 3 to 8th form the transport carriages 23 two separate transport chains, each with several motion-coupled transport carriage 23 exhibit. According to the example, four transport carriages each 23 to a transport chain 31 connected with each other. Between the transport carriages 23 a transport chain 31 is in each case at least one coupling element 30 in the form of a coupling rod 32 available. For motion coupling of two adjacent transport carriages 23 in the area of arcuate guide parts 25 are two tie rods 32 on the one hand to a coupling carriage 33 and on the other hand to the respective associated transport carriage 23 articulated so that the coupling carriage 33 between the two transport carriages 23 is interposed. This can jamming while moving the transport carriage 23 along the curved guide part 25 be avoided. transport carriage 23 only along straight guide parts 25 are guided, can directly via a coupling rod 32 be connected. Analogous to the transport carriages 23 also have the coupling carriages 33 three guide rollers each 26 on, with which you at the two guide rails 25a , B are stored guided. For driving the transport carriages 23 or to transport chains 31 connected transport carriage 23 serves a central transport drive 34 who in 3 is shown only schematically. Due to the movement coupling of the transport carriages 23 to one or more transport chains 31 can therefore be a central transport drive 34 suffice. As a transport drive 34 can serve a linear drive, such as a pneumatically or hydraulically operated cylinder. Alternatively, the linear transport movement can be achieved by a rotating motor via a pinion and a rack or a drive chain.
Der
Transportschlitten 23 weist ein plattenähnliches
Basisteil 35 auf, an dem Haltemittel 36 vorgesehen
sind, mit denen eine Werkstückpalette 37 zum Werkstücktransport
am Transportschlitten 23 gehalten wird. Die Werkstückpalette 37 dient
dabei als Trägerteil für das Werkstück 15.
Sie weist eine Aufspannfläche 38 auf, an der nicht
näher dargestellte Klemmmittel vorgesehen sind. Mit Hilfe
der Klemmmittel wird das Werkstück 15 im Aufspannbereich
an oder auf die Aufspannfläche 38 aufgespannt. Die
Werkstückpalette 37 dient als definierte Schnittstelle
für den Transport von Werkstücken 15,
so dass der Werkstücktransport unabhängig von
der Kontur, der Form oder der Größe des Werkstücks 15 erfolgen kann.The transport carriage 23 has a plate-like base part 35 on, on the holding means 36 are provided, with which a workpiece pallet 37 for workpiece transport on the transport carriage 23 is held. The workpiece pallet 37 serves as a carrier part for the workpiece 15 , It has a clamping surface 38 on, are provided on the clamping means, not shown. With the help of the clamping means, the workpiece 15 in the clamping area on or on the clamping surface 38 clamped. The workpiece pallet 37 serves as a defined interface for the transport of workpieces 15 , so that the workpiece transport regardless of the contour, shape or size of the workpiece 15 can be done.
Die
Werkstückpalette 37 hat eine plattenförmige
Gestalt und trägt auf ihrer einen Plattenoberfläche
die Aufspannfläche 38 für das Werkstück 15.
Die Aufspannfläche 38 ist beispielsgemäß im
Wesentlichen kreisrund konturiert, könnte in Abwandlung hierzu
aber auch andere Formen aufweisen. Neben der Aufspannfläche 38 ist
ein Halteteil 39 vorgesehen, dass bei der hier gewählten
Form der Werkstückpalette 37 einen radial vorspringenden
Teil der ansonsten im Wesentlichen kreisrunden Platte der Werkstückpalette 37 darstellt.
Das Halteteil 39 arbeitet mit den am Transportschlitten 23 vorhandenen Haltemitteln 36 zur
Lagerung der Werkstückpalette 37 am Transportschlitten 23 zusammen.The workpiece pallet 37 has a plate-like shape and carries on its one plate surface, the clamping surface 38 for the workpiece 15 , The clamping surface 38 is, for example, essentially contoured in a circular manner but, in a modification to this, could also have other shapes. In addition to the clamping surface 38 is a holding part 39 provided that in the form chosen here the workpiece pallet 37 a radially projecting portion of the otherwise substantially circular plate of the workpiece pallet 37 represents. The holding part 39 works with the transport carriage 23 existing holding means 36 for storage of the workpiece pallet 37 at the transport carriage 23 together.
Hierfür
sind am Halteteil 39 zumindest ein und beispielsgemäß zwei
Haltelöcher 40 vorgesehen, die mit Abstand zueinander
angeordnet sind. Während des Transports der Werkstückpalette 37 mit dem
Transportschlitten 23 befinden sich die Haltelöcher 40 in
Transportrichtung 24 auf einer Höhe nebeneinander.
Die Aufspannfläche 38 ist dabei in Vertikalrichtung 41 gesehen
unterhalb des Halteteils 39 und mithin auch unterhalb der
Haltelöcher 40 angeordnet.For this purpose are on the holding part 39 at least one and, for example, two retaining holes 40 provided, which are arranged at a distance from each other. During transport of the workpiece pallet 37 with the transport carriage 23 are the retaining holes 40 in the transport direction 24 at a height next to each other. The clamping surface 38 is in vertical direction 41 seen below the holding part 39 and therefore also below the retaining holes 40 arranged.
Die
Haltemittel 36 des Transportschlittens 23 verfügen über
zumindest eine und beispielsgemäß zwei Haltestangen 45,
wobei jede Haltestange 45 einem der Haltelöcher 40 zugeordnet
ist. Während des Transports der Werkstückpalette 37 greifen
die Haltestangen 45 in die Haltelöcher 40 ein.
Die Haltestangen 45 sind mittels einer Stelleinrichtung 46 in
eine Übergabebewegungsrichtung 47 im Wesentlichen horizontal
und quer zur Transportrichtung 24 gemeinsam ein- und ausfahrbar.
Die Stelleinrichtung 46 ist ortsfest an jeder Station 11, 12 der
Werkzeugmaschinenanordnung 10 vorhanden, so dass jede Stelleinrichtung 46 Teil
der betreffenden Transporteinheit 21 ist. Die Stelleinrichtungen 46 sind
am oder im Bereich des betreffenden Führungsteils 25 der
jeweiligen Transporteinheit 21 an einer jeweiligen Übergabestelle 48a, 48b angeordnet.
Die Übergabestellen 48a, 48b stellen
jeweils eine Position entlang der Führungseinrichtung 22 dar,
an der ein Transportschlitten 23 die Werkstückpalette 37 mit
Werkstück 15 zur Bearbeitung oder zur Entnahme
abgibt bzw. nach der Bearbeitung oder zum Bestücken der
Werkzeugmaschinenanordnung 10 aufnimmt. In jedem Werkzeugmaschinenmodul 11 ist
die Übergabestelle 48a, 48b in einem
Arbeitsbereich 49 vorgesehen. An dieser Übergabestelle 48a, 48b kann
der Transportschlitten 23 die Werkstückpalette 37 zur
Bearbeitung an einen Werkstücktisch abgeben und nach der Werkstückbearbeitung
vom Werkstücktisch wieder aufnehmen. An der Werkstückpalette 37 sind
hierzu in einer Vertiefung 50 auf der der Aufspannfläche 38 abgewandten
Rückseite Palettenhaltemittel 51 vorhanden, an
den die Werkstückpalette 37 durch einen nicht
näher dargestellten Gegenhaltemittel des Werkstücktisches
des Werkzeugmaschinenmoduls 11 ergriffen, gehalten und
zur Bearbeitung im Arbeitsbereich 49 positioniert werden
kann. Die Palettenhaltemittel 51 ragen nicht aus der Vertiefung 50 heraus und
stehen somit nicht über die Außenkontur der Werkstückpalette 37 vor.The holding means 36 of the transport carriage 23 have at least one and example according to two handrails 45 , with each handrail 45 one of the retaining holes 40 assigned. During transport of the workpiece pallet 37 grab the handrails 45 into the holding holes 40 one. The handrails 45 are by means of an adjusting device 46 in a handover direction 47 essentially horizontally and transversely to the transport direction 24 together retractable and extendable. The adjusting device 46 is stationary at every station 11 . 12 the machine tool assembly 10 present, so any adjusting device 46 Part of the relevant transport unit 21 is. The adjusting devices 46 are on or in the area of the relevant management part 25 the respective transport unit 21 at a respective transfer point 48a . 48b arranged. The transfer points 48a . 48b each set a position along the guide means 22 at which a transport carriage 23 the workpiece pallet 37 with workpiece 15 for machining or for removal or after processing or for loading the machine tool assembly 10 receives. In every machine tool module 11 is the delivery point 48a . 48b in a workspace 49 intended. At this transfer point 48a . 48b can the transport carriage 23 the workpiece pallet 37 leave for processing on a workpiece table and resume after workpiece machining from the workpiece table. At the workpiece pallet 37 are in a depression 50 on the clamping surface 38 facing away from the back of the pallet holder 51 present to which the workpiece pallet 37 by a non-illustrated counter-holding means of the workpiece table of the machine tool module 11 taken, held and edited in the work area 49 can be positioned. The pallet holding means 51 do not protrude from the depression 50 out and thus are not on the outer contour of the workpiece pallet 37 in front.
Die
Stelleinrichtung 46 ist beim Ausführungsbeispiel
von einem Stellzylinder 55 mit einer in Übergabebewegungsrichtung 47 ein-
und ausfahrbaren Kolbenstange 56 gebildet. Am äußeren,
freien Ende der Kolbenstange 56 ist eine U-förmige,
in Transportrichtung 24 zu beiden Seiten offene Schaltgabel 57 angeordnet.
Befindet sich ein Transportschlitten 23 an einer Übergabestelle 48a, 48b kann
die Schaltgabel 57 einen am Transportschlitten 23 vorgesehenen Schaltnocken 58 übergreifen,
der mit den Haltestangen 45 bewegungsgekoppelt ist. Durch
eine Verschiebung des Schaltnockens 58 mit Hilfe der Schaltgabel 57 in
die Übergabebe wegungsrichtung 47 können
die Haltestangen 45 entsprechend ein- oder ausgefahren
werden.The adjusting device 46 is in the embodiment of an actuating cylinder 55 with one in handover movement direction 47 retractable and extendable piston rod 56 educated. At the outer, free end of the piston rod 56 is a U-shaped, in the transport direction 24 on both sides open shift fork 57 arranged. Is there a transport carriage 23 at a transfer point 48a . 48b can the shift fork 57 one on the transport carriage 23 provided switching cam 58 spill over with the handrails 45 is motion coupled. By a shift of the switching cam 58 with the help of the shift fork 57 in the transfer direction 47 can the handrails 45 be retracted or extended accordingly.
Der
Schaltnocken 58 ist fest an einem in Übergabebewegungsrichtung 47 verschiebbaren ersten
Schaltteil 59, das fest mit jeweils einem stangenförmigen
Stangeninnenteil 45a der Haltestangen 45 verbunden
ist. Ein zweites Schaltteil 60 ist fest mit jeweils einem
Stangenaußenrohr 45b der Haltestangen 45 verbunden.
Das Stangeninnenteil 45a ist im Stangenaußenrohr 45b relativ
zu diesem verschiebbar angeordnet. Das Stangeninnenteil 45a kann
dadurch entweder gemeinsam mit dem Stangenaußenrohr 45b oder
relativ zu diesem in Übergabebewegungsrichtung 47 verschoben
werden. Die beiden Schaltteile 59, 60 sind über
eine Hebelanordnung 61 miteinander gekoppelt. Die Hebelanordnung 61 weist zumindest
zwei gelenkig miteinander und gelenkig mit dem jeweiligen Schaltteil 59, 60 verbundene
Hebel 62, 63 auf. Der erste Hebel 62 ist
gelenkig am ersten Schaltteil 59 angeordnet und erstreckt
sich geradlinig zu einem Hebelgelenk 64 hin. Am Hebelgelenk 64 ist
der erste Hebel 62 gelenkig mit dem zweiten Hebel 63 verbunden,
der sich von dort aus gerade zum zweiten Schaltteil 60 hin
erstreckt, an dem er an einem Gelenkpunkt P angelenkt ist. Am Hebelgelenk 64 ragt
in Richtung der Hebelgelenkachse ein Hebelnocken 65 weg,
der entlang einer schlitzförmigen Kulissenführung 66 im
Basisteil 35 des Transportschlittens 23 geführt
verschiebbar ist. Wegen der teilgeschnittenen, perspektivischen
Darstellung in den 9a, 9b, 10a und 10b ist
die Kulissenführung 66 nur teilweise zu erkennen.
In 9b und 10b wurde
der Schlitz der Kulissenführung 66 daher durch
die gestrichelte Linie ergänzt. Die Kulissenführung 66 bestimmt
die Bewegungsrichtung des Hebelnockens 65 während
der Hubbewegung der Kolbenstange 56 des Stellzylinders 55.
Da die aktuelle Position des Hebelnockens 65 wiederum die Winkellage
der beiden Hebel 62, 63 bestimmt und dadurch auch
die Relativposition der beiden Schaltteile 59, 60,
kann über den Verlauf der Kulissenführung 66 die
Relativbewegung des Stangeninnenteils 45a relativ zum Stangenaußenrohr 45b vorgegeben werden.The switching cam 58 is stuck at one in handover move direction 47 sliding first switching part 59 , the fixed with a rod-shaped rod inside part 45a the handrails 45 connected is. A second switching part 60 is fixed with one rod outer tube each 45b the handrails 45 connected. The bar interior part 45a is in the rod outer tube 45b slidably disposed relative to this. The bar interior part 45a can thereby either together with the rod outer tube 45b or relative to this in handover direction 47 be moved. The two switching parts 59 . 60 are via a lever arrangement 61 coupled together. The lever arrangement 61 has at least two articulated with each other and articulated with the respective switching part 59 . 60 connected levers 62 . 63 on. The first lever 62 is articulated on the first switching part 59 arranged and extends straight to a lever joint 64 out. At the lever joint 64 is the first lever 62 articulated with the second lever 63 connected, from there straight to the second switching part 60 extends, where he is articulated at a pivot point P. At the lever joint 64 protrudes in the direction of the lever joint axis a lever cam 65 away, along a slot-shaped slotted guide 66 in the base part 35 of the transport carriage 23 guided is displaced. Because of the partially cut, perspective view in the 9a . 9b . 10a and 10b is the scenery guide 66 only partially visible. In 9b and 10b the slot became the slotted guide 66 therefore supplemented by the dashed line. The scenery tour 66 determines the direction of movement of the lever cam 65 during the stroke movement of the piston rod 56 of the adjusting cylinder 55 , Because the current position of the lever cam 65 turn the angular position of the two levers 62 . 63 determines and thereby also the relative position of the two switching parts 59 . 60 , over the course of the slide guide 66 the relative movement of the rod inner part 45a relative to the rod outer tube 45b be specified.
Die
Haltemittel 36 des Transportschlittens 23 und
das Halteteil 39 der Werkstückpalette 37 weisen ferner
eine Verriegelungseinrichtung 70 auf, mittels der die Werkstückpalette 37 während
des Transports verliersicher am Transportschlitten 23 festgehalten werden
kann. Die Verriegelungseinrichtung 70 weist hierfür
einen und beispielsgemäß mehrere radial verschiebbare
Verriegelungskörper 71 auf, die beim beschriebenen
bevorzugten Ausführungsbeispiel von Kugeln 72 gebildet
sind. Die Verriegelungskörper 71 sind an den Haltemitteln 36 vorgesehen
und arbeiten mit einer Verriegelungsausnehmung 73 am Halteteil 39 zusammen,
in die sie in ihrer Verriegelungsstellung eingreifen. Wie dies in
den 9a, 9b, 10a und 10b zu entnehmen ist, sind in dem Stangenaußenrohr 45b die
von den Kugeln 72 gebildeten Verriegelungskörper 71 in
einer entsprechenden Rohrausnehmung radial verschiebbar angeordnet.
Die Kugeln 72 sind über den Umfang verteilt um das
zugeordnete Stangeninnenteil 45a der Haltestange 45 angeordnet.
Der Durchmesser der Kugeln 71 ist größer
als die Dicke der Rohrwand des Stangenaußenrohrs 45b.
Das Stangeninnenteil 45a weist an einer Stelle und insbesondere
an seinem freien Ende einen Bereich mit geringerem Durchmesser auf,
der auch als Entriegelungsbereich 75 bezeichnet werden kann.
Der Durchmesser des Entriegelungsbereichs 75 ist maximal
so groß, wie die Differenz zwischen dem Außendurchmesser
des Stangenaußenrohrs 45b minus dem doppelten
Durchmesser der Kugeln 72. Auf diese Weise ist sicher gestellt,
dass die Kugeln 72 nicht über die Außenkontur
des Stangenaußenrohrs 45b hinausragen, wenn sich
der Entriegelungsbereich 75 des Stangeninnenteils 45a radial
innerhalb zwischen den Kugeln 72 befindet. Die Ver riegelungseinrichtung 70 befindet
sich dann in ihrer Entriegelungsstellung.The holding means 36 of the transport carriage 23 and the holding part 39 the workpiece pallet 37 also have a locking device 70 on, by means of the workpiece pallet 37 during transport, captive on the transport carriage 23 can be held. The locking device 70 has this one example and according to several radially displaceable locking body 71 on, in the described preferred embodiment of balls 72 are formed. The locking bodies 71 are on the holding means 36 provided and work with a locking recess 73 on the holding part 39 together, in which they engage in their locking position. Like this in the 9a . 9b . 10a and 10b it can be seen in the rod outer tube 45b the balls 72 formed locking body 71 arranged radially displaceable in a corresponding pipe recess. The balls 72 are distributed over the circumference around the associated rod inner part 45a the handrail 45 arranged. The diameter of the balls 71 is greater than the thickness of the tube wall of the rod outer tube 45b , The bar interior part 45a has at one point and in particular at its free end an area with a smaller diameter, which also serves as unlocking 75 can be designated. The diameter of the unlocking area 75 is at most as large as the difference between the outer diameter of the rod outer tube 45b minus twice the diameter of the balls 72 , In this way it is ensured that the balls 72 not over the outer contour of the rod outer tube 45b protrude when the unlocking area 75 of the bar interior part 45a radially inside between the balls 72 located. The locking device 70 is then in its unlocked position.
Abgesehen
vom Entriegelungsbereich 75 entspricht der Außendurchmesser
des Stangeninnenteils 45a im Wesentlichen den Innendurchmesser
des Stangenaußenrohrs 45b, wobei dieser Abschnitt
des Stangeninnenteils 45a als Verriegelungsbereich 76 bezeichnet
werden könnte. Befindet sich das Stangeninnenteil 45a mit
einer Stelle des Verrieglungsbereichs 76 – dessen
Außendurchmesser dem Innendurchmesser des Stangenaußenrohrs 45b entspricht – radial
zwischen den Kugeln 72, so nimmt die Verriegelungseinrichtung 70 ihre
Verriegelungsstellung ein. Die von den Kugeln 72 gebildeten Verriegelungskörper 71 werden
radial über die Außenkontur des Stangenaußenrohrs 45b gedrückt
und können in die am Halteteil 39 der Werkstückpalette 37 vorgesehene
Verriegelungsausnehmung 73 eingreifen. Beim bevorzugten
Ausführungsbeispiel ist die Verriegelungsausnehmung 73 als
radial nach innen offene Ringnut in der zylindrischen Innenfläche des
Haltelochs 40 ausgeführt.Apart from the unlocking area 75 corresponds to the outer diameter of the rod inner part 45a essentially the inner diameter of the rod outer tube 45b , this section of the rod inner part 45a as a locking area 76 could be designated. Is the bar inside part 45a with a location of the locking area 76 - The outer diameter of the inner diameter of the rod outer tube 45b corresponds - radially between the balls 72 , so takes the locking device 70 their locking position. The of the bullets 72 formed locking body 71 be radially over the outer contour of the rod outer tube 45b pressed and can in the on the holding part 39 the workpiece pallet 37 provided locking recess 73 intervention. In the preferred embodiment, the locking recess 73 as radially inwardly open annular groove in the cylindrical inner surface of the retaining hole 40 executed.
Der
Ablauf des Werkstücktransports wird im Folgenden anhand
der 4 bis 8 zusammenhängend erläutert.
Die Transportvorrichtung 20 entspricht dem zuvor beschriebenen
Ausführungsbeispiel, wobei zur besseren Übersicht
nur wenige Bezugszeichen eingetragen sind.The process of workpiece transport is described below with reference to 4 to 8th explained coherently. The transport device 20 corresponds to the embodiment described above, with only a few reference numbers are entered for clarity.
In 4 befinden
sich die Werkstückpaletten 37 in ihrer Transportstellung,
in der sie den größtmöglichen Abstand
zum jeweils zugeordneten Transportschlitten 23 aufweisen,
an dem sie für den Weitertransport in Transportrichtung 24 gelagert
sind. Die Haltestangen 45 sind ausgefahren und greifen
in die Haltelöcher 40 ein. Der Entriegelungsbereich 75 des
Stangeninnenteils 45a befindet sich nicht radial innerhalb
der Kugeln 72, sondern beispielsge mäß außerhalb
des Stangenaußenrohrs 45b. Die Kugeln 72 werden
durch eine Stelle des Verriegelungsbereichs 76 des Stangeninnenteils 45a nach
radial nach außen gedrückt, so dass sich die Verriegelungseinrichtung 70 in
ihrer Verriegelungsstellung befindet, in der die Werkstückpaletten 37 verliersicher
am jeweils zugeordneten Transportschlitten 23 gehalten
sind. Diese Situation ist in 4 dargestellt.
Die Transportschlitten 23 befinden sich jeweils an ihrer
ersten Übergabestelle 48a.In 4 are the workpiece pallets 37 in their transport position, in which they the greatest possible distance to the respective associated transport carriage 23 at which they are for further transport in the transport direction 24 are stored. The handrails 45 are extended and reach into the retaining holes 40 one. The unlocking area 75 of the bar interior part 45a is not located radially inside the balls 72 but, for example, outside of the rod outer tube 45b , The balls 72 be through a point of the locking area 76 of the bar interior part 45a pushed radially outwards, so that the locking device 70 in its locking position, in which the workpiece pallets 37 captive on the respectively associated transport carriage 23 are held. This situation is in 4 shown. The transport carriages 23 are each at their first transfer point 48a ,
Von
dieser ersten Übergabestelle 48a werden die Transportschlitten 23 mit
der jeweils daran gelagerten Werkstückpalette 37 und
dem darauf aufgespannten Werkstück 15 in Transportrichtung 24 bewegt,
wie dies in 5 zu sehen ist. Sobald die Transportschlitten 23 ihre
jeweils zweite Übergabestelle 48b erreicht haben,
stoppt der Transportantrieb 34 die Bewegung der Transportschlitten 23 entlang der
Führungseinrichtung 22. Die jeweilige zweite Übergabestelle 48b ist
erreicht, wenn die Transportschlitten 23 ausgehend von
der jeweiligen ersten Übergabestelle 48a in Transportrichtung 24 gesehen die
nächste, benachbarte Stelleinrichtung 46 erreicht haben,
wie in 6 veranschaulicht. Der Stellzylinder 55 fährt
seine Kolbenstange 56 ein. Über die Schaltgabel 57 und
den Schaltnocken 58 wird das erste Schaltteil 59 in Übergabebewegungsrichtung 47 von
der Werkstückpalette 37 weg bewegt. Der Hebelnocken 65 wird
dabei entlang der Kulissenfähren 66 geführt
bewegt, wodurch die Relativbewegung zwischen den beiden Schaltteilen 59, 60 gesteuert wird.
Verläuft die Kulissenführung 66 ausschließlich in Übergabebewegungsrichtung 47,
so bewegen sich die beiden Schaltteile 59, 60 ohne
Relativbewegung zueinander mit gleich bleibendem Abstand in Übergabebewegungsrichtung 47.
Gleichermaßen bewegen sich dann auch das Stangeninnenteil 45a und das
Stangenaußenteil 45b ohne Relativbewegung zueinander
in Übergabebewegungsrichtung 47.From this first transfer point 48a become the transport carriages 23 with the respective workpiece pallet stored thereon 37 and the workpiece clamped thereon 15 in the transport direction 24 moves like this in 5 you can see. Once the transport carriage 23 their second transfer point 48b reached, the transport drive stops 34 the movement of the transport carriages 23 along the guide device 22 , The respective second transfer point 48b is reached when the transport carriage 23 starting from the respective first transfer point 48a in the transport direction 24 seen the next, adjacent setting device 46 have reached, as in 6 illustrated. The actuating cylinder 55 drives his piston rod 56 one. Over the shift fork 57 and the switching cam 58 becomes the first switching part 59 in handover direction 47 from the workpiece pallet 37 moved away. The lever cam 65 is doing along the backdrops ferries 66 guided, causing the relative movement between the two switching parts 59 . 60 is controlled. Runs the slotted guide 66 exclusively in transfer direction 47 , so move the two switching parts 59 . 60 without relative movement to each other with a constant distance in the transfer direction of movement 47 , Likewise, then also move the rod inner part 45a and the rod outer part 45b without relative movement to each other in transfer direction 47 ,
Weist
der Verlauf der Kulissenführung 66 eine Richtung
schräg oder quer zur Übergabebewegungsrichtung 47 auf,
so findet eine Relativbewegung der beiden Schaltteile 59, 60 und
damit auch des Stangeninneteils 45a relativ zum Stangenaußenrohr 45b statt.Indicates the course of the slide guide 66 a direction oblique or transverse to the transfer direction of movement 47 on, so finds a relative movement of the two switching parts 59 . 60 and thus also of the rod net part 45a relative to the rod outer tube 45b instead of.
An
der zweiten Übergabestelle 48b wird die Werkstückpalette 37 aus
ihrer Transportstellung in die Übergabestellung 80 bewegt,
in der sie in Übergabebewegungsrichtung 47 gesehen
den geringsten Abstand zum Transportschlitten 23 aufweist.
Bei in Transportstellung befindlicher Werkstückpalette 37 befindet
sich der Hebelnocken 65 außerhalb der direkten
Verbindungslinie zwischen den beiden Gelenkpunkten, an denen die
Hebel 62, 63 mit den Schaltteilen 59, 60 verbunden
sind, so dass der Abstand zwischen den beiden Schaltteilen 59, 60 reduziert
ist. Beim Einfahren der Kolbenstange 56 wird der Hebelnocken 65 entlang
der Kulissenführung 66 zwischen die beiden Gelenkpunkte
an den Schaltteilen 59, 60 bewegt, wodurch sich
der Abstand der beiden Schaltteile 59, 60 vergrößert.
Da das erste Schaltteil 59 mit dem Stangeninnenteil 45a und
das zweite Schaltteil 60 mit dem Stangenaußenrohr 45b bewegungsgekoppelt
ist, erfolgt hierdurch eine Relativbewegung, bei der das Stangeninnenteil 45a in
das Stangenaußenrohr 45b hineingezogen wird, bis
sich der Entriegelungsbereich 75 radial innen zwischen den
Kugeln 72 befindet, so dass die Verriegelungseinrichtung 70 ihre
Entriegelungsstellung einnimmt. Gleichzeitig wird die Werkstückpalette 37 an
den Transportschlitten 23 herangefahren bis in ihre Übergabestellung 80.At the second transfer point 48b becomes the workpiece pallet 37 from their transport position to the transfer position 80 in which they are moving in transfer direction 47 seen the smallest distance to the transport carriage 23 having. When in transport position befindlichem workpiece pallet 37 is the lever cam 65 outside the direct line connecting the two pivot points, where the levers 62 . 63 with the switching parts 59 . 60 are connected so that the distance between the two switching parts 59 . 60 is reduced. When retracting the piston rod 56 becomes the lever cam 65 along the slide tour 66 between the two hinge points on the switching parts 59 . 60 moves, thereby increasing the distance between the two switching parts 59 . 60 increased. Because the first switching part 59 with the bar inner part 45a and the second switching part 60 with the rod outer tube 45b is motion coupled, this is done by a relative movement, wherein the rod inner part 45a in the rod outer tube 45b is pulled in until the unlocking area 75 radially inward between the balls 72 located so that the locking device 70 assumes its unlocked position. At the same time the workpiece pallet becomes 37 at the transport carriage 23 moved up to their transfer position 80 ,
Die
Einfahrbewegung des Stangeninnenteils 45a in das Stangenaußenrohr 45b wird
beim Ausführungsbeispiel durch einen kreisförmigen
Abschnitt der Kulissenführung 66 um den Gelenkpunkt
P erreicht, an dem der Hebel 63 am zweiten Schaltteil 60 angelenkt
ist. Wenn sich der Hebelnocken 65 entlang des kreisförmigen
Abschnitts der Kulissenführung 66 mit gleichbleibendem
Abstand um den Gelenkpunkt P bewegt, so kommt das zweite Schaltteil 60 zum Stillstand
und das erste Schaltteil 59 entfernt sich vom zweiten Schaltteil 60.
Auf diese Weise wird das Stangeninnenteil 45a in das Stangenaußenrohr 45b eingefahren.The retraction movement of the rod inner part 45a in the rod outer tube 45b is in the embodiment by a circular portion of the slotted guide 66 reaches around the pivot point P, where the lever 63 on the second switching part 60 is articulated. When the lever cam 65 along the circular section of the slotted guide 66 moves at a constant distance around the pivot point P, so comes the second switching part 60 to a stop and the first switching part 59 moves away from the second switching part 60 , In this way, the rod inner part 45a in the rod outer tube 45b retracted.
In
der Übergabestellung 80 können die an der
Werkstückpalette 37 vorgesehenen Palettenhaltemittel 51 ergriffen
und die Werkstückpalette 37 mit dem aufgespannten
Werkstück 15 vom Transportschlitten 23 genommen
werden. Das Erreichen der Übergabestellung 80 wird
von einem Positionsschalter 81 des Werkzeugmaschinenmoduls 10 erfasst. Der
Positionsschalter 81 erfasst die Position der Werkstückpalette 37 beispielsgemäß indirekt über die
Erfassung der Position der Schaltgabel 57. Wird vom Positionsschalter 81 festgestellt,
dass die Werkstückpalette 37 die Übergabestellung 80 erreicht
hat, in der die Palettenhaltemittel 51 der Werkstückpalette 37 und
Gegenhaltemittel des Werkstücktisches in Eingriff stehen,
werden die Gegenhaltemittel insbesondere pneumatisch oder hydraulisch
mit den Palettenhaltemittel 51 verriegelt.In the transfer position 80 Can the on the workpiece pallet 37 provided pallet holding means 51 grabbed and the workpiece pallet 37 with the clamped workpiece 15 from the transport carriage 23 be taken. Reaching the transfer position 80 is from a position switch 81 of the machine tool module 10 detected. The position switch 81 detects the position of the workpiece pallet 37 For example, indirectly via the detection of the position of the shift fork 57 , Is from the position switch 81 found that the workpiece pallet 37 the transfer position 80 has reached, in which the pallet holding means 51 the workpiece pallet 37 and counter-holding means of the workpiece table are engaged, the counter-holding means in particular pneumatically or hydraulically with the pallet holding means 51 locked.
Während
dieser Zeit, in der die Werkstücke in der jeweiligen Station 11, 12 bearbeitet
oder auch aus der Werkzeugmaschinenanordnung 11 entnommen
werden, bewegt der Transportantrieb 34 die Transportschlitten
zurück zu ihrer jeweiligen ersten Übergabestelle 48a.
Es findet dabei eine Leerfahrt statt, bei der an den Transportschlitten 23 keine Werkstückpaletten 37 gelagert
sind. Auf diese Weise ist es möglich eine Transporteinrichtung 20 zu
realisieren, bei der sich die Transportschlitten 23 lediglich zwischen
zwei definierten Positionen, nämlich der ersten Übergabestelle 48a und
der zweiten Übergabestelle 48b bewegen. Dadurch
kann der Aufbau der Transportvorrichtung 20 wesentlich
ver einfacht werden. Es ist lediglich notwendig, dass der Transportantrieb 34 eine
definierte Hubbewegung ausführen kann, um die Distanz eines
jeweiligen Transportschlittens 23 zwischen seinen beiden Übergabestellen 48a,
b zurücklegen zu können. Die Rückholbewegung
der Transportschlitten 23 von der zweiten Übergabestelle 48b in
ihre jeweils erste Übergabestelle 48a ist in 7 dargestellt.During this time, in which the workpieces in each station 11 . 12 machined or from the machine tool assembly 11 are removed, moves the transport drive 34 the transport carriages back to their respective first transfer point 48a , There will be an empty drive, at the transport carriage 23 no workpiece pallets 37 are stored. In this way it is possible a transport device 20 to realize, at which the transport carriages 23 only between two defined positions, namely the first transfer point 48a and the second transfer point 48b move. This allows the construction of the transport device 20 be significantly simplified ver. It is only necessary that the transport drive 34 can perform a defined lifting movement to the distance of a respective transport carriage 23 between his two transfer points 48a to be able to cover b. The return movement of the transport carriages 23 from the second transfer point 48b in their respective first transfer point 48a is in 7 shown.
In 8 haben
Transportschlitten 23 ihre jeweilige erste Übergabestelle 48a wieder
erreicht. Zur Übergabe der Werkstückpaletten 37 an
den jeweiligen Transportschlitten 23 werden diese durch
das betreffende Werkzeugmaschinenmodul 11 bzw. die Be-
und Entladestation 12 im Arbeitsbereich in ihre Übergabestellung
gebracht. Zur Übernahme der Werkstückpaletten 37 fährt
der Stellzylinder 55 seine Kolbenstange 56 aus,
wodurch die Haltestangen 45 in die Haltelöcher 40 hinein
gefahren werden. Der Positionsschalter 81 registriert das
Ausfahren der Kolbenstange 56 und löst die Verriegelung
zwischen den Gegenhaltemitteln des Werkstücktisches und den
Palettenhaltemittel 51. Die Bewegung ist entsprechend umgekehrt
zu der oben beschriebenen Einfahrbewegung der Kolbenstange 56.
Gesteuert durch die Kulissenführung 66 und den
darin geführten Haltenocken 65 wird eine Relativbewegung
zwischen den beiden Schaltteilen 59, 60 und dadurch auch
zwischen den Stangeninnenteil 45a und dem Stangenaußenrohr 45b verursacht.
Während der Ausfahrbewegung der Kolbenstange 56 wird
dadurch das Stangeninnenteil 45a aus dem Stangenaußenrohr 45b heraus
geschoben, wodurch der Entriegelungsbereich 75 mit geringerem
Durchmesser außerhalb des Stangenaußenrohrs 45b positioniert
wird. Die Kugeln 72 werden radial nach außen in
die Verriegelungsausnehmung 73 am Halteteil 39 der
Werkstückpalette 37 verlagert. Die Verriegelungseinrichtung 70 befindet
sich dann in ihrer Verriegelungsstellung und die Werkstückpaletten 37 sind
wieder zum Weitertransport an den Transportschlitten 23 gelagert,
so dass sich eine Situation entsprechend 4 einstellt.
Dieser Ablauf wird zyklisch wiederholt, so dass die Werkstückpaletten 37 mit
den darauf aufgespannten Werkstücken 15 schrittweise
von einer Station 11, 12 zur benachbarten Station 11, 12 der
Werkzeugmaschinenanordnung 10 weiter transportiert werden.In 8th have transport carriages 23 their respective first transfer point 48a reached again. To transfer the workpiece pallets 37 at the respective transport carriage 23 These are the relevant machine tool module 11 or the loading and unloading station 12 in the work area brought into their transfer position. To take over the workpiece pallets 37 the actuating cylinder moves 55 his piston rod 56 out, causing the handrails 45 into the holding holes 40 be driven into it. The position switch 81 registers the extension of the piston rod 56 and releases the lock between the counter-holding means of the workpiece table and the pallet holding means 51 , The movement is correspondingly reversed to the above-described retraction movement of the piston rod 56 , Controlled by the slotted guide 66 and the holding cam guided in it 65 becomes a relative movement between the two switching parts 59 . 60 and thereby also between the rod inner part 45a and the rod outer tube 45b caused. During the extension movement of the piston rod 56 becomes thereby the bar inside part 45a out of the rod outer tube 45b pushed out, causing the unlocking area 75 with a smaller diameter outside the rod outer tube 45b is positioned. The balls 72 be radially outward into the locking recess 73 on the holding part 39 the workpiece pallet 37 relocated. The locking device 70 is then in its locking position and the workpiece pallets 37 are again for further transport to the transport carriage 23 stored, so that a situation accordingly 4 established. This process is repeated cyclically, so that the workpiece pallets 37 with the workpieces clamped thereon 15 gradually from a station 11 . 12 to the neighboring station 11 . 12 the machine tool assembly 10 be transported further.
Der
gesamte Transportprozess ist sehr einfach ausgestaltet. Sowohl während
des Transports am Transportschlitten 23, als auch während
der Übergabebewegung in Übergabebewegungsrichtung 47 verläuft
die Aufspannfläche 38 vertikal. Die Flächennormale
N der Aufspannfläche 38 weist dabei in eine im
Wesentlichen horizontale Richtung. Während der Übergabebewegung
in Übergabebewegungsrichtung 47 weist die Flächennormale
N der Aufspannfläche 38 in Richtung der Übergabebewegungsrichtung 47.
Das Halteteil 39 ist sowohl während des Transports
in Transportrichtung 24 als auch während der Übergabebewegung
in Übergabebewegungsrichtung 47 in Vertikalrichtung 41 gesehen oberhalb
der Aufspannfläche 38 angeordnet. Die Werkstückpaletten 37 werden
sozusagen hängend transportiert. Sowohl die Transportbewegung
in Transportrichtung 24 als auch die Übergabebewegung
in Übergabebewegungsrichtung 47 findet lediglich
durch eine einfache Bewegung in der jeweiligen Richtung 24, 47 statt.
Komplexe Schwenk- und/oder Drehbewegungen oder überlagerte
Bewegungsabläufe mit Bewegungen in gleichzeitig mehrere
Raumrichtungen können vermieden werden.The entire transport process is very simple. Both during transport on the transport carriage 23 , as well as during the transfer movement in transfer direction 47 runs the clamping surface 38 vertical. The surface normal N of the clamping surface 38 points in a substantially horizontal direction. During the transfer movement in transfer direction of movement 47 has the surface normal N of the clamping surface 38 in the direction of transfer direction 47 , The holding part 39 is both during transport in the transport direction 24 as well as during the transfer movement in transfer direction of movement 47 in vertical direction 41 seen above the clamping surface 38 arranged. The workpiece pallets 37 are transported hanging, so to speak. Both the transport movement in the transport direction 24 as well as the transfer movement in transfer direction 47 just by a simple movement in the respective direction 24 . 47 instead of. Complex swivel and / or rotary movements or superimposed motion sequences with movements in several spatial directions can be avoided.
Die
Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung 20 für
eine Werkzeugmaschine oder eine Werkzeugmaschinenanordnung 10.
Sie dient zum Transportieren auf Werkstückpaletten 37 aufgespannten Werkstücken 15,
die die Werkstückpaletten sequentiell zwischen zwei benachbarten Übergabestellen 48a, 48b weiter
transportieren. Auf diese Weise können die Werkstücke 15 zwischen
einzelnen Modulen oder Station 11, 12 der Werkzeugmaschinenanordnung 10 weiter
transportiert werden. Während des gesamten Werkstücktransports
mittels der Transportvorrichtung 20 ist die Aufspannfläche 38,
auf der das Werkstück 15 an der Werkstückpalette 37 aufgespannt
ist, so ausgerichtet, dass die Flächennormale N der Aufspannfläche 38 in
eine im Wesentlichen horizontal ausgerichtete Richtung zeigt. Die
Aufspannfläche 38 verläuft dabei im Wesentlichen
vertikal. Die Werkstückpaletten 37 werden an Transportschlitten 23 der
Transportvorrichtung 20 hängend transportiert.
Auf diese Weise ist ein einfacher sequentieller Werkstücktransport
mit für den Spänefall optimiert ausgerichteten
Werkstückpaletten erreicht.The invention relates to a transport device 20 for a machine tool or a machine tool arrangement 10 , It is used for transporting on workpiece pallets 37 clamped workpieces 15 , which sequentially moves the workpiece pallets between two adjacent transfer points 48a . 48b continue to transport. This way you can the workpieces 15 between individual modules or station 11 . 12 the machine tool assembly 10 be transported further. During the entire workpiece transport by means of the transport device 20 is the clamping surface 38 on which the workpiece 15 on the workpiece pallet 37 is clamped so aligned that the surface normal N of the clamping surface 38 in a substantially horizontally oriented direction. The clamping surface 38 is essentially vertical. The workpiece pallets 37 become transport carriages 23 the transport device 20 transported hanging. In this way, a simple sequential workpiece transport is achieved with optimized workpiece pallets for the chip fall.
-
1010
-
WerkzeugmaschinenanordnungMachine tool apparatus
-
1111
-
WerkzeugmaschinenmodulMachine Tools module
-
1212
-
Be-
und Entladestationloading
and unloading station
-
1515
-
Werkstückworkpiece
-
1616
-
Abfuhreinrichtungdischarge device
-
1717
-
Abfallcontainerwaste container
-
2020
-
Transportvorrichtungtransport device
-
2121
-
Transporteinheittransport unit
-
2222
-
Führungseinrichtungguide means
-
2323
-
Transportschlittentransport carriage
-
2424
-
Transportrichtungtransport direction
-
2525
-
Führungsteilguide part
-
25a25a
-
Führungsschieneguide rail
-
25b25b
-
Führungsschieneguide rail
-
2626
-
Führungsrollenguide rollers
-
3030
-
Koppelelementecoupling elements
-
3131
-
Transportkettetransport chain
-
3232
-
Koppelstangecoupling rod
-
3333
-
Koppelschlittencoupling slide
-
3434
-
Transportantriebtransport drive
-
3535
-
Basisteilbase
-
3636
-
Haltemittelholding means
-
3737
-
WerkstückpaletteWorkpiece pallet
-
3838
-
Aufspannflächeclamping
-
3939
-
Halteteilholding part
-
4040
-
Haltelochretaining hole
-
4141
-
Vertikalrichtungvertical direction
-
4545
-
Haltsstangestop rod
-
45a45a
-
StangeninnenteilRod inner part
-
45b45b
-
StangenaußenrohrRod outer tube
-
4646
-
Stelleinrichtungsetting device
-
4747
-
ÜbergabebewegungsrichtungTransfer motion direction
-
48a48a
-
erste Übergabestellefirst transfer point
-
48b48b
-
zweite Übergabestellesecond transfer point
-
4949
-
ArbeitsbereichWorkspace
-
5050
-
Vertiefungdeepening
-
5151
-
PalettenhaltemittelPallet holding means
-
5555
-
Stellzylinderactuating cylinder
-
5656
-
Kolbenstangepiston rod
-
5757
-
Schaltgabelshift fork
-
5858
-
Schaltnockenswitching cams
-
5959
-
erstes
Schaltteilfirst
switching part
-
6060
-
zweites
Schaltteilsecond
switching part
-
6161
-
Hebelanordnunglever assembly
-
6262
-
Hebellever
-
6363
-
Hebellever
-
6464
-
Hebelgelenklever joint
-
6565
-
Hebelnockenlever cam
-
6666
-
Kulissenführunglink guide
-
7070
-
Verriegelungseinrichtunglocking device
-
7171
-
Verriegelungskörperlocking body
-
7272
-
KugelBullet
-
7373
-
Verriegelungsausnehmunglocking recess
-
7575
-
Entriegelungsbereichunlocking
-
7676
-
Verriegelungsbereichlocking area
-
8080
-
ÜbergabestellungTransfer position
-
8181
-
Positionsschalterposition switch
-
NN
-
Flächennormalesurface normal
-
PP
-
Gelenkpunktfulcrum
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste
der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert
erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information
des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen
Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt
keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list
The documents listed by the applicant have been automated
generated and is solely for better information
recorded by the reader. The list is not part of the German
Patent or utility model application. The DPMA takes over
no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
-
- DE 3940759 [0003] - DE 3940759 [0003]