DE4322918C1

DE4322918C1 - Machining centre composed of subassemblies

Info

Publication number: DE4322918C1
Application number: DE19934322918
Authority: DE
Original assignee: EMAG MASCH VERTRIEBS SERV GmbH
Current assignee: EMAG Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1993-07-09
Filing date: 1993-07-09
Publication date: 1995-02-02
Anticipated expiration: 2013-07-10

Abstract

The invention relates to a machining centre composed of subassemblies, in which a tailstock or a vice is fastened in a coaxially floating manner to the spindle working according to the pick-up method. In this way, the tailstock or vice follows the movements of the motor spindle.

Description

Gattunggenus

Die Erfindung betrifft ein aus Baugruppen zusammengesetz tes Bearbeitungszentrum, mit einem Maschinengrundkörper, auf dem mittels Führungen über einen Kreuzschlitten eine in mehreren Achsen verstellbare motorgetriebene Hauptspindel angeordnet ist, wobei am Maschinengrundkör per Einrichtungen zum Sammeln von Spänen und Kühlmittel vorgesehen sind, und dem Maschinengrundkörper eine Ar beitsraum-Verkleidung zugeordnet ist, wobei die Verklei dung als Steuerungselemente und Energieversorgung aufneh mender und als Baueinheit auf dem Maschinengrundkörper aufsetzbarer Container ausgebildet ist, und im Maschinen grundkörper zwischen den den Kreuzschlitten mit der als Motorspindel ausgebildeten und nach dem Pick-up-Verfahren arbeitenden spindeltragenden Führungen Aussparungen zum Sammeln und Abführen der Späne vorgesehen sind, und der Maschinengrundkörper mit weiteren Aussparungen für eine Speicher- und Transporteinheit versehen ist, und daß ein in die Maschinensteuerung einbezogener Meßtaster zur Überprüfung der bearbeiteten Werkstücke vorgesehen ist, sowie mit einer Blechabdeckung, die an dem Kreuzschlitten befestigt ist, welche die Motorspindel mit einem Spindel vorsatz abgedichtet in vertikaler Richtung durchgreift.The invention relates to a composite of assemblies machining center, with a machine base, on which a guide with a cross slide Motor driven adjustable in several axes Main spindle is arranged, with the machine base body by means of chips and coolant collection are provided, and the machine base an ar beitsraum cladding is assigned, the Verklei as control elements and energy supply mender and as a structural unit on the machine base attachable container is formed, and in the machine basic body between the cross slides with the as Motor spindle trained and using the pick-up method working spindle-bearing guides Collection and removal of the chips are provided, and the Machine base with additional cutouts for one Storage and transport unit is provided, and that a measuring probe included in the machine control for Inspection of the machined workpieces is provided, as well as with a sheet metal cover attached to the cross slide is attached, which the motor spindle with a spindle Sealed through in the vertical direction.

Ältere PatentanmeldungenOlder patent applications

Ein aus Baugruppen zusammengesetztes Bearbeitungszentrum der gattungsgemäß vorausgesetzten Art ist aus der auf die Anmelderin zurückgehenden, nicht vorveröffentlichten DE 42 12 175 A1 und aus der gleichfalls auf die Anmelderin zurückgehende, ebenfalls nicht vorveröffentlichten EP 568 798 zu entnehmen.A machining center composed of assemblies the species presupposed in the genus is from the to Applicant declining, not pre-published DE 42 12 175 A1 and from the same to the applicant declining, also not previously published EP 568 798 refer to.

Stand der TechnikState of the art

Bei bekannten Drehmaschinen ist der Reitstock entweder auf einem Bett verschiebbar und feststellbar angeordnet, dessen Führungsbahnen achsparallel zur Hauptspindel ver laufen, oder er ist ortsfest mit dem Spindelkasten oder dem Bett verbunden. In known lathes, the tailstock is either slidable and lockable on a bed, whose guideways ver axially parallel to the main spindle run, or it is stationary with the headstock or connected to the bed.

Drehmaschinen für kurze wellenförmige Werkstücke weisen üblicherweise einen feststehenden Reitstock auf, der zum Zweck der automatisierten Be- und Entladung der Haupt spindeln auch mit einer parallel zur Hauptspindel liegen den Schwenkachse ausgestattet werden kann (Prospekt "CNC Two Spindle Turning Machines From EMAG - MSC 12; Prospekt der Firma EMAG "USC 1 + 2 - CNC-Universal-Schrägbett-Drehma schinen Standard: Die individuellen Lösungen für Futter- und Wellenteile"; Prospekt der Firma EMAG "VSC: Wir stel len das Drehen auf den Kopf - Automatisieren, Drehen und Messen auf kleinstem Raum").Show lathes for short wavy workpieces usually a fixed tailstock to the Purpose of automated loading and unloading of the main spindles with a parallel to the main spindle the swivel axis can be equipped (brochure "CNC Two Spindle Turning Machines From EMAG - MSC 12; Prospectus of Company EMAG "USC 1 + 2 - CNC universal inclined bed turning machine Standard: The individual solutions for feed and shaft parts "; prospectus of the company EMAG" VSC: We stel len turning upside down - automation, turning and Measuring in the smallest space ").

Aufgabetask

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Bearbei tungszentrum der gattungsgemäß vorausgesetzten Art dahin gehend zu verbessern, daß sich der Aufwand beim automati schen Be- und Entladen erheblich verringert.The invention has for its object a machining center of the genre presupposed there going to improve that the effort in automati loading and unloading significantly reduced.

Lösungsolution

Die Aufgabe wird durch die in Patentanspruch 1 wiedergege benen Merkmale gelöst. The object is represented by the in claim 1 characteristics resolved.

Einige VorteileSome advantages

Dadurch, daß bei der Erfindung der Reitstock fest mit der Vorsatzspindeleinheit, im weiteren als Vorsatzspindel be zeichnet, der Hauptspindel verbunden ist, kann der Reitstock in den zur Bearbeitung notwendigen Vorschubach sen mit verfahren werden.The fact that in the invention of the tailstock with the Attachment spindle unit, hereinafter referred to as attachment spindle the main spindle is connected, the Tailstock in the feed box necessary for processing must be dealt with.

Durch diese Ausgestaltung wird erreicht, daß die bisher zum automatisierten Be- und Entladen des Bearbeitungszen trums erforderliche Linearbewegung der Ladeeinrichtung parallel zur Spindelachse zum Ein- und Ausfuttern des Werkstückes von einer Vorschubachse der Drehmaschine er folgt und weiterhin eine Schwenkachse des Reitstockes entfallen kann, wodurch die Automation der Drehmaschinen in vergleichsweise einfacher Weise erfolgt.This configuration ensures that the previous for automated loading and unloading of the machining center required linear movement of the loading device parallel to the spindle axis for inserting and removing the Workpiece from a feed axis of the lathe follows and still a pivot axis of the tailstock can be omitted, thereby automating the lathes is done in a comparatively simple manner.

Weitere erfinderische AusgestaltungenFurther inventive configurations

In Patentanspruch 2 ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Dadurch ist der Reitstock leicht austauschbar. In claim 2 is a preferred embodiment of the Invention described. This makes the tailstock light interchangeable.

Gemäß Patentanspruch 3 ist die Aufnahme für die Zentrier spitze in der Pinole drehbar gelagert.According to claim 3, the recording for the centering tip rotatably mounted in the quill.

Patentanspruch 4 beschreibt eine Ausführungsform, bei der eigengelagerte Zentrierspitzen zur Anwendung gelangen, also keine Spindeln in der Pinole angeordnet sind.Claim 4 describes an embodiment in which self-centering tips are used, so no spindles are arranged in the quill.

Vorteilhafterweise ist gemäß Patentanspruch 5 die axiale Spannkraft für das Werkstück über den Hydraulikdruck ein stellbar.According to claim 5, the axial is advantageous Clamping force for the workpiece via the hydraulic pressure adjustable.

Gemäß Patentanspruch 6 ist der Pinolenhub programmierbar, so daß eine direkte Wegmessung möglich ist.According to claim 6, the quill stroke is programmable, so that a direct distance measurement is possible.

Bei der Ausführungsform nach Patentanspruch 7 ist eine Kon trolle der Werkstücklänge (Teilelänge) möglich, da Spann druck und Spannweg korrelieren müssen.In the embodiment according to claim 7 is a con roll of the workpiece length (part length) possible because clamping pressure and span have to correlate.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform ergibt sich aus Patentanspruch 8, bei welcher die Energiezuführung (Hydrauliköl und Elektrik) intern in der Hauptspindel und im Reitstockgehäuse angeordnet sind und von außen un sichtbar verlaufen. Dadurch sind etwaige Leitungen und Kabel geschützt angeordnet und können nicht beschädigt werden oder verschmutzen.Another advantageous embodiment results from Claim 8, in which the energy supply (Hydraulic oil and electrics) internally in the main spindle and are arranged in the tailstock housing and from the outside un run visibly. This means any lines and Cables are protected and cannot be damaged become or pollute.

In der Zeichnung ist die Erfindung - teils schematisch - an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Es zeigenIn the drawing, the invention is - partly schematic - illustrated by an embodiment. Show it

Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Be arbeitungszentrums mit Reitstock; Fig. 1 is a side view of a machining center according to the invention with tailstock;

Fig. 2 eine Vorderansicht zu Fig. 1; Fig. 2 is a front view of Fig. 1;

Fig. 3 eine weitere Seitenansicht zu Fig. 1, wobei die Hauptspindel sich mit dem Reitstock in der Be- und Entladeposition befindet; Fig. 3 is a further side view to Figure 1 with the main spindle is located to the tailstock in the loading and unloading position.

Fig. 4 eine Reitstockanordnung teils im Längsschnitt; teils in der Seitenansicht, teils abgebrochen dargestellt, in größerem Maßstab. Fig. 4 is a tailstock assembly partly in longitudinal section; partly in side view, partly broken off, on a larger scale.

In der Zeichnung ist ein aus einem erfindungsgemäßen Bau satz aufgebautes, CNC-gesteuertes Bearbeitungszentrum 1 veranschaulicht. Dieser Bausatz besteht im wesentlichen aus einem Energiecontainer 4, einer Motorspindel 5 mit angeflanschtem Reitstock 8, einer nicht näher bezeichne ten Blechabdeckung, einem Kreuzschlitten 2 und einem Ma schinengrundkörper 3. Die Spindelachse ist mit dem Be zugszeichen 6 bezeichnet.In the drawing, a CNC-controlled machining center 1 constructed from a kit according to the invention is illustrated. This kit essentially consists of an energy container 4 , a motor spindle 5 with a flanged tailstock 8 , a sheet metal cover not specified, a cross slide 2 and a basic machine body 3 . The spindle axis is designated by the reference numeral 6 .

Der Energiecontainer 4 ist als freitragende Blechkon struktion ausgebildet, die vollständig vormontiert auf die fertig montierte Grundmaschine aufgesetzt und mit we nigen Schrauben befestigt wird. Der Energiecontainer 4 enthält den vollständig installierten Schaltschrank mit herausgeführten, vorkonfektionierten Anschlüssen für Ver braucher. Die einzelnen Kabel sowie die hydraulischen und/oder Luftversorgungsleitungen werden in Pritschen verlegt und hängen in Schlaufen herunter (nicht darge stellt), so daß sie den Bewegungen der Motorspindel 5 und des Kreuzschlittens 2 zu folgen vermögen. Die Kabel sind mit den einzelnen Verbrauchern über Stecker verbunden, so daß die Kupplungen sehr schnell lösbar, aber auch wieder herzustellen sind.The energy container 4 is designed as a self-supporting Blechkon construction, which is completely pre-assembled on the fully assembled basic machine and fastened with screws. The energy container 4 contains the fully installed control cabinet with lead-out, pre-assembled connections for consumers. The individual cables and the hydraulic and / or air supply lines are laid in platforms and hang down in loops (not shown), so that they can follow the movements of the motor spindle 5 and the cross slide 2 . The cables are connected to the individual consumers via plugs, so that the couplings can be released very quickly, but can also be restored.

Auf dem Schaltschrank ist ein nicht näher dargestelltes Kühlaggregat zur Spindel- und Schaltschrankkühlung vorge sehen, während sich unter dem Schaltschrank die Hydrau lik- und Luftversorgung befindet (nicht dargestellt). There is a not shown on the control cabinet Cooling unit for spindle and control cabinet cooling pre see while the hydrau lik and air supply is located (not shown).

Die Wasser-, Hydraulik- oder Luftschläuche (ebenfalls nicht dargestellt) werden wie die Elektrokabel in Schlau fen zu den Verbrauchern geführt wie dies im Zusammenhang mit den Kabeln oben beschrieben wurde.The water, hydraulic or air hoses (also not shown) are like the electric cables in smart led to consumers like this related was described with the cables above.

Der Energiecontainer 4 wird am Schluß der Montage wie eine Karosserie beim Auto mit der Grundmaschine verbun den, so daß sich das aus Fig. 1 bis 3 ersichtliche Äußere ergibt. Danach werden die Verbraucher angeschlossen und die Maschine ist praktisch betriebsbereit. Dies ergibt ein sehr zeitsparendes, preiswertes Verfahren mit minima lem Materialverbrauch um ein Arbeitszentrum hoher Lei stungsfähigkeit herzustellen.The energy container 4 is verbun at the end of the assembly as a body in the car with the basic machine, so that the apparent from Fig. 1 to 3 results in the exterior. The consumers are then connected and the machine is practically ready for operation. This results in a very time-saving, inexpensive process with minimal material consumption in order to produce a work center with high performance.

Die Motorspindel 5 besteht aus einem im einzelnen nicht dargestellten, die Spindelachse 6 und damit die Spindel konzentrisch umgebenden Motor, der bei der dargestellten Ausführungsform ein hochdynamischer, frequenzgeregelter, wartungsfreier Drehstrom-Spindelmotor ist. Die Motorspin del 5 wird in dem Kreuzschlitten 2 mittels einer Längs führung in der bevorzugten Ausführungsform als hydrosta tische Führung 9 ausgebildet, in vertikaler Richtung ge führt. The motor spindle 5 consists of a motor (not shown in detail) which concentrically surrounds the spindle axis 6 and thus the spindle, which in the embodiment shown is a highly dynamic, frequency-controlled, maintenance-free three-phase spindle motor. The motor spin del 5 is formed in the cross slide 2 by means of a longitudinal guide in the preferred embodiment as a hydrostatic guide 9 , leads in the vertical direction.

Bei der aus der Zeichnung ersichtlichen Ausführungsform ist die Spindelstockeinheit, bestehend aus Motorspindel 5 und Kreuzschlitten 2 zweiachsig ausgeführt. Das bedeutet, daß der Kreuzschlitten 2 in horizontaler Ebene - in Rich tung der Achse X-X - und die Motorspindel 5 in vertika ler Ebene - in Richtung der Z-Z-Achse - CNC-gesteuert verstellbar ist. Kurze Nebenzeiten beim Werkstückwechsel und beim Anfahren des Meßtasters werden auch hier durch eine hohe Eilganggeschwindigkeit erreicht. Der Vorschub antrieb für die Z-Achse ist mit dem Bezugszeichen 10 und der Vorschubmotor für die Z-Achse mit dem Bezugszeichen 11 bezeichnet, während der Vorschubantrieb für die X-Achse mit 12 und der Vorschubmotor 13 bezeichnet ist.In the embodiment shown in the drawing, the headstock unit, consisting of motor spindle 5 and cross slide 2, is designed with two axes. This means that the cross slide 2 in the horizontal plane - in Rich direction of the axis XX - and the motor spindle 5 in the vertical plane - in the direction of the ZZ axis - is CNC-controlled adjustable. Short idle times when changing workpieces and when approaching the probe are also achieved here thanks to a high rapid traverse speed. The feed drive for the Z-axis is designated by the reference numeral 10 and the feed motor for the Z-axis by the reference numeral 11 , while the feed drive for the X-axis is designated by 12 and the feed motor 13 .

Durch den thermosymmetrischen Aufbau der Spindelstockein heit 2, 5 und durch ein Kühlsystem ergibt sich eine kon stante Genauigkeit.The thermosymmetrical structure of the headstock unit 2 , 5 and a cooling system result in constant accuracy.

Der Kreuzschlitten 2 wird durch einen reaktionsschnellen frequenzgeregelten, wartungsfreien Drehstrommotor ange trieben. Dieser Antrieb treibt den Kreuzschlitten 2 über hochpräzise geschliffene Kugelrollspindeln an. In der X-Achse kann ein gekapseltes Linear- in der Z-Achse ein Ro tativ-Meßsystem eingebaut sein. Beide Führungssysteme sind außerhalb des Arbeitsraumes angeordnet. Darauf wird weiter unten noch näher eingegangen.The cross slide 2 is driven by a responsive, frequency-controlled, maintenance-free three-phase motor. This drive drives the cross slide 2 via high-precision ground ball screws. In the X-axis an encapsulated linear in the Z-axis a ro tative measurement system can be installed. Both guide systems are arranged outside the work area. This will be discussed in more detail below.

Der Kreuzschlitten 2 ist auf jeder Seite mit beabstande ten, Führungsschuhen 15 versehen, die z. B. mit dem Kör per des Kreuzschlittens 2 durch Schrauben oder derglei chen einstückig, aber lösbar, verbunden sind. Die Füh rungsschuhe sind auf parallel und mit Abstand zueinander angeordnete Führungsschienen 14 geführt. Sowohl diese Führungen für den Kreuzschlitten 2 als auch die Führungen für Trägereinheit mit Motorspindel 5 können mit hochpräzisen, vorgespannten Linear-Rollenführungen verse hen sein, um hohe Drehpräzisionen und hohe Dynamik zu ge währleisten.The cross slide 2 is provided on each side with spaced th guide shoes 15 which, for. B. with the Kör by the cross slide 2 by screws or the like Chen in one piece, but releasably, are connected. The Füh approximately shoes are guided on parallel and spaced guide rails 14 . Both these guides for the cross slide 2 and the guides for the carrier unit with motor spindle 5 can be provided with high-precision, preloaded linear roller guides to ensure high turning precision and high dynamics.

Motorspindel 5 und der Kreuzschlitten 2 sind in beiden Achsen mit hängend angeordneten Energiezuführungen ausge rüstet. Sie sind einfach aufgebaut, wartungsfrei und außerhalb des Spänebereichs angeordnet. Motor spindle 5 and the cross slide 2 are equipped in both axes with hanging energy supplies. They are simple in structure, maintenance-free and arranged outside the chip area.

Der Grundkörper 3 besteht bei der dargestellten Ausfüh rungsform aus Reaktionsharzbeton. Zwischen den Seitenwän den sitzen die Befestigungsbasen für das Werkzeugsystem und den Meßtaster.The base body 3 consists in the embodiment shown Ausfüh from reactive resin concrete. The mounting bases for the tool system and the probe are located between the side walls.

Der Grundkörper 3 steht auf vier Maschinenfüßen, die in den Eckbereichen des Grundkörpers 3 angeordnet und die z. B. für den Transport der Maschine mit einem Gabelstapler oder dergleichen in niedrigen Werkshallen und durch Tore abschraubbar sind.The base body 3 stands on four machine feet, which are arranged in the corner regions of the base body 3 and which, for. B. for transporting the machine with a forklift or the like in low workshops and unscrewed through gates.

Die Aussparungen, vor allem im Späne- und Kühlmittelbe reich, sind durch ein Formblech, das als verlorene Form in den Reaktionsharzbeton des Grundkörpers 3 eingegossen ist, geschützt (im einzelnen nicht bezeichnet).The recesses, especially rich in chips and coolant, are protected by a molded sheet which is cast as a lost mold in the reactive resin concrete of the base body 3 (not designated in detail).

Zwei weitere Ladeöffnungen 30 sind für einen Querförderer 33 vorgesehen, der für das Heranfördern der zu bearbei tenden und das Abfördern der bearbeiteten Werkstücke 18 dient. Two further loading openings 30 are provided for a cross conveyor 33 , which is used for conveying the tend to be machined and for removing the machined workpieces 18 .

Ein Arbeitsraum 22 mit Ladezone 23 wird von den Seiten wänden des Grundkörpers 3 von dem die Seitenwände materialmäßig einstückig verbindenden, den Boden zuge kehrten Steg sowie einer Tür 24 umschlossen. Dadurch ist der durch den Grundkörper 3 gebildete Arbeitsraum 22 nur nach oben, nach vorn und im Bereich des Querförderers 33 zugänglich. Nach oben wird dieser Raum durch den Kreuz schlitten 2 mit der Blechabdeckung abgedeckt, während an der Vorderseite bei der dargestellten Ausführungsform eine Revolver 16 mit Werkzeug 17 angeordnet ist. Die Achse des Revolvers 16 ist bei der dargestellten Ausfüh rungsform zum Boden hin unter einem spitzen Winkel ge neigt verlaufend angeordnet, um den Flugkreis des Werk zeuges so einzurichten, daß keine Kollision eintritt.A working space 22 with loading zone 23 is enclosed by the side walls of the base body 3 by the one-piece material connecting the side walls, the bottom facing web and a door 24 . As a result, the working space 22 formed by the base body 3 is only accessible upwards, forwards and in the region of the cross conveyor 33 . Up this room is covered by the cross slide 2 with the sheet metal cover, while a turret 16 with tool 17 is arranged on the front in the illustrated embodiment. The axis of the turret 16 is in the illustrated Ausfüh approximate shape towards the ground at an acute angle ge tends to set up the flight circle of the tool so that no collision occurs.

Der Grundkörper 3 dient mithin auch zur Lagerung des Re volvers 16 und dessen Antrieb. Selbstverständlich können auch andere Werkzeuge hier angeordnet werden, z. B. eine multifunktionale Arbeitseinheit oder Doppelrevolver in den Seitenwänden des Grundkörpers 3. Damit ergibt sich eine einfache Arbeitsraumabdeckung bei geringem Platzbe darf in Abhängigkeit von den maximal zu bearbeitenden Werkstückabmessungen. The base body 3 is therefore also used to support the re volvers 16 and its drive. Of course, other tools can also be arranged here, e.g. B. a multifunctional work unit or double turret in the side walls of the base body 3rd This results in simple work area coverage with a small space requirement depending on the maximum workpiece dimensions to be machined.

Der Grundkörper 3 kann in einem orthogonal zu dessen Längsachse geführten Schnitt z. B. H- oder L-förmig aus gestattet sein, wobei die Führungsschienen des Kreuz schlittens 2 an der Oberseite der Seitenwände des Grund körpers 3 angeordnet sind. Die Maschinenabdeckung besteht aus einer festen Blechabdeckung, die unten am Kreuz schlitten 2 befestigt ist und den gut geschlossenen Ar beitsraum 22 nach oben abschließt.The base body 3 can in a cut orthogonal to the longitudinal axis z. B. H- or L-shaped may be allowed, the guide rails of the cross slide 2 are arranged on the top of the side walls of the base body 3 . The machine cover consists of a solid sheet metal cover, which is attached to the cross slide 2 below and the well-closed work space 22 closes at the top.

Ein eingegossenes Formblech schützt den Maschinengrund körper im Späne- und Kühlmittelbereich.A molded sheet metal protects the machine base body in the chip and coolant area.

Die Späne fallen nach unten in einen im einzelnen nicht bezeichneten Späneförderer, von wo aus sie in einem Spä newagen (nicht dargestellt) abtransportiert werden.The chips do not fall down into one in detail designated chip conveyor, from where they in a chip newagen (not shown) can be removed.

Mit dem Bezugszeichen 7 ist eine Vorsatzspindel bezeich net, die mit der Motorspindel 5 verbunden ist. An der Vorsatzspindel 7 ist ein Reitstock 8 koaxial ange flanscht, so daß der Reitstock 8 alle Bewegungen der Mo torspindel in Z- und X-Richtung mitmacht. With the reference numeral 7 , an attachment spindle is referred to, which is connected to the motor spindle 5 . On the front spindle 7 , a tailstock 8 is flanged coaxially, so that the tailstock 8 takes part in all movements of the motor spindle in the Z and X directions.

Selbstverständlich ist es auch möglich, der Motorspindel 5 und damit auch dem Reitstock 8 weitere Achsen, z. B. eine Y- und eine C-Achse, zuzuordnen. Die Steuerung des Reitstockes 8 ist mit in die Maschinensteuerung für die Motorspindel einbezogen. Damit können auch die Bewegungen des Werkzeuges bzw. Werkstückes und auch der Be- und Ent ladevorgang und ggf. ein Meßvorgang ebenfalls mit in die Maschinensteuerung einbezogen sein. Der Reitstock 8 und damit die Motorspindel, die nach dem Pick-up-Verfahren arbeitet, kann dadurch mit hoher Präzision alle Bewegun gen ausführen.Of course, it is also possible that the motor spindle 5 and thus the tailstock 8 other axes, for. B. assign a Y and a C axis. The control of the tailstock 8 is included in the machine control for the motor spindle. The movements of the tool or workpiece and also the loading and unloading process and possibly a measuring process can also be included in the machine control. The tailstock 8 and thus the motor spindle, which works according to the pick-up method, can perform all movements with high precision.

19 bezeichnet einen Reitstockflansch, während 20 eine Spannvorrichtung und 21 eine Spitze darstellen. Mit dem Bezugszeichen 24 ist eine in die Maschinensteuerung ein bezogene Tür bezeichnet, die in horizontaler Richtung auf- und zusteuerbar ist und den Arbeitsraum von der Be- und Entladezone trennt. 19 denotes a tailstock flange, while 20 represents a clamping device and 21 a tip. The reference numeral 24 denotes a door which is related to the machine control and which can be opened and closed in the horizontal direction and separates the working area from the loading and unloading zone.

Das Bezugszeichen 25 bezeichnet eine Reitstockpinole, 26 eine Traverse und 27 ein Wegmeßsystem. Mit 28 ist ein Ka bel bezeichnet, durch das die elektrische Versorgung des Wegmeßsystem 27 erfolgt. 29 ist eine Spindel, 31 ein Schenkel und 32 eine Druckölversorgung für die axiale Spannung des Werkstückes 18.The reference numeral 25 denotes a tailstock quill, 26 a traverse and 27 a position measuring system. With 28 a Ka bel is designated, through which the electrical supply of the displacement measuring system 27 takes place. 29 is a spindle, 31 is a leg and 32 is a pressure oil supply for the axial clamping of the workpiece 18 .

Deutlich ist aus der Zeichnung zu erkennen, daß der flie gend angeordnete Reitstock 8 mit dem Reitstockflansch 19 an der Vorsatzspindel 7 angeflanscht ist, wodurch der Reitstock in den zur Bearbeitung notwendigen Vorschubach sen verfahrbar ist. Die Aufnahme für die Zentrierspitze ist entweder in einer Pinole gelagert, oder aber es ist auch der Einsatz von eingelagerten Zentrierspitzen mög lich, so daß keine Spindel in einer Pinole Verwendung findet.It can clearly be seen from the drawing that the flows quietly arranged tailstock is flange 8 with the Reitstockflansch 19 on the adapter spindle 7, thereby the tailstock in the necessary for processing Vorschubach sen is movable. The receptacle for the centering point is either stored in a quill, or it is also possible to use embedded centering points so that no spindle is used in a quill.

Die axiale Spannkraft für das Werkstück 18 ist über den Hydraulikdruck einstellbar.The axial clamping force for the workpiece 18 is adjustable via the hydraulic pressure.

Der Pinolenhub kann in die CNC-Steuerung der Maschine einbezogen und programmierbar sein, so daß eine direkte Wegmessung gegeben ist.The quill stroke can be in the CNC control of the machine be included and programmable so that a direct Path measurement is given.

Durch das Wegmeßsystem 27 ist eine Kontrolle der Teil länge möglich, da der Spanndruck und der Spannweg korre lieren müssen. Through the measuring system 27 , a control of the part length is possible because the clamping pressure and the clamping path must correct.

Die Energiezuführung für das Hydrauliköl und die Elektrik sind intern in die Spindeln und im Reitstockgehäuse ver legt angeordnet, so daß keine nach außen hervorragenden Schläuche oder Leitungen vorhanden sind und nicht beschä digt oder verschmutzen können.The energy supply for the hydraulic oil and the electrics are internally ver in the spindles and in the tailstock housing lays arranged so that no outwardly outstanding Hoses or lines are present and not damaged damage or pollute.

Der Reitstock 8 kann somit in die Be- und Entladeposition fahren, so daß eine einfache Automation möglich ist.The tailstock 8 can thus move into the loading and unloading position, so that simple automation is possible.

Der Erfindungsgedanke läßt sich auch auf einen Spannstock anwenden, wobei das Werkstück dann drehfest geklemmt wird.The idea of the invention can also be applied to a vice apply, the workpiece then being clamped in a rotationally fixed manner becomes.

Die Werkstücke können im gespannten Zustand vermessen werden.The workpieces can be measured in the clamped state become.

BezugszeichenlisteReference list

1 Drehmaschine
2 Kreuzschlitten
3 Grundkörper
4 Energiecontainer
5 Motorspindel
6 Spindelachse
7 Vorsatzspindel
8 Reitstock
9 Führung
10 Vorschubantrieb Z
11 Vorschubmotor Z
12 Vorschubantrieb X
13 Vorschubmotor X
14 Führungsschiene
15 Führungsschuh
16 Revolver
17 Werkzeug
18 Werkstück
19 Reitstockflansch
20 Spannvorrichtung
21 Spitze
22 Arbeitsraum
23 Ladezone
24 Tür
25 Reitstockpinole
26 Traverse
27 Wegmeßsystem
28 Kabel
29 Spindel
30 Ladeöffnung
31 Schenkel
32 Druckölversorgung
33 Querförderer
C Achse
Y Achse
X Achse
Z Achse 1 lathe
2 cross slides
3 basic bodies
4 energy containers
5 motor spindle
6 spindle axis
7 attachment spindle
8 tailstock
9 leadership
10 feed drive Z
11 feed motor Z
12 feed drive X
13 feed motor X
14 guide rail
15 guide shoe
16 revolvers
17 tools
18 workpiece
19 tailstock flange
20 tensioning device
21 top
22 workspace
23 loading zone
24 door
25 tailstock quill
26 traverse
27 position measuring system
28 cables
29 spindle
30 loading opening
31 legs
32 Pressure oil supply
33 cross conveyor
C axis
Y axis
X axis
Z axis

Literaturverzeichnisbibliography

Nicht vorveröffentlichte deutsche Patentanmeldung der Anmelderin P 42 12 175.2-14;
nicht vorveröffentliche europäische Patentanmeldung der Anmelderin 93 104 144.6;
Prospekt VSC: "Wir stellen das Drehen auf den Kopf Automatisieren, Drehen und Messen auf kleinstem Raum" der Firma Emag Maschinenfabrik GmbH, Austraße 24, D-75084 Salach;
Prospekt "USC 1+2 CNC-Universal-Schrägbrett- Drehmaschinen Standard: Die individuellen Lösungen für Futter- und Wellenteile" Der Emag Maschinenfabrik GmbH;
Prospekt CNC - "Zweispindel-Drehautomaten von EMAG MSC 12! MSC 22 Frontbediente Querbett-Drehautomaten" der Emag Maschinenfabrik GmbH.Not previously published German patent application P 42 12 175.2-14;
not pre-published European patent application by the applicant 93 104 144.6;
VSC brochure: "We turn turning upside down Automation, turning and measuring in the smallest of spaces" from Emag Maschinenfabrik GmbH, Austrasse 24, D-75084 Salach;
Brochure "USC 1 + 2 CNC universal inclined board lathes Standard: The individual solutions for chuck and shaft parts" Der Emag Maschinenfabrik GmbH;
Brochure CNC - "Two-spindle automatic lathes from EMAG MSC 12! MSC 22 front-operated transverse bed automatic lathes" from Emag Maschinenfabrik GmbH.

Claims

1. Aus Baugruppen zusammengesetztes Bearbeitungs zentrum, mit einem Maschinengrundkörper, auf dem mittels Führungen über einen Kreuzschlitten eine in mehreren Achsen verstellbare motorgetriebene Hauptspindel angeordnet ist, wobei am Maschinen grundkörper Einrichtungen zum Sammeln von Spänen und Kühlmittel vorgesehen sind, und dem Maschi nengrundkörper eine Arbeitsraum-Verkleidung zu geordnet ist, wobei die Verkleidung als Steue rungselemente und Energieversorgung aufnehmender und als Baueinheit auf dem Maschinengrundkörper aufsetzbarer Container ausgebildet ist, und im Maschinengrundkörper zwischen den, den Kreuz schlitten mit der als Motorspindel ausgebildeten und nach dem Pick-up-Verfahren arbeitenden, spindeltragenden Führungen Aussparungen zum Sammeln und Abführen der Späne vorgesehen sind, und der Maschinengrundkörper mit weiteren Aussparungen für eine Speicher- und Trans porteinheit versehen ist, und daß ein in die Ma schinensteuerung einbezogener Meßtaster zur Überprüfung der bearbeiteten Werkstücke vorge sehen ist, sowie mit einer Blechabdeckung, die an dem Kreuzschlitten befestigt ist, wobei die Motorspindel mit einem Spindelvorsatz die Blechabdeckung abgedichtet in vertikaler Rich tung durchgreift, dadurch gekennzeichnet, daß an der Vorsatzspindel (7) der Motorspindel (5) ein Reitstock (8) auf der dem Reitstock (8) abge wandten Seite koaxial befestigt ist.1. Machining center composed of assemblies, with a machine base body, on which a motor-driven main spindle, which can be adjusted in several axes, is arranged by means of guides via a cross-slide, facilities for collecting chips and coolant being provided on the machine base body, and the machine base body having a work space. Cladding is arranged, the cladding being designed as control elements and energy supply receiving and as a structural unit on the machine base body, and in the machine base body between the, the cross slide with the motor spindle designed and working according to the pick-up method, spindle-carrying Guides recesses are provided for collecting and removing the chips, and the machine base body is provided with further recesses for a storage and trans port unit, and that a measuring probe included in the machine control for Ü Check the machined workpieces is provided, and with a sheet metal cover that is attached to the cross slide, the motor spindle with a spindle attachment passes through the sheet metal cover in a vertical direction, characterized in that the attachment spindle ( 7 ) of the motor spindle ( 5 ) a tailstock ( 8 ) on the tailstock ( 8 ) facing away is coaxially attached.

2. Bearbeitungszentrum nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß der Reitstock (8) an der Vor satzspindel (7) angeflanscht ist.2. Machining center according to claim 1, characterized in that the tailstock ( 8 ) on the onset spindle ( 7 ) is flanged.

3. Bearbeitungszentrum nach Anspruch 1 oder 2, da durch gekennzeichnet, daß eine Aufnahme für eine Zentrierspitze (21) in einer Pinole drehbar ge lagert ist.3. Machining center according to claim 1 or 2, characterized in that a receptacle for a centering tip ( 21 ) is rotatably supported in a quill.

4. Bearbeitungszentrum nach Anspruch 1 oder 2, da durch gekennzeichnet, daß dem Reitstock (8) eine eigengelagerte Zentrierspitze zugeordnet ist. 4. Machining center according to claim 1 or 2, characterized in that the tailstock ( 8 ) is assigned a self-centering center.

5. Bearbeitungszentrum nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine axiale Spannkraft für das Werkstück (18) über Hydraulikdruck einstellbar ist.5. Machining center according to one of claims 1 to 4, characterized in that an axial clamping force for the workpiece ( 18 ) is adjustable via hydraulic pressure.

6. Bearbeitungszentrum nach Anspruch 3, dadurch ge kennzeichnet, daß der Pinolenhub programmierbar und damit eine direkte Wegmessung vornehmbar ist.6. Machining center according to claim 3, characterized ge indicates that the quill stroke is programmable and thus a direct distance measurement can be carried out is.

7. Bearbeitungszentrum nach Anspruch 6, gekennzeich net durch die Kontrolle der Teilelänge über den Spanndruck und den Spannweg.7. Machining center according to claim 6, characterized net by checking the part length over the Clamping pressure and the clamping path.

8. Bearbeitungszentrum nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine Energiezuführung für den Reitstock (8) intern durch die Motor spindel (5), den Spindelvorsatz (7) und Reitstockgehäuse nach außen verdeckt angeordnet ist.8. Machining center according to one of claims 5 to 7, characterized in that an energy supply for the tailstock ( 8 ) internally by the motor spindle ( 5 ), the spindle attachment ( 7 ) and tailstock housing is arranged concealed to the outside.