DE102016205537A1 - Honing machine with several workstations - Google Patents
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Abstract
Eine Honmaschine (100) zur Durchführung von Honoperationen an mindestens einer Bohrung in einem Werkstück (W), insbesondere zur Honbearbeitung von Zylinderbohrungen in einem Zylinderkurbelgehäuse, umfasst eine Maschinenbasis (110), eine der Maschinenbasis zugeordneten Innensäule (150), ein von der Innensäule getragenes Maschinenoberteil (120), das mit Abstand oberhalb der Maschinenbasis (110) angeordnet ist, und ein Umlauf-Transportsystem (130) zum Transportieren von Werkstücken (W) auf einer um die Innensäule herum verlaufenden Transportbahn (132). Es sind mehrere entlang der Transportbahn angeordnete Arbeitsstationen (140, 160-1, 160-2) vorgesehen, wobei ein Werkstück durch Fortbewegung des Umlauf-Transportsystems nacheinander an unterschiedliche Arbeitsstationen der Honmaschine transportierbar ist. Mindestens eine der Arbeitsstationen ist eine Honstation (160-1, 160-2), die mindestens eine Honeinheit (180-1, 180-2, 180-3, 180-4) aufweist, die eine Honspindel (184) hat, welche um eine vertikale Spindelachse drehbar und parallel zur Spindelachse hin und her bewegbar ist. Die Honeinheit (180-1, 180-2, 180-3, 180-4) wird von dem Maschinenoberteil (120) getragen.A honing machine (100) for performing honing operations on at least one bore in a workpiece (W), in particular for honing cylinder bores in a cylinder crankcase, comprises a machine base (110), an inner column (150) associated with the machine base, a support supported by the inner column Machine head (120) spaced above the machine base (110) and a recirculating transport system (130) for transporting workpieces (W) on a conveyor track (132) extending around the inner column. Several workstations (140, 160-1, 160-2) arranged along the transport path are provided, whereby a workpiece can be successively transported to different workstations of the honing machine by moving the circulation transport system. At least one of the workstations is a honing station (160-1, 160-2) having at least one honing unit (180-1, 180-2, 180-3, 180-4) having a honing spindle (184) which rotates around a vertical spindle axis is rotatable and parallel to the spindle axis movable back and forth. The honing unit (180-1, 180-2, 180-3, 180-4) is carried by the machine head (120).
Description
ANWENDUNGSGEBIET UND STAND DER TECHNIKAREA OF APPLICATION AND PRIOR ART
Die Erfindung bezieht sich auf eine Honmaschine zur Durchführung von Honoperationen an mindestens einer Bohrung in einem Werkstück, insbesondere zur Honbearbeitung von Zylinderbohrungen in einem Zylinderkurbelgehäuse. Die Erfindung bezieht sich auch eine Fertigungsanlage mit mehreren Bearbeitungsmaschinen zur Bearbeitung eines Werkstücks und mit einem Fördersystem zur Förderung von Werkstücken zu den Bearbeitungsmaschinen und von den Bearbeitungsmaschine.The invention relates to a honing machine for performing honing operations on at least one bore in a workpiece, in particular for honing cylinder bores in a cylinder crankcase. The invention also relates to a production plant with a plurality of processing machines for processing a workpiece and with a conveyor system for conveying workpieces to the processing machines and from the processing machine.
Das Honen ist ein Zerspanungsverfahren mit geometrisch unbestimmten Schneiden, bei dem ein vielschneidiges Honwerkzeug mit gebundenem Schneidmittel während einer Honoperation in der Bohrung eine aus zwei Komponenten bestehende Arbeitsbewegung ausführt, die zu einer charakteristischen Oberflächenstruktur der bearbeiteten Innenfläche führt, in der Regel mit überkreuzten Bearbeitungsspuren. Die von einer Honspindel einer Honmaschine auf das Honwerkzeug übertragene Arbeitsbewegung besteht daher in der Regel aus einer axial hin- und hergehenden Hubbewegung und einer dieser überlagerten Drehbewegung. Durch Honen sind endbearbeitete Oberflächen herstellbar, die extrem hohen Anforderungen bezüglich Maß- und Formtoleranzen sowie hinsichtlich der Oberflächenstruktur genügen. Dementsprechend werden beispielsweise beim Motorenbau Zylinderlaufflächen, d.h. Innenflächen von Zylinderbohrungen in einem Zylinderkurbelgehäuse (ZKG) oder in einer in ein Zylinderkurbelgehäuse einzubauenden Zylinderhülse, Lagerflächen für Wellen, z.B. in einer Kurbelwellenlagerbohrung, oder die zylindrischen Innenflächen in Pleuelaugen einer Honbearbeitung unterzogen. Auch Lagerflächen an Pleueln, Zahnrädern oder Bauteilen für andere Kraft- und Arbeitsmaschinen, beispielsweise Kompressoren, werden häufig mittels Honen bearbeitet.Honing is a geometrically indeterminate cutting process in which a multi-bladed bonded cutting tool during a honing operation in the bore performs a two-component working movement resulting in a characteristic surface texture of the machined inner surface, typically with crossed machining marks. The transferred from a honing spindle of a honing machine on the honing tool working movement therefore usually consists of an axially reciprocating stroke movement and one of these superimposed rotational movement. By honing finished surfaces can be produced, which meet extremely high requirements in terms of dimensional and form tolerances and in terms of the surface structure. Accordingly, in engine construction, for example, cylinder surfaces, i. Inner surfaces of cylinder bores in a cylinder crankcase (CCG) or in a cylinder sleeve to be installed in a cylinder crankcase, bearing surfaces for shafts, e.g. in a crankshaft bearing bore, or subjected to the cylindrical inner surfaces in connecting rod honing. Also bearing surfaces on connecting rods, gears or components for other power and working machines, such as compressors, are often processed by honing.
Bei der Bearbeitung von Zylinderlaufflächen werden typischerweise mehrere unterschiedliche, aufeinander folgende Honoperationen durchgeführt, z.B. ein Vorhonen zur Erzeugung der erforderlichen Grundform und ein Fertighonen, mit dem die letztendlich benötigte Oberflächenstruktur erzeugt wird. Durch Messschritte kann der Bearbeitungserfolg überprüft werden.When machining cylinder treads, several different, successive honing operations are typically performed, e.g. a pre-honing to produce the required basic shape and a finish honing with which the surface structure ultimately required is generated. Measuring steps can be used to check the processing success.
Bei der Massenfertigung von Zylinderkurbelgehäusen und anderen durch Honen zu bearbeitenden Werkstücken werden häufig mehrspindlige Honmaschinen eingesetzt, die beispielsweise eine Vorhoneinheit und eine Fertighoneinheit umfassen, wobei ein vorgehontes Werkstück innerhalb der Honmaschine unmittelbar an die Fertighoneinheit übergeben werden kann. Einrichtungen für weitere Prozesse, wie Messen und Entgraten, können in eine solche Honmaschine integriert sein. Zur Erhöhung der Fertigungskapazität kann eine Honanlage mehrere Honmaschinen in einer mit Hilfe eines Fördersystems verketteten Anordnung enthalten.In the mass production of cylinder blocks and other workpieces to be machined by honing multispindle honing machines are often used, for example, include a Vorhoneinheit and a finished honing unit, wherein a pre-honed workpiece can be transferred directly to the finished honing unit within the honing machine. Devices for further processes, such as measuring and deburring, can be integrated in such a honing machine. To increase the production capacity, a honing plant may contain a plurality of honing machines in an arrangement linked by means of a conveyor system.
Das deutsche Patent
Die
Die
AUFGABE UND LÖSUNGTASK AND SOLUTION
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Honmaschine bereitzustellen, mit der an einem Werkstück verschiedene Honoperationen und ggf. auch andere Bearbeitungsoperationen in kurzen Taktzeiten durchgeführt werden können. Die Honmaschine soll bedienerfreundlich sein und sich flexibel mit unterschiedlichen externen Fördersystemen kombinieren lassen. Insbesondere soll eine Honmaschine bereitgestellt werden, mit der eine Komplettbearbeitung von Zylinderbohrungen an Zylinderkurbelgehäusen bei möglichst kurzen, nicht für die Bearbeitung verfügbaren Nebenzeiten möglich ist.The invention has for its object to provide a honing machine with which various honing operations and possibly other processing operations can be performed in short cycle times on a workpiece. The honing machine should be user-friendly and be flexibly combined with different external conveyor systems. In particular, a honing machine is to be provided, with which complete machining of cylinder bores on cylinder crankcases is possible with the shortest possible non-machining times available for machining.
Zur Lösung dieser Aufgabe stellt die Erfindung eine Honmaschine mit den Merkmalen von Anspruch 1 bereit. Weiterhin wird eine Fertigungsanlage mit den Merkmalen von Anspruch 19 bereitgestellt. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Der Wortlaut sämtlicher Ansprüche wird durch Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht. To solve this problem, the invention provides a honing machine with the features of claim 1. Furthermore, a production plant with the features of claim 19 is provided. Advantageous developments are specified in the dependent claims. The wording of all claims is incorporated herein by reference.
Der Begriff „Honmaschine“ bezeichnet eine numerisch gesteuerte Bearbeitungsmaschine, mit der mindestens eine Honoperation an einem Werkstück durchgeführt werden kann, so dass die Bearbeitungsmaschine insoweit zum Honen geeignet ist. Es können ggf. zusätzlich auch andere, typischerweise Material abtragende, Bearbeitungsoperationen an einem Werkstück durchgeführt werden, z.B. eine oder mehrere Bohroperationen, eine Entgratoperation oder eine Fluidstrahloperation.The term "honing machine" denotes a numerically controlled processing machine with which at least one honing operation can be performed on a workpiece, so that the processing machine is suitable for honing in this respect. In addition, if necessary, other, typically material-removing, machining operations may also be performed on a workpiece, e.g. one or more drilling operations, a deburring operation or a fluid jet operation.
Der Maschinenbasis bzw. dem Maschinenunterteil der Honmaschine ist eine Innensäule zugeordnet, so dass ein fester räumlicher Bezug zwischen Maschinenbasis und Innensäule besteht. Die Innensäule kann z.B. auf der Maschinenbasis angeordnet bzw. montiert sein, so dass die Maschinenbasis die Innensäule trägt. Die Innensäule kann auch direkt auf dem Boden stehen und lediglich mit der Maschinenbasis verschraubt sein, so dass diese hauptsächlich als seitliche Stütze für die Innensäule fungiert.The machine base or the machine base of the honing machine is assigned an inner column, so that there is a fixed spatial relationship between the machine base and the inner column. The inner column can e.g. be mounted on the machine base so that the machine base supports the inner column. The inner column can also be placed directly on the ground and screwed to the machine base only, so that it acts mainly as a lateral support for the inner column.
Die Innensäule trägt ein Maschinenoberteil, welches mit vertikalem Abstand oberhalb der Maschinenbasis angeordnet ist. Zwischen der Maschinenbasis und dem Maschinenoberteil liegt ein Arbeitsraum der Honmaschine. The inner column carries a machine head, which is arranged at a vertical distance above the machine base. Between the machine base and the machine head is a working space of the honing machine.
Die Innensäule ist ein tragendes Element für das Maschinenoberteil. Außerdem dient sie als Abstandhalter zwischen Maschinenbasis und Maschinenoberteil. Der Begriffsbestandteil „Säule“ steht hier allgemein für eine frei stehende, tragfähige, in sich stabile Baugruppe, die aus einem einzigen Bauteil bestehen oder aus mehreren miteinander verbundenen Bauteilen zusammengesetzt sein kann. Die in Vertikalrichtung gemessene Höhe ist in der Regel mehrfach größer als die Querschnittsdimension der Innensäule. Wesentlich ist die Tragefunktion für das Maschinenoberteil und daran angebrachte Komponenten. Diese Tragefunktion kann die Haupt-Funktion der Innensäule sein, so dass diese für die Tragefunktion optimiert sein kann. Die Innensäule kann z.B. durch ein Rohr mit hohlem Innenraum gebildet sein, wodurch bei vergleichsweise moderatem Gewicht und Materialeinsatz eine hohe Stabilität und Last-Tragfähigkeit erzielbar ist. Das Rohr kann ein zylindrisches Rohr (mit kreisförmigem Querschnitt) sein, auch andere Querschnittsformen, z.B. polygonale Formen, wir z.B. eine dreieckige, viereckige, insbesondere quadratische, oder eine sechseckige (hexagonale) Querschnittsform sind möglich. Die Innensäule kann auch einen oder mehrere T-Träger oder einen oder mehrere Doppel-T-Träger aufweisen oder durch eine solche Komponente gebildet sein. Die Innensäule kann eine verwindungsstabile Strebenkonstruktion aufweisen, die offen oder außen verkleidet sein kann. Die Innensäule kann mehrere übereinander gestapelte Säulenabschnitte aufweisen, die miteinander lösbar oder fest verbunden sind. The inner column is a supporting element for the machine head. It also serves as a spacer between machine base and machine head. The term "pillar" here generally stands for a free-standing, stable, inherently stable assembly, which consist of a single component or can be composed of several interconnected components. The measured height in the vertical direction is usually several times greater than the cross-sectional dimension of the inner column. Essential is the carrying function for the machine head and attached components. This carrying function can be the main function of the inner column, so that it can be optimized for the carrying function. The inner column can e.g. be formed by a tube with a hollow interior, whereby at a comparatively moderate weight and material use high stability and load capacity is achieved. The tube may be a cylindrical tube (of circular cross-section), also other cross-sectional shapes, e.g. polygonal shapes, e.g. a triangular, quadrangular, in particular square, or hexagonal (hexagonal) cross-sectional shape are possible. The inner column can also have one or more T-beams or one or more double-T beams or be formed by such a component. The inner column may have a torsion-resistant strut construction, which may be open or externally clad. The inner column may have a plurality of stacked column sections, which are detachably or firmly connected to each other.
Ein Säulenabschnitt der Innensäule kann vor dem Zusammenbau der Gesamt-Anordnung bereits mit dem Maschinenoberteil z.B. mittels Schrauben oder durch Verschweißen verbunden sein, entsprechendes kann für das Maschinenunterteil bzw. die Maschinenbasis gelten. Ein Säulenabschnitt kann vor dem Zusammenbau der Gesamt-Anordnung bereits mit dem Maschinenoberteil z.B. mittels Schrauben oder durch Verschweißen verbunden sein, entsprechendes kann für die Maschinenbasis gelten. Die Innensäule ist nicht zwingend ein eigenes Bauteil. Diese kann in einem Bauteil oder mehreren Bauteilen (wie z.B. Ständer oder Maschinenoberteil) integriert sein. A pillar portion of the inner pillar may already be prior to assembly of the overall assembly be connected to the machine head, for example by means of screws or by welding, the corresponding can apply to the machine base and the machine base. A column section can already be connected to the machine top, for example by means of screws or by welding, before assembly of the overall arrangement, and the same can apply to the machine base. The inner column is not necessarily a separate component. This can be integrated in one component or several components (such as stands or machine head).
An der Außenseite der Innensäule ist vorzugsweise keine Bearbeitungseinheit montiert. Vorzugsweise sind an der Innensäule auch keine Einrichtung zum Befestigen einer Bearbeitungseinheit vorhanden. Alle Bearbeitungseinheiten können mit Abstand zur Innensäule an dem von der Innensäule getragenen Maschinenoberteil montiert sein. Bei Bedarf können an der Innensäule sekundäre Funktionseinheiten angebracht werden. Beispielsweise kann an einer Honstation ein zustellbarer Gegenhalter zum Fixieren des Werkstücks während der Bearbeitung an der Innensäule vorgesehen sein. Es ist auch möglich, die Innensäule als Träger für Medienzuführungen zu nutzen, z.B. indem an der Außenseite Rohre oder Schläuche zur Kühlschmierstoffzuführung angebracht werden.On the outside of the inner column, preferably no processing unit is mounted. Preferably, no means for attaching a processing unit are present on the inner column. All processing units can be mounted at a distance from the inner column on the machine head supported by the inner column. If required, secondary functional units can be attached to the inner column. For example, an adjustable counterholder for fixing the workpiece during processing on the inner column can be provided at an honing station. It is also possible to use the inner column as a carrier for media feeds, e.g. by attaching pipes or hoses to the coolant supply on the outside.
Das Maschinenoberteil ragt an einer oder mehreren Seiten in horizontaler Richtung über die Außenkontur der Innensäule hinaus, so dass eine an dem Maschinenoberteil angebrachte Bearbeitungseinheit in einem geeigneten radialen oder horizontalen Abstand zur Innensäule bzw. zu deren Außenseite angebracht werden kann. Es besteht somit Freiheit bezüglich der relativen Anordnung von Innensäule und Bearbeitungseinheit(en).The machine head protrudes on one or more sides in a horizontal direction beyond the outer contour of the inner column, so that a mounted on the machine head processing unit can be mounted in a suitable radial or horizontal distance from the inner column or to the outside. There is thus freedom with regard to the relative arrangement of inner column and processing unit (s).
Die Honmaschine weist ein Umlauf-Transportsystem zum Transportieren von Werkstücken auf einer Transportbahn auf. Das Umlauf-Transportsystem kann z.B. auf der Maschinenbasis montiert sein. Es ist auch möglich, dass die Innensäule als Träger für das Umlauf-Transportsystem dient. Der Begriff „Transportbahn“ bezeichnet hierbei den Weg, den ein transportiertes Werkstück beim Transport nehmen kann. Dieser Weg bzw. Pfad kann durch eine Bahnkurve beschrieben werden. Die Transportbahn verläuft um die Innensäule herum. Die Innensäule ist somit im Inneren der Transportbahn bzw. in dem von der Transportbahn umschlossenen Bereich und mit Abstand vom Randbereich der Maschinenbasis angeordnet. Die Transportbahn ist vorzugsweise in Umlaufrichtung geschlossenen, dies ist aber nicht zwingend.The honing machine has a circulation transport system for transporting workpieces on a transport path. The circulating transport system may e.g. be mounted on the machine base. It is also possible that the inner column serves as a carrier for the circulating transport system. The term "transport path" here refers to the path that a transported workpiece can take during transport. This path can be described by a trajectory. The transport path runs around the inner column. The inner column is thus arranged in the interior of the transport path or in the region enclosed by the transport path and at a distance from the edge region of the machine base. The transport path is preferably closed in the direction of rotation, but this is not mandatory.
Entlang der Transportbahn sind mehrere Arbeitsstationen angeordnet. Ein Werkstück kann durch Fortbewegung des Umlauf-Transportsystems nacheinander an unterschiedliche Arbeitsstationen der Honmaschine transportiert werden. Dadurch, dass die Innensäule im Inneren der Transportbahn angeordnet ist, wird die Zugänglichkeit der Transportbahn von außen durch dieses tragende Element nicht beeinträchtigt. Der Arbeitsraum kann somit von mehreren Seiten her für einen Bediener zugänglich sein.Along the transport path several workstations are arranged. A workpiece can be transported by moving the circulation transport system successively to different workstations of the honing machine. The fact that the inner column is arranged in the interior of the transport path, the accessibility of the transport path from the outside is not affected by this supporting element. The working space can thus be accessible from several sides for an operator.
Wenn einer Arbeitsstation mindestens eine Bearbeitungseinheit zur Durchführung einer das Werkstück verändernden Bearbeitungsoperation am Werkstück zugeordnet ist (z.B. eine Honeinheit zum Honen, eine Bohreinheit zum Bohren, eine Entgrateinheit zum Entgraten etc.), kann die Arbeitsstation auch als Bearbeitungsstation bezeichnet werden. Es sind auch nichtbearbeitende Arbeitsoperationen möglich, z.B. eine Messstation zur Durchführung von Messungen an Werkstücken.When a work station is associated with at least one machining unit for performing a workpiece changing machining operation on the workpiece (e.g., a honing honing unit, a drilling unit for boring, a deburring unit for deburring, etc.), the workstation may be referred to as a machining station. Non-processing operations are also possible, e.g. a measuring station for carrying out measurements on workpieces.
Das Umlauf-Transportsystem bildet ein maschineninternes Transfersystem, mit dem ein schneller Transfer der Werkstücke zwischen den einzelnen Arbeitsstationen realisiert werden kann. Durch den maschineninternen Transfer entlang der umlaufenden Transportbahn ist es möglich, mit einer einzigen Ladestation zum Beladen und Entladen der Werkstückaufnahmen auszukommen. Im Gegensatz zu Transfermaschinen ist es also möglich, dass die Werkstücke die Honmaschine an der gleichen Stelle verlassen, an der sie der Honmaschine zugeführt wurden. Dies erleichtert das Be- und Entladen und insbesondere auch die Ankopplung der Honmaschine an ein externes Fördersystem. Es können auch zwei Ladestationen an unterschiedlichen Positionen entlang der Transportbahn vorgesehen sein, z.B. eine zum Beladen und eine andere zum Entladen des Umlauf-Transportsystems.The circulating transport system forms a machine-internal transfer system with which a quick transfer of the workpieces between the individual workstations can be realized. By the machine-internal transfer along the circulating transport path, it is possible to make do with a single loading station for loading and unloading the workpiece holders. In contrast to transfer machines, it is thus possible for the workpieces to leave the honing machine at the same point at which they were fed to the honing machine. This facilitates the loading and unloading and in particular the coupling of the honing machine to an external conveyor system. Two charging stations may also be provided at different positions along the transport path, e.g. one for loading and another for unloading the circulating transport system.
Mit Hilfe eines externen Fördersystems kann die Honmaschine bei Bedarf mit anderen Honmaschinen und/oder mit sonstigen Bearbeitungsmaschinen (z.B. Feinbohrmaschinen) zur Bildung einer Fertigungsanlage verkettet werden. Die Anordnung ist in Kombination mit unterschiedlichen Be- und Entladekonzepten nutzbar.With the aid of an external conveying system, the honing machine can be linked with other honing machines and / or with other processing machines (for example, precision boring machines) as needed to form a production line. The arrangement can be used in combination with different loading and unloading concepts.
Bei der Honmaschine wird mindestens eine Honeinheit von dem Maschinenoberteil getragen. Die Honeinheit ist dabei so positioniert oder positionierbar, dass eine Bohrung eines Werkstücks, welches mit Hilfe des Umlauf-Transportsystems in die Nähe oder in eine Arbeitsposition bzw. Bearbeitungsposition der Honstation transportiert wurde, mittels eines von der Honspindel getragenen Honwerkzeugs durch Honen bearbeitet werden kann. Wenn das Umlauf-Transportsystem so eingerichtet ist, dass ein Werkstück mit Hilfe des Umlauf-Transportsystems unmittelbar in eine Arbeitsposition bzw. Bearbeitungsposition der Honstation transportiert wird, werden die Funktionen des Werkstück-Transports und der Werkstück-Positionierung durch das Umlauf-Transportsystem realisiert und es ist kein gesondertes Umsetzen erforderlich. Es ist auch möglich, die Funktionen des Werkstück-Transports und der Werkstück-Positionierung zu trennen. Dann reicht es, wenn das Werkstück mithilfe des Umlauf-Transportsystems derart in die Nähe einer Arbeitsposition oder Bearbeitungsposition transportiert wird, dass das Werkstück danach durch eine einfache weitere Operation in die gewünschte Arbeitsposition bzw. Bearbeitungsposition gebracht wird.In the honing machine, at least one honing unit is carried by the machine head. The honing unit is positioned or positionable such that a bore of a workpiece which has been transported by means of the circulating transport system into the vicinity or into a working position or processing position of the honing station can be processed by honing by means of a honing tool carried by the honing spindle. If the circulating transport system is set up so that a workpiece is transported directly to a working position or processing position of the honing station by means of the circulating transport system, the functions of workpiece transport and workpiece positioning are realized by the circulating transport system and no separate transfer is required. It is also possible to separate the functions of workpiece transport and workpiece positioning. Then it is sufficient if the workpiece is transported by means of the circulating transport system in the vicinity of a working position or machining position, that the workpiece is then brought by a simple further operation in the desired working position or machining position.
Bei manchen Ausführungsformen ist zusätzlich zu der Innensäule keine weitere Säule zum Tragen des Maschinenoberteils vorgesehen, so dass das Maschinenoberteil ausschließlich durch die Innensäule getragen wird. Hierdurch ist prinzipiell eine freie Zugänglichkeit des Arbeitsraums von allen Seiten realisierbar, da alle Einrichtungen, die zum Tragen des Maschinenoberteils vorgesehen sind, im Inneren der Transportbahn angeordnet sind. In some embodiments, in addition to the inner column no further column for supporting the machine head is provided, so that the machine head is supported exclusively by the inner pillar. As a result, in principle a free accessibility of the working space can be realized from all sides, since all devices which are provided for supporting the machine upper part, are arranged in the interior of the transport path.
Bei manchen Ausführungsformen bilden die Innensäule und das Maschinenoberteil eine Tförmige Anordnung, wobei sich das Maschinenoberteil in einer Längsrichtung der Honmaschine horizontal erstreckt und in Längsrichtung an beiden Seiten über die Innensäule hinausragt. Das Maschinenoberteil bildet sozusagen einen horizontalen „Querbalken“ der T-förmigen Anordnung, während die vertikal ausgerichtete Innensäule den „Stamm“ der T-förmigen Anordnung bildet. In some embodiments, the inner column and the machine head form a T-shaped arrangement, wherein the machine upper part extends horizontally in a longitudinal direction of the honing machine and protrudes in the longitudinal direction on both sides over the inner column. The machine head forms a horizontal "crossbar" of the T-shaped arrangement, so to speak, while the vertically oriented inner column forms the "trunk" of the T-shaped arrangement.
Eine besonders stabile Anordnung ergibt sich dann, wenn ein Massenschwerpunkt des Maschinenoberteils vertikal oberhalb einer Grundfläche der Innensäule liegt. Somit kann die durch das Gewicht des Maschinenoberteils verursachte Last gut durch die Innensäule abgestützt werden, ohne dass relevante Kippmomente entstehen. Eine symmetrische T-Anordnung kann günstig sein, ist jedoch nicht zwingend. Das Maschinenoberteil kann in Längsrichtung auch unterschiedlich lang über die Innensäule hinausragen. A particularly stable arrangement results when a center of gravity of the machine head is located vertically above a base of the inner column. Thus, the load caused by the weight of the machine upper part can be well supported by the inner column without causing relevant tilting moments. A symmetrical T-arrangement may be favorable, but is not mandatory. The machine head can also protrude for a different length over the inner column in the longitudinal direction.
In manchen Fällen kann es vorteilhaft sein, zur Abstützung des Maschinenoberteils zusätzlich zur Innensäule weitere Konstruktionselemente vorzusehen. Bei manchen Ausführungsformen ist zusätzlich zur Innensäule eine weitere Säule zum Tragen des Maschinenoberteils vorgesehen, so dass das Maschinenoberteil durch die Innensäule und die weitere Säule getragen wird. Diese Ausgestaltung kann insbesondere dann vorteilhaft sein, wenn das Maschinenoberteil an gegenüberliegenden Seiten unterschiedlich weit lateral über die Innensäule hinausragt. Die weitere Säule kann an derjenigen Seite angebracht sein, die weiter von der Innensäule abragt. In some cases, it may be advantageous to provide additional structural elements in addition to the inner column for supporting the machine upper part. In some embodiments, in addition to the inner column, another column is provided for supporting the machine head so that the machine head is supported by the inner pillar and the further pillar. This embodiment may be particularly advantageous if the machine head protrudes on opposite sides laterally far across the inner column. The further column may be attached to the side which protrudes farther from the inner column.
Ein in der Regel vorhandener lateraler Abstand zwischen der Innensäule und der weiteren Säule kann den Erfordernissen angepasst werden. Obwohl es möglich ist, dass die weitere Säule ebenfalls in dem von der Transportbahn umschlossenen Innenraum angeordnet ist, ist die weitere Säule vorzugsweise außerhalb der Transportbahn angeordnet, so dass ein Abschnitt der Transportbahn durch eine Unterführung verläuft, die seitlich von der Innensäule und der weiteren Säule sowie nach oben vom Maschinenoberteil begrenzt wird. Die weitere Säule kann im Randbereich der Maschinenbasis auf der Maschinenbasis angeordnet sein. Da in der Regel die Innensäule weiterhin die Hauptlast des Maschinenoberteils und daran angebrachter Bearbeitungseinheiten trägt, kann die weitere Säule schlanker und raumsparender konstruiert sein als die Innensäule, dies ist jedoch nicht zwingend. Die weitere Säule kann beispielsweise durch ein Rohr geeigneten Querschnitts (z.B. kreisrund, oval, polygonal) oder eine Strebenkonstruktion oder durch einen T-Träger oder Doppel-T-Träger oder dergleichen gebildet sein. A generally existing lateral distance between the inner column and the other column can be adapted to the requirements. Although it is possible that the further column is also arranged in the space enclosed by the transport path, the further column is preferably arranged outside the transport path, so that a portion of the transport path extends through an underpass, the side of the inner column and the other column and is limited to the top of the machine head. The further column can be arranged in the edge region of the machine base on the machine base. Since usually the inner pillar still carries the main load of the machine head and attached processing units, the other pillar can be constructed slimmer and more space-saving than the inner pillar, but this is not mandatory. The further column may be formed, for example, by a tube of suitable cross-section (e.g., circular, oval, polygonal) or a strut construction, or by a T-bar or double-T bar or the like.
Obwohl zusätzlich zu der Innensäule und der weiteren Säule ein oder mehrere weitere Abstützelemente vorgesehen sein können, sind bei bevorzugten Ausführungsformen nur zwei Säulen, nämlich die Innensäule und die weitere Säule, zur Abstützung des Maschinenoberteils vorgesehen. Although one or more further supporting elements may be provided in addition to the inner column and the further column, in preferred embodiments only two columns, namely the inner column and the further column, are provided for supporting the machine upper part.
Bei manchen Ausführungsformen ist eine Honeinheit an einem horizontal verfahrbaren Schlitten angebracht, der von dem Maschinenoberteil getragen wird und entlang einer Verfahrrichtung verfahrbar ist, welche tangential zu einem Referenzkreis verläuft, der die Innensäule umschließt. Der Mittelpunkt des Referenzkreises kann im Inneren der Innensäule, insbesondere in deren Zentrum liegen. Der Radius (Halbmesser) des Referenzkreises kann dabei so bemessen sein, dass die Honspindel der von dem Schlitten getragenen Honeinheit durch Verfahren des Schlittens entlang der Verfahrrichtung koaxial zu einer zu bearbeitenden Bohrung positioniert werden kann, aber auch an tangential dazu versetzte Positionen. In some embodiments, a honing unit is mounted on a horizontally movable carriage carried by the machine head and movable along a travel direction tangent to a reference circle enclosing the inner column. The center of the reference circle can be located inside the inner column, in particular in its center. The radius (radius) of the reference circle can be dimensioned such that the honing spindle of the honing unit carried by the carriage can be positioned coaxially to a bore to be machined by moving the carriage along the direction of travel, but also to tangentially offset positions.
Wenn es sich bei dem Werkstück um ein Zylinderkurbelgehäuse handelt, kann dieses für die Bearbeitung so in einer Werkstückaufnahme angeordnet werden, dass mit einer Honspindel nacheinander unterschiedliche Bohrungen des Zylinderkurbelgehäuses zur Bearbeitung angefahren werden können. Um dies zu ermöglichen, ist bei manchen Ausführungsformen eine Werkstückaufnahme an einer Honstation zur Aufnahme eines Zylinderkurbelgehäuses mit mehreren in Reihe angeordneten Zylinderbohrungen mit zueinander parallelen Zylinderachsen derart ausgebildet, dass alle Zylinderachsen in einer gemeinsamen Tangentialebene an dem Referenzkreis liegen, wenn das Zylinderkurbelgehäuse in seiner Bearbeitungsposition an der Honstation positioniert ist. If the workpiece is a cylinder crankcase, it can be arranged for machining in a workpiece holder such that successive different bores of the cylinder crankcase can be approached for machining with a honing spindle. To make this possible, in some embodiments, a workpiece holder on a honing station for receiving a cylinder crankcase with a plurality of cylinder bores arranged in series with parallel cylinder axes is formed such that all cylinder axes lie in a common tangent plane to the reference circle when the cylinder crankcase in its processing position is positioned at the honing station.
Der Schlitten, welcher eine Honeinheit trägt, ist vorzugsweise an einer Seitenfläche des Maschinenoberteils angeordnet. An der Seitenfläche können sich zueinander parallele Führungsschienen zum Führen der Schlittenbewegung in Verfahrrichtung befinden. The carriage, which carries a honing unit, is preferably arranged on a side surface of the machine upper part. On the side surface may be parallel guide rails for guiding the carriage movement in the direction of travel.
Es ist möglich, dass an einer Honstation nur eine einzige Honeinheit vorgesehen ist, welche vorzugsweise mittels eines Schlittens horizontal verfahrbar ist. Bei vielen Ausführungsformen gibt es dagegen mindestens eine Honstation, an der mindestens zwei Honeinheiten, vorzugsweise genau zwei Honeinheiten, vorgesehen sind. Vorzugsweise ist jede der Honeinheiten einer Honstation an einem horizontal verfahrbaren Schlitten angebracht, wobei die Schlitten unabhängig voneinander entlang der gleichen Verfahrrichtung verfahren werden können. Dadurch ist es unter anderem möglich, an einem Werkstück gleichzeitig zwei Bohrungen zu bearbeiten und die Honmaschine durch Änderung des Abstands zwischen den Honspindeln an unterschiedliche Bohrachsenabstände anzupassen. Es ist somit möglich, dass wenigstens eine Honstation zwei oder mehr Honeinheiten aufweist, die zeitgleich arbeiten können.It is possible that only one single honing unit is provided at an honing station, which preferably can be moved horizontally by means of a carriage. In many embodiments, however, there is at least one honing station on which at least two honing units, preferably exactly two honing units, are provided. Preferably, each of the honing units of a honing station is mounted on a horizontally movable carriage, wherein the carriages can be moved independently along the same direction of travel. This makes it possible, inter alia, to simultaneously machine two bores on one workpiece and to adapt the honing machine to different boring axis distances by changing the distance between the honing spindles. It is thus possible for at least one honing station to have two or more honing units which can work simultaneously.
Das Maschinenkonzept mit Innensäule ist besonders dafür geeignet, eine Honmaschine mit mehr als einer Honstation entlang der Transportbahn aufzubauen. Bei manchen Ausführungsformen weist die Honmaschine wenigstens zwei Arbeitsstationen auf, die als Honstationen ausgebildet sind. Insbesondere können zwei Honstationen an diametral einander gegenüberliegenden Seiten des Maschinenoberteils bzw. der Innensäule angeordnet sein. Hierdurch kann auch eine relativ gleichmäßige Gewichtsverteilung der durch die Honeinheiten verursachten Lasten befördert werden, die durch die Innensäule zuverlässig abgestützt werden können. The machine concept with internal column is particularly suitable for building a honing machine with more than one honing station along the transport path. In some embodiments, the honing machine has at least two workstations designed as honing stations. In particular, two honing stations can be arranged on diametrically opposite sides of the machine upper part or the inner column. In this way, a relatively uniform weight distribution of the loads caused by the honing units can be carried, which can be reliably supported by the inner column.
Manche Ausführungsformen haben genau zwei Honstationen mit jeweils genau zwei Honeinheiten. Bei Bedarf kann mindestens eine weitere Honstation, also eine dritte Honstation, vorgesehen sein. Die mindestens eine Honeinheit der dritten Honstation kann beispielsweise an einer Stirnseite des Maschinenoberteils oberhalb des Verlaufs der Transportbahn angeordnet sein. Some embodiments have exactly two honing stations each with exactly two honing units. If necessary, at least one further honing station, that is to say a third honing station, can be provided. The at least one honing unit of the third honing station can be arranged, for example, on an end face of the machine upper part above the course of the transport path.
Im Rahmen der beanspruchten Erfindung können unterschiedliche Umlauf-Transportsysteme genutzt werden, so dass eine flexible Anpassung an unterschiedliche örtliche Gegebenheiten und an unterschiedliche Fertigungsprozesse möglich ist. Manche Ausführungsformen zeichnen sich dadurch aus, dass das Umlauf-Transportsystem einen Rundtisch aufweist, der um eine vertikale Rundtischachse drehbar ist und mehrere Werkstückaufnahmen aufweist, die mit radialem Abstand zur Rundtischachse in Umfangsrichtung zueinander versetzt derart angeordnet sind, dass ein in einer Werkstückaufnahme aufgenommenes Werkstück durch Drehung des Rundtischs nacheinander an unterschiedliche Arbeitsstationen der Honmaschine transportiert werden kann. Die Transportbahn ist in diesem Falle eine Kreisbahn. Der Rundtisch ist so auszulegen, dass im Inneren der Transportbahn ausreichend Platz für die Innensäule vorhanden ist. Der Rundtisch kann eine zentrische Öffnung aufweisen, in welcher die Innensäule angeordnet ist. Der Rundtisch kann insoweit auch als Ringtisch bezeichnet werden. In the claimed invention, different circulation transport systems can be used, so that a flexible adaptation to different local conditions and to different manufacturing processes is possible. Some embodiments are characterized in that the circulating transport system comprises a rotary table which is rotatable about a vertical rotary table axis and has a plurality of workpiece receivers which are arranged offset from one another at a radial distance from the rotary table axis in the circumferential direction such that a workpiece received in a workpiece holder passes through Rotation of the rotary table can be transported sequentially to different workstations of the honing machine. The transport path is in this case a circular path. The rotary table must be designed in such a way that there is sufficient space inside the transport track for the inner column. The rotary table may have a central opening in which the inner column is arranged. The round table can also be referred to as a ring table.
Die Konstruktion kann so ausgeführt sein, dass die Werkstückaufnahmen am Rundtisch gleichzeitig auch als Werkstückaufnahmen für die Bearbeitung fungieren, so dass der Rundtisch die Werkstücke jeweils unmittelbar in ihre Bearbeitungsposition an einer Bearbeitungsstation bringt und ein Umsetzen des Werkstücks in eine für die Bearbeitung vorgesehene Werkstückaufnahme nicht erforderlich ist. Es ist jedoch auch möglich, dass der Rundtisch lediglich zum Transport der Werkstücke dient und diese für die Bearbeitung in eine andere Werkstückaufnahme (Bearbeitungs-Werkstückaufnahme) umgesetzt werden. The construction can be designed so that the workpiece holders on the rotary table also act as workpiece holders for processing, so that the rotary table brings the workpieces directly into their processing position at a processing station and does not require the workpiece to be converted into a workpiece holder intended for processing is. However, it is also possible that the rotary table only serves to transport the workpieces and these are converted for processing in another workpiece holder (machining workpiece holder).
Bei manchen Ausführungsformen ist vorgesehen, dass der Rundtisch am Ort einer Werkstückaufnahme eine Aussparung aufweist, die derart dimensioniert ist, dass eine Werkstück-Stützeinrichtung bei einer vertikalen Relativbewegung zwischen dem Rundtisch und der Werkstück-Stützeinrichtung kollisionsfrei durch die Aussparung hindurchpasst bzw. mit dieser „kämmt“. Hierdurch ist es möglich, ein Werkstück zwischen der Werkstückaufnahme am Rundtisch und der vom Rundtisch gesonderten Werkstück-Stützeinrichtung durch relative Hubbewegung zwischen Werkstück-Stützeinrichtung und Rundtisch umzusetzen. In some embodiments, it is provided that the rotary table at the location of a workpiece holder has a recess which is dimensioned such that a workpiece support device with a vertical relative movement between the rotary table and the workpiece support device passes through the recess without collision or with this "combs ". This makes it possible to implement a workpiece between the workpiece holder on the rotary table and the separate from the rotary table workpiece support means by relative lifting movement between the workpiece support means and rotary table.
Wenn die Aussparung in Radialrichtung offen ist, sind Ladebewegungen in Radialrichtung möglich, so dass für die Be- und Entladung auch Einrichtungen genutzt werden können, die eine radiale Einfahrmöglichkeit benötigen. Mithilfe einer radial außen offenen Aussparung am Rundtisch ist es möglich, die Be- und Entladung des Rundtischs an einer Ladestation besonders einfach und effizient zu gestalten.If the recess in the radial direction is open, loading movements in the radial direction are possible, so that facilities can be used for the loading and unloading, which require a radial retraction possibility. By means of a radially outwardly open recess on the rotary table, it is possible to make the loading and unloading of the rotary table at a charging station particularly simple and efficient.
Bei manchen Ausführungsformen ist der Rundtisch mittels eines Hubantriebs vertikal zwischen einer unteren Position und einer oberen Position verfahrbar. Der Rundtisch ist also als Hub-Rundtisch ausgelegt, welcher insbesondere dazu genutzt werden kann, den Werkstücktransport nach Art eines Rundschritthubs auszuführen. So ist es z.B. möglich, an einer Honstation eine maschinenfeste Werkstück-Stützeinrichtung vorzusehen, auf die das Werkstück für die Bearbeitung aufgesetzt wird. Der Rundtisch kann dann für den Antransport von Werkstücken vor der Bearbeitung an der Honstation und für den Abtransport des bearbeiteten Werkstücks nach Bearbeitung an der Honstation genutzt werden. In some embodiments, the rotary table is vertically movable by means of a lifting drive between a lower position and an upper position. The rotary table is thus designed as a lifting rotary table, which can be used in particular to carry out the workpiece transport in the manner of a Rundschritthubs. So it is possible, for example to provide at a honing station a machine-fixed workpiece support means on which the workpiece is placed for processing. The rotary table can then be used for the transport of workpieces before processing at the honing station and for the removal of the machined workpiece after processing at the honing station.
Das Maschinenkonzept erlaubt die Verwendung unterschiedlicher Umlauf-Transportsysteme. Als Alternative zu einem Rundtisch kann das Umlauf-Transportsystem beispielsweise als Paletten-Automationssystem ausgelegt sein. Das Umlauf-Transportsystem kann z.B. als ein Schlepprahmen-Transportsystem ausgestaltet sein. Es ist auch möglich, dass das Umlauf-Transportsystem eine Vielzahl von Paletten mit Eigenantrieb aufweist, die gegebenenfalls mithilfe von Führungsschienen entlang der Transportbahn geführt werden können.The machine concept allows the use of different circulation transport systems. As an alternative to a rotary table, the circulating transport system can be designed, for example, as a pallet automation system. The circulating transport system may e.g. be configured as a tow frame transport system. It is also possible that the circulating transport system comprises a plurality of self-propelled pallets, which may optionally be guided along the transport path by means of guide rails.
Auch hinsichtlich des Verlaufs der Transportbahn gibt es zahlreiche Möglichkeiten. Bei Verwendung eines Rundtischs hat die Transportbahn eine Kreisform. Bei anderen Ausführungsformen hat die Transportbahn einen von der Kreisform abweichenden Bahnverlauf. Die Transportbahn kann beispielsweise einen ovalen Bahnverlauf mit parallel zur Längsrichtung der Honmaschine verlaufenden geraden Bahnabschnitten aufweisen. Hierdurch wird es möglich, unterschiedliche Arbeitsstationen der Honmaschine in unterschiedlichen radialen Abständen zur Innensäule anzuordnen. Gegebenenfalls ist es auch möglich, entlang mindestens eines geraden Bahnabschnitts zwei oder mehr Arbeitsstationen anzuordnen, beispielsweise mindestens eine Honstation und zusätzlich eine Messstation. Es ist auch möglich, dass die Transportbahn einen im Wesentlichen rechteckigen Bahnverlauf mit parallel zur Längsrichtung verlaufenden geraden Bahnabschnitten und parallel zur Querrichtung verlaufenden geraden Bahnabschnitten aufweist. Zwischen den geraden Bahnabschnitten können gekrümmte Bahnabschnitte, beispielsweise kreisbogenförmig gekrümmte Bahnabschnitte, in den Eckbereichen liegen. Es kann auch ein Bahnverlauf in T-Form vorgesehen sein. Wie erwähnt, ist die Transportbahn in der Regel geschlossen, was aber nicht zwingend ist.Also with regard to the course of the transport path, there are numerous possibilities. When using a rotary table, the transport path has a circular shape. In other embodiments, the transport path has a different course from the circular path. The transport path may, for example, have an oval path with straight track sections running parallel to the longitudinal direction of the honing machine. This makes it possible to arrange different workstations of the honing machine at different radial distances from the inner column. Optionally, it is also possible to arrange along at least one straight track section two or more workstations, for example at least one honing station and additionally a measuring station. It is also possible for the transport track to have a substantially rectangular path with straight track sections running parallel to the longitudinal direction and straight track sections running parallel to the transverse direction. Curved track sections, for example circular arcuate track sections, can lie in the corner regions between the straight track sections. It can also be provided a trajectory in T-shape. As mentioned, the transport path is usually closed, but this is not mandatory.
In vielen Fällen ist es günstig, wenn die Honmaschine für einen automatischen Werkzeugwechsel ausgelegt ist, um die Honeinheiten mit unterschiedlichen Honwerkzeugen bestücken zu können. Hierdurch kann die Produktivität erheblich gesteigert werden. Es können unterschiedliche Werkzeugwechselsysteme genutzt werden. Beispielsweise kann mindestens eine Werkzeugwechseleinrichtung vorgesehen sein, die ein Werkzeugmagazin aufweist, welches mehrere Bearbeitungswerkzeuge aufnehmen kann.In many cases, it is favorable if the honing machine is designed for automatic tool change in order to be able to equip the honing units with different honing tools. This can significantly increase productivity. Different tool change systems can be used. For example, at least one tool changing device can be provided, which has a tool magazine, which can accommodate a plurality of machining tools.
Bei denjenigen Varianten, die einen horizontal verfahrbaren Schlitten aufweisen, der eine Honeinheit trägt, kann im Arbeitsbereich des Schlittens eine Werkzeugwechseleinrichtung derart angeordnet sein, dass die Honeinheit für einen Werkzeugwechsel zwischen der Honstation und der Werkzeugwechseleinrichtung verfahren werden kann. Die Werkzeugwechseleinrichtung ist in der Regel außerhalb der Transportbahn angeordnet, beispielsweise im Randbereich der Maschinenbasis. Vorzugsweise ist jeder Honstation eine eigene Werkzeugwechseleinrichtung zugeordnet. Es ist auch möglich, die Werkzeugwechseleinrichtung mit einer mit dem Schlitten mitfahrenden Werkzeugwechsel auszustatten. Auch einfahrende Werkzeugwechselmagazine sind möglich.In those variants which have a horizontally movable carriage carrying a honing unit, a tool changing device can be arranged in the working area of the carriage such that the honing unit can be moved for a tool change between the honing station and the tool changer. The tool changing device is usually arranged outside the transport path, for example in the edge region of the machine base. Preferably, each honing station is assigned its own tool changing device. It is also possible to equip the tool changing device with a moving tool with the carriage tool change. Also retracting tool change magazines are possible.
Die Benutzung eines Umlauf-Transportsystems erlaubt es, mit einer einzigen Arbeitsstation auszukommen, die als Ladestation zum Beladen und Entladen des Umlauftransportsystems vorgesehen ist. Die Ladestation kann an jeder geeigneten Stelle entlang der Transportbahn liegen, ist jedoch häufig an einer Querseite der Maschinenbasis angeordnet. The use of a circulating transport system makes it possible to operate with a single workstation provided as a loading station for loading and unloading the circulating transport system. The loading station may be located at any convenient location along the transport path, but is often located on a transverse side of the machine base.
Für die Beladung bzw. Entladung des Umlauf-Transportsystems im Bereich der Ladestation gibt es unterschiedliche Möglichkeiten. Bei manchen Varianten ist der Ladestation ein Pendelschlitten zugeordnet, der zwischen einer inneren Endposition zum Be- und Entladen des Umlauf-Transportsystems und einer äußeren Endposition mit Abstand von der Transportbahn verfahrbar ist. Der Pendelschlitten kann beispielsweise in einer radial zur Mittellängsachse der Innensäule verlaufenden Richtung verfahrbar sein. There are various possibilities for loading or unloading the circulating transport system in the area of the charging station. In some variants, the charging station is associated with a pendulum carriage, which is movable between an inner end position for loading and unloading the circulating transport system and an outer end position at a distance from the transport path. The pendulum slide can be moved, for example, in a direction extending radially to the central longitudinal axis of the inner column direction.
Die Umsetzung eines Werkstücks vom Pendelschlitten zum Umlauf-Transportsystem und umgekehrt kann mithilfe einer vom Pendelschlitten gesonderten Umsetzeinrichtung (z.B. Roboter mit Greifer) erfolgen. Bei manchen Varianten ist eine direkte Umsetzung eines Werkstücks vom Pendelschlitten zum Umlauf-Transportsystem und umgekehrt möglich. Hierzu kann der Pendelschlitten einen Hubtisch mit einer vertikal verfahrbaren Stützeinrichtung aufweisen, die an einer Oberseite erste Stützstrukturen zum Abstützen in einem ersten Stützbereich an einer Unterseite des Werkstücks aufweist. An einer Werkstückaufnahme des Umlauf-Transportsystems können zweite Stützstrukturen zum Abstützen in einem außerhalb des ersten Stützbereichs liegenden zweiten Stützbereich an einer Unterseite des Werkstücks vorgesehen sein. Die zweiten Stützstrukturen können beispielsweise am Rande einer nach unten offenen Ausnehmung an einer Werkstückaufnahme des Umlauf-Transportsystems liegen. Wenn dieses einen Rundtisch aufweist, können die zweiten Stützstrukturen beispielsweise am Rand einer radial außen offenen Aussparung liegen, die am Ort einer Werkstückaufnahme des Rundtischs liegt.The conversion of a workpiece from the pendulum carriage to the circulating transport system and vice versa can take place by means of a transfer device separate from the pendulum carriage (eg robot with gripper). In some variants, a direct conversion of a workpiece from the shuttle to the circulation transport system and vice versa is possible. For this purpose, the pendulum carriage having a lifting table with a vertically movable support means having on a top first support structures for supporting in a first support region on an underside of the workpiece. On a workpiece holder of the circulating transport system, second support structures for supporting in a second support region located outside the first support region can be provided on an underside of the workpiece. The second support structures may, for example, lie on the edge of a downwardly open recess on a workpiece holder of the circulating transport system. If this has a rotary table, the second support structures, for example, at the edge of a radially outside open recess, which is located at the location of a workpiece holder of the rotary table.
Das Maschinenoberteil kann in Richtung der Ladestation so kurz sein, dass eine der Ladestation zugewandte Stirnseite des Maschinenoberteils innerhalb der Transportbahn liegt, so dass die Ladestation bzw. die Transportbahn im Bereich der Ladestation von oben zugänglich ist. Dies kann insbesondere dann vorteilhaft sein, wenn zur Beladung und Entladung des Umlauf-Transportsystems im Bereich der Ladestation ein Portallader mit einem horizontal und vertikal verfahrbaren Greifarm vorgesehen ist, gegebenenfalls auch im Falle der Verwendung eines Laderoboters zum Be- und Entladen des Umlauf-Transportsystems. The machine upper part can be so short in the direction of the loading station that an end face of the machine upper part facing the loading station lies within the transport path, so that the loading station or the transport path is accessible from above in the region of the loading station. This can be advantageous in particular when a portal loader with a horizontally and vertically movable gripping arm is provided for loading and unloading the circulating transport system in the region of the loading station, if necessary also in the case of using a loading robot for loading and unloading the circulating transport system.
Die Erfindung betrifft auch eine Fertigungsanlage mit mehreren Bearbeitungsmaschinen zur Bearbeitung eines Werkstücks und mit einem Fördersystem zur Förderung von Werkstücken zu den Bearbeitungsmaschinen und von den Bearbeitungsmaschinen. Die Fertigungsanlage ist dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Bearbeitungsmaschinen eine Honmaschine der hier beschriebenen Art ist. The invention also relates to a production plant with a plurality of processing machines for processing a workpiece and with a conveyor system for conveying workpieces to the processing machines and from the processing machines. The production plant is characterized in that at least one of the processing machines is a honing machine of the type described here.
Für die Beladung und Entladung des Umlauf-Transportsystems der Honmaschine im Bereich der Ladestation der Honmaschine kann mindestens eine der folgenden Einrichtungen vorgesehen sein: ein Portallader mit einem horizontal und vertikal verfahrbaren Greifarm; ein Laderoboter; ein Pendelschlitten.For the loading and unloading of the circulating transport system of the honing machine in the region of the loading station of the honing machine, at least one of the following devices can be provided: a gantry loader with a horizontally and vertically movable gripping arm; a loading robot; a pendulum sleigh.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Weitere Vorteile und Aspekte der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung, die nachfolgend anhand der Figuren erläutert sind.Further advantages and aspects of the invention will become apparent from the claims and from the following description of preferred embodiments of the invention, which are explained below with reference to the figures.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELENDETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS
Die Honmaschine hat eine rechteckige Maschinenbasis
Auf der Maschinenbasis ist etwa mittig zwischen den Längsseiten und den Breitseiten eine vertikale Säule montiert, die hier als Innensäule
Im Bereich des oberen Endes der Innensäule
Das Maschinenoberteil
Die vier unabhängig voneinander steuerbaren Honeinheiten
Die Honeinheit
Die Honeinheit hat ein Zustellsystem, das zwei unabhängig voneinander betätigbare Zustelleinrichtungen umfasst, um ggf. Honwerkzeuge mit Doppelaufweitung ansteuern zu können. Eine erste Zustelleinrichtung hat einen ersten Aufweitantrieb mit einem Servomotor, der auf eine zentrisch durch die Honspindel hindurch laufende Druckstange wirkt und diese axial verschieben kann. Diese Druckstange ist innerhalb einer hohlen Druckstange koaxial mit dieser und relativ zu dieser beweglich angeordnet. Die hohle Druckstange gehört zu einer elektromechanischen zweiten Zustelleinrichtung mit einem elektromechanischen Zustellantrieb. Da der Aufbau von doppelt aufweitenden Zustellsystemen an sich bekannt ist, wird auf eine detaillierte Beschreibung hier verzichtet. The honing unit has a feed system which comprises two independently operable feed devices in order to be able to control honing tools with double widening, if necessary. A first feed device has a first expanding drive with a servomotor, which acts on a centrally passing through the honing spindle push rod and can move it axially. This push rod is disposed within a hollow push rod coaxial with this and movable relative thereto. The hollow push rod belongs to an electromechanical second feed device with an electromechanical feed drive. Since the structure of double widening delivery systems is known per se, a detailed description is omitted here.
Jede der Honeinheiten ist auf einem separaten Schlitten (zum Beispiel Schlitten
An der in
Der Bereich zwischen der Unterseite des Maschinenoberteils und der Oberseite der Maschinenbasis enthält den Arbeitsraum
Auf der Maschinenbasis
Am Umfang des Rundtischs sind an dessen Oberseite vier Werkstückaufnahmen
Die Honmaschine
Bei der dargestellten Konfiguration hat die Honmaschine zwei Honstationen, die jeweils an den einander gegenüberliegenden Längsseiten der Maschinenbasis diametral gegenüberliegend angeordnet sind. Zur ersten Honstation
Der Rundtisch dient als maschineninternes Transfersystem in der Weise, dass ein in einer Werkstückaufnahme aufgenommenes Werkstück durch Drehung des Rundtischs nacheinander an die unterschiedlichen Arbeitsstationen der Honmaschine transportiert werden kann. In der dargestellten Konfiguration von
Durch Drehung des Rundtischs um 90° im Uhrzeigersinn wird ein aufgenommenes Werkstück zunächst in eine Bearbeitungsposition an der ersten Honstation
Beim Beispiel von
In
Die Maschinenbasis
Zum Be- und Entladen der Werkstückaufnahmen des Rundtischs ist eine Be- und Entladeeinrichtung vorgesehen, die einen horizontal verfahrbaren Pendelschlitten (Shuttle)
Am Verfahrweg des Pendelschlittens ist zwischen der inneren Endposition und der äußeren Endposition eine Messstation
Die Messeinheiten sind parallel zueinander mit vertikalen Achsen angeordnet und werden von einem gemeinsamen Schlitten
Die Übergabe des Werkstücks zwischen Umlauf-Transportsystem (bzw. Rundtisch) und dem Pendelschlitten kann unmittelbar ohne Zwischenschaltung eines weiteren Transfersystems erreicht werden. Hierzu hat der Pendelschlitten
In
Folgende Unterschiede sind besonders bemerkenswert. Die Honmaschine
Jede der Werkzeugwechseleinrichtungen ist im Arbeitsbereich der auf der gleichen Seite angeordneten Schlitten (z.B. Schlitten
Um den im Vergleich zur Variante von
Eventuelle Probleme, die aus dieser ungleichmäßigen Belastung resultieren könnten, werden bei dem Ausführungsbeispiel dadurch vermieden, dass zusätzlich zu der Innensäule
In
Bei den Ausführungsbeispielen der
Unterschiede gibt es vor allem hinsichtlich derjenigen Komponente, die für den Werkstücktransport und für die Positionierung der Werkstücke an den Arbeitsstationen bzw. Bearbeitungsstationen (Honstationen) zuständig sind. There are differences especially with regard to that component which is responsible for the workpiece transport and for the positioning of the workpieces at the workstations or processing stations (honing stations).
An jeder der Bearbeitungsstationen, also an jeder der Honstationen, ist auf der Maschinenbasis
Der Ringtisch bzw. Rundtisch
Der Rundtisch bzw. der Vorrichtungsträger des Rundtischs weist einen konzentrisch zur Rundtischachse bzw. zur Längsmittelachse der Innensäule liegenden Innenring
Es ist aus den
Ein Rundschritthub der hier beschriebenen Art kann unabhängig von den sonstigen Konstruktionsmerkmalen der Honmaschine vorteilhaft sein, beispielsweise auch bei Honmaschinen, bei denen einige oder alle Bearbeitungseinheiten an einer Innensäule angebracht sind oder bei Varianten ohne Innensäule, z.B. gemäß
Die Honmaschine
Beim Beispiel von
Eine Honstation kann beispielsweise für eine Honoperation des klassischen Honens ausgelegt sein, bei dem das Honwerkzeug im Prinzip der bereits in vorgeschalteten Bearbeitungsschritten präzise positionierten Bohrung folgt. Es ist auch möglich, eine Honstation für eine positionsbestimmende Honoperation zu konfigurieren, bei der das Werkstück an einer präzise vorgegebenen Bearbeitungsposition positioniert wird und das Honwerkzeug starr an die Honspindel angekoppelt ist, um gegebenenfalls die Bohrungsachse durch ungleiche Materialabtragung mittels Honen in die gewünschte Ist-Position verlagern zu können (Path-Honen). Es ist auch möglich, mindestens eine Arbeitsstation als Bearbeitungsstation für eine Bohroperation auszulegen (beispielsweise zum Feinbohren bzw. Feinspindeln) oder für eine Entgratoperation. An honing station can be designed, for example, for a honing operation of classic honing, in which the honing tool in principle follows the bore which has already been positioned precisely in upstream processing steps. It is also possible to configure an honing station for a position-determining honing operation, in which the workpiece is positioned at a precisely predetermined machining position and the honing tool is rigidly coupled to the honing spindle to optionally by honing the bore axis in the desired actual position by uneven material removal to be able to relocate (path honing). It is also possible to design at least one workstation as a processing station for a drilling operation (for example for fine boring or fine spindling) or for a deburring operation.
Anstelle der Messstation
Wie schon erwähnt, eignen sich Honmaschinen gemäß der beanspruchten Erfindung bzw. einer ihrer Ausführungsbeispiele gut zur Ankopplung an unterschiedliche Werkstück-Fördersysteme. Als Alternative zur Be- und Entladung mithilfe eines Pendelschlittens kommt beispielsweise die Be- und Entladung mithilfe eines Portalladers in Betracht.
Wie das Ausführungsbeispiel von
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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