DE4320402A1 - Auszieheinheit für Behälter - Google Patents
Auszieheinheit für BehälterInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Auszieheinheit für Behälter
vorzugsweise in einem automatischen Kleinteillager,
bestehend aus Lastaufnahmemittel mit Mitnehmer.
Die Erfindung ist geeignet für den Einsatz in
Regalbediengeräten, mit denen vorzugsweise kubische
Behälter gehandelt werden.
Zum Aus- und Einlagern von Behältern in automatischen
Kleinteillagern haben sich bis heute zwei
unterschiedliche Verfahren durchgesetzt.
Der zum Behälterhandling nötige Kontakt zwischen
Lastaufnahmemittel und Last kann mittels Formschluß oder
Reibschluß hergestellt werden. Es haben sich für beide
Varianten zahlreiche Konzepte durchgesetzt.
In Kleinteillagern mit mittleren Umschlagleistungen ist
oft eine Teleskopgabel als Lastaufnahmemittel zu finden.
Bei der Auslagerung wird der auf den Regalschienen
ruhende Behälter mit der Teleskopgabel unterfahren und
angehoben. Durch das Zurückfahren der Teleskopgabel wird
der betreffende Behälter aus dem Regal in die Gassenmitte
bewegt, es besteht durch das Behältergewicht ein
Reibschluß zwischen Lastaufnahmemittel und Last. Das
Abheben des Behälters von den Regalschienen kann durch
das Anheben des gesamten Hubwagens verwirklicht werden. Es
ist auch möglich, nur die Teleskopgabel durch einen
zusätzlichen Hubantrieb anzuheben (Fördertechnik 7/92,
Seite 23, Abb. 8). Weiterhin sind Lösungen bekannt, bei
denen die Teleskopzinken nicht unter den Behälter fahren,
sondern in Nuten an den beiden Seitenflächen eines
Sonderbehälters einfahren (G 91 12 067.5).
Bei einigen Lastaufnahmemitteln wird eine Kombination aus
verschiebbarem Tisch und Endlosförderer, wie in
DE 40 31 883 A1 beschrieben, eingesetzt. Der
Endlosförderer, vorzugsweise ein Kunststoffband,
ermöglicht zusätzlich eine beschleunigte Lastabgabe und
-aufnahme in der Vorzone.
Lastaufnahmemittel, bei denen die Verbindung zur Last
formschlüssig erfolgt, verzichten in der Regel auf das
oben angesprochene Anheben der Last. Der Behälter wird
bei der Auslagerung von den Regalschienen auf geeignet
ausgebildete Schienen auf dem Hubwagen gezogen.
Die Verbindung zwischen Lastaufnahmemittel und Last kann
auf vielfältige Weise realisiert werden. Bei einigen
Lösungen ist ein Endlosförderer in bestimmten Abständen
mit Mitnehmern ausgestattet. Bei der Auslagerung greifen
diese Mitnehmer in eine Nut am Behälter und ziehen ihn
aus dem Regal auf den Hubwagen, so beispielsweise in
EP 0 322 313 und DE 40 20 784 A1.
Die angesprochenen Mitnehmer können auch über einen
Kurbeltrieb bewegt werden (EP 0 492 472 A1).
Neben den mechanischen Lastaufnahmemitteln sind
pneumatische Lastaufnahmemittel, die mittels Vakuumsauger
die Verbindung zum Behälter herstellen, aus G 91 03 197.4
bekannt.
Bei letztgenannten Lösungen lassen sich höhere
Umschlagleistungen als bei den Lastaufnahmemitteln in
Teleskopiertechnik erzielen, es werden jedoch immer
besondere Anforderungen an die Behältergeometrie
gestellt. Ziehvorrichtungen mit Mitnehmern erfordern
Greifnuten oder -leisten, Vakuumsauger benötigen ebene
und saubere Kontaktflächen.
Das Handling der Behälter im automatischen Kleinteillager
mittels einer Teleskopgabel steht einer optimalen
Raumnutzung in der Vertikalen entgegen. Die Abstände der
einzelnen Regaletagen ergeben sich aus der Bauhöhe der
Teleskopgabel, dem Aushebeweg bei der Lastübernahme, der
Durchbiegung der Teleskopgabel bei Maximallast und den
oberen und unteren Sicherheitsabständen, die von der
Teleskopgabel beim Einfahren in das Regalfach eingehalten
werden müssen. Die Bauhöhe der Teleskopgabel resultiert
aus den beim Behältertransport aufzunehmenden vertikalen
Massenkräften und entstehenden Biegemomenten. Setzt man
die oben angesprochenen Teleskopzinken zum seitlichen
Greifen des Behälters ein, verbessert sich die
Raumnutzung in der Vertikalen, es werden aber genau auf
das Lastaufnahmemittel abgestimmte Sonderbehälter
benötigt. Die Belastungen auf die Teleskopgabel führen zu
einem hohen Gesamtgewicht des Lastaufnahmemittels. Die
Antriebe des Regalbediengerätes müssen dementsprechend
größer dimensioniert werden, die Anfahrmaße
verschlechtern sich. Weitere konstruktive Maßnahmen, die
zu einer Steigerung der Umschlagleistung führen sollen,
wie zum Beispiel die oben erwähnte Anbringung eines
eigenen Relativhubes für das Teleskop oder eines
Endlosförderers, führen ebenfalls zu einer Erhöhung des
Gesamtgewichtes des Lastaufnahmemittels.
Bei Verwendung einer Ziehvorrichtung werden an die
Außenkontur der zu handelnden Behälter besondere
Anforderungen gestellt. So sind bei Ausziehvorrichtungen
entsprechend gestaltete Greifnuten oder Führungsleisten
erforderlich. Andere Ziehvorrichtungen, die die
Verbindung zwischen Lastaufnahmemittel und Behälter durch
Unterdruck erzeugen, benötigen entsprechend saubere und
ebene Koppelstellen am Behälter. Zusätzlich muß das
Lastaufnahmemittel noch über eine geeignete Vorrichtung
zur Erzeugung eines Unterdrucks verfügen.
Greift das Lastaufnahmemittel, wie oben angesprochen, in
eine Nut oder Ähnliches am Behälter, ist ein genaues
Positionieren des Lastaufnahmemittels vor dem
eigentlichen Behälterhandling erforderlich. Eine genaue
Positionierung ist immer zeitaufwendig und beeinflußt die
Umschlagleistungen negativ.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine
Auszieheinheit für Behälter mit Lastaufnahmemittel zu
entwickeln, das bei niedrigem Gesamtgewicht den
speziellen Anforderungen im automatischen Kleinteillager
hinsichtlich Raumökonomie und Umschlagleistung Rechnung
trägt.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des
Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche geben günstige
Ausführungsvarianten an.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung stellt eine
Auszieheinheit für Behälter dar, welche vorzugsweise eine
oder auch mehrere Teleskopzinken an beispielsweise einem
Hubwagen eines Regalbediengerätes sein können, in die
mindestens eine oder auch mehrere Mitnehmerzinken
integriert sind.
Als Lastaufnahmemittel können außer Teleskopzinken auch
andere geeignete Vorrichtungen Anwendung finden.
Der zu transportierende Behälter steht in dem Fach eines
Regals, beispielsweise auf zwei Regalschienen. Es sind
aber auch für die Mitnehmerzinken durchbrochene, glatte,
beschichtete Bleche vorstellbar oder bei besonders
schweren Behältern auch Rollen. Die Mitnehmerzinken sind
an einem Zapfen befestigt, um den sie schwenkbar sind.
Für das Ein- und Ausklappen der Zinken hat es sich als
günstig erwiesen, einen Hubmagneten mit einer Feder zu
verwenden.
In eingeklapptem Zustand sollte die Zinke nicht über die
obere Begrenzungsfläche des Lastaufnahmemittels ragen, da
sonst erhöhter Verschleiß beim Unterfahren der Behälter
auftritt, Erschütterungen des Behälters möglich und auch
höhere Kräfte zum Unterfahren der Behälter nötig sind.
Ist der Behälter unterfahren, dann wird die Zinke oder
bei einer breiten Vorrichtung auch mehrere Zinken
hochgeschwenkt und der Behälter aus dem Regalfach
befördert.
Werden zum Einklappen der Mitnehmerzinken Hubmagnete
verwendet, sind diese so anzuordnen, daß sie bei
aufgeklappten Mitnehmerzinken keine Kraft auf diese
ausüben.
Das hat den Vorteil eines geringen Energiebedarfs,
erhöhter Betriebssicherheit und einer langen Standzeit
dieser Mittel und wird vor allem dadurch realisiert, daß
die Mitnehmerzinke so angeordnet ist, daß sie entgegen
der Mitnahmerichtung aufgeklappt ist.
Da die Behälter den Regalen entnommen und in diese
zurückgeschoben werden müssen, ist es sinnvoll,
mindestens jeweils zwei sich gegenüberliegende
Mitnehmerzinken auf dem Lastaufnahmemittel anzuordnen.
Der Abstand des Zapfens der Mitnehmerzinken sollte
mindestens der zu erwartenden Behälterlänge plus dem
einfachen Schwenkradius einer Mitnehmerzinke entsprechen
und aus Platzgründen auch nicht wesentlich größer sein.
Durch einen geeigneten Mechanismus kann dafür gesorgt
werden, daß die Mitnehmerzinke unmittelbar nach erfolgter
Unterfahrung des Behälters aufgeklappt wird. Beim
Zurückfahren des Lastaufnahmemittels greift dann die
aufgeklappte Mitnehmerzinke am Behälter an und schiebt
diesen auf der Regalschiene entlang auf die Ablage des
Regalbediengerätes. Das Lastaufnahmemittel, was eine oder
mehrere Teleskopzinken sein können, braucht in keinem
Fall das Gewicht des Behälters zu tragen, der entweder
auf das Regal oder auf den Hubwagen des
Regalbediengerätes wirkt.
Um die auf die Zinken wirkenden Massenkräfte bei
Herausziehen des Behälters abzufangen, hat es sich als
sinnvoll erwiesen, zwischen Mitnehmerzinke und
Lastaufnahmemittel einen Festanschlag mit
Dämpfungsvorrichtung, der den beim Aufnehmen entstehenden
Beschleunigungsdruck dämpft, vorzusehen.
Ist die Auszieheinheit für Behälter in einem
Regalbediengerät angeordnet, hat es sich für die
Bestückung der Regale als vorteilhaft erwiesen, mehrere
Auszieheinheiten untereinander und/oder nebeneinander
anzuordnen. Durch eine solche Anordnung, die durch das
geringe Gewicht der Vorrichtung möglich ist, können
Regale in kurzer Zeit und unter Einsparung von
Transportkapazität bedient werden.
Weitere mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen
gegenüber dem Stand der Technik darin, daß
- - beliebige kubische Behälter ohne besondere Anforderungen an die Außenkontur oder die Behältergeometrie gehandelt werden können,
- - die vertikalen Massenkräfte nicht von der Teleskopgabel aufgenommen werden müssen und somit die vertikalen Behälterabstände und die Masse des Lastaufnahmemittels nicht negativ beeinflussen,
- - durch den Verzicht auf einen Relativhub und die kurzen Schwenkzeiten für die Mitnehmer hohe Umschlagleistungen im Kleinteillager realisiert werden können.
Im Folgenden wird die Erfindung an einem Beispiel und
vier Figuren näher erläutert.
Die Figuren zeigen:
Fig. 1 Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung
in der Ausführung als Mitnehmerzinke mit
Dämpfungsvorrichtung und Hubmagnet, die in eine
Teleskopzinke integriert sind, bei dem
Transport eines Behälters.
Fig. 2 Hubwagen eines Regalbediengerätes mit
eingezogener Teleskopzinke und vier
angedeuteten Mitnehmerzinken.
Fig. 3 Hubwagen eines Regalbediengerätes mit in ein
Regal ausgefahrenes Lastaufnahmemittel mit
ausgeklappten Mitnehmerzinken in der
Seitenansicht.
Fig. 4 Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung
in der Ausführung mit zwei Mitnehmerzinken, die
in entgegengesetzte Richtung angeordnet sind
und wirken und einen Behälter unterfahren und
aus einem Regal in ein anderes Regal
transportieren.
In Fig. 1 ist eine Teleskopzinke 1 dargestellt, in die
eine ausklappbare Mitnehmerzinke 2, 2′ integriert ist. In
eingeklapptem Zustand ragt der obere Begrenzungspunkt 4
dieser Mitnehmerzinke 2′ nicht über die obere
Begrenzungsfläche 5 der Teleskopzinke 1 hinaus.
Zwischen der aufgeklappten Mitnehmerzinke 2 und der
Teleskopzinke 1 ist eine Dämpfungsvorrichtung mit
Festanschlag 3 vorgesehen. Die Mitnehmerzinke 2 ist
mittels eines Hubmagneten 7 und Feder 8 um einen Zapfen 6
schwenkbar, an dem sie befestigt ist.
Fig. 2 zeigt in der Draufsicht den Hubwagen 12 eines
Regalbediengerätes zwischen zwei Regalen, bei denen vom
rechten Regal nur die beiden Regalschienen 10 und vom
linken die gleichen, einen angedeuteten Behälter tragend,
dargestellt sind.
Die Auszieheinheiten 1 des Hubwagens 12 stellen
eingezogene Teleskopzinken 1 mit vier Mitnehmerzinken 2
dar, über denen sich zwei Schienen 11 befinden, die zur
Ablage der Behälter 9 dienen.
Durch Heben und Senken des Hubwagens 12 und Verfahren des
Regalbediengerätes kann der Behälter 9 dann in bekannter
Weise zu beliebigen Regalfächern gefahren werden.
Fig. 3 zeigt den Hubwagen 12 eines Regalbediengerätes
mit ausgefahrener Teleskopzinke 1 und aufgeklappten
Mitnehmerzinken 2. Der zu transportierende Behälter 9
wird von den Regalschienen 10 getragen, während die
Ablage 11 des Regalbediengerätes leer ist.
Die Funktionsweise des Gerätes soll am Beispiel einer
Auslagerung, wie sie in Fig. 4 dargestellt ist,
beschrieben werden.
Durch den Hubantrieb und den Fahrantrieb des
Regalbediengerätes werden die Ablage und das
Lastaufnahmemittel, beispielsweise Teleskopzinken, vor
dem Regalfach positioniert, in dem der auszulagernde
Behälter steht. Schon während der Fahrt hat der Hubmagnet
die auf der Behälterseite liegenden Mitnehmerzinken nach
unten geschwenkt (erste Darstellung). Mit einer
Teleskopzinke oder einer beliebigen anderen
Ausfahreinrichtung wird nun die gesamte Anordnung unter
dem betreffenden Behälter in das Regal gefahren (zweite
Darstellung). Ist die Endstellung erreicht, werden die
Hubmagnete stromlos geschaltet, die Mitnehmerzinken
schwenken durch die Federkraft hinter dem Behälter nach
oben gegen einen Festanschlag (dritte Darstellung). Beim
Zurückziehen der Teleskopzinken wird der Behälter von den
Mitnehmerzinken aus dem Regal auf die Ablage des
Hubwagens gezogen (vierte Darstellung). Der Anfahrdruck,
der entsteht, wenn der noch stehende Behälter von der
schon in der Beschleunigungsphase befindlichen
Mitnehmerzinke erfaßt wird, wird in der
Dämpfungsvorrichtung abgefangen. Die Kräfte, die beim
Behältertransport in die Mitnehmerzinke eingeleitet
werden, werden vom Zapfen und einem Festanschlag
aufgenommen. Die vertikalen Massenkräfte während des
Behältertransportes werden von den Regalschienen und den
Ablagen auf dem Regalbediengerät aufgenommen. Wenn der
Behälter nach der Auslagerung auf der Ablage ruht, sind
alle Mitnehmer nach oben geschwenkt.
Bei einer Einlagerung schiebt die Mitnehmerzinke der
Teleskopzinke den Behälter ins Regal, die auf der anderen
Seite befindliche Mitnehmerzinke wird währenddessen nach
unten geschwenkt (fünfte Darstellung). Ist der Behälter
in der Endstellung angekommen, kann die Teleskopzinke
sofort zurückfahren. Erst wenn die Teleskopzinke
eingezogen ist und in der Gassenmitte angekommen ist,
schnellen die Mitnehmerzinken durch Federkraft wieder
nach oben.
Die beiden Endlagen der Mitnehmeranordnungen werden
jeweils durch Näherungsschalter überwacht.
Claims (10)
1. Auszieheinheit für Behälter, vorzugsweise in einem
automatischen Kleinteillager, bestehend aus
Lastaufnahmemittel und Mitnehmer, dadurch
gekennzeichnet, daß
- - ein auf mindestens zwei Regalschienen (10) befindlicher Behälter (9) von mindestens einem Lastaufnahmemittel (1) unterfahren wird, wobei der Behälter (9) weiterhin von den Regalschienen (10) getragen wird,
- - in das Lastaufnahmemittel (1) mindestens ein Mitnehmer in Form einer entgegen der Mitnahmerichtung ausklappbaren Mitnehmerzinke (2) mit Verstelleinrichtungen (7, 8) und einer Dämpfungsvorrichtung mit Festanschlag (3) integriert ist,
- - die Mitnehmerzinke (2) bei oder nach Erreichen des Endpunktes der Ausziehbewegung des Lastaufnahmemittels (1) nach oben klappt,
- - der Behälter (9) weitestgehend von den Regalschienen (10) getragen und auf diesen, mittels ausgeklappter Mitnehmerzinke (2), auf eine Ablage (11) oder von dieser auf die Regalschienen (10) gezogen wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß in das Lastaufnahmemittel (1) zwei in
entgegengesetzte Richtungen wirkende Mitnehmerzinken
(2) integriert sind.
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch
gekennzeichnet, daß das Lastaufnahmemittel (1) durch
eine oder mehrerer Teleskopzinken dargestellt wird.
4. Vorrichtung nach den Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Mitnehmerzinke (2) über einen
Zapfen (6) befestigt und schwenkbar gelagert ist.
5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung der
ausklappbaren Mitnehmerzinke (2) einen Hubmagneten
(7) mit Feder (8) darstellt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der oberen Begrenzungspunkt (4) der
Mitnehmerzinke (2) im eingeklappten Zustand (2′)
nicht über die obere Begrenzungsfläche (5) des
Lastaufnahmemittels (1) hinausragt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß zur Verbesserung der Reibungsverhältnisse
zwischen Regalschiene (10) und Behälter (9) Rollen
angeordnet sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Regalschienen (10) zur Verbesserung der
Reibungsverhältnisse beschichtet sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß bei ausgeklappter Mitnehmerzinke (2) auf diese
durch die Verstelleinrichtung (7) keine Kräfte
wirken.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß mehrere Auszieheinheiten für Behälter (9)
untereinander oder nebeneinander in einem
Regalbediengerät angeordnet sind.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19934320402 DE4320402A1 (de) | 1993-06-19 | 1993-06-19 | Auszieheinheit für Behälter |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4320402A1 true DE4320402A1 (de) | 1994-12-22 |
Family
ID=6490740
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19934320402 Withdrawn DE4320402A1 (de) | 1993-06-19 | 1993-06-19 | Auszieheinheit für Behälter |
Country Status (1)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8130 | Withdrawal |