DE4314690A1 - Hydraulikzylinder mit Endlagenbremsventil - Google Patents
Hydraulikzylinder mit EndlagenbremsventilInfo
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- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf Hydraulikzylinder, insbeson
dere einen Zylinder, der nach dem Tauchkolbenprinzip nur in
eine Richtung hydraulische Arbeit verrichtet und durch die
Eigenmasse seines Kolbens und/oder einer äußeren Kraft in
seine Ausgangsstellung zurückgeschoben wird.
Die Erfindung betrifft ein integriertes Endlagenbremsventil
dazu.
Endlagenbremsen an Hydraulikzylindern der unterschiedlich
sten Bauart sind immer dann notwendig, wenn Kräfte von be
wegten Massen in Endlagen des Kolbens niedrig zu halten
sind, um ein hartes Aufsetzen des Kolbens zu vermeiden. Das
geschieht in der Regel durch eine Drosselung des aus dem Zy
linderraum verdrängten Ölvolumens mittels einer Quer
schnittsverengung von Abflußöffnungen.
Dazu sind vielfältige konstruktive Ausführungen bekannt.
So ist es bekannt, den freien Abfluß im Zylinder durch den
Kolben zu verschließen und nur einen Bypaß mit einer ver
stellbaren oder nichtverstellbaren Konstantdrossel in der
Zylinderwand offen zu halten.
Bekannt ist auch, den Kolben oder Teile davon mit längsver
laufenden Nuten oder Kerben mit konstantem Querschnitt zu
versehen, die in axiale Ablaufbohrungen des Zylinders ein
tauchen.
Es ist auch die Kombination nacheinanderwirkender und abge
stufter Konstantdrosseln bekannt.
Zur steten Senkung der Geschwindigkeit ist es weiter be
kannt, den Kolben oder Teile davon konisch auszuführen oder
konisch verlaufende Kerben oder Schlitze am Kolben vorzuse
hen, die in axiale Ablaufbohrungen des Zylinders eintauchen.
Auch die Kombination von konstanten und über den Kolbenweg
veränderbaren Drosselquerschnitten ist bekannt.
An einem hydraulischen Gabelstapler kommt in der Regel ein
einseitig wirkender Hydraulikzylinder zum Einsatz, dessen
Kolbenstange hydraulisch angetrieben ausfährt und dabei eine
Last anhebt und die durch ihre Eigen- und die Transportlast
wieder einfährt und dabei die Last absenkt.
Zur Dämpfung der Senkbewegung des Zylinderkolbens im Bereich
der Endlage besitzt dieser in seinem Boden eine zylindrische
Ausnehmung, die durch einen topfartig ausgebildeten und be
weglichen Dämpfungskolben verschlossen ist. Der Dämpfungs
kolben wird von einer, sich am Zylinderkolben abstützenden
Druckfeder auf Anschlag gehalten. In der nach außen gerich
teten Stirnfläche des Dämpfungskolbens ist eine Durchgangs
bohrung eingebracht, die den vom Zylinderkolben und dem
Dämpfungskolben gebildeten Raum und den Zylinderraum mitein
ander verbindet. Weiterhin ist an der Stirnfläche des Dämp
fungskolbens ein äußerer zylindrischer Ansatz mit mindestens
einer radialen Drosselkerbe ausgebildet.
Bei der Senkbewegung taucht der Zylinderkolben mit dem her
vorstehenden Dämpfungskolben in den Zylinder ein. Mit dem
Aufsetzen des Dämpfungskolbens auf den Zylinderboden beginnt
die Phase der Dämpfung.
Dabei wird der Dämpfungskolben durch die weitere Abwärtsbe
wegung des Zylinderkolbens und entgegen der Kraft der ge
meinsamen Druckfeder in die Ausnehmung des Zylinderkolbens
hineingeschoben. Der von beiden Elementen gebildete Raum
verkleinert sich, wodurch das darin befindliche Öl über die
Durchgangsbohrung und die radiale Drosselkerbe in den ei
gentlichen Zylinderraum und von dort in die Ablaufleitung
verdrängt wird.
Alle diese Lösungen basieren auf dem Prinzip der Drosselung
von Volumenströmen. Die Aufsetzgeschwindigkeit wird daher
bestimmt von der am Zylinderkolben angreifenden Last, von
der Viskosität des Mediums und von der Kontur und der Größe
der Drosselöffnung.
Diese Lösungen haben als wesentlichen Nachteil die Lastab
hängigkeit. Weiterhin bleibt die Geschwindigkeit in der ge
samten Bremsphase konstant, was zu technisch-ökonomischen
Kompromissen in der Auslegung der Endlagenbremsung führt.
Der unter diesem Kompromiß gewählte Bremsgeschwindigkeits
verlauf beeinflußt natürlich die Einfahrzeit des Zylinders
und damit die Effektivität des Transportgerätes, zum Bei
spiel eines Gabelstaplers.
Die Aufgabe besteht darin, einen Hydraulikzylinder mit einem
Endlagenbremsventil auszurüsten, das weitestgehend lastunab
hängig arbeitet und das in seinem Bremsverlauf bedarfsge
recht ausführbar ist.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Dämpfungskolben
alle Funktionselemente eines Zweiwege-Strombegrenzungsventi
les und Einrichtungen zur wahlweisen Beeinflussung des gere
gelten Ölstromes besitzt.
Zweckdienliche Ausgestaltungen ergeben sich aus den Ansprü
che 2 bis 4.
Mit diesem Hydraulikzylinder treten die angestrebten Vortei
le ein. Einseitig wirkende Hydraulikzylinder können nunmehr
weitestgehend unabhängig von der auf ihn einwirkenden Last
in der Aufsetzgeschwindigkeit kontrolliert werden.
Weiterhin wird es nun möglich, den Bewegungsablauf insbeson
dere eines Gabelstaplers in der abgebremsten Phase so spezi
ell zu gestalten, daß langsame Bewegungsabläufe nur in den
unbedingt notwendigen Bereichen stattfinden. Dadurch werden
Transportzeiten gesenkt, ohne daß Funktions- und Gebrauchs
nachteile zugelassen werden.
Die Erfindung soll an Hand eines Ausführungsbeispieles näher
erläutert werden.
Dazu zeigt
Fig. 1 einen Teilschnitt durch einen einseitig
wirkenden Hydraulikzylinder mit einem
Endlagenbremsventil.
In einem Zylinder 1 ist ein Zylinderkolben 2 eingepaßt, der
in seinem Bodenbereich eine zylindrische Ausnehmung 3 be
sitzt.
Diese Ausnehmung 3 ist durch einen axial beweglichen Dämp
fungskolben 4 verschlossen. Der Dämpfungskolben 4 ist topf
artig ausgebildet und mit seiner offenen Stirnfläche 5 dem
Zylinderkolben 2 zugewandt, so daß sich zwischen dem Zylin
derkolben 2 und dem Dämpfungskolben 4 ein Dämpfungsraum 6
bildet. Eine in der Ausnehmung 3 des Zylinderkolbens 2 ein
gepaßte Buchse 7 dient gegenüber dem Dämpfungskolben 4 als
Gleit- und Anschlagelement. Im Dämpfungsraum 6 ist eine
Druckfeder 8 angeordnet, die sich am Zylinderkolben 2 ab
stützt und den Dämpfungskolben 4 auf Anschlag gegen die
Buchse 7 drückt.
Im Dämpfungskolben 4 sind Elemente eines Zweiwege-Strombe
grenzungsventiles in der Art angeordnet, daß ein Regelschie
ber 9 mit einer Meßblende 10 von einer, sich von der Stirn
fläche 11 des Dämpfungskolbens 4 abstützenden Regelfeder 12,
belastet wird und radiale Bohrungen 13 im Regelschieber 9
und eine Freidrehung 14 mit einer Regelkante 15 im Dämp
fungskolben 4 eine Druckwaage bilden. Die Freidrehung 14 hat
Verbindung zum Zylinderraum 16 und damit zum Zylinderan
schluß 17 Der Regelschieber 9 wird auf seiner, in Strom
richtung vor der Meßblende 10 liegenden Fläche 18 von einer,
sich am Zylinderkolben 2 abstützenden Gegenregelfeder 19 be
lastet. Dabei besitzt die Gegenregelfeder 19 eine gegenüber
der Regelfeder 12 geringere Federkraft. Der Dämpfungskolben
4 besitzt in seiner Stirnfläche 11 eine Ausgleichsbohrung
20. Auf dem Umfang des Dämpfungskolbens 4 sind weiterhin
zwei Arten von ein oder mehreren, gleichmäßig verteilten
Längsnuten 21 und 22 eingearbeitet. Die Längsnut 21 beginnt
an der offenen Stirnfläche 5 und überragt in der Anschlagpo
sition des Dämpfungskolbens 4 die Buchse 7 in der Länge um
einen vorbestimmten Betrag.
Dieser überragende Teil der Längsnut 21 läuft querschnitts
verkleinernd aus.
Die Längsnut 22 beginnt in der Anschlagsposition des Dämp
fungskolbens 4 im abgedeckten Bereich der Buchse 7 und endet
oberhalb der Stirnfläche 11. Die Anzahl und die weitere Ge
staltung der beiden Längsnuten 21 und 22 werden von den ge
forderten Bedingungen eines konkreten Anwendungsfalles be
stimmt.
Zum Heben einer Last, beispielsweise einer Transportpalette
durch einen Gabelstapler aus der in der Fig. 1 gezeigten Po
sition wird Drucköl über den Zylinderanschluß 17 in den Zy
linderraum 16 geleitet. Das Drucköl belastet die gesamte Flä
che des Zylinderkolbens 2 und bewegt ihn mit dem in Anschlag
befindlichen Dämpfungskolben 4 nach oben.
Zum Absenken der Last, zum Zwecke des Abstellens der Palette
wird durch die Betätigung der hydraulischen Bedienungsele
mente der Zylinderanschluß 17 mit dem Tank verbunden. Die
Eigenlast des Zylinderkolbens 2 in Verbindung mit der Last
der Palette drücken den Zylinderkolben 2 nach unten und ver
drängen das Öl aus dem Zylinderraum 16 über den Zylinderan
schluß 17 in den Tank. Die Absenkgeschwindigkeit ist dabei
relativ schnell gewählt.
Mit dem Aufsetzen der Stirnfläche 11 des Dämpfungskolbens 4
beginnt die Dämpfungsphase der Absenkbewegung. Der nun fest
stehende Dämpfungskolben 4 und der sich weiter absenkende
Zylinderkolben 2 bewegen sich entgegen der Kraft der Druck
feder 8 aufeinander zu und verkleinern den dazwischenliegen
den Dämpfungsraum 6. Das darin befindliche Öl wird verdrängt
und strömt einesteils durch die Längsnut 21 am Umfang des
Dämpfungskolbens 4 und anderenteils durch die Meßblende 10
und die radialen Bohrungen 13 des Regelschiebers 9 und die
Freidrehung 14 des Dämpfungskolbens 4.
Beide Teilströme vereinen sich wieder im Zylinderraum 16 und
gelangen über den Zylinderanschluß 17 in den Tank.
In der Phase des Übergangs von der normalen Senkgeschwindig
keit in die gedämpfte Geschwindigkeit verkleinert sich der
über die Längsnut 21 strömende Teilstrom entsprechend der
Querschnittsverkleinerung der Längsnut 21 bis er ganz abge
schnitten wird. Damit ist ein abrupter Übergang von einer
schnellen in die gedämpfte Senkgeschwindigkeit verhindert.
Beim Durchströmen des Regelschiebers 9 treten die bekannten
Wirkungen eines Zweiwege-Strombegrenzungsventiles ein.
So ergibt sich an der Meßblende 10 ein entsprechender Druck
abfall. Der Druck vor der Meßblende 10 wirkt auf die Fläche
18 des Regelschiebers 9 und der Druck nach der Meßblende 10
auf die regelfederbelastete und gleich große Fläche des Re
gelschiebers 9. Dadurch wird der Regelschieber 9 so lange
entgegen der Federkraft der Regelfeder 12 in Schließrichtung
verstellt, bis sich die resultierende hydrostatische Kraft
mit der Federkraft im Gleichgewicht befindet. Dieses Kräfte
gleichgewicht am Regelschieber 9 wird durch die Drosselwir
kung an den Bohrungen 13 des Regelschiebers 9 fortwährend so
korrigiert, daß die Druckdifferenz über der Meßblende 10
konstant bleibt.
Damit ist eine konstante lastunabhängige Absenkgeschwindig
keit des Zylinderkolbens 2 in der Dämpfungsphase gewährlei
stet.
Zur Erreichung einer steten Verringerung der gedämpften Ab
senkgeschwindigkeit kann wahlweise eine Gegenregelfeder 19
eingesetzt werden. Mit zunehmendem Weg des Zylinderkolbens 2
erhöht sich die Kraft der Gegenregelfeder 19, so daß sich
die Regeldruckdifferenz, d. h. die resultierende, stromauf
wärts gerichtete Federkraft von Regelfeder 12 und Gegenre
gelfeder 19, stetig verringert. Das verringert gleichermaßen
den Regelstrom und führt zur gewollten Verringerung der ge
dämpften Absenkgeschwindigkeit im Bereich der Endlage.
Nach dem kontrollierten Absetzen der Palette muß die
Abwärtsbewegung des Zylinderkolbens 2 fortgesetzt werden, um
die Gabel von der Palette freizubekommen und sie ungehindert
herauszuziehen. Dieser Teilbereich der Absenkbewegung wird
dadurch wieder schnell gemacht, daß die Längsnut 22 zeitwei
se eine neue Verbindung zwischen dem Dämpfungsraum 6 und dem
Zylinderraum 16 für einen neuen zweiten Teilstrom herstellt
und die Bremswirkung aufhebt.
Zum erneuten Ausfahren des Zylinderkolbens 2 wird wiederum
über den Zylinderanschluß 17 Drucköl in den Zylinderraum 16
geleitet und damit die wirksame Fläche des Zylinderkolbens 2
belastet. Der Zylinderkolben 2 fährt aus. Der Dämpfungskol
ben 4 wird zunächst durch die Kraft der Druckfeder 8 in
Richtung Boden des Zylinders 1 belastet. Der erforderliche
Druckölausgleich zwischen dem Zylinderraum 16 und dem Dämp
fungsraum 6 erfolgt über die Bohrungen 13, die Ausgleichs
bohrung 20 und die Meßblende 10 einerseits sowie über die
zeitweilig offenen Längsnuten 21 und 22. Befindet sich der
Dämpfungskolben 4 mit der Buchse 7 in Anschlag, folgt der
Dämpfungskolben 4 dem Weg des Zylinderkolbens 2.
Claims (4)
1. Hydraulikzylinder mit Endlagenbremsventil, bestehend
aus einem Zylinder mit einem Zylinderanschluß, einem Zylin
derkolben mit einer zylindrischen Ausnehmung und einem Dämp
fungskolben, wobei der Dämpfungskolben hohlförmig ausgebil
det, in der zylindrischen Ausnehmung des Zylinderkolbens be
weglich eingepaßt, in seiner axialen Bewegungsfreiheit be
grenzt und gegenüber dem Zylinderkolben druckfederbelastet
ist,
dadurch gekennzeichnet, daß der Dämp
fungskolben (4) alle Funktionselemente eines Zweiwege-Strom
begrenzungsventiles und wahlweise Einrichtungen zur Beein
flussung des geregelten Ölstromes besitzt.
2. Hydraulikzylinder mit Endlagenbremsventil nach An
spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
an der Fläche (18) des Regelschiebers (9) des Zweiwege
Strombegrenzungsventiles eine, sich am Zylinderkolben (2)
abstützende Gegenregelfeder (19) anliegt, die auf ihrem ge
samten Federweg gegenüber der Regelfeder (12) eine geringere
Federkraft besitzt.
3. Hydraulikzylinder mit Endlagenbremsventil nach den
Ansprüchen 1 und wahlweise 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der Dämp
fungskolben (4) an seinem Umfang eine oder mehrere Längsnu
ten (21) besitzt, die in der Anschlagposition des Dämpfungs
kolbens (4) die Buchse (7) im Zylinderkolbens (2) in Rich
tung des Zylinderbodens um eine bestimmte Länge überragen
und dieser überragende Teil der Längsnuten (21) quer
schnittsverkleinernd ausläuft.
4. Hydraulikzylinder mit Endlagenbremsventil nach den
Ansprüchen 1 und wahlweise 2 und/oder 3,
dadurch gekennzeichnet, daß der Dämp
fungskolben (4) an seinem Umfang eine oder mehrere Längsnu
ten (22) mit einer die Führungslänge des Zylinderkolbens (2)
überragenden Länge besitzt, wobei die Längsnuten (22) axial
so ausgerichtet sind, daß sie nur in einem bestimmten Bewe
gungsbereich des Dämpfungskolbens (4) die Führungslänge des
Zylinderkolbens (2) zu beiden Seiten
überragen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934314690 DE4314690C2 (de) | 1993-05-04 | 1993-05-04 | Hydraulikzylinder mit Endlagenbremsventil |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934314690 DE4314690C2 (de) | 1993-05-04 | 1993-05-04 | Hydraulikzylinder mit Endlagenbremsventil |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4314690A1 true DE4314690A1 (de) | 1994-11-17 |
DE4314690C2 DE4314690C2 (de) | 1997-07-24 |
Family
ID=6487125
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19934314690 Expired - Fee Related DE4314690C2 (de) | 1993-05-04 | 1993-05-04 | Hydraulikzylinder mit Endlagenbremsventil |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4314690C2 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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CN107606212A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-01-19 | 西安航空制动科技有限公司 | 一种用于停机/应急刹车阀的缓冲装置 |
CN115069127A (zh) * | 2022-08-04 | 2022-09-20 | 丽水市嘉振自动化科技有限公司 | 一种抗磨液压油生产工艺 |
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DE3606515C2 (de) * | 1985-02-28 | 1993-01-21 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho, Kariya, Aichi, Jp |
-
1993
- 1993-05-04 DE DE19934314690 patent/DE4314690C2/de not_active Expired - Fee Related
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CN115069127B (zh) * | 2022-08-04 | 2024-04-19 | 东莞市臻璞石化能源科技有限公司 | 一种抗磨液压油生产工艺 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4314690C2 (de) | 1997-07-24 |
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