DE4312774A1

DE4312774A1 - Device for grinding spur or bevel gears

Info

Publication number: DE4312774A1
Application number: DE19934312774
Authority: DE
Inventors: Werner Dr Ing Kies
Original assignee: BHS Dr Ing Hofler Maschinenbau GmbH
Current assignee: BHS Dr Ing Hofler Maschinenbau GmbH
Priority date: 1993-04-20
Filing date: 1993-04-20
Publication date: 1994-10-27

Abstract

The invention relates to a device for grinding spur or bevel gears with a rotating grinding wheel to which radial infeed movements for producing crowned flanks can be transmitted, in particular by means of an eccentric, on which infeed movements additional high-frequency oscillation movements for increasing the chip removal can be superimposed. These high-frequency oscillation movements are produced in particular by alternating admission of pressure in hydrostatic bearings.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schleifen von Stirn- oder Kegelrädern mit einer rotierenden Schleif scheibe, auf die, insbesondere mittels eines Exzenters, radiale Zustellbewegungen zur Erzeugung balliger Flanken übertragbar sind.The invention relates to a device for grinding Helical or bevel gears with a rotating grinding wheel disc, on which, in particular by means of an eccentric, radial infeed movements to produce spherical flanks are transferable.

Solche Schleifmaschinen sind beispielsweise aus der Patentschrift DD-2 79 627 bekannt, die eine Einrichtung zum Erzeugen von Stirnrädern mit ballig modifizierten Zahnflanken beschreibt, bei der das Schleifspindellager radial verschiebbar angeordnet ist und sich federbelastet gegen einen Exzenter abstützt. Eine hin und her gehende Drehung des Exzenters in Abhängigkeit vom Hub führt zu einer radialen Lageänderung des Schleifspindellagers, was eine Erzeugung balliger Flanken ermöglicht.Such grinding machines are for example from the Patent specification DD-2 79 627 known, the one device for generating spur gears with crowned modified Describes tooth flanks where the grinding spindle bearing is arranged radially displaceable and spring-loaded supports against an eccentric. A back and forth Rotation of the eccentric depending on the stroke leads to a radial change in position of the grinding spindle bearing what generation of spherical flanks enables.

Zur Erhöhung des Spanabtrages beim Schleifen von Stirn- oder Kegelrädern ist es außerdem bekannt, die Schleif scheibe in einer rotierenden Exzenterbuchse zu lagern. Durch eine solche Lagerung werden der Schleifscheibe hochfrequente Oszillationsbewegungen aufgezwungen. Diese bewirken ein kurzzeitiges radiales Abheben, wodurch die Schleifoberfläche immer wieder vom Kühlmittel benetzt werden kann. Aufgrund der effektiveren Kühlung wird ein Überhitzen des Werkstückes, das sogenannte Schleifbrand risiko minimiert und das Zeitspanvolumen wesentlich er höht.To increase the chip removal when grinding forehead or Bevel gears are also known to grind disc in a rotating eccentric bushing. Through such storage, the grinding wheel high-frequency oscillatory movements forced. This cause a momentary radial take-off, whereby the The grinding surface is repeatedly wetted by the coolant can be. Because of the more effective cooling, a Overheating of the workpiece, the so-called grinding fire minimizes risk and the amount of material removed increases.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Übertragen radialer Zustellbewegungen zur Erzeugung balliger Flanken auf die Schleifscheibe und das hochfrequente Oszillieren der Schleifscheibe zur Erhöhung des Spanabtrages in einer Maschine zu kombinieren, derart, daß beide Bewegungen gleichzeitig ausgeführt werden können und ohne daß es durch die Überlagerung dieser Bewegungen zu einer Quali tätseinbuße kommt.The invention has for its object the transfer radial infeed movements to produce crowned flanks on the grinding wheel and high-frequency oscillation the grinding wheel to increase the chip removal in one Combine machine so that both movements can be run simultaneously and without it by superimposing these movements into a qualification loss of crime comes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß den radialen Zustellbewegungen der Schleifscheibe zusätz liche hochfrequente Oszillationsbewegungen überlagerbar sind.This object is achieved in that the radial feed movements of the grinding wheel High-frequency oscillatory movements can be superimposed are.

Während beim Stand der Technik die beiden Arbeitsgänge hintereinander, also zuerst Schleifen mit oszillierender Scheibe und danach Korrigieren der Flankenlinie und Erzeugen von Balligkeiten, nur unter Verwendung zweier verschiedener Maschinen durchgeführt werden können, er möglicht nun die erfindungsgemäße Vorrichtung ein Be arbeiten der Stirn- oder Kegelräder auf einer einzigen Maschine und sogar das Durchführen beider Arbeitsvorgänge zur gleichen Zeit. Dies erspart nicht nur Bearbeitungs kosten und -zeit, sondern erhöht auch die Genauigkeit aufgrund des fehlenden Maschinenwechsels.While in the prior art the two operations one after the other, i.e. first grinding with oscillating Disc and then correcting the flank line and Creation of crowns, only using two different machines can be carried out, he the device according to the invention now enables a loading the spur or bevel gears work on a single one Machine and even performing both operations at the same time. This not only saves machining cost and time, but also increases accuracy due to the lack of machine change.

Die Vorteile der Erfindung werden insbesondere beim Form schleifen offensichtlich, bei dem die Schleifscheibe im Querschnitt eine dem Zahnzwischenraum entsprechende Form (negative Evolventenform) aufweist und sich somit nicht nur partiell, sondern entlang der ganzen Zahnflanke in Kontakt mit dem Werkstück befindet und bei dem daher das Schleifbrandrisiko wesentlich höher ist.The advantages of the invention are particularly in the form obviously grind, in which the grinding wheel in Cross section of a shape corresponding to the interdental space (negative involute form) and therefore not only partially, but along the entire tooth flank in Is in contact with the workpiece and therefore the Risk of grinding burn is much higher.

Die hochfrequenten Oszillationsbewegungen der Schleif scheibe erfolgen bevorzugterweise in Radialrichtung, wofür sich dem Fachmann verschiedene Möglichkeiten, zum Beispiel - wie bereits erwähnt - die Verwendung von Exzenterbuchsen, bieten. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die radialen Oszillationsbewegungen durch in Radial richtung wechselnde Druckbeaufschlagung eines hydrostati schen Radiallagers bewirkt werden. Die beim Oszillieren benötigte Auslenkung der Schleifscheibe aus ihrer Mittel lage, die im allgemeinen in der Größenordnung von etwa 0,02 mm liegt, entspricht nur einem Bruchteil der Größen ordnung des hydrostatischen Lagerspaltes und kann somit ohne Einfluß auf die Qualität der Lagerung durch ein Ver schieben von Lagerinnenring zu Lageraußenring erzeugt werden. Realisiert wird dies durch periodische Verände rung des Druckes in jeweils gegenüberliegenden hydrosta tischen Taschen. Außerdem hat ein hydrostatisches Lager den Vorteil, daß auf gleiche Druckverteilung in den je weiligen hydrostatischen Taschen umgeschaltet und dadurch oszillationsfrei geschliffen werden kann, wie es zum Bei spiel beim Schlichten erforderlich ist.The high-frequency oscillating movements of the grinding disks are preferably made in the radial direction, for which the specialist has various options for Example - as already mentioned - the use of Eccentric bushings. It is particularly advantageous when the radial oscillatory movements through in radial Directional pressurization of a hydrostati radial bearings. The one when oscillating required deflection of the grinding wheel from its means location, which is generally on the order of about 0.02 mm is only a fraction of the sizes order of the hydrostatic bearing gap and can therefore without affecting the quality of storage by a ver push from the inner race to the outer race become. This is achieved through periodic changes tion of the pressure in opposite hydrosta table bags. It also has a hydrostatic bearing the advantage that the same pressure distribution in each because of the hydrostatic pockets and thereby switched can be ground without oscillation, as is the case with clearance is required.

Statt dessen können die hochfrequenten Oszillationsbewe gungen auch in Axialrichtung der Schleifscheibe erfolgen, wobei hier verschiedene Möglichkeiten, insbesondere ein hydrostatisches Axiallager mit in Axialrichtung wechseln der Druckbeaufschlagung, geeignet sind. Außerdem können die axialen Oszillationsbewegungen auch durch ein mecha nisches Axiallager erzeugt werden, das zumindest eine in Umfangsrichtung verlaufende Bahnkurve mit wechselndem Axialversatz aufweist, an der die Wälzkörper des Axial lagers abrollen. Die Funktionsweise des mechanischen Axiallagers wird noch verbessert, wenn zwei axial ver setzte Wälzkörperreihen an je einer von zwei gegenüber liegenden Bahnkurven abrollen, wobei diese Bahnkurven um eine halbe Teilung gegeneinander verdreht sind. Zweck mäßigerweise sind die Bahnkurven mit einem Mindestabstand zueinander angeordnet, der etwas größer als die axiale Ausdehnung der Wälzkörper ist. Hierdurch rollen die axial in der einen Richtung versetzten Wälzkörper nur an der einen Bahnkurve, die in der anderen Richtung versetzten Wälzkörper nur an der gegenüber liegenden Bahnkurve ab. Durch Anliegen der beiden Wälzkörperreihen an zwei ver schiedenen, gegenüberliegenden Bahnkurven, ergibt sich für die beiden Wälzkörperreihen eine spielfreie Zwangs führung, da sich immer alle Wälzkörper in Anlage an den entsprechenden Bahnkurven befinden.Instead, the high-frequency oscillation in the axial direction of the grinding wheel, different options, especially one Change hydrostatic thrust bearing with in the axial direction pressurization are suitable. You can also the axial oscillation movements also through a mecha African thrust bearing are generated, the at least one in Circumferential direction curve with changing Has axial offset at which the rolling elements of the axial unroll. The functioning of the mechanical Thrust bearings will be improved if two axially ver opposite rows of rolling elements on one of two roll lying trajectories, these trajectories around half a division are twisted against each other. Purpose the trajectories are moderate with a minimum distance arranged to each other, which is slightly larger than the axial Expansion of the rolling elements is. This will roll the axially rolling elements offset in one direction only on the a trajectory that offset in the other direction Rolling elements only on the opposite curve. By applying the two rows of rolling elements to two ver different, opposite trajectory curves results a play-free constraint for the two rows of rolling elements leadership, since all rolling elements are always in contact with the corresponding trajectories.

Vorteilhaft ist es, wenn die Wirkverbindung zwischen Wälzkörpern und Bahnkurve für ein oszillationsfreies Schleifen aufhebbar ist, etwa durch eine relative Axial verschiebung zwischen Wälzkörpern und Bahnkurve und durch andere Mittel eine axial feste Führung der Schleifscheibe zu gewährleisten.It is advantageous if the operative connection between Rolling elements and trajectory for an oscillation-free Grinding can be canceled, for example by a relative axial displacement between rolling elements and trajectory and through other means an axially fixed guidance of the grinding wheel to guarantee.

Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn das mechanische Axiallager mit einem hydrostatischen Axiallager kombi niert ist und die Distanzierung zwischen Wälzkörpern und Bahnkurve durch hydrostatischen Druck erfolgt, der zu gleich eine Druckerhöhung im hydrostatischen Axiallager hervorruft. Dadurch übernimmt das während der mechani schen Oszillation praktisch wirkungslose hydrostatische Axiallager nun die axiale Führung der Schleifscheibe.It is particularly advantageous if the mechanical Thrust bearing with a hydrostatic thrust bearing combi is niert and the spacing between rolling elements and Path curve is made by hydrostatic pressure, too an increase in pressure in the hydrostatic axial bearing evokes. This takes over during the mechani oscillation practically ineffective hydrostatic Axial bearing now the axial guidance of the grinding wheel.

Es liegt außerdem im Rahmen der Erfindung, die radialen Zustellbewegungen der Schleifscheibe zur Erzeugung balli ger Flanken durch eine Schablonenführung zu erzeugen.It is also within the scope of the invention, the radial Infeed movements of the grinding wheel to generate balli to create straight flanks with a template guide.

Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn die Schleifwel le zur Erzeugung balliger Flanken in einer Exzenterhohl welle gelagert ist. Die Nachteile von Schablonenführun gen, zum Beispiel der erheblich Aufwand bei Balligkeits korrekturen, die Beschränkung auf konstante Balligkeiten über die gesamte Zahnbreite oder das unvermeidliche Schleifen eines Absatzes bei Hubrichtungswechsel der Schleifscheibe, können hierbei vermieden werden. Im Regelfall läuft die Exzenterhohlwelle nicht vollständig um, sondern führt nur eine hin und her gehende Schwenkbe wegung entlang eines Teiles ihres Umfanges durch.However, it is particularly advantageous if the grinding wheel le for generating spherical flanks in an eccentric cavity shaft is stored. The disadvantages of stencil guidance conditions, for example the considerable effort involved in crowning corrections, the restriction to constant crowning over the entire tooth width or the inevitable Grinding a paragraph when changing the stroke direction Grinding wheel can be avoided. in the As a rule, the eccentric hollow shaft does not run completely um, but only leads a back and forth swivel movement along part of its circumference.

Da eine Anordnung einer Exzenterbuchse zur Erzeugung radialer Oszillationsbewegungen in der Exzenterhohlwelle für die Erzeugung balliger Flanken, also die Verwendung zweier ineinander angeordneter Exzenter, aufgrund zu großer Lagertoleranzen nicht praktikabel ist, empfiehlt sich insbesondere im Zusammenhang mit einer Exzenterhohl welle die Verwendung von hydrostatischen Radiallagern.Because an arrangement of an eccentric bushing for generation radial oscillation movements in the eccentric hollow shaft for the production of spherical flanks, i.e. the use two eccentrics arranged one inside the other, due to large storage tolerances is not practical, recommends itself especially in connection with an eccentric hollow wave the use of hydrostatic radial bearings.

Die wechselnde Druckbeaufschlagung in einem solchen hydrostatischen Radiallager bzw. in einem hydrostatischen Axiallager erfolgt zweckmäßigerweise mit Hilfe von Servo ventilen, die einen hochfrequenten Druckwechsel in den hydrostatischen Taschen gewährleisten.The changing pressurization in one hydrostatic radial bearing or in a hydrostatic Axial bearings are expediently carried out with the help of a servo valves that have a high frequency pressure change in the ensure hydrostatic pockets.

Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung verschiedener Ausführungsformen im Zusammenhang mit den Zeichnungen; hierbei zeigtFurther features and details of the invention emerge differ from the description below Embodiments in connection with the drawings; here shows

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit hydrostatischem Radiallager; Fig. 1 shows a longitudinal section through an inventive device with a hydrostatic radial bearing;

Fig. 2 einen Querschnitt durch die Vorrichtung aus Fig. 1 entlang der Schnittlinie II-II; FIG. 2 shows a cross section through the device from FIG. 1 along the section line II-II;

Fig. 3 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem hydrostatischem Axial lager; Fig. Shows a longitudinal section through an inventive device with a hydrostatic thrust bearing 3;

Fig. 4 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem mechanischen Axiallager und Fig. 4 shows a longitudinal section through a device according to the invention with a mechanical axial bearing and

Fig. 5 eine Abwicklung des Schnittes V-V durch das mechanische Axiallager aus Fig. 4 entlang eines Teiles des Umfangs. Fig. 5 is a development of the section VV by the mechanical thrust bearing of FIG. 4 along a part of the circumference.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung zum Schleifen von Stirn- oder Kegelrädern besteht aus einer Schleifscheibe 1, die von einer Schleifwelle 2 angetrieben wird. Die Schleifwelle 2 ist in einer Exzenterhohlwelle 3 und diese in einem Gehäuse 4 gelagert. Die Lagerung der Schleifwel le 2 in der Exzenterhohlwelle 3 erfolgt etwa über Wälz lager 5, die für hohe Drehzahlen und für die Aufnahme großer Radialkräfte während des Schleifens geeignet sind. Zwischen Exzenterhohlwelle 3 und Gehäuse 4 befinden sich hydrostatische Radiallager 6, deren Aufbau aus Fig. 2 hervorgeht. In jedem Lager sind entlang des Umfangs sechs Lagertaschen 6a angeordnet, die über entsprechende Leitungen 13 mit schaltbaren Servoventilen mit einem Druckmittelkreislauf verbunden und dadurch mit ständig wechselndem Druck beaufschlagbar sind.The device shown in Fig. 1 for grinding spur or bevel gears consists of a grinding wheel 1 , which is driven by a grinding shaft 2 . The grinding shaft 2 is in an eccentric hollow shaft 3 and this is mounted in a housing 4 . The storage of Schleifwel le 2 in the eccentric hollow shaft 3 takes place approximately on roller bearings 5 , which are suitable for high speeds and for absorbing large radial forces during grinding. Between the eccentric hollow shaft 3 and the housing 4 there are hydrostatic radial bearings 6 , the structure of which can be seen from FIG. 2. In each bearing, six bearing pockets 6 a are arranged along the circumference, which are connected to switchable servo valves with a pressure medium circuit via corresponding lines 13 and can therefore be subjected to constantly changing pressure.

Um Exzenterhohlwelle 3 und Gehäuse 4 gegeneinander axial abzustützen, ist an der Exzenterhohlwelle ein Radialvor sprung 7 angeordnet, der über Axialwälzlager 16 im Gehäu se 4 gelagert ist.In order to axially support the eccentric hollow shaft 3 and the housing 4 against one another, a radial projection 7 is arranged on the eccentric hollow shaft, which is mounted on the axial rolling bearing 16 in the housing 4 .

In Fig. 2 ist auch die Exzentrizität e₁ der Exzenterwel le 3 erkennbar, die sich aus dem Abstand der Schleifwel lenachse A von der Exzenterhohlwellendrehachse B ergibt.In Fig. 2, the eccentricity e₁ of the Exzenterwel le 3 can be seen , which results from the distance between the shaft shaft lenwel A from the eccentric hollow shaft axis of rotation B.

Die Funktion der Schleifvorrichtung ist wie folgt: Eine Schwenkbewegung der Exzenterhohlwelle 3 um ihre Drehachse B ruft aufgrund der Exzentrizität e₁ radiale Zustellbewegun gen der Schleifscheibe 1 relativ zum Werkstück hervor, wo mit eine Flankenlinienkorrektur bzw. das Erzeugen balliger Flanken durchgeführt werden kann, die im allgemeinen in der Größenordnung von einigen Zehntelmillimetern liegen. Die Schwenkbewegung erfolgt in Abhängigkeit von der zu erzeu genden Balligkeit im allgemeinen nur entlang eines Teiles des Exzenterhohlwellenumfanges und entspricht in ihrer Frequenz der von der Zahnradbreite abhängenden Hubbewegung zwischen Schleifmaschine und Werkstück.The function of the grinding device is as follows: A pivoting movement of the eccentric hollow shaft 3 about its axis of rotation B causes e₁ radial infeed movements of the grinding wheel 1 relative to the workpiece due to the eccentricity, where a flank line correction or the generation of spherical flanks can be carried out, in general are on the order of a few tenths of a millimeter. The pivoting movement takes place depending on the crowning to be generated generally only along part of the eccentric hollow shaft circumference and corresponds in frequency to the stroke movement depending on the gear wheel width between the grinding machine and the workpiece.

Außerdem werden auf die Schleifscheibe 1 hochfrequente Oszillationsbewegungen in der Größenordnung von 50 Hz zur Erhöhung des Spanabtrages übertragen, indem mit Hilfe nicht dargestellter Servoventile die Druckbeaufschlagung in den Lagertaschen 6a der hydrostatischen Radiallager 6 variiert wird. Dies erfolgt beispielsweise durch abwech selnde Druckerhöhung in zwei einander gegenüberliegenden Lagertaschen, wobei die restlichen vier Lagertaschen mit relativ konstantem Druck lediglich zur Stabilisierung der Exzenterhohlwelle dienen. Hierdurch werden Oszillations bewegungen mit einer Exzentrizität von wenigen Hundert stelmillimetern erreicht. Bei dieser Größenordnung wird die Qualität der Lagerung im hydrostatischen Radiallager nicht verringert, jedoch reicht diese Abhebebewegung dafür aus, daß der Kühlschmierstoff an die zu kühlende Schnittstelle gelangt.In addition, high-frequency oscillation movements in the order of 50 Hz are transmitted to the grinding wheel 1 in order to increase the chip removal by varying the pressurization in the bearing pockets 6 a of the hydrostatic radial bearing 6 with the aid of servo valves (not shown). This is done, for example, by alternately increasing the pressure in two opposing bearing pockets, the remaining four bearing pockets with relatively constant pressure only serving to stabilize the eccentric hollow shaft. As a result, oscillation movements with an eccentricity of a few hundredths of a millimeter are achieved. With this order of magnitude, the quality of the bearing in the hydrostatic radial bearing is not reduced, but this lifting movement is sufficient for the cooling lubricant to reach the interface to be cooled.

Das in Fig. 1 dargestellte Schleifscheibenprofil in Form des zu erzeugenden Zahnzwischenraumes findet beim Form schleifen Anwendung, bei dem die vollständige Zahnzwi schenraumform ohne Werkstückdrehung auf das Zahnrad über tragen wird. Im Gegensatz hierzu ist beim herkömmlichen Teilwälzschleifen nur ein Teil der in diesem Fall doppel kegelförmigen Schleifscheibe in Eingriff, wobei die Zahn zwischenraumform hauptsächlich durch Schwenkbewegung des Werkstückes relativ zur Schleifscheibe erzeugt wird.The grinding wheel profile shown in Fig. 1 in the form of the tooth space to be generated is used in the form grinding application, in which the complete tooth inter mediate shape is carried over without turning the workpiece on the gear. In contrast to this, only a part of the double-conical grinding wheel is engaged in the case of conventional partial hob grinding, the interdental tooth shape being produced mainly by pivoting movement of the workpiece relative to the grinding wheel.

Wegen der beim Formschleifen großen Kontaktfläche der Schleifscheibe mit dem Werkstück ist offensichtlich, daß zur Vermeidung von Schleifbrand ein Oszillieren der Schleifscheibe besonders vorteilhaft ist. Es zeigt sich somit, daß insbesondere für das Formschleifen die erfin dungsgemäße Kombination aus radialen Zustellbewegungen und hochfrequenten Oszillationsbewegungen der Schleif scheibe in einem Arbeitsgang von großem Vorteil ist.Because of the large contact area during form grinding Grinding wheel with the workpiece is obvious that to avoid grinding burn an oscillation of the Grinding wheel is particularly advantageous. It appears thus that the inventions, in particular for shape grinding combination according to the invention of radial feed movements and high-frequency oscillating movements of the grinding disc in one operation is of great advantage.

In Fig. 3 ist eine alternative Bauform einer Stirn- bzw. Kegelradschleifvorrichtung dargestellt. Ihr Aufbau ent spricht im Großteil der Vorrichtung aus Fig. 1. Einander entsprechende Teile sind daher mit den gleichen Bezugs zeichen wie in Fig. 1 versehen. Das Lager 6 kann als Gleitlager oder Wälzlager ausgebildet sein, das keine Axialbewegungen zuläßt. Der Unterschied zu Fig. 1 be steht darin, daß die Oszillationsbewegungen nicht radial sondern axial erfolgen. Dazu weist die Exzenterhohlwelle einen Radialvorsprung 7 auf, an dessen beiden Axialum fangsseiten je ein hydrostatisches Axiallager 8 angreift. Die wechselnde Druckbeaufschlagung zur Erzeugung axialer Oszillationsbewegungen erfolgt derart, daß der Druckver lauf in den beiden Axiallagern 8 aufeinander abgestimmt variiert wird. Das heißt, zur Erzeugung einer Axialbewe gung wird der Druck in dem einen Axiallager 8 entlang des gesamten Umfangs erhöht, während er in dem gegenüberlie genden Axiallager 8 entsprechend reduziert wird.In Fig. 3, an alternative design of a front or Kegelradschleifvorrichtung is illustrated. Their structure speaks in most of the device of FIG. 1. Corresponding parts are therefore provided with the same reference characters as in Fig. 1. The bearing 6 can be designed as a plain bearing or roller bearing that does not allow axial movements. The difference to Fig. 1 be that the oscillatory movements are not radial but axial. For this purpose, the eccentric hollow shaft has a radial projection 7 , on each of the two axial sides of which a hydrostatic axial bearing 8 engages. The changing pressurization to generate axial oscillation movements is carried out in such a way that the Druckver run in the two thrust bearings 8 is varied coordinated. That is, to generate an axial movement, the pressure in the one axial bearing 8 is increased along the entire circumference, while it is correspondingly reduced in the axial bearing 8 opposite.

Die hierbei erzeugten axialen Abhebebewegungen der Schleifscheibe vom Werkstück finden geeigneterweise beim Teilwälzschleifen Anwendung, weshalb die Schleifscheibe 1 in Fig. 3 als Doppelkegelscheibe ausgebildet ist.The axial lifting movements of the grinding wheel from the workpiece which are generated in this way are suitably used in the case of partial hob grinding, which is why the grinding wheel 1 in FIG. 3 is designed as a double-cone wheel.

Die Verschwenkbewegung der Exzenterhohlwelle 3 zur Erzeu gung einer Balligkeit erfolgt analog zu dem in Bezug auf Fig. 1 Gesagten.The pivoting movement of the eccentric hollow shaft 3 for generating a crowning takes place analogously to what was said in relation to FIG. 1.

In Fig. 4 ist eine weitere Bauform zur Erzeugung axialer Oszillationsbewegungen dargestellt. Anders als bei der Vorrichtung aus Fig. 3 weist hier die Schleifwelle 2 einen Radialvorsprung 14 auf, der über zwei Axiallager 8 abgestützt und geführt wird. Zusätzlich zu den Axial lagern 8 ist entlang des Umfanges des Absatzes 14 ein doppelseitiges Wälzlager 9 zur mechanischen Erzeugung von axialen Oszillationsbewegungen angebracht.In Fig. 4 shows a further design is shown to produce an axial oscillation movements. In contrast to the device from FIG. 3, the grinding shaft 2 here has a radial projection 14 which is supported and guided via two axial bearings 8 . In addition to the axial bearings 8 , a double-sided roller bearing 9 is attached along the circumference of the shoulder 14 for the mechanical generation of axial oscillatory movements.

Das mechanische Axiallager 9 besteht aus zwei Bahnkurven 10 und 11, deren Form aus Fig. 5 hervorgeht. Sie weisen eine in radialer Draufsicht wellenförmige Gestaltung mit einem Axialversatz e₂ auf und sind um eine halbe Teilung gegeneinander verdreht, wodurch sich die Wellenberge, das heißt die axial näher zur Lagermitte liegenden Kurvenab schnitte, gegenüberliegen. An der Außenseite des Radial vorsprunges 14 sind entlang zweier Reihen Wälzkörper 12a und 12b positioniert, deren Drehachse auf den Schleif wellenmittelpunkt in Achse A zeigt.The mechanical thrust bearing 9 consists of two path curves 10 and 11 , the shape of which can be seen in FIG. 5. They have a wavy design in radial top view with an axial offset e₂ and are rotated by half a pitch against each other, whereby the wave crests, that is, the sections axially closer to the bearing sections, are opposite each other. On the outside of the radial projection 14 are positioned along two rows of rolling elements 12 a and 12 b, the axis of rotation of which points to the grinding shaft center in axis A.

Wie aus Fig. 5 ersichtlich, sind die beiden Reihen der Wälzkörper 12a bzw. 12b axial so versetzt, daß sie je weils an einer der Bahnkurven 10 bzw. 11 abrollen. Die Wellenform der beiden Bahnkurven 10 bzw. 11 verursacht bei sich drehender Schleifwelle 2 eine axiale Verschiebe bewegung der Schleifscheibe 1 entsprechend dem jeweiligen Axialversatz e₂. Die Bahnkurven 10 bzw. 11 weisen einen Minimalabstand voneinander auf, der etwas größer als der Durchmesser der Wälzkörper 12a bzw. 12b ist, so daß die rechte Wälzkörperreihe 12b nur entlang der rechten Bahn kurve 11 und die linke Wälzkörperreihe 12a nur entlang der linken Bahnkurve 10 mit jeweils entgegengesetzter Drehrichtung der Wälzkörper abrollt.As seen from Fig. 5, the two rows of rolling elements are offset 12 a and 12 b axially so that they roll weils depending on one of the trajectories 10 and 11, respectively. The waveform of the two trajectories 10 and 11 causes an axial displacement movement of the grinding wheel 1 in accordance with the respective axial offset e₂ when the grinding shaft 2 is rotating. The trajectory curves 10 and 11 have a minimum distance from each other, which is slightly larger than the diameter of the rolling elements 12 a and 12 b, so that the right row of rolling elements 12 b only along the right path curve 11 and the left row of rolling elements 12 a only along the left trajectory 10 rolls with opposite directions of rotation of the rolling elements.

Die Bahnkurven 10 und 11, die mit Hilfe von Federelemen ten 15 in Position gehalten werden, sind so ausgebildet, daß sie über eine Druckerhöhung in der Druckmittelleitung 13 außer Eingriff mit den Wälzkörpern gebracht werden können. Eine solche Druckerhöhung in den Druckmittellei tungen 13 bewirkt gleichzeitig einen Druckaufbau in den hydrostatischen Axiallagern 8, wodurch eine ortsfeste Axialführung des Schleifwellenabsatzes 14 gewährleistet ist. Das hydrostatische Axiallager 8 ist zweckmäßigerwei se so ausgebildet, daß es bei Aktivierung des mechani schen Axiallagers 9 die mechanische Erzeugung von Oszil lationsbewegungen ohne großen Gegendruck zuläßt.The trajectories 10 and 11 , which are held in position by means of Federelemen 15 , are designed so that they can be brought out of engagement with the rolling elements via a pressure increase in the pressure medium line 13 . Such an increase in pressure in the pressure medium lines 13 causes at the same time a pressure build-up in the hydrostatic axial bearings 8 , whereby a fixed axial guidance of the grinding shaft shoulder 14 is ensured. The hydrostatic thrust bearing 8 is formed zweckmäßigerwei se so that the mechanical production of Oszil lationsbewegungen without great counter-pressure allows for activation of the mechanical thrust bearing rule. 9

Selbstverständlich kann bei der Vorrichtung nach Fig. 3 der Radialvorsprung 7 ebenso wie bei Fig. 4 an der Schleifwelle 2 angeordnet sein, wodurch ebenso eine Über tragung der Oszillationsbewegungen sichergestellt ist.Of course, the radial projection 7, in the apparatus according to Fig. 3, as in Fig. 4 may be disposed on the grinding shaft 2, thereby also a delegation of the oscillating motions is ensured.

Claims

1. Vorrichtung zum Schleifen von Stirn- oder Kegelrädern mit einer rotierenden Schleifscheibe, auf die, insbeson dere mittels eines Exzenters, radiale Zustellbewegungen zur Erzeugung balliger Flanken übertragbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß den radialen Zustellbewegungen der Schleifscheibe (1) zusätzliche hochfrequente Oszillationsbewegungen über lagerbar sind.1. Device for grinding spur or bevel gears with a rotating grinding wheel, on which, in particular by means of an eccentric, radial feed movements for generating spherical flanks can be transmitted, characterized in that the radial feed movements of the grinding wheel ( 1 ) additional high-frequency oscillatory movements can be stored are.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die hochfrequenten Oszillationsbewegungen in Radial richtung der Schleifscheibe (1) erfolgen.2. Device according to claim 1, characterized in that the high-frequency oscillating movements in the radial direction of the grinding wheel ( 1 ).

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die radialen Oszillationsbewegungen durch in Radial richtung wechselnde Druckbeaufschlagung eines hydrostati schen Radiallagers (6) bewirkt werden.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the radial oscillating movements are effected by pressurization of a hydrostatic radial bearing ( 6 ) changing in the radial direction.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die hochfrequenten Oszillationsbewegungen in Axial richtung der Schleifscheibe (1) erfolgen. 4. The device according to claim 1, characterized in that the high-frequency oscillating movements in the axial direction of the grinding wheel ( 1 ).

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die axialen Oszillationsbewegungen durch in Axial richtung wechselnde Druckbeaufschlagung eines hydrostati schen Axiallagers (8) bewirkt werden.5. The device according to claim 4, characterized in that the axial oscillatory movements are effected by alternating pressurization of a hydrostatic axial bearing ( 8 ) in the axial direction.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die axialen Oszillationsbewegungen durch ein mechani sches Axiallager (9) bewirkt werden.6. The device according to claim 4, characterized in that the axial oscillatory movements are effected by a mechanical axial bearing ( 9 ).

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das mechanische Axiallager (9) zumindest eine in Umfangsrichtung verlaufende Bahnkurve (10 bzw. 11) mit wechselndem Axialversatz aufweist, an der die Wälzkörper (12a bzw. 12b) des Axiallagers (9) abrollen.7. The device according to claim 6, characterized in that the mechanical axial bearing ( 9 ) has at least one circumferentially extending trajectory ( 10 or 11 ) with changing axial offset, on which the rolling elements ( 12 a or 12 b) of the axial bearing ( 9 ) unroll.

8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das mechanische Axiallager (9) zwei axial versetzte Wälzkörperreihen (12a bzw. 12b) aufweist, die an je einer von zwei gegenüberliegenden Bahnkurven (10 bzw. 11) ab rollen, wobei diese Bahnkurven (10, 11) um eine halbe Teilung gegeneinander verdreht sind.8. The device according to claim 6, characterized in that the mechanical thrust bearing ( 9 ) has two axially offset rows of rolling elements ( 12 a and 12 b), each of one of two opposite trajectory curves ( 10 and 11 ) roll from, these Path curves ( 10 , 11 ) are rotated by half a division.

9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Wirkverbindung zwischen Wälzkörpern (12a, 12b) und Bahnkurven (10, 11) für ein oszillationsfreies Schleifen aufhebbar ist. 9. The device according to claim 7, characterized in that the operative connection between rolling elements ( 12 a, 12 b) and trajectory curves ( 10 , 11 ) can be canceled for an oscillation-free grinding.

10. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Wirkverbindung zwischen Wälzkörpern (12a, 12b) und Bahnkurven (10, 11) durch eine relative Axialver schiebung zwischen den genannten Teilen aufhebbar ist.10. The device according to claim 7, characterized in that the operative connection between rolling elements ( 12 a, 12 b) and trajectory curves ( 10 , 11 ) can be canceled by a relative Axialver shift between said parts.

11. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das mechanische Axiallager (9) mit einem hydrostati schen Axiallager (8) kombiniert ist.11. The device according to claim 6, characterized in that the mechanical axial bearing ( 9 ) is combined with a hydrostatic axial bearing ( 8 ).

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Axialverschiebung durch hydrostatischen Druck er folgt, der zugleich eine Druckerhöhung im hydrostatischen Axiallager (8) hervorruft.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the axial displacement by hydrostatic pressure, it follows, which also causes a pressure increase in the hydrostatic axial bearing ( 8 ).

13. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die radialen Zustellbewegungen der Schleifscheibe (1) zur Erzeugung balliger Flanken über eine Schablonenfüh rung erfolgen.13. The apparatus according to claim 1, characterized in that the radial feed movements of the grinding wheel ( 1 ) for generating spherical flanks take place via a stencil guide.

14. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schleifwelle (1) zur Erzeugung balliger Flanken in einer Exzenterhohlwelle (3) gelagert ist.14. The apparatus according to claim 1, characterized in that the grinding shaft ( 1 ) for generating spherical flanks in an eccentric hollow shaft ( 3 ) is mounted.

15. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die wechselnde Druckbeaufschlagung im hydrostatischen Radial- bzw. Axiallager (6 bzw. 8) mit Hilfe von Servo ventilen erfolgt.15. The apparatus according to claim 3 or 5, characterized in that the changing pressurization in the hydrostatic radial or axial bearing ( 6 or 8 ) takes place with the help of servo valves.