DE4311770A1

DE4311770A1 - Greifpinzette für medizinische Behandlungen

Info

Publication number: DE4311770A1
Application number: DE4311770A
Authority: DE
Inventors: Kiyotoshi Sakashita; Toshihiko Hashiguchi; Shinichi Nishigaki; Junichi Kobayashi
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1992-04-09
Filing date: 1993-04-08
Publication date: 1993-10-28
Also published as: US5370659A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft Greifpinzetten für medi zinische Behandlungen, welche verwendet werden, um lebendes Gewebe eines Patienten zu greifen, nämlich beispielsweise bei chirurgischen Eingriffen in der Bauchhöhle.

Bekannte Greifpinzetten sind beispielsweise aus der veröf fentlichten ungeprüften japanischen Patentanmeldung Nr. 1- 133907 bekannt. In der dort dargestellten pinzette wird ein Paar von Greifteilen auf dem distalen Ende einer Umhüllung bereitgestellt, das in einen Körperhohlraum eines Patienten durch die Kanüle einer Trokar-Kanüleneinrichtung eingeführt wird, um es diesen Teilen zu erlauben, geöffnet und ge schlossen zu werden, und ein Bedienbereich ist auf einem proximalen Ende der Umhüllung bereitgestellt, um das Paar der Greifteile zu öffnen und zu schließen. Ein Betätigungs schaft wird in die Umhüllung derart eingeführt, daß er vor- und zurückbeweglich ist. Das distale Ende des Betätigungs schaftes ist mit den Greifteilen über einen Verbindungsme chanismus gekoppelt. Der Bedienbereich umfaßt ein Betäti gungshandteil, das an dem proximalen Endteil der Umhüllung befestigt ist, und ein bewegliches Betätigungshandteil, das mittels eines Stellschraubenstiftes relativ zu dem fixierten Betätigungshandteil schwenkbar ist.

Das proximale Ende des Betätigungsschaftes ist mit dem schwenkbaren wirkenden Ende des beweglichen Betätigungshand teiles verbunden. Wenn das bewegliche Betätigungshandteil mit dem Stellschraubenstift als Drehpunkt geschwenkt wird, dann wird der Betätigungsschaft gleitend vor- und zurückbe wegt, um es dem paar von Greifteilen zu erlauben, über den Verbindungsmechanismus geöffnet und geschlossen zu werden. Durch die entfernt gelegene Betätigung bei dem Bedienbereich wird das Paar der Greifteile geöffnet und geschlossen, um es so zu erlauben, daß das lebende Gewebe in dem Körperhöhl raum, wie beispielsweise ein Organ wie die Gallenblase, gegriffen oder losgelassen zu wird.

Bei diesem Typ von Greifpinzette muß man Vorsicht walten lassen, um die distalen Greifbereiche nicht übermäßig fest durch den Schwenkvorgang des beweglichen Betätigungshandtei les am Bedienbereich anzuziehen. Eine Gegenmaßnahme hierfür liegt in der Bereitstellung eines Stoppstiftes auf dem Be reich des fixierten Betätigungshandteiles, das dem bewegli chen Betätigungshandteil gegenüberliegt, so daß selbst dann, wenn das bewegliche Betätigungshandteil relativ zu dem fest fixierten Betätigungshandteil in einem unnötigen Ausmaß ge schlossen wird, daß bewegliche Betätigungshandteil gegen das sich nach außen erstreckende Ende des Stoppstiftes anstößt und dadurch an einer weiteren Schwenkbewegung gehindert wird.

Bei derartigen konventionellen Greifpinzetten stellt der Stoppstift, der sich von dem Bereich des fixierten Betäti gungshandteiles erstreckt, von seiner Funktionsweise her ge sehen ein Hindernis dar. Darüber hinaus wirkt der Stoppstift tatsächlich nur dann, wenn die distalen Greifbereiche ge schlossen sind, er dient aber keinem Zweck, wenn sie geöff net sind.

Darüber hinaus ist eine bestimmte Länge der Projektion des Stoppstiftes festvorgegeben, was dazu führt, daß das beweg liche Betätigungshandteil bei einer gegebenen Anstoßposition in jedem Fall gestoppt wird. Bei den tatsächlichen Anwendungsbereichen ist es indessen nötig, daß verschiedene Formen von lebendem Gewebe als zu greifende Objekte gegrif fen werden müssen, und es ist daher oft von Vorteil, die Stopper-Position justierbar vorzusehen, statt sie fest vor zugeben.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Greifpinzette bereitzustellen, welche für eine effektive Stopperfunktion in einer Richtung sorgt, in der ein bewegli ches Betätigungshandteil geöffnet und geschlossen wird, und die diese Funktion bereitstellen kann, ohne dabei für ein Hindernis bei einem Greifvorgang zu sorgen, und die die Stopperfunktion justierbar variieren kann.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Greifpinzette gemäß dem Anspruch 1 gelöst.

Im einzelnen wird diese zuvor erwähnte Aufgabe durch eine Greifpinzette gelöst, welche die folgenden Merkmale umfaßt:
eine Umhüllung, welche an ihrem distalen Ende aufmach bare/schließbare Greifbereiche aufweist;
einen fixierten Betätigungshandteil, das auf einem proxima len Endteil der Umhüllung bereitgestellt ist;
einen beweglichen Betätigungshandteil, welches drehbar mit dem fixierten Betätigungshandteil verbunden ist;
einen Betätigungsschaft, der ein Ende aufweist, welches mit dem drehbaren wirkenden Ende des beweglichen Betätigungs handteiles verbunden ist, wobei das andere Endteil durch das fixierte Betätigungshandteil und die Umhüllung geführt wird, um vor und zurück bewegbar zu sein, wobei die andere End seite mit den distalen Greifbereichen verbunden ist und der Betätigungsschaft es den distalen Greifbereichen erlaubt, durch Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen aufgrund des Dreh vorgangs des beweglichen Betätigungshandteiles geöffnet und geschlossen zu werden;
einem ersten Stopper, der bei einem Bereich des fixierten Betätigungshandteiles bereitgestellt ist, durch den der Be tätigungsschaft geführt wird, und der eine Endposition der Vorwärtsbewegung (end-of-forward movement) des Betätigungs schaftes einschränkt; und
einem zweiten Stopper, der bei einem Bereich des fixierten Betätigungshandteiles bereitgestellt ist, durch den der Betätigungschaft geführt wird, und der eine Endposition der Rückwärtsbewegung (end-of-backward movement) des Betäti gungsschaftes beschränkt, wobei
wenigstens einer der ersten und zweiten Stopper die Endpo sitio der Bewegung des Betätigungsschaftes justierbar vari ieren kann.

Zusätzliche Aufgaben und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden durch die folgende Beschreibung erläutert und ergeben sich zwanglos aus der Beschreibung, oder sie werden durch die Ausführung der Erfindung offenbart. Die Aufgaben und Vorteile der vorliegenden Erfindung können insbesondere durch die Verwirklichung und durch Kombinationen der Merk male erreicht werden, die im einzelnen in den Ansprüchen aufgeführt sind.

Die Unteransprüche haben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.

In der begleitenden Zeichnung, welche in die Beschreibung eingeführt ist und welche einen Teil von ihr darstellt, wer den gegenwärtig bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung dargestellt welche dazu dienen, zusammen mit der obigen all gemeinen Beschreibung und der folgenden detaillierten Be schreibung der bevorzugten Ausführungsformen die grundlegen den Prinzipien der Erfindung zu erläutern. Es zeigt:

Fig. 1 eine Seitenansicht, in der eine Greifpinzette gemäß einer ersten Ausführungsform der vorlie genden Erfindung dargestellt ist;

Fig. 2 eine teilweise ausgeschnittene Draufsicht, in der ein Greifbereich der in Fig. 1 gezeigten Pinzette dargestellt ist;

Fig. 3 eine Seitenansicht, welche teilweise ausge schnitten ist, in der der Greifbereich der in Fig. 1 gezeigten Pinzette dargestellt ist;

Fig. 4 eine transversale Querschnittsansicht, in der ein Bedienbereich der in Fig. 1 gezeigten Pin zette dargestellt ist;

Fig. 5 eine Querschnittsansicht, entnommen entlang der Linie V-V in Fig. 4;

Fig. 6 eine Querschnittsansicht, entnommen entlang der Linie VI-VI in Fig. 1;

Fig. 7 eine Seitenansicht, die teilweise ausgeschnitten ist, in der ein Teil eines Verriegelungsmecha nismusses für die Beschränkung der Drehung eines Handteils in dem Bedienbereich der Pinzette dar gestellt ist;

Fig. 8a eine Seitenansicht, in der allgemein Greifpin zetten gemäß einer zweiten gegenwärtig bevorzug ten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt ist;

Fig. 8b eine Draufsicht, in der ein Pinzettenbereich der Greifpinzette der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt ist;

Fig. 9 eine Seitenansicht, in der ein Pinzettenbereich einer Greifpinzette gemäß einer dritten Ausfüh rungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt ist;

Fig. 10 eine Draufsicht, in der ein Pinzettenbereich ei ner Greifpinzette gemäß einer vierten Ausfüh rungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt ist;

Fig. 11 eine transversale Querschnittsansicht, in der ein Hauptteil eines Bedienbereiches gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfin dung dargestellt ist;

Fig. 12 eine transversale Querschnittsansicht, in der ein Hauptteil eines Bedienbereiches einer Greif pinzette gemäß einer sechsten bevorzugten Aus führungsform der vorliegenden Erfindung darge stellt ist;

Fig. 13A eine transversale Querschnittsansicht, in der ein Hauptteil einer Greifpinzette gemäß einer siebten Ausführungsform der vorliegenden Er findung dargestellt ist;

Fig. 13B eine longitudinale Querschnittsansicht, entnom men entlang der Linie XIII-XIII in Fig. 13A;

Fig. 14 eine transversale Querschnittsansicht, in der ein Hauptteil einer Greifpinzette gemäß einer achten bevorzugten Ausführungsform der vorlie genden Erfindung dargestellt ist;

Fig. 15 eine transversale Querschnittsansicht, in der ein Hauptteil einer Greifpinzette gemäß einer neunten bevorzugten Ausführungsform der vorlie genden Erfindung dargestellt ist;

Fig. 16 eine transversale Querschnittsansicht, in der ein Hauptteil einer Greifpinzette gemäß einer zehnten bevorzugten Ausführungsform der vorlie genden Erfindung dargestellt ist;

Fig. 17 eine Seitenansicht, welche teilweise ausge schnitten ist, in der ein Verriegelungsmechanis mus einer Greifpinzette gemäß einer elften Aus führungsform der vorliegenden Erfindung dar gestellt ist;

Fig. 18A eine Seitenansicht, welche teilweise ausge schnitten ist, in der ein Teil eines Verriege lungsmechanismusses gemäß einer zwölften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar gestellt ist;

Fig. 18B eine erläuternde Ansicht, in der ein Pinzetten bereich einer Greifpinzette gemäß der zwölften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar gestellt ist;

Fig. 19A eine Seitenansicht, welche teilweise ausge schnitten ist, in der ein Teil eines Verriege lungsmechanismusses einer Greifpinzette gemäß einer dreizehnten Ausführungsform der vorliegen den Erfindung dargestellt ist; und

Fig. 19B eine erläuternde Ansicht, in der ein Pinzetten bereich einer Greifpinzette gemäß der drei zehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfin dung dargestellt ist.

Die Fig. 1 bis 7 zeigen eine Struktur einer Greifpinzette gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfin dung.

Die Greifpinzette 1 umfaßt einen Einführbereich 2, welcher in einen Körperhohlraum eines Patienten über eine Kanüle einer Kanülen-/Trokareinrichtung eingeführt wird, einen Pinzettenbereich (nämlich einen distalen Greifbereich) 3, der auf dem distalen Ende des Einführbereiches 2 bereitge stellt ist, und einen Bedienbereich 4, der auf dem proxima len Ende des Einführbereiches 2 bereitgestellt ist. Der Be dienbereich 4 weist einen Handverriegelungsmechanismus 8 auf.

Der Einführbereich 2 wird aus einer röhrenförmigen Umhüllung 24 gebildet (vergl. Fig. 3 und 4), die aus Metall herge stellt ist, so wie beispielsweise aus rostfreiem Stahl, wo bei die äußere Oberfläche der Umhüllung 24 mit einem isolie renden Tubus 25 bedeckt ist, der aus einem isolierenden Ma terial so wie aus einem auf Fluor basierenden Harz. Die Um hüllung 24 weist eine Einführungsbohrung auf.

Der Pinzettenbereich 3 enthält ein Paar von Greifteilen 27a, 27b, welche mittels eines Stiftschaftes 16 an einer distalen Spitze 15 befestigt sind, die an dem distalen Ende der Um hüllung 24 bereitgestellt ist. Das Paar der Greifteile 27a, 27b kann ein Organ in dem Körperhohlraum des Patienten grei fen, so wie beispielsweise die Gallenblase, etc. Das Paar der Greifteile 27a, 27b ist eines derartigen Typs, daß diese Teile mittels eines Betätigungsschaftes 10 geöffnet und ge schlossen werden können, nämlich über einen Verbindungsme chanismus 26, wie im folgenden erläutert werden wird. Wie in den Fig. 2 und 3 dargestellt, ist der Verbin dungsmechanismus 26 derartig konfiguriert, daß ein Paar von Verbindungen 5a, 5b an jeweils einer ihrer Endseiten mit ei nem Kopplungsteil 34 verbunden sind, und zwar über einen ge meinsamen Stift 5, der mit dem distalen Ende des Betäti gungsschaftes 10 verbunden ist, wobei sie mit ihrer anderen Endseite mittels eines Paares von Stiften 6a, 6b mit den entsprechenden Endteilen der Greifteile 27a, 27b verbunden.

Der Bedienbereich 4 wird entfernt gelegen derartig betätigt, daß er die Greifteile 27a, 27b des Pinzettenbereiches 3 öff net und schließt. Der Bedienbereich 4 weist ein fixiertes Betätigungshandteil 28 auf, das mit dem Basisende der Umhül lung 24 verbunden ist, sowie ein bewegliches Betätigungs handteil 30, welches drehbar mittels eines Stellschrauben stiftes 29 mit dem fixierten Betätigungshandteil 28 verbun den ist.

Wie in Fig. 6 dargestellt, wird eine Unterlegscheibe 31 auf den Stellschraubenstift 29 aufgesetzt und eine Kappe 32 wird auf dem Kopf des Stellschraubenstiftes mittels einer Verbin dungs-, einer Schnapp-Passungs-, etc. Vorrichtung befestigt, welche aus einem elektrisch isolierenden Material wie Gummi oder Plastik hergestellt ist.

Die Pinzette 1 weist einen Betätigungsschaft 10 auf, welcher den Pinzettenbereich 3 mit dem Bedienbereich 4 verbindet. Der Betätigungsschaft 10 ist in die Einführungsbohrung der Umhüllung 24 derart eingeführt, daß er vor und zurück beweg bar ist. Das distale Ende des Betätigungsschaftes ist mit einem Kopplungsteil 34 als eine integrale Einheit verbunden. Der Betätigungsschaft 10 ist über das Kopplungsteil 34 mit dem Verbindungsmechanismus 26 verbunden. O-Ringe 35 sind über die äußere Peripherie des Kopplungsteiles 34 gepaßt. Die O-Ringe 35 sind derartig zwischen den äußeren peripheren Oberflächen des Kopplungsteiles 34 und der inneren Oberflä che der Umhüllung 24 angeordnet, daß Innere des Einfüh rungsbereiches 2 luft- und wasserdicht von der distalen End seite des Einführungsbereiches 2 der Pinzette 1 getrennt wird.

Wie in Fig. 4 dargestellt, welche eine vergrößerte Ansicht ist, wird eine Einführungs-Bereichs-Führungsbohrung 36 be reitgestellt, um die Umhüllung 24 von der vorderen Endseite des Handteiles 28 her durch die isolierende Röhre 25 einzuführen. Eine Stabhaltebohrung 37 wird mit dem Einfüh rungs-Bereichs-Führungsloch 36 verbunden und sie weist einen Durchmesser auf, der kleiner ist, als der des Führungsloches 36. Eine Durchgangsbohrung 38 ist mit der Stabhaltebohrung 37 verbunden und weist einen Durchmesser auf, der kleiner ist als der der Stabhaltebohrung 37. Diese Bohrungen sind in einer geraden Linie ausgebildet und erstrecken sich durch den oberen Teil des fixierten Betätigungshandteils 28.

In der Einführungs-Bereichs-Führungsbohrung 36 ist eine an stoßende Röhre 39 relativ zu dem Ende der Umhüllung 24 ein gepaßt, um den elektrisch isolierenden Tubus 25 daran zu hindern, zur Seite der Bedienperson hin verschoben zu werden. Ein hinteres Ende 39a der anstoßenden Röhre 39 steht mit der hinteren Endfläche der Umhüllung 24 in Eingriff und weist eine innere Wandoberfläche auf, die in ihrem Durchmes ser kleiner ist als die Stabhaltebohrung 37, wobei ein sich nach innen erstreckender, flanschähnlicher Bereich vorge sehen ist, der auf dem hinteren Ende 39a der anstoßenden Röhre 39 bereitgestellt wird.

Der Betätigungsschaft 10 weist eine derartige Länge auf, daß der proximale Endteil eines Schaftkörpers 33 sich aus dem Ende der Umhüllung 24 herauserstreckt, und zwar über die Stabhaltebohrung 37 und die Bohrung 38 hinaus und in Rich tung nach außen durch das fixierte Betätigungshandteil 28 hindurch.

Ein Kopplungsstab 41 ist mit dem proximalen Ende des Schaft körpers 33 verbunden. Ein externer Schraubenteil 40 ist auf der äußeren Peripherie des proximalen Endteiles des Schaft körpers 33 bereitgestellt. Der Kopplungsstab 41 weist einen internen Schraubenteil 42 entlang seiner Achse auf. In dem der externe Schraubenteil 40 des Schaftkörpers 33 in den in ternen Schraubenteil 42 des Kopplungsstabes 41 eingeführt wird wird, der Schaftkörper 33 in einer geraden Linie mit dem Kopplungsstab 41 verbunden, wodurch ein integraler Betätigungsschaft 10 bereitgestellt wird.

Auf diese Art und Weise ist der Schaftkörper 33 des Betäti gungsschaftes 10 und der Kopplungsstab 41 als eine Einheit vor und zurück beweglich. Indem man den Kopplungsstab 41 re lativ zu dem Schaftkörper 33 in einer Drehung in einer kreisförmigen Richtung betätigt, werden beide axial in einem relativen positionsverhältnis zueinander verschoben, während das ineinander verschraubte Verhältnis der externen und in ternen Schraubenteile 40 und 42 aufrechterhalten wird, so daß die Position des Kopplungsstabes 41 relativ zu dem Schaftkörper 33 des Betätigungsschaftes 10 entlang der axia len Richtung des Kopplungsstabes 41 verschoben werden kann.

Der Kopplungsstab 41 weist einen Querschnittsbereich 41a mit großem Durchmesser auf, einen Bereich 41b mit kleinem Durch messer und einen Ballonbereich 41c, nämlich in der Richtung von dem vorderen Ende her gesehen in Richtung des Basisen des. Der Bereich 41a mit dem großen Durchmesser wird lose in die Stabhaltebohrung 37 eingepaßt und der Bereich 41b mit dem kleinen Durchmesser wird lose in die Durchgangsbohrung 38 eingepaßt. Wenn der Kopplungsstab 41 zu der vorderen Seite befördert wird, dann stößt die vordere Endoberfläche des Bereiches 41a mit großem Durchmesser des Kopplungsstabes 41 gegen das hintere Ende 39a der anstoßenden Röhre 39, so daß dies zwei Teile eine erste Stoppervorrichtung 11 bereit stellen, die die Endposition der Vorwärtsbewegung des Betä tigungsschaftes 10 beschränkt (for restricting the end-of- forward movement of the operation shaft).

Wenn der Kopplungsstab 41 nach hinten in Richtung der Rück seite zurückgezogen wird, dann stößt eine Stufe, die zwi schen dem Bereich 41a mit großem Durchmesser und dem Bereich 41b mit kleinem Durchmesser definiert wird, gegen eine Stufe, welche durch die Stabhaltebohrung 37 und die Durch gangsbohrung 38 definiert wird, so daß diese zwei Stufen eine zweite Stopper-Vorrichtung 12 bereitstellen, die die Endposition der Rückwärtsbewegung des Betätigungsschaftes 10 beschränkt.

Dies bedeutet, daß die erste Stopper-Vorrichtung 10 die End position der Vorwärtsbewegung des Kopplungsstabes 41 und die zweite Stopper-Vorrichtung 12 die Endposition der Rückwärts bewegung des Kopplungsstabes 41 beschränkt. Indem man den Kopplungsstab 41 relativ zu dem Schaftkörper 33 des Betätigungsschaftes 10 in eine periphere Richtung drehend betätigt, wird ein relatives Positionsverhältnis der beiden verschoben, während das verschraubte Verhältnis der externen und internen Schraubenteile 40 und 42 aufrechterhalten wird. Indem man den Kopplungsstab 41 axial vor und zurück relativ zu dem Betätigungsschaft 10 verschiebt, ist es möglich, die Positionen des Endes der Rückwärts- und Vorwärtsbewegungen des Betätigungsschaftes 10 justierbar zu variieren. Es ist besonders angenehm, eine Zange oder ähnliches als Vorrich tung für die Drehung des Kopplungsstabes 41 in eine pe riphere Richtung zu verwenden.

Ein O-Ring 44 wird über den Teil der äußeren Peripherie des Bereiches 41a mit großem Durchmesser des Kopplungsstabes 41 gepaßt, und zwar derart, daß der O-Ring 44 in unmittelbaren Kontakt mit der inneren Wandoberfläche der Stabhaltebohrung 37 gesetzt wird. Der Bereich 41b mit kleinem Durchmesser er streckt sich nach hinten aus der hinteren Endfläche des fi xierten Betätigungshandteiles 28 heraus. Der Bereich 41b mit kleinem Durchmesser des Kopplungsstabes 41 wird mit einem wärmeschrumpfbaren Tubus 45 bedeckt, der beispielsweise aus einem Fluor-Harzmaterial hergestellt sein kann.

Wie in einer vergrößerten Ansicht in Fig. 5 dargestellt, wird eine langgezogene, eingreifende Spalte 46 auf dem Wand teil des wirkenden Endes des beweglichen Betätigungshandtei les ausgebildet, nämlich in einer Richtung von oben nach un ten, der dem fixierten Betätigungshandteil 28 gegenüber liegt. Der kugel- oder zylinderförmige Ballonbereich 41c wird in die Eingriffsspalte 46 in einem eingreifenden Ver hältnis eingepaßt. Wenn das bewegliche Betätigungshandteil 46 drehend mit dem Stellschraubenstift 29 als Drehpunkt be tätigt wird, dann wird der kugel- oder zylinderförmige Er weiterungsteil 41c durch die eingreifende Spalte 46 in einem Eingriffsverhältnis gleitend bewegt und vor und zurück verschoben, so daß der Betätigungsschaft 10 in einer Vor wärts-/Rückwärtsbewegung betätigt wird.

Eine Durchgangsbohrung 47 wird in einem gegebenen Bereich in der äußeren peripheren Wand der anstoßenden Röhre 39 vorge sehen. Ein Loch 48, das einen V-förmigen Querschnitt hat, wird an demjenigen äußeren peripheren Wandbereich der Umhül lung 24 vorgesehen, der der Durchgangsbohrung 47 gegenüber liegt. In dem Bereich des fixierten Betätigungshandteiles 28, der der Durchgangsbohrung 47 gegenüberliegt, wird eine Schraubenbohrung 49 bereitgestellt, wo ein Elektrodenstift 50 drehend eingeführt wird.

Der Elektrodenstift 50 weist an seinem vorderen Ende ein ko nisches Ende auf und er wird durch die Durchgangsbohrung 47 in der anstoßenden Röhre 39 in das Loch 48 der Umhüllung 24 derart eingeführt, daß ein Eingriffsverhältnis mit dem unteren konischen Ende erzielt wird. Der Elektrodenstift 50 ist derart angepaßt, daß er mit einer Leitung zur Übertra gung eines Hochfrequenzstromes verbunden werden kann, die von einer Hochfrequenzversorgung stammt, die nicht darge stellt ist. Der Elektrodenstift ist aus einem metallischen Material hergestellt, so wie aus rostfreiem Stahl.

Darüber hinaus enthält die Pinzette 1 den Handteilverriege lungsmechanismus 8, um die Drehbewegung des beweglichen Handteiles 12 in einer Richtung zu verriegeln, in der das Handteil 12 geöffnet wird. Der Verriegelungsmechanismus 8 weist ein Verriegelungsteil 101 auf, das entlang eines kreisförmigen Bogens gekrümmt ist, wie in Fig. 7 darge stellt, wobei das Rotationszentrum des beweglichen Betäti gungshandteiles 30 als ein Drehpunkt dient. Ein Ende des Verriegelungsteiles 101 ist drehbar mit dem Arm des bewegli chen Betätigungshandteiles 30 auf halbem Weg des Armes (part way of the arm) verbunden, nämlich über einen Kopplungsstift 102. Ein Bereich mit kontinuierlichen Zähnen 103 ist auf der inneren Oberflächenseite des Verriegelungsteiles 101 bereit gestellt. Die Rotationsendseite des Verriegelungsteiles 101 erstreckt sich vorwärts durch eine schlitzähnliche Öffnung 104 in dem fixierten Betätigungshandteil 28. Ein Betäti gungsarmbereich 105 ist auf dem vorderen Rotationsende des Verriegelungsteiles 101 bereitgestellt. Eine Ratschenklinke 106 ist auf dem fixierten Betätigungshandteil 26 bei dem schlitzähnlichen Lochbereich 104 befestigt und greift in die Ratschenzähne 103 des Verriegelungsteiles 101 ein. Die Rat schenklinke 106 ist aus einem Blattstrang hergestellt und mit einer Stellschraube 107 an dem fixierten Betätigungs handteil fixiert.

Eine Projektion 108 ist integral auf dem sich drehenden Ende des Verriegelungsteiles 101 befestigt und eine Blattfeder 109 ist auf dem beweglichen Betätigungshandteil 30 mittels einer Stellschraube 110 befestigt und sie wird gegen die Projektion 108 gedrückt. Die Blattfeder 109 ist derartig angeordnet, daß ihr freies Ende gegen die Projektion 108 des Verriegelungsteiles 101 drückt, um das Verriegelungsteil 101 in eine Rotationsrichtung im Uhrzeigersinn in Fig. 7 zu zwingen. Durch die beaufschlagende Kraft der Blattfeder 109 wird das Verriegelungsteil 101 in eine Richtung gezwungen, die es der Ratschenklinke 106 erlaubt, mit den Ratschen zähnen 103 in Eingriff zu kommen. Anders ausgedrückt: Das Verriegelungsteil 101 wird in senkrechter Richtung beauf schlagt, um es der Ratschenklinke 106 zu erlauben, mit den Ratschenzähnen 103 in Eingriff zu kommen. In diesem im Ein griff stehenden Zustand ist das bewegliche Betätigungshand teil 30 derart blockiert, daß es daran gehindert wird, in eine Richtung bewegt zu werden, in der das Handteil 30 ge öffnet wird.

Das Teil des Ratschenblattes 106 wird mittels der Stell schraube 107 auf dem fixierten Betätigungshandteil 28 befe stigt und kann daher von dem fixierten Betätigungshandteil 28 zwecks Austausch entfernt werden.

Die Funktionsweise einer derartig aufgebauten Pinzette wird im einzelnen wie folgt beschrieben:

Zunächst wird das bewegliche Betätigungshandteil 30 geöffnet und geschlossen, nämlich relativ zu dem fixierten Betäti gungshandteil 28 und, indem man so verfährt, wird der Betä tigungsschaft 10 nach vorne und nach hinten bewegt, wodurch sich die Greifteile 27a, 27b aufgrund der Funktion des Verbindungsmechanismus 26 öffnen und schließen.

Detaillierter ausgedrückt wird dann, wenn das bewegliche Be tätigungshandteil 30 um den Stellschraubenstift 29 in einer dem Uhrzeigersinn entgegengesetzten Richtung in Fig. 1 ge dreht wird, d. h. in einer Richtung, in der das bewegliche Betätigungshandteil relativ zu dem fixierten Betätigungs handteil 28 geöffnet wird, der Betätigungsschaft 10 gleitend vorwärts bewegt, und die Greifteile 27a, 27b des Pinzetten bereiches 3 werden über den Verbindungsmechanismus 26 geöff net. In diesem Zustand wird der Pinzettenbereich 3 einem in teressierenden lebenden Gewebe eines Patienten gegenüberlie gend angeordnet.

Wenn das bewegliche Betätigungshandteil 30 in einer Richtung im Uhrzeigersinn in Fig. 1 gedreht wird, d. h. in einer Rich tung, in der das bewegliche Betätigungshandteil 30 relativ zu dem fixierten Betätigungshandteil 28 geschlossen wird, dann wird der Betätigungsschaft 10 gleitend zurückbewegt, und der Verbindungsmechanismus 26 schließt die Greifteile 27a, 27b derart, daß das interessierende lebende Gewebe ge griffen werden kann.

Wenn die Greifteile 27a, 27b geschlossen werden, um ein ge gebenes Organ zu greifen, so wie beispielsweise die Gallen blase, dann wird die Ratschenklinke 106 durch die schrägen rückwärtigen Teile der Ratschenzähne 103 angehoben, der auf dem inneren Seitenteil des Verriegelungsteiles 101 angeord net sind, so daß die Ratschenklinke über jeden Ratschenzahn hinweggehoben wird. Wenn der Rotationsvorgang des bewegli chen Betätigungshandteiles 30 beendet wird, dann greift die Ratschenklinke in den entsprechenden Ratschenzahn unter Ein fluß einer drehenden elastischen Beaufschlagungskraft der Blattfeder 109 ein, so daß ihr verriegelter Zustand unmit telbar erreicht wird. Es ist auch möglich, daß Greifen des Organes positiv durch die Greifteile 27a, 27b fortzuführen. Dieser verriegelte Zustand, bei dem eine elastische Kraft in einer Richtung auftritt, um es den Greifteilen 27a, 27b zu erlauben, geöffnet zu werden, dient darüber hinaus der Auf rechterhaltung eines festen Eingriffes der Ratschenklinke 106 mit den Ratschenzähnen 103.

Es wird darauf hingewiesen, daß die Ratschklinge 106 aus dem Verriegelungsteil 101 freigesetzt werden kann, wenn der Be tätigungsarmbereich 105 des Verriegelungsteiles 101 nach un ten gedrückt wird, und zwar gegen die beaufschlagende Kraft der Blattfeder 109.

Wenn, wie oben bereits erläutert, daß bewegliche Betäti gungshandteil 30 zu betätigen ist, dann wird eine Justage derart durchgeführt, daß, wenn die Greifteile 27a, 27b in einem idealen Verschlußzustand mittels der Betätigung des beweglichen Betätigungshandteiles 30 angeordnet sind, bei dem nicht mehr als die nötige Kraft auf die Greifteile 27a und 27b ausgeübt wird, der Kopplungsstab 41 des Betätigungs schaftes 10 drehend relativ zu dem Schaftkörper 10 bewegt wird, so daß der Kopplungsstab 41 gegen die Position an stößt, die der zweiten Stoppervorrichtung entspricht.

Dies beschränkt die zweite Stoppervorrichtung 12 auf das hintere Ende des Kopplungsstabes 41 d. h. das hintere Ende des Betätigungsschaftes 10, und zwar selbst dann, wenn das bewegliche Handteil 30 gezwungen wird, kräftig und sich dre hend betrieben zu werden, nämlich während des Schließvor gangs der Greifteile 27a und 27b, und zwar in einem mehr als nötigen Umfang. Es ist daher möglich, ein interessierendes Organ davor zu bewahren, verletzt zu werden oder ähnliches, und zwar ohne der Ausübung einer übertriebenen Kraft auf die Greifteile 27a und 27b, und auftretende Schäden an dem Pin zettenbereich 3 zu verhindern.

Wenn das bewegliche Betätigungshandteil 30 drehend von dem fixierten Betätigungshandteil fortbewegt wird, dann wird der Kopplungsstab 41 nach vorne bewegt, bis er schließlich den Wirkungsbereich der ersten Stoppervorrichtung 11 erreicht, d. h. das Ende der Vorwärtsbewegung des Kopplungsstabes 41 wird begrenzt und der Öffnungswinkel der Greifteile 27a und 27b wird daher mittels der ersten Stoppervorrichtung be schränkt. Selbst wenn während der Öffnung der Greifteile 27a und 27b das bewegliche Betätigungshandteil 30 sich drehend mit einer mehr als nötigen Kraft betrieben wird, wird diese derartige Kraft nicht auf den Pinzettenbereich übertragen, wodurch eine beliebige Fehlfunktion des Pinzettenbereiches verhindert wird. Darüber hinaus wird der Pinzettenbereich nicht über den notwendigen Umfang hinaus geöffnet.

Gemäß der vorliegenden Erfindung, wie sie zuvor beschrieben worden ist, ist es möglich, da die Ratschenklinke 106 des Verriegelungsmechanismusses 80 mittels einer Stellschraube 107 auf dem fixierten Betätigungshandteil 28 befestigt ist, die Ratschenklinke 106 von dem fixierten Betätigungshandteil 28 zu entfernen. Die ausgetauschte Ratschenklinke 106 kann leicht durch eine neue ersetzt werden. Es ist daher möglich, die Lebensdauer der Pinzette durch den Austausch der Rat schenklinke zu erhöhen.

In dem Fall, in dem der Umfang der Öffnung des Pinzettenbe reiches zu justieren ist, wird der Kopplungsstab 41 des Be tätigungsschaftes 10 drehend relativ zu dem Schaft 33 be wegt, wodurch sich die Position des Kopplungsstabes 41 än dert. Wenn in diesem Fall der Kopplungsstab 41 sich drehend nach vorne befördert wird, dann wird der Öffnungswinkel der Greifteile 27a und 27b kleiner. Wenn demgegenüber der Kopp lungsstab 41 sich drehend eingezogen wird, d. h. in Richtung der Bedienperson, dann ist es möglich, den Öffnungswinkel der Greifteile 27a und 27b zu erhöhen. Auf diese Art und Weise kann die Greifpinzette 1 auf den optimalen Öffnungs winkel eingestellt werden, die einem lebenden Gewebe ent spricht, das zu greifen ist.

Der O-Ring 44 ist auf dem Bereich 41a mit großem Durchmesser des Kopplungsstabes 41 derartig angepaßt, daß er in unmit telbaren Kontakt mit der Oberfläche der inneren Wand der Stabhaltebohrung 37 tritt. Indem man derartig verfährt, kann das Innere des Bedienbereiches 4 luftdicht und wasserdicht gehalten werden.

Wenn der Bedienbereich 4 betätigt wird, dann wird der Be reich 41b mit dem kleinen Durchmesser freigelegt, nämlich zwischen dem fixierten Betätigungshandteil 28 und dem beweg lichen Handteil 30, aber infolge des Wärmeschrumpftubusses 45, der den freigelegten Bereich bedeckt, tritt keine Fehl funktion sowie keine Verbrennung auf, selbst wenn ein Haut kontakt stattfindet.

Wie in Fig. 6 dargestellt wird, wenn der Stellschraubenstift 29 zu befestigen ist, er beispielsweise mittels eines umge kehrt laufenden Treibers in das fixierte Betätigungshandteil 28 eingedreht und zwar bis die Endoberfläche der Unterleg scheibe 31 abgedichtet ist. Wenn dies erreicht ist, wird die isolierende Kappe 32 über den Kopf des Stell schraubenstiftes 29 gepaßt.

Selbst wenn der Stellschraubenstift 29 sehr fest während der drehenden Einführung des Stellschraubenstiftes 29 angezogen wird muß, da keine isolierende Beschichtung direkt auf dem Kopf des Stellschraubenstiftes 29 aufgebracht ist, nicht ob acht gegeben werden, ob eine mögliche Ablösung der isolie renden Beschichtungsschicht auftritt. Es ist gleichfalls möglich einen positiven isolierenden Effekt aufrechtzuerhal ten, da der Kopf des Stiftes mit der isolierenden Kappe 32 bedeckt ist.

Obgleich in der ersten Ausführungsform der Bereich 41b mit dem kleinen Durchmesser und der kugel- oder zylinderförmige Ballonbereich 41c des Kopplungsstabes 41 als eine integrale Einheit ausgebildet sind, ist die vorliegende Erfindung nicht auf diese Möglichkeit beschränkt. Der Bereich 41b mit kleinem Durchmesser und der Bereich 41c mit der kugel- oder zylinderförmigen Erweiterung können sie separat voneinander hergestellt werden, wobei in diesem Fall der Bereich 41b mit kleinem Durchmesser eines Typs sein kann, das er drehend in den Bereich 41c mit kugel- oder zylinderförmige Erweiterung eingedreht werden kann.

Die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt, daß der Einführungsbereich 2 und der Pinzettenbereich 3 in einer geraden Linie angeordnet sind, obgleich dies in der ersten Ausführungsform so dargestellt worden ist.

Eine zweite Ausführungsform, die in den Fig. 8A und 8B dargestellt ist, wird nun im folgenden beschrieben. Ein Ein führungsbereich 2 der Greifpinzette 1 umfaßt einen Bereich 51 mit großem Durchmesser und einen Bereich 52 mit kleinem Durchmesser.

Wie man der Fig. 8A entnehmen kann, sind die Zentralachsen 0a und 0b des Einführungsbereiches 51 mit großem Durchmesser und des Einführungsbereiches 52 mit kleinem Durchmesser mit einander in einer Seitenschnittansicht ausgerichtet, aber in der Ebene, wie sie in Fig. 8B dargestellt ist, weichen die Zentralachsen 0a und 0b des Einführungsbereiches 51 mit großem Durchmesser und des Einführungsbereiches 52 mit klei nem Durchmesser voneinander ab.

Ein Pinzettenbereich 3 wird auf dem distalen Ende des Ein führungsbereiches 52 mit kleinem Durchmesser bereitgestellt. Ein Paar von Greifteilen 53a, 53b bildet den Pinzettenbe reich 3, wobei sie in einer geraden Art und Weise zueinander angeordnet sind, wie man der Fig. 8A entnehmen kann, und sie werden derartig betrieben, daß sie in einer nach oben ge richteten Richtung und einer nach unten gerichteten Richtung geöffnet und geschlossen werden, wie in dem Fall der ersten Ausführungsform.

In der in Fig. 8B dargestellten Draufsicht sind die Pin zettenteile 53a, 53b gekrümmt ausgebildet, und zwar derart, daß auf der proximalen Endseite, die mit dem Einführungsbe reich 52 mit kleinem Durchmesser verbunden ist, die Pinzet tenteile gerade entlang dem Einführungsbereich 52 mit klei nem Durchmesser bereitgestellt sind, aber daß die Pinzetten teile sich graduell in Richtung ihrer distalen Enden krüm men. Es wird darauf hingewiesen, daß die äußerste Spitze des distalen Endbereiches eines jeden Teiles sich nicht über die Linie des maximalen Durchmessers Oc hinaus erstreckt.

In dem Fall, indem die Greifpinzette 1 in die Kanüle einer Trokar-Kanüleneinrichtung eingeführt wird, welche nicht dar gestellt ist, und die einen inneren Durchmesser hat, der gleich dem äußeren Durchmesser des Einführungsteiles 51 mit großem Durchmesser ist, kann das distale Ende der Pinzetten teile 53a und 53b weich in die Kanüle eingeführt werden, da das distale Ende dieser Pinzettenteile nur in einem Bereich gebogen ist, der nicht die maximale äußere Linie 0c des Ein führungsbereiches 51 mit großem Durchmesser überschreitet.

Da das distale Ende der Pinzettenteile 53a, 53b gekrümmt ist können, wenn das lebende Gewebe zu greifen ist, indem diese Teile in den Körperhohlraum eingeführt werden, diese Teile leicht Zugang zu dem zu greifenden Ort finden, so wie den Ort eines Blutgefäßes oder des hinteren Teiles des Harnlei ters.

Fig. 9 zeigt eine dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, welche derartig ausgelegt ist, daß sie die glei chen Vorteile erzielt wie die vorige Ausführungsform. Ein Einführungsbereich 2 der Greifpinzette 1 ist in Fig. 9 der artig konfiguriert dargestellt, wie zuvor in Zusammenhang mit der vorigen Ausführungsform erläutert und eine Erläute rung der mit den gleichen Bezugszeichen versehenen Teile oder Elemente, die denen der vorigen Ausführungsformen ent sprechen, wird fortgelassen. In Fig. 9 ist ein Pinzettenbe reich 3 eines Types dargestellt, der ein Paar von Pinzetten teilen 54a und 54b aufweist, die sich von einem geraden Ba sisende fortkrümmen, wobei das distale Ende dieser Teile un ter einem stumpfen Winkel angeordnet ist.

Fig. 10 zeigt eine vierte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In dieser Ausführungsform ist ein Einführungsbe reich 2 der Greifpinzette 1 derartig konfiguriert, wie zuvor in Zusammenhang mit den vorigen Ausführungsformen erläutert worden ist und ein Pinzettembereich 3 eines Types ist darge stellt, bei dem ein Paar von Greifteilen 55a, 55b einen et was längeren Bereich eines geraden Basisendteiles aufweisen, wobei ein distaler Endteil dieser Teile mit einem kleinen Krümmungsradius gekrümmt ist.

In beiden der zuvor genannten Fälle sind die distalen End teile der Pinzettenteile 54a, 54b und 55a, 55b derartig aus gebildet, daß sie nicht die Linie des maximalen Durchmessers 0c des Einführungsbereiches 51a mit großem Durchmesser über schreiten. Als ein Ergebnis hiervon kann der distale Endteil dieser Teile leicht durch eine Kanüle einer Tro kar/Kanüleneinrichtung geführt werden und diese Teile können lebendes Gewebe greifen, so wie ein Blutgefäß und den hinte ren Teil des Harnleiters, ohne dabei eine exzessive Kraft auszuüben, wie zuvor in Zusammenhang mit den vorigen Ausfüh rungsformen erläutert worden ist.

Fig. 11 zeigt einen Hauptbereich einer fünften Ausführungs form gemäß der vorliegenden Erfindung. Die grundlegende Struktur dieser Ausführungsform ist die gleiche, wie sie zu vor in Zusammenhang mit den vorigen Ausführungsformen erläu tert worden ist, allerdings mit den folgenden Ausnahmen. Im einzelnen wird in der in Fig. 11 gezeigten Ausführungsform auf den externen Schraubenteil 40 verzichtet, der auf dem Basisendteil des Schaftkörpers 33 bereitgestellt war, sowie auf den damit in Beziehung stehenden internen Schraubenteil 42, der auf dem Kopplungsstab 41 bereitgestellt war. An stelle dessen weist der proximale Endteil eines Schaftkör pers 33 drei, sich axial erstreckende Durchgangsbohrungen 61a, 61b und 61c auf, die in vorgegebenen Abständen vorgese hen sind.

Darüber hinaus ist eine Durchgangsbohrung 62 in einem Be reich 41b mit kleinem Durchmesser des Kopplungsstabes 41 be reitgestellt und sie weist ein pfannenähnliches Ende 62a auf. Ein Stift 63 mit einem pfannenähnlichen Kopf 63a wird durch die Durchgangsbohrung 62b und eine (beispielsweise 61b) der Durchgangsbohrungen 61a, 61b, 61c eingeführt, so daß der Schaftkörper 33 mit dem Kopplungsstab 41 gekoppelt wird.

Die fünfte Ausführungsform weist die gleiche Funktion auf, wie die erste Ausführungsform und ist von einem derartigen Typ, daß durch die Einführung des Stiftes 63 in eine der Durchgangsbohrungen 61a, 61b und 61c der Kopplungsstab 41 axial im Hinblick auf seine Verbindungsposition mit dem Schaftkörper 33 justiert und mit ihm verbunden werden kann. Als ein Ergebnis hiervon kann die Position, die das Ende der Bewegung der ersten und der zweiten Stoppervorrichtung 11 und 12 angibt, in axialer Richtung des Betätigungsschaftes 10 justiert werden.

Obgleich gemäß der fünften Ausführungsform drei Durchgangs bohrungen 61a, 61b und 61c vorgesehen werden, kann eine be liebige geeignete Anzahl von Durchgangsbohrungen ausgewählt werden, und zwar in Abhängigkeit des Umfanges, indem die Justagen durch die erste und zweite Stoppervorrichtung 11 und 12 durchgeführt werden müssen.

Fig. 12 zeigt einen Hauptteil einer Greifpinzette gemäß ei ner sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die sechste Ausführungsform entspricht im wesentlichen in Hin blick auf ihre Struktur der ersten Ausführungsform, aller dings mit Ausnahme der folgenden Punkte. Dies bedeutet, daß der externe Gewindeteil 40, der auf dem proximalen Endteil des Schaftkörpers 33 vorgesehen war, sowie der damit in Be ziehung stehende interne Gewindeteil 42 des Kopplungsstabes 41 in dieser sechsten Ausführungsform nicht vorgesehen ist. Anstelle dessen wird ein Schraubenloch 65 in der kreisförmi gen Wand des Bereiches 41b mit kleinem Durchmesser des Kopp lungsstabes 41 bereitgestellt und es erstreckt sich in eine interne Bohrung, so wie in Fig. 12 dargestellt, wobei eine Stellschraube 67 mit einem Kopf 66 in das Schraubenloch 65 eingedreht wird. Indem man das vordere Ende der Stell schraube 67 gegen die äußere periphere Oberfläche des Schaftkörpers 33 drückt ist es möglich, den Kopplungsstab 41 des Schaftkörpers 33 in einer beliebigen Einführungsposition zu fixieren.

Diese grundlegende Funktion ähnelt denen der mit ihr in Zu sammenhang stehenden, zuvor beschriebenen Ausführungsformen. Indem man die Stellschraube 67 löst, wird es möglich, den Kopplungsstab 41 relativ zu dem Schaftkörper 33 axial zu be wegen, wodurch es möglich wird, die Bewegungsendposition durch die erste und zweite Stoppervorrichtung 11 und 12 in einer axialen Richtung des Betätigungsschaftes 10 beweglich zu justieren. Darüber hinaus kann der Kopplungsstab 41 bei einer beliebigen Position an dem Schaftkörper 33 fixiert werden, indem man die Stellschraube 67 relativ zum Schaft körper anzieht. Gemäß der sechsten Ausführungsform ist es möglich, jede beliebe Festziehposition durch die Stell schraube 67 auszuwählen und so die Bewegungsendposition kon tinuierlich auszuwählen.

Die Fig. 13A und 13B zeigen einen Hauptteil einer Greif pinzette 1 gemäß einer siebten Ausführungsform der vorlie genden Erfindung. Diese Ausführungsform entspricht im we sentlichen der ersten Ausführungsform, allerdings mit Aus nahme der folgenden Punkte. Dies bedeutet, daß auf den ex ternen Schraubenteil 40, der auf dem proximalen Endteil des Kopplungskörpers 33 vorgesehen war, sowie auf den damit in Beziehung stehenden internen Schraubenteil 42 in dieser Ausführungsform verzichtet wird. Anstelle dessen weist ein Kopplungsstab 41 eine paarige Bohrung auf, in die der proxi male Endteil des Schaftkörpers 33 eingeführt wird, und er besteht aus zwei, axial getrennten vorderseitigen und rück seitigen (ersten und zweiten) Kopplungstäben 71 und 72. Ein axialer Klemm-Spannvorrichtungsbereich 70 ist auf dem vor derseitigen Kopplungsstab 71 bereitgestellt und erweist eine Mehrzahl von Schlitzen 73 für Klemmzwecke auf. Darüber hin aus ist ein externer Schraubenbereich 74 auf der äußeren Peripherie eines mittleren Teiles des ersten Kopplungsstabes 71 vorgesehen.

Ein interner Gewindeteil 75 ist auf der inneren Bohrung des vorderseitigen Teiles des zweiten Kopplungsstabes 72 bereit gestellt und er wird paarig über den externen Gewindeteil 74 des ersten Kopplungsstabes 71 gedreht. Der interne Gewinde teil 75 ist derartig ausgebildet, daß er sich nahe dem mitt leren Teil des zweiten Kopplungsstabes 72 erstreckt. Ein er ster ansteigender (sich verjüngender) Teil 76 ist nahe dem Anschlußendteil des internen Gewindeteils 75 bereitgestellt und verjüngt sich zur Seite der Bedienperson hin. Die erste Steigung 76 steht in einem entgegengesetzten Verhältnis zu einem zweiten Steigungs- (sich verjüngenden) Teil 77, der auf der inneren Wand des ersten Kopplungsstabes 71 bereitge stellt ist.

Die grundlegende Funktion entspricht den zuvor beschriebe nen. Hier wird der externe Gewindeteil 74 des ersten Kopplungsstabes 71 schraubend in den internen Gewindeteil 75 des zweiten Kopplungsstabes 72 eingedreht und der zweite Kopplungsstab 72 wird axial relativ zu dem ersten Kopplungs stab 71 bewegt, so daß die erste Steigung 76 an die zweite Steigung 77 anstoßend gedrückt wird. Indem so verfahren wird, wird der innere Durchmesser des aufgesplitteten Klemm- Spannvorrichtungsbereiches 70 zusammengezogen, so daß der erste Kopplungsstab 71 bei der äußeren Peripherie seines Mittelteiles fest angezogen wird. Aus diesem Grund wird der Spannvorrichtungsbereich 70 in festem Kontakt mit dem äußeren Peripherie-Bereich eines Schaftkörpers 33 gesetzt, wobei der erste Kopplungsstab 71 an dem Schaftkörper 33 fi xiert wird und der zweite Kopplungsstab 72 an dem Schaftkör per 33 fixiert wird.

Wenn der externe Gewindeteil 74 umgekehrt gedreht sich von dem internen Gewindeteil 75 fortbewegt, um den zweiten Kopp lungstab 72 von dem ersten Kopplungsstab 71 fort und in die Richtung der Bedienperson hin zubewegen, dann wird eine Schiebekraft auf jede der Steigungen 76, 77 entlastet, so daß der aufliegende Eingriff des Spannvorrichtungsteiles 70 mit der äußeren Oberfläche des Schaftkörpers 33 gelockert wird, um es den ersten und zweiten Kopplungsstäben 70 und 71 zu erlauben, sich frei in axialer Richtung des Schaftkörpers 33 zu bewegen.

Die Flanschen 71a und 72a, welche als Stopper dienen, werden auf den vorderen Enden des ersten und des zweiten Kopplungs stabes 71 und 72 bereitgestellt und sie weisen jeweils einen Durchmesser auf, der nahezu der gleiche ist wie der innere Durchmesser der Stabhaltebohrung 37. Ein O-Ring 44 wird zwi schen den Flanschen 71a und 72a angeordnet.

Indem man den zuvor erwähnten Vorgang bei einem vorherbe stimmten Art auf der proximalen Seite des Schaftkörpers 33 durchführt, kann das Positionsverhältnis des ersten und des zweiten Kopplungsstabes 71 und 72 relativ zu dem Schaftkör per 33 in einer axialen Richtung des Betätigungsschaftes 10 justiert werden. Es ist gleichfalls möglich, den Abstand zwischen den Flanschen 71a und 72a zu justieren. Als ein Ergebnis hiervon kann die Position, die das Ende der Bewe gung angibt, beliebig und individuell durch die erste und zweite Stoppervorrichtung 11 und 12 gesetzt werden.

Fig. 14 zeigt einen Hauptteil einer Greifpinzette 1 gemäß einer achten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die achte Ausführungsform entspricht im Hinblick auf ihre Struk tur im wesentlichen der ersten Ausführungsform, mit Ausnahme der folgenden Punkte. Demnach wird eine Bohrung 41a auf dem vorderen Endseitenbereich des Kopplungsstabes 41 vorgesehen und ein proximales Seitenendteil eines Schaftkörpers 33 wird in die Bohrung 41a eingeführt und dort mittels einer Fixier vorrichtung fixiert, wie beispielsweise mittels einer Verlö tung oder eines Bindemittels.

Darüber hinaus wird anstelle der Durchgangsbohrung 38 des fixierten Betätigungshandteiles 28 eine Bohrung 80 von der proximalen Endseite her bereitgestellt und ein interner Gewindeteil 81 wird in der Bohrung 80 ausgebildet. Ein Schraubenteil 82, das als Bohrung dienen soll, wird in die Bohrung 80 eingedreht. Eine Bohrung 83, welche im Hinblick auf ihren Durchmesser größer ist als der Bereich 41b mit kleinem Durchmesser wird in dem Schraubenteil 82 vorgesehen, um es dem Bereich 41b mit kleinem Durchmesser des Kopplungs stabes 41 zu erlauben, hindurchzutreten. Ein zylindrischer Stopper 84 wird in dem vorderen Endteil des Schraubenteiles 82 vorgesehen und er weist einen Durchmesser auf, der es ihm erlaubt, in einer Stabhaltebohrung 37 des fixierten Betätigungshandteiles 28 gehalten zu werden.

Wenn der Kopplungsstab 41 nach hinten bewegt wird, dann stößt eine Grenzstufe zwischen dem Bereich 41a mit größerem Durchmesser und des Bereiches 41b mit kleinerem Durchmesser von dem Kopplungsstab 41 gegen das vordere Ende des Stopper bereiches 84 des Schraubenteiles 82. Indem man derartig ver fährt, wird die Stoppervorrichtung 12 bereitgestellt. Das Schraubenteil 82 kann axial bewegt werden, indem man das Schraubenteil 82 relativ zu dem internen Gewindeteil 81 des fixierten Betätigungshandteiles 28 schraubend bewegt. Indem man derartig verfährt wird es möglich, die Position des En des der Bewegung kontinuierlich und beliebig zu justieren, und zwar durch die zweite Stoppervorrichtung 12.

Fig. 15 zeigt einen Bereich einer Greifpinzette 1 gemäß ei ner neunten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Diese Ausführungsform entspricht im wesentlichen der Struktur der ersten Ausführungsform, und zwar mit Ausnahme der fol genden Punkte. Demnach wird eine Öffnung 91 koaxial in dem vorderen Endteil eines Kopplungsstabes 41 bereitgestellt und sie öffnet sich zu der vorderen Endseite hin. Der proximale Endseitenteil des Schaftkörpers 33 wird in das offene vor dere Ende des Kopplungsstabes 41 eingeführt und wird dort mittels Fixiermittel fixiert, sowie mittels einer Verlötung oder eines Bindemittels.

Ein interner Gewindeteil 92 wird in dem Teil einer Einfüh rungs-Bereichs-Führungsbohrung 36 eines fixierten Betäti gungshandteiles 28 bereitgestellt und ein externer Gewinde teil 93 wird auf der äußeren Peripherie einer anstoßenden Röhre 39 bereitgestellt. Die anstoßende Röhre 39 wird in die Einführungs-Bereichs-Führungsbohrung 36 eingedreht. Der hin tere Endteil der anstoßenden Röhre 39 erstreckt sich in Richtung der proximalen Seite und ein Stopperbereich 39b ist bei dem hinteren Ende bereitgestellt und er weist einen derartigen externen Durchmesser auf, daß er in einer Stabhaltebohrung 37 des fixierten Betätigunghandteiles 28 gehalten werden kann.

Wenn das vordere Ende des Kopplungsstabes 41 sich in einem ausgefahrenen Zustand befindet, dann stößt die Endoberfläche des Bereiches 41a mit größerem Durchmesser gegen den Stopperbereich 39b der anstoßenden Röhre 39, wodurch die er ste Stoppervorrichtung 11 bereitgestellt wird.

Diese grundlegende Funktion ist bereits zuvor in Verbindung mit den vorigen Ausführungsformen erläutert worden. Indem man die anstoßende Röhre 39 drehend in den internen Gewinde teil 92 des fixierten Betätigungshandteiles 28 einführt, wird die anstoßende Röhre 39, die Umhüllung 24 und der iso lierende Tubus 25 zusammen mit einem Betätigungsschaft 10 als eine Einheit bewegt. Diese Anordnung kann die Position des Endes der Bewegung einer zweiten Stoppervorrichtung 12 durch eine Rück/Vorbewegung justieren. Gleichzeitig ver bleibt die erste Stoppervorrichtung 11 unverändert.

Fig. 16 zeigt die Anordnung eines Hauptbereiches einer Greifpinzette 1 gemäß einer zehnten Ausführungform der vor liegenden Erfindung. Diese Ausführungsform ist im Hinblick ihre Anordnung im wesentlichen genauso wie die vorige Aus führungsform, aber in dieser Ausführungsform ist eine Ver bindungsstruktur eines Schaftkörpers 33 und des Kopplungs stabes 41, die einen Betätigungsschaft 10 bilden, die glei che wie in der achten und neunten Ausführungsform.

Ein interner Gewindeteil 95 wird in der inneren Wand einer anstoßenden Röhre 39 bereitgestellt, und ein externer Gewin deteil 96 wird auf dem äußeren peripheren Teil einer Umhül lung 24 bei einem Bereich angeordnet, der dem bedienperson seitigem Ende naheliegt. Die anstoßende Röhre 39 wird mit der Umhüllung 24 verbunden, indem der externe Gewindeteil des letzteren in den internen Gewindeteil des ersteren dre hend eingeführt wird.

Diese grundlegende Funktion entspricht den zuvor erläuter ten. Die Umhüllung 24, der isolierende Tubus 25 und der Be tätigungsschaft 10 werden in einer Rück wärts/Vorwärtsbewegung relativ zu der anstoßenden Röhre 39 und dem fixierten Betätigungshandteil 28 bewegt, indem die Umhüllung 24 relativ zu der anstoßenden Röhre 39 drehend eingeführt wird. Es ist daher möglich, simultan die Position des Endes der Bewegung in einer Rückwärts/Vorwärtsrichtung zu justieren und zwar durch die erste und zweite Stoppervor richtung 11 und 12.

Es ist möglich, die Justagevorrichtungen der ersten und zweiten Stoppervorrichtungen 11 und 12 wie zuvor erläutert zu kombinieren.

Wie zuvor erläutert worden ist wird der Kopplungsstab mit dem Betätigungsschaft schraubgekoppelt, um die Greifpinzette zu betätigen und er wird in das fixierte Betätigungshandteil einsetzbar ausgestaltet, welches - zusammen mit dem be weglichen Betätigungshandteil - den Betätigungsbereich bil det. Die erste und zweite Stoppervorrichtung zur Beschrän kung des Endes der Vorwärtsbewegung und der Position des En des der Rückwärtsbewegung werden auf dem fixierten Betäti gungshandteil und dem Kopplungsstab bereitgestellt, wobei die jeweilige Stoppervorrichtung kein Hinderis für den Greifvorgang der pinzette bildet. Darüber hinaus kann eine effektive Stopperfunktion erzielt werden, wenn das bewegli che Betätigungshandteil geöffnet und geschlossen wird. Es ist möglich, die Position des Endes der Bewegung mittels den Stoppervorrichtungen zu justieren.

Fig. 17 zeigt eine Variante des Verriegelungsmechanismusses 8 des Handteiles. Gemäß dieser Variante wird ein Ratschenklinkenteil 106, daß mit einem Ratschenzahn 103 eines Verriegelungsteiles 110 in Eingriff steht, in einem schlitzähnlichen Loch 104 eines fixierten Betätigungshand teiles 28 angeordnet und dort mittels einer Stellschraube 107 fixiert. Das Ratschenklinkenelement 106 ist als ein plattenförmiges Teil hergestellt. Das Platten-Teil ist der artig orientiert, daß seine Oberfläche entlang der Rotationsrichtung eines beweglichen Betätigungshandteiles 30 angeordnet ist.

In der hier gewählten Anordnung kann die Form des Teiles der Ratschenklinke 106 in eine Richtung verdickt werden, nämlich in der, in der die Kraft wirkt und eine zusätzliche Verstär kung kann dem Teil verliehen werden. Die Seitenflächen des Teiles werden durch die Seitenfläche des schlitzähnlichen Loches 104 gestützt und daher ist das Teil schwer zu defor mieren.

Die Ratschenzähne 103 des Verriegelungsteiles 101 müssen in ihrer jeweiligen Steigung nicht konstant sein und sie kön nen, wie in den Fig. 18A und 18B erläutert, mit einer sich schrittweise vermindernden Steigung a₁ < b₁ < c₁ in ei ner Art und Weise angeordnet werden, daß die Steigungen a₁, b₁ und c₁ den jeweiligen Bereichen a, b und c entsprechen. Gemäß dieser Anordnung werden in einer Startphase eines Schließvorganges die Greifteile 27a, 27b schnell geschlos sen, da die entsprechenden Steigungsteile der Ratschenzähne groß sind, wohingegen bei einer Phase nahe dem Ende des Greifens eines interessierenden Organes es möglich ist, Or gane mit unterschiedliche Größe mit einem feinen Schließvor gang zu greifen, da die entsprechenden Steigungsteile der Ratschenzähne klein sind.

In den Fig. 19A und 19B kann die Steigung der Ratschen zähne 103 so variiert werden, daß sie sich graduell vermin dert, nämlich von einem Bereich d bis hin zu einem Bereich f. Gemäß dieser Variante ist es möglich, die gleichen Ef fekte wie in der vorigen Ausführungsform zu erzielen.

Obgleich gemäß der ersten Ausführungsform das Verriegelungs teil 101 auf dem beweglichen Betätigungshandteil 30 befe stigt ist, ist es gleichfalls möglich, das Verriegelungsteil 101 und die Blattfeder 109 auf der Seite des fixierten Betä tigungshandteils 28 zu befestigen und die Ratschenklinke 106 auf der Seite des beweglichen Handteils 30. Da das Ratschen klinkenteil 106 des Verriegelungsteiles 101 lösbar mit ent weder dem fixierten Betätigungshandteil 28 oder dem bewegli chen Betätigungshandteil 30 verbunden ist, kann es leicht durch ein neues ersetzt werden, und zwar selbst in dem Fall, in dem die Ratschenklinke 106 ausgeleiert ist. Es ist daher möglich, die Haltbarkeit der Greifpinzette zu verbessern.

Zusammenfassend kann somit festgehalten werden, daß ein fi xiertes Betätigungshandteil 28 an einem proximalen Endteil einer Umhüllung 24 bereitgestellt wird und ein bewegliches Betätigungshandteil 30 drehbar mit dem fixierten Betäti gungshandteil 30 verbunden wird. Ein Kopplungsstab 41 steht mit dem beweglichen Betätigungshandteil 30 im Eingriff, so daß der Stab frei vor und zurück bewegt werden kann. Ein Be tätigungsschaft 33 wird mit dem Kopplungsstab verschraubbar gekoppelt und eine Pinzette 3 wird mit dem distalen Ende des Betätigungsschaftes 10 verbunden. An den Bereichen des Kopp lungsstabes 41 und des fixierten Betätigungshandteiles 28, durch die der Kopplungsstab 41 eingeführt wird, werden erste und zweite Stoppereinheiten 11 und 12 bereitgestellt, um das Ende einer Vorwärtsbewegung und das Ende einer Rückwärtsbe wegung des Kopplungsstabes 41 justierbar zu beschränken, wo durch sie als Stoppvorrichtung zum Öffnen und Schließen des beweglichen Betätigungshandteiles dienen.

Weitere Vorteile und Modifikationen werden dem Fachmann un mittelbar deutlich. Daher ist beabsichtigt, den Gegenstand der Erfindung nicht auf die spezifischen Details und den re präsentativen Ausführungsformen zu beschränken, die hier ge zeigt und beschrieben worden sind. Demnach sind verschiedene Modifikationen möglich, ohne dabei den Gegenstand oder das allgemeine erfinderische Konzept zu verlassen, die durch die beigefügten Ansprüche und ihre Äquivalente definiert sind.

Claims

1. Greifpinzette für medizinische Behandlungen, welche ein interessierendes Objekt in einem Körperhohlraum eines Patienten greift, mit:
einer Umhüllung (24), die in den Körperhohlraum einzu führen ist und die eine Einführungsbohrung in sich auf weist;
aufmachbaren und schließbaren Greifvorrichtungen (3), welche auf einem distalen Ende der Umhüllung bereitge stellt sind, um das interessierende Objekt in dem Kör perhohlraum zu greifen, wobei die Greifvorrichtungen mit einem Betätigungs-Aktions-Endteil ausgestattet sind;
einem fixierten Betätigungshandteil (28), das an einem proximalen Endteil der Umhüllung (24) bereitgestellt ist;
einem beweglichen Betätigungshandteil (30), welches drehbar mit dem fixierten Betätigungshandteil (28) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß
ein Betätigungsschaft (10) durch die Einführungsbohrung eingeführt wird, so daß er vor und zurück bewegbar ist, wobei der Betätigungsschaft (10) ein distales Ende auf weist, daß mit den Greifvorrichtungen (3) verbunden ist sowie ein proximales Endteil, daß mit dem Betätigungs- Aktions-Endteil des beweglichen Betätigungshandteiles (30) verbunden ist, um es dem Betätigungsschaft (10) zu erlauben, durch die Drehung des beweglichen Betäti gungshandteiles (30) vor und zurück bewegt zu werden, um so die Greifvorrichtungen (3) zu öffnen und zu schließen; sowie durch
erste Stoppervorrichtungen (11) um eine Endposition der Vorwärtsbewegung des Betätigungsschaftes (10) zu be schränken;
zweite Stoppervorrichtungen (12) um die Endposition der Rückwärtsbewegung des Betätigungsschaftes (10) zu be schränken; und
Vorrichtungen um die Endposition der Bewegung des Betä tigungsschaftes (10) über wenigstens eine der ersten und zweiten Stoppervorrichtungen (11) und (12) ju stierend zu variieren.

2. Die Pinzette nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungsschaft (10) einen Schaftkörper (33) aufweist und das ein Stab (41) an einem hinteren Ende des Schaftkörpers befestigt ist, und daß er mit dem Be tätigungs-Aktions-Endteil des beweglichen Betätigungshandteiles (30) über den Stab (41) verbunden ist.

3. Die Pinzette nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stab (41) einen vergrößerten Bereich (41c) an einem hinteren Ende aufweist und der Betätigungs- Aktions-Endteil des beweglichen Betätigungshandteils (30) eine Spalte (46) aufweist, in die der vergrößerte Bereich (41c) in einem eingepaßten Eingriff gesetzt ist.

4. Die Pinzette nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das fixierte Betätigungshandteil (28) eine Bohrung aufweist, durch die der Betätigungsschaft (10) einge führt wird.

5. Die Pinzette nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungsschaft (10) ein erstes anstoßendes Ende aufweist und die ersten Stoppervorrichtungen (11) eine erste Endoberfläche, gegen die das erste an stoßende Ende (39a) bei der Endposition der Vorwärtsbe wegung des Betätigungsschaftes (10) anstößt.

6. Die Pinzette nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungsschaft (10) ein zweites anstoßendes Ende aufweist und die zweiten Stoppervorrichtungen (12) eine zweite Endoberfläche, gegen die das zweite an stoßende Ende bei der Endposition der Rückwärtsbewegung des Betätigungsschaftes (10) anstößt.

7. Die Pinzette nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das fixierte Betätigungshandteil (28) eine Bohrung (36) aufweist, durch die der Betätigungsschaft (10) eingeführt wird und die ersten Stoppervorrichtungen (11) ein zylindrisches Teil (39) aufweisen, das in die Bohrung (36) des fixierten Betätigungshandteiles (28) eingepaßt ist, und das eine erste Endoberfläche auf weist.

8. Die Pinzette nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das zylindrische Teil (39) Vorrichtungen zum Vari ieren einer Position der ersten Endoberfläche aufweist.

9. Die Pinzette nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das zylindrische Teil (39) Vorrichtungen aufweist, welche in die Bohrung (36) eingeschraubt sind, um eine Position der ersten Endoberfläche zu variieren.

10. Die Pinzette nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das fixierte Betätigungshandteil (28) eine Bohrung (36) aufweist, durch die der Betätigungsschaft (10) eingeführt wird und ein Teil, das in die Bohrung (36) eingeschraubt ist, wobei die zweite Endoberfläche auf dem Teil bereitgestellt wird und ihre Position in Über einstimmung mit dem Umfang variiert, indem das Teil in die Bohrung (36) eingeschraubt wird.

11. Die Pinzette nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das fixierte Betätigungshandteil (28) eine Bohrung (36) aufweist, durch die der Betätigungsschaft (10) eingeführt wird, wobei die zweite Endoberfläche durch eine Stufe gebildet wird, die auf der inneren Oberflä che der Bohrung (36) ausgebildet ist.

12. Die Pinzette nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sie desweiteren Justagevorrichtungen enthält, um eine Verbindungsposition des Stabes (41) mit dem Schaftkörper (33) justierend zu variieren, und worin der Stab (41) ein erstes anstoßendes Ende aufweist, um gegen die ersten Stoppervorrichtungen (11) bei der Endposition der Vorwärtsbewegung des Betätigungsschaf tes (10) anzustoßen, sowie ein zweites anstoßendes Ende, um gegen die zweiten Stoppervorrichtungen (12) anzustoßen.

13. Die Pinzette nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Justagevorrichtungen eine erste Öffnung (62) aufweisen, die in entweder dem Schaftkörper (33) oder dem Stab (41) ausgebildet ist und eine Mehrzahl von zweiten Löchern (61a, 61b, 61c), die in dem anderen in einem Abstand angeordneten Verhältnis in einer axialer Richtung des Betätigungsschaftes (10) bereitgestellt sind, und die desweiteren einen Verbindungsstift auf weist, der sowohl einerseits in einem ausgewählten der zweiten Löcher (61a, 61b, 61c) eingeführt wird, als auch in die erste Öffnung (62).

14. Die Pinzette nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der gemeinsam eingepaßte Schaftkörper (10) und der Stab (41) derartig bereitgestellt sind, daß ein Verbin dungsstift (67) in entweder dem Schaftkörper (33) oder dem Stab (41) eingeschraubt wird und gegen den anderen anstößt.

15. Die Pinzette nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Stab (41) eine Bohrung aufweist, in die ein proximaler Endteil des Schaftkörpers (33) eingepaßt ist, wobei die Justagevorrichtungen eine Spannvorrich tung (70) aufweisen, um den Stab (41) umfangsseitig zu halten.

16. Die Pinzette nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Stoppervorrichtungen Vorrichtungen zum Variieren einer Position der zweiten Endoberfläche auf weisen, um eine Endposition der Bewegung des Betäti gungsschaftes (10) zu bestimmen.

17. Die Pinzette nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Variationsvorrichtungen einen Teil (82) auf weisen, der eine Endoberfläche aufweist, gegen die der Betätigungsschaft (10) bei seiner Endposition der Bewe gung anstößt, sowie Vorrichtungen, um das Teil (82) in das fixierte Betätigungshandteil (28) schraubend einzu führen.

18. Die Pinzette nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie desweiteren ein Verriegelungsteil aufweist, daß sich von einem der Betätigungshandteile (30) zu dem an deren Betätigungshandteil (28) erstreckt, und das Rat schenzähne (103) und eine Ratschenklinke (106) auf weist, die auf dem anderen Handteil (28) befestigt ist und die mit den Ratschenzähnen (103) in Eingriff steht, um einen Öffnungsvorgang des beweglichen Betätigungs handteiles (30) zu verhindern.

19. Die Pinzette nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß sie desweiteren Vorrichtungen enthält, um die Rat schenklinke (106) auf einem entsprechenden Befesti gungsteil lösbar zu befestigen.