JP6302842B2 - 挿入具および腹腔鏡器具用挿入システム - Google Patents

Description

本発明は、腹腔鏡器具用挿入具および挿入システムに関する。

腹腔鏡器具は、ハンドルと、外側シースと、挿入具とを有する。外側シースは、ハンドルに固定されていてもよいし、交互にハンドルから着脱可能となっていてもよい。挿入具は、外側シースを通って延在し、ハンドルに動作可能に結合される。ハンドルは、標準的なハサミと同様に２つの指掛環を有する。この２つの指掛環をともに掴んで閉じ、または、これらを広げてハンドルを操作することにより、挿入具が外側シースに対して直線的に移動する。挿入具は、その遠位端に一体型ツールを備えている。外側シースに対する挿入具の直線運動によりツールが作動する。例えば、これは、一体型ツールが備えている顎（jaws）や刃（blades）の開閉によって表される。このツールの機能や性質が、挿入具の種類を決定する。挿入具の種類は、ハサミ、ディセクター、鉗子および針ホルダを含む。さらに、挿入具の各種類には多くのバリエーションがある。例えば、ハサミ挿入具（scissor inserts）としては、直線タイプ、湾曲タイプ、先細りタイプ、オウムの嘴タイプ、鋸歯タイプ、シングルまたはダブルアクションタイプの挿入具を使用することができる。ディセクター挿入具（dissector inserts）としては、カモの嘴タイプ、メリーランド（Maryland）タイプ、ラウンドノーズタイプ、ボトルノーズタイプ、およびミクスター（mixter）タイプの挿入具が挙げられる。

手元で行う腹腔鏡手術の種類に応じて、外科医は特定の挿入具を備えた多様な腹腔鏡器具を必要とする。

現在も様々な種類の挿入具があるが、これらの挿入具の一部は、偶発的に患者を傷つけることを防止するために、非常に高い水準の外科的専門技術と能力とを必要とする。実際に、患者の安全を維持しながら要求される専門技術の水準は、多くの外科医の水準を超えていることが時々ある。

第１の態様では、本発明は、ハンドルと、該ハンドルに結合される外側シースとを有する腹腔鏡器具用の挿入具であって、
前記外側シース内に収納され、その近位端で前記ハンドルと係合するように構成されたロッドと、
該ロッドの遠位端に着脱可能に結合されたツールと、を有する挿入具を提供する。

１つの実施形態では、挿入具は、前記外側シースに対する前記ロッドの直線運動を、少なくとも１５０°までの前記ツールまたは前記ツールの一部のピボット運動に変換する連動機構をさらに有する。

１つの実施形態では、前記ツールは、縫合糸を受けとるための縫合開口が設けられている。

１つの実施形態では、前記縫合開口は、縫合孔または縫合スロットであり、
該縫合スロットは、前記ツールの長さに沿って延在し、縫合材が前記縫合スロットに挿通することができる開口を備えている。

１つの実施形態では、前記ツールは、縫合針を含む。

１つの実施形態では、前記縫合針は、直線状のシャフトを含む。

１つの実施形態では、前記縫合針は、湾曲状のシャフトを含む。

１つの実施形態では、前記縫合針の遠位端は、（ａ）円錐状に先細となっている、（ｂ）刃先を形成するために直線状に先細となっている、または（ｃ）丸い端を備えている。

１つの実施形態では、前記ツールは、球状の先端または楕円状の先端の１つを備えた直線状のシャフト、または、球状の先端または楕円状の先端の１つを備えた湾曲状のシャフトを有する尿管トンネラーを含む。

１つの実施形態では、前記ツールは、ディセクターを含む。

１つの実施形態では、前記ディセクターは、シャフトと、該シャフトの遠位端で薄肉の先端と、該薄肉の先端の遠位端で前記シャフトの長さに対して垂直に存在する直線状のエッジを備えている。

１つの実施形態では、前記薄肉の先端は、少なくとも１つの平面を備えている。

１つの実施形態では、前記薄肉の先端は、湾曲状をなしている。

１つの実施形態では、前記薄肉の先端に形成された長尺状のスロットと、前記直線状のエッジに形成された開口とを含む。

１つの実施形態では、前記シャフトは、前記先端よりも近位端側で、前記シャフトの長軸に沿って延在するダブテール（dovetail）状のスロットを備えている。

１つの実施形態では、前記ツールは、直線状のシャフトまたは螺旋状のシャフトを有するミオリトラクター（myoretractor）を含む。

１つの実施形態では、前記ツールは、直線状のシャフトと、該シャフトの遠位端に設けられたフックとを有するミオリトラクターを含む。

１つの実施形態では、前記ツールは、外科用メスを含む。

１つの実施形態では、前記ツールは、互いに対向する長尺の刃先を有する長尺のスロットを備えた皮剥刃を含む。

第２の態様では、本発明は、ハンドルと、該ハンドルに結合される外側シースとを有する腹腔鏡器具用の挿入システムであって、
前記外側シース内に収納され、その近位端で前記ハンドルと係合するように構成されたロッドと、
該ロッドの遠位端にそれぞれ着脱可能に取り付ける複数のツールと、を有する挿入システムを提供する。

１つの実施形態では、前記複数のツールは、少なくとも２つの異なる構成のツールを含む。

１つの実施形態では、前記複数のツールは、前記第１の態様に関して上述したような１または２以上を含む。

第３の態様では、
ハンドルと、
該ハンドルに結合される外側シースと、
第１の態様の挿入具と、を有し、
該挿入具が、前記外側シース内に収納され、その近位端で前記ハンドルと動作可能に結合されている腹腔鏡器具を提供する。

第４の態様では、
ハンドルと、
該ハンドルと結合される外側シースと、
前記第２の態様に係る挿入システムと、を有する腹腔鏡器具システムを提供する。

第５の態様では、腹腔鏡手術を容易にするための腹腔鏡縫合システムを提供する。
かかる腹腔鏡縫合システムは、縫合糸が通過可能な貫通孔を有するツールを、その一端に備えた長尺状のロッドと、
該長尺状のロッドの他端に結合されたハンドルと、を有し、
前記ロッドは、前記ハンドルが腹腔鏡手術を行う体の外側に位置した状態で、前記ツールが前記体の内側に位置することができる寸法となっている。

１つの実施形態では、前記ツールは、前記長尺状のロッドに移動可能に結合されており、前記ハンドルは、該ハンドルを操作する際に、前記ロッドに対して前記ツールを選択的に移動させるように前記ツールに結合している。

１つの実施形態では、前記ツールは、前記ロッドと枢動可能に結合されており、前記ハンドルの操作が前記ツールのピボット運動または前記ロッドに対する前記ツールの位置に影響を与える。

１つの実施形態では、前記腹腔鏡縫合システムは、前記ロッドに対する前記ツールの位置を解除可能にロックすることができるように配置された解除可能なロック機構をさらに有する。

１つの実施形態では、前記ツールは、前記長尺状のロッドに着脱可能に結合されており、ロッドは、in vivoで体内から前記長尺状のシャフトを取り外すことができるときに、前記長尺状のロッドから取り外すことができ、
前記先端部が体内に残り、次に、前記先端部を前記体内に再導入した上で、前記長尺状のシャフトに再結合することを可能とする。

第６の態様は、腹腔鏡器具用のツールを提供する。

ここで、本発明の実施形態を、添付する図面を参照して実施例のために説明する。
図１は、分解状態における従来の腹腔鏡器具を示す図である。 図２は、分解状態における腹腔鏡器具の挿入具の１つの実施形態を示す図である。 図３ａは、第１の状態における図２に示す挿入具に組み込まれた連動機構を示す図である。 図３ｂは、第２の状態における図２に示す挿入具に組み込まれた連動機構を示す図である。 図４ａは、別の連動機構を備えた挿入具の等角図である。 図４ｂは、図４ａに示すＯ部分の拡大図である。 図４ｃは、図４ａに示す挿入具の端面図である。 図４ｄは、図４ｃに示すＲ−Ｒ線断面図である。 図５ａは、図２に示す挿入具に用いることができる、または組み込むことができる針の形状をなすツールの１つの実施形態を示す図である。 図５ｂは、結合部の構成が図５ａに示す針と異なる針の形状をなすツールの１つの実施形態を示す図である。 図６ａは、図２に示す挿入具に用いることができる、または組み込むことができるスキー針の形状をなすツールの１つの実施形態を示す図である。 図６ｂは、図６ａに示すスキー針を組み込んだ挿入具を示す図である。 図６ｃは、挿入具のシャフトに対してスキー針が枢動した状態において、図６ｂに示す挿入具の端部を示す図である。 図７ａは、図６ａに示すスキー針よりもより長いスキー針の形状をなすツールを示す図である。 図７ｂは、図７ａに示すスキー針を組み込んだ挿入具を示す図である。 図７ｃは、挿入具のシャフトに対してスキー針が枢動した状態において、図７ｂに示す挿入具の端部を示す図である。 図８ａは、挿入具に用いることができる、または組み込むことができる尿管トンネラーの形状をなすツールを示す図である。 図８ｂは、図８ａに示す尿管トンネラーとは異なる構成の尿管トンネラーの形状をなすツールを示す図である。 図８ｃは、図８ａおよび図８ｂに示す尿管トンネラーのヘッドとは異なるヘッドを有する尿管トンネラーの形状をなすツールを示す図である。 図９は、挿入具に用いることができる、または組み込むことができるディセクターの形状をなすツールを示す図である。 図１０ａは、図９に示すディセクターとは異なる構成のディセクターの形状をなすツールの側面図である。 図１０ｂは、図１０ａに示すディセクターの等角図である。 図１０ｃは、図１０ａに示すディセクターの遠位端の拡大平面図である。 図１１ａは、図９および図１０ａに示すディセクターとは異なる構成のディセクターの形状をなすツールの側面図である。 図１１ｂは、図１１ａに示すディセクターの等角図である。 図１１ｃは、図１１ａに示すディセクターの遠位端の平面図である。 図１２は、挿入具に用いることができる、または組み込むことができるミオリトラクターの形状をなすツールを示す図である。 図１３ａは、図１２に示すミオリトラクターとは異なる構成のミオリトラクターの形状をなすツールの側面図である。 図１３ｂは、図１３ａに示すミオリトラクターの等角図である。 図１３ｃは、挿入具のシャフトと一直線状に配置されて、挿入具に用いることができる、または組み込むことができる螺旋状のミオリトラクターの形状をなすツールの側面図である。 図１３ｄは、挿入具のシャフトに対してツールが枢動した状態において、図１３ｃに示す螺旋状のミオリトラクターの等角図である。 図１４は、挿入具に用いることができる、または組み込むことができる切刃針の形状をなすツールを示す図である。 図１５は、挿入具に用いることができる、または組み込むことができるＧＩリトラクターの形状をなすツールを示す図である。 図１６ａは、挿入具に用いることができる、または組み込むことができる縫合スロットを備えたスキー針の形状をなすツールの側面図である。 図１６ｂは、図１６ａに示すスキー針を組み込んでいる挿入具を示す側面図である。 図１６ｃは、挿入具のシャフトに対してスキー針が枢動した状態において、図１６ｂに示す挿入具の端部を示す図である。 図１７は、挿入具に用いることができる、または組み込むことができる外科用メスの形状をなすツールを示す図である。 図１８は、挿入具に用いることができる、または組み込むことができる皮剥刃の形状をなすツールを示す図である。 図１９は、挿入具に用いることができる、または組み込むことができるテレスコープおよび拡張器の形状をなすツールを示す図である。 図２０は、互いに直交する２つの角度で存在することができる外科用メスの刃の結合部を示す図である。 図２１ａは、筋腫ドリルの形状をなし、連動機構のさらなる形態を組み込むツールを備えた挿入具を示す図である。 図２１ｂは、挿入具のロッドに対してツールが枢動した状態において、図２１ａに示す挿入具の一部分を示す図である。 図２１ｃは、図２１ａに示す連動機構の一部分の拡大平面図である。

本発明の実施形態の背景を説明するために、図１を参照して、従来の手動腹腔鏡器具１０について説明する。手動腹腔鏡器具１０は、３つの主用な構成成分、すなわち、ハンドル１２、外側シース１４および挿入具１６を有している。挿入具１６は、近位端にボール２０と、近位端とは反対側の遠位端にツール２２とを備えたロッド１８を有している。ボール２０は、ハンドル１２と挿入具１６とを機械的に結合するために、ハンドル１２内のソケット（図示せず）に装着されている。ハンドル１２は、互いに枢動可能に結合された２つのアームまたはレバー１５で形成されている。指掛環１７は、ハンドル１２を握ることができるようにするために、各アーム１５の端部に設けられている。また、解除可能なロック機構１９は、２つのアーム１５間に取り付けられるとともに、２つのアーム１５を互いに固定された角度で保持するように動作可能である。

挿入具１６をハンドル１２に結合するのに先立って、挿入具１６は、ツール２２が外側シース１４の遠位端２４に隣接するように外側シースに挿入される。

この構成では、挿入具１６のボール２０は、外側シース１４の近位端２６を越えて延在している。ネジ結合部２８は、外側シース１４をハンドル１２に取り付けることができるように、近位端２６に設けられている。挿入具１６は、外側シース１４内のロッド１８の直線運動を、ツール２２の１または２以上の要素のピボット運動に変換するように作動する連動機構を備えている。

したがって、手動腹腔鏡器具１０が組み立てられた状態では、挿入具１６は、ツール２２が遠位端２４よりも延びた状態で外側シース１４内に配置されるとともに、挿入具１６のボール２０および外側シース１４のネジ結合部２８が、それぞれ、ハンドル１２の異なる部分に結合される。ハンドル１２は、各指掛環１７に親指と人差し指を挿入して、２つのアーム１５が互いに近接または離間する方向に枢動するように、２つの指掛環１７をともに掴んで閉じ、または、これらを広げることにより操作される。これにより、ロッド１８が外側シース１４内において、外側シース１４に対して直線的に運動する。そして、この直線運動は、連動機構の作用により、ピボット運動に変換されて、意図された機能を実行するようにツール２２を作動または操作する。したがって、例えば、挿入具が鉗子の場合には、この動作が、２つの指掛環１７の相対的な位置の動きがあるかどうかに応じて鉗子の顎の開閉をもたらす。

手動腹腔鏡器具１０の機能は、挿入具１６の性質によって決定される。特定の外科処置では、外科医は、手元で外科的処置を施すために、挿入具１６が異なるだけの様々な手動腹腔鏡器具１０を有する。

図２は、分解状態における本発明の挿入具３０の１つの実施形態を示す。挿入具３０は、近位端３４および遠位端３６を備えたロッド３２を有する。また、挿入具３０は、遠位端３６に着脱可能に結合されるツール３８を有する。近位端３４は、腹腔鏡器具１０のハンドル１２のソケットに装着および係合するように構成されたボール４０で形成されている。また、ロッド３２の遠位端３６は、ツール３８の装着を容易にするための装着ヘッド４２を備えている。

図３ａおよび図３ｂは、外側シース１４に対する挿入具３０（特に、ロッド３２）の直線運動をピボット運動に変換する装着ヘッド４２用の連動機構４４の１つの形態を示す。連動機構４４は、それぞれが枢動可能に連結された４つのアーム４６ａ〜４６ｄを備えている。具体的には、アーム４６ｂおよび４６ｃは、ともに、ピボット点（pivot point）４８で枢動可能にロッド３２の一端に結合している。アーム４６ｃの反対側の端は、ピボット点（pivot point）５０で枢動可能にアーム４６ｄの一端に連結している。アーム４６ａは、ピボット点（pivot point）５２を介してアーム４６ｂの一端に枢動可能に結合している。また、アーム４６ａの反対側の端およびアーム４６ｄの他端は、共通のピボットピン（pivot pin）５４の一端に枢動可能に結合している。

ピボットピン５４の反対側の端は、装着ヘッド４２の二股に分岐する一方のアームに保持されている。結合片５８ａは、ピボット点５０に取り付けられており、分岐アーム５６によって形成される溝孔から延びている。結合片５８ａは、ツール３８上で相補的な結合片５８ｂと結合する。縮径ボス６０は、分岐アーム５６の端部から、固定されたピボットピン５４から離れて延びている。

挿入具３０が、ハンドル１２に取り付けられるとともに、外側シース１４内に配置されると、縮径ボス６０が外側シース１４の端（遠位端）の内側に収納され、分岐アーム５６は外側シース１４の端から延びている。ハンドル１２を操作すると、挿入具３０、特に、ロッド３２が直線的に動くことにより、連動機構４４が結合片５８ａのピボット運動を行うように作動する。

図２をもう一度参照すると、この例（本実施形態）におけるツール３８は、結合部５８ｂから延在する湾曲したシャフト６２を有する湾曲した縫合針を備えている。縫合孔６４は、縫合針の遠位端６６付近に形成されている。この例では、縫合針の遠位端６６が、丸みを帯びた先端６８で終端されている。

結合部５８ａおよび５８ｂは、相補的なネジ山の形態であってもよい。他に、結合部５８ａおよび５８ｂは、ルアーロック型のカプラー（これに限定されない）を含む多くの様々な形態をとることができる。結合部５８ａおよび５８ｂの具体的な性質にかかわらず、結合部を設けることにより、ツール３８を自由に替えることができる。

図４ａ〜４ｄは、別の連結機構４４ａを備えた挿入具３０ａを示す。この挿入具３０ａは、一端に離間したアーム３７ａおよび３７ｂにより形成されたスロット３５を有するチューブ３３と、拡径座（increased outer diameter seat）３９とを備えている。内部ロッド３２ａはチューブ３３の中心孔を通って延在している。チューブ３３の一端には、拡径座３９内に位置するボール４０が設けられている。また、スロット３５内に延在するロッド３２ａの反対側の端は、屈曲して、ピボットピン（pivot pin）５７によって結合部５８ａに枢動可能に結合している。結合部５８ａは、それ自身がピボットピン（pivot pin）４８ａによってアーム３７ａおよび３７ｂに連結している。ピボットピン４８ａおよび５７は、レバー機構を形成するように互いにオフセットされている。したがって、ロッド３２ａがチューブ３３に対して、直線的に移動すると、結合部５８ａは、ピボットピン４８ａの周りを枢動する。外側シース１４内にチューブ３３を嵌め込むとともに、ボール４０を腹腔鏡器具１０のハンドル１２のソケットに係合させてから、ハンドル１２を操作することにより、ロッド３２ａは、チューブ３３に対して直線的に移動することができる。

図５ａおよび図５ｂは、異なるタイプの挿入具３０を形成するためにロッド３２に着脱可能に結合されるその他のツールの実施形態を示す。図５ａおよび図５ｂは、縫合針の形態を有するツール３８ａおよび３８ｂを示す。ツール３８ａおよび３８ｂは、直線状のニードルシャフト６２ａおよび６２ｂをそれぞれ備えている点で、図２に示すツール３８と異なる。ツール３８ａは、ツール３８と同じであるが、ツール３８ｂは、結合部が、ルアーロック結合部５８’ｂの形態をとる。

縫合針の形態のツール３８の提供は、腹腔鏡下での縫合に特に有用性があり、以下で説明するように、従来の腹腔鏡下での縫合に比べて多くの利点がある。

従来技術における腹腔鏡下での縫合には、腹腔鏡針ホルダ、腹腔鏡把持鉗子、および腹腔鏡針ホルダに保持された縫合針が必要となる。腹腔鏡針ホルダの遠位端および縫合針は、套管針を通して体内に導入される。体内に套管針を導入するために、まず、体を切開する。切開の長さは、套管針の直径に依存する。腹腔鏡手術で使用されるほとんどの套管針は、５ｍｍまたは１０ｍｍの内径を有する。これにより、このような套管針を通して体内に導入する縫合針の湾曲の程度が制限される。実際、特定の処置のための最も好ましい縫合針は、このような套管針を通すことができない程湾曲していることがしばしばある。

この問題に対する解決策は、直線状またはスキー状の針を使用することである。しかしながら、このような針は、多くの縫合の状況に適していない可能性がある。湾曲した針の使用を可能にするさらなる解決策は、より大きな直径の套管針を使用することである。しかしながら、この解決策は、大きな切開を必要とするという欠点を有する。別の解決策は、外科手術が行われている体腔内の組織を通して直接針を押し込むことである。しかしながら、この解決策は、筋肉内で針が破壊される、および／または筋肉内に針が埋め込まれる危険性がある。

縫合針がいったん体腔内に配置されると、縫合針は、套管針を通して体内に導入される腹腔鏡針ホルダによって把持される。体内挿入（留置）用の腹腔鏡針ホルダは、２つの顎を有しており、これらの顎が、その軸に対して垂直に縫合針を把持することを可能にし、その結果、針の先端を縫合される組織またはペディクル（pedicle）内に動かすことができる。

このようにして縫合を行う場合、腹腔鏡下での縫合は、特別な技術を必要とする。顎に対して縫合針を垂直とする際に、縫合針を縫合位置に操作することは、正確かつ安定した手と目の調整を必要とする。この調整や器用さが欠けると、臓器や血管に意図していない穿刺や損傷につながる。直線状またはスキー状の針は、さらに大きな器用さを必要とする。縫合処置は、ＴＶモニタを見ながら行われる。針の先端が組織またはペディクルを通過した後、体内での結束または体外での結束により、縫合糸の両端を合わせて、結び目が作られる。体内での結束は、２つのグラスパーを用いて体内で結び目を作るようにして体内で縫合糸を結び付ける方法により行われる。また、体外での結束は、縫合糸の２つの端を、套管針を通して体外に取り出して、結び目を体外で作ってから、套管針を通して縫合糸を体内に戻すようにして体外で縫合糸を結び付ける方法により行われる。このプロセスを繰り返すことにより、組織の線または束の縫合および固定を行うことができる。

縫合針３８、３８ａおよび３８ｂを組み込んだ本発明の実施形態の挿入具は、従来の腹腔鏡下での縫合に関連する難点を克服するのに大きく役立つ。これは、本発明の実施形態の挿入具３０（例えば、ツール３８、３８ａ、３８ｂのうちの１つを有する挿入具３０）を備えた腹腔鏡器具１０が、体腔内に標準的な套管針を通して導入されるためである。従来技術の腹腔鏡下での縫合で使用される標準的な針の曲率は、ハンドル１２を操作することによりピボットピン５４の周りを針が枢動する挿入具３０によって再現することができる。挿入具３０は、縫合材がペディクルを取り囲むように１３０°の角度まで枢動するようにアレンジすることができる。実際に、１８０°までの完全な角度付けは、連結機構４４を適切な構成とすることにより提供される。全体的な効果は、５ｍｍまたは１０ｍｍの套管針を介して針を導入する能力を有しながら、１３０°と１８０°との間の角度で湾曲する針を有するのと同じである。さらに、縫合針は挿入具３０のシャフト３２に着脱可能に結合されているので、生体内で縫合針を取り外し、生体内で縫合針を同一または異なる腹腔鏡ツールに再連結することができる。

ツール３８のさらなる実施形態は、図６ａ〜１８を参照して説明される。本明細書では、同一の特徴部分を示すために、同じ参照番号を用いる。ただし、全く同じではないが、おおむね類似する特徴部分については、同じ参照番号を用いるが、番号の後にアルファベットの追加、および／またはプライム（’）記号を付す。

図６ａは、スキー針３８ｃの形状をなすツールを示しており、図６ｂおよび図６ｃは、スキー針３８ｃを有する挿入具３０ｃを示す。スキー針３８ｃは、結合部５８ｂから延在し、その遠位端で、ポイント６８ｃで終端するように湾曲する湾曲状のシャフト６２を有する。縫合孔６４は、結合部５８ｂとポイント６８ｃとの間の中間をちょうど越えた辺りに形成されている。この特定の実施形態では、シャフト６２ｃが、結合部５８ｂからｘ＝２０ｍｍの距離まで延在しており、縫合孔６４は、ポイント６８ｃからの直線距離がｙ＝９ｍｍである。図６ｂおよび図６ｃは、シャフト３２に取り付けられたスキー針３８ｃを備えた挿入具３０ｃを示している。図６ｂでは、挿入具３０ｃは、腹腔鏡器具１０に結合した挿入具３０ｃが套管針を介して体腔内に挿入可能な挿入状態にある。この状態で、スキー針３８ｃのシャフト６２ｃの直線部分が、シャフト３２に平行となり、シャフト３２と実質的に同一線上に存在する。図６ｃは、スキー針３８ｃが約１２０°まで枢動し、組織を縫合するのに用いられるアクティブ状態にある挿入具３０ｃの遠位端を示す。

図７ａ〜図７ｃは、図６ａ〜６ｃに示すスキー針３８ｃおよび挿入具３０ｃに比べて、全長が長くなっている点で異なるスキー針３８ｃ’および関連する挿入具３０ｃ’を示す。このスキー針３８ｃ’では、距離ｘ＝３５ｍｍである。

図８ａ〜８ｃは、尿管トンネラー３８ｄ、３８ｄ’および３８ｄ’’（ureteric tunnellers）の形状をなすさらなるツールを示す（以下では、尿管トンネラーを、概して「トンネラー」という）。トンネラー３８ｄおよび３８ｄ’は、それぞれ、一端に設けられた結合部５８ｂ、縫合孔６４を備える中間シャフト６２ｄ／６２ｄ’および球状の端または先端６８ｄを有する。球状の端または先端６８ｄは、対応する中間シャフト６２ｄまたは６２ｄ’のものよりも数倍大きな直径を有する。トンネラー３８ｄと３８ｄ’は、中間シャフトの構成だけが異なる。トンネラー３８ｄでは、直線状のシャフト６２ｄが、結合部５８ｂから先端６８’まで延在している。一方、トンネラー３８ｄ’では、湾曲状のシャフト６２ｄ’が、結合部５８ｂから先端６８’まで延在している。

トンネラー３８ｄ’’は、その先端６８ｄ’’の形状により、トンネラー３８ｄと異なっている。トンネラー３８ｄ’’では、先端６８ｄ’’が球状ではなく、楕円形状である。トンネラー３８ｄ’’のシャフト６２ｄ’’は、様々な長さで形成されることができ、例えば、約３０ｍｍまたは約５０ｍｍとすることができる。トンネラーの１つの実施形態では、縫合孔６４を、先端６８の遠位端から約１７ｍｍの距離に設けてもよい。１つの変形例としては、トンネラー６８ｄ’’のシャフトを直線状ではなく、湾曲状にすることもできる。

尿管損傷は、腹腔鏡下子宮摘出術（laparoscopic hysterectomy）中や、骨盤側壁（pelvic side walls）に関わる手術の際に起こり得る。尿管損傷を防止するために取り得る１つの予防措置は、子宮を切開して、子宮内を表示することを含むが、この措置自体が、尿管損傷を引き起こす可能性がある。別の予防措置は、尿管の位置の触覚指標を提供するために、尿管カニューレ（ureteric cannulas）を挿入することである。また、別の方法は、照明で照らされた尿管カニューレを尿管に挿入することである。

上述したトンネラーは、尿管損傷のリスクを軽減するために用いることができる。トンネラーの１つの使用方法は次の通りである。まず、トンネラーをロッド３２に結合して挿入具３０を形成する。次に、挿入具３０を標準的な腹腔鏡器具１０に結合する。骨盤側壁腹膜（lateral pelvic wall peritoneum）を引き上げ、下部にある尿管の上側の骨盤側壁腹膜に小さく切開を行う。トンネラーは、尿管と平行になるように傾斜させる。球状／楕円状の先端６８を切開部に挿入して、前方に押し、尿管の下側にある骨盤側壁腹膜を開放するように半円運動させる。所定の長さの尿管が、骨盤側壁腹膜から開放された時に、球状／楕円状の先端６８の下側にある骨盤側壁腹膜が切開され、予め縫合糸孔６４を通って縫合された縫合材料（縫合糸）が引き出される。その後、尿管の位置に可視マーカーとして機能する縫合糸を残して、トンネラーが引き抜かれる。バイクリルのような、着色され、かつ溶解可能な縫合材料（縫合糸）が用いられる。

トンネラーは、使用される電気外科エネルギーによってトンネラー上から骨盤外壁腹膜を切開することを可能とする非導電性のプラスチック材料で形成されることができる。

尿管トンネラーは、生体検査用に骨盤側壁からリンパ節を得るために、内腸骨動脈および静脈のような骨盤外壁内のさらに深層の構造を開放するのに用いることができる。縫合糸は、この位置における臓器または血管の周囲に配置されることができる。

また、尿管トンネラーは、腹部や骨盤腔におけるその他の臓器の周囲の組織を解放するのに同様に使用することができる。縫合糸孔は、組織や血管ペディクルの周りに縫合糸の配置を提供し、外科医のためのマーカーとしての機能を提供する。

図９〜１１ｃは、ディセクターの形状をなすツールの様々な実施形態を示す。図９は、ディセクター３８ｅの基本的な形状を示す。ディセクター３８ｅは、一端に設けられ、ロッド３２の結合部５８ａに結合可能な結合部５８ｂを有している。シャフト６２ｅは、結合部５８ｂから延在し、平坦な切開面６７を提供する薄肉の先端６８ｅで終端する。シャフト６２ｅは、切開面６７用の広い基部を提供するため、前述したツールの対応するシャフトよりも幅広である。なお、切開面６７は、例えば、５〜１０ｍｍの幅で形成されていてもよい。切開面６７は、ツール３８ｅの長軸に対して傾斜した平面である。薄肉の先端６８ｅおよび切開面６７の終端は、ツール３８ｅの長軸に対して垂直に位置する直線状のエッジ６９である。縫合孔６４は、縫合糸またはテープを受け取るように先端６８ｅの後方に設けられている。ただし、別の実施形態として、ディセクター３８ｅに縫合孔６４を設けない構成も想定される。

腹腔鏡手術は、組織の表示や同定を伴う。
様々な組織や臓器への外傷や損傷は、不適切な切開に起因する。従来の腹腔鏡手術において、切開は、ハサミおよび鉗子によって行われる。外科医が専門知識を有していても、これらの器具は、組織や血管への偶発的な損傷を引き起こす可能性のある細く、尖った先端を有する。ディセクター３８ｅを有する挿入具３０の実施形態は、実質的に（すなわち、幅広な）切開する先端６８ｅを備えているため、損傷の軽減を図ることができる。これは、組織または血管を穿通する危険性を低減するための広い部位を提供する。切開する先端６８ｅの後方に縫合孔６４を設けることにより、切開された組織や臓器の周りまたは後方に縫合糸またはテープを配置さることが可能となる。

図１０ａ〜１０ｃは、ディセクター３８ｅ’の変形例を示す。ディセクター３８ｅ’は、縫合孔６４の省略、薄肉の先端６８ｅ’の湾曲およびシャフト６２ｅ’の形状によって、ディセクター３８ｅと異なる。先端６８ｅ’は、結合部５８ｂから離れる方向に、先細になっており、先端６８ｅ’の凹面側に複数の隣接した平面６７を備えている。また、シャフト６２ｅ’には、ダブテール状の切欠き（スロット）７１が形成されている。ディセクター３８ｅ’は、湾曲状の先端６８ｅ’が下側を向くようにして用いられ、先端６８ｅ’で組織を押し退けることができる。スロット７１は、子宮の角に配置して、牽引フックとして用いることができる。

図１１ａ〜１１ｃは、先端６８ｅ’’に直線状のスロット７３が設けられた点においてのみ、ディセクター３８ｅ’と異なるディセクター３８ｅ’’を示す。スロット７３は、一端が開放され、平面６７の最も内側の近くの領域で終端する。１つの実施形態では、スロット７３は、１０ｍｍオーダーの長さ、約０．６ｍｍの幅を有する。スロット７３は、組織または臓器を引き出し、その上を覆うことができるメッシュの一部を配置可能とするために用いられる。

図１２は、ミオリトラクター（myoretractor）の形状をなすツール３８ｆを示す。ミオリトラクター３８ｆは、一端に設けられた結合部５８ｂと、結合部５８ｂから延在するテーパー状のシャフト６２ｆと、終端である円錐状の先細り点６８ｆとを有する。縫合孔６４は、先細り点６８ｆの後方に設けられている。現在の腹腔鏡器具による子宮筋腫の除去は、露出した子宮筋腫を操作するために用いられるコークスクリュータイプ（螺旋状）の器具の使用を必要とする。子宮筋腫の上部にある子宮壁を切開した後、子宮筋腫を露出させ、螺旋状の器具を子宮筋腫内にねじ込む。次に、カウンタートラクション（counter traction）をかけながら、子宮筋腫の牽引を行い、子宮壁から子宮筋腫が引き抜かれる。残念なことに、従来の５ｍｍピッチの螺旋状の器具は、十分な器具ではない、または十分に子宮筋腫を掴めない、および、子宮筋腫を引き出す螺旋状の器具では十分に牽引ができないことがある。約１０ｍｍの直径を有するより大きなピッチの螺旋状の器具を用いることもできるが、より大きな皮膚切開が必要となってしまう。また、螺旋状の器具の取出しおよび再挿入を繰り返すと、子宮筋腫が***する可能性がある。これは、腹部および骨盤腔に子宮筋腫の破片が飛散することおよび出血があることにより明らかである。

腹腔鏡下子宮摘出術中に、結紮切離の際に子宮の血管を露出させるために、子宮は一方から他方へ引っ張られる。一般的には、５ｍｍの把持鉗子がこの手術を達成するために用いられる。残念ながら、この鉗子顎のサイズでは、子宮筋に強い引き抜きを付与することができない。結局、子宮筋から引き離されてしまい、再操作を要求する鉗子となってしまう。また、より大きな１０ｍｍの鉗子を使用することもできるが、これはより大きな皮膚切開を必要とする。

ミオリトラクター３８ｆを備えた挿入具３０は、シャフト６２ｆを角度付けすることができる（すなわち、ロッド３２に対して枢動可能にする）。したがって、ミオリトラクター３８ｆを備えた挿入具３０を有する腹腔鏡器具１０を套管針の入口内に配置し、次に、ハンドル１２を操作することにより、ミオリトラクター３８ｆが子宮筋腫または子宮を横切って角度付けされ、これにより、先細り点６８ｆが子宮筋腫または子宮内に突き進む。これにより、挿入具３０は、子宮筋腫または子宮を引っ掛けることができる。螺旋状の器具のようにミオリトラクター３８ｆが引き離される可能性がなく、様々な程度の牽引を行うことができる。ミオリトラクター３８ｆのシャフト６２ｆは、子宮の子宮筋腫内に十分な距離突き進むことによって、適切な牽引を提供するのに十分な外径を有するように形成される。

図１３ａおよび図１３ｂは、ミオリトラクター３８ｆ’のさらなる形態を示す。ミオリトラクター３８ｆ’は、幅広のフック状に構成された先端６８ｆ’を有する。ミオリトラクター３８ｆ’のシャフト６２ｆ’は、一定の直径を有する円筒状のストックから形成され、フック状の先端６８ｆ’で終端し、内側に長尺状の凹部を形成するように加工されている。ミオリトラクター３８ｆ’は、ミオリトラクター３８ｆと同様に用いられるが、フック状の先端６８ｆ’は、別の牽引モードを提供する。フック状の先端６８ｆ’は、ライスフック（rice hook）や鎌状のフックの形状をとることができる。

図１３ｃおよび１３ｄは、挿入具３０ｆ’’を利用する、または挿入具３０ｆ’’に組み込むことによる従来の螺旋状の器具の機能を高める方法を示す。挿入具３０ｆ’’は、着脱可能な螺旋状のツール３８ｆ’’を備えている。ツール３８ｆ’’を角度付けする挿入具３０ｆ’’の機能により、ダブルグリップを用いることができる。第１のグリップは、図１３ｃに示すように、挿入具３０ｆ’’のシャフトと一直線になるツール３８ｆ’’を備えた挿入具３０ｆ’’を用いて、従来の方式で成し遂げられる。また、第２のグリップは、図１３ｄに示すように、シャフトに対してツール３８ｆ’’が枢動するように挿入具３０ｆ’’が取り付けられた腹腔鏡器具１０を、続けて操作することにより成し遂げられる。

図１４は、切刃針（cutting edge needle）の形状をなすツール３８ｇを示す。切刃針３８ｇは、結合部５８ｂと、結合部５８ｂから延在するシャフト６２ｇと、終端である刃先６８ｇとを有する。刃先６８ｇは、中心の先端または中心点７２ｆに向かってテーパーがかかった切断平面７０を備えている。さらに、縫合孔（図示せず）を、刃先６８ｇの後方にシャフト６２ｇを通して形成することができる。切刃針３８ｇは、針３８、３８ａおよび３８ｂと同様にして用いることができるが、針が組織を通って切断することが必要となる状況で使用することができる。

図１５は、胃腸（GI）リトラクターの形状をなすツール３８ｈを示す。

腹腔鏡下での胃腸手術中に、手術する領域を露出させるために、肝臓、胃、小腸および大腸を牽引したり、反転させたりすることが必要となる。一般的には、これは、グラスパーまたはブラントプローブ（blunt probes）を用いることにより行われる。

ツール３８ｆは、シャフト６２ｈの一端に設けられた、先端が尖っていない、または丸くなった端６８ｈからなる。このシャフトは、平坦なシャフトやプレートの形状であってもよいし、断面が円状のシャフトであってもよい。また、このシャフトは、異なる長さにすることができる。１または２以上（この特定の図示する実施形態では、３つ）のスカラップ（scallops）７４がシャフト６２ｈの内面に形成されており、これにより、組織に過度な圧力を付与することなく、組織を退避させることを可能とする。シャフトの端６８ｈの後方には、２〜８ｍｍまたはそれより大きい縫合孔６４が設けられている。この穴は、胃腸リトラクターが切断した領域や組織を横断するように、縫合材またはテープが通過することを可能にする。典型的には、縫合糸またはテープは、胃、腎臓の血管、または、その他の臓器または組織の塊を横切って通過させることができる。

広い意味では、縫合糸孔が設けられたツール３８〜３８ｈは、縫合具または縫合装置と考えることができる。

腹腔鏡器具１０の実施形態は、１８０°に接近する角度、少なくとも１５０°までの角度付けを容易に行うことができるので、長尺のリトラクション棒を腹部に導入して、その後、腸内を洗浄するとともに、操作の邪魔にならないように腸を保持するために角度付けを行うことができる。同様にして、棒の周りに材料を巻き付けた（巻かれた旗と同様である）後、組織上に配置してからこの材料を広げることもできる。また、大きな収集バッグが同様に導入されて腹腔内に配置することもできる。また、萎んだ状態の大きなバルーンを挿入し、所定の位置に角度付けしてから、膨らませることにより、手術中に臓器または組織を保護することができる。さらに、癒着形成を防止するために、このように膨張した状態のバルーンを骨盤内や臓器の周りに数日間残すこともできる。

図１６ａ〜１６ｃは、スキー針３８ｉおよび関連する挿入具３０ｉを示す。スキー針３８ｉは、図６ａ〜６ｃに示すスキー針３８と、縫合孔６４をスロット６４ｉに変更した点で異なる。スロット６４ｉは、シャフト６２ｉの長手方向に延在し、その長手方向の両端で閉じられている。スロット６４ｉは、４ｍｍオーダーの長さ、約０．６ｍｍの幅とすることができる。スロット６４ｉは、スロット６４ｉの長さの中点から延在する横断開口８１を有している。１つの実施形態では、スロット８１は、約１ｍｍの幅を有する。

スロット６４ｉを設けることにより、組織の縫合中に、縫合材が針３８ｉに選択的に係合またが離脱するようことが可能となる。さらに、縫合材は、順方向または逆方向のいずれかの方向にスロット６４ｉ内で摺動可能である。スロット６４ｉは、縫合糸がスロット６４ｉに導入、またはスロット６４ｉから引き出され、針３８ｉが組織を通過、または組織から抜き取られるように、連続的な縫合を可能とする。順方向に縫合する際に、針３８ｉが組織を通過する前に、縫合糸がスロット６４ｉに導入される。その後、縫合糸が組織を通過した後で、針が取り除かれる前に、横断開口８１を介して、縫合糸が、スロット６４ｉから引き出される。この逆に、初めに針が導入され、縫合糸がスロットに係合すると、縫合糸が組織を通って引張られ、次の通過の前にスロット６４ｉから縫合糸が離脱する。これにより、外科医は、従来の針および針ホルダを用いるよりも、実質的により容易にかつ迅速にマットレスステッチを行うことができる。

縫合孔６４が設けられた、または設けることが可能な前述したツールの全ての実施形態では、縫合孔６４を、連続的な縫合を可能とする上述したスロット６４ｉに替えることもできる。「縫合開口」の文言は、縫合孔６４および縫合スロット６４ｉのいずれもカバーし、かつ参照するための一般的な文言として使用されている。

縫合スロット６４ｉを備えたツールは、あらゆる縫合材に用いることができる。さらに、このようなツールは、開口部８１を通って縫合スロット６４ｉに選択的に係合することができる。１つまたは２つ以上のループが自由端に形成される、変形されたバーブ付き縫合糸（barbed suture）を用いることもできる。縫合糸の一端に隣接する２つまたは３つ以上のループを形成することは、縫合スロット６４ｉに係合したループの１つが破断した場合でも、幾分かの冗長性を与える。

焼灼が行われるツール３８（具体的には、卵巣穿孔を行う針３８ａまたは３８ｂのような針状のツール）または電気焼灼切開が行われるツール３８のいずれかに、断熱材を適用することができる。これにより、ツール３８（例えば、その上側にある腹膜を切開する尿管トンネラー）の後方の組織を保護することができる。

図１７は、外科用メスの形状をなす着脱可能なツール３８ｊを備えた挿入具３０ｊを示す。ツール３８ｊは、一端に結合部５８ｂを備えたメスホルダ９０と、結合部５８ｂから延在し、開放可能に外科用メスの刃９２を保持するように構成されたシャフト６２ｊとを有する。挿入具３０ｊが取り付けられる腹腔鏡器具１０を操作（すなわち、ハンドル１２の開閉操作）することにより体内で、外科用メスの刃９２を枢動させることができる能力は、大きな子宮および子宮筋腫を分断することを手助けする。

図１８は、皮剥刃（peeling blade）９４の形状をなす着脱可能なツール３８ｋを備えた挿入具３０ｋを示す。皮剥刃９４は、ジャガイモの皮剥き器と類似する構成を有している。皮剥刃９４は、長尺状のスロット９８の両側に、互いに対向する２つの長尺の刃先９６ａおよび９６ｂを備えている。皮剥刃９４を用いて切断／薄切りすることができる組織の厚さは、スロット９８の幅を含む皮剥刃９４の構成に依存する。挿入具３０ｋは、挿入具３０ｊと同様の目的で、かつ同様の方法で用いられる。

図１９は、腹腔鏡器具に取り付けられる関連した挿入具３０に組み込まれる、または取り付けられることが可能なメッシュトンネラーの形状をなすツール３８ｌを示す。ツール３８ｌは、その遠位端に、伸縮自在のシャフト８０に取り付けられる球状の先端６８ｌを備えている。シャフト８０は、腹腔鏡器具１０の改良したハンドルに巻き付け、または巻出すことができる内部鋼製ケーブルまたはワイヤー８２によって内側または外側に伸縮する。ケーブル８２をハンドルから巻き出すと、伸縮自在なシャフト８０を構成するチューブ８４ａ、８４ｂおよび８４ｃが相対的に伸長する。また、ケーブル８２をハンドルに巻き取ると、チューブ８４ａ、８４ｂおよび８４ｃが、互いに連続的に後退する。球状の先端６８ｌは、縫合孔６４ｌを備えることができる。縫合孔６４ｌは、球状の先端部６８ｌの外表面に開口したスロットの形態であってもよく、または貫通穴であってもよい。

ツール３８ｌは、図８ａ〜８ｃに示すツールと類似する尿管トンネラーの一部として組み込まれ、次のようにして用いられる。尿管トンネラーは、子宮と膣を含む生殖器脱出症（genital prolapsed）の治療のために膣や子宮頚部に対して、仙骨岬のために直腸の側にチャネルを形成するために用いることができる。メッシュが、膣円蓋または子宮頸部に取り付けられ、腹膜後腔に直腸の横に作成したチャネルに配置され、その後、仙骨岬上の前脊髄靭帯（anterior spinal ligament）に縫合糸またはステープルによって取り付けられている。この手順は、切開手術によって、または腹腔鏡手術によって達成することができる。

典型的には、従来技術におけるチャネルは、直腸の横の管を切開することにより形成され、メッシュを膣および仙骨に固定した後に、縫合することによって閉じられる。この方法は、時間がかかり、腹腔鏡手術の経路によって実行された場合、高度な腹腔鏡下縫合の技術が必要となる。

ツール３８ｌは、切開による開放および縫合によるチャネルの閉鎖を行うことなくメッシュを配置するためのチャネルを形成することを可能にする。これは、仙骨岬から膣や子宮頸部までの腹膜の下にトンネルを形成するのに用いることができる。球状の先端６８ｌは、前進するディセクターヘッドを形成し、図１９に示すように、固定された長さのシャフト、または伸縮可能なシャフト８０に取り付けることができる。このシャフトは、金属またはプラスチックから形成することができ、曲げることが可能であるが、腹腔鏡手術中は、１０ｍｍの套管針を通過して真っ直ぐにすることができる。このシャフトは、再利用可能として、または、使い捨てとして形成されてもよい。メッシュトンネラーがチャネルを横断した後に、先端６８ｌ上を切開し、内部を露出させる。メッシュに結びつけた縫合糸のループをスロット６４ｌの周囲をループでくくり、狭いシャフト８０に固定する。縫合糸は、メッシュとともにチャネルを通って引っ張られ、その後、メッシュが仙骨に縫合される。

図２０は、別の角度で外科用メスの刃を支持するのに用いられる結合片５８ｂ’の形態を示す。結合片５８ｂ’は、外科用メスの刃９２を支持する図１７に示す結合部５８を変形した形態である。結合片５８ｂ’とともに、シャフト６２ｊ’は、シャフト６２ｊ’の互いに直交する２つの側面上の刃ホルダ１００ａおよび１００ｂとともに、実質的に断面が長方形状をなす形状に形成されている。刃ホルダ１００ａおよび１００ｂは、外科用メスの刃（図示せず）を支持することができる。もちろん、一度に、１つの外科用メスの刃のみを結合辺５８ｂ’に結合することもできる。

図２１ａ〜２１ｃは、筋腫ドリルの形態をなし、取り外し可能なツール３８ｍを備える挿入具３０ｍを示す。ツール３８ｍは、その近位端で、結合部５８ａを係合して配置される結合部５８ｂを備えている。結合部５８ａは、連動機構４４ｍによってロッド３２に枢動可能に取り付けられている。

結合部５８ａと５８ｂとの間の結合は、ネジ山、ルアーロック、またはその他のタイプの結合の形態であってもよい。連結機構４４ｍは、大きな円形部分１０６と、一体的に形成された小さな円形部分１０８とを備えたカムプレート１０４（特に図２１ｃを参照）を有している。２つの円形部分１０６および１０８は、それぞれ、軸方向に整列し、互いに軸方向にオフセットされた貫通孔１１０および１１２で形成された中心を備える。また、大きな円形部分１０６には、内部に円弧状のスロット１１４が形成されている。ピボットピン（pivot pin）５４ｍは、貫通穴１１０を通過して、挿入具３０ｍの装着ヘッド４２ｍに貫通している。ロッド３２は、さらに、貫通孔１１２を通って延在しているピボットピン（pivot pin）１１６によって、カムプレート１０４の小さい円形部分１０８に取り付けられている。カムガイド１１８は、結合部５８ａからスロット１１４を通って、横方向に延在している。挿入具３０ｍはシース１４の内側に配置され、ボール４０はハンドル１２と係合するように配置され、及び、装着ヘッド４２はシース１４の遠位端２４に当接するように配置される。ハンドル１２を作動させると、ロッド３２がシース１４に対して摺動し、貫通孔１１０および１１２のオフセット状態と、スロット１１４内にカムガイド１１８の係合とにより、ツール３８ｍは、ピボットピン５４ｍの周りを枢動する。

シングルポート腹腔鏡手術の出現により、ツール３８と関連する挿入具３０の様々な組み合わせを用いることができる。

現在、シングルポート腹腔鏡検査は、３つの器具のチャネルを備えた２５〜３５ｍｍのポートで構成されている。より大きな中央のポートが、カメラ用であり、その横にある２つのポートが腹腔鏡器具用である。腹腔鏡器具は、手術で要求されるように、挿入されたり、取り外されたりする。これは時間がかかってしまい、器具の取り外し、挿入よりも、時間の節約のために複数の器具を組み合わせることが要求される。

現在使用されるシングルポートは回転しないため、腹腔鏡器具を引き入れ、引き出し、そして、交換しなければならない。本発明の実施形態では、回転ポートは、所望の腹腔鏡器具１０および対応する挿入具３０が、使用のための所望の位置に移動させることができるように使用される。

また、本明細書に記載された様々な縫合針の実施形態は、シングルポートでの縫合中に、針の導入および針の取り扱いを排除する。

ここで開示されたツール、システムおよび器具への修正および変更は、当業者にとって明らかであり、本明細書および添付する特許請求の範囲によって決定される本発明の範囲内である。

Claims (21)

1. ハンドルと、該ハンドルに結合される外側シースとを有する腹腔鏡器具用の挿入具であって、 前記外側シース内に収納され、その近位端で前記ハンドルと係合するように構成されたロッドと、 前記ロッドの遠位端に配置される連動機構であって、前記連動機構は回転可能なツール部およびカムプレートを有し、前記カムプレートは、第１のピボット点で前記ロッドと結合されており、また、第２のピボット点で前記回転可能なツール部と結合されており、前記カムプレートは、前記第２のピボット点に隣接して配置された円弧状のスロットを有し、前記回転可能なツール部は、前記円弧状のスロット中に横方向に延在するカムガイドを有し、 前記連動機構の回転可能なツール部に結合されたツールと、を有し、 前記連動機構は、前記ロッドの前記外側シースに対する直線運動を、前記ツールおよび前記回転可能なツール部の前記外側シースに対するピボット運動に変換するように構成されており、 前記連動機構は、前記ロッドの長手方向の軸が前記ツールの長手方向の軸と揃っている挿入状態を含み、及び、 前記挿入状態において、前記カムガイドが前記円弧状のスロットの近位端に当接している、ことを特徴とする挿入具。
2. 前記連動機構は、前記ロッドの前記外側シースに対する直線運動を、少なくとも１５０°の前記ツールおよび前記回転可能なツール部のピボット運動に変換するように構成されている、請求項１に記載の挿入具。
3. 前記ツールは、縫合糸を受けとるための縫合開口を備える請求項１または２に記載の挿入具。
4. 前記縫合開口は、縫合孔または縫合スロットであり、 該縫合スロットは、前記ツールの長さに沿って延在し、縫合材が前記縫合スロットに挿通することができる開口を備えている請求項３に記載の挿入具。
5. 前記ツールは、縫合針を含む請求項１ないし４のいずれかに記載の挿入具。
6. 前記縫合針は、直線状のシャフトを含む請求項５に記載の挿入具。
7. 前記縫合針は、湾曲状のシャフトを含む請求項５に記載の挿入具。
8. 前記縫合針の遠位端は、 （ａ）円錐状に先細となっている、 （ｂ）刃先を形成するために直線状に先細となっている、または （ｃ）丸い端を備えている請求項５に記載の挿入具。
9. 前記ツールは、球状の先端または楕円状の先端の１つを備えた直線状のシャフト、または、球状の先端または楕円状の先端の１つを備えた湾曲状のシャフトを有する尿管トンネラーを含む請求項４に記載の挿入具。
10. 前記ツールは、ディセクターを含む請求項４に記載の挿入具。
11. 前記ディセクターは、シャフトと、該シャフトの遠位端で薄肉の先端と、該薄肉の先端の遠位端で前記シャフトの長さに対して垂直に存在する直線状のエッジを備えている請求項１０に記載の挿入具。
12. 前記薄肉の先端は、少なくとも１つの平面を有する請求項１１に記載の挿入具。
13. 前記薄肉の先端は、湾曲状に構成されている請求項１１または１２に記載の挿入具。
14. 前記薄肉の先端に形成された長尺状のスロットと、前記直線状のエッジに形成された開口とを含む請求項１１ないし１３のいずれかに記載の挿入具。
15. 前記シャフトは、前記先端よりも該シャフトの近位端側で、前記シャフトの長軸に沿って延在するダブテール状のスロットを備えている請求項１１ないし１４のいずれかに記載の挿入具。
16. 前記ツールは、直線状のシャフトまたは螺旋状のシャフトを有するミオリトラクター（筋肉開創器）を含む請求項４に記載の挿入具。
17. 前記ツールは、直線状のシャフトと、前記シャフトの遠位端に設けられたフックとを有するミオリトラクターを含む請求項４に記載の挿入具。
18. 前記ツールは、外科用メスを含む請求項２に記載の挿入具。
19. 前記ツールは、互いに対向する長尺の刃先を有する長尺のスロットを備えた皮剥刃を含む請求項２に記載の挿入具。
20. ハンドルと、 該ハンドルに結合される外側シースと、 請求項１ないし１９のいずれかに記載の挿入具と、を有し、 該挿入具は、前記外側シース内に収納され、その近位端で前記ハンドルと動作可能に結合されていることを特徴とする腹腔鏡器具。
21. 前記ツールは、前記連動機構の前記回転可能なツール部に着脱可能に結合された、請求項１ないし１９のいずれかに記載の挿入具。