DE4308537B4

DE4308537B4 - Suspended load carrier

Info

Publication number: DE4308537B4
Application number: DE19934308537
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dipl.-Ing. Meyer
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1992-03-30
Filing date: 1993-03-17
Publication date: 2005-12-22
Anticipated expiration: 2013-03-18
Also published as: DE4308537A1

Abstract

Hängelastträger mit einem in einer Hochschiene verfahrbaren, laufrollenbestückten Laufwagen, dadurch gekennzeichnet, dass an den in Richtung der Schiene (5) jeweils in und entgegen einer Verfahrrichtung weisenden Enden des Laufwagens (4) Bremskörper (8, 9) zwischen einer Bremsstellung, in der sie sich und eine Lastaufnahme (7) des Hängelastträgers federnd an einem über dem Laufwagen (4) verlaufenden Schienenbereich (6) abstützen, und einer zurückgezogenen Fahrstellung bewegbar gelagert sind.Suspension load carrier with a runner-mounted carriage which can be moved in a high-rail, characterized in that at the in the direction of the rail (5) each pointing in and against a direction of travel ends of the Carriage (4) Brake body (8, 9) between a braking position in which they are and a load bearing (7) of the suspended load carrier resilient at one over supporting the carriage (4) extending rail area (6), and a withdrawn Driving position are movably mounted.

Description

Die Erfindung betrifft einen Hängelastträger gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a suspended load carrier according to the preamble of claim 1

Hängelastträger der gattungsgemäßen Art dienen zum insbesondere handbetätigten Transport irgendwelcher Gegenstände, die von dem Hängelastträger aufgenommen sind, längs einer in der Regel an der Decke eines Raumes aufgehängten Schiene an einen Ort, an dem der betreffende Gegenstand gerade gebraucht wird. Infolge der kleinen Abmessungen des Laufwagens und des demgemäß ebenfalls nur kleinen Abstandes zwischen seinen beiden Rollenpaaren besteht die Gefahr, dass nach Beendigung der Verfahrbewegung der Hängelastträger mit dem von ihm aufgenommenen Gegenstand längere Zeit pendelt. Dies ist insbesondere dann unerwünscht, wenn der Gegenstand ein Datenverarbeitungsgerät, beispielsweise ein solches mit einem Bildschirm, ist, da dann verständlicherweise die Arbeit mit dem Datenverarbeitungsgerät in starkem Maße behindert wird.Suspension load carrier of serve generic type especially for hand-operated Transport of any objects, taken up by the suspended load carrier are, longitudinal a rail usually suspended from the ceiling of a room to a place where the item in question is needed becomes. Due to the small dimensions of the carriage and accordingly also only small distance between its two pairs of rollers exists the danger that after completion of the movement of the suspended load carrier with the commutes for a long time. This is especially undesirable if the object is a data processing device, such as a with a screen, since then understandably work with the data processing device to a great extent is hampered.

Aus DE-GM 74 26 557 ist eine antriebslose Unterflanschlaufkatze mit Sperrvorrichtung bekannt. Die Sperrvorrichtung ist durch Federkraft gegen eine Unterseite einer Laufschiene drängbar, wobei es zu einem Führungskontakt zwischen Sperrkopf und Laufschiene kommt. Durch diesen Führungskontakt kann bei Auflaufen der Laufkatze auf einen Bremsklotz, Schienenverbinder oder dergleichen der Sperrkopf zwischen diesen Bremsklotz, Schienenverbinder oder dergleichen und einem zusätzlichen Anschlag an der Laufkatze eingeklemmt werden, wodurch die Laufkatze abrupt zum Stehen kommt. Hierbei ist nachteilig, dass durch das abrupte Abbremsen eine erhebliche Pendelbewegung einer angehängten Last erfolgt.Out DE-GM 74 26 557 is a non-powered underflan trolley with Locking device known. The locking device is by spring force against an underside of a running rail, whereby it leads to a guide contact comes between the locking head and running rail. Through this leadership contact can when the trolley runs onto a brake pad, rail connector or the like, the locking head between these pads, rail connector or the like and an additional one Stop be clamped to the trolley, causing the trolley abruptly comes to a halt. It is disadvantageous that by the abrupt deceleration a significant pendulum motion of an attached load he follows.

Aus der DE-PS 1 218 954 ist ein Verfahren und eine Einrichtung zum Abbremsen pendelnde Lasten tragender Laufkatzen bekannt, bei denen durch Aufbringen externer Bremskräfte eine stufenweise Abbremsung der Laufkatze erfolgt. Hierbei werden beispielsweise in Laufrichtung der Laufkatze unterschiedlich starke Magnetkräfte erzeugt.Out DE-PS 1 218 954 is a method and a device for braking pendulum loads carrying trolleys known in which by applying external braking forces a gradual deceleration of the trolley takes place. Here are For example, in the direction of the trolley different strengths magnetic forces generated.

Aus der DE 24 44 605 A1 ist eine Antriebsvorrichtung für einen an eine Einschienen-Hängebahn verfahrbaren Energiezug bekannt. Dieser kann mittels einer hydraulisch arbeitenden Bremseinrichtung gebremst werden. Hierbei gelangen Bremskörper in Anlagekontakt mit einer Führungsschiene für den Zug.From the DE 24 44 605 A1 a drive device for a movable to a monorail overhead track energy train is known. This can be braked by means of a hydraulically operated braking device. In this case, brake body come into abutting contact with a guide rail for the train.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einfachen, zuverlässigen Mitteln, die weder das Gewicht noch die Abmessungen des Hängelastträgers störend beeinflussen, einen gattungsgemäßen Hängelastträger zu schaffen, bei dem die prinzipbedingte Neigung zu Pendelbewegungen zumindest in starkem Maße verringert ist.Of the Invention is based on the object, with simple, reliable means, which do not interfere with either the weight or the dimensions of the suspended load carrier, to provide a generic suspended load carrier, in which the inherent tendency to pendulum movements at least to a great extent is reduced.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht in den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs, vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung beschreiben die Unteransprüche.The inventive solution this The object is the characterizing features of the main claim, advantageous embodiments of the invention describe the dependent claims.

Ein besonderer Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, dass sie nicht nur durch beiderseits des Laufwagens erfolgendes Abstützen des Hängelastträgers an einem oberen Schienenbereich die Pendelneigung erheblich verringert, sondern daß sie zugleich eine Arretierung in der jeweils durch eine Verfahrbewegung erreichten Stellung des Hängelastträgers sicherstellt. Weiterhin läßt sich die Erfindung an die individuellen Gegebenheiten des jeweiligen Hängelastträgers anpassen. So kann beispielsweise eine handbetätigte oder eine mittels eines motorischen Antriebs betätigte Bewegung der Bremskörper zwischen ihrer Bremsstellung und ihrer Fahrstellung vorgesehen sein.One particular advantage of the invention is the fact that they are not only by both sides of the carriage successful supporting the Suspended load carrier an upper rail area significantly reduces the pendulum tendency, but that she at the same time a locking in each case by a movement achieved position of the suspension load carrier ensures. Furthermore, can be the invention to the individual circumstances of each Adjust suspended load carrier. For example, a hand-operated or one by means of a actuated motor drive Movement of the brake body be provided between their braking position and their driving position.

Ein Ausführungsbeispiel für den Fall eines mit einem Datenverarbeitungsgerät bestückten Hängelastträgers wird im folgenden anhand der Zeichnung erläutert, deren 1 und 2 den gesamten Hängelastträger in Seiten- und Stirnansicht wiedergeben, während die 3 und 4 den oberen Bereich des Trägers entsprechend den 1 und 2 in vergrößertem Maßstab zeigen.An embodiment for the case of a fitted with a data processing device suspension load carrier is explained below with reference to the drawing, whose 1 and 2 the entire suspended load carrier in side and front view reflect while the 3 and 4 the upper portion of the carrier according to the 1 and 2 on an enlarged scale.

Betrachtet man zunächst die 1 und 2, so dient der Hängelastträger zur Halterung eines Bildschirmgeräts 1 im einzelnen hier nicht interessierenden Aufbaus. Der Hängelastträger besitzt den mit zwei Rollenpaaren 2 und 3 bestückten Laufwagen 4, der in der Hängeschiene 5, die den oberhalb des Laufwagens 4 verlaufenden Bereich 6 besitzt, verfahrbar ist. Dadurch ist es möglich, das Bildschirmgerät 1 beispielsweise in einer Werkstatt an diejenige Stelle zu bewegen, an der es gerade erforderlich ist, also beispielsweise am Ort der Reparatur eines Kraftfahrzeugs.Looking first at the 1 and 2 , so the suspended load carrier is used to hold a display device 1 in detail here not interesting construction. The suspended load carrier has the two roller pairs 2 and 3 equipped carriage 4 in the hanging rail 5 that is above the trolley 4 extending area 6 owns, is movable. This makes it possible for the screen device 1 For example, in a workshop to move to the point where it is currently required, so for example at the place of repair of a motor vehicle.

Von dem Laufwagen 4 erstreckt sich senkrecht nach unten ein Träger 7, der zur Vereinfachung als Lastaufnahme bezeichnet wird. Die Konstruktion dieser Lastaufnahme im einzelnen interessiert wiederum für die Erfindung nicht.From the carriage 4 extends vertically down a support 7 , which is referred to for convenience as a load. The construction of this load suspension in detail in turn interested in the invention.

Wie ein Blick insbesondere auf 1 erkennen läßt, ist der Abstand zwischen den Laufrollenpaaren 2 und 3 und damit das von diesen erzeugte Abstützmoment in der Zeichenebene der 1 sehr klein, so daß die Gefahr von Pendelbewegungen des Hängelastträgers insbesondere in der Zeichenebene der 1 aber auch senkrecht dazu, gegeben ist. Derartige Pendelbewegungen erschweren das Arbeiten mit dem Bildschirmgerät 1.Like a look in particular 1 is the distance between the pairs of rollers 2 and 3 and thus the support torque generated by these in the plane of the drawing 1 very small, so that the risk of pendulum movements of the suspended load carrier especially in the plane of the 1 but also perpendicular to it, is given. Such pendulum movements complicate the work with the screen device 1 ,

Um diesen Pendelbewegungen entgegenzuwirken, sind an den in Richtung der Schiene 5 weisenden Enden des Laufwagens 4 zwei Bremskörper 8 und 9 schwenkbar gehalten, die – in diesem Ausführungsbeispiel – Bremsbeläge 10 und 11 aufweisen und in ihrer in den 1 und 3 ausgezogen dargestellten Bremsstellung gegen den oberen Schienenbereich 6 gedrückt werden, so daß sie sowohl die beschriebenen Pendelbewegungen als auch unerwünschte Verfahrbewegungen des Hängelastträgers zumindest weitgehend unterbinden.To counteract these oscillations are at the in the direction of the rail 5 pointing ends of the carriage 4 two brake bodies 8th and 9 held pivotally, the - in this embodiment - brake pads 10 and 11 and in their in the 1 and 3 pulled brake position shown against the upper rail area 6 be pressed so that they at least largely prevent both the described oscillations and unwanted movements of the suspended load carrier.

In ihrer dargestellten Bremsstellung werden die Bremskörper 8 und 9 durch jeweils eine Druckstange 12 und 13 gehalten, wobei die Druckstangen 12 und 13 in diesem Ausführungsbeispiel, wie besonders gut bezüglich der Druckstange 13 aus 3 ersichtlich, als Teleskopstangen ausgebildet sind, die durch Druckfedern 14 und 15, beispielsweise Tellerfederpakete, in ihrer gestreckten Stellung vorgespannt sind. Zum Verschwenken der Bremskörper 8 und 9 zwischen ihrer dargestellten Bremsstellung und einer Fahrstellung, in der ihre Bremsbeläge 10 und 11 von dem Schienenteil 6 in Richtung nach unten abgehoben sind, dient der Antriebsmotor 16, der die Betätigungsstange 17 längs der Führung 18 verschiebt und dabei über die Schwenkhebel 19 und 20 sowie Umlenkhebel 21 und 22 die Druckstangen 12 und 13 zwischen ihrer in 3 ausgezogen dargestellten Bremsstellung und ihrer bei 12' und 13' angedeuteten Fahrstellung bewegt. Auch die verschiedenen Hebel 19 bis 22 nehmen in der Fahrstellung ihre in 3 strichpunktiert angedeuteten apostrophierten Stellungen ein. Wie ohne weiteres aus 3 ersichtlich, sind in der Fahrstellung die Bremskörper 8 und 9 mit ihren Bremsbelägen 10 und 11 um ihre Anlenkungen am Laufwagen 4 in Richtung nach unten verschwenkt.In their illustrated brake position, the brake body 8th and 9 by a push rod 12 and 13 held, with the push rods 12 and 13 in this embodiment, as particularly good with respect to the push rod 13 out 3 seen as telescopic rods are formed by compression springs 14 and 15 For example, plate spring packets are biased in their extended position. For pivoting the brake body 8th and 9 between its illustrated braking position and a driving position in which its brake pads 10 and 11 from the rail part 6 are lifted in the direction down, the drive motor is used 16 who is the operating rod 17 along the guide 18 shifts while using the pivot lever 19 and 20 as well as lever 21 and 22 the push rods 12 and 13 between her in 3 pulled brake position shown and their at 12 ' and 13 ' indicated driving position moves. Also the different levers 19 to 22 take in the driving position their in 3 dash-dotted indicated apostrophic positions. How easy 3 can be seen, in the driving position, the brake body 8th and 9 with their brake pads 10 and 11 about their linkages on the carriage 4 pivoted downwards.

Infolge Ausbildung der Druckstangen 12 und 13 als Teleskopanord nungen, die durch Druckfedern 14 und 15 die letztlich vom Antriebsmotor 16 ausgeübten Druckkräfte federnd auf die Bremskörper 8 und 9 übertragen, ist eine Kraftbegrenzung hinsichtlich der Bremskräfte vorgesehen, so daß plastische Verformungen an den Bauteilen ausgeschlossen sind. Derartige plastische Verformungen führen letztlich zu einer Verringerung der Bremskräfte.As a result of training of push rods 12 and 13 as Teleskopanord calculations by compression springs 14 and 15 ultimately from the drive motor 16 exerted pressure forces resiliently on the brake body 8th and 9 transferred, a force limitation is provided with respect to the braking forces, so that plastic deformation of the components are excluded. Such plastic deformations ultimately lead to a reduction of the braking forces.

Die gewählte Hebelübertragung zwischen Antriebsmotor 16 und Druckstangen 12 und 13 bietet die Möglichkeit, mit relativ geringen Kräften des Antriebsmotors 16 große Bremskräfte an den Bremsbelägen 10 und 11 zu erzeugen.The selected lever transmission between the drive motor 16 and push rods 12 and 13 offers the possibility of using relatively small forces of the drive motor 16 great braking forces on the brake pads 10 and 11 to create.

Mit der Erfindung ist demgemäß ein gattungsgemäßer Hängelastträger geschaffen, der mit einfachen, zuverlässigen Mitteln gegen Pendelbewegungen gesichert ist.With The invention accordingly provides a generic suspension load carrier, the one with simple, reliable Funds is secured against oscillations.

Claims

Hängelastträger mit einem in einer Hochschiene verfahrbaren, laufrollenbestückten Laufwagen, dadurch gekennzeichnet, dass an den in Richtung der Schiene (5) jeweils in und entgegen einer Verfahrrichtung weisenden Enden des Laufwagens (4) Bremskörper (8, 9) zwischen einer Bremsstellung, in der sie sich und eine Lastaufnahme (7) des Hängelastträgers federnd an einem über dem Laufwagen (4) verlaufenden Schienenbereich (6) abstützen, und einer zurückgezogenen Fahrstellung bewegbar gelagert sind.Suspended-load carrier with a carriage which can be moved in a high-rail, roller-type carriage, characterized in that in the direction of the rail ( 5 ) each in and against a direction of travel facing ends of the carriage ( 4 ) Brake body ( 8th . 9 ) between a braking position in which they are and a load bearing ( 7 ) of the suspended load carrier resiliently on one above the carriage ( 4 ) extending rail area ( 6 ), and are movably mounted in a retracted driving position.

Hängelastträger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Bremskörper (8, 9) eine Druckstange (12, 13) angreift und den Druckstangen (12, 13) ein gemeinsamer Antrieb (16, 17) zum Bewegen der Bremskörper (8, 9) zugeordnet ist.Suspended load carrier according to claim 1, characterized in that on each brake body ( 8th . 9 ) a push rod ( 12 . 13 ) and the push rods ( 12 . 13 ) a common drive ( 16 . 17 ) for moving the brake body ( 8th . 9 ) assigned.

Hängelastträger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckstangen (12, 13) als durch Federkraft (14, 15) gestreckte Teleskopanordnungen ausgebildet sind.Suspended load carrier according to claim 2, characterized in that the push rods ( 12 . 13 ) as by spring force ( 14 . 15 ) elongated telescopic arrangements are formed.

Hängelastträger nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb eine im wesentlichen senkrecht verlaufende Betätigungsstange (17) enthält, die Bremskörper (8, 9) in Schwenkverbindung sowohl mit dem Laufwagen (4) als auch mit den Druckstangen (12, 13) stehen und diese mit der Betätigungsstange (17) über Schwenkhebel (19, 20) verbunden sind.Suspension load carrier according to claim 2 or 3, characterized in that the drive comprises a substantially vertically extending actuating rod ( 17 ), the brake bodies ( 8th . 9 ) in pivotal connection with both the carriage ( 4 ) as well as with the push rods ( 12 . 13 ) and these with the operating rod ( 17 ) via swivel lever ( 19 . 20 ) are connected.

Hängelastträger nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwei eine gemeinsame Schwenkachse an der Betätigungsstange (17) besitzende einarmige Schwenkhebel (19, 20) über Umlenkhebel (21, 22) mit den Druckstangen (12, 13) derart verbunden sind, daß sie in der Bremsstellung eine gestreckte horizontale Anordnung, dagegen in der Fahrstellung eine geknickte Anordnung bilden.Suspension load carrier according to claim 4, characterized in that two a common pivot axis on the actuating rod ( 17 ) possessing one-armed pivoting levers ( 19 . 20 ) via lever ( 21 . 22 ) with the push rods ( 12 . 13 ) are connected in such a way that in the braking position they form a stretched horizontal arrangement, whereas in the driving position they form a kinked arrangement.

Hängelastträger nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß an der Betätigungsstange (17) ein Antriebsmotor (16) angreift.Suspension load carrier according to claim 4 or 5, characterized in that on the actuating rod ( 17 ) a drive motor ( 16 ) attacks.