Claims (5)
1 2 Seiten der Symmetrieebene der Kabine von Trägern gePatentansprüche: haltene Rollen vorgesehen sind, die untereinander gelenkig verbunden sind und in der Station einen gleichen1 2 sides of the plane of symmetry of the cabin of girders patent claims: holding rollers are provided, which are hinged to each other and are the same in the station
1. Einrichtung zum Positionieren einer Kabine Abstand zu der Null-Lage der Kabine aufweisen, wäheiner Hängebahn in einer Station quer zur Fahrt- 5 rend außerhalb der Station angebrachte Rollen einen
richtung, wobei die Station zu beiden Seiten der sich zu den Enden hin vergrößernden gegenseitigen Ab-Symmetrieebene der Kabine von Trägern gehaltene stand haben, um pendelnde Kabinen einzufangen. Die
Rollen aufweist, die spielfrei gegen Positionierungs- vor der Station angeordneten Rollen sind durch Dämpleisten der Kabine anliegen und gleichen Abstand fungsfedern oder Flüssigkeitspuffer gefedert, deren
zu deren _Null-Lage aufweisen, dadurch ge- ίο Härte von den Enden her stetig zunimmt In der Station
kennzeichnet, daß die Rollen (9,10) fiber ein liegt bis auf eine elastische Bereifung der Rollen keine
mit den Trägern (U) und einem Antrieb (13) verbun- Federung vor. Diese Ausbildung ermöglicht zwar eine
denes, in ortsfesten Fußachsen (18) der Station (8) gewisse Dämpfung beim Einlaufen der Kabine, es ist jegelagertes Gestänge (12) aus einer ersten, außer- doch eine aus Rollen gebildete Einlaufstrecke vor der
halb des Bereiches auftretender Schräglagen bzw. 15 Station erforderlich.1. Means for positioning a car have a distance to the zero position of the car, if a suspension track in a station transversely to the traveling 5 rend outside the station attached rollers
direction, with the station on both sides of the mutual ab-symmetry plane of the car, which increases towards the ends, have been held by girders in order to capture pendulum cars. the
Has roles, the play-free against positioning in front of the station arranged roles are applied by damping strips of the cabin and the same distance fungfedern or liquid buffers, their
to their _zero position, thereby increasing the hardness steadily from the ends. In the station
indicates that the rollers (9, 10) are no fiber apart from an elastic tire on the rollers
with the supports (U) and a drive (13) connected. This training enables one
denes, in the stationary foot axes (18) of the station (8) certain damping when entering the cabin, it is jegelagertes rod (12) from a first, but also an inlet section formed from rollers in front of the
half of the area of inclinations or 15 stations required.
Pendelbewegungen der Kabine (5) liegenden Be- Aufgabe der Erfindung ist es, eine Positioniereinrich-The object of the invention is to provide a positioning device
triebsstellung zangenartig in eine zweite, das spiel- tung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten ArtDrive position tong-like in a second, playing the type mentioned in the preamble of claim 1
freie Anliegen der Rollen (9,10) gegen die Positio- derart auszubilden, daß Pendelbewegungen der Kabinetrain the rollers (9, 10) to rest freely against the position in such a way that pendulum movements of the car
nierungsteisten (14) erbringende Betriebsstellung auch bei einseitiger Belastung noch stärker und schnelf ährbar sind. 20 ler als bisher gedämpft werden.The most renational (14) operating position are even stronger and faster, even in the case of one-sided stress. 20 less than before.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im
zeichnet, daß der Träger (11) mit der Rolle (9 bzw. Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Maßnah-10) an einem zweiarmigen Hebel (17) federnd ange- men gelöst2. Device according to claim 1, characterized in that this object is achieved by the im
shows that the carrier (11) with the roller (9 or characteristic of claim 1 specified measure 10) is resiliently released on a two-armed lever (17)
lenkt ist, der in der Fußachse (18) der Station (8) und Durch die Erfindung werden Rollen außerhalb deris steered in the foot axis (18) of the station (8) and by the invention are roles outside of the
an einer mit dem Antrieb (13) verbundenen Schub- 25 Station entbehrlich, da die in der Station angeordnetendispensable at a pushing station connected to the drive (13), since the ones arranged in the station
stange (21) des Antriebs (13) gelagert ist Rollen zangenartig an die Positionierungsleisten derrod (21) of the drive (13) is mounted rollers like tongs on the positioning strips of the
3. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Kabine angelegt werden und auf diese Weise die Kabine
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle auf kürzerem Wege als bisher in die Nuü-Lage geführt
(9 bzw. 10) an dem Träger (11) in Richtung ihrer und auch bei größeren Abweichungen in den Abständen
Laufachse (22) verschiebbar gelagert ist 30 der Positionierungsleisten spielfrei gehalten werden.3. Device according to one of the preceding cubicles and in this way the cubicle
Claims, characterized in that the role is guided in a shorter way than before in the Nuü position
(9 or 10) on the carrier (11) in the direction of their and also in the case of larger deviations in the distances
Running axis (22) is slidably mounted, 30 of the positioning strips are kept free of play.
4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Erfindung dargestellt4. Device according to one of the preceding In the drawing are two embodiments of the
Claims, characterized in that the invention is presented
Schubstange (21) mit dem Antrieb (13) über eine F i g. 1 zeigt die Stirnansicht einer HängebahnkabinePush rod (21) with the drive (13) via a F i g. 1 shows the front view of an overhead conveyor cabin
Dämpfungsfeder (24) verbunden ist in einer Station mit einer Positionier-Einrichtung,The damping spring (24) is connected in a station with a positioning device,
5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden 35 Fig.2 eine andere Ausbildung der Positionier-Ein-Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger richtung und5. Device according to one of the preceding 35 Fig.2 another embodiment of the positioning-a-claims, characterized in that the carrier direction and
(11) für die Rolle (9 bzw. 10) Teil eines Viergelenkes F i g. 3 die Seitenansicht zur F i g. 2.(11) for the role (9 or 10) part of a four-bar linkage F i g. 3 shows the side view of FIG. 2.
ist, das einen zweiarmigen, in einer Fußachse (18) In F i g. 1 ist mit 1 ein kastenförmiger Fahrbahnträgeris that a two-armed, in a foot axis (18) in F i g. 1 is with 1 a box-shaped roadway girder
gelagerten Hebel (17) besitzt, der einerseits an einer bezeichnet, der zu beiden Seiten eines Schlitzes 2 amhas mounted lever (17) which, on the one hand, denotes a, which is on both sides of a slot 2 on the
miti dem Antrieb (13) versehenen Schubstange (21) 40 Untergurt Fahrschienen 3 für ein Fahrwerk 4 hat, anwith the drive (13) provided push rod (21) 40 lower chord running rails 3 for a chassis 4, on
und andererseits in einer Drehachse (19) des die dem eine Kabine 5 über Aufhängedorne 6 aufgehängtand on the other hand, suspended in an axis of rotation (19) of the one cabin 5 via suspension mandrels 6
Rolle (9 bzw. 10) tragenden Trägers (11) angelenkt ist Das Fahrwerk 4 hat Räder 7, die die Kabine tragenRoller (9 or 10) supporting beam (11) is articulated. The chassis 4 has wheels 7 which carry the cabin
ist, der ferner über ein Gelenk (20) mit einem in und in der Zeichnung nicht dargestellte Führungsrollen,is, which also has a joint (20) with a guide rollers not shown in and in the drawing,
einem Fußpunkt (26) gelagerten Lenker (27) verbun- welche das Fahrwerk 4 an seitlichen FührungsbahnenA link (27) mounted on a base (26) connects the chassis 4 to lateral guideways
den ist 45 führt In dem Fahrwerk 4 ist der Antrieb und diethe is 45 leads In the chassis 4 is the drive and the
6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Steuerung untergebracht Zum Positionieren der Kabine
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der zwei- 5 quer zur Fahrtrichtung sind in der Station 8 Rollen 9
armige Hebel (17) elastisch verbiegbar ist und 10 vorgesehen, wobei die Rollen 9 an der einen6. Device according to one of the preceding controls accommodated for positioning the cabin
Claims, characterized in that the two 5 are transverse to the direction of travel in the station 8 rollers 9
armed lever (17) is elastically bendable and 10 is provided, the rollers 9 on the one
7. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekenn- Seite der Symmetrieebene der Kabine 5 und die Rollen
zeichnet, daß der Träger (11) für die Rolle (9 bzw. 10) 50 10 an der anderen Seite der Symmetrieebene der Kabine
als Rahmen ausgebildet ist und die Drehachse (19) 5 angeordnet sind. Die Rollen 9 und 10 sind an Trägern
zwischen dem Träger und dem zweiarmigen Hebel 11 gelagert, welche an einem Gestänge 12 angelenkt
(17) und die Laufachse (22) der Rolle (9 bzw. 10) sind, auf das beim Einfahren der Kabine 5 ein Antrieb 13
senkrecht zueinander stehen. (z. B. Hydraulikzylinder) derart zur Einwirkung ge-7. Device according to claim 7, characterized by the side of the plane of symmetry of the cabin 5 and the rollers
shows that the carrier (11) for the role (9 or 10) 50 10 on the other side of the plane of symmetry of the cabin
is designed as a frame and the axis of rotation (19) 5 are arranged. The rollers 9 and 10 are on carriers
mounted between the carrier and the two-armed lever 11, which is hinged to a linkage 12
(17) and the running axis (22) of the roller (9 or 10) are on which a drive 13 is activated when the car 5 is retracted
stand perpendicular to each other. (e.g. hydraulic cylinder) in such a way to act
55 bracht wird, daß die an verschiedenen Seiten der Sym-55 is brought that the on different sides of the symbol
metrieebene der Kabine 5 angeordneten Rollen 9, 10Metric plane of the cabin 5 arranged rollers 9, 10
sich zangenartig an Positionierungsleisten 14 der Kabine 5 anlegen. Diese Positionierungsleisten 14 befindenlike a forceps to the positioning strips 14 of the cabin 5. These positioning strips 14 are located
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum sich an den Längsseiten 15 und 16 der Kabine 5. DadurchThe invention relates to a device for being on the longitudinal sides 15 and 16 of the cabin 5
Positionieren von Fahrzeugen der im Oberbegriff des 60 wird die Bauhöhe der Kabine 5 nicht vergrößertPositioning of vehicles in the preamble of 60, the overall height of the cabin 5 is not increased
Anspruchs 1 genannten Art Der Träger U mit der Rolle 9 bzw. 10 ist an einemClaim 1 mentioned type The carrier U with the roller 9 or 10 is on a
Ein Positionieren von Fahrzeugen ist immer dann er- zweiarmigen Hebel 17 bei 19 federnd angelenkt der inThe positioning of vehicles is always resiliently hinged to the two-armed lever 17 at 19 in FIG
wünscht, wenn ein möglichst spaltarmer Übergang vom einer Fußachse 18 der Station 8 und an einer mit demwishes if a transition with as little gap as possible from a foot axis 18 of the station 8 and at one with the
Fahrzeugboden zum Niveau einer Aufnahmestelle für Antrieb 13 verbundenen Schubstange 21 des AntriebsVehicle floor to the level of a receiving point for drive 13 connected push rod 21 of the drive
Personen oder Güter geschaffen werden soll. 65 13 gelagert istPeople or goods are to be created. 65 13 is stored
Aus der DE-PS 4 73 571 ist eine Einrichtung zum Po- Die Rolle 9 bzw. 10 ist an dem Träger 11 in RichtungFrom DE-PS 4 73 571 is a device for Po- The roller 9 or 10 is on the carrier 11 in the direction
sitionieren der Kabine einer Hängebahn in einer Sta- ihrer Laufachse 22 verschiebbar gelagert Auf diesePositioning of the car of a suspension track in a stand of its running axis 22 mounted displaceably on this
tion quer zur Fahrtrichtung bekannt, bei der zu beiden Weise wird verhindert, daß die Rolle 9 bzw. 10 im ange-tion known transversely to the direction of travel, in both ways it is prevented that the roller 9 or 10 in the attached