DE2844624C2 - Device for positioning an overhead conveyor cabin - Google Patents

Description

drückten Zustand an den Positionierungsleisten 14 gleitet, wenn die Kabine 5 in der Station 8 be- oder entlastet wird. Dabei wird die Rolle 9 bzw. 10 durch Federn 23 in einer Mittellage gehalten.in the pressed state slides on the positioning strips 14, when the car 5 in the station 8 is loaded or unloaded will. The roller 9 or 10 is held in a central position by springs 23.

Um ein sanftes Anlegen der Rollen 9 und 10 an die Positionierungsleisten 14 zu erzielen, ist die Schubstange 21 mit dem Antrieb 13 Ober eine als IDämpfungsfeder 24 dienende Druckfeder verbunden. Dadurch wird erreicht, daß sich die Rollen 9 und 10 beim Einlauf der Kabine S in die Station 8 zunächst mit einer geringen Anpreßkraft ic an die Positionierungsleisten 14 anliegen und erst allmählich üer für eine stabile Lage der Kabine 5 erforderliche Zangendruck aufgebaut wird Das weiche Anlegen der Rollen 9 und 10 wird zusätzlich durch die Druckfedern 25 zwischen dem Träger 11 und den zweiarmigen Hebeln 17 unterstütztIn order to achieve a gentle application of the rollers 9 and 10 to the positioning strips 14, the push rod is 21 with the drive 13 over one as an I damping spring 24 serving compression spring connected. This achieves that the rollers 9 and 10 when the cabin S enters the station 8 initially with a low contact pressure ic rest against the positioning strips 14 and only gradually necessary for a stable position of the car 5 Pliers pressure is built up The soft application of the rollers 9 and 10 is also made possible by the compression springs 25 between the carrier 11 and the two-armed Lever 17 supports

Durch die erfindungsgemäße Einrichtung wird also auch bei extrem schiefer Belastung der Kabine 5 ein weiches Einleiten des Richtvorganges der Kabine 5 erzielt Durch die Federn 24 und 25 wird darüber hinaus erreicht, daß mit zunehmendem Druck der Rollen 9 und 10 deren Ausrichtgeschwindigkeit (!Schwenkgeschwindigkeit) kleiner wird, so daß im Zuüammenwirken mit am Aufhängedcrn 6 angeordneten Stoßdämpfern 28 ein allmähliches pendelarmes Einlaufen der Kabine 5 in die Symmetrieebene erreicht werden kannWith the device according to the invention, a load on the cabin 5 is therefore also in the event of an extremely oblique load smooth initiation of the straightening process of the cabin 5 is achieved By the springs 24 and 25 is also achieved that with increasing pressure of the rollers 9 and 10 whose alignment speed (! Swivel speed) is smaller, so that in cooperation with arranged on the suspension crn 6 shock absorbers 28 a gradual pendulum-poor entry of the cabin 5 into the Plane of symmetry can be achieved

Wie die Figuren 2 und 3 zeigen, isit der Träger 11 für die Rolle 9 bzw. 10 Teil eines Viergelenkes, das einen zweiarmigen, in der Fußachse 18 gelagerten Hebel 17 besitzt, der einerseits an einer mit dem Antrieb 13 versehenen Schubstange 21 und andererseits in einer Drehachse 19 des die Rolle 9 bzw. 10 tragenden Trägers 11 angelenkt ist Der Träger 11 ist ferner über ein Gelenk 20 mit einem in einem Fußpunkt 26 gelagerten Lenker 27 verbunden. Durch diese Ausbildung wird erreicht, daß die Rolle 9 bzw. 10 beim Anlegen an die Positionierungsleisten 14 parallel zu denselben verschoben wird, so daß die Rollen 9 bzw. 10 immer über ihre gesamte Länge an die Positionierungsleisten 14 angelegt werden.As FIGS. 2 and 3 show, the carrier 11 is for the roller 9 or 10 part of a four-bar linkage, which has a two-armed lever 17 mounted in the foot axis 18 possesses, on the one hand to a provided with the drive 13 Push rod 21 and on the other hand in an axis of rotation 19 of the carrier carrying the roller 9 or 10 11 is articulated The carrier 11 is furthermore via a hinge 20 is connected to a link 27 mounted in a base point 26. Through this training it is achieved that the roller 9 or 10 moved parallel to the same when applied to the positioning strips 14 is so that the rollers 9 and 10 always over their entire length can be applied to the positioning strips 14.

Um bei Verwendung des Viergelenkes ein weiches Anschlagen der Rollen 9 bzw. 10 an die Positionierungsleisten 14 zu erzielen, ist der zweiarmige Hebel 17 elastisch verbiegbar ausgebildet Dabei ist zwischen der Drehachse 19 und der Fußachse 18 des zweiarmigen Hebels 17 ein weiteres Gelenk 29 vorgesehen, so daß zwei Hebelteile 17a, 176 gebildet werden, deren gegenseitiges Verschwenken nur gegen die Kraft eines Gummipuffers 30 möglich ist Dabei wird der Schwenkwinkel durch den Anschlag 31 begrenzt, dem ein durch eine Einstellschraube gebildeter Gegenanschlag 32 zugeordnet ist Der Träger 11 für die Rolle 9 bzw. 10 ist als Rahmen ausgebildet, in dem die Laufachse 22 der Rolle 9 bzw. 10 gelagert ist Die Drehachse 19 steht dabei senkrecht zur Laufachse 22 der Rolle 9 bzw. 10.In order to allow the rollers 9 and 10 to hit the positioning strips gently when using the four-bar linkage To achieve 14, the two-armed lever 17 is designed to be elastically bendable Axis of rotation 19 and the foot axis 18 of the two-armed lever 17, a further joint 29 is provided so that two lever parts 17a, 176 are formed, their mutual pivoting only against the force of a rubber buffer 30 is possible here, the pivot angle is limited by the stop 31, which is a by a Adjusting screw formed counter-stop 32 is assigned. The carrier 11 for the roller 9 or 10 is as a frame formed, in which the running axis 22 of the roller 9 or 10 is mounted. The axis of rotation 19 is perpendicular to the running axis 22 of the roller 9 or 10.

Durch entsprechendes Bemessen der Länge der Hebelarme des Gestänges 12 und der Hubhöhe des Antriebes 13 lassen sich beliebige Schwenkwege der Rollen 9 und 10 errcichea Durch eine einstellbare Verlagerung der Fußachse 18 des der Station 8 abgewandten zweiarmigen Hebels 17 und durch Veränderung der Länge der Schubstange 21 ist es möglich, auch Fahrzeuge mit größeren Unterschieden in ihrer Breite zu positionieren.By appropriately dimensioning the length of the lever arms of the linkage 12 and the lifting height of the drive 13 any pivoting paths of the rollers 9 and 10 can be achieved by an adjustable shift of the foot axis 18 of the two-armed lever 17 facing away from the station 8 and by changing the length of the Push rod 21 it is possible to position vehicles with larger differences in their width.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (5)

1 2 Seiten der Symmetrieebene der Kabine von Trägern gePatentansprüche: haltene Rollen vorgesehen sind, die untereinander gelenkig verbunden sind und in der Station einen gleichen1 2 sides of the plane of symmetry of the cabin of girders patent claims: holding rollers are provided, which are hinged to each other and are the same in the station 1. Einrichtung zum Positionieren einer Kabine Abstand zu der Null-Lage der Kabine aufweisen, wäheiner Hängebahn in einer Station quer zur Fahrt- 5 rend außerhalb der Station angebrachte Rollen einen richtung, wobei die Station zu beiden Seiten der sich zu den Enden hin vergrößernden gegenseitigen Ab-Symmetrieebene der Kabine von Trägern gehaltene stand haben, um pendelnde Kabinen einzufangen. Die Rollen aufweist, die spielfrei gegen Positionierungs- vor der Station angeordneten Rollen sind durch Dämpleisten der Kabine anliegen und gleichen Abstand fungsfedern oder Flüssigkeitspuffer gefedert, deren zu deren _Null-Lage aufweisen, dadurch ge- ίο Härte von den Enden her stetig zunimmt In der Station kennzeichnet, daß die Rollen (9,10) fiber ein liegt bis auf eine elastische Bereifung der Rollen keine mit den Trägern (U) und einem Antrieb (13) verbun- Federung vor. Diese Ausbildung ermöglicht zwar eine denes, in ortsfesten Fußachsen (18) der Station (8) gewisse Dämpfung beim Einlaufen der Kabine, es ist jegelagertes Gestänge (12) aus einer ersten, außer- doch eine aus Rollen gebildete Einlaufstrecke vor der halb des Bereiches auftretender Schräglagen bzw. 15 Station erforderlich.1. Means for positioning a car have a distance to the zero position of the car, if a suspension track in a station transversely to the traveling 5 rend outside the station attached rollers direction, with the station on both sides of the mutual ab-symmetry plane of the car, which increases towards the ends, have been held by girders in order to capture pendulum cars. the Has roles, the play-free against positioning in front of the station arranged roles are applied by damping strips of the cabin and the same distance fungfedern or liquid buffers, their to their _zero position, thereby increasing the hardness steadily from the ends. In the station indicates that the rollers (9, 10) are no fiber apart from an elastic tire on the rollers with the supports (U) and a drive (13) connected. This training enables one denes, in the stationary foot axes (18) of the station (8) certain damping when entering the cabin, it is jegelagertes rod (12) from a first, but also an inlet section formed from rollers in front of the half of the area of inclinations or 15 stations required. Pendelbewegungen der Kabine (5) liegenden Be- Aufgabe der Erfindung ist es, eine Positioniereinrich-The object of the invention is to provide a positioning device triebsstellung zangenartig in eine zweite, das spiel- tung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten ArtDrive position tong-like in a second, playing the type mentioned in the preamble of claim 1 freie Anliegen der Rollen (9,10) gegen die Positio- derart auszubilden, daß Pendelbewegungen der Kabinetrain the rollers (9, 10) to rest freely against the position in such a way that pendulum movements of the car nierungsteisten (14) erbringende Betriebsstellung auch bei einseitiger Belastung noch stärker und schnelf ährbar sind. 20 ler als bisher gedämpft werden.The most renational (14) operating position are even stronger and faster, even in the case of one-sided stress. 20 less than before. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im zeichnet, daß der Träger (11) mit der Rolle (9 bzw. Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Maßnah-10) an einem zweiarmigen Hebel (17) federnd ange- men gelöst2. Device according to claim 1, characterized in that this object is achieved by the im shows that the carrier (11) with the roller (9 or characteristic of claim 1 specified measure 10) is resiliently released on a two-armed lever (17) lenkt ist, der in der Fußachse (18) der Station (8) und Durch die Erfindung werden Rollen außerhalb deris steered in the foot axis (18) of the station (8) and by the invention are roles outside of the an einer mit dem Antrieb (13) verbundenen Schub- 25 Station entbehrlich, da die in der Station angeordnetendispensable at a pushing station connected to the drive (13), since the ones arranged in the station stange (21) des Antriebs (13) gelagert ist Rollen zangenartig an die Positionierungsleisten derrod (21) of the drive (13) is mounted rollers like tongs on the positioning strips of the 3. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Kabine angelegt werden und auf diese Weise die Kabine Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle auf kürzerem Wege als bisher in die Nuü-Lage geführt (9 bzw. 10) an dem Träger (11) in Richtung ihrer und auch bei größeren Abweichungen in den Abständen Laufachse (22) verschiebbar gelagert ist 30 der Positionierungsleisten spielfrei gehalten werden.3. Device according to one of the preceding cubicles and in this way the cubicle Claims, characterized in that the role is guided in a shorter way than before in the Nuü position (9 or 10) on the carrier (11) in the direction of their and also in the case of larger deviations in the distances Running axis (22) is slidably mounted, 30 of the positioning strips are kept free of play. 4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Erfindung dargestellt4. Device according to one of the preceding In the drawing are two embodiments of the Claims, characterized in that the invention is presented Schubstange (21) mit dem Antrieb (13) über eine F i g. 1 zeigt die Stirnansicht einer HängebahnkabinePush rod (21) with the drive (13) via a F i g. 1 shows the front view of an overhead conveyor cabin Dämpfungsfeder (24) verbunden ist in einer Station mit einer Positionier-Einrichtung,The damping spring (24) is connected in a station with a positioning device, 5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden 35 Fig.2 eine andere Ausbildung der Positionier-Ein-Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger richtung und5. Device according to one of the preceding 35 Fig.2 another embodiment of the positioning-a-claims, characterized in that the carrier direction and (11) für die Rolle (9 bzw. 10) Teil eines Viergelenkes F i g. 3 die Seitenansicht zur F i g. 2.(11) for the role (9 or 10) part of a four-bar linkage F i g. 3 shows the side view of FIG. 2. ist, das einen zweiarmigen, in einer Fußachse (18) In F i g. 1 ist mit 1 ein kastenförmiger Fahrbahnträgeris that a two-armed, in a foot axis (18) in F i g. 1 is with 1 a box-shaped roadway girder gelagerten Hebel (17) besitzt, der einerseits an einer bezeichnet, der zu beiden Seiten eines Schlitzes 2 amhas mounted lever (17) which, on the one hand, denotes a, which is on both sides of a slot 2 on the miti dem Antrieb (13) versehenen Schubstange (21) 40 Untergurt Fahrschienen 3 für ein Fahrwerk 4 hat, anwith the drive (13) provided push rod (21) 40 lower chord running rails 3 for a chassis 4, on und andererseits in einer Drehachse (19) des die dem eine Kabine 5 über Aufhängedorne 6 aufgehängtand on the other hand, suspended in an axis of rotation (19) of the one cabin 5 via suspension mandrels 6 Rolle (9 bzw. 10) tragenden Trägers (11) angelenkt ist Das Fahrwerk 4 hat Räder 7, die die Kabine tragenRoller (9 or 10) supporting beam (11) is articulated. The chassis 4 has wheels 7 which carry the cabin ist, der ferner über ein Gelenk (20) mit einem in und in der Zeichnung nicht dargestellte Führungsrollen,is, which also has a joint (20) with a guide rollers not shown in and in the drawing, einem Fußpunkt (26) gelagerten Lenker (27) verbun- welche das Fahrwerk 4 an seitlichen FührungsbahnenA link (27) mounted on a base (26) connects the chassis 4 to lateral guideways den ist 45 führt In dem Fahrwerk 4 ist der Antrieb und diethe is 45 leads In the chassis 4 is the drive and the 6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Steuerung untergebracht Zum Positionieren der Kabine Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der zwei- 5 quer zur Fahrtrichtung sind in der Station 8 Rollen 9 armige Hebel (17) elastisch verbiegbar ist und 10 vorgesehen, wobei die Rollen 9 an der einen6. Device according to one of the preceding controls accommodated for positioning the cabin Claims, characterized in that the two 5 are transverse to the direction of travel in the station 8 rollers 9 armed lever (17) is elastically bendable and 10 is provided, the rollers 9 on the one 7. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekenn- Seite der Symmetrieebene der Kabine 5 und die Rollen zeichnet, daß der Träger (11) für die Rolle (9 bzw. 10) 50 10 an der anderen Seite der Symmetrieebene der Kabine als Rahmen ausgebildet ist und die Drehachse (19) 5 angeordnet sind. Die Rollen 9 und 10 sind an Trägern zwischen dem Träger und dem zweiarmigen Hebel 11 gelagert, welche an einem Gestänge 12 angelenkt (17) und die Laufachse (22) der Rolle (9 bzw. 10) sind, auf das beim Einfahren der Kabine 5 ein Antrieb 13 senkrecht zueinander stehen. (z. B. Hydraulikzylinder) derart zur Einwirkung ge-7. Device according to claim 7, characterized by the side of the plane of symmetry of the cabin 5 and the rollers shows that the carrier (11) for the role (9 or 10) 50 10 on the other side of the plane of symmetry of the cabin is designed as a frame and the axis of rotation (19) 5 are arranged. The rollers 9 and 10 are on carriers mounted between the carrier and the two-armed lever 11, which is hinged to a linkage 12 (17) and the running axis (22) of the roller (9 or 10) are on which a drive 13 is activated when the car 5 is retracted stand perpendicular to each other. (e.g. hydraulic cylinder) in such a way to act 55 bracht wird, daß die an verschiedenen Seiten der Sym-55 is brought that the on different sides of the symbol metrieebene der Kabine 5 angeordneten Rollen 9, 10Metric plane of the cabin 5 arranged rollers 9, 10 sich zangenartig an Positionierungsleisten 14 der Kabine 5 anlegen. Diese Positionierungsleisten 14 befindenlike a forceps to the positioning strips 14 of the cabin 5. These positioning strips 14 are located Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum sich an den Längsseiten 15 und 16 der Kabine 5. DadurchThe invention relates to a device for being on the longitudinal sides 15 and 16 of the cabin 5 Positionieren von Fahrzeugen der im Oberbegriff des 60 wird die Bauhöhe der Kabine 5 nicht vergrößertPositioning of vehicles in the preamble of 60, the overall height of the cabin 5 is not increased Anspruchs 1 genannten Art Der Träger U mit der Rolle 9 bzw. 10 ist an einemClaim 1 mentioned type The carrier U with the roller 9 or 10 is on a Ein Positionieren von Fahrzeugen ist immer dann er- zweiarmigen Hebel 17 bei 19 federnd angelenkt der inThe positioning of vehicles is always resiliently hinged to the two-armed lever 17 at 19 in FIG wünscht, wenn ein möglichst spaltarmer Übergang vom einer Fußachse 18 der Station 8 und an einer mit demwishes if a transition with as little gap as possible from a foot axis 18 of the station 8 and at one with the Fahrzeugboden zum Niveau einer Aufnahmestelle für Antrieb 13 verbundenen Schubstange 21 des AntriebsVehicle floor to the level of a receiving point for drive 13 connected push rod 21 of the drive Personen oder Güter geschaffen werden soll. 65 13 gelagert istPeople or goods are to be created. 65 13 is stored Aus der DE-PS 4 73 571 ist eine Einrichtung zum Po- Die Rolle 9 bzw. 10 ist an dem Träger 11 in RichtungFrom DE-PS 4 73 571 is a device for Po- The roller 9 or 10 is on the carrier 11 in the direction sitionieren der Kabine einer Hängebahn in einer Sta- ihrer Laufachse 22 verschiebbar gelagert Auf diesePositioning of the car of a suspension track in a stand of its running axis 22 mounted displaceably on this tion quer zur Fahrtrichtung bekannt, bei der zu beiden Weise wird verhindert, daß die Rolle 9 bzw. 10 im ange-tion known transversely to the direction of travel, in both ways it is prevented that the roller 9 or 10 in the attached