DE4305098A1

DE4305098A1 - Device for unfolding and folding a pontoon unit

Info

Publication number: DE4305098A1
Application number: DE19934305098
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Diefendahl; Bernhard Verhoeven
Original assignee: Krupp Industietechnik GmbH
Current assignee: Krupp Industietechnik GmbH
Priority date: 1993-02-19
Filing date: 1993-02-19
Publication date: 1994-08-25

Abstract

The invention relates to a synchronising mechanism for unfolding and folding a pontoon unit, the pontoon unit being formed from two inner and outer floating bodies and in the process the inner floating bodies being connected to one another by a double joint and the outer floating bodies being connected to the inner floating bodies via further double joints in such a way that they can be unfolded in a W-shape when being shifted from a transport position into a floating position and can be folded in a W-shape when being shifted from a floating position into the transport position. The unfolding or folding operation is effected by synchronising mechanisms which are located between the double joints.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entfalten einer Pontoneinheit als Teil einer Schwimmbrücke, wobei die Ponton einheit aus zwei Innen- und zwei Außenpontons besteht und die Innenpontons über ein erstes Gelenk und jeder Außenponton mit dem benachbarten Innenponton über ein zweites Gelenk sowie über Kraftübertragungsmittel derart miteinander verbunden sind, daß sie sich durch Krafteinwirkung auf die Kraftübertragungsmittel zwischen den Innen- und dem benachbarten Außenpontons von einer Transport- in eine Schwimmstellung W-förmig entfalten und in umgekehrter Bewegungsrichtung W-förmig (zusammen) falten lassen.The invention relates to a device for unfolding a Pontoon unit as part of a floating bridge, the pontoon unit consists of two inner and two outer pontoons and the Inner pontons with a first joint and each outer pontoon with the neighboring inner pontoon via a second joint and via Power transmission means are interconnected such that they affect the force transmission means between the inner and the neighboring outer pontons of one Unfold transport-in a floating position and in Let the opposite direction of movement fold in a W-shape (together).

Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise in der DE 34 06 392 C2 beschrieben. Die dortige Vorrichtung besitzt einen Seilzug mit einer Kipphebeleinrichtung, der an einem freien Ende des schwenkbaren Kipphebels angreift, welcher mit dem Außenponton verbunden ist. Dieser Kipphebel ist symmetrisch zum zweiten Gelenk im Bereich seiner Mitte jeweils mit einem Bolzen mit dem Innen- und dem Außenponton drehbar verbunden, wobei der Seilzug an jedem Ende des Kipphebels angreift und über je eine Umlenkrolle läuft, die drehbar mit dem Innen- bzw. Außenponton verbunden ist. Jedem Seilzug ist ferner eine mit dem Innen- bzw. dem Außenponton fest verbundene Kolben-Zylin der-Einheit zugeordnet, bei der der feststehende Teil der Kol ben-Zylinder-Einheit mit dem Innen- bzw. dem Außenponton ver bunden ist, während der bewegliche Teil am Seilzug angreift. Alternativ hierzu kann der Außenponton auch über eine in Trans portstellung gespannte Zugfeder an das freie Ende des Kipphe bels angeschlossen sein, wobei zwischen der Feder und dem freien Ende des Kipphebels eine Kette eingeschaltet ist und der Innen- bzw. der Außenponton Endanschläge aufweisen, so daß die Bewegung des Innen- bzw. des Außenpontons um die Gelenke in Transport- bzw. Schwimmstellung begrenzt wird. Such a device is for example in the DE 34 06 392 C2 described. The device there has a cable with a rocker arm device on a attacks free end of the pivotable rocker arm, which with is connected to the outer pontoon. This rocker arm is symmetrical to the second joint in the area of its center with one each Bolts rotatably connected to the inner and outer pontoon, the cable engages at each end of the rocker arm and each runs over a pulley that rotates with the inner or External pontoon is connected. Each cable pull is also one with the inner or outer pontoon firmly connected piston cylinder assigned to the unit in which the fixed part of the col ver cylinder unit with the inner or outer pontoon is tied while the moving part engages the cable. As an alternative to this, the outer pontoon can also be connected to a trans tensioned tension spring to the free end of the Kipphe bels connected, being between the spring and the free end of the rocker arm a chain is turned on and the Have inner or outer pontoon end stops, so that the Movement of the inner or outer pontoon around the joints in Transport or swimming position is limited.

Die Zugfeder, die im gefalteten Zustand gespannt ist, ermög licht eine selbständige Entfaltung der Pontoneinheit entgegen den Auftriebskräften, während das Falten durch die Auftriebs kräfte der Außenpontons bewerkstelligt werden soll.The tension spring, which is tensioned when folded, enables opposes an independent development of the pontoon unit the buoyancy forces while folding by the buoyancy forces of the outer pontons to be accomplished.

Aus der DE 30 04 397 A1 ist weiterhin eine W-förmig falt- und entfaltbare Pontoneinheit bekannt, bei der die zwei Innen- und zwei Außenpontons durch scharnierartige Gelenke unmittelbar untereinander verbunden sind. Auch hier sind im Bereich der Gelenke Kipphebel vorgesehen, die um einen mit dem Außenponton verbundenen Zapfen drehbar gelagert sind und die an einem der Mitte der Pontoneinheit zugewandten Ende mit einem Seilzug ver bunden sind, während das andere Ende über einen Bolzen gegen die Außenpontons drückt. Das dem Kipphebel abgewandte Ende eines jeden Seilzuges ist mit einem Hebel verbunden, der im Gelenkpunkt der Innenpontons angeordnet ist. Zur Vermeidung kurzfristiger Spannungsspitzen ist zwischen den Kipphebeln und dem Seilzug eine Zugfeder angeordnet, die sich allerdings wäh rend des Entfalt- und Faltvorganges passiv verhält.From DE 30 04 397 A1 a W-shape is also foldable deployable pontoon unit known, in which the two interior and two outer pontoons directly through hinge-like joints are interconnected. Here, too, are in the area of Articulated rocker arm provided around one with the outer pontoon connected pins are rotatably mounted and on one of the Ver the middle of the pontoon end facing with a cable are tied while the other end is bolted against presses the outer pontons. The end facing away from the rocker arm Each cable is connected to a lever that is in the Hinge point of the inner pontoon is arranged. To avoid short-term voltage peaks is between the rocker arms and a tension spring is arranged on the cable, which, however, changes behaves passively during the unfolding and folding process.

Schließlich ist es durch die DE-B 10 92 796 bekannt, schwenk bare Teile von amphibischen Fahrzeugen durch hydraulische Kol ben-Zylinder-Einheiten zu bewegen, wobei die Kolbenstange der selben ihre Kraft über einen Seilzug und Seilrollen auf die anzutreibenden Teile überträgt.Finally, it is known from DE-B 10 92 796, pivot parts of amphibious vehicles by hydraulic col ben-cylinder units to move, the piston rod of the their strength through a cable and pulleys on the transmits parts to be driven.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung aus zubilden, deren Entfalt- und Faltmechanismus unter extremen Be dingungen, d. h., auch bei starken Strömungen und unter widrigen Windverhältnissen das Entfalten oder Falten der Pontoneinheit erleichtert bzw. erst ermöglicht. Die Vorrichtung soll ohne hohen konstruktiven Aufwand leicht handhabbar und funktionssi cher sein.The invention has for its object a device to form, the unfolding and folding mechanism under extreme loading conditions, d. that is, even in strong currents and under adverse conditions Wind conditions the unfolding or folding of the pontoon unit relieved or made possible. The device is said to be without high construction effort easy to handle and functional be more.

Die Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 beschriebene Vorrich tung gelöst, die erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, daß die Gelenke eine Gleichlaufzwangssteuerung aufweisen. Erst wenn gewährleistet ist, daß die W-förmige Entfaltung bzw. Fal tung hinsichtlich der gegenseitigen Kippbewegung der einzelnen Innen- bzw. Außenpontons zueinander gleichlaufgesichert ist, wird ein Verklemmen oder sonstiges Behindern des Ent- oder Zusammenfaltens vermieden.The object is achieved by the Vorrich described in claim 1 device solved, which is characterized according to the invention, that the joints have a synchronization control. First if it is ensured that the W-shaped unfolding or Fal tion with regard to the mutual tilting movement of the individual Inner and outer pontoons are synchronized, is jamming or otherwise obstructing the unlocking or Avoid folding.

Prinzipiell sind zwar alle aus dem Stand der Technik bekannten Gleichlaufzwangssteuerungen zur Koordinierung der Schwenkbewe gungen im Sinne der Erfindung denkbar, jedoch wird eine rein mechanische Lösung bevorzugt, da diese nicht gegen eindringen des Wasser oder Schmutz besonders geschützt werden muß.In principle, all are known from the prior art Synchronous control for coordinating the swivel movement Conceivable in the sense of the invention, but one is pure mechanical solution preferred, as these do not penetrate of water or dirt must be specially protected.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Gelenke als Doppelgelenke ausgebildet, deren einzelne Gelenk teile unmittelbar oder mittelbar form- oder kraftschlüssig mit einander verbunden sind. Die Gelenkteile besitzen vorzugsweise parallel zueinander angeordnete Schwenk- bzw. Drehachsen.According to a further embodiment of the invention Joints formed as double joints, the single joint communicate directly or indirectly in a positive or non-positive manner are connected. The joint parts preferably have swivel or rotary axes arranged parallel to each other.

Nach einer konkreten Ausgestaltung der Erfindung weisen die Gelenkteile jeweils Zahnprofile oder reibschlüssige Oberflächen als Mitnehmerverbindung auf. Formschlüssige Profile sind bei Extrembelastungen vorzuziehen, da hierbei ein Durchrutschen verhindert werden kann. Das Zahnprofil ist bevorzugt ein Zahn rad oder ein Zahnteilkranz, das auch Teil eines Außen- oder Innenpontons ist oder mit diesem verbunden ist. Das Zahnprofil oder der Zahnteilkranz des einen Gelenkteiles greift entweder unmittelbar in das Zahnprofil oder den Zahnteilkranz des ande ren Gelenkteiles eines Doppelgelenkes ein oder die genannten Teile, d. h. die Zahnprofile oder Zahnteilkränze eines Doppel gelenkes sind über einen zahnstangenartigen Trieb miteinander gekuppelt. Der zahnstangenartige Trieb kann entweder eine dop pelseitig wirkende Zahnstange oder ein Gelenkband mit Zahnpro fil oder eine Gelenkkette sein. According to a specific embodiment of the invention, the Joint parts tooth profiles or frictional surfaces as a driver connection. Positive profiles are included Extreme loads are preferable, as slipping can be prevented. The tooth profile is preferably a tooth rad or a ring gear, which is also part of an outer or Inner pontoon is or is connected to it. The tooth profile or the toothed ring of one joint part either engages directly into the tooth profile or the tooth part ring of the other ren joint part of a double joint or the above Parts, d. H. the tooth profiles or tooth crowns of a double joints are connected to each other via a rack-like drive coupled. The rack-like shoot can either be a dop toothed rack or a hinge with tooth pro fil or an articulated chain.

Eine robuste und störungsunanfällige Konstruktion liefern Dop pelgelenke mit jeweils Rädern oder Wellen, die über einen Hebel, eine Stange oder ein Seil, vorzugsweise mit exzentrisch zur Drehachse liegende Anlenkung, mit dem benachbarten Doppel gelenk verbunden sind.Dop provides a robust and failure-resistant construction fur joints, each with wheels or shafts, over one Lever, rod or rope, preferably with an eccentric articulation to the axis of rotation, with the adjacent double are articulated.

Insbesondere kann das die Innenpontons miteinander verbindende Doppelgelenk zwei Räder oder Wellen mit einem Zahnteilkranz aufweisen, die über eine doppelseitig wirkende Zahnstange, ein Gelenkband oder eine Gelenkkette miteinander verbunden sind, wohingegen die die Innenpontons mit den Außenpontons verbinden den Doppelgelenke aus zwei unmittelbar gekuppelten Zahnrädern oder Zahnteilkränzen bestehen. Vorzugsweise ist die Zahnstange oder Gelenkkette vertikal angeordnet und/oder an einem waage recht angeordneten Balken angelenkt, dessen beiden Arme endsei tig eine Anlenkung für Stangen aufweisen, die jeweils mit dem Doppelgelenk zwischen dem Innenponton und dem Außenponton ver bunden sind. Der durch Vertikalbewegung erzeugte Schub wird dann in eine Dreh-Schwenkbewegung umgesetzt.In particular, the one that connects the inner pontoons to one another Double joint two wheels or shafts with a gear rim have a double-acting rack Joint band or a joint chain are connected to each other, whereas they connect the inner pontons with the outer pontoons the double joints from two directly coupled gears or tooth part rings exist. Preferably the rack or articulated chain arranged vertically and / or on a scale articulated beam articulated, the two arms of which end tig have a linkage for rods, each with the Double joint between the inner pontoon and the outer pontoon ver are bound. The thrust generated by vertical movement becomes then converted into a rotary-swivel movement.

Nach einer alternativen Ausführungsform sind die Vertikalbewe gungen des zahnstangenartigen Triebes auf die Kolbenstange eines Hydraulikzylinders übertragbar, dessen Hydraulikmedium einen Hydraulikzylinder zur Bewegung des Außenpontons betätigt, wobei beide genannten Hydraulikzylinder eine das Entfalten auslösende Verbindung der Doppelgelenke zwischen den Innenpontons einerseits und zwischen dem Innenponton und dem Außenponton andererseits darstellen.According to an alternative embodiment, the vertical movements are of the rack-like drive on the piston rod of a hydraulic cylinder, the hydraulic medium actuates a hydraulic cylinder to move the outer pontoon, where both hydraulic cylinders mentioned unfolding triggering connection of the double joints between the Inner pontons on the one hand and between the inner pontoon and the Represent the outer pontoon on the other hand.

Nach einer weiteren Alternative sind die Innenpontons über ein Gelenk miteinander verbunden und weisen jeweils ein konzentrisch zur Gelenkachse angeordnetes Zahnsegment auf, das sich im Eingriff mit einer am jeweils anderen Innenponton gleitbar geführten Zahnstange befindet, wobei das nicht mit dem Zahnsegment in Eingriff stehende Ende der Zahnstange jeweils mit einem Zugseil verbunden ist, das an seinem anderen Ende mit dem über eine Doppelgelenkverbindung mit dem jeweiligen Innenponton verbundenen Außenponton exzentrisch zur Drehachse befestigt ist. Die genannte Zahnstange kann kurvenförmige ausgebildet sein, um im entfalteten Zustand der Pontoneinheit ein Vorstehen zu vermeiden.According to another alternative, the inner pontoons are over one Joint connected and each have a tooth segment arranged concentrically to the hinge axis, the engaging with one another on the other inner pontoon slidably guided rack, which is not with the Tooth segment engaged end of the rack each is connected to a traction rope, which at its other end with the via a double joint connection with the respective Inner pontoon connected outer pontoon eccentric to the axis of rotation is attached. The rack mentioned can be curved be designed to be in the deployed state of the pontoon unit to avoid protrusion.

Um das Zusammenfalten der Pontoneinheit mit Hubmitteln erleich tern zu können, ist am Außenponton, vorzugsweise am randseiti gen Ende in einer Öse jeweils ein Seil befestigt, das über eine Umlenkrolle zwischen den Innenpontons geführt ist.To make it easier to fold the pontoon unit with lifting equipment tern is on the outer pontoon, preferably on the edge towards the end, a rope is fastened in an eyelet, which over a Deflection roller is guided between the inner pontoons.

Zugseile zwischen Doppelgelenkverbindungen weisen ein in Seil längsrichtung wirksames Federelement, vorzugsweise eine Schrau benfeder, auf, welche eine Systemlängenveränderung in den Zwi schenphasen des Falt- bzw. Entfaltvorganges erlaubt, ohne daß die Funktion des Gesamtsystems beeinflußt wird.Traction ropes between double joint connections have a rope longitudinal spring element, preferably a screw benfeder, on which a system length change in the Zwi phases of the folding or unfolding process allowed without the function of the overall system is influenced.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dar gestellt. Es zeigenEmbodiments of the invention are shown in the drawings posed. Show it

Fig. 1 und 2 jeweils eine schematische Seitenansicht einer Pontoneinheit in zusammengefaltetem und ent faltetem Zustand, Fig. 1 and 2 are respectively a schematic side view of a pontoon unit in the folded and ent when folded,

Fig. 3 und 4 eine vergrößerte Ansicht "A" und "B" der Doppelgelenkverbindung zwischen dem Innen ponton und dem Außenponton im gefalteten und entfalteten Zustand, FIGS. 3 and 4 is an enlarged view of "A" and "B" pontoon the double-joint connection between the inner and the outer pontoon in the folded and unfolded state,

Fig. 5 und 6 eine vergrößerte Ansicht "B" der Doppel gelenkverbindung nach Fig. 1 und 2, jeweils in gefaltetem und entfaltetem Zustand, FIGS. 5 and 6 is an enlarged view of "B" of the double joint connection according to FIG. 1 and 2, respectively in folded and unfolded state,

Fig. 7 und 8 jeweils Seitenansichten einer weiteren Pontoneinheit in zusammengefaltetem und entfaltetem Zustand, FIGS. 7 and 8 are each side views of another pontoon unit in the folded and unfolded state,

Fig. 9 bis 12 unterschiedliche Phasen beim Aufnehmen bzw. Falten einer Pontoneinheit nach Fig. 1 bis 6, Fig. 9 to 12 different phases when recording or folding a pontoon unit according to Fig. 1 to 6,

Fig. 13 und 14 eine weitere Ausführung einer Pontoneinheit mit einer alternativen Doppelgelenkverbindung zwischen den Innenpontons in zusammengefaltetem und entfaltetem Zustand und Figures 13 and 14 another embodiment of a pontoon unit with an alternative double hinge connection between the inner pontoons in folded and unfolded condition. And

Fig. 15 und 16 Detailansichten "E" und "F" der Doppelgelenk verbindung zwischen den Innenpontons nach Fig. 13 und 14. FIGS. 15 and 16 are detail views "E" and "F" of the double articulated connection between the inner pontoons according to Fig. 13 and 14.

Pontoneinheiten 20 bestehen aus je zwei Innenpontons 201, 202 sowie zwei Außenpontons 203, 204, wobei die Innenpontons mittig durch ein erstes Doppelgelenk 21 und die Außenpontons mit dem jeweiligen benachbarten Innenponton durch ein Doppelgelenk 22 bzw. 23 miteinander verbunden sind. Fig. 1 zeigt die Pontoneinheit 20 im gefalteten Zustand, in dem die jeweiligen belastbaren Oberseiten des Innenpontons mit dem benachbarten Außenponton sowie die beiden Unterseiten der Innenpontons aneinanderliegen. Im auseinandergefalteten Zustand nach Fig. 2 durch Aufspreizen einer W-Form werden die im Faltzustand bodenseitig gerichteten Flächen aneinandergelegt. Das Doppelgelenk 22 ist in Fig. 3 im zusammengefalteten Zustand vergrößert abgebildet und besteht aus einer Doppelgelenklasche 220 und zwei an dieser drehbaren Gelenkteilen 221 und 222 als Teil des Außenpontons 203 bzw. des Innenpontons 201. Die Gelenkteile 221 und 222 besitzen Zahnteilkränze 223 und 224, die hier als Viertelkreise ausgebildet sind. Diese Kränze 223 und 224 greifen derart ineinander ein, daß Schwenkbewegungen des Gelenkteiles 221 entsprechende Schwenkbewegungen gleichen Drehwinkels beim Gelenkteil 222 bewirken. Am Anlenkpunkt 225 des Gelenkteiles 221, und zwar exzentrisch zur Drehachse 227, ist eine Stange 24 angelenkt, welche die Verbindung des Doppelgelenkes 22 mit dem Doppelgelenk 21 herstellt. Ent sprechendes gilt für die Stange 25 als Verbindung zum Doppelge lenk 23. Bedingt durch die Stangen 24 und 25 werden Drehbewe gungen des Gelenkes 21 unmittelbar auf die Doppelgelenke 22 und 23 übertragen und dort aufgrund des exzentrischen Anlenkung ebenso in Drehbewegungen umgesetzt.Pontoon units 20 each consist of two inner pontoons 201 , 202 and two outer pontoons 203 , 204 , the inner pontoons being connected in the middle by a first double joint 21 and the outer pontoons with the respective adjacent inner pontoon by a double joint 22 and 23, respectively. Fig. 1 shows the pontoon unit 20 in the folded state, in which the respective resilient upper sides of the inner pontoon with the adjacent outer pontoon and the two lower sides of the inner pontons lie against each other. In the unfolded state according to FIG. 2 by spreading out a W-shape, the surfaces which are directed towards the bottom in the folded state are placed against one another. The double joint 22 is shown enlarged in the folded state in FIG. 3 and consists of a double joint plate 220 and two joint parts 221 and 222 rotatable thereon as part of the outer pontoon 203 and the inner pontoon 201 . The joint parts 221 and 222 have toothed part rings 223 and 224 , which are designed here as quarter circles. These rings 223 and 224 engage in one another in such a way that pivoting movements of the joint part 221 bring about corresponding pivoting movements of the same angle of rotation in the joint part 222 . At the articulation point 225 of the joint part 221 , namely eccentrically to the axis of rotation 227 , a rod 24 is articulated, which establishes the connection of the double joint 22 with the double joint 21 . Accordingly, applies to the rod 25 as a connection to the double joint 23 . Due to the rods 24 and 25 , rotary movements of the joint 21 are transmitted directly to the double joints 22 and 23 , where they are also converted into rotary movements due to the eccentric articulation.

Das Doppelgelenk 21 nach Fig. 5 besitzt zwischen den Innenpon tons 201 und 202 neben den Gelenkteilen 211 und 212 und der Doppelgelenklasche 210 eine Zahnstange 26 mit beidseitigen Zahnprofilen 261 und 262, in die die Zahnteilkränze 213 bzw. 214 eingreifen. Diese Zahnstange ist über ein weiteres Gelenk 27 mit einem Balken 28 verbunden, dessen beiden Arme endseitig jeweils eine Anlenkung 291 bzw. 292 für Stangen 24 bzw. 25 als Verbindung zu den Doppelgelenken 22 und 23 aufweisen. Wird die Zahnstange 26 aus der den zusammen gefalteten Zustand darstellenden Lage nach Fig. 5 vertikal nach unten bewegt, nimmt sie die Gelenkteile 211 und 212 über die Zahnverbindung mit, wobei die Drehung dieser fest mit den Innenpontons verbundenen Gelenkteil mit einer drehwinkelgleichen Schwenkung der Innenpontons verbunden ist. Anhand der relativen Lage zu der waagerechten Symmetrieachse 30, welche die beweglichen Teile jeweils in Fig. 5, dem Faltzustand, und 6, dem entfalteten Zustand, einnehmen, kann die Schwenkbewegung der Stangen 24 und 25 ersehen werden, die unmittelbar auf bin Doppelgelenk 22 bzw. 23 als Verbindung zwischen dem Innenponton und einem Außenponton übertragen wird. The double joint 21 of FIG. 5 has between Innenpon tons 201 and 202 next to the joint parts 211 and 212 and 210 in which the tooth partial rings 213 and 214 engage the double-joint tab has a rack 26 with two-sided tooth profiles 261 and 262. This rack is connected via a further joint 27 to a beam 28 , the two arms of which each have an articulation 291 and 292 at the end for rods 24 and 25 as a connection to the double joints 22 and 23 . If the toothed rack 26 is moved vertically downward from the folded position according to FIG. 5, it takes the joint parts 211 and 212 with it via the toothed connection, the rotation of this joint part which is fixedly connected to the inner pontons being connected to a pivoting of the inner pontons with the same angle of rotation is. On the basis of the position relative to the horizontal axis of symmetry 30 , which the movable parts each assume in FIG. 5, the folded state, and 6, the unfolded state, the pivoting movement of the rods 24 and 25 can be seen, which is directly on the double joint 22 and 23 is transmitted as a connection between the inner pontoon and an outer pontoon.

Die in Fig. 7 und 8 skizzierte Pontoneinheit 20′ besitzt eine Doppelgelenkverbindung 21 zwischen den Innenpontons 201 und 202 entsprechend Fig. 5 bzw. Fig. 6 und Doppelgelenkverbindungen 22 und 23 zwischen einem Innenponton und dem benachbarten Außen ponton entsprechend Fig. 3 und 4, weshalb gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet sind. Anstelle der Stan gen 24 und 25 wird die Vertikalbewegung der Zahnstange 26 bzw. des Balkens 28 auf die Kolbenstange 301 bzw. 302 eines Hydrau likzylinders 303, 304 übertragen. Über Leitungen 305 bzw. 306 wird das Hydraulikmedium in den Hydraulikzylinder 307 bzw. 308 gedrückt, der eine Kolbenstange 310 bzw. 311 betätigt, die gegen den Außenponton 203 bzw. 204 drückt und diesen zur Ent faltung zwingt. Nach Erreichen eines bestimmten Hubes der Kol ben 310 und 311 klappt der Außenponton 203 bzw. 204 schwer kraftbedingt um.The in Figs. 7 and 8 sketched pontoon unit 20 'has a double articulated connection 21 between the inner pontoons 201 and 202 corresponding to FIG. 5 or FIG. 6, and double-joint connections 22 and 23 between an inner pontoon and the adjacent outer pontoon according to Fig. 3 and 4, which is why the same parts are identified with the same reference numerals. Instead of the Stan gene 24 and 25 , the vertical movement of the rack 26 and the beam 28 is transferred to the piston rod 301 and 302 of a hydraulic likzylinders 303 , 304 . Via lines 305 or 306 , the hydraulic medium is pressed into the hydraulic cylinder 307 or 308 , which actuates a piston rod 310 or 311 , which presses against the outer pontoon 203 or 204 and forces it to unfold. After reaching a certain stroke of the piston ben 310 and 311 , the outer pontoon 203 or 204 folds down due to heavy force.

Die Pontoneinheit nach Fig. 9 bis 12 wird in unterschiedlichen Stellungen beim Aufnehmen bzw. Falten aus dem bzw. in das Was ser dargestellt. Die schwimmende Pontoneinheit nach Fig. 9 kann beispielsweise durch in Ösen 321 und 322 befestigte Seile 331, 332, die über Rollen 341 und 342 bzw. 343 umgelenkt werden, über ein Hubmittel angehoben werden. Bedingt durch die Doppel gelenke 21 bis 23 werden die Innenpontons einerseits und die Außenpontons andererseits, auch relativ zueinander jeweils bei gleichem Seilhub um gleiche Winkel geschwenkt, bis sie die Transportstellung nach Fig. 12 erreicht haben.The pontoon unit according to Figs. 9 to 12 is shown What ser in different positions when recording or wrinkles from or into the. The floating pontoon unit according to FIG. 9 can be raised, for example, by means of a lifting means by means of ropes 331 , 332 fastened in eyelets 321 and 322 , which are deflected via rollers 341 and 342 and 343 , respectively. Due to the double joints 21 to 23 , the inner pontoons on the one hand and the outer pontoons on the other hand are also pivoted relative to each other by the same angle with the same cable stroke until they have reached the transport position according to FIG. 12.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 13 bis 16 ist anstelle des Doppelgelenkes 21 ein andersartig gestaltetes Gelenk 35 vorge sehen, das näher aus Fig. 15 und 16 ersichtlich ist. Die Innenpontons 201, 202 sind jeweils mit einem konzentrisch um die Gelenkachse 350 ausgebildeten Zahnsegment 351 bzw. 352 versehen, das fest mit dem betreffenden Innenponton 201 bzw. 202 verbunden ist oder einen Teil von ihm darstellt. Die Zahnsegmente 351, 352 stehen im Eingriff mit jeweils einer Zahnstange 354 bzw. 355, die wiederum mit ihrer glatten Rückseite längsverschieblich an Gleit- oder Führungsflächen 356 bzw. 357 der Innenpontons 202 bzw. 201 anliegen. Bei einem Schwenken der Innenpontons um die Achse 350 aus der in Fig. 13 und 15 dargestellten zusammengefalteten Stellung in die in den Fig. 14 und 16 dargestellte entfaltete Stellung werden die Zahnstangen 354, 355 einerseits entlang der Führungsfläche 356 bzw. 357 verschoben und andererseits gleichzeitig zusammen mit den Innenpontons 202, 201 mitgeschwenkt (vgl. insbesondere Fig. 16). Hierdurch wird ein Zug auf die Seile 361 und 362 ausgeübt, die einerseits an den freien Enden 358 und 359 der Zahnstangen 354, 355 und andererseits am Außenponton 203 bzw. 204 angelenkt sind. Die Seile 361 und 362 weisen zusätzlich noch Federelemente 363 und 364 auf, hier in Form von Schraubenfedern. Die Zahnstangen 354 und 355 sind geradlinig und unter 45 liegend gegenüber dem Innenponton 201 und 202 angeordnet. In entsprechender Weise könnten auch bogenförmige Zahnprofile statt dessen verwendet werden. Das Zusammenfalten kann wie bei der Pontoneinheit gemäß Fig. 9 bis 12 mit Hilfe von Seilen 331, 332 erfolgen.In the embodiment according to FIGS. 13 to 16, instead of the double joint 21, a differently designed joint 35 is provided, which can be seen in more detail from FIGS . 15 and 16. The inner pontoons 201 , 202 are each provided with a tooth segment 351 or 352 , which is formed concentrically about the hinge axis 350 and is firmly connected to the relevant inner pontoon 201 or 202 or constitutes part of it. The toothed segments 351 , 352 are each in engagement with a toothed rack 354 or 355 , which in turn rests with its smooth rear side on sliding or guide surfaces 356 or 357 of the inner pontoons 202 or 201 . When the inner pontoons are pivoted about the axis 350 from the folded position shown in FIGS . 13 and 15 to the unfolded position shown in FIGS. 14 and 16, the racks 354 , 355 are displaced on the one hand along the guide surface 356 and 357 and on the other hand at the same time pivoted together with the inner pontoons 202 , 201 (cf. in particular FIG. 16). As a result, a tension is exerted on the ropes 361 and 362 , which are articulated on the one hand at the free ends 358 and 359 of the toothed racks 354 , 355 and on the other hand on the outer pontoon 203 or 204 . The ropes 361 and 362 additionally have spring elements 363 and 364 , here in the form of coil springs. The racks 354 and 355 are rectilinear and located below 45 opposite the inner pontoon 201 and 202 . Correspondingly, curved tooth profiles could also be used instead. As with the pontoon unit according to FIGS . 9 to 12, the folding can take place with the aid of ropes 331 , 332 .

Alle beschriebenen Zahnstangeneingriffe lassen sich auch durch reibschlüssige Kupplungen ersetzen.All described rack interventions can also be performed Replace friction clutches.

Claims

1. Vorrichtung zum Entfalten einer Pontoneinheit (20, 20′, 20") als Teil einer Schwimmbrücke, wobei die Pontonein heit (20, 20′, 20′′) aus zwei Innen- (201, 202) und zwei Außenpontons (203, 204) besteht und die Innenpontons (201, 202) über ein erstes Gelenk (21, 35) und jeder Außenpon ton (203, 204) mit dem benachbarten Innenponton (201, 202) über ein zweites Gelenk (22, 23) sowie über Kraftübertra gungsmittel (24, 25; 301 bis 311; 361 bis 364) derart mit einander verbunden sind, daß sie sich durch Krafteinwir kung auf die Kraftübertragungsmittel (24, 25; 301 bis 311; 361 bis 364) zwischen dem Innen- (201, 202) und dem benachbarten Außenpontons (203, 204) von einer Transport- in eine Schwimmstellung W-förmig entfalten und in umge kehrter Bewegungsrichtung W-förmig (zusammen)falten las sen, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenke (21 bis 23, 35) eine Gleichlaufsteuerung aufweisen.1. Device for unfolding a pontoon unit ( 20 , 20 ', 20 ") as part of a floating bridge, the Pontonein unit ( 20 , 20 ', 20 '') from two inner ( 201 , 202 ) and two outer pontoons ( 203 , 204 ) and the inner pontoons ( 201 , 202 ) via a first joint ( 21 , 35 ) and each outer ponton ( 203 , 204 ) with the adjacent inner pontoon ( 201 , 202 ) via a second joint ( 22 , 23 ) and via force transmission tion means ( 24 , 25 ; 301 to 311 ; 361 to 364 ) are connected to each other in such a way that they act on the force transmission means ( 24 , 25 ; 301 to 311 ; 361 to 364 ) between the inner ( 201 , 202 ) and the adjacent outer pontoon ( 203 , 204 ) unfold from a transport position into a floating position and fold it W-shaped (together) in the opposite direction of movement, characterized in that the joints ( 21 to 23 , 35 ) one Have synchronization control.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine mechanische Gleichlaufsteuerung.2. Device according to claim 1, characterized by a mechanical synchronization control.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich net, daß die Gelenke (21, 23, 35) als Doppelgelenke ausge bildet sind, deren einzelne Gelenkteile (211, 212; 221, 222) mittelbar oder unmittelbar form- oder kraftschlüssig miteinander verbunden sind.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the joints ( 21 , 23 , 35 ) are formed as double joints, the individual joint parts ( 211 , 212 ; 221 , 222 ) indirectly or directly positively or non-positively connected are.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkteile (211, 212; 221, 222) um parallel zueinan der angeordnete Drehachsen schwenkbar sind. 4. The device according to claim 3, characterized in that the hinge parts ( 211 , 212 ; 221 , 222 ) are pivotable about parallel to the arranged axes of rotation.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeich net, daß die Gelenkteile (211, 212; 221, 222) jeweils Zahnprofile (213, 214; 223, 224) oder reibschlüssige Ober flächen als Mitnehmerverbindung aufweisen.5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the joint parts ( 211 , 212 ; 221 , 222 ) each have tooth profiles ( 213 , 214 ; 223 , 224 ) or frictional upper surfaces as a driver connection.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnprofil ein Zahnrad oder ein Rad mit Zahnteil kranz (213, 214; 223, 224) ist.6. The device according to claim 5, characterized in that the tooth profile is a gear or a wheel with a toothed ring ( 213 , 214 ; 223 , 224 ).

7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeich net, daß das Zahnprofil oder der Zahnteilkranz (223) des einen Gelenkteiles (221) unmittelbar in das Zahnprofil oder den Zahnteilkranz (224) des anderen Gelenktei les (222) eines Doppelgelenkes (21, 23) eingreift.7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that the tooth profile or the tooth part ring ( 223 ) of one joint part ( 221 ) directly into the tooth profile or the tooth part ring ( 224 ) of the other joint part ( 222 ) of a double joint ( 21 , 23 ) engages.

8. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeich net, daß die Zahnprofile oder Zahnteilkränze (213, 214) eines Doppelgelenkes (21) über einen zahnstangenartigen Trieb (26) miteinander gekuppelt sind.8. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the tooth profiles or toothed rings ( 213 , 214 ) of a double joint ( 21 ) via a rack-like drive ( 26 ) are coupled together.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der zahnstangenartige Trieb eine doppelseitig wirkende Zahnstange (26), ein Gelenkband mit Zahnprofilen oder eine Gelenkkette ist.9. The device according to claim 8, characterized in that the rack-like drive is a double-acting rack ( 26 ), an articulated band with tooth profiles or an articulated chain.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Doppelgelenke (21 bis 23) jeweils Räder oder Wellen aufweisen, die über einen Hebel, eine Stange (24, 25) oder ein Seil (361, 362), vorzugsweise jeweils mit exzentrisch zur Drehachse liegende Anlenkung mit dem benachbarten Doppelgelenk verbunden sind.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the double joints ( 21 to 23 ) each have wheels or shafts, preferably via a lever, a rod ( 24 , 25 ) or a rope ( 361 , 362 ) are each connected to the adjacent double joint with articulation located eccentrically to the axis of rotation.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das die Innenpontons (201, 202) mit einander verbindende Doppelgelenk (21) zwei Räder oder Wellen mit einem Zahnteilkranz (213, 214) aufweist, die über eine doppelseitig wirkende Zahnstange (26), ein Gelenkband oder eine Gelenkkette mit einander verbunden sind und daß die die Innenpontons (201, 202) mit den Außenpontons (203, 204) verbindenden Doppelgelenke (22, 23) aus zwei unmittelbar gekuppelten Zahnrädern oder Rädern mit Zahnteilkränzen (223, 224) bestehen.11. The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the inner pontons ( 201 , 202 ) with each other connecting double joint ( 21 ) has two wheels or shafts with a toothed ring gear ( 213 , 214 ), which has a double-acting rack ( 26 ), an articulated band or an articulated chain are connected to one another and that the double joints ( 22 , 23 ) connecting the inner pontoons ( 201 , 202 ) to the outer pontoons ( 203 , 204 ) consist of two directly coupled gear wheels or wheels with toothed part rings ( 223 , 224 ) exist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (26) oder Gelenkkette vertikal angeordnet ist.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the rack ( 26 ) or articulated chain is arranged vertically.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (26) oder Gelenkkette an einem waagerecht angeordneten Balken (28) angelenkt ist, dessen beiden Arme endseitig eine Anlenkung (291, 292) für Stangen (24, 25) aufweisen, die jeweils mit dem Doppelgelenk zwischen dem Innenponton (201, 202) und dem Außenponton (203, 204) ver bunden sind.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the toothed rack ( 26 ) or articulated chain is articulated on a horizontally arranged beam ( 28 ), the two arms of which have an articulation ( 291 , 292 ) for rods ( 24 , 25 ) at the end are each connected to the double joint between the inner pontoon ( 201 , 202 ) and the outer pontoon ( 203 , 204 ).

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Vertikalbewegungen des zahnstan genartigen Triebes (26) auf die Kolbenstange (301, 302) eines Hydraulikzylinders (303, 304) übertragbar ist, des sen Hydraulikmedium einen Hydraulikzylinder (307, 308) zur Bewegung des Außenpontons (203, 204) betätigt, wobei die Kolben (309 und 310) der Hydraulikzylinder unmittelbar auf die Oberfläche der Außenpontons (203 und 204) einwirken.14. The device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the vertical movements of the toothed rack-like drive ( 26 ) on the piston rod ( 301 , 302 ) of a hydraulic cylinder ( 303 , 304 ) is transferable, the hydraulic medium sen a hydraulic cylinder ( 307 , 308 ) is actuated to move the outer pontoon ( 203 , 204 ), the pistons ( 309 and 310 ) of the hydraulic cylinders acting directly on the surface of the outer pontons ( 203 and 204 ).

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenpontons (201, 202) über ein Gelenk (35) miteinander verbunden sind und jeweils ein konzentrisch zur Gelenkachse (350) angeordnetes festes Zahnsegment (351, 352) aufweisen, das sich im Eingriff mit einer am jeweils anderen Innenponton (202, 201) gleitbar geführten Zahnstange (354, 355) befindet, wobei das nicht mit dem Zahnsegment (351 bzw. 352) in Eingriff stehenden Ende (358, 359) der Zahnstange (354, 355) jeweils mit einem Zugseil (362, 361) verbunden ist, das an seinem anderen Ende mit dem über eine Doppelgelenkverbindung (22, 23) mit dem jeweiligen Innenponton (201, 202) verbundenen Außenponton (203, 204) exzentrisch zur Drehachse (227) befestigt ist.15. The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the inner pontoons ( 201 , 202 ) are connected to one another via a joint ( 35 ) and each have a fixed tooth segment ( 351 , 352 ) arranged concentrically to the joint axis ( 350 ), which is in engagement with a rack ( 354 , 355 ) slidably guided on the respective other inner pontoon ( 202 , 201 ), the end ( 358 , 359 ) of the rack ( 354 ) not in engagement with the toothed segment ( 351 or 352 ) , 355) is each connected to a traction cable (362, 361), the other at its end with a double hinge joint (22, 23) to the respective inner pontoon (201, 202) outer pontoon connected (203, eccentric 204) to the rotational axis ( 227 ) is attached.

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (354, 355) kurvenförmig ausgebildet ist.16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the rack ( 354 , 355 ) is curved.

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß am Außenponton vorzugsweise am rand seitigen Ende in einer Öse (321, 322) jeweils ein Seil (331, 332) befestigt ist, das über eine Um lenkrolle (343) zwischen den Innenpontons (201, 202) geführt ist.17. The device according to one of claims 1 to 16, characterized in that on the outer pontoon preferably at the edge end in an eyelet ( 321 , 322 ) each has a rope ( 331 , 332 ) is fastened, which about a guide roller ( 343 ) between the inner pontoons ( 201 , 202 ) is guided.

18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugseil (361, 362) ein in seiner Längsrichtung wirksames Federelement, vorzugsweise eine Schraubenfeder (363, 364) aufweist.18. Device according to one of claims 15 to 17, characterized in that the traction cable ( 361 , 362 ) has a spring element effective in its longitudinal direction, preferably a helical spring ( 363 , 364 ).