DE4301854C1 - Layering device for palleting filled sacks and bags - has entrainment device with slider tip-up element positively engaging with row of sacks and movable over loading surface. - Google Patents

Abstract

The sacks (5) supplied in an incoming position are turned into a stacking position by an inverted U-shaped element (7) of an entrainment device (6). This element mounted above and movable relative to the layer forming surface (3) is a slider tip-up element which positively engages with a row (4) of sacks. The entrainment device has two different length arms (9,9') and during displacement of the sacks the entrainment device either tilts the row of sacks in engagement with the short arms about an axis parallel to the layer forming surface into the stacking position, or positions the row of sacks which is in engagement with the longer arm. USE/ADVANTAGE - Faster mechanical handling of sacks which taper towards their closed filling end.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lagenbildungseinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a layer formation device according to the preamble of claim 1.

In der Praxis auch kurz als Palettierer bzeichnete Palettiervorrichtungen dienen bekanntlich dazu, i. a. zumindest im wesentlichen gleichförmig ausgebildete Stückgutteile in i. a. würfel- bzw. quaderförmigen Stückgutstapeln anzuordnen. Hierfür werden von dem Palettierer (oder auch bereits zuvor) Stückgutreihen gebildet, aus denen zunächst jeweils Stückgutlagen gebildet werden, welche dann übereinander angeordnet werden, um letztlich jeweils einen Stückgutstapel zu bilden. Dabei werden die Stückgutteile einer Lage i. a. in einem bestimmten Muster (z. B. in einem sog. Kreuzverband) angeordnet, um die Stapelfestigkeit eines gebildeten Stückgutstapels von vornherein so groß wie irgend möglich zu machen.In practice, also known as palletizers for short are known to serve i. a. at least substantially uniformly designed general cargo parts in i. a. Arrange cubic or cuboid stacks. For this, the palletizer (or already previously) General cargo series formed, from which initially each General cargo layers are formed, which are then one above the other can be arranged to ultimately each a general cargo  to build. The general cargo parts of a layer i. a. in a certain pattern (e.g. in a so-called Cross brace) arranged to the stack strength of a formed piece goods stack from the outset as large as any to make possible.

Während das Plalettieren von Kartons mit Zement, Kunststoffgranulat od. dgl. gefüllten (Kunststoff-)Säcken u. dgl. zwischenzeitlich bereits als gelöst gelten kann, bereitet eine Palletierung kleinerer beutel- oder sackförmiger Stückgutteile bisher noch erhebliche Schwierigkeiten und kann daher bisher noch nicht als technisch befriedigend gelöst angesehen werden. Sie erfolgt bisher noch im wesentlichen manuell.During the palletizing of boxes with cement, plastic granules or the like. Filled (plastic) bags and the like. in the meantime can already be regarded as solved, prepares a palletizing of smaller bags or sacks General cargo parts still face considerable difficulties and therefore cannot yet be considered technically satisfactory can be viewed as resolved. So far it has been done still essentially manual.

Aus der auf die Patentinhaberin zurückgehenden Firmenschrift "BEUMER paletpac®" sind Lagenbildungseinrichtungen für Palettierer bekannt, deren über einer Lagenbildungsfläche angeordnete Mitnahmeeinrichtung aus einem oder mehreren Schiebern besteht, dem/denen eine Stab-, Klammer- oder Gitterdrehvorrichtung zugeordnet sein kann, um die zugeführten Stückgutteile ggf. entsprechend dem vorgegebenen Packmuster um eine vertikale Achse drehen und damit die räumliche Orientierung ihrer Zuführstellung verändern zu können. Für eine Lagenbildung von beutel- bzw. sackförmigen Stückgutteilen, die einem Palettierer i. a. aufrechtstehend zugeführt werden (wobei das i. a. mit einem Abnäher od. dgl. verschlossene, verjüngte Füll- bzw. Öffnungsende nach oben steht), sind diese vorbekannten Palettierer bzw. deren Lagenbildungseinrichtungen kaum geeignet.From the company document dating back to the patent proprietor "BEUMER paletpac®" are layer formation facilities known for palletizers, their over a layer formation area arranged driver device from a or several sliders, which have a rod, Bracket or lattice rotating device can be assigned around the supplied general cargo parts, if necessary, according to rotate the given packing pattern around a vertical axis and thus changing the spatial orientation of their feed position to be able to. For the formation of layers of bags or bag-shaped general cargo parts that a palletizer i. a. are fed upright (with the a dart or the like. closed, tapered filling or Opening end is up), these are known palletizers or their layering facilities are hardly suitable.

Aus der DE-PS 4 83 561 ist eine mechanische Verladeeinrichtung für gleichartige Stückgüter bekannt, mittels welcher diese bei ihrer Stapelung reihenweise durch einen sog. Sammelfang um eine horizontale Achse um 90° gekippt werden können.From DE-PS 4 83 561 is a mechanical loading device known for similar piece goods, by means of which these are stacked in rows by a so-called  Collective catch can be tilted by 90 ° around a horizontal axis can.

Aus der DE-PS 9 41 600 ist eine Vorrichtung zum Stapeln und Weiterleiten von gewickelten Bändern und Drahtwickeln bekannt, die einen in seinem Scheitelpunkt schwenkbar gelagerten Winkelrahmen aufweist, der an einem Schenkel eine angetriebene Abschiebevorrichtung für ein auf den anderen Schenkel gekipptes Stückgutteil aufweist.From DE-PS 9 41 600 is a device for stacking and Forwarding of wound tapes and wire wrapping known some pivoted at its apex Includes angled frame on one leg powered pusher for one on top of the other Leg has tilted piece goods.

Aus der DE 38 16 448 C2 ist eine Vorrichtung zum Transport von rechteckigen Transportplattformen bekannt, die aus ihrer auf einer Schmalseite stehenden Transportstellung mittels beweglicher, in ihrer Grundstellung U-förmiger Führungen in eine Horizontalstellung kippbar sind.DE 38 16 448 C2 describes a device for transport of rectangular transport platforms known from their transport position standing on a narrow side by means of movable, U-shaped guides in their basic position are tiltable into a horizontal position.

Der vorliegenden Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Lagenbildungseinrichtung für einen (Beutel-)Palettierer zu schaffen, mittels welcher Stückgutlagen aus insbesondere beutel- oder sackförmigen Stückgutteilen mechanisch zu bilden und zu stapeln sind, und zwar so, daß die letztlich zu bildenden Stückgutstapel eine hohe Standfestigkeit haben.The present invention addresses the problem a layer formation device for a (bag) palletizer to create, by means of which general cargo layers from in particular Bag or sack-shaped piece goods mechanically are to be formed and stacked in such a way that the Ultimately, a stack of items to be formed has a high level of stability to have.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1.This object is achieved according to the invention by the characterizing features of claim 1.

In bevorzugter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann die Mitnahmeeinrichtung außer dem Schieber-Kipp-Element ein Schieber-Basiselement aufweisen, welches relativ zu dem Schieber-Kipp-Element beweglich ist, wobei es sich als besonders zweckmäßig erwiesen hat, wenn das Schieber- Kipp-Element mittels eines entsprechenden Antriebes relativ zu dem Schieber-Basiselement translatorisch beweglich ist. In a preferred embodiment of the present invention the driver can be used in addition to the slide-tilt element have a slide base element, which is relative is movable to the slide-tilt element, wherein it is has proven to be particularly useful if the slide Tilting element relative by means of a corresponding drive movable translationally to the slide base element is.  

Um eine besonders schnelle und damit effiziente Lagenbildung durchführen zu können, sind bevorzugt zwei Mitnahmeeinrichtungen vorgesehen, wobei sich diese zweckmäßigerweise jeweils in ihrer jeweiligen Zuführstellung an einander gegenüberliegenden Endabschnitten der Lagenbildungsfläche befinden können, wie dieses weiter unten anhand eines Ausführungsbeispiels noch weiter erläutert ist.A particularly quick and therefore efficient layer formation To be able to carry out, preferably two entrainment devices provided, these expediently each in their respective feeding position opposite end portions of the layer formation surface can be like this based on below an embodiment is further explained.

Bevorzugte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Preferred configurations of the present invention are described in the subclaims.

Die Erfindung ist nachstehend an Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf eine Zeichnung weiter erläutert. Es zeigtThe invention is based on exemplary embodiments further explained with reference to a drawing. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Beutel-Palettierers in Richtung des Pfeiles I in Fig. 2 gesehen; Figure 1 is seen a side view of a bag palletizer in the direction of arrow I in Fig. 2.

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Beutel-Palettierer gemäß Fig. 1; FIG. 2 shows a plan view of the bag palletizer according to FIG. 1;

Fig. 3 eine Seitenansicht der Lagenbildungseinrichtung des Beutel-Palettierers gemäß den Fig. 1 und 2 (in vergrößerter Darstellung) in Richtung des Pfeiles III in Fig. 4 gesehen; Fig. 3 is a side view of the layer forming device of the bag-palletizer according to Figs 1 and 2 seen (in an enlarged view) in the direction of arrow III in Fig. 4.

Fig. 4 eine Seitenansicht der Lagenbildungseinrichtung gemäß Fig. 3 in Richtung des Pfeiles IV in Fig. 3 gesehen; FIG. 4 shows a side view of the layer formation device according to FIG. 3 in the direction of arrow IV in FIG. 3;

Fig. 5 eine Draufsicht auf die Palettiereinrichtung gemäß den Fig. 3 und 4 in Richtung des Pfeiles V in Fig. 3 gesehen; Fig. 5 is a plan view of the palletizer seen Figures 3 and 4 in the direction of arrow V in Figure 3 according to..;

Fig. 6 eine vereinfachte perspektivische Darstellung einer Lagenbildungseinrichtung einer Palettiereinrichtung (im wesentlichen gemäß den Fig. 3 bis 6), in welcher sich die zugeführten Stückgutteile in Zuführstellung auf dem Packblech befinden; Fig. 6 is a simplified perspective view of the supplied piece goods are in feeding position on the packing sheet of a layer forming device of a palletizer (essentially according to the Figures 3 to 6.), In which;

Fig. 7 eine Darstellung gemäß Fig. 6, in welcher die betreffende Reihe von Stückgutteilen auf dem Packblech aus der Zuführstellung (in der Zeichnung nach rechts) bewegt worden ist; Fig. 7 is a view according to in which the number of unit load items on the package sheet from the feed position (in the drawing to the right) in question has been moved Fig. 6;

Fig. 8 eine Darstellung gemäß Fig. 7, bei welcher die zugeführten Stückgutteile aus der Zuführstellung (um 90°) in ihre Palettierstellung umgelegt worden sind; FIG. 8 shows a representation according to FIG. 7, in which the supplied piece goods parts have been moved from the feed position (by 90 °) into their palletizing position;

Fig. 9 eine den Fig. 7 und 8 entsprechende Darstellung, bei welcher die gemäß Fig. 7 in Palettierstellung verbrachten Stückgutteile zur anderen Seite hin (um 90°) umgelegt worden sind; und Fig. 9 a to Figures 7 and 8 corresponding representation, wherein 7 spent in palletizing creation unit load parts are folded toward the other side (90 °) in accordance with Fig..; and

Fig. 10 eine (wie in Fig. 6 bis 9 vereinfachte) Teil-Darstellung der Palettiereinrichtung gemäß den Fig. 6 bis 9, bei welcher die beiden in der Palettieireinrichtung vorhandenen Schieber jeweils bereits (Reihen von) Stückgutteile(n) in Palettierstellung umgelegt haben, wobei von diesen Stückgutreihen, die gemeinsam eine Stückgutlage bilden, der besseren Übersicht halber nur einige Stückgutteile (beispielhaft) dargestellt sind. Fig. 10 a (as shown in Fig. 6 to 9 simplified) partial view of the palletizer are allocated in accordance with FIGS. 6 to 9, in which the two slides already respectively (series of) individual articles (s) present in the Palettieireinrichtung in palletizing preparation , of these general cargo series, which together form a general cargo layer, for the sake of clarity only a few general cargo parts are shown (as an example).

Die Fig. 1 und 2 zeigen einen im ganzen mit 1 bezeichneten Beutel-Palettierer mit einer Lagenbildungseinrichtung 2, die in den Fig. 3 bis 10 (in vergrößerter Darstellung) besser erkennbar und anhand dieser Figuren nachstehend weiterhin erläutert ist. Figs. 1 and 2 show a bag palletizer designated as a whole by 1, with a layer forming device 2, which is further illustrated from 3 to 10 (in an enlarged view) and more apparent from these figures referred to in Figs..

Die Palettiereinrichtung 2 weist eine Lagenbildungsfläche (sog. "Packblech") 3 auf, welcher an jedem Endabschnitt eine Reihe 4 von Stückgutteilen 5 (s. Fig. 6 bis 10) mittels eines im einzelnen nicht dargestellten Zuförderers zuzuführen ist.The palletizing device 2 has a layer-forming surface (so-called “packing plate”) 3 , to which a row 4 of piece goods parts 5 (see FIGS. 6 to 10) is to be fed at each end section by means of a feed conveyor, not shown in detail.

Dem Packblech 3 sind zwei Mitnahmeeinrichtungen 6, 6′ zugeordnet, um die Stückgutteile 5 jeder Reihe 4 aus ihrer Zuführposition (Fig. 6, 7) auf dem Packblech bzw. der lagenbildungsfläche 3 in eine Kipp-Position bringen zu können.The packing plate 3 are two driving devices 6, 6 ' assigned to bring the piece goods 5 of each row 4 from their feed position ( Fig. 6, 7) on the packing plate or the layer-forming surface 3 in a tilt position.

Jede Mitnahmeeinrichtung 6, 6′ weist ein Schieber-Kippelement 7 bzw. 7′ sowie ein Schieber-Basiselement 8 bzw. 8′ auf, wobei jede Reihe 4 von Stückgutteilen 5 mit dem Schieber-Kipp-Element 7 bzw. 7′ - wie noch im einzelnen ausgeführt werden wird - i. a. unter Relativbewegung des Schieber-Kipp-Elementes 7 bzw. 7′ zum Schieber-Basiselement 8 bzw. 8′ aus ihrer vorzugsweise aufrechten Zuführstellung (s. Fig. 6, 7) in eine hierzu um 90° geschwenkte Palettierstellung (s. Fig. 8 bis 10) umzulegen ist.Each engaging means 6, 6 'has a slide-tilt element 7 or 7' and a slide-base member 8 and 8 ', each row 4 of unit load items 5 with the slide-tilt element 7 or 7' - as will be will be carried out in detail - generally with relative movement of the slide-tilt element 7 or 7 ' to the slide base element 8 or 8' from its preferably upright feed position (see FIGS . 6, 7) into a 90 ° pivoted position Palletizing position (see Fig. 8 to 10) is to be moved.

Wie aus den Fig. 3 und 6 bis 10 erkennbar ist, sind die Schieber-Kipp-Elemente 7, 7′ so ausgebildet, daß sie jeweils mit einer in Zuführposition befindlichen, zugeführten Reihe 4 von Stückgutteilen 5 in formschlüssigem Eingriff sind, und zwar bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel derart, daß sie jeweils umgekehrt U-förmig ausgebildet sind, wobei der gegenseitige Abstand (a) der U-Schenkel 9, 9′ etwas größer ist als die in Bewegungsrichtung 10 (s. Fig. 3) der Schieber (6, 6′) gemessene Breite bzw. Tiefe (b) der Stückgutteile 5.Such as 3 and 6 to 10 can be seen from FIGS., The slide-tilt members 7, 7 'are formed so that they each with one, situated in feeding position supplied row 4 are of unit load items 5 in positive engagement, and indeed are at the embodiment shown in the drawing such that they are each inverted U-shaped, the mutual distance (a) of the U-legs 9, 9 'is slightly larger than that in the direction of movement 10 (see FIG. 3) of the slide ( 6, 6 ' ) measured width or depth (b) of the piece goods 5 .

Die beiden Mitnahmeeinrichtungen 6, 6′ bzw. ihre Schieber- Kipp-Elemente 7, 7′ und ihre Schieber-Basiselemente 8, 8′ sind an zwei zueinander parallelen Stangenführungen 11, 11′ geführt, die sich mit Abstand oberhalb der Lagenbildungsfläche 3 und parallel zu dieser erstrecken.The two driving devices 6, 6 ' and their slide-tilt elements 7, 7' and their slide base elements 8, 8 ' are guided on two mutually parallel rod guides 11, 11' , which are spaced above the layer formation surface 3 and parallel to extend to this.

Es sei noch darauf verwiesen, daß die Schenkel 9, 9′ der Schieber-Kipp-Elemente 7 bzw. 7′ in größerer Höhe h über dem Packblech 3 enden als die unteren Endabschnitte der Schieber-Basiselemente 8 bzw. 8′. Dabei ist der Abstand h der unteren Schenkelenden der Schieber-Kipp-Elemente 7 bzw. 7′ zum Packblech 3 so gewählt, daß der Kraftangriffspunkt des Schieber-Kipp-Elementes 7 bzw. 7′ (bzw. dessen Schenkel 9, 9′) an den Stückgutteilen 5 jeweils oberhalb deren Schwerpunktes S liegt, so daß an der gewünschten Stelle des Packbleches 3 ein Kippen (in der Zeichnung nach links oder rechts) wahlweise möglich ist, andererseits aber die Reihen 4 von Stückgutteilen 5 mittels der Schieber 6 bzw. 6′ auch (insbesondere aus ihrer Zuführstellung in ihre vorgesehene Kippstellung) verschoben werden können, wie dieses nachfolgend noch weiter erläutert ist.It should also be noted that the legs 9, 9 'of the slide-tilting elements 7 and 7' end at a greater height h above the packing plate 3 than the lower end portions of the slide base elements 8 and 8 ' . The distance h of the lower leg ends of the slide-tilt elements 7 and 7 ' to the packing plate 3 is chosen so that the force application point of the slide-tilt element 7 and 7' (or its legs 9, 9 ' ) at the piece goods 5 each lies above their center of gravity S, so that tilting (in the drawing to the left or right) is optionally possible at the desired location of the packing plate 3 , but on the other hand the rows 4 of piece goods 5 by means of the slider 6 or 6 ' can also be shifted (in particular from their feed position into their intended tilting position), as is explained in more detail below.

Es sei ausdrücklich darauf verweisen, daß das gesamte Packblech 3 sowohl von dem einen Schieber 6 als auch von dem anderen Schieber 6′ gepackt werden könnte, und daß bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel nur deshalb zwei Mitnahmeeinrichtungen 6, 6′ vorgesehen sind, um das Bepacken besonders rasch durchführen zu können und damit die Durchsatzleistung des Beutel-Palettierers 1 entsprechend erhöhen zu können.It should be expressly pointed out that the entire packing plate 3 ' could be packed by both a slider 6 and the other slider 6' , and that in the illustrated embodiment only two entrainment devices 6, 6 'are provided, especially for the packing to be able to perform quickly and thus to be able to increase the throughput of the bag palletizer 1 accordingly.

Wird eine Reihe 4 von Stückgutteilen 5 dem Packblech 3 der Lagenbildungseinrichtung 2 zugeführt, so gelangen die Stückgutteile in dieser Reihe 4 zwischen die beiden Schenkel 9, 9′ des betreffenden Schieber-Kipp-Elementes 7 bzw. 7′ der Mitnahmeeinrichtung 6 bzw. 6′. Da dieser Vorgang und auch die weiteren, nachfolgend beschriebenen, jeweils gleich sind, ganz gleich, ob diese Zuführung etc. auf der linken oder rechten Seite des Packbleches 3 erfolgt, wird nachstehend die Wirkungsweise im wesentlichen lediglich bzgl. der Mitnahmeeinrichtung 6 beschrieben.If a row 4 of piece goods 5 is fed to the packing plate 3 of the layer-forming device 2 , the piece goods pieces in this row 4 pass between the two legs 9, 9 'of the relevant slide-tilt element 7 or 7' of the driving device 6 or 6 ' . Since this process and also the others described below are the same, irrespective of whether this feeding etc. takes place on the left or right side of the packing plate 3 , the mode of operation is essentially only described below with regard to the driving device 6 .

Fig. 6 zeigt (im linken oberen Teil) eine Reihe 4 von Stückgutteilen 5 innerhalb des Schieber-Kipp-Elementes 7, welches in diesem Zustand dem zugehörigen Schieber-Basis- Element 8 unmittelbar benachbart ist, wie aus Fig. 6 erkennbar ist. FIG. 6 shows (in the upper left part) a row 4 of general cargo parts 5 within the slide-tilt element 7 , which in this state is directly adjacent to the associated slide base element 8 , as can be seen from FIG. 6.

Sodann bewegt sich die gesamte (aus dem Schieber-Kipp-Element 7 und dem Schieber-Basis-Element 8 bestehende) Mitnahmeeinrichtung 6 unter (auf dem Packblech 3 gleitender) Mitnahme der Stückgutteile 5 an den Stangenführungen 11, 11′ geführt zur Mitte hin und erreicht nach einem bestimmten Vorfahrweg f die Stellung gemäß Fig. 7. Obwohl sich der Kraftangriffspunkt des Schieber-Kipp-Elementes 7 an den Stückgutteilen 5 oberhalb deren Schwerpunktes S befindet, kippen diese bei dieser Bewegung (noch) nicht etwa um - wie dieses der Fall wäre, wenn sich nur das Schieber- Kipp-Element 7 nach rechts bewegen würde -, da - wie ausgeführt - die Mitnahmeeinrichtung 6 insgesamt nach rechts bewegt wird und demgemäß durch die Vorderseite 12 des Schieber-Basis-Elementes 8 eine Schub- und Anlagefläche zur Verfügung steht, welche ein Umkippen verhindert.Then moves the entire (consisting of the slide-tilt element 7 and the slide base element 8 ) driving device 6 under (sliding on the packing plate 3 ) driving the piece goods 5 on the rod guides 11, 11 ' guided to the center and reaches the position according to FIG. 7 after a certain approach path f . Although the force application point of the slide-tilting element 7 is located on the piece goods parts 5 above their center of gravity S, they do not (yet) tip over during this movement - as is the case here would be if only the slide-tilt element 7 would move to the right - since - as stated - the entrainment device 6 is moved to the right as a whole and accordingly through the front 12 of the slide base element 8 a pushing and contact surface Is available, which prevents tipping over.

Hat die Mitnahmeeinrichtung 6 die vorgegebene (durch eine nicht dargestellte Steuerung gesteuerte) Stellung erreicht, so bleibt das Schieber-Basis-Element 8 der Mitnahmeeinrichtung 6 stehen, während dessen Schieber-Kipp-Element 7 noch weiter nach rechts verfährt. Dabei werden die Stückgutteile 5 der entsprechenden Reihe 4 umgelegt bzw. seitlich gekippt, wie dieses aus Fig. 8 erkennbar ist, wobei im Falle von Fig. 8 die Beutelverschlüsse (in der Zeichnung) rechts liegen. Möchte man statt dessen zur Bildung eines entsprechenden Packmusters, daß eine bestimmte Reihe 4 von Stückgutteilen 5 so angeordnet wird, daß ihre Verschlüsse 13 (in der Zeichnung) links liegen, wie dieses in Fig. 9 dargestellt ist, so wird die Mitnahmeeinrichtung 6 aus der in Fig. 7 dargestellten Stellung (insgesamt) wiederum um ein bestimmtes Stück nach links verfahren (s. Fig. 9).The slide-base member 8 6 has reached the preset (controlled by an unillustrated control) position, the catch device, so stops the driving device 6, while the slide-tilt element 7 further moves to the right. Here, the unit load parts 5 of the respective row 4 are folded or tilted laterally as this from Fig. 8 it can be seen where in the case of Fig. 8, the bag closures are (in the drawing) to the right. If you want instead to form a corresponding packing pattern that a certain row 4 of piece goods 5 is arranged so that their closures 13 (in the drawing) are on the left, as shown in Fig. 9, the driving device 6 from the move the position shown in Fig. 7 (total) again to the left by a certain distance (see Fig. 9).

Fig. 10 zeigt eine gegenüber den Fig. 6 bis 9 noch etwas vergrößerte Ausschnitt-Darstellung, bei welcher in der durch eine strichpunktierte (Mittel-)Linie 14 des Packbleches 3 eine rechte Reihe 4 von Beuteln 5 so angeordnet ist, daß ihre Böden etwa an der Mittellinie 14 liegen, während die nach links nachfolgende Reihe 4 von Stückgutteilen 5 (von den einzelnen Reihen sind jeweils nur wenige Stückgutteile der besseren Übersicht halber dargestellt) spiegelsymmetrisch dazu angeordnet ist und die danach weiter links folgende Reihe wiederum so angeordnet ist, wie die in Fig. 10 rechts der Mittellinie liegende Reihe. Eine solche Anordnung hat den großen Vorteil, daß die Verschlüsse 13 zweier benachbarter Reihen 4 von Stückgutteilen 5 einander jeweils zugekehrt sind, was nicht nur zu einer guten Stapelfestigkeit beiträgt, sondern auch für eine spätere Entnahme höchst vorteilhaft ist. Fig. 10 shows a somewhat enlarged detail of FIGS . 6 to 9, in which a right-hand row 4 of bags 5 is arranged in such a way by a dash-dotted (center) line 14 of the packing plate 3 that its bottoms are approximately lie on the center line 14 , while the row 4 of general cargo parts 5 following to the left (of the individual rows only a few general cargo parts are shown for the sake of clarity) is arranged mirror-symmetrically thereto and the row that follows further to the left is again arranged in such a way as that in Fig. 10 to the right of the center line. Such an arrangement has the great advantage that the closures 13 of two adjacent rows 4 of piece goods 5 are each facing each other, which not only contributes to good stack strength, but is also highly advantageous for later removal.

Insgesamt wurde erfindungsgemäß ersichtlich eine Einrichtung geschaffen, mittels welcher insbesondere beutelförmiges Stückgut od. dgl. in hervorragender Weise sowohl technisch als auch wirtschaftlich mit hoher Durchsatzleistung zu palettieren ist, wobei darauf verwiesen wird, daß die eigentliche Palettierung - nach der jeweiligen Lagenbildung - in konventioneller Weise durch Abschieben einer fertig gebildeten Lage auf eine Palette od. dgl. bzw. eine bereits gebildete Stückgutlage erfolgt.Overall, one device according to the invention was evident created by means of which in particular bag-shaped General cargo or the like. In an excellent manner, both technically as well as economically with high throughput is to be palletized, reference being made to the fact that the actual palletizing - after the respective layer formation - in a conventional manner by pushing one fully formed layer on a pallet or the like general cargo position already formed.

Claims (7)

1. Lagenbildungseinrichtung (2) für eine Palettiervorrichtung (1) zum Palettieren von Stückgutteilen (5), insbesondere gefüllten Säcken oder Beuteln (5), die an ihrem geschlossenen Füll- und Öffnungsende relativ zu ihrem übrigen Abschnitt verjüngt sind, die eine Lagenbildungsfläche (3) aufweist, oberhalb welcher die in einer Zuführstellung zugeführten Stückgutteile (5) mittels eines über der Lagenbildungsfläche (3) angeordneten, relativ zu dieser bewegbaren, umgekehrt U-förmigen Elementes (7; 7′) einer Mitnahmeeinrichtung (6; 6′) unter formschlüssigem Eingriff zu verschieben und in eine gegenüber ihrer Zuführstellung um 90° geschwenkte Stapelstellung zu bringen sind, dadurch gekennzeichnet, das daß Element (7; 7′) ein sich örtlich über der Ladefläche (3) befindliches, jeweils mit einer Reihe (4) von Stückgutteilen (5) in formschlüssigen Eingriff zu bringendes Schieber-Kipp-Element ist; und daß die Mitnahmeeinrichtung (6; 6′) zwei unterschiedlich lange Schenkel (9 bzw. 9′; 12) aufweist, wobei sie beim Verschieben von Stückgutteilen (5) entweder die mit ihrem kurzen Schenkel (9; 9′) in Eingriff befindliche Reihe (4) von Stückgutteilen (5) um eine zur Lagenbildungsfläche (3) parallele Achse in deren Stapelstellung kippt, oder die mit ihrem längeren Schenkel (12) in Eingriff befindliche Reihe (4) von Stückgutteilen (5) positioniert.1. Layer forming device ( 2 ) for a palletizing device ( 1 ) for palletizing piece goods ( 5 ), in particular filled sacks or bags ( 5 ), which are tapered at their closed filling and opening ends relative to their remaining section, which form a layer forming surface ( 3 ), above which the piece goods parts ( 5 ) fed in a feed position by means of a reversely U-shaped element ( 7; 7 ' ), which is arranged above the layer formation surface ( 3 ) and can be moved relative to the latter, form a driving device ( 6; 6' ) with a positive fit To shift engagement and to be brought into a stacking position pivoted by 90 ° with respect to their feed position, characterized in that the element ( 7; 7 ′ ) is located locally above the loading surface ( 3 ), each with a row ( 4 ) of general cargo parts ( 5 ) slider-tilt member to be engaged; and that the entrainment device ( 6; 6 ' ) has two legs ( 9 and 9'; 12 ) of different lengths, whereby when moving piece goods ( 5 ) either the row with its short leg ( 9; 9 ' ) is in engagement (4) of unit load items (5) tilts about an axis parallel to the layer forming surface (3) axis in the stacking position or positions the row located with its longer leg (12) in engagement (4) of unit load items (5). 2. Lagenbildungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnahmeeinrichtung (6; 6′) außer dem Schieber-Kipp-Element (7; 7′) ein relativ dazu verschiebbares Schieber-Basis-Element (8; 8′) aufweist.2. Layer-forming device according to claim 1, characterized in that the driving device ( 6; 6 ' ) in addition to the slide-tilting element ( 7; 7' ) has a slide-displaceable base element ( 8; 8 ' ). 3. Lagenbildungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Schieber-Kipp-Element (7; 7′) mittels eines Antriebes relativ zu dem Schieber-Basis-Element (8; 8′) zu verschieben ist.3. Layer formation device according to claim 2, characterized in that the slide-tilt element ( 7; 7 ' ) by means of a drive relative to the slide base element ( 8; 8' ) is to be moved. 4. Lagenbildungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagenbildungsfläche (3) zwei Mitnahmeeinrichtungen (6; 6′) zugeordnet sind.4. Layer formation device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the layer formation surface ( 3 ) two driving devices ( 6; 6 ' ) are assigned. 5. Lagenbildungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß sich die beiden Mitnahmeeinrichtungen (6; 6′) in ihrer jeweiligen Zuführstellung an einander gegenüberliegenden Endabschnitten der Lagenbildungsfläche (3) befinden.5. Layer-forming device according to claim 4, characterized in that the two entrainment devices ( 6; 6 ' ) are in their respective feed position at opposite end portions of the layer-forming surface ( 3 ). 6. Lagenbildungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnahmeeinrichtungen (6; 6′) an zwei parallelen Stangenführungen (11; 11′) geführt sind, die mit Abstand oberhalb der Lagenbildungsfläche (3) angeordnet sind und sich parallel zu dieser erstrecken.6. Layer-forming device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the entrainment devices ( 6; 6 ' ) are guided on two parallel rod guides ( 11; 11' ) which are arranged at a distance above the layer-forming surface ( 3 ) and are parallel to extend to this. 7. Lagenbildungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergesehenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand (h) der Schenkel (9; 9′) des Schieber-Kipp-Elementes (7; 7′) zur Lagenbildungsfläche (3) größer ist als der Abstand (c) des Schieber-Basiselementes (8; 8′).7. layer formation device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the distance (h) of the legs ( 9; 9 ' ) of the slide-tilting element ( 7; 7' ) to the layer formation surface ( 3 ) is greater than the distance (c) the slide base element ( 8; 8 ' ).