DE3536541A1 - Machine for loading transportable pallets, containers or the like with stackable items - Google Patents

Abstract

A machine for loading transportable containers (10) or the like with stackable items (35, 36), for example with layers of cartons, trays, bottle crates or the like, has a loading head (24) which can be traversed horizontally backwards and forwards on a support arm (23) which can be moved vertically up and down. The loading head (24) has a slide plate (30) onto which the items (35, 36) are pushed from a supply conveyor track (25, 26) and from which the items (35, 36) are shifted to the base plate (11) of the container or the like or to the upper surface of items (36) already stacked. For loading containers, the loading head (24) has a tongue (32, 42) lying approximately in the plane of the slide plate (30), protuding and covering the base plate at least during the loading operation of the base plate (11). The items (36) are pushed from the slide plate onto the tongue and the items (35, 36) are pushed off the tongue for stacking, said tongue (32, 42) engaging between the side walls (13, 14) of the container (10) during the loading operation. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a machine according to the preamble of claim 1.

Palettiermaschinen der eingangs genannten Art sind im großen Umfang bekannt geworden. So ist beispielsweise eine derartige Maschine bekannt geworden, die einen einsäuligen oder doppel­ säuligen Rahmen aufweist, an dem ein Tragarm vertikal ver­ fahrbar ist und ein Beladekopf horizontal verschieblich ange­ bracht ist. Mit dem Beladekopf können stapelbare Güter, wie z.B. Flaschen, Kästen, Kartons und dergleichen von einer Zu­ führeinrichtung auf eine Palette übergesetzt werden, und um­ gekehrt. Für stapelbare Güter in Form von Kartons, Trays und dergleichen kann der Beladekopf mit einem Schiebeblech und mit einem Zurückhalter versehen werden, auf das das stapel­ bare Gut aufgeschoben und von dem das stapelbare Gut herunter­ geschoben wird, in dem beispielsweise der Zurückhalter, der am Tragarm angebracht ist, das Gut festhält, während das Schiebeblech zurückverfahren wird. Es besteht auch die Mög­ lichkeit den ein Schiebeblech aufweisenden Beladekopf mit einer Abschiebestange zu versehen. Dabei sind an gegenüber­ liegenden Tragelementen des Beladekopfes umlaufende Ketten­ antriebe vorgesehen, die eine quer über das Schiebeblech ver­ laufende Stange tragen. Je nach Drehrichtung dieses Ketten­ antriebes kann das Gut in die gewünschte Richtung verschoben werden.Palletizing machines of the type mentioned are large Extent became known. Such is one, for example Machine known to have a single column or double has columnar frame on which a support arm ver vertically is mobile and a loading head can be moved horizontally is brought. With the loading head, stackable goods such as e.g. Bottles, boxes, boxes and the like from one container guide device can be transferred to a pallet, and um swept. For stackable goods in the form of boxes, trays and the loading head with a sliding plate and the like be provided with a retainer on which the stack Good goods pushed on and from which the stackable good comes down is pushed in, for example, the retainer, the is attached to the support arm that holds the goods while the Sliding sheet will retract. There is also the possibility the loading head with a sliding plate to provide a push rod. Here are opposite lying supporting elements of the loading head encircling chains drives provided that ver across the sliding plate  Wear running pole. Depending on the direction of rotation of this chain can move the goods in the desired direction will.

Palettiermaschinen, die als Doppelwagen-Palettiermaschinen ausgebildet sind, sind aus den DE-OS 31 17 492 bzw. 31 17 396 bekannt geworden. Unter einem ortsfest angeordneten, in ver­ tikaler Richtung allerdings verfahrbaren Tragarm wird ein Doppelwagen hin- und hergeschoben, der eine Stellfläche auf­ weist, auf die das zu fördernde Gut aufgeschoben wird.Palletizing machines that act as double-car palletizing machines are formed from DE-OS 31 17 492 and 31 17 396 known. Under a stationary, in ver tical direction but movable arm is a Double car pushed back and forth, the one footprint on points to which the material to be funded is postponed.

Diese Palettiermaschinen sind für sogenannte Container nicht geeignet.These palletizing machines are not for so-called containers suitable.

Ein derartiger Container besitzt einen Rahmen, an dessen Unterseite Rollen angebracht sind, damit dieser Container verfahrbar ist. Auf der Oberseite der Palette an zwei sich gegenüberliegenden Seitenkanten der Palette sind Bügel ange­ ordnet, an denen zwei seitliche Begrenzungswände befestigt sind. Solche Container sind für die rationelle Verteilung von blockförmig abgepackten Lebensmitteln vom Hersteller bis zum Einzelhändler bekannt. Sie können etagenweise mit Packungen gefüllt und transportiert werden und mit Hilfe der an ihren Böden angeordneten Rollen leicht an jeden be­ liebigen Ort nahe des Verkaufsraumes gebracht werden. Neben derartigen Containern sind auch Gittercontainer bekanntge­ worden, die an allen vier Seiten des Bodens bzw. der Boden­ platte mit Wänden versehen sind, wobei an einer Wand eine Tür angelenkt ist, die um 270 Grad nach außen verschwenkt werden kann.Such a container has a frame on the Bottom rollers are attached to this container is movable. On the top of the pallet on two yourself opposite side edges of the pallet are brackets arranges, to which two side boundary walls are attached are. Such containers are for rational distribution of block-packed food from the manufacturer known to the retailer. You can use one floor at a time Packs are filled and transported and with the help the roles arranged on their floors easily be to everyone lovely place near the sales room. Next Such containers are also known as lattice containers been on all four sides of the floor or the floor plate are provided with walls, one on a wall Door is hinged, which is pivoted outward by 270 degrees can be.

Die oben beschriebenen Palettiermaschinen sind für das Be­ laden derartiger Container nicht gedacht. Dies liegt daran, daß der Beladekopf nicht ins Innere des Containers oder des Gittercontainers hineinpaßt. Man benötigt daher spezielle Palettiermaschinen, wie sie beispielsweise aus der älteren Patentanmeldung P 34 22 765.2 bekannt geworden sind.The palletizing machines described above are for loading load such containers not thought. This is because that the loading head is not inside the container or the Lattice containers fit into it. You therefore need special  Palletizing machines, such as those from the older one Patent application P 34 22 765.2 have become known.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Palettiermaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die in ihrem Aufbau einfach ist und einen geringen Platzbedarf hat.The object of the invention is to provide a palletizing machine to create the kind mentioned in its construction is simple and takes up little space.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die kenn­ zeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.This object is achieved by the kenn characterizing features of claim 1.

Die Beladung eines Containers mit zwei seitlich angeordneten Wänden (im folgenden wird diese Anordnung nur als Container bezeichnet, wogegen ein Container mit vier Seitenwänden und einer Tür als Gittercontainer bezeichnet wird) erfolgt da­ durch, daß das zu transportierende Gut auf das Schiebeblech aufgesetzt wird und über die zwischen die beiden Wände des Containers hineingreifende Zunge auf den Container aufge­ laden wird.The loading of a container with two laterally arranged Walls (hereinafter this arrangement is only used as a container designated, whereas a container with four side walls and a door is called a lattice container) through that the goods to be transported on the sliding plate is placed over and between the two walls of the Tongue inserted into the container onto the container will load.

Die Zunge kann starr am Beladekopf oder gemäß dem kenn­ zeichnenden Teil des Anspruchs 3 ausfahrbar am Beladekopf angebracht werden. In letzterem Falle befindet sie sich unterhalb des Schiebeblechs und wird mittels eines Antriebes, der beispielsweise ein Pneumatikzylinder sein kann (gemäß kennzeichnenden Teil des Anspruchs 4) ausgefahren bzw. nach Abladen wieder eingefahren.The tongue can be rigid on the loading head or according to the kenn Drawing part of claim 3 extendable on the loading head be attached. In the latter case it is underneath the sliding plate and is driven by a drive which can be, for example, a pneumatic cylinder (according to characteristic part of claim 4) extended or after Unloading retracted again.

Das Schiebeblech ist zwischen zwei plattenförmigen Führungs­ elementen befestigt, an deren oberen Kante Rollen angebracht sind, die an Schienen am Tragarm aufgelagert sind, so daß der dadurch gebildete Beladekopf an dem Tragarm hin- und her­ verfahren werden kann.The sliding plate is between two plate-shaped guides fixed elements, rollers attached to the upper edge are, which are supported on rails on the support arm, so that the loading head thus formed back and forth on the support arm can be moved.

Um das zu palettierende Gut vom Schiebeblech abzuschieben, kann entweder an den beiden Führungselementen ein umlaufender Kettenantrieb mit einer zwischengeschalteten Schiebestange vorgesehen sein oder es kann auch am Tragarm ein lediglich vertikal auf- und abverschiebbarer Rückhalter vorgesehen sein.To push the goods to be palletized off the sliding plate, can either on the two guide elements a circumferential  Chain drive with an intermediate push rod be provided or it can also be on the support arm only Retainer that can be vertically moved up and down be.

Der Beladekopf mit der fest angebrachten oder ausfahrbaren Zunge kann nicht nur für die Container, sondern auch für die Gittercontainer verwendet werden. Wenn nämlich die Schwenk­ tür des Gittercontainers geöffnet ist, kann die Zunge ins Innere dieses Gittercontainers einfahren und das Gut in der gleichen Art und Weise wie bei einem Container dort abladen.The loading head with the fixed or extendable Tongue can not only for the container, but also for the Lattice containers are used. If namely the pan the tongue of the lattice container is open, the tongue can Drive inside this lattice container and the goods in the unload in the same way as with a container.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den weiteren Unteransprüchen zu entnehmen.Further advantageous embodiments of the invention are the see further subclaims.

An Hand der Zeichnung, in der zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind, sollen die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen und weitere Vorteile näher erläutert und beschrieben werden.Using the drawing, in which two embodiments of the Invention are shown, the invention as well further advantageous refinements and improvements and further advantages are explained and described in more detail.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Palettiermaschine gemäß der Erfindung, Fig. 1 is a side view of a palletizing machine according to the invention,

Fig. 2 eine Aufsicht auf die Maschine gemäß Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of the machine according to Fig. 1,

Fig. 3 eine perspektivische Darstellung eines Containers, Fig. 3 is a perspective view of a container,

Fig. 4 und 5 den Beladekopf mit ausfahrbarer Zunge in zwei Stellungen und FIGS. 4 and 5 with the loading head extendable tongue in two positions, and

Fig. 6 bis 8 einen Beladekopf mit feststehender Zunge in drei unterschiedlichen Stellungen. FIGS. 6 to 8, a loading head with a fixed tongue in three different positions.

Die Fig. 3 zeigt einen Container in perspektivischer Dar­ stellung, für den die erfindungsgemäße Ausführung gedacht ist. Der Container 10 besitzt eine Bodenplatte 11, an deren Unterseite schwenkbare Rollen 12 angebracht sind, mit denen der Container 10 z.B. manuell verfahrbar ist. Diese Rollen können gegebenenfalls auch feststellbar sein. An zwei sich gegenüberliegenden Seitenkanten der Bodenplatte 11 ist je ein Rahmen 13 bzw. 14 befestigt, dessen innerer Bereich von einem Gitter 15 bzw. 16 ausgefüllt ist. Ein derartiger Container 10 wird einer Palettiermaschine 17 (siehe Fig. 2) über eine Förderbahn 18 zugeführt, die, wie in Fig. 2 dar­ gestellt, angenähert halbkreisförmig gekrümmt sein kann. Fig. 3 shows a container in perspective Dar position, for which the inventive embodiment is intended. The container 10 has a base plate 11 , on the underside of which pivotable rollers 12 are attached, by means of which the container 10 can be moved manually, for example. If necessary, these roles can also be ascertained. A frame 13 or 14 is fastened to two opposite side edges of the base plate 11 , the inner area of which is filled by a grid 15 or 16 . Such a container 10 is fed to a palletizing machine 17 (see FIG. 2) via a conveyor track 18 which, as shown in FIG. 2, can be approximately semicircularly curved.

Die Palettiermaschine 17 besitzt einen Grundrahmen 19 (Fig. 1), der mittels Stellfüßen 20 auf einer Bodenfläche N-N aufgestellt ist. Der Grundrahmen 19 trägt einen Trag­ rahmen der zwei senkrecht verlaufende Säulen 21, 22 auf­ weist, die zusammen mit einer nicht näher dargestellten Quertraverse ein Portal bilden; an den Säulen 21 und 22 ist ein Tragarm 23 in vertikaler Richtung verfahrbar ange­ bracht, an dem ein Beladekopf 24 in horizontaler Richtung verfahrbar angehängt ist. Auf der der Förderbahn 18 gegen­ überliegenden Seite der Palettiermaschine 17 ist eine weitere Förderbahn 25 angeordnet, die zu palettierendes Gut einem Zuführtisch 26 zuführt, der das Gut dem Beladekopf 24 zufördert. Die Ausgestaltung der Förderbahn 18 sowie der weiteren Förderbahn 25 bzw. des Zuführtisches 26 und seiner Fördermittel sowie die Zuordnung dieser Förderbahnen zu der Palettiermaschine sind von untergeordneter Bedeutung. Bei­ spielsweise könnte die Förderbahn 18 gerade ausgebildet sein, wobei sie parallel oder senkrecht zum Tragarm verläuft und die Förderbahn 25 könnte auch parallel zum Tragarm ausge­ richtet sein.The palletizing machine 17 has a base frame 19 ( FIG. 1) which is set up on a floor surface NN by means of adjustable feet 20 . The base frame 19 carries a support frame of the two vertically extending columns 21 , 22 which, together with a crossbar, not shown, form a portal; on the columns 21 and 22 , a support arm 23 is movable in the vertical direction, on which a loading head 24 is attached movable in the horizontal direction. On the conveying path 18 opposite side of the palletising machine 17, a further conveyor track 25 is arranged which supplies to palettierendes Good a feed table 26 which zufördert the material to the loading head 24th The design of the conveyor track 18 as well as the further conveyor track 25 or the feed table 26 and its conveying means as well as the assignment of these conveyor tracks to the palletizing machine are of secondary importance. In example, the conveyor track 18 could be straight, wherein it runs parallel or perpendicular to the support arm and the conveyor track 25 could also be aligned parallel to the support arm.

Es sei nun bezug genommen auf die Fig. 4.Reference is now made to FIG. 4.

Am Tragarm 23, der in der Fig. 4 nur teilweise gezeichnet ist, ist eine Schienenanordnung 27, auf der zwei Rollen­ paare 28 horizontal hin- und herlaufen, an denen der Be­ ladekopf 24 aufgehängt ist. Der Beladekopf 24 besitzt zwei seitlich angeordnete Führungsbleche 29, die im unteren Be­ reich ein Schiebeblech 30 zwischen sich nehmen, an dessen Unterseite Führungsschienen 31 für eine aus- bzw. einfahr­ bare Zunge 32 angebracht sind. Diese Führungsschienen 31 können beispielsweise U- oder L-Profile sein, deren untere Schenkel, auf denen Rollen 33 der Zunge 32 laufen, aufein­ ander zuweisen. In Fig. 4 ist lediglich eine Rollfläche 34 für die Rollen 33 zu sehen. Anstatt einer Rollenführung kann natürlich auch eine geeignete Gleitführung vorgesehen sein. Wesentlich ist nur, daß die Zunge 32, die unterhalb des Schiebebleches angeordnet ist, relativ zu dem Schiebe­ blech 30 hin- und herbewegbar, d.h., ein- bzw. ausfahrbar ist, wobei dann, wenn auf der Zunge 32 in deren ausgefahrenem Zustand das dem Container zu zuführende Gut 35 aufsteht, die Zunge und darüber hinaus auch die Führung der Zunge 32 am Be­ ladekopf 24 dieser Belastung standhalten muß. Die Fig. 4 zeigt den der Palettiermaschine zugeordneten Container, auf dessen Bodenplatte 11 schon eine Schicht palettierten Gutes 36 auf­ gestellt ist. Ferner befindet sich der Beladekopf 24 direkt neben dem Container 10, wobei die Zunge, auf der das Gut 35 aufsteht, ausgefahren und zwischen die beiden Rahmen 13 bzw. 14 eingefahren ist.On the support arm 23 , which is only partially drawn in Fig. 4, is a rail assembly 27 on which two pairs of rollers 28 run horizontally back and forth, on which the loading head 24 is suspended. The loading head 24 has two laterally arranged guide plates 29 which take a sliding plate 30 between them in the lower region, on the underside of which guide rails 31 for an extendable or retractable tongue 32 are attached. These guide rails 31 can be, for example, U or L profiles, the lower legs, on which rollers 33 of the tongue 32 run, assign one another. In FIG. 4, only a rolling surface 34 can be seen for the rollers 33. Instead of a roller guide, a suitable slide guide can of course also be provided. It is only essential that the tongue 32 , which is arranged below the sliding plate, can be moved back and forth relative to the sliding plate 30 , that is to say it can be extended or retracted, which is the case when the tongue 32 is in its extended state Container to be fed good 35 stands up, the tongue and also the guide of the tongue 32 on the loading head 24 must withstand this load. FIG. 4 shows the palletization of the associated container, already a layer palletised goods is set to 36 on the bottom plate 11. Furthermore, the loading head 24 is located directly next to the container 10 , the tongue, on which the good 35 stands, being extended and inserted between the two frames 13 and 14, respectively.

Aus diesem Zustand soll die Zunge 32 wieder unter das Schiebe­ blech 30 zurückgefahren werden, was in irgendeiner Weise, z.B. mittels einer pneumatischen Kolben-Zylinderanordnung 37, erfolgen kann. Damit das Gut 35 auf das Gut 36 aufgestellt werden kann, muß beim Zurückziehen der Zunge 32 das auf der Zunge noch aufstehende Gut festgehalten werden. Zu diesem Zwecke besitzt der Beladekopf 24 an seinen aufeinander zu­ weisenden Innenflächen der beiden in Abstand zueinander liegenden Führungsbleche 29 an den Ecken eines Dreiecks angeordnete Kettenräder 38, um die herum eine Antriebskette 39 geschlungen ist, die entweder eine Gliederkette oder eine Zahnkette sein kann. Die beiden sich gegenüberliegenden An­ triebsketten 39 nehmen zwischen sich eine Verschiebe­ stange 40 auf, die in die Bahn des auf dem Schiebeblech 30 bzw. auf der Zunge 32 aufstehenden Gutes 35 hineinragt und in der strichlierten Stellung 40′ das Gut 35 relativ zu der Zunge 32 festhält, so daß jene - ohne das Gut 35 wieder zu­ rückzuführen - unter das Schiebeblech 30 gezogen werden kann.From this state, the tongue 32 should be moved back under the sliding plate 30 , which can be done in any way, for example by means of a pneumatic piston-cylinder arrangement 37 . So that the good 35 can be placed on the good 36 , the good still standing on the tongue must be held when the tongue 32 is pulled back. For this purpose, the loading head 24 has on its mutually facing inner surfaces of the two spaced-apart guide plates 29 at the corners of a triangle arranged chain wheels 38 , around which a drive chain 39 is wound, which can be either a link chain or a toothed chain. The two opposite drive chains 39 take between them a shift rod 40 , which protrudes into the web of the standing on the sliding plate 30 or on the tongue 32 good 35 and in the dashed position 40 'the good 35 relative to the tongue 32nd holds so that it can be pulled under the sliding plate 30 without returning the product 35 .

Das zu beladende Gut 35 (Fig. 1) wird über die Förderbahn 25 in Pfeilrichtung P dem Zuführtisch 26 zugeführt und von dort quer zur Pfeilrichtung P in Pfeilrichtung P 1 auf das Schiebeblech 30 aufgeschoben. Die komplette Schicht besteht bei der Ausführung gemäß Fig. 2 aus zwei Reihen zu je vier hintereinander angeordneten Kartons 35. Man erkennt auch die schon ausgefahrene Zunge 32, wobei die Breite B der Zunge 32 kleiner ist als der Abstand zwischen den Rahmen 13/14 des Containers 10.The material 35 to be loaded ( FIG. 1) is fed via the conveyor track 25 in the direction of arrow P to the feed table 26 and is pushed onto the sliding plate 30 transversely to the direction of arrow P in the direction of arrow P 1 . In the embodiment according to FIG. 2, the complete layer consists of two rows of four boxes 35 arranged one behind the other. One can see also the already extended the tongue 32, the width B of the tongue 32 is smaller than the distance between the frame 13/14 of the container 10 degrees.

Nachdem also das zu beladende Gut auf das Schiebeblech 30 aufgeschoben ist, wird der Beladekopf 24 mit dem Schiebe­ blech 30 entlang der Schienen 27 am Tragarm in Pfeilrich­ tung P 1 verfahren, bis die Zunge 32 sich zwischen den beiden Rahmen 13, 14 befindet. Sodann wird die Antriebskette 39 entgegen dem Uhrzeigersinn in Drehung versetzt, so daß sich die Verschiebestange 40 aus der in Fig. 4 dick ausge­ zogenen Stellung in die strichliert ausgezogene Stellung 40′ bewegt, wodurch das auf dem Verschiebeblech 30 aufstehende Gut 35 auf die Zunge 32 verschoben wird. Dieser Vorgang kann natürlich auch schon durchgeführt werden während des horizontalen Verfahrens des Beladekopfes, so daß dann, wenn sich die Zunge 32 in der Palettierstellung zwischen den beiden Rahmen 13 und 14 befindet, dieser Verschiebe­ vorgang schon abgeschlossen ist. Danach wird mittels der Kolben-Zylinderanordnung 37 die Zunge aus der ausgefahrenen Stellung in die Stellung gemäß Fig. 5 verfahren, in der also die Zunge 32 unterhalb des Schiebebleches liegt. Dabei wird das Gut 35 von der Zunge 32 abgeschoben und steht nunmehr auf dem auf der Bodenplatte 11 bereits aufstehenden Gut 36 auf.So after the material to be loaded is pushed onto the sliding plate 30 , the loading head 24 is moved with the sliding plate 30 along the rails 27 on the support arm in the direction of arrow P 1 until the tongue 32 is between the two frames 13 , 14 . Then, the drive chain 39 counter-clockwise in rotation, offset so that the shift rod 40 moves from the thick out in Fig. 4 extended position in broken lines extended position 40 ', whereby the upstanding on the displacement plate 30 Good 35 on the tongue 32 is moved. This process can of course also be carried out during the horizontal movement of the loading head, so that when the tongue 32 is in the palletizing position between the two frames 13 and 14 , this shifting process is already completed. Then, by means of the piston-cylinder arrangement 37, the tongue is moved from the extended position into the position according to FIG. 5, in which the tongue 32 is below the sliding plate. The good 35 is pushed off the tongue 32 and now stands on the good 36 already standing on the base plate 11 .

Man erkennt aus der Fig. 2, daß das Schiebeblech 30 zusam­ men mit der Zunge 32 eine T-Form bildet, wenn die Zunge 32 ausgefahren ist. Das Schiebeblech 30 selbst wird nicht ver­ schoben, sondern mit dem Beladekopf 24 verfahren; es wird Schiebeblech genannt, weil auf ihm das Gut 35, 36 ver­ schoben wird.It can be seen from FIG. 2 that the sliding plate 30 forms a T-shape together with the tongue 32 when the tongue 32 is extended. The sliding plate 30 itself is not pushed ver, but move with the loading head 24 ; it is called a sliding plate because the material 35 , 36 is pushed onto it.

Es besteht auch die Möglichkeit, das Schiebeblech 30 des Beladekopfes 24 durch eine feste Zunge 42 zu verlängern. Dann ist an dem Tragarm 23 ein Führungsrollenpaar 42 ange­ bracht, an dem ein Rückhalter 43 auf- und abbewegbar ange­ ordnet ist bzw. geführt wird (Fig. 6 bis 8). Wenn die feststehende Zunge 42 zwischen die Rahmen 13/14 des Containers 16 gefahren ist, wird der Rückhalter 43 nach unten verfahren, so daß das Gut 35 festgehalten wird, wenn der Beladekopf 24 nach links (entgegen der Pfeilrichtung P ₁) an dem Tragarm 23 verfahren wird. Dabei muß das Gut 35 schon vorher mittels geeigneter Maßnahmen (nicht gezeichnet), bei­ spielsweise mittels einer der Anordnung 39/40 entsprechenden Verschiebevorrichtung bis auf die Zunge 42 aufgeschoben werden und zwar so, daß der Rückhalter 43 hinter das Gut 35 greifen kann, wie Fig. 7 zeigt. Danach wird der Beladekopf 24 nach links verfahren, so daß das Gut 35 auf dem Gut 36 auf­ steht (Fig. 8).There is also the possibility of extending the sliding plate 30 of the loading head 24 by means of a fixed tongue 42 . Then a pair of guide rollers 42 is placed on the support arm 23 , on which a retainer 43 is arranged to be movable up and down or is guided ( FIGS. 6 to 8). If the fixed tongue is moved 42 between the frame 13/14 of the container 16, the retainer is moved 43 downward so that the material is held 35 when the loading head 24 to the left (in the opposite direction of the arrow P ₁₎ to the support arm 23 is proceeded. In this case, the material 35 must beforehand by means of suitable measures (not shown), 39/40 corresponding displacement device are pushed down to the tongue 42 in play by means of one of the assembly in such a manner that the retainer 43 may engage behind the material 35, as shown in . 7 shows. Then the loading head 24 is moved to the left so that the good 35 stands on the good 36 ( FIG. 8).

Wie die Zunge 42 an dem Schiebeblech 30 oder am Beladekopf 24 überhaupt befestigt ist, ist für die Erfindung von unterge­ ordneter Bedeutung. Von wesentlicher Bedeutung ist, daß am Beladekopf ein Schiebeblech 30 angebracht ist, daß an dem Beladekopf 24 eine Zunge angebracht ist, die entweder aus- bzw. einfahrbar oder fest angeordnet ist, und daß geeignete Rückhalteelemente wie z.B. die Verschiebestange 40 bzw. der Rückhalter 43 vorgesehen sind, mit denen das zu be­ ladende Gut 35 in dem Container zurückgehalten werden kann; weiterhin ist wichtig, daß die Zunge 32 bzw. 42 eine solche Breite aufweist, daß sie ohne Probleme zwi­ schen die Rahmen 13 eines Gittercontainers greifen kann. Anstatt eines Containers 10 kann auch ein Gittercontainer beladen werden, der an drei Kanten seiner Bodenplatte 11 je eine Abschlußwand ähnlich der aus dem Rahmen 13 und dem Gitter 15 gebildeten Seitenwand und an einer Kante der Bodenplatte eine Tür aufweist, durch die das Innere des Gittercontainers zugänglich ist. Dabei müßte dann ledig­ lich die Zunge auf die Öffnungsweite der Tür angepaßt sein.How the tongue 42 is attached to the sliding plate 30 or to the loading head 24 at all is of subordinate importance for the invention. It is essential that a sliding plate 30 is attached to the loading head, that a tongue is attached to the loading head 24, which tongue can either be extended or retracted or is arranged in a fixed manner, and that suitable retaining elements such as the sliding rod 40 or the retainer 43 are provided with which the goods to be loaded 35 can be retained in the container; it is also important that the tongue 32 or 42 has such a width that it can grip the frame 13 of a lattice container without problems. Instead of a container 10 , a lattice container can also be loaded which has an end wall similar to the side wall formed from the frame 13 and the lattice 15 at three edges of its base plate 11 and a door through one edge of the base plate through which the interior of the lattice container is accessible is. The tongue would then only have to be adapted to the opening width of the door.

Oben ist dargestellt worden, daß die Zunge mittels einer pneumatischen Kolben-Zylinderanordnung verfahrbar ist. Selbstverständlich können auch elektrische oder hydrau­ lische Antriebsmittel vorgesehen sein. Bei der Ausgestaltung der Verschiebestange 40 ist darauf zu achten, daß das zu palettierende Gut 35 ausreichend weit in den Container 10 hineingeschoben wird. Lediglich eine Stange wird zumeist nicht ausreichen, da nicht gesichert ist, daß die Stange zwischen die Rahmen 13/14 gelangen kann. Es kann ein Fort­ satz oder Zusatzschieber an der Verschiebestange befestigt bzw. angeformt sein.It has been shown above that the tongue can be moved by means of a pneumatic piston-cylinder arrangement. Of course, electrical or hydraulic drive means can also be provided. When designing the push rod 40 , care must be taken that the goods 35 to be palletized are pushed sufficiently far into the container 10 . Only one rod is usually not sufficient, since it is not certain that the rod between the frame 13/14 may pass. There can be a set or additional slider attached to the slide rod or molded.

Claims (8)

1. Maschine zum Beladen von transportierbaren Paletten, Containern oder dgl. mit stapelbarem Gut (35, 36), z.B. mit Schichten aus Kartons, Trays, Flaschenkästen oder dgl., mit einem an einem Tragarm (23) hin- und herverfahrbaren Beladekopf (24), mit einem Schiebeblech (30), auf das das Gut (35) von einer Zuförderbahn (25, 26) aufgeschoben und von der das Gut zur Aufstellplatte, Palette, Container oder dgl. bzw. zur oberen Fläche von schon gestapeltem Gut (36) verschoben wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Beladekopf (24) eine angenähert in der Ebene des Schiebe­ bleches (30) liegende, zumindest beim Beladevorgang der Bodenplatte (11) vorspringende und die Bodenplatte (11) überdeckende Zunge (32, 42) aufweist, auf die das Gut (35) vom Schiebeblech aus aufgeschoben und von der das Gut (35) zum Stapeln abgeschoben wird.1. Machine for loading transportable pallets, containers or the like with stackable goods ( 35 , 36 ), for example with layers of cardboard boxes, trays, bottle crates or the like, with a loading head ( 24 ) which can be moved back and forth on a support arm ( 23 ) ), with a sliding plate ( 30 ) onto which the goods ( 35 ) are pushed from a feed conveyor ( 25 , 26 ) and from which the goods to the placement plate, pallet, container or the like or to the upper surface of goods already stacked ( 36 ) is moved, characterized in that the loading head ( 24 ) has an approximately in the plane of the sliding plate ( 30 ), at least during the loading process of the base plate ( 11 ) projecting and covering the base plate ( 11 ) covering tongue ( 32 , 42 ), onto which the goods ( 35 ) are pushed from the sliding plate and from which the goods ( 35 ) are pushed for stacking. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zunge (42) am Beladekopf (24) starr befestigt ist. 2. Machine according to claim 1, characterized in that the tongue ( 42 ) on the loading head ( 24 ) is rigidly attached. 3. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zunge (32) unmittelbar unterhalb des Schiebebleches (30) zwischen einer ersten Stellung, in der sie sich vollständig unterhalb des Schiebebleches (30), und in einer zweiten Stellung, in der sie sich vollständig außerhalb des Bereiches des Schiebebleches (30) befindet, verfahrbar ist.3. Machine according to claim 1, characterized in that the tongue ( 32 ) immediately below the sliding plate ( 30 ) between a first position in which it is completely below the sliding plate ( 30 ), and in a second position in which it is completely outside the area of the sliding plate ( 30 ), is movable. 4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zunge (32) durch eine pneumatische Kolben-Zylinderanordnung (37) verfahrbar ist.4. Machine according to claim 3, characterized in that the tongue ( 32 ) can be moved by a pneumatic piston-cylinder arrangement ( 37 ). 5. Maschine nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Schiebeblech (30) zwischen zwei Führungs­ blechen (29) befestigt ist, an deren oberen Kanten Rollen (28) zum horizontalen Verfahren am Tragarm (23) angebracht ist.5. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the sliding plate ( 30 ) between two guide plates ( 29 ) is attached, on the upper edges of rollers ( 28 ) for horizontal movement on the support arm ( 23 ) is attached. 6. Maschine nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß an einem am Beladekopf (24) umlaufenden Kettentrieb (39) eine Verschiebestange (40) vorgesehen ist, mit der das auf die Bodenplatte (11) zu fördernde Gut (35) vom Schiebeblech (30) auf die Zunge (32) verschiebbar bzw. auf der Zunge (32) zurückhaltbar ist.6. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that on a on the loading head ( 24 ) rotating chain drive ( 39 ) a shift rod ( 40 ) is provided with which to the bottom plate ( 11 ) to be conveyed good ( 35 ) from Sliding plate ( 30 ) is displaceable on the tongue ( 32 ) or can be retained on the tongue ( 32 ). 7. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß ein am Tragarm (23) vertikal auf- und ab­ bewegbarer Rückhalter (43) vorgesehen ist, der beim Zurück­ fahren der Zunge (32 bzw. 42) von der Bodenplatte 11 weg das Gut (35) festhält.7. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that a on the support arm ( 23 ) vertically up and down movable retainer ( 43 ) is provided, which when driving back the tongue ( 32 or 42 ) from the base plate 11 holds the good ( 35 ). 8. Verwendung des Beladekopfes (24) mit der Zunge (32, 42) zum Palettieren von Containern (10) mit zwei an sich gegen­ überliegenden Kanten einer Bodenplatte (11) angebrachten Seitenwänden bzw. von allseitig geschlossenen und von einer Seite her mittels einer Tür zugänglichen Gittercontainern.8. Use of the loading head ( 24 ) with the tongue ( 32 , 42 ) for palletizing containers ( 10 ) with two side walls attached to opposite edges of a base plate ( 11 ) or from all sides closed and from one side by means of a door accessible lattice containers.