DE3816448C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Trans­ port von rechteckigen Transportplattformen, vor­ zugsweise von Paletten oder Schonplatten, gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for trans port of rectangular transport platforms, in front preferably of pallets or protective plates, according to Preamble of claim 1.

Es ist bekannt, auf den Hubtisch einer Stapelsta­ tion jeweils eine leere Transportplattform bzw. Pa­ lette aufzubringen, die rechteckig oder auch qua­ dratisch ausgebildet ist, und auf die abschließend Gegenstände unter Absenken des Hubtisches gestapelt werden (DE-AS 20 33 828).It is known on the lifting table of a stacker tion an empty transport platform or pa to apply lette, the rectangular or qua is dramatically trained, and on the concluding Objects stacked while lowering the lift table be (DE-AS 20 33 828).

Eine ähnliche, gattungsbildungsbildende Transport­ vorrichtung ist aus dem deutschen Gebrauchsmuster DE-GM 79 23 583 bekannt.A similar, generic education transport device is from the German utility model DE-GM 79 23 583 known.

Auch in der europäischen Patentanmeldung (Veröf­ fentlichungsnummer 02 05 064) wird eine Transport­ vorrichtung beschrieben, bei der Paletten mit der flachen Seite aneinanderliegend senkrecht auf einem Förderband stehend transportiert werden.Also in the European patent application (publ publication number 02 05 064) becomes a transport device described in the case of pallets with the  flat side by side vertically on one Conveyor belt to be transported upright.

Es ist auch bekannt, großformatige Platten in so­ genannten Plattenaufteilungsanlagen oder Buntauf­ teilsägeanlagen, wie sie beispielsweise die Firma Holzma Maschinenbau GmbH, Calw-Holzbronn, her­ stellt, und welche jeweils eine Längssäge und eine Quersäge zum Zersägen von großformatigen Platten in kleinere rechteckige Zuschnitte unterschiedlicher Formate aufweisen. Dabei werden großformatige Plat­ ten einzeln oder zu sogenannten Plattenpaketen ge­ schichtet zersägt. Die erhaltenen kleinformatigen Platten oder Zuschnitte bilden dann ebenfalls rechteckige oder quadratische Einzelplatten bzw. Plattenpakete. Diese müssen dann nach Format sor­ tiert zu Stapelstationen überführt werden, wo sie nach Format sortiert gestapelt werden. Dabei kann auf dem vertikal auf und ab bewegbaren Hubtisch ei­ ner solchen Stapelstation jeweils eine einzige Säule gleichformatiger Zuschnitte oder mehrere Säulen gleichformatiger oder unterschiedlich forma­ tiger Zuschnitte gestapelt werden. In letzterem Falle spricht man von einem Stapel aus mehreren Fixmaßen, der also mehrere Säulen oder Einzelstapel aufweist.It is also known to have large format panels in such a way mentioned plate division systems or Buntauf Partial saw systems, such as those used by the company Holzma Maschinenbau GmbH, Calw-Holzbronn represents, and which each a rip saw and a Cross saw for sawing large format panels in smaller rectangular blanks of different sizes Have formats. Large format plat individually or in so-called plate packs layers sawn. The preserved small format Sheets or blanks then also form rectangular or square single plates or Plate packs. These must then be sorted according to format animals are transferred to stacking stations where they are sorted according to format. It can on the vertically up and down movable egg table ner such a stacking station each one Column of blanks of the same format or several Columns of the same format or different formats cuts can be stacked. In the latter Trap one speaks of a stack of several Fixed dimensions, i.e. multiple columns or individual stacks having.

Dabei ist es bekannt (DE-AS 19 50 631; DE-GM 19 02 991; US 4 036 350), auf dem betreffenden Hubtisch den Stapel auf einer Transport­ plattform zu bilden, die vorzugsweise eine Palette oder sogenannte Schonplatte sein kann. Die Trans­ portplattform wird bei den bekannten Vorrichtungen beispielsweise von Hand auf den Hubtisch aufge­ bracht und dann nach Beendigung des Stapelns zusam­ men mit dem von ihr getragenen Stapel vom Hubtisch abgenommen. Der Stapel kann für nachfolgende Trans­ portvorgänge auf der Transportplattform verbleiben, bis er zur Weiterverarbeitung abgenommen wird. Pa­ letten oder sonstige Tragplattformen haben ungefähr rechteckförmige Grundrisse und können sowohl qua­ dratische als auch nichtquadratische rechteckförmige Umrisse aufweisen. Ihre in horizontaler Stellung gemessenen Längen und Breiten sind wesentlich größer als ihre vertikalen Dicken oder Höhen.It is known (DE-AS 19 50 631; DE-GM 19 02 991; US 4,036,350) on the subject Lift table the stack on a transport platform to form, which is preferably a pallet or so-called protective plate can be. The trans port platform is in the known devices for example by hand on the lifting table  brings and then together after stacking is complete men with the stack she carried off the lifting table decreased. The stack can be used for subsequent trans port operations remain on the transport platform, until it is removed for further processing. Pa Latvians or other platforms have roughly rectangular floor plans and can both qua dratic as well as non-square rectangular Have outlines. Your in a horizontal position measured lengths and widths are essential larger than their vertical thicknesses or heights.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine wirt­ schaftliche Vorrichtung zum Transport von rechteckigen Transportplattformen auf den Hubtisch einer Stapelstation zu schaffen, bei der nur eine geringe Transportfläche erforderlich ist. It is therefore an object of the invention to host one Community device for the transport of rectangular Transport platforms to create the lifting table of a stacking station at which only requires a small transport area is.  

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gelöst, die die in Anspruch 1 genannten Merkmale aufweist.This object is achieved by a device which has the features mentioned in claim 1.

Dadurch, daß die Transportplattformen senkrecht­ stehend auf einer Transportbahn befördert werden und auf dieser von einer Haltevorrichtung senkrecht oder leicht geneigt unterstützt werden, können Transportplattformen einfach und damit kostengün­ stig auf den Hubtisch einer Stapelstation befördert werden.Because the transport platforms are vertical be transported standing on a transport track and on this from a holding device vertically or supported at a slight incline Transport platforms simple and therefore inexpensive transported to the lifting table of a stacking station will.

Bevorzugt wird eine Ausführungsform der Vorrich­ tung, bei der die Transportbahn jeweils einem Hub­ tisch zugeordnete Einzeltransportbahn und eine mit diesen zusammenwirkende Zuführtransportbahn aufweist. Durch letztere können leere Transportplatt­ formen zugeführt werden, die dann von den Einzel­ transportbahnen auf die separaten Hubtische ver­ teilt werden.An embodiment of the device is preferred tion, in which the transport path has one hub each table-assigned single transport track and one cooperating feed conveyor having. The latter can empty transport plates shapes are fed, then by the individual  transport lanes on the separate lift tables be shared.

Besonders bevorzugt wird eine Ausführungsform, bei der die einzelnen Transportbahnen unabhängig von­ einander antreibbar sind. Auf diese Weise können voll- oder teilautomatisch Transportplattformen an Hubtische herangeführt und auf diesen abgelegt wer­ den.An embodiment in which which the individual transport tracks are independent of are driven each other. That way you can fully or partially automatic transport platforms Lift tables brought up and placed on them the.

Bevorzugt wird weiterhin eine Ausführungsform der Vorrichtung, bei welcher die Haltevorrichtung die Transportplattformen ein- oder beidseitig haltende Stützmittel aufweist. Auf diese Weise wird eine be­ sonders sichere und preiswert realisierbare Halte­ rung geschaffen.An embodiment of the is also preferred Device in which the holding device Transport platforms holding on one or both sides Has proppants. In this way, a be particularly safe and inexpensive to hold created.

Besonders bevorzugt wird eine Vorrichtung, die sich dadurch auszeichnet, daß die auf einem Hubtisch ab­ gelegte Transportplattform durch Verschiebemittel ausgerichtet wird. Damit wird die teil- oder voll­ automatische Zufuhr von Transportplattformen stark vereinfacht, weil die nachträgliche Ausrichtung derartiger Plattformen durch Bedienungspersonal entfallen kann.A device is particularly preferred, the characterized in that the on a lifting table placed transport platform by means of shifting means is aligned. It becomes partial or full automatic feeding of transport platforms strong simplified because the subsequent alignment such platforms by operators can be omitted.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den übrigen Un­ teransprüchen.Further advantages result from the remaining Un claims.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren näher erläutert. The invention is described below with reference to the figures explained in more detail.  

Es zeigen in schematischer Darstellung:It show in schematic Presentation:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Stapelstation mit einer zugeordneten Vorrichtung zum Überführen von leeren Paletten oder Schonplatten auf sie, Fig. 1 is a side view of a stacking station with an associated device for transferring empty pallets or plates already on it,

Fig. 2 die Einrichtung nach Fig. 1 in einer Stellung, in der eine Palette gerade beginnt, auf den Hubtisch der Stapelstation zu kippen, Fig. 2 shows the device of FIG. 1 in a position just beginning in which a pallet to tilt to the lifting table of the stacking station,

Fig. 3 die Einrichtung nach Fig. 1 in einer Stellung, in der die vorangehend auf den Hubtisch umgefallene Palette in eine vorbestimmte Stellung auf dem Hubtisch verschoben wird, Fig. 3 shows the device of FIG. 1 in a position in which the previously fallen on the lifting table pallet is moved to a predetermined position on the lifting table,

Fig. 4 die Einrichtung nach Fig. 1, welche jedoch auf die Zuführung von dünneren Schonplatten anstelle von dickeren Paletten umgestellt ist, Fig. 4 shows the device according to Fig. 1, but instead on the supply of the thinner plates is already switched from thicker pallets,

Fig. 5 eine Draufsicht auf zwei parallel zueinander angeordnete Reihen von Stapelstationen, die dem Stapeln von auf einer Buntaufteilsägeanlage gesägten rechteckigen Platten unterschiedlicher Formate dienen, wobei die einzelne Stapelstation bspw. gemäß den Fig. 1 bis 4 ausgebildet sein kann,A top view of two mutually parallel rows of stacking stations which are in the stacks of sawn on a Buntaufteilsägeanlage rectangular plates of different formats, wherein the single stacking station for example. As shown in FIGS. 1 can be designed to 4 Fig. 5,

Fig. 6 eine vergrößerte Draufsicht auf die vor den Hubtischen einer Reihe von Stapelstationen der Anlage nach Fig. 5 angeordneten Einzeltransportbahnen, Fig. 6 is an enlarged plan view of the front of the lifting tables arranged a row of stacking stations of the system of FIG. 5 single transport paths,

Fig. 7 eine Variante der Einrichtung nach Fig. 1, Fig. 7 shows a variant of the device according to Fig. 1,

Fig. 8 einen Schnitt durch Fig. 6 gesehen entlang der Schnittlinie 8-8 in vergrößerter Darstellung. Fig. 8 shows a section through Fig. 6 along the section line 8-8 in an enlarged view.

Bei der Anlage nach Fig. 5 werden auf einer Buntaufteilsägeanlage aus großformatigen Platten durch sie hergestellte kleinere rechteckige Platten (Zuschnitte) oder Plattenpakete (Zuschnittpakete) 16 zu in zwei Reihen 18 angeordneten Stapelstationen 10 nach Format sortiert gefördert. Dort werden sie gestapelt, wobei jede dabei gebildete Säule aus Platten 16 bzw. der Stapel aus Platten 16 gleichen Formats besteht, die kantengleich übereinander angeordnet sind. Es sind hier zwei Reihen 18 zu je drei unmittelbar nebeneinander angeordneten Stapelstationen 10 dargestellt, doch kann die Zahl der Reihen und der Stapelstationen auch größer oder kleiner sein. Zu diesen Stapelstationen 10 führt eine angetriebene Rollenbahn 11, an die ein mehrteiliger, breiter Luftkissentisch 12 anschließt, an den schmalere Luftkissentische 13 anschließen, die an den Stapelstationen 10 ungefähr in Höhe der höchsten Stellungen von deren Hubtischen 25 angeordnet sind. Zwischen den beiden Reihen der schmaleren Luftkissentische 13 befindet sich ein Bedienungsgang 14. Dort halten sich ein oder mehrere Arbeiter auf, die die von der Rollenbahn 11 und dem Luftkissentisch 12 zugeführten Platten oder Plattenpakete 16 über die schmäleren Luftkissen­ tische 13 zu den Stapelstationen 10 und an diesen auf die Hubtische 25 bzw. auf die auf den Hubtischen im Aufbau befindlichen Stapel nach Format sortiert überführen. Auf jedem Hubtisch 25 befindet sich eine vorangehend auf ihn aufgebrachte Transportplattform 15, auf der der betreffende Stapel gebildet wird. Wenn so auf einem Hubtisch 25 ein vollständiger oder gewünschter Platten­ stapel gebildet ist, der aus einer oder mehreren Säulen aus Platten bestehen kann, also ein Stapel aus einem Fixmaß oder ein Stapel aus mehreren Fixmaßen sein kann, dann wird dieser Stapel zusammen mit der ihn tragenden Transportplattform 15 von dem Hubtisch 25 abgeführt. Der Abtransport erfolgt vorzugsweise dann, wenn sich dieser Hubtisch 25 in abgesenkter Stellung, vorzugsweise in seiner untersten Stellung befindet, so daß sich jeder abgeführte Stapel auf einer Transportplattform 15 befindet, die bei solchen Buntaufteilsägeanlagen im allgemeinen eine Palette oder eine Schonplatte ist.In the system according to FIG. 5, smaller rectangular plates (blanks) or plate packs (blank packs) 16 produced by them are conveyed to a stacking station 10 arranged in two rows 18 sorted by format on a color dividing saw from large-format plates. There they are stacked, each column formed thereby consisting of plates 16 or the stack of plates 16 of the same format, which are arranged one above the other with the same edges. Two rows 18 of three stacking stations 10 arranged directly next to one another are shown here, but the number of rows and the stacking stations can also be larger or smaller. A driven roller conveyor 11 , to which a multi-part, wide air cushion table 12 connects, leads to these stacking stations 10 , to the narrower air cushion tables 13 , which are arranged at the stacking stations 10 approximately at the highest positions of their lifting tables 25 . An operating aisle 14 is located between the two rows of the narrower air cushion tables 13 . There are one or more workers who take the plates or plate packs 16 fed from the roller conveyor 11 and the air cushion table 12 over the narrower air cushion tables 13 to the stacking stations 10 and to these on the lifting tables 25 or on the lifting tables under construction Transfer the existing stack sorted by format. On each lifting table 25 there is a transport platform 15 previously applied to it, on which the stack in question is formed. If a complete or desired plate stack is formed on a lifting table 25 , which can consist of one or more columns of plates, that is, a stack of one fixed size or a stack of several fixed sizes, then this stack together with the one supporting it Transport platform 15 removed from the lifting table 25 . The removal is preferably carried out when this lifting table 25 is in the lowered position, preferably in its lowermost position, so that each removed stack is on a transport platform 15 , which is generally a pallet or a protective plate in such color sawing systems.

Das Abführen der Stapel zusammen mit den sie tragenden Transportplattformen 15 von den Hubtischen 25 kann in an sich bekannter Weise erfolgen. Bspw. können diese Hubtische 25 angetriebene Rollenbahnen aufweisen, die die auf ihnen gebildeten Stapel zusammen mit den sie tragenden Transportplattformen 15 zu einer oder mehreren weiter­ führenden, angetriebenen Rollenbahnen oder auf Transportwagen fördern oder auf sonstige Weise abgeführt werden. In diesem Ausführungsbeispiel kann bspw. vorgesehen sein, die Hubtische 25a und 25b zum Abführen der Stapel zuerst im ganzen horizontal aus der Stapelstationsreihe 18 herauszuführen und dann erst die Stapel mit den sie tragenden Transportplattformen 15 von ihnen zu nicht dargestellten Rollenbahnen abzuführen, wogegen von den Hubtischen 25c die Stapel zusammen mit den sie tragenden Transportplattformen 15 direkt in Pfeilrichtung zu nicht dargestellten Rollenbahnen abgeführt werden können.The stack can be removed from the lifting tables 25 together with the transport platforms 15 carrying them in a manner known per se. E.g. These lifting tables 25 can have driven roller conveyors which convey the stacks formed on them, together with the transport platforms 15 carrying them, to one or more further driven roller conveyors or on transport carriages or are otherwise removed. In this exemplary embodiment it can be provided, for example, that the lifting tables 25 a and 25 b for removing the stacks are first brought out horizontally from the stacking station row 18 and only then are the stacks with the transport platforms 15 carrying them being removed from them to roller conveyors (not shown), whereas the lifting tables 25 c the stacks can be discharged together with the transport platforms 15 carrying them directly in the direction of the arrow to roller conveyors (not shown).

Nach Abführen eines Stapels zusammen mit der ihn tragenden Transportplattform 15 von einem Hubtisch 25, kehrt der leere Hubtisch 25 im Falle der Station 10a bzw. 10b in seine Normalstellung zurück und kann dann wieder mit einer leeren Transportplattform 15 beschickt werden. Da die Hubtische 25c nicht horizontal verfahren werden können, können sie sofort nach dem Leerwerden wieder mit leeren Transportplattformen 15 beschickt werden.After removal of a stack together with the transport platform 15 carrying it from a lifting table 25 , the empty lifting table 25 returns to its normal position in the case of stations 10 a and 10 b and can then be loaded again with an empty transport platform 15 . Since the lifting tables 25 c cannot be moved horizontally, they can be loaded with empty transport platforms 15 immediately after they are emptied.

Diese Anlage nach Fig. 5 weist zu diesem Zweck pro Stapelstationsreihe 18 je eine angetriebene als Zuführrollenbahn 17 ausgestaltete Zuführtransportbahn auf, die gemäß Fig. 5 unmittelbar vor der betreffenden hintersten Stapelstation 10c dieser Reihe 18 endet. Die Rollen 21 dieser Zuführrollenbahn 17 sind angetrieben und können bspw. die aus Fig. 1 oder 7 ersichtliche rotationssymmetrische Gestalt aufweisen. Vor jeder der drei unmittelbar nebeneinander angeordneten Stapelstationen 10a bis 10c, die eine Reihe 18 bilden, ist im Abstand unterhalb jedes Luftkissentisches 13 je eine angetriebene als Einzelrollenbahn 19 ausgebildete Einzeltransportbahn angeordnet, die dieselbe prinzipielle Bauart wie die angetriebenen Zuführrollenbahnen 17 aufweisen können, also deren angetriebenen Rollen 21 genau gleich sein können wie die der Zuführrollenbahnen 17. Jede Bahn 17 und 19 ist für sich wahlweise zum Fördern von Transportplattformen 15 ein- und ausschaltbar. This system of FIG. 5, for this purpose each row 18 each stacking station a driven designed as Zuführrollenbahn 17 Zuführtransportbahn on, the ends of FIG. 5 immediately before its rearmost stacking station 10 c of this row 18. The rollers 21 of this feed roller conveyor 17 are driven and can, for example, have the rotationally symmetrical shape shown in FIG. 1 or 7. In front of each of the three stacking stations 10 a to 10 c arranged directly next to one another, which form a row 18 , a driven individual transport track designed as a single roller track 19 is arranged at a distance below each air cushion table 13 , which can have the same basic design as the driven feed roller tracks 17 , that is whose driven rollers 21 can be exactly the same as those of the feed roller tracks 17th Each track 17 and 19 can be switched on and off optionally for conveying transport platforms 15 .

In Fig. 6 sind die einer Reihe 18 von Stapelstationen 10a bis 10c zugeordneten, im einzelnen mit 19a, 19b, 19c bezeichneten Einzelrollenbahnen 19 für die Transportplattformen 15 schematisch dargestellt.In FIG. 6, a series 18 of stacking stations 10 a to 10 c are assigned, in detail at 19 a, 19 b, single roller conveyors 19 designated 19c schematically shown for the transport platforms 15 °.

In dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 4 werden die Transportplattformen 15 in ungefähr vertikaler Stellung sowohl auf der nicht dargestellten Zuführrollenbahn 17 als auch auf den Einzelrollenbahnen 19 gefördert, wozu sie auf den vertieften Mittelbereichen der angetriebenen, rotationssymmetrischen Rollen 21 mit ihren unteren Schmalseiten ungefähr vertikal aufsitzen und in den vorgesehenen Stellungen durch seitliche Führungen 22, 22′, 22′′ gegen Umkippen gehalten werden. Diese bestehen hier aus horizontalen, parallel zu den Transportrichtungen der Transportplattformen 15 verlaufenden Führungsstangen 22, 22′, 22′′, die sie gegen Umkippen halten und nahe der oberen Enden der Transportplattformen verlaufen. Der Abstand dieser Führungsstangen 22, 22′ bzw. 22′′, 22′′ voneinander kann zur Anpassung an die unterschiedlichen Dicken von Paletten 15 (Fig. 1-3) und Schonplatten 15 (Fig. 4) verstellt werden, indem diese Führungsstangen 22, 22′ bzw. 22′′, 22′′ an an einer Querstange 23 bzw. 23′ drehbar gelagerten Hebeln 24 bzw. 24′ angeordnet sind, deren von den Führungsstangen abgewendeten oberen Enden mittels Stellmotoren 26 verstellt werden können. In the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 4, the transport platforms 15 are conveyed in an approximately vertical position both on the feed roller conveyor 17 ( not shown) and on the individual roller conveyors 19 , for which purpose they are approximately on the recessed central regions of the driven, rotationally symmetrical rollers 21 with their lower narrow sides Sit vertically and be held in the positions provided by lateral guides 22 , 22 ', 22 ''against tipping over. These consist of horizontal guide rods 22 , 22 ', 22 ''which run parallel to the transport directions of the transport platforms 15 and hold them against tipping and run near the upper ends of the transport platforms. The distance between these guide rods 22 , 22 'and 22 '', 22 ''from each other can be adjusted to adapt to the different thicknesses of pallets 15 ( Fig. 1-3) and protective plates 15 ( Fig. 4) by these guide rods 22nd , 22 'and 22 '', 22 ''on a crossbar 23 and 23 ' rotatably mounted levers 24 and 24 'are arranged, the upper ends of which are turned away from the guide rods can be adjusted by means of servomotors 26 .

Die oberhalb jeder einzelnen Rollenbahn 19 angeordneten Führungsstangen 22, 22′, die sich ungefähr über die Länge der zugeordneten Einzelrollenbahn 19 erstrecken, können zum Kippen und Freigeben der Transportplattform 15 mittels einer Kolben-Zylinder-Einheit 40 bewegt werden, deren unteres Ende an einem stationären Lager 42 drehbar angelenkt ist. Ihre Kolbenstange 41 ist an die Querstange 23 angelenkt, die ihrerseits an einem stationären Lager 43, wie dargestellt, drehbar gelagert ist. Damit können die Führungsstangen 22, 22′ aus den in Fig. 1, 3 und 4 dargestellten Grundstellungen in die in Fig. 2 dargestellten Schwenkstellungen durch Einziehen der Kolbenstange 41 verschwenkt werden, in der die vorher zwischen den beiden Führungsstangen 22, 22′ gehaltene Transportplattform 15 durch die Führungsstange 22′ so weit verschwenkt wird und die andere Führungsstange 22 aus diesem Schwenkweg herausbewegt wird, daß die Transportplattform nunmehr auf die Rollenbahn 45 des Hubtisches 25 fällt und sich dann in horizontaler Lage auf dieser Rollenbahn 45 befindet. Sie hat damit jedoch noch nicht ihre endgültige Lage auf dieser angetriebene Rollen aufweisenden Rollenbahn 45 eingenommen. Vielmehr wird sie in ihre endgültige Position durch einen oder mehrere Stößel 31 einer Verschiebevorrichtung 30 geschoben, die hier an den vorderen Enden von Kolbenstangen von pneumatischen oder hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten 32 angeordnet sind. In Fig. 3 ist zu sehen, daß hier diese Stößel 31 eine Palette 15 in ihre vorgesehene Stellung auf der Rollenbahn 45 des Hubtisches 25 geschoben haben. Dann werden die Stößel 31 zurückgefahren und der Hubtisch 25 nach oben in die in Fig. 1 strichpunktierte Lage hochgefahren, wo nunmehr mit dem Stapeln der Platten oder -pakete 16 auf der Transport­ plattform 15 begonnen wird. Wenn die gewünschte Stapelhöhe erreicht ist, was zweckmäßig normalerweise erst dann der Fall ist, wenn der mittels einer ihn tragenden Hubvorrichtung 46 vertikal auf- und abbewegbare Hubtisch 25 in seine unterste Stellung abgesenkt ist, wird die Palette 15 mit dem von ihr getragenen Stapel vom Hubtisch 25 abgeführt. Vorangehend war eine neue leere Palette 15 oder Schonplatte 15 in die in Fig. 1 bzw. Fig. 4 dargestellte Ausgangsstellung vor diesen Hubtisch 25 gebracht worden und diese wird nunmehr durch Verschwenken der Führungsstangen 22, 22′ wieder auf die Rollenbahn 45 des Hubtisches 25 gekippt und dann mittels des oder der Stößel 31 wieder in die vorgesehene Endstellung auf diesem Hubtisch 25 gebracht. Dann kann wieder mit dem nächsten Aufstapeln von Platten 16 begonnen werden.The arranged above each roller conveyor 19 guide rods 22, 22 ', which extend approximately over the length of the assigned single roller conveyor 19 for tilting and releasing the transport platform 15 by means of a piston-cylinder unit 40 moves, its lower end to a stationary Bearing 42 is pivoted. Its piston rod 41 is articulated on the cross rod 23 , which in turn is rotatably mounted on a stationary bearing 43 , as shown. Thus, the guide rods 22 , 22 'from the basic positions shown in Fig. 1, 3 and 4 in the pivot positions shown in Fig. 2 can be pivoted by pulling the piston rod 41 , in which the previously held between the two guide rods 22 , 22 ' transport platform 15 is pivoted so far by the guide rod 22 'and the other guide rod 22 is moved out of this pivot path that the transport platform now falls on the roller conveyor 45 of the lifting table 25 and is then in a horizontal position on this roller conveyor 45 . However, it has not yet assumed its final position on this roller conveyor 45 having driven rollers. Rather, it is pushed into its final position by one or more plungers 31 of a displacement device 30 , which are arranged here at the front ends of piston rods of pneumatic or hydraulic piston-cylinder units 32 . In Fig. 3 it can be seen that these plungers 31 have pushed a pallet 15 into their intended position on the roller conveyor 45 of the lifting table 25 . Then the plunger 31 are moved back and the lifting table 25 is raised up to the position shown in dash-dotted lines in FIG. 1, where the stacking of the plates or packages 16 on the transport platform 15 is now started. When the desired stack height is reached, which is normally only the case when the lifting table 25, which can be moved vertically up and down by means of a lifting device 46 carrying it, is lowered into its lowest position, the pallet 15 with the stack carried by it is lifted off the lifting table 25 dissipated. Previously, a new empty pallet 15 or protective plate 15 had been brought into the starting position shown in FIG. 1 or FIG. 4 in front of this lifting table 25 and this is now tilted back onto the roller conveyor 45 of the lifting table 25 by pivoting the guide rods 22 , 22 ' and then brought back into the intended end position on this lifting table 25 by means of the plunger (s) 31 . Then the next stacking of plates 16 can be started again.

Die Zufuhr der Transportplattformen 15 zu den Einzelrollenbahnen 19 und damit in ihre Grundstellungen auf diesen, aus denen sie dann auf die Hubtische 25 gekippt werden, kann bspw. zweckmäßig wie folgt vorgenommen werden:The transport platforms 15 can be supplied to the individual roller conveyors 19 and thus into their basic positions on them, from which they are then tilted onto the lifting tables 25 , for example, can be expediently carried out as follows:

Am rechtsseitigen Ende (Fig. 5) jeder der beiden Zuführrollenbahnen 17 befindet sich deren Beladestation, wo bspw. durch eine Bedienungsperson oder automatisch auf sie nacheinander leere Transportplattformen 15 aufgebracht werden können. Nach jedem Aufbringen einer Transportplattform 15 auf eine solche Zuführrollenbahn 17 wird diese so lange eingeschaltet, bis die auf ihr befindlichen Transportplattformen um die Länge oder um etwas mehr als die Länge einer Transportplattform 15 weiter gefördert sind und eine Transportplattform 15 am linken Ende der betreffenden Zuführrollenbahn 17 angekommen ist. Es sei angenommen, daß sich zunächst noch keine Transportplattformen 15 auf den Einzelrollenbahnen 19 vor den Stapelstationen 10 befinden. Man kann dann durch geeignetes Ein- und Ausschalten der Zuführtransportbahnen 17 und der Einzeltransportbahnen 19 auch auf die Einzeltransportbahnen 19 je eine leere Transportplattform 15 bis in die vorgesehenen Grundstellungen fördern. Dabei fördert jede einer Einzelrollenbahn 19 in Transportrichtung der Transportplattformen 15 vorgeordnete andere Einzelrollenbahnen 19 auch Transportplattformen 15 zu der ihr jeweils nachgeordneten Einzeltransportbahn 19. Auf diese Weise können auf allen Einzelrollenbahnen 19 Transportplattformen 15 in ihren Grundstellungen angeordnet und dann wieder, wie beschrieben, auf die Hubtische 25 gekippt und auf diesen ausgerichtet werden. Man kann dann sofort wieder eine neue leere Transportplattform 15 auf eine geleerte Einzelrollenbahn 19 überführen und auf ihr in ihrer Grundstellung so lange belassen, bis der zugeordnete Hubtisch geleert wurde und auf ihn dann eine neue leere Transportplattform gekippt wird, die sich bereits in ihrer Grundstellung an dieser Stapelstation 10 befand. Mit einer entsprechenden Programmsteuervorrichtung kann die Zufuhr der Transportplattformen zu den Einzeltransportbahnen und ihr Anhalten in den vorgesehenen Grundstellungen und ihr Kippen auf die Hubtische und ihr Ausrichten auf diesen selbsttätig durchgeführt werden.At the right-hand end ( FIG. 5) of each of the two feed roller conveyors 17 there is their loading station, where, for example, empty transport platforms 15 can be successively applied to them by an operator or automatically. After each application of a transport platform 15 in such a Zuführrollenbahn 17, this is turned on until the present on their transport platforms to the length or somewhat more further promoted than the length of a transport platform 15 and a transport platform 15 at the left end of the relevant Zuführrollenbahn 17 has arrived. It is assumed that there are initially no transport platforms 15 on the individual roller conveyors 19 in front of the stacking stations 10 . One can then each 19 an empty transport platform 15 to the home positions provided also promote the individual transport tracks 19 by appropriately turning on and off the Zuführtransportbahnen 17 and the individual transport tracks. In this case, each of a single roller conveyor 19 in the transport direction of the transport platforms 15 promotes upstream other individual roller conveyors 19 and 15 to the transport platforms their respective dependent single transport path 19th In this way, transport platforms 15 can be arranged in their basic positions on all individual roller conveyors 19 and then, as described, tilted onto the lifting tables 25 and aligned with them. You can then immediately transfer a new empty transport platform 15 to an empty single roller conveyor 19 and leave it in its basic position until the assigned lifting table has been emptied and then a new empty transport platform is tipped onto it, which is already in its basic position this stacking station 10 was. With a corresponding program control device, the supply of the transport platforms to the individual transport tracks and their stopping in the intended basic positions and their tilting onto the lifting tables and their alignment on these can be carried out automatically.

Wenn an einer beliebigen Stapelstation 10 ein Hubtisch 25 geleert und auf ihn wieder eine leere Transportplattform 15 gekippt wurde, kann sofort an ihr mit dem Stapeln begonnen werden. Dabei können die Zustände der anderen Stapelstationen beliebig sein, bspw. an allen anderen Stapelstationen gleichzeitig gestapelt werden. Wenn an einer beliebigen Stapelstation die zugeordnete Einzelrollenbahn geleert wurde, kann auf sie sofort wieder eine neue leere Transportplattform 15 in ihre Grundstellung überführt werden, was selbsttätig durch entsprechenden Antrieb der Zuführrollenbahn 17 und erforderlichenfalls ihr vorgeordneten Einzelrollenbahn oder -bahnen und ihren eigenen Antrieb erfolgen kann. Jede hierdurch geleerte, ihr vorgeordnete Einzelrollenbahn 19 kann von der ihr vorgeordneten Einzelrollenbahn 19 bzw. von der ihr vorgeordneten Zuführrollenbahn 17 ebenfalls sofort wieder mit je einer Transportplattform beschickt werden, so daß sich wieder auf allen Einzelrollenbahnen 19 je eine Transportplattform befindet. Die jeweilige Grundstellung einer Transportplattform auf einer Einzelrollenbahn 19 kann bspw. durch Ankommen an einem heb- und senkbaren Anschlag erfolgen oder lichtschrankengesteuert oder auf sonstige Weise erfolgen. Wenn bspw. von der in Transportrichtung der Transportplattformen vordersten Einzelrollenbahn 19a einer Reihe 18 eine Transportplattform 15 auf den ihr zugeordneten Hubtisch 25 gekippt wurde, dann wird nur diese vorderste Einzelrollenbahn 19a mittels der Zuführrollenbahn 17 mit einer neuen Transportplattform 15 beschickt. Wenn bspw. die mittlere Einzelrollenbahn 19 einer Reihe 18 durch Kippen einer auf ihr befindlichen Transportplattform 15 auf den zugeordneten Hubtisch 25 geleert wurde, dann wird von der vordersten Einzelrollenbahn 19a aus auf sie eine leere Transportplattform 15 überführt und diese vorderste Einzelrollenbahn 19a dann von der Zuführrollenbahn 17 aus mit einer neuen Transportplattform 15 beschickt, u.s.w. All dies kann selbsttätig gesteuert programm- und/oder zustandsgesteuert ablaufen.If a lifting table 25 has been emptied at any stacking station 10 and an empty transport platform 15 has been tipped onto it, stacking can be started immediately on it. The states of the other stacking stations can be arbitrary, for example stacked at all other stacking stations at the same time. If the assigned single roller conveyor has been emptied at any stacking station, a new empty transport platform 15 can be immediately transferred back to its basic position, which can be done automatically by appropriate drive of the feed roller conveyor 17 and, if necessary, its upstream single roller conveyor or conveyor and its own drive. Each individual roller conveyor 19 that is emptied thereby can also be immediately loaded with a transport platform from the individual roller conveyor 19 upstream from it or from the feed roller conveyor 17 upstream of it, so that a transport platform is again located on each individual roller conveyor 19 . The respective basic position of a transport platform on a single roller conveyor 19 can take place, for example, when it arrives at a liftable and lowerable stop, or can be controlled by light barriers or in some other way. For example, if a transport platform is tilted 15 to its associated lifting table 25th from the foremost in the transport direction of the transport platforms single roller conveyor 19 a a series of 18, then only these foremost individual roller track 19 is a charged by means of the Zuführrollenbahn 17 with a new transport platform 15 °. If, for example, the middle single roller conveyor 19 of a row 18 was emptied by tilting a transport platform 15 on it onto the associated lifting table 25 , then an empty transport platform 15 is transferred from the foremost single roller conveyor 19 a to it and this foremost single roller conveyor 19 a is then transferred from The feed roller conveyor 17 is loaded with a new transport platform 15 , etc. All of this can be automatically controlled in a program and / or status-controlled manner.

Es ist also außerordentlich rasches und einfaches Aufbringen der Transportplattformen 15 auf die Hubtische 25 der Stapelstationen 10 möglich. Da sich die Einzelrollenbahnen 19 und die ihnen zugeordneten Haltevorrichtungen 20 für die auf sie aufgebrachten Transportplattformen 15 ganz oder im wesentlichen unter den an diesen Stapelstationen 10 angeordneten Zuführtischen 13 befinden, wird der Bedienungsgang 14 zwischen diesen Zuführtischen 13 durch die Zuführung der Transportplattformen 15 nicht eingeschränkt.It is therefore extremely quick and easy to apply the transport platforms 15 to the lifting tables 25 of the stacking stations 10 . As the single roller tracks 19 and their associated holding devices are 20 for the coatings applied to them transport platforms 15 wholly or substantially at the arranged at these stacking stations 10 feed tables 13, the operation speed is not limited 14 between the feed tables 13 by the supply of the transport platforms 15 °.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 steht die Zylinder-Kolben-Einheit 32 etwas über den Zuführtisch 13 über, liegt jedoch in einer Vertiefung des Bodens des Maschinensaales und über ihr befindet sich ein Rost 47, der als Fußboden für das Begehen dieses Bedienungsganges 14 mit dient. Es ist also überhaupt kein Platz des Bedienungsganges 14 für diese Zufuhr der Transportplattformen 15 verbraucht.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the cylinder-piston unit 32 protrudes somewhat above the feed table 13 , but lies in a recess in the floor of the machine room and above it is a grate 47 which serves as a floor for walking on this operating passage 14 . So no space of the service aisle 14 is consumed for this supply of the transport platforms 15 .

Alle einer Stapelstationsreihe 18 zugeordneten Transportbahnen 17 und 19 bilden eine gerade Reihe, in der diese Transportbahnen aneinander anschließen zur Übergabe von Transportplattformen, wobei der Transport der Transportplattformen auf ihnen immer in der gleichen Richtung verläuft.All transport lanes 17 and 19 assigned to a row of stacking stations 18 form a straight row in which these transport lanes connect to one another for the transfer of transport platforms, the transport of the transport platforms always running in the same direction on them.

Die Haltevorrichtung 20 nach Fig. 7 entspricht der nach den Fig. 1 bis 4 mit dem einzigen Unterschied, daß die Transportplattformen 15 schräg zur Vertikalen geneigt auf der Transportbahn 17 bzw. 19 durch pro Transportbahn je eine einzige seitliche Führungsstange 22a so gehalten sind, daß sie, wenn sie sich in ihrer Grundstellung vor einem Hubtisch 25 befinden, bereits in Richtung auf den Hubtisch 25 zu etwas geneigt sind, so daß sie nach Wegführen der der betreffenden Einzelrollenbahn 19 zugeordneten horizontal gerichteten Führungsstange 22a in die strichpunktierte Stellung auf den Hubtisch 25 durch ihr Eigengewicht fallen. ln solchen geneigten Stellungen können die Transportplattformen zweckmäßig auch bereits auf der Zuführrollenbahn 17 gehalten sein, so daß diese Zuführrollenbahn 17 dann ebenfalls nur eine seitliche, horizontale Führungsstange zum Verhindern des Umfallens der auf ihr befindlichen Transportplattformen benötigt. Beim Transport der Transportplattformen auf den Transportbahnen gleiten die an die Führungsstangen angelehnten Transportplattformen mit ihren Breitseiten an diesen Führungsstangen. Die der Zuführrollenbahn 17 zugeordnete Führungsstange 22a kann dabei unbeweglich angeordnet sein, wogegen jeder Einzelrollenbahn 19 je eine eigene Führungsstange 22a zugeordnet ist, die mittels eines als Kolben-Zylinder-Einheit 40 ausgebildeten Stellmotors über den Hebel 23′ aus der voll ausgezogen dargestellten Stellung in die strichpunktierte Stellung überführt werden kann, in der die Transportplattform 15 freigegeben ist zum Umfallen auf den Hubtisch 25. Nach dem Kippen einer von ihr zuvor seitlich gestützten Transportplattform 15 auf den betreffenden Hubtisch 25 wird denn diese Führungsstange 22a wieder in ihre voll ausgezogen dargestellte Normalstellung zurückgeführt und die nächste Transportplattform 15 kann auf diese Einzelrollenbahn 19 gebracht werden. Die Rollen 21 der Rollenbahnen 17 und 19 sind so ausgebildet, daß die mit Schmalseiten auf ihnen aufliegenden Transportplattformen auf ihnen gegen seitliches Abrutschen durch je eine Abstufung jeder angetriebenen Rolle 21 gesichert sind. Es ist denkbar, sie gegen seitliches Verrutschen auch auf andere Weise zu sichern, bspw. durch nahe der Rollen 21 angeordnete zusätzliche Führungsstangen oder dergl. Die Einrichtung nach Fig. 7 benötigt keine Anpassung an Transportplattformen unterschiedlicher Dicke.The holding device 20 according to FIG. 7 corresponds to that according to FIGS. 1 to 4 with the only difference that the transport platforms 15 inclined at an angle to the vertical are held on the transport path 17 or 19 by a single lateral guide rod 22 a per transport path, that they are when they are in their basic position in front of a lift table 25, already in the direction of the lifting table 25 is inclined to a bit, so that after carrying off of the relevant separate roller conveyor 19 associated horizontally oriented guide rod 22a in the dot-dash position on the lift table 25 fall through their own weight. In such inclined positions, the transport platforms can expediently already be held on the feed roller conveyor 17 , so that this feed roller conveyor 17 then also only requires a lateral, horizontal guide rod to prevent the transport platforms located on it from falling over. When transporting the transport platforms on the transport tracks, the transport platforms leaned against the guide rods slide with their broad sides on these guide rods. The the Zuführrollenbahn 17 associated guide rod 22 a can be arranged immovably, while each single roller conveyor 19 a separate guide rod 22 each a is associated with the position shown in the fully extended by means of a configured as a piston-cylinder unit 40, the servomotor via the lever 23 ' can be transferred to the dash-dotted position in which the transport platform 15 is released for falling onto the lifting table 25 . After tilting a transport platform 15 , which it previously supported laterally, onto the relevant lifting table 25 , this guide rod 22 a is then returned to its normal position, shown in full extension, and the next transport platform 15 can be brought onto this single roller conveyor 19 . The rollers 21 of the roller conveyors 17 and 19 are designed in such a way that the transport platforms resting on them with narrow sides are secured on them against lateral slipping by a gradation of each driven roller 21 . It is also conceivable to secure them against lateral slippage in another way, for example by additional guide rods or the like arranged near the rollers 21. The device according to FIG. 7 does not need to be adapted to transport platforms of different thicknesses.

Die Transportplattformen 15, die mittels der Zuführanlage zu den Hubtischen 25 überführbar sind, können, wie dargelegt, unterschiedliche Dicken aufweisen. Auch ihre Breiten und Längen können in gewissen Grenzen unterschiedlich sein. Die Größen der auf ihnen zu stapelnden Platten können abwärts von einem Größtmaß beliebige Bemaßungen haben.The transport platforms 15 , which can be transferred to the lifting tables 25 by means of the feed system, can, as explained, have different thicknesses. Their widths and lengths can also vary within certain limits. The sizes of the plates to be stacked on them can have any dimensions downwards from a maximum dimension.

Claims (14)

1. Vorrichtung zum Transport von rechteckigen Transportplattformen (15), vorzugsweise von Palet­ ten oder Schonplatten, deren jeweilige Breiten und Längen größer als ihre Dicke sind, auf einen Hub­ tisch (25) einer Stapelstation (10) für Platten (16), gekennzeichnet durch eine die Transportplatt­ formen (15) auf ihrer Schmalseite stehend in Reihe befördernden Transportbahn (17, 19) und durch die Transportplattformen (15) um einen Winkel von 0° bis 30° zur Vertikalen geneigt haltende Stützmittel (22, 22′, 22′′).1. Device for transporting rectangular transport platforms ( 15 ), preferably of pallets or protective plates, the respective widths and lengths of which are greater than their thickness, on a lifting table ( 25 ) of a stacking station ( 10 ) for plates ( 16 ), characterized by a form the transport platforms ( 15 ) standing on their narrow side in a row transporting transport path ( 17, 19 ) and through the transport platforms ( 15 ) by an angle of 0 ° to 30 ° to the vertical support means holding ( 22, 22 ', 22 '' ). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportbahn jeweils einem Hub­ tisch (25) zugeordnete Einzeltransportbahnen (19) aufweist.2. The method according to claim 1, characterized in that the conveyor track each has a lifting table ( 25 ) associated individual conveyor tracks ( 19 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Einzeltransportbahnen (19) und Zuführtransportbahn (17) unabhängig voneinander an­ treibbar sind. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the individual transport tracks ( 19 ) and feed transport track ( 17 ) can be driven independently of one another. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportbahn (17, 19) als Rollenbahn ausgelegt ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transport path ( 17, 19 ) is designed as a roller conveyor. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Rollen (21) der Rollenbahn, auf denen die Schmalseiten der Transportplattformen (15) aufliegen, rotationssymmetrisch ausgebildet sind.5. The device according to claim 4, characterized in that the rollers ( 21 ) of the roller conveyor, on which the narrow sides of the transport platforms ( 15 ) rest, are rotationally symmetrical. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Rollen (21) so ausgebildet sind, daß die Transportplattformen (15) gegen seitliches Ab­ rutschen gesichert sind.6. The device according to claim 5, characterized in that the rollers ( 21 ) are designed so that the transport platforms ( 15 ) are secured against lateral slipping. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportbahn (17, 19) unterhalb einer die Platten (16) zuführen­ den Zuführeinrichtung (11, 12, 13) angeordnet ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the transport path ( 17, 19 ) below one of the plates ( 16 ) feed the feed device ( 11, 12, 13 ) is arranged. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützmittel (22, 22′, 22′′; 22a) die Transportplattformen (15) beidseitig halten.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the support means ( 22, 22 ', 22 ''; 22 a) hold the transport platforms ( 15 ) on both sides. 9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Stützmittel (22, 22′, 22′′) an ver­ schiedene Dicken von Transportplattformen (15) an­ paßbar sind.9. The device according to claim 7, characterized in that the support means ( 22 , 22 ', 22 '') to ver different thicknesses of transport platforms ( 15 ) are adaptable. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützmittel (22, 22′, 22′′; 22a) verschwenkbar sind und die Trans­ portplattformen (15) auf den Hubtisch (25) kippen. 10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the support means ( 22 , 22 ', 22 ''; 22 a) are pivotable and the trans port platforms ( 15 ) on the lifting table ( 25 ) tilt. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der verfahrbare Hubtisch (25) während des Aufbringens der Transportplattform (15) in sei­ ner niedrigsten Stellung angeordnet ist.11. The device according to claim 10, characterized in that the movable lifting table ( 25 ) is arranged during the application of the transport platform ( 15 ) in its lowest position. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportplattfor­ men (15) durch Verschiebemittel (30) auf dem Hub­ tisch (25) in horizontaler Lage in eine vorbe­ stimmte Endstellung selbsttätig bewegt werden.12. Device according to one of claims 7 to 11, characterized in that the Transportplfor men ( 15 ) by means of displacement means ( 30 ) on the hub table ( 25 ) in a horizontal position in a pre-determined end position are automatically moved. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Verschiebemittel (30) mindestens einen von einer Kolben-Zylinder-Einheit (32) beweg­ baren Stößel (31) aufweist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the displacement means ( 30 ) has at least one of a piston-cylinder unit ( 32 ) movable plunger ( 31 ). 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportplattfor­ men (15) selbsttätig auf den Hubtisch gebracht wer­ den.14. The device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the transport platform men ( 15 ) automatically brought to the lifting table who the.