DE4301435A1 - Verfahren zur Anbringung einer Linearführungsschiene auf einer Basiseinheit - Google Patents
Verfahren zur Anbringung einer Linearführungsschiene auf einer BasiseinheitInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anbringung mindestens
einer Linearführungsschiene auf einer Basiseinheit, wobei
diese Linearführungsschiene eine Längsachse, im wesentlichen
parallel zu dieser Längsachse verlaufend mindestens eine
Führungsfläche und einen an der Basiseinheit abstützbaren
Stützbereich besitzt und dazu bestimmt und ausgebildet ist,
ein Objekt mittels eines Führungselements zu führen, wobei
die Linearführungsschiene auf der Basiseinheit ausgerichtet
und befestigt wird.
Aus einer Druckschrift der Anmelderin Deutsche Star GmbH
mit der Bezeichnung: STAR Katalog "Das Linear-Programm"
sind Montage- und Einbauhinweise zum Anbringen von Linear
führungsschienen an einer Basiseinheit bekannt. Nach
Seite 12, Punkt 2.1. dieser Druckschrift werden Linear
führungsschienen dadurch an einer aus Stahl bestehenden
Grundplatte einer Basiseinheit befestigt, daß die Linear
führungsschienen mit einer Fußfläche auf eine Auflagefläche
der Grundplatte gelegt und mit einer der Fußfläche benachbar
ten Seitenfläche gegen eine seitliche Anschlagfläche der
Grundplatte angedrückt werden. Das Andrücken erfolgt dabei
mittels einer Klemmleiste, welche durch Schrauben in Richtung
senkrecht zur seitlichen Anlagefläche verstellbar ist und auf
eine der Seitenfläche der Linearführungsschiene gegenüber
liegende Seitenfläche drückt. Nach erfolgtem Andrücken der
erstgenannten Seitenfläche der Linearführungsschiene an die
seitliche Anlagefläche der Grundplatte wird die Linearfüh
rungsschiene mittels sie durchsetzender Befestigungsbolzen
gegen die Auflagefläche der Grundplatte angezogen. Für den
Falle von "Führungsschienen ohne Seitenfixierung" ist erwähnt,
daß diese über eine Hilfsleiste gerade und parallel ausge
richtet werden können.
Dieses bisher bekannte Verfahren setzt voraus, daß die Grund
platte der Basiseinheit mit hoher Präzision bearbeitet ist,
d. h. mit einer Präzision, welche der geforderten Präzision
des Soll-Verlaufs der Linearführungsschiene entspricht,
wobei vorausgesetzt wird, daß die Linearführungsschiene
bezüglich ihrer eigenen Fertigungstoleranzen ebenfalls
der geforderten Präzision des Soll-Verlaufs entspricht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfahren
der eingangs bezeichneten Art die Voraussetzungen dafür zu
schaffen, daß dann, wenn die Bearbeitungspräzision der
Basiseinheit oder/und die Bearbeitungspräzision der Linear
führungsschiene nicht der Präzision des geforderten Soll-
Verlaufs entspricht, dennoch zumindest eine Annäherung an
diesen Soll-Verlauf erreicht werden kann.
Unter Soll-Verlauf der Linearführungsschiene wird dabei ein
Verlauf verstanden, welcher dafür sorgt, daß ein auf der
Führungsfläche bzw. den Führungsflächen der Linearführungs
schiene geführtes Führungselement eine bestimmte Soll-Bahn
durchläuft.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen,
daß die Linearführungsschiene auf der Basiseinheit in einer
Mehrzahl von in Richtung ihrer Längsachse beabstandeten
Justierstellen durch Justiermittel an einen Soll-Verlauf
angenähert und vorfixiert wird und daß die Linearführungs
schiene sodann unter Ausgießen mindestens eines durch die
Basiseinheit und den Stützbereich begrenzten Freiraums mit
einem härtbaren Füllmittel und anschließendes Härten dieses
Füllmittels endgültig an der Basiseinheit fixiert wird.
Bei der Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die
Erzielung des Soll-Verlaufs nicht mehr strikt an eine besonders
hohe Bearbeitungspräzision der Basiseinheit gebunden. Die
Basiseinheit kann vielmehr relativ roh bearbeitet sein und
auch aus unkonventionellen Werkstoffen bestehen.
Obwohl die Linearführungsschiene zunächst nur in einzelnen
Justierstellen durch Justiermittel festgelegt wird, die den
gewünschten Soll-Verlauf ergeben, ist durch die nachfolgende
Verfüllung von Freiräumen mit dem härtbaren Füllmittel eine
ausreichend stabile Abstützung der Linearführungsschiene an
der Basiseinheit gewährleistet. Dies gilt insbesondere für
den Fall, daß Freiräume mit Füllmittel gefüllt werden, welche
sich im wesentlichen über die Gesamtlänge der Linearführungs
schiene erstrecken und somit eine gleichmäßige Anlage der
Linearführungsschiene über deren gesamter Länge in mindestens
einer Abstützungsrichtung gewährleisten. Selbstverständlich
müssen von dem jeweils zum Einsatz kommenden Füllmittel
Druckfestigkeitswerte gefordert werden, welche ausreichen,
um die Linearführungsschiene unter den im Betrieb zu er
wartenden Führungskräften an der Basiseinheit starr festzu
legen. Die Erfüllung dieser Forderung läßt sich aber mit her
kömmlichen Füllmitteln angesichts der relativ geringen
Flächenpressungen jedenfalls dann leicht erreichen, wenn
die Linearführungsschiene an der Basiseinheit im wesent
lichen über die gesamte Länge in der jeweiligen Stützungs
richtung abgestützt ist. Die Fullmittel können mit beliebi
gen Bewehrungsmitteln befrachtet sein, sofern nur sicherge
stellt ist, daß die Bewehrungsmittel den Einfluß des Füll
mittels in die unter Umständen sehr engen Freiräume nicht
behindern. Weiterhin muß bei der Auswahl der Füllmittel
darauf geachtet werden, daß diese bei der Aushärtung einer
möglichst geringen Schrumpfung unterliegen.
Als härtbare Füllmittel kommen insbesondere Kunstharze,
und zwar vorzugsweise aushärtbare Kunstharze, wie Epoxid
harz in Frage.
Die Justiermittel können, müssen aber nicht verlorene Justier
mittel sein, die auch nach dem Ausfüllen der Freiräume, d. h.
nach dem endgültigen Festlegen der Linearführungsschiene im
Verbund mit der Basiseinheit und der Linearführungsschiene
als zusätzliche Fixierungsmittel verbleiben. Ist vorgesehen,
daß die Justiermittel für den Betrieb im Verbund mit der
Basiseinheit und der Linearführungsschiene verbleiben, so
besteht die vorteilhafte Möglichkeit, die Justiermittel
durch das gehärtete Füllmittel in ihrer dem Soll-Verlauf
der Linearführungsschiene entsprechenden erreichten Fixier
stellung zu fixieren. Sind die Justiermittel beispielsweise
unter Verwendung von Stellgewinden ausgebildet, so kann
durch das erhärtete Füllmittel sichergestellt werden, daß
eine unbeabsichtigte Verstellung in den Gewinden unterbleibt.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist mit besonderem Vorteil
anwendbar, wenn der Stützbereich der Linearführungsschiene
in der Basiseinheit eingebettet wird, beispielsweise dann,
wenn in der Basiseinheit zur Aufnahme eines Fußes einer
Linearführungsschiene eine nach oben offene Nut bereit
steht. Diese Nut kann dann nach Einsetzen und Ausrichten
der Linearführungsschiene in ihrem von dem Fuß der Linear
führungsschiene frei gelassenen Restvolumenbereich voll
ständig ausgefüllt werden, so daß eine zweiseitige Ab
stützung durch das erhärtete Füllmittel gegenüber den Seiten
wänden der Nut unter Umständen aber auch eine dreiseitige
Abstützung gewährleistet ist, nämlich einerseits an den
beiden Seitenflächen der Nut, aber auch zwischen dem Boden
der Nut und der Bodenfläche der Linearführungsschiene. Man
erkennt an diesem Beispiel besonders deutlich, daß es auf
eine besonders präzise Bearbeitung der Nut in der Basisein
heit dabei nicht mehr ankommt. Die Nut kann grob bearbeitet,
z. B. grob gefräst, sein, wenn die Basiseinheit im Bereich
der Anbringung der Linearführungsschiene eine Stahlplatte
ist. Es bestehen aber auch noch andere Möglichkeiten, auf die
noch einzugehen sein wird.
Bei dem Verlegen einer Linearführungsschiene auf einer Basis
einheit kommt es häufig auf einen exakten Soll-Verlauf (wie
oben definiert) in mehreren Ebenen an. Linearführungen der
hier betrachteten Art werden beispielsweise in hochpräzisen
Werkzeugmaschinen und Meßeinrichtungen benötigt, und es ist
ohne weiteres einzusehen, daß dabei eine hohe Präzision
des Soll-Verlaufs (wie oben definiert) in zwei zueinander
senkrechten, die Längsachse der Linearführungsschiene ent
haltenden Ebenen notwendig ist. Es werden deshalb insbeson
dere Justiermittel verwendet, welche eine Justierung der
Linearführungsschiene in mindestens einer, vorzugsweise
aber in zwei, zueinander im wesentlichen senkrechten Ju
stierrichtungen gestatten.
Daneben ist es nach dem erfindungsgemäßen Verfahren auch
möglich, durch Einsatz entsprechender Justiermittel eine
Winkeljustierung der Linearführungsschiene um die Längsachse
oder eine zur Längsachse parallele Achse vorzunehmen.
Die Linearführungsschiene kann, insbesondere wenn sie eine
große Länge und damit einen entsprechenden Schlankheitsgrad
besitzt, durch die Einwirkung der Justiermittel auch in sich
verformt werden, insbesondere elastisch verformt werden, so
daß der Soll-Verlauf (wie oben definiert) in seiner Präzision
sogar über die Präzision der Führungsschienenfertigung hinaus
erhöht werden kann.
Es wurde oben bereits erwähnt, daß man bezüglich der Festig
keitseigenschaften und der Bearbeitungspräzision der Basis
einheit bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens ge
ringeren Anforderungen unterworfen ist. Es wird insbesondere
möglich, eine Basiseinheit zu verwenden, welche wenigstens
teilweise aus Mineralguß oder Polymerbeton besteht. Generell
kommen alle gußfähigen und danach erhärtbaren Massen in
Frage, welche die notwendigen Festigkeitseigenschaften be
sitzen und ggf. entweder mit homogen zugemischten kleinen
Bewehrungsteilchen oder auch mit gezielt verlegten Be
wehrungen versehen sein können. Der Hinweis auf "Mineralguß"
und "Polymerbeton" ist deshalb nur beispielhaft erwähnt. Der
Einsatz solcher Massen ist im Maschinenbau an sich bekannt.
Es ist ohne weiteres einzusehen, daß die Verwendung gußfähiger
Massen den Aufwand an -spanabhebender Bearbeitung wesentlich
reduziert im Vergleich zu Basiseinheiten, die einstückig
oder auch mehrteilig aus Stahl hergestellt sind. Daneben
bringt die teilweise oder vollständige Herstellung der Basis
einheit aus erhärtbaren Gußmassen, wie Mineralguß oder Poly
merbeton, interessante Eigenschaften hinsichtlich Schwingungs
dämpfung. Die Schwingungsdämpfungseigenschaften einer Linear
führung auf einer Basiseinheit aus Polymerbeton sind wesent
lich besser als die Schwingungsdämpfungseigenschaften einer
Basiseinheit aus Stahl. Auch die besseren Wärmedämmungs
eigenschaften von Mineralguß und Polymerbeton können unter
Umständen mit Vorteil verwendet werden. Es sei daran er
innert, daß der Wärmezufluß zu den Linearführungsschienen
gedämmt werden muß, insbesondere dann, wenn im Bereich der
Basiseinheit Wärme anfällt, beispielsweise durch Montage
von elektrischen Antriebseinheiten zur Bewegung des jeweili
gen Objekts im Bereich der Basiseinheit.
Insbesondere werden Basiseinheiten in Betracht gezogen, die
mit einer schienennahen Schicht aus Polymerbeton oder Mineral
guß ausgeführt sind, wobei diese Schicht die schienennahe
Fläche der Basiseinheit ganz oder teilweise bedecken kann.
Auf diese Weise werden die vorteilhaften Eigenschaften von
stahlgefertigten Basiseinheiten mit den vorteilhaften Eigen
schaften von aus Polymerbeton oder Mineralguß gefertigten
Basiseinheiten kombiniert. Der Stahlteil kann in üblicher
Weise an zugehörigen Konstruktionen befestigt werden, während
die aus Polymerbeton oder Mineralguß gefertigte Schicht ent
sprechend den Bedürfnissen der Linearschienenverlegung leicht
ohne spanende Bearbeitung ausgeformt werden kann.
Wird eine Basiseinheit zur Anwendung gebracht, die teilweise
aus Stahl und teilweise aus Polymerbeton besteht, so ist
es grundsätzlich denkbar, aus dem Polymerbeton oder Mineral
guß vorgeformte Formteile herzustellen und diese mit dem
Stahlteil, also beispielsweise einer Grundplatte, zu ver
einigen. Es ist aber auch denkbar, insbesondere bei ein
facher Formgebung des aus Polymerbeton oder Mineralguß be
stehenden Teils, dieses unter Einsatz entsprechender Scha
lungsmittel am Stahlteil in situ zu gießen und erhärten zu
lassen.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist insbesondere anwendbar
zum Verlegen von Linearführungsschienen wie sie aus der oben
zitierten Druckschrift der Deutsche Star GmbH bekannt sind.
Es handelt sich dort um Profilschienen mit einer Bodenfläche,
einer Kopffläche und zwei Seitenflächen, wobei in den kopf
flächennahen Bereichen der Seitenflächen die Führungsflächen
für einen U-förmigen Führungswagen angeordnet sind. Auf diesen
Führungsflächen ist der Führungswagen oder allgemeiner gesagt,
das Führungselement durch eine Mehrzahl von endlosen Kugel
umläufen geführt, deren tragende Kugelreihen einerseits mit
den Führungsflächen an der Linearführungsschiene und anderer
seits mit Laufbahnen am Führungswagen in Eingriff stehen.
Angrenzend an die Fußfläche sind die Führungsschienen bei
dieser Ausführungsform mit Anlageflächen ausgeführt, die der
seitlichen Festlegung an der jeweiligen Basiseinheit dienen
können.
Zur Durchführung der Justierung in einer ersten Justierrich
tung kann die Linearführungsschiene durch elastische Höhen
abstützelemente an der Basiseinheit abgestützt werden.
Außerdem können im Bereich dieser Höhenabstützelemente
justierbare Zugelemente eingesetzt werden, welche die
Linearführungsschiene gegen die Wirkung der elastischen
Höhenabstützelemente an die Basiseinheit heranziehen.
Dieses Prinzip bedeutet, angewandt auf den Fall der soeben
beschriebenen Form von Linearführungsschienen, daß durch
unterschiedliche Einstellung der Zugelemente der Verlauf
der Kopffläche an einen gewünschten Soll-Verlauf angenähert
werden kann.
Dabei können die Zugelemente jeweils im Zentralbereich von
Höhenabstützelementen angesetzt und durch die Höhenabstütz
elemente sowie durch die Linearführungsschiene selbst hin
durchgeführt werden.
Bevorzugt ist daran gedacht, daß als Höhenabstützelemente
Stauchhülseneinheiten verwendet werden, welche mit einem
schienenfernen Endteil zum Eingriff mit der Basiseinheit
ausgebildet sind, mit einem schienennahen Endteil zur Anlage
an der Linearführungsschiene ausgebildet sind, zwischen diesen
Endteilen einen länglichen Hülsenabschnitt aufweisen und von
jeweils einem Zugelement durchsetzt werden. Der längliche
Hülsenabschnitt ist dabei durch die Zugwirkung des jeweiligen
Zugelements stauchbar und damit in seiner Länge variabel.
Wenn die Zugelemente gleichzeitig der Befestigung der Linear
führungsschiene in Höhenrichtung dienen, so ist in der Regel
ein bestimmtes Anzugmoment an den als Zugbolzen mit Außen
gewinde ausgeführten Zugelementen vorgeschrieben. Es hat sich
gezeigt, daß durch eine Variation des vorgeschriebenen Anzug
moments im Bereich von zwischen 70 und 100% dieses Anzug
moments bei entsprechender Längen- und Querschnittsgestaltung
des Hülsenabschnitts Stellwege erzielt werden können, die in
der Regel ausreichen, um die Annäherung des Schienenverlaufs
an den Soll-Verlauf zu erreichen.
Der schienennahe Endteil der Stauchhülseneinheit sollte zur
Anlage an einer Stützfläche des Stützbereichs ausgebildet
sein, welcher zur Stauchrichtung der Stauchhülseneinheit im
wesentlichen orthogonal ist, so daß auch eine kippsichere
Lagerung erzielt wird.
Der schienennahe Endteil der Stauchhülseneinheit kann zur
formschlüssigen Verbindung mit der Linearführungsschiene
ausgebildet sein, insbesondere ausgebildet sein zur Anlage
an mindestens einer von zwei einander gegenüberliegenden,
zur Längsachse parallelen Seitenflächen des Stützbereichs,
welche zur Längsrichtung der Stauchhülseneinheit annähernd
parallel sind.
Das Zugelement kann in der Stauchhülseneinheit nahe dessen
schienenfernem Endteil verschraubt sein; in diesem Fall wird
man das schienenferne Endteil der Stauchhülseneinheit in
der Basiseinheit gegen Ausziehen aus der Basiseinheit und
gegen Eindringen in die Basiseinheit verankern. Damit ist
die Möglichkeit gegeben, einerseits die Linearführungsschiene
auf der Basiseinheit abzustützen, andererseits aber die
Linearführungsschiene mittels des jeweiligen Zugelements an
die Basiseinheit heranzuziehen. Zur Verankerung der Stauch
hülseneinheit in der Basiseinheit kann der schienenferne
Endteil der Stauchhülseneinheit als ein Ankerkopf ausgebildet
sein. Dieser kann in der Basiseinheit dann entsprechend ver
ankert werden, insbesondere im Grenzbereich zwischen einer
Grundplatte der Basiseinheit und einer diese Grundplatte
überragenden Schicht aus Mineralguß oder Polymerbeton. Die
Länge des Hülsenabschnitts zwischen der Anlagefläche der
Linearführungsschiene und dem Gewinde zur Verschraubung mit
dem Zugelement ist verantwortlich für die Länge des durch
Stauchung erzielbaren Korrekturwegs der zur Einstellung des
Soll-Verlaufs benutzt wird.
Es ist auch denkbar, die Stauchhülseneinheit an der Basisein
heit lediglich gegen Eindringen in die Basiseinheit abzu
stützen und das Zugelement in einem von der Stauchhülsenein
heit gesonderten Gewindesitz innerhalb der Basiseinheit zu
verschrauben, wobei dann dieser Gewindesitz in der Basisein
heit gegen Ausziehen gesichert sein muß. Auf diese Weise werden
die Stützkräfte von der Linearführungsschiene durch die Stauch
hülseneinheit unmittelbar in die Basiseinheit eingeleitet,
und es werden auch die Zugkräfte zum Annähern der Führungs
schiene an die Basiseinheit unmittelbar in die Basiseinheit
eingeleitet oder in einen Ankerkörper, der seinerseits in der
Basiseinheit gegen Ausziehen gesichert ist.
Der längliche Hülsenabschnitt, der den Stauchweg erbringen
soll, kann von einem Aufnahmekanal der Basiseinheit aufge
nommen sein. Dabei ist beim Einbau der Stauchhülseneinheit
zu beachten, daß dieser längliche Hülsenabschnitt in Stauch
richtung frei von Kraftübertragung mit der Basiseinheit sein
soll.
Das Zugelement kann als ein Zugbolzen ausgebildet sein, welcher
eine Bohrung der Linearführungsschiene durchsetzt und mit einem
Bolzenkopf an einer Angriffsfläche, insbesondere einer ver
senkten Angriffsfläche der Linearführungsschiene angreift.
Auf diese Weise wird es möglich, mit ein und demselben
Maschinenelement, nämlich dem Zugbolzen, einerseits die
Befestigung der Linearführungsschiene in Höhenrichtung zu
bewirken, gleichzeitig aber auch die Justierung vorzunehmen.
Dies setzt natürlich voraus, daß der zur Justierung benötigte
Bereich der Anzugskraft und damit des Anzugdrehmoments an dem
Zugbolzen sich in demjenigen Bereich bewegt, der notwendig
ist, um die Zugbolzen für eine auf Dauer sichere Befestigung
anzuziehen.
Zurück zum Beispiel der weiter oben betrachteten speziellen
Querschnittsform einer Linearführungsschiene: Es wurde vor
stehend erörtert, wie man eine solche Linearführungsschiene
in Höhenrichtung justieren kann, so daß ihre Kopffläche dem
gewünschten Soll-Verlauf angenähert wird. Gleichzeitig
besteht aber nun das Problem, diese Linearführungsschiene
auch in Querrichtung, d. h. quer zu ihrer Längsrichtung
und parallel zu-ihrer Kopf- und ihrer Fußfläche, einem
gewünschten Soll-Verlauf entsprechend zu justieren. Diese
Justierung muß kompatibel sein mit der gleichzeitig durch
zuführenden oder bereits durchgeführten Höhenjustierung.
Es wird deshalb vorgeschlagen, daß zur Durchführung einer
Justierung in einer zweiten, zur ersten im wesentlichen
orthogonalen Justiereinrichtung Seitenjustiermittel verwendet
werden, deren Wirkungsrichtung orthogonal zur Wirkungsrichtung
der Höheneinstellelemente ist, wobei diese Seitenjustiermittel
eine Verlagerung der Linearführungsschiene in der zweiten
Justierrichtung relativ zu den Höhenabstützelementen oder/und
unter wenigstens teilweiser Verlagerung der Höhenabstütz
elemente gegenüber der Basiseinheit bewirken.
Eine erste Möglichkeit besteht darin, daß die Linearführungs
schiene in der zweiten Justierrichtung formschlüssig an den
Höhenabstützelementen abgestützt wird und daß die Höhenab
stützelemente durch die Seitenjustiermittel in der zweiten
Justierrichtung verlagert werden. Diese Möglichkeit läßt
sich besonders einfach verwirklichen, wenn die Höhenabstütz
elemente mit ihrem schienennahen Endteil die beiden Seiten
flächen eingabeln. Dabei braucht auch diese Eingabelung nicht
exakt auf die Querschnittsform der Linearführungsschiene ab
gestimmt zu sein, ein etwaiger Spalt zwischen den Seiten
flächen der Linearführungsschiene und den Eingabelungsflä
chen des Höhenabstützelements wird nämlich dann unschädlich,
wenn auch dieser durch Füllmittel gefüllt wird.
Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß die Höhenabstütz
elemente in der zweiten Justiereinrichtung an der Basiseinheit
festgelegt werden und daß die Linearführungsschiene durch die
Seitenjustiermittel in der zweiten Justiereinrichtung gegen
über dem jeweiligen Höhenabstützelement verlagert wird.
Als Seitenjustiermittel können Stellschrauben, Exzenter oder
dgl. verwendet werden. Diese werden im Fall der ersten Alter
native, bei der die Höhenabstützelemente in der zweiten
Justierrichtung formschlüssig an der Schiene anliegen, an
der Basiseinheit selbst abgestützt. Im Fall der zweiten
Alternative hingegen, bei welcher die Linearführungsschienen
in der zweiten Justierrichtung gegenüber den Höhenabstütz
elementen verlagert werden, läßt man die Seitenjustiermittel
unmittelbar an der Linearführungsschiene angreifen und stützt
sie entweder an der Basiseinheit oder an den Höhenabstütz
elementen ab. Um unabhängig von der Richtung des Justier
bedarfs eine Justiermöglichkeit von vorneherein schaffen zu
können, wird empfohlen, daß als Seitenjustiermittel gegensinnig
wirkende Stellschrauben oder Exzenter verwendet werden. Durch
das Zusammenwirken dieser gegensinnig wirkenden Stellschrauben
oder Stellexzenter kann auch eine Sicherung von Stellschraube
bzw. Stellexzenterbewirkt werden, indem nach Einstellung der
einen Stellschraube bzw. des einen Exzenters entsprechend
dem Justierbedarf nachfolgend die andere Stellschraube bzw.
der andere Stellexzenter gespannt wird. Als Seitenjustier
mittel können auch Plättchen oder Keile verwendet werden.
Die Justierung der Linearführungsschiene kann nach Maßgabe
einer Vermessung der Abweichungen des tatsächlichen Verlaufs
der Linearführungsschiene vom Soll-Verlauf durchgeführt werden.
Dies ist insbesondere bei großen Führungslängen von Vorteil.
Zur Vermessung können übliche Meßmethoden, insbesondere
optische und vorzugsweise laser-optische Vermessungs
methoden, eingesetzt werden.
Man kann nun grundsätzlich die Vermessung durchführen, indem
man einen oder mehrere Meßpunkte auf der Linearführungs
schiene selbst als Meßpunkte nimmt. Es hat sich aber als
besonders vorteilhaft erwiesen, mindestens einen Meßpunkt
heranzuziehen, der auf einem durch die Linearführungsschiene
geführten Führungselement, also z. B. Führungswagen, ange
ordnet ist. Dieser Gedanke soll selbständig unter Schutz ge
stellt werden, insbesondere unabhängig von dem Gedanken der
endgültigen Fixierung der Linearführungsschiene mittels Füll
mittel. Dieser Gedanke bringt nämlich folgenden entscheidenden
Vorteil:
Es wurde bereits weiter oben darauf hingewiesen, daß es möglich
sein könnte, durch das Justieren in Annäherung an den Soll-
Verlauf auch Fehler auszugleichen, die von der Herstellung,
der Lagerung oder dem Transport der Linearführungsschienen
herrühren.
Denkt man nun wieder an das Beispiel einer Linearführungs
schiene mit einem Querschnitt wie weiter oben erläutert,
so liegen an den beiden Seitenflächen je zwei Führungsflächen
für Kugeln oder Rollen eines Führungswagens. Es bereitet
keine großen Schwierigkeiten, diese beiden Führungsflächen
auf jeder Seite der Linearführungsschiene in exaktem Abstand
zueinander herzustellen, weil diese Herstellung in der Regel
durch ein Verbundwerkzeug mit auf festen Abstand eingestellten
Bearbeitungswerkzeugen erfolgt. Sehr viel schwieriger ist es
aber, insbesondere bei großen Längen der Linearführungs
schiene, den Abstand dieser Führungsflächen von der Fußfläche
konstant zu halten. Dies kann dazu führen, daß eine Linear
führungsschiene zwar mit ihrer Kopffläche einen exakten
geradlinigen Verlauf besitzt, daß aber gleichwohl ein auf
dieser Linearführungsschiene geführtes Führungselement im
Falle der Verschiebung längs der Linearführungsschiene eine
von der Geraden abweichende Bahn beschreibt, weil nämlich die
Führungsflächen in ihrem Höhenabstand gegenüber der Fußfläche
und der Kopffläche variieren. Nimmt man nun bei der Vermessung
der Linearführungsschiene das Maß für die Abweichungen vom
Soll-Verlauf von einem Meßpunkt an dem Führungselement, so
hat man Gewähr dafür, daß Abweichungen dieses Meßpunkts des
Führungselements von einer geradlinigen Soll-Laufbahn er
mittelt werden und danach auch korrigiert werden. Auf diese
Weise gelangt man zu einem hochpräzisen geradlinigen Verlauf
der Laufbahn des Führungselements selbst dann, wenn in der
Linearführungsschiene Fertigungsfehler der vorstehend dis
kutierten Art auftreten.
Wenn hier festgestellt wird, daß ein Meßpunkt eines Führungs
elements zur Vermessung herangezogen werden soll, so muß es sich
dabei nicht notwendig um ein Führungselement handeln, wie es
später im Arbeitsbetrieb zur Führung des Objekts auf der
Linearführungsschiene verwendet wird. Es kann sich auch um
ein ausschließlich für Vermessungszwecke konstruiertes
Führungselement handeln. Notwendig ist nur, daß dieses für
Vermessungszwecke dienende Führungselement durch die Führungs
flächen in gleicher Weise geführt ist wie die später im
Arbeitsbetrieb auf der Linearführungsschiene laufenden
Führungselemente, die zur Führung des Objekts eingesetzt
werden. Legt man den Meßpunkt auf ein Führungselement, so
wird man im Verlauf eines Vermessungsvorgangs das Führungs
element in verschiedene Positionen längs der Linearführungs
schiene bringen und damit nach und nach über die ganze Länge
Abweichungen vom Soll-Verlauf ermitteln. Dabei ist es denkbar,
nach Vermessung in einzelnen Längspositionen Justierungen
vorzunehmen. Vorteilhafterweise wird man aber die Vermessung
in einzelnen Positionen unmittelbar nacheinander durchführen
und notieren und dann anhand der so gewonnenen Mehrzahl von
Meßwerten unter Zugrundelegung entsprechender Erfahrungswerte
die Justierung vornehmen.
Die Erfindung betrifft weiter einen Bausatz zum Justieren und
Befestigen einer Linearführungsschiene auf einer Basiseinheit.
Je nach Justierbedarf kann dieser Bausatz Justiermittel zur
Justierung in nur einer Justierrichtung oder Justiermittel
zum Justieren in zwei zueinander senkrechten Justierrichtungen
enthalten. Darüberhinaus kann der Bausatz auch das notwendige
Füllmittel enthalten. Wenn hier von "Bausatz" gesprochen wird,
so bedeutet dies nicht notwendig, daß die einzelnen Komponenten
des Bausatzes gemeinsam hergestellt, verpackt und geliefert
werden. Es kommt nur darauf an, daß die Komponenten des Bau
satzes am Bedarfsort, dort also, wo die Schiene justiert
und fixiert wird, zum dem jeweiligen Bedarfszeitpunkt zur Ver
fügung stehen.
Die Erfindung betrifft weiter die Verwendung eines Mineralguß-
oder Polymerbeton-Formkörpers als Basiseinheit oder Teil
einer Basiseinheit für die Anbringung von Linearführungsschie
nen.
Die beiliegenden Figuren erläutern die Erfindung anhand von
Ausführungsbeispielen, es stellen dar:
Fig. 1 einen zu einer Linearführungsschienenachse senkrechten
Schnitt durch die Linearführungsschiene, die die
Linearführungsschiene tragende Basiseinheit und
einen auf der Linearführungsschiene senkrecht zur
Zeichenebene geführten Tisch;
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Basiseinheit der Fig. 1 in
Pfeilrichtung II der Fig. 1;
Fig. 3 einen Teilschnitt entsprechend demjenigen gemäß
Fig. 1 bei einer ersten abgewandelten Ausführungs form der Schienenlagerung auf der Basiseinheit;
Fig. 1 bei einer ersten abgewandelten Ausführungs form der Schienenlagerung auf der Basiseinheit;
Fig. 4 einen Teilschnitt entsprechend demjenigen der
Fig. 1 bei einer zweiten abgewandelten Ausführungs form der Schienenauflagerung auf der Basiseinheit;
Fig. 1 bei einer zweiten abgewandelten Ausführungs form der Schienenauflagerung auf der Basiseinheit;
Fig. 5 eine Draufsicht der Fig. 4 in Pfeilrichtung V-V
der Fig. 4;
Fig. 6 einen Teilschnitt entsprechend demjenigen der Fig. 1
bei einer dritten abgewandelten Ausführungsform der
Schienenauflagerung auf der Basiseinheit;
Fig. 7 eine Schnittansicht einer weiteren Ausführungsform
einer Stauchhülseneinheit und
Fig. 8 eine Draufsicht gemäß Pfeilrichtung VIII der Fig. 7.
In Fig. 1 und 2 ist eine Basiseinheit allgemein mit 10 be
zeichnet. Diese Basiseinheit besteht aus einer Stahlplatte 10a
und einem auf der Stahlplatte 10a durch Schrauben 12 be
festigten Formstück 10b aus Polymerbeton. Zum Begriff Polymer
beton wird auf Römpps Chemielexikon, 8. Auflage, 1987,
Seite 3296 verwiesen. Danach versteht man unter Polymer
beton einen Werkstoff aus Beton, in dem zur Verbesserung
der Verarbeitungs- und/oder Gebrauchseigenschaften das
hydraulische Bindemittel ganz oder teilweise durch einen
Zusatzstoff auf der Basis von Kunstharzen, insbesondere
von Reaktionsharzen, ersetzt ist (RH-Beton).
Der Formkörper 10b aus Polymerbeton steht durch eine Profi
lierung 14 in der Stahlplatte 10a und in dem Formkörper 10b
in formschlüssigem Eingriff mit der Stahlplatte 10a. Der
Polymerbeton-Formkörper 10b kann als vorgefertigtes Formstück
auf der Stahlplatte 10a befestigt werden. Er kann aber auch
in situ auf der Stahlplatte 10a unter Verwendung entsprechender
Schalungsmittel gegossen und danach ggf. zusätzlich durch die
Schrauben 12 an der Stahlplatte 10a gesichert werden.
Auf der Basiseinheit 10 sind, wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich,
zwei Linearführungsschienen 16 und 16′ gelagert. Im folgenden
wird nur auf die Linearführungsschiene 16 Bezug genommen, deren
Lagerung im einzelnen dargestellt ist. Die Lagerung der Linear
führungsschiene 16′ kann genauso ausgeführt sein wie die
Lagerung der Linearführungsschiene 16.
Zur Lagerung der Linearführungsschiene 16 in der Höhenrich
tung H sind in Abständen längs der Längsachse A Höhenabstütz
elemente 18 in Form von Stauchhülseneinheiten vorgesehen.
Diese Stauchhülseneinheiten 18 haben einen schienenfernen
Endteil 18a, einen schienennahen Endteil 18b und einen
die beiden Endteile 18a und 18b einstückig miteinander ver
bindenden Hülsenabschnitt 18c. Der schienenferne Endteil 18a
ist in einer Ausnehmung 10c der Basiseinheit 10 formschlüssig
und im wesentlichen unbeweglich aufgenommen. Der schienennahe
Endteil 18b ist, wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich, als ein
Gabelkörper ausgebildet, in welchem die Linearführungsschiene 16
eingelegt ist. Ein Zugbolzen 20 durchsetzt die Linearführungs
schiene 16 in einer Bohrung 16a und durchsetzt in Längsrichtung
ferner die Stauchhülseneinheit 18. An seinem unteren Ende ist
der Zugbolzen 20 mit einem Innengewinde im schienenfernen
Endteil 18a der Stauchhülseneinheit 18 verschraubt. Der Hülsen
abschnitt 18c der Stauchhülseneinheit ist in einem Kanal 10d
der Basiseinheit geführt, und zwar so, daß in Höhenrichtung
der Stauchhülseneinheit im wesentlichen keine Kräfte von dem
Hülsenabschnitt 18c auf die Wand des Kanals 10d übertragen
werden, so daß der Hülsenabschnitt ohne Behinderung durch
die Basiseinheit durch Spannen des Zugbolzens 20 gestaucht
werden kann. Die relativ große Länge des Hülsenabschnitts 18c
erlaubt ein Stauchendes Hülsenabschnitts 18c mit verhältnis
mäßig geringen Kräften, d. h. mit verhältnismäßig geringem
Anzugsmoment, das auf den Zugbolzen 20 aufgebracht wird. Damit
kann durch Anziehen des Zugbolzens 20 einerseits die Linear
führungsschiene 16 unter Vermittlung der Stauchhülseneinheit
an der Basiseinheit 10 befestigt werden; andererseits kann
durch Spannen des Zugbolzens 20 und entsprechendes Stauchen
des Hülsenabschnitts 18c die Höhenlage der Linearführungs
schiene 16 eingestellt werden.
Vertikalkräfte auf die Linearführungsschiene 16 werden über
die Stauchhülseneinheit 18 in die Basiseinheit 10, und zwar
insbesondere in der Fläche 10e abgetragen. Gegen Abheben von
der Basiseinheit 10 ist die Linearführungsschiene 16 ebenfalls
durch die Stauchhülseneinheit 18 gesichert, und zwar insbe
sondere in der Fläche 10g. Durch abgestimmtes Spannen der
über die Länge der Linearführungsschiene 16 verteilten Zug
bolzen kann somit die Linearführungsschiene in einer ersten
Justierrichtung X an einen Soll-Verlauf angenähert werden.
Darüberhinaus ist es möglich, die Linearführungsschiene
auch in einer zweiten Justierrichtung Y an einen Soll-Verlauf
anzupassen. Dies geschieht mittels Justierschrauben 22, die
einander in der Richtung Y quer zur Längsrichtung A gegenüber
liegen. Die Justierschrauben 22 greifen an dem ihnen nahen
Endteil 18b der Stauchhülseneinheit 18 an, und zwar an Gabel
schenkeln 18b1, welche zwischen sich den Fußteil 16b der
Linearführungsschiene 16 eingabeln. Zur besseren Erläuterung
des Fußteils 16b sei auf die rechte Hälfte der Fig. 1 ver
wiesen, dort wo die insoweit identische Linearführungs
schiene 16 zu erkennen ist. Der dort dargestellte
Fußteil 16b umfaßt eine Fußfläche 16b1 und zwei Seiten
flächen 16b2. Die beiden Gabelschenkel 18b1 liegen gemäß
Fig. 2 an den Seitenflächen 16b2 an, während die Fuß
fläche 16b1 des Fußteils 16b auf einer Auflagerfläche 18b3
des schienennahen Endteils 18b aufliegt.
Die Justierschrauben 22 sind mit Gewindeabschnitten 22a in
Abstützblöcken 24 verschraubbar, welche in den Polymerbeton-
Formteil 10b eingegossen sind. Durch Verstellen zunächst einer
der Justierschrauben 22 kann der schienennahe Endteil 18b der
Stauchhülseneinheit 18 in Anpassung an den Soll-Verlauf der
Linearführungsschiene verstellt werden. Ist dieser Soll-Verlauf
erreicht, so kann die jeweils andere Justierschraube 22 zur
Anlage mit dem hierzugehörigen Gabelschenkel 18b1 verschraubt
und angezogen werden, so daß die einjustierte Lage der Linear
führungsschiene damit auch gesichert ist.
Die Linearführungsschiene kann auf diese Weise nach und nach
dem Soll-Verlauf angenähert werden, indem die vorstehend be
schriebenen Justiervorgänge in Justierrichtung X und in
Justierrichtung Y nacheinander oder alternierend durchgeführt
werden.
Auf der Linearführungsschiene 16 ist ein Führungswagen 26 in
Längsrichtung A geführt. Die Linearführungsschiene ist zu
diesem Zweck, wie aus der rechten Hälfte der Fig. 1 zu ersehen,
auf jeder Seite mit zwei Führungsbahnen 16d ausgeführt. Auf
diesen Führungsbahnen 16d wird der Führungswagen 26 mittels
endloser Kugelumläufe geführt, so wie aus der DE-OS 35 27 886
und der US-PS 4,743,124 bekannt.
Ein entsprechender Führungswagen 26′ ist auf der anderen
Linearführungsschiene 16′ geführt. Die beiden Führungswagen
tragen gemeinsam einen Führungstisch 28, der seinerseits wieder
Träger eines Werkzeugs oder Werkstücks 30 an einer Werkzeug
maschine sein kann und zu diesem Zweck mit Befestigungsmitteln
für die Befestigung des Objekts ausgeführt sein kann.
Der Führungstisch 28 ist mit Schwächungszonen 28a und 28b
versehen, welche einen Ausgleich bei Wärmeausdehnung des
Führungstisches 28 schaffen und auch etwaige Parallelitäts
abweichungen der beiden Führungsschienen 16 und 16′ voneinander
aufnehmen können.
Eine Antriebseinheit zum Antrieb des Tischs 28 in Richtung A
ist schematisch bei 32 angedeutet.
Es ist selbstverständlich auch möglich, daß der Tisch 28 auf
jeder der beiden Führungsschienen 16 und 16′ mittels jeweils
zwei oder mehr Führungswagen 26 bzw. 26′ geführt ist.
Zum Annähern des Schienenverlaufs der Linearführungsschiene 16
an einen bestimmten Soll-Verlauf kann man wie folgt vorgehen,
wobei auf die Fig. 2 verwiesen wird:
Auf einen Führungswagen 26 wird eine Laserstrahlblende 34 auf
gesetzt, welche als Meßpunkt dient. An einem Ende der Linear
führungsschiene 16 wird eine Laserstrahlquelle 36 angebracht.
Am gegenüberliegenden Ende der Linearführungsschiene wird
ein Strahlungsempfänger 38 für den Laserstrahl 42 angebracht.
Vor dem Strahlungsempfänger 38 wird stationär an der Basis
einheit eine weitere Laserstrahlblende 40 angebracht. Der
Strahlungssender 36, der Strahlungsempfänger 38 und die
Blende 40 werden so gegenüber der Basiseinheit justiert,
daß ein von dem Strahlungssender 36 durch die Blende 40
gehender und in dem Strahlungsempfänger 38 empfangener
Laserstrahl 42 dem Soll-Verlauf der Linearführungsschiene
entspricht.
Der Führungswagen 26 wird nun nacheinander in verschiedene
Positionen längs der Linearführungsschiene 16 gebracht, und
in jeder der Positionen wird eine Justierung der Linear
führungsschiene 16 in den Justierrichtungen X und Y gemäß
Fig. 1 so lange durchgeführt, bis die Blende 34 von dem
Laserstrahl 42 durchsetzt werden kann und an dem Empfänger 38
somit ein Signal liefert. Dann ist jeweils die richtige
Justierung erzielt.
Es kann natürlich vorkommen, daß nach einer einmal erfolgten
Justierung im Bereich einer Stauchhülseneinheit diese
Justierung wieder verloren geht, wenn in einer der folgenden
Stauchhülseneinheiten justiert wird. Deshalb kann es notwendig
sein, den vorstehend beschriebenen Justiervorgang mehrfach
nacheinander an den einzelnen Stauchhülseneinheiten durchzu
führen, um so zu einer ausreichenden Annäherung an den Soll
verlauf zu gelangen (iterativer Prozeß). Grundsätzlich ist
es auch denkbar, daß man ausgehend von einer Roheinstellung
nacheinander an verschiedenen vorbestimmten Meßpunkten längs
der Linearführungsschiene 16 die Abweichungen mißt und die
einzelnen Abweichungen speichert und danach aufgrund von
Erfahrungswerten die Justierungen an den einzelnen Stauch
hülseneinheiten vornimmt. Auf diese Weise kann man schneller
zum Ziele kommen.
Sobald der Soll-Verlauf der Linearführungsschiene 16 durch
die vorstehend beschriebenen Justiervorgänge mit ausreichender
Genauigkeit erreicht ist, kann die Linearführungsschiene 16
in dem Formkörper 10b endgültig festgelegt werden.
Wie aus Fig. 1 und 2 zu ersehen, befinden sich die schienen
nahen Endteile 18b der Stauchhülseneinheiten 18 innerhalb
einer im wesentlichen rechteckförmigen Nut 44 innerhalb des
Formteils 10b. Diese Nut braucht nicht mit besonderer Genauig
keit hergestellt sein; sie kann roh bearbeitet oder so belassen
sein, wie sie beim Gußvorgang des Polymerbeton-Formkörpers ent
standen ist. Diese Nut nimmt nun, wie aus Fig. 1 und 2 zu er
sehen, auch den Fußteil 16b der Linearführungsschiene auf
seiner ganzen Länge auf. Zur endgültigen Festlegung wird nun
diese Nut 44 vollständig mit einem aushärtbaren Kunstharz,
insbesondere einem Epoxidharz, ausgegossen, und zwar bis auf
das Niveau 45. So wird der Fußteil 16b der Linearführungsschiene
auf seiner gesamten Länge jedenfalls außerhalb der von den
Gabelschenkeln 18b1 bedeckten Abschnitte in Kunstharz ein
gebettet und damit starr festgelegt. Dabei ist zu beachten,
daß der Kunstharz dann sowohl an der Fußfläche 16b1 als auch
an den Seitenflächen 16b2 (siehe rechte Hälfte der Fig. 1)
anliegt. Überdies füllt der Kunstharz auch die Räume 46
zwischen den schienennahen Endteilen 18b der Stauchhülsen
einheiten 18 und den Begrenzungswänden der Nut 44 aus, so
daß durch den erhärteten Kunstharz die Justierschrauben 22
zusätzlich gesichert sind. Je nach Konsistenz des Kunst
harzes beim Einbringen ist es auch denkbar, daß kleine
Spalträume, die sich zwischen den Gabelschenkeln 18b1
und den Seitenflächen 16b2 ergeben können, mit Kunstharz
gefüllt werden. Weiterhin ist es denkbar, daß ein etwaiger
Ringraum 48 zwischen dem Hülsenabschnitt 18c und dem Kanal 10d
mit Kunstharz gefüllt wird. Zu diesem Kanal ist
zu bemerken, daß er in Fig. 1 mit einem gewissen übermaß
gegenüber dem Außendurchmesser des Hülsenabschnitts 18c
dargestellt ist, um die Justierbarkeit des schienennahen
Endteils 18b in Justierrichtung Y verständlich zu machen.
Man muß aber bedenken, daß die vorkommenden Justierwege
für den schienennahen Endteil, die notwendig sind, um die
Annäherung des Schienenverlaufs an den gewünschten Soll-
Verlauf zu erzielen, in der Größenordnung von einigen
Hundertstel Millimeter liegen, meist sogar in der Größen
ordnung von einigen Eintausendstel Millimeter, so daß die
lichte radiale Weite des Ringraums 48 vernachlässigbar
klein sein kann, unter Umständen sogar völlig entfallen
kann, im Hinblick auf eine gewisse elastische Verformbar
keit des Polymerbeton-Formkörpers 10b.
Die Ausführungsform der Fig. 3, in der analoge Teile mit
gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind wie in Fig. 1 und 2,
jeweils vermehrt um die Zahl 100, unterscheidet sich von
Fig. 1 und 2 nur dadurch, daß das untere Ende des Zugbol
zens 120 mit einem Ankerkörper verschraubt ist, der gesondert
von der Stauchhülseneinheit in den Polymerbetonkörper
eingegossen ist. Dieser Ankerkörper ist mit 118a bezeichnet.
In dieser Ausführungsform liegt der Hülsenabschnitt 118c
mit seinem unteren Ende auf einer Stützfläche 110f des
Polymerbeton-Formkörpers auf.
In der Ausführungsform nach Fig. 4 sind analoge Teile mit
gleichen Bezugszeichen versehen wie in Fig. 1 und 2, jeweils
vermehrt um 200. Bei dieser Ausführungsform ist die Basis
einheit 210 als eine einzige Stahlplatte ausgebildet. Diese
Stahlplatte nimmt in Kanälen 210d Stauchhülsenabschnitte 218c
auf, die mit ihren unteren Enden auf Stützflächen 210f auf
liegen. Der Zugbolzen 220 ist in einem Gewinde 218a der
Stahlplatte 210 verschraubt. Auf diese Weise ist wieder
die Höhenjustierung in der Pfeilrichtung X möglich.
Die Justierschrauben 222 sind bei dieser Ausführungsform in
Gewindebohrungen der Gabelschenkel 218b1 verschraubt und
durchsetzen ohne Schraubeingriff Bohrungen 210h der Stahl
platte 210. Auf diese Weise kann die Linearführungsschiene
in Justierrichtung Y gegenüber den Gabelschenkeln 218b1
justiert werden. Die Stauchhülseneinheit 218 sei dabei
als unbeweglich gegenüber der Stahlplatte 210 angenommen.
Es ist auch denkbar, die Gabelschenkel 218b1 seitlich an
der Stahlplatte, d. h. an den seitlichen Begrenzungsflä
chen 244a der Nut 244 anliegen zu lassen, um eine noch
starrere Abstützung des schienennahen Endteils 218b in
Justierrichtung Y gegenüber der Basiseinheit 210 zu er
reichen.
Auch bei dieser Ausführungsform, die in Draufsicht in Fig. 5
dargestellt ist, wird nach erfolgter Justierung - die
Justierung kann genauso erfolgen wie weiter oben im Zusammen
hang mit Fig. 1 und 2 beschrieben - die Nut 244 vollständig
mit Epoxidharz gefüllt, wobei sich dann auch die
Zwischenräume zwischen den Gabelschenkeln 218b1 und den
Seitenflächen des Schienenfußteils 216b mit Epoxidharz
füllen und die Justierschrauben 222 zusätzlich fixiert
werden. Auch der Raum 246 unterhalb des schienennahen End
teils 218b kann je nach Konsistenz des Epoxidharzes bei
der Einbringung mit Epoxidharz gefüllt werden. Außerhalb
der Stauchhülseneinheiten liegt der Schienenfuß 216b
wiederum eingebettet in dem Epoxidharz, welcher die Nut 244
auf ihrer ganzen Länge ausfüllt.
In der Ausführungsform nach Fig. 6 sind analoge Teile mit
gleichen Bezugszeichen versehen wie in Fig. 1 und 2, jeweils
vermehrt um die Zahl 300. In Abweichung von der Ausführungs
form nach Fig. 4 und 5 sind hier die Justierschrauben 322 in
Gewindebohrungen der Stahlplatte 310 verstellbar und wirken
unmittelbar auf den Fußteil 316b der Linearführungsschiene 316
ein. Dieser Fußteil 316b ist auch bei dieser Ausführungsform
in einer Rechtecknut 344 der Stahlplatte 310 aufgenommen,
welche nach erfolgter Justierung vollständig mit Epoxidharz
ausgegossen wird, um damit den Schienenfußteil 316b auf
seiner ganzen Länge endgültig festzulegen und zusätzlich
auch die Justierschrauben 322 endgültig zu fixieren.
Die Nut 344 braucht natürlich nicht fein bearbeitet zu werden.
Diese Nut kann entweder durch Gießen der Stahlplatte herge
stellt werden oder durch eine unpräzise Fräsbearbeitung.
In Fig. 7 und 8 ist eine weitere Ausführungsform einer Stauch
hülse dargestellt, wobei analoge Teile mit gleichen Bezugs
zeichen wie in Fig. 1 oder 2 versehen sind, jeweils erhöht
um die Zahl 400. Die Auflagerfläche 418b3 der Stauchhülse 418
für den Fußteil einer Linearführungsschiene ist in den
schienennahen Endteil 418b der Stauchhülse 418 als Teil
einer Rechtecknut eingearbeitet; der Endteil 418b weist dabei
einen kreisförmigen Querschnitt auf.
Man erkennt ein Gewinde 418g zum Verschrauben mit dem Zug
bolzen.
Zu Fig. 1 ist noch nachzutragen, daß das untere Ende des
Durchgangs der Stauchhülseneinheit 18 mit einer Schutz
kappe 19 verschlossen werden kann, um das Eindringen von
Polymerbeton zu unterbinden, wenn der Formkörper 10b in situ
geformt und die Stauchhülseneinheit 18 miteingegossen wird.
Claims (40)
1. Verfahren zur Anbringung mindestens einer Linearführungs
schiene (16) auf einer Basiseinheit (10), wobei diese
Linearführungsschiene (16) eine Längsachse (A-A), im
wesentlichen parallel zu dieser Längsachse (A-A) ver
laufend mindestens eine Führungsfläche (16d) und
einen an der Basiseinheit (10) abstützbaren Stützbe
reich (16b) besitzt und dazu bestimmt und ausgebildet
ist, ein Objekt (28) mittels eines Führungselements (26)
zu führen, wobei die Linearführungsschiene (16) auf der
Basiseinheit (10) ausgerichtet und befestigt wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Linearführungsschiene (16) auf der Basisein
heit (10) in einer Mehrzahl von in Richtung ihrer Längs
achse (A-A) beabstandeten Justierstellen durch Justier
mittel (18, 20, 22) an einen Soll-Verlauf angenähert und
vorfixiert wird und daß die Linearführungsschiene (16)
sodann unter Ausgießen mindestens eines durch die Basis
einheit (10) und den Stützbereich (16b) begrenzten
Freiraums (44) mit einem härtbaren Füllmittel und an
schließendes Härten dieses Füllmittels endgültig an der
Basiseinheit (10) fixiert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß als härtbares Füllmittel verwendet wird: ein Kunstharz,
insbesondere ein aushärtbares Kunstharz, wie Epoxidharz.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Justiermittel (18, 20, 22) durch das Füllmittel
wenigstens teilweise umgossen und dadurch in
ihrer Justierstellung fixiert werden.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-3,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei Einbettung des Stützbereichs (16b) in einen
Aufnahmeraum (44) der Basiseinheit (10) dieser Aufnahme
raum (44) vollständig mit Füllmittel ausgegossen wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-4,
dadurch gekennzeichnet,
daß Justiermittel (18, 20, 22) verwendet werden, welche
eine Justierung der Linearführungsschiene (16) in
mindestens einer zur Längsachse (A-A) senkrechten
Justierrichtung (X, Y) gestatten.
6. Verfahren nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß Justiermittel (18, 20, 22) verwendet werden, welche
eine Justierung der Linearführungsschiene (16) in zwei zuein
ander im wesentlichen senkrechten Justierrichtungen (X, Y)
gestatten.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-6,
dadurch gekennzeichnet,
daß Justiermittel verwendet werden, welche eine Winkel
justierung der Linearführungsschiene (16) um die Längs
achse (A-A) oder eine zur Längsachse (A-A) parallele
Achse gestatten.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Linearführungsschiene (16) durch die Einwirkung
der Justiermittel (18, 20, 22) in sich verformt wird,
insbesondere elastisch verformt wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Basiseinheit (10) verwendet wird, welche wenig
stens teilweise aus Mineralguß oder Polymerbeton (10b)
besteht.
10. Verfahren nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Justiermittel (18, 20, 22) wenigstens teilweise
in dem Mineralguß oder Polymerbeton (10b) abgestützt
oder verankert sind.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 und 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Basiseinheit (10) eine schienennahe Schicht (10b)
aus Polymerbeton oder Mineralguß (10b) aufweist.
12. Verfahren nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß die schienennahe Schicht aus Polymerbeton oder Mineral
guß (10b) als vorgeformtes Formteil auf einer insbesondere
aus Stahl gefertigten Grundplatte (10a) der Basisein
heit (10) befestigt ist.
13. Verfahren nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß die schienennahe Schicht (10b) auf einer insbesondere
aus Stahl gefertigten Grundplatte (10a) der Basisein
heit (10) in situ gegossen ist.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-13,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Durchführung der Justierung in einer ersten
Justierrichtung (X) die Linearführungsschiene (16) durch
elastische Höhenabstützelemente (18) an der Basisein
heit (10) abgestützt und im Bereich dieser Höhenabstütz
elemente (18) durch justierbare Zugelemente (20) gegen
die Wirkung der elastischen Höhenabstützelemente (18)
an die Basiseinheit (10) herangezogen wird.
15. Verfahren nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zugelemente (20) jeweils im Zentralbereich von
Höhenabstützelementen (18) angesetzt und durch die
Höhenabstützelemente (18) hindurchgeführt werden.
16. Verfahren nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet,
daß als Höhenabstützelemente (18) Stauchhülseneinhei
ten (18) verwendet werden, welche mit einem schienen
fernen Endteil (18a) zum Eingriff mit der Basisein
heit (10) ausgebildet sind, mit einem schienennahen
Endteil (18b) zur Anlage an der Linearführungs
schiene (16) ausgebildet sind, zwischen diesen End
teilen (18a, 18b) einen länglichen Hülsenabschnitt (18c)
aufweisen und von jeweils einem Zugelement (20) durch
setzt werden.
17. Verfahren nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet,
daß der schienennahe Endteil (18b) einer Stauchhülsen
einheit (18) zur Anlage an einer Stützfläche (16b1) des
Stützbereichs (16b) ausgebildet ist, welche zur Stauch
richtung (X) der Stauchhülseneinheit (18) im wesentlichen
orthogonal ist.
18. Verfahren nach Anspruch 16 oder 17,
dadurch gekennzeichnet,
daß das schienennahe Endteil (18b) einer Stauchhülsen
einheit (18) zur Anlage an mindestens einer von zwei
einander gegenüberliegenden, zur Längsachse parallelen
Seitenflächen (16b2) des Stützbereichs (16b) ausgebildet
ist, welche zur Längsrichtung (X) der Stauchhülsenein
heit (18) annähernd parallel sind.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 18,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Zugelement (20) in der Stauchhülseneinheit (18)
nahe dessen schienenfernem Endteil (18a) verschraubbar
ist und daß dieses schienenferne Endteil (18a) der
Stauchhülseneinheit (18) in der Basiseinheit (10) gegen
Ausziehen aus der Basiseinheit (10) und gegen Eindringen
in die Basiseinheit (10) verankert ist.
20. Verfahren nach Anspruch 19,
dadurch gekennzeichnet,
daß das schienenferne Endteil (18a) der Stauchhülsenein
heit (18) als ein Ankerkopf (18a) ausgebildet ist.
21. Verfahren nach Anspruch 20,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Ankerkopf (18a) im Grenzbereich zwischen einer
Grundplatte (10a) der Basiseinheit (10) und einer diese
Grundplatte überlagernden Schicht aus Mineralguß oder
Polymerbeton (10b) verankert ist.
22. Verfahren nach einem der Ansprüche 16-18,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stauchhülseneinheit (118) in der Basiseinheit (110)
gegen Eindringen in die Basiseinheit (110) abgestützt ist
und daß das Zugelement (120) in einem von der Stauch
hülseneinheit (118) gesonderten Gewindesitz (118a) inner
halb der Basiseinheit (110) verschraubbar ist, wobei der
Gewindesitz (118a) in der Basiseinheit (110) gegen Aus
ziehen aus der Basiseinheit (110) gesichert ist.
23. Verfahren nach Anspruch 22,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Gewindesitz (118a) von einem in der Basisein
heit (110) zumindest gegen Ausziehen gesicherten Anker
körper (118a) gebildet ist.
24. Verfahren nach einem der Ansprüche 16-23,
dadurch gekennzeichnet,
daß der längliche Hülsenabschnitt (18c) von einem Aufnahme
kanal (10d) der Basiseinheit (10) aufgenommen ist und
zumindest in seiner Stauchrichtung (X) frei von Kraftüber
tragung mit der Basiseinheit (10) ist.
25. Verfahren nach einem der Ansprüche 14-24,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Zugelement (20) als Zugbolzen (20) ausgebildet
ist, welcher eine Bohrung (16a) der Linearführungs
schiene (16) durchsetzt und mit einem Bolzenkopf an
einer Angriffsfläche der Linearführungsschiene
angreift.
26. Verfahren nach einem der Ansprüche 14-25,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Durchführung einer Justierung in einer zweiten,
zur ersten im wesentlichen orthogonalen Justierrich
tung (Y) Seitenjustiermittel (22) verwendet werden,
deren Wirkungsrichtung (Y) orthogonal zur Wirkungs
richtung (X) der Höheneinstellelemente ist, wobei
diese Seitenjustiermittel (22) eine Verlagerung der
Linearführungsschiene (16) in der zweiten Justierrich
tung (Y) relativ zu den Höhenabstützelementen (18)
oder/und unter wenigstens teilweiser Verlagerung der
Höhenabstützelemente (18) gegenüber der Basiseinheit (10)
bewirken.
27. Verfahren nach Anspruch 26,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Linearführungsschiene (16) in der zweiten Justier
richtung (Y) formschlüssig an den Höhenabstützelemen
ten (18) abgestützt wird und daß die Höhenabstützele
mente (18) durch die Seitenjustiermittel (22) in der
zweiten Justierrichtung (Y) verlagert werden.
28. Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Höhenabstützelemente (218) in der zweiten
Justierrichtung (Y) an der Basiseinheit (210) festgelegt
werden und daß die Linearführungsschiene (216) durch die
Seitenjustiermittel (222) in der zweiten Justierrich
tung (Y) gegenüber dem jeweiligen Höhenabstützele
ment (218) verlagert wird.
29. Verfahren nach einem der Ansprüche 26 - 28,
dadurch gekennzeichnet,
daß als Seitenjustiermittel (22, 222) Stellschrauben,
Exzenter oder dgl. verwendet werden.
30. Verfahren nach einem der Ansprüche 26-28,
dadurch gekennzeichnet,
daß als Seitenjustiermittel (22, 222) gegensinnig wirkende
Stellschrauben oder Exzenter verwendet werden.
31. Verfahren nach einem der Ansprüche 26-30,
dadurch gekennzeichnet,
daß als Seitenjustiermittel (22, 222) Plättchen oder Keile
verwendet werden.
32. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-31,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Justierung der Linearführungsschiene (16) nach
Maßgabe einer Vermessung der Abwei
chungen des tatsächlichen Verlaufs der Linearführungs
schiene (16) vom Soll-Verlauf durchgeführt wird.
33. Verfahren nach Anspruch 32,
dadurch gekennzeichnet,
daß Abweichungen vom Soll-Verlauf durch Beobachtung
mindestens eines Meßpunkts (34) ermittelt werden,
welcher an einem-von der Führungsschiene (16) geführten
Führungselement (26) angebracht ist.
34. Verfahren nach Anspruch 33,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Führungselement (26) zur Durchführung eines
Vermessungsvorgangs nacheinander in verschiedene
Positionen auf der Linearführungsschiene (16) längs
deren Achse (A-A) eingestellt wird.
35. Verfahren zur Anbringung mindestens einer Linearführungs
schiene (16) auf einer Basiseinheit (10), wobei diese
Linearführungsschiene (16) eine Längsachse (A-A), im
wesentlichen parallel zu dieser Längsachse (A-A) ver
laufend mindestens eine Führungsfläche (16d) und
einen an der Basiseinheit (10) abstützbaren Stütz
bereich (16b) besitzt und dazu bestimmt und ausgebildet
ist, ein Objekt (28) mittels eines Führungselements (26)
zu führen und wobei die Linearführungsschiene (16) auf
der Basiseinheit ausgerichtet und befestigt wird, ins
besondere nach einem der Ansprüche 1-31,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Linearführungsschiene (16) in einer Mehrzahl von
in Richtung ihrer Längsachse (A-A) beabstandeten Justier
stellen durch Justiermittel (18, 20, 22) an einen Soll-
Verlauf angenähert wird, und zwar nach Maßgabe einer
Vermessung der Abweichungen des tat
sächlichen Verlaufs der Linearführungsschiene (16) von einem
Soll-Verlauf (42), wobei diese Vermessung
unter Beobachtung mindestens eines Meßpunkts (34)
an dem Führungselement (26) erfolgt.
36. Verfahren nach Anspruch 35,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Führungselement (26) während eines Vermessungs
vorgangs in verschiedene Positionen längs der Führungs
schiene′ (16) eingestellt wird.
37. Bausatz zum Justieren und Befestigen einer Linear
führungsschiene (16) auf einer Basiseinheit (10), ins
besondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem
der Ansprüche 1-36,
gekennzeichnet durch
Justiermittel (18, 20, 22), welche einerseits zur Abstützung
an der Basiseinheit (10) und andererseits zum mittelbaren oder
unmittelbaren Eingriff mit der Linearführungsschiene (16) geeignet sind.
38. Bausatz nach Anspruch 37,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Justiermittel (18, 20, 22) sowohl Höhenjustier
mittel (18, 20) als auch Seitenjustiermittel (22) umfassen.
39. Bausatz nach einem der Ansprüche 38 und 39,
gekennzeichnet durch
einen Vorrat an flüssigem oder pastösem härtbarem
Füllmittel zum Ausfüllen mindestens eines Freiraums (44)
zwischen der Basiseinheit (10) und der Linearführungs
schiene (16).
40. Verwendung eines Mineralguß- oder Polymerbeton-Form
körpers (10b) als Basiseinheit (10) oder Teil einer
Basiseinheit (10) für die Anbringung von Linearführungs
schienen (16), insbesondere zur Durchführung des Ver
fahrens nach einem der Ansprüche 1-39.
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