DE4300729A1 - - Google Patents
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft im wesentlichen das Pro
blem, Gegenstände, die sich in einem quasi kontinuierlichen
Strom fortbewegen, seitlich an einer Anlagefläche auszu
richten.
Die Erfindung ist insbesondere im Hinblick auf ihre mögli
che Anwendung bei Maschinen für die automatische Bearbei
tung oder Handhabung von Gegenständen, wie beispielsweise
Maschinen für das automatische Verpacken von Lebensmittel
produkten, beispielsweise Konfekt, Biskuits oder derglei
chen, entwickelt worden.
In diesem Anwendungsgebiet ist es häufig erforderlich, daß
Gegenstande, die sich in einem kontinuierlichen oder im
wesentlichen kontinuierlichen Strom auf einem Fördermittel
wie beispielsweise einem Bandförderer bewegen, genau ausge
richtet sind.
Zu diesem Zweck kann der betreffende Förderer, auf dem die
Gegenstände sich hauptsächlich während ihres Transports
befinden, mit zwei Seitenwandstrukturen versehen sein, bei
spielsweise bestehend aus zwei Bandförderern mit jeweiligen
Arbeitstrumen, die die Gegenstände einziehen und gemeinsam
mit dem Hauptförderer einen Weg definieren, der die Gegen
stände einschließt, während sie sich vorwärts bewegen, und
sie folglich ausrichtet.
Eine Lösung dieser Art ist jedoch nur zufriedenstellend,
wenn die Veränderungen der Abmessungen (Weite) der be
treffenden Produkte gemessen in der Richtung, in der die
Ausrichtung vorzunehmen ist (das ist in der Praxis quer zu
ihrer Förderrichtung), von einem Gegenstand zu den nächsten
minimal sind.
Es ist demgegenüber nicht zufriedenstellend, wenn die Brei
te der betreffenden Gegenstände einer Variation innerhalb
ziemlich weiter Grenzen unterliegen; beispielsweise ist
dies der Fall bei einigen Arten von Lebensmittelprodukten
wie z. B. Biskuits und dergleichen, deren Abmessungen von
einem Gegenstand zum nächsten stark variieren können, bei
spielsweise in Abhängigkeit von verschiedenen Produktions
bedingungen (Aufgehen des Teigs, Backen etc.).
Auch wenn das durch die Variationen in der Breite der zu
bearbeitenden Gegenstände verursachte Problem nicht auf
tritt, können die Gegenstände die Station, in der die Aus
richtung durchgeführt werden soll, mit Orientierungen er
reichen, die es schwierig machen, sie zwischen die beiden
Seitenwandanordnungen einzuführen, die zur Festlegung des
Begrenzungs- und Ausrichtungspfades benutzt werden. Bei
spielsweise können die betreffenden Gegenstände Le
bensmittelprodukte von quadratischer oder rechteckiger Ge
stalt sein, wie z. B. Biskuits oder dergleichen, die mit
ihren längeren Seiten im wesentlichen im Winkel sowohl zu
der Förderrichtung des Stroms als auch zu der Richtung, in
der sie seitlich ausgerichtet werden sollen, ankommen.
Die genannten Schwierigkeiten können sehr wohl dazu führen,
daß die Gegenstände sich zwischen den Ausrichtmitteln ver
klemmen und stauen, wodurch die Gefahr besteht, daß der
Betrieb der gesamten Anlage unterbrochen wird, insbesondere
wenn die hohen Taktraten der gegenwärtig verwendeten auto
matischen Verpackungsmaschinen zur Anwendung kommen (600
Gegenstände/min. oder mehr).
Es erscheint außerdem vorteilhaft, wenn man in der Lage
ist, die Abmessungen der Gegenstände und/oder ihrer Aus
richtung gleichzeitig mit dem seitlichen Ausrichten erfas
sen zu können, so daß jegliche Gegenstände mit unerwünsch
ten Abmessungen und/oder Ausrichtungen aus der Anlage her
ausbefördert werden können.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Mittel für die
seitliche Ausrichtung von sich in einem Strom fortbewegen
den Gegenständen gegen eine Anlagefläche zu schaffen, so
daß die obengenannten Schwierigkeiten nicht auftreten, auch
wenn der Strom von Gegenständen ziemlich dicht und schnell
ist, wie es bei den automatischen Bearbeitungsmaschinen
gegenwärtig der Fall ist.
Diese Aufgabe wird von einer Vorrichtung gemäß den folgen
den Ansprüchen erfüllt.
Außerdem ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum
Betrieb der Vorrichtung zu schaffen.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungs
beispiels mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen be
schrieben, in denen zeigen
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des Aufbaus einer
erfindungsgemäßen Vorrichtung, und
Fig. 2 eine Seitenansicht des Ausschnitts, der in der
Fig. 1 mit dem Pfeil II bezeichnet ist, in einem
leicht vergrößerten Maßstab.
In der Zeichnung ist ein insgesamt mit 1 bezeichneter För
derer für Gegenstände P - beispielsweise für Biskuits - Be
standteil eines Förderstrangs zur automatischen Bearbeitung
solcher Gegenstände; beispielsweise kann dies eine Anlage
zum automatischen Verpacken der Gegenstände P sein.
Es wird angenommen, daß die Vorrichtung 1 im wesentlichen
dazu vorgesehen ist, Gegenstände P in einem kontinuierli
chen oder im wesentlichen kontinuierlichen Strom von einem
Eingangsförderer I zu empfangen, um diese auf einen Aus
gangsförderer O auszugeben, nachdem die Vorrichtung 1 diese
seitlich ausgerichtet hat (wobei möglicherweise Gegenstände
ausgeworfen werden, die wegen ihrer Abmessung und/oder Ori
entierung als ungeeignet angesehen werden).
Die Eigenschaften der Erfindung sowie die Art und Weise,
wie diese ausgeführt ist, sind weitgehend unabhängig von
der Funktion und der Art der Förderer I und O, die bei
spielsweise aus motorbetriebenen Bandförderern bestehen
können.
Im wesentlichen umfaßt die Vorrichtung 1 einen Förderer,
der bei den dargestellten Ausführungsbeispielen von der
Bauart mit einem um Umlenkrollen herum angeordneten endlo
sen Band 2 ist; das Band 2 hat somit ein oberes im we
sentlichen horizontales Trum, das sich zwischen dem Ein
gangsförderer I und dem Ausgangsförderer O erstreckt und
kann die Gegenstände in Längsrichtung des oberen Trums des
Bandes zwischen den beiden Förderern befördern. Die Verwen
dung dieser Förderer auf dem Gebiet der automatischen Be
arbeitung von Gegenständen, insbesondere von Lebensmittel
produkten, ist außerdem wohlbekannt und braucht deshalb
hier nicht im einzelnen beschrieben werden.
Das obere Trum des Bandes 2 erstreckt sich insbesondere
zwischen zwei Endrollen 3 und 4, die horizontale Achsen
aufweisen und das stromaufwärts und das stromabwärts lie
gende Ende des Fördertrums des Bandes 2 definieren.
Die Begriffe stromaufwärts und stromabwärts beziehen sich
naturgemäß auf die normale Bewegungsrichtung des oberen
Trums des Bandes 2, die bei der in Fig. 1 und 2 gezeigten
Anordnung von links nach rechts stattfinden soll.
Weitere Umlenkrollen (ebenfalls mit horizontalen Achsen),
um die das Band 2 unterhalb des durch die Endrollen 3 und 4
definierten oberen Trums verläuft, sind mit 5 bezeichnet.
Eine weitere mit 6 bezeichnete Rolle steht mit der oberen
Oberfläche des Fördertrums des Bandes 2 innerhalb einer U-
förmigen oder genauer gesagt umgekehrt Ω-förmigen Schleife
des Fördertrums des Bandes 2 in Berührung, und zwar in ei
ner Weise, die im folgenden genauer beschrieben wird.
Bei der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Anordnung dreht
sich die Rolle 6 entgegen dem Uhrzeigersinn, um das obere
Trum des Bandes 2 im wesentlichen von links nach rechts zu
bewegen.
Dem Band 2 sind außerdem weitere Umlenkrollen, Spannrollen
usw. zugeordnet (nicht dargestellt), damit sichergestellt
ist, daß sich das Band korrekt bewegt; dieses entspricht
den Verfahrensweisen, die dem Fachmann bekannt sind und die
hier nicht beschrieben werden müssen.
Es wird entsprechend der im folgenden bei der vorliegenden
Beschreibung und wo es angebracht ist in den folgenden An
sprüchen verwendeten Terminologie im wesentlichen angenom
men, daß die Gegenstände P im wesentlichen so auf den obe
ren Fördertrum des Bandes 2 aufliegen, daß sie in der Lage
sind, zumindest in seitlicher Richtung zu rutschen. Dies
bedeutet, daß die Gegenstände P einfach auf dem Band frei
liegen, und daß keine Elemente vorgesehen sind, die sie
daran hindern könnten, auf der Oberfläche des Bandes, zu
mindest in seitlicher Richtung, zu rutschen (das bedeutet,
quer zu der Förderrichtung der Gegenstände auf dem Band 2).
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist das Band 2
eine vollständig glatte Oberfläche auf, und die Gegenstände
P können deshalb auch frei in Längsrichtung auf dem Band
gleiten; in jedem Fall kann aber zur Ausführung der Erfin
dung das Band 2 von einem Förderer anderer Bauart ersetzt
werden (beispielsweise von einem motorgetriebenen Ketten
förderer mit Zähnen oder Mitnehmerstiften zum Mitziehen der
Gegenstände P in Längsrichtung), auf dem jedoch die Gegen
stände P sich nach wie vor in seitlicher Richtung, d. h.
quer zu dem Förderer, bewegen oder rutschen können.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel bestehen die Ge
genstände P im wesentlichen aus quadratischen oder recht
eckigen Grundkörpern (beispielsweise Biskuits), die seit
lich gegen eine Anlagefläche ausgerichtet werden müssen;
bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel besteht Letztere
aus einem weiteren Bandförderer 8, der ebenfalls ein end
loses, um entsprechende Endrollen 9 bzw. 10 herum verlaufen
des Band umfaßt. Im Einzelnen weist das Band 8 ein Arbeits
trum auf, daß dem oberen Fördertrum des Bandes 2 zugewandt
ist (auch bei der Schleife 7) und somit eine Art vertikale
Seitenwand bildet, die an einer Seite der Oberfläche des
Förderers, die von dem oberen Trum des Bandes 2 definiert
ist, angeordnet ist.
In bekannter Weise sind dem Band 8 verschiedene Antriebs
mittel 11 zugeordnet, beispielsweise gebildet von einem
mechanischen Antrieb, der von den Antriebsmitteln getrieben
wird, die die Antriebsrolle 6 für die Bewegung des Bandes 2
drehen. Die Vorwärtsbewegung des oberen Trums des Bandes 2
und des Arbeitstrums des Bandes 8 können somit präzise syn
chronisiert werden, indem das Übersetzungsverhältnis des
Elements 11 so gewählt wird, daß ein unerwünschtes Drehen
der geförderten Gegenstände verhindert wird.
Das Arbeitstrum des Förderers 8 erreicht aus Gründen, die
im folgenden erläutert werden, seine mit dem Förderweg der
Gegenstände P auf dem Band 2 ausgerichtete Position nicht
sofort bei seiner stromaufwärts angeordneten Umlenkrolle 9.
Es erreicht diese Stellung vielmehr erst bei einer weiteren
Umlenkrolle 9a (deren Umrisse in gestrichelten Linien in
der Fig. 1 angedeutet sind), die in einem bestimmten Ab
stand stromabwärts der stromaufwärts angeordneten Umlenk
rolle 9 angeordnet ist. Dank dieser Anordnung der Rollen
weist das Arbeitstrum des Bandes 8 einen Eingangsabschnitt
8a auf, der sozusagen eine rampenartige Gestalt hat. Wenn
man das obere Trum des Bandes 2 von oben betrachtet, ent
spricht diese Gestalt in der Praxis dem Umstand, daß der
Abschnitt 8a des Arbeitstrums des Bandes 8 von einer in
bezug zu dem Band 2 im wesentlichen seitlichen Stellung
beginnt (bezüglich der in der Fig. 1 dargestellten Anord
nung von links) und sich allmählich einer Bewegungsrichtung
annähert, die es bei der Umlenkrolle 9a erreicht; diese
Bewegungsrichtung wird fast konstant beibehalten, bis das
Band um die stromabwärts angeordnete Rolle verläuft.
Diese Gestalt des Arbeitstrums des Bandes 8 ist dazu vor
gesehen, die Bearbeitung von Gegenständen zu erleichtern,
die wie im Fall des in Fig. 1 ganz links dargestellten Ge
genstandes P die Vorrichtung 1 schräg erreichen, d. h. mit
ihren Längsseiten (vorausgesetzt, daß die Gegenstande P in
der Draufsicht quadratisch oder rechteckig sind) weder in
der allgemeinen Bewegungsrichtung des Bandförderers 2 noch
im rechten Winkel dazu ausgerichtet. Der rampenförmige Ab
schnitt 8a ist dazu vorgesehen, einen allmählichen Eingriff
der Gegenstände P mit dem Band 8 sicherzustellen, das die
(sich bewegende) Anlagefläche bilden soll, gegen die die
Ausrichtung durchgeführt wird.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die erforderli
che Ausrichtung mit dieser Oberfläche mit Hilfe der Schwer
kraft erreicht, genauer gesagt, dadurch, daß das obere Trum
des Bandes 2 mit Hilfe von Stützelementen 12 in der Weise
ausgerichtet wird, daß zumindest im Bereich der durch das
Band 8 definierten Anlagefläche das Fördertrum des Bandes 2
nicht horizontal verläuft, sondern gegen die Senkrechte in
einem Winkel von etwa 15° geneigt ist.
Diese Neigung ist in der Fig. 1 dargestellt, in der der
gedachte gerade Weg, dem die rechte Seite des oberen Trums
des Bandes 2 folgen würde, wenn die Stützelemente 12 zur
Erzeugung seiner seitlichen Neigung nicht vorhanden wären,
mit einer gestrichelten Linie dargestellt ist. In der Pra
xis werden deshalb zumindest im Bereich des seitlichen Ban
des 8 die Gegenstände auf einer Fördererfläche gefördert,
die statt horizontal zu sein, seitlich (nach links bezüg
lich der Förderrichtung in Fig. 1) mit einem Winkel von
etwa 15° gegen die Horizontale geneigt ist.
Wenn die Gegenstände P (die wie bereits erwähnt auf dem
oberen Trum des Bandes 2 zumindest in seitlicher Richtung
frei gleiten können) nicht bereits in seitlichem Kontakt
mit der Oberfläche des Bandes 8 stehen, gleiten sie unter
diesen Bedingungen unter dem Einfluß der Schwerkraft in
diese Stellung und sind mit der idealen Anlagefläche aus
gerichtet, die von dem Arbeitstrum des Bandes 8 stromab
wärts der Rolle 9a definiert ist.
Anstatt vertikal ausgerichtet zu sein, können die Drehach
sen der verschiedenen Rollen, um die sich das Band 8 bewegt
(die Achsen X9, X9a und X10 der Rollen 9, 9a und 10 sind in
der Fig. 1 im Einzelnen dargestellt), entsprechend auch ge
gen die Vertikale geneigt sein - wiederum nach links bei
der in der Fig. 1 dargestellten Anordnung mit einem Winkel
α, dessen Größe (etwa 15°) dem Neigungswinkel des oberen
Trums des Bandes 2 gegen die Horizontale entspricht. Die
geneigte Anordnung der betreffenden Rollenachsen stellt
sicher, daß das Arbeitstrum des Bandes 9, anstatt vertikal
zu verlaufen, gegen die Vertikale mit einem Winkel α ge
neigt ist und deshalb im rechten Winkel zu der geneigten
Transportoberfläche des Bandes 2 verläuft.
Eine insgesamt mit 13 bezeichnete Einheit oder Station zur
Erfassung der Abmessung und der Ausrichtungen der Gegen
stände P im Hinblick auf deren mögliches Auswerfen aus der
Vorrichtung ist vorzugsweise bei der durch die Rolle 6 de
finierten Schleife 7 angeordnet.
Die Einheit 13 umfaßt im wesentlichen stromaufwärts der
Rolle 6 eine optoelektrische Sender-Empfängereinheit (14,
15) deren Beobachtungs- oder Erfassungsrichtung (die von
der Linie festgelegt ist, an der die Elemente 14 und 15
ausgerichtet sind) etwa vertikal orientiert ist und etwa im
Bereich der Außenkante des Bandes 2 angeordnet ist (der
rechten Kante bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel).
Genauer gesagt ist die Meßlinie des Sender- und Empfänger
paares 14, 15 von der durch das um das Trum des Seitenwand
förderers 8 definierten Ebene in einem Abstand entfernt,
der der erwarteten Abmessung in Querrichtung (der Breite)
der Gegenstände P entspricht, deren Seiten an dem Trum an
liegen.
Die optoelektrische Einheit 14, 15 kann deshalb erfassen
und einer Gesamtsteuereinrichtung (bspw. einem PLC oder ei
nem Microcontroller), die die Steuerung der Vorrichtung
überwacht, einen Zustand anzeigen, in dem ein Gegenstand P
eine Abmessung in Querrichtung (eine Breite) aufweist, die
größer als der für das folgende Bearbeiten in der Anlage
erlaubte maximaler Grenzwert ist (bspw. für das folgende
Verpacken in Schlauchbeutelverpackungen).
Vorzugsweise (und entsprechend bekannten Maßnahmen, siehe
beispielsweise die GB-A-22 44 806 derselben Anmelderin)
umfaßt die optoelektrische Einheit 14, 15 einen Strahlungs
sender (typischerweise für Infrarotstrahlung) sowie ein
Paar von Detektoren 15, die nebeneinander an dem Förder
strang der Gegenstände angeordnet sind. Das Vorhandensein
von zwei nebeneinander angeordneten Detektoren soll ein
genaueres und zuverlässigeres Erfassen der charakteristi
schen Abmessungen und der Positionen der Gegenstände ermög
lichen.
Vorzugsweise wird die optoelektrische Detektoreinheit 14,
15 gepulst betrieben, so daß für jeden Gegenstand mehrere
Ablesungen oder Messungen vorgenommen werden (beispielswei
se 15 Messungen für jeden Gegenstand P). Diese Lösung er
möglicht es, Gegenstände, die über ihre gesamte Länge zu
breit sind, von Gegenständen in dem Strom zu unterscheiden,
die den optischen Weg zwischen dem Emitter 14 und dem Emp
fänger 15 nur für kurze Abschnitte ihrer Länge unterbre
chen, beispielsweise aufgrund einer nicht korrekten Aus
richtung. Die verschiedenen Ergebnisse der Erfassung ermög
lichen also eine Entscheidung, ob die Gegenstande P aus der
Vorrichtung ausgeworfen werden sollen oder nicht.
Das Auswerfen wird mittels zweier Düsen 19 und 20 erreicht,
die oberhalb beziehungsweise unterhalb der Bewegungsebene
der Gegenstände P im Bereich der durch die Rolle 6 defi
nierten Schleife 7 angeordnet sind.
Genauer gesagt (siehe in diesem Zusammenhang Fig. 2) wird
die Oberseite der Schleife von zwei sogenannten "Federn" 21
definiert, die einander zugewandt sind und um die herum das
Band 2 nach unten verläuft, um dort um die Antriebsrolle 6
herum zu laufen. Zwischen den beiden Federmitteln 21 ist
ein Spalt 22 definiert, der es einerseits den Gegenständen
P ermöglicht, sicher zwischen den beiden aufeinander fol
genden Abschnitten der durch die Federn definierten Bewe
gungsebene übertragen zu werden, und der es andererseits
der Düse 20, die sich unterhalb dieser Bewegungsebene be
findet, ermöglicht, Gegenstände aus der Vorrichtung heraus
zublasen, die ausgeworfen werden müssen, weil beispiels
weise wie bei dem in der Fig. 1 dargestellten Gegenstand P′
ihre Abmessungen in Querrichtung für die weitere Bearbei
tung der Gegenstände nicht akzeptabel sind.
Die beiden Düsen 19 und 20 sind vorzugsweise gegeneinander
geneigt und leicht in seitlicher Richtung versetzt, damit
die Düse 20 in der unteren Stellung einen Luftstrahl er
zeugt, der nach oben und nach außerhalb der Vorrichtung 1
gerichtet ist, während die Düse 19 so angeordnet ist, daß
sie gegenüber der durch das Band 2 definierten Förderebene
leicht nach außen steht und einen direkt nach unten gerich
teten Luftstrom erzeugt. Die auszuwerfenden Gegenstände
werden also mittels der unteren Düse 20 von der Förderebene
angehoben, die sie auch in seitlicher Richtung aus der Vor
richtung herausstößt, und dann von der in der oberen Stel
lung angeordneten Düse 19 nach unten gekippt.
Die Düsen 19 und 20 sind jeweils mit Druckluftquellen (in
der Zeichnung nicht dargestellt) verbunden, unter Zwischen
schaltung von Steuermitteln (beispielsweise Magnetventilen
- ebenfalls nicht dargestellt), die von der Gesamtsteuer
einheit der Vorrichtung 1 betätigt werden. Diese Einheit
veranlaßt das Öffnen der Magnetventile und das entsprechen
de Aussenden von Druckluftimpulsen, wann immer entschieden
wird, daß ein als ungeeignet angesehener Gegenstand ausge
worfen werden muß.
Dieser Vorgang ist üblicherweise mit dem Fördern der Gegen
stände P auf dem Band 2 synchronisiert, so daß die Luftim
pulse zum Auswerfen genau dann ausgesandt werden, wenn der
auszuwerfende Gegenstand quer über dem Spalt 22 liegt. Zu
diesem Zweck kann unmittelbar stromaufwärts des Spaltes 22
eine weitere optoelektrische Detektoreinheit, die ebenfalls
einen Sender 23 und einen Empfänger 24 umfaßt, vorgesehen
sein, die genau erfassen kann, wann ein auszuwerfender Ge
genstand P den Spalt 22 erreicht, so daß die Düsen 19 und
20 im erforderlichen Moment betätigt werden.
Die Gegenstände, die nicht aus der Vorrichtung ausgeworfen
werden, verlassen das Band 8, dessen Arbeitstrum als Anla
gefläche für die Gegenstände P dient, in jedem Fall in prä
ziser Ausrichtung entlang der Linie, auf der das Trum des
Bandes sich erstreckt.
Stromabwärts des Ausgangsendes des Bandes 8 nimmt das obere
Trum des Bandes 2 nach und nach wieder eine horizontale
Stellung ein, während es sich der Endrolle 4 nähert, so daß
die Gegenstände P eine entsprechende Orientierung für die
Übergabe an den Ausgangsförderer O einnehmen.
Claims (18)
1. Vorrichtung zur seitlichen Ausrichtung von sich in ei
nem Strom vorwärts bewegenden Gegenständen (P) an ei
ner Anlagefläche (8), mit Fördermitteln (2), die eine
Transportoberfläche zum Fördern und Tragen der Gegen
stände (P) bilden, so daß diese wenigstens in seitli
cher Richtung gleiten können, wobei eine Seite der
Transportoberfläche an die Anlagefläche (8) angrenzt,
dadurch gekennzeichnet, daß den Fördermitteln (2)
Stützmittel (12) zugeordnet sind, die die Transport
oberfläche im wesentlichen gegen die Horizontale und
zu der Anlagefläche (8) hin im wesentlichen im Bereich
der Anlagefläche (8) geneigt halten, so daß die auf
der Transportoberfläche geförderten Gegenstände (P)
seitlich unter Einfluß der Schwerkraft gegen die An
lagefläche (8) gleiten und damit ausgerichtet werden.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Anlagefläche (8) synchron mit der Bewegung der
Transportoberfläche bewegbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Anlagefläche (8) sich entlang
einer präzise ausgerichteten Linie (9a, 10) erstreckt
und diese Ausrichtungslinie entlang einem im wesentli
chen rampenartigen Annäherungsweg (8a) in einer Rich
tung entsprechend der Förderrichtung des Stroms von
Gegenständen (P) erreicht.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Transportoberfläche um
etwa 15° gegen die Horizontale geneigt gehalten ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Anlagefläche (8) eben
falls im wesentlichen geneigt gehalten ist, so daß sie
im wesentlichen im rechten Winkel zu der Transport
oberfläche steht.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Fördermittel einen
Bandförderer (2) umfassen, dessen eines Trum die Tran
sportoberfläche der Gegenstände (P) definiert.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß sie einen weiteren Band
förderer (8) umfaßt, dessen wenigstens eines Arbeits
trum die Anlagefläche definiert.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß Detektormittel (14, 15)
zum Erfassen wenigstens einer Abmessung und/oder der
Ausrichtung der Gegenstände (P) vorgesehen sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß die Detektormittel (14, 15) auf die Abmessungen
der Gegenstände (P) quer zu der Linie, an der sie aus
gerichtet sind, ansprechen.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder Anspruch 9, dadurch
gekennzeichnet, daß Auswerfmittel (19, 20) zum wahl
weisen Auswerfen von anhand wenigstens einer Abmessung
und/oder ihrer Ausrichtung identifizierten Gegenstän
den (P) aus dem Strom vorgesehen sind.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, daß die Detektormittel (14, 15) eine
optoelektrische Lichtschranke (14, 15) umfassen.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
daß die Auswerfmittel wenigstens eine Düse (19, 20)
zum Ausstoßen eines Strahls von Druckluft gegen die
aus dem Strom auszuwerfenden Gegenstände (P) aufwei
sen.
13. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder Anspruch 12, dadurch
gekennzeichnet, daß die Auswerfmittel (19, 20) im Be
reich einer Schleife (7) arbeiten, die von einem Ab
schnitt der Transportoberfläche gebildet werden, die
nach unten ausgebogen ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 6 und Anspruch 13, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schleife von einem Teil des
Bandes (2) gebildet ist, die um eine Umlenkrolle (6)
verläuft.
15. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet,
daß die Rolle (6) eine Antriebsrolle ist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder Anspruch 12, dadurch
gekennzeichnet, daß weitere Detektormittel (21, 22)
zum Erfassen der Bewegung eines auszuwerfenden Gegen
standes (P′) auf die Auswerfmittel zu vorgesehen sind.
17. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet,
daß die weiteren Detektormittel eine optoelektrische
Lichtschranke (23, 24) umfassen.
18. Verfahren zum seitlichen Ausrichten gegen eine Anlage
fläche (8) von sich in einem Strom vorwärts bewegenden
Gegenständen (P), mit folgenden Schritten:
Bilden einer Transportoberfläche zum Fördern und Un terstützen der Gegenstände (P), so daß sie wenigstens seitlich gleiten können,
Definieren einer Seite der Transportoberfläche durch die Anlagefläche (8), dadurch gekennzeichnet, daß au ßerdem folgender Schritt vorgesehen ist:
Neigen der Transportoberfläche im wesentlichen gegen die Horizontale und der Anlagefläche zugeneigt, wenig stens im Bereich der Anlagefläche (8), so daß die sich auf der Transportoberfläche vorwärts bewegenden Gegen stände (P) unter Einfluß der Schwerkraft gegen die Anlagefläche (8) gleiten und damit ausgerichtet wer den.
Bilden einer Transportoberfläche zum Fördern und Un terstützen der Gegenstände (P), so daß sie wenigstens seitlich gleiten können,
Definieren einer Seite der Transportoberfläche durch die Anlagefläche (8), dadurch gekennzeichnet, daß au ßerdem folgender Schritt vorgesehen ist:
Neigen der Transportoberfläche im wesentlichen gegen die Horizontale und der Anlagefläche zugeneigt, wenig stens im Bereich der Anlagefläche (8), so daß die sich auf der Transportoberfläche vorwärts bewegenden Gegen stände (P) unter Einfluß der Schwerkraft gegen die Anlagefläche (8) gleiten und damit ausgerichtet wer den.
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