DE427268C - Control for aircraft - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerung für Flugzeuge mit mindestens einer Steuerfläche auf jeder Seite der Flugzeuglängsachse. Bekanntlich ergibt für jede Geschwindigkeit eines Flugzeugs eine bestimmte Krümmung der Flugzeugflügel die besten Resultate für den wagrechten Flug. Zwecks Änderung dieser Krümmung ist bei einer oft benutzten Ausführung an der hinteren Kante der Flügel eine Fläche derart angeordnet, daß sie zu dem Hauptflügel schräg nach oben oder nach unten eingestellt werden kann.The invention relates to a control for aircraft with at least one control surface on each side of the aircraft's longitudinal axis. As is well known, results for any speed a certain curvature of the airplane wing gives the best results for level flight. In order to change this curvature, in an embodiment that is often used, it is at the rear edge the wing has a surface arranged in such a way that it obliquely upwards to the main wing or can be adjusted downwards.

Die Erfindung bezweckt nun, selbsttätig die Schräglage zu steuern, so daß sie der jeweiligen Geschwindigkeit des Flugzeugs folgt, ohne daß der Fahrer eine besondere Steuerung einzustellen braucht. Gleichzeitig aber soll er in der Lage sein, die Schräglage nach Belieben, wenn besondere Umstände dies erfordere zu ändern. Zu diesem Zweck sind die von Hand einstellbaren Bewegungsvorrichtungen der Steuerflächen durch besondere Glieder, z. B. Hebel und gekreuzte Seile, miteinander derart gekuppelt, daß die selbsttätig herbeigeführten Bewegungen der Steuerflächen in bezug auf Neigung und Richtung im wesentlichen gleich sind.The invention now aims to automatically control the inclination so that it is the respective The aircraft's speed follows without the driver having to use any special controls needs to adjust. At the same time, however, he should be able to adjust the inclination at will, change if special circumstances so require. For this purpose, those of Hand adjustable movement devices of the control surfaces by special links, z. B. levers and crossed ropes, coupled together in such a way that the automatically brought about Movements of the control surfaces with respect to inclination and direction are essentially the same.

In der Zeichnung ist eine Ausführung dargestellt. An embodiment is shown in the drawing.

Abb. ι zeigt schematisch eine Aufsicht auf die Steuerteile.Fig. Ι shows a schematic plan view of the control parts.

Abb. 2 ist ein Querschnitt durch den Backbordflügel in größerem Maßstab undFig. 2 is a cross-section through the port wing on a larger scale and

Abb. 3 eine Aufsicht auf Abb. 2.Fig. 3 is a plan view of Fig. 2.

An den Hinterkanten der Hauptflächen auf jeder Seite des Flugzeugkörpers 10 sind Flügel 11 angelenkt, und zwar, wie Abb. 2 und 3 erkennen lassen, mittels Gelenke 12 an dem hinteren Balken 13 der Hauptfläche, deren vorderer Balken mit 14 bezeichnet ist. Auf jeder Seife der Maschine ist eine Steuervorrichtung ' vorgesehen, die vollkommen gleich ist, aber in entgegengesetzter Richtung arbeitet. In einem Rahmen 15 ist um r6 schwingbar ein Doppelhebel 17 angeordnet, dessen Enden 18 durch sich kreuzende Seile 19 mit den entsprechenden Teilen auf der anderen Seite der Maschine, wie in Abb. 1 dargestellt, verbunden sind. Ein elastisches Organ 20 für jeden der Doppelhebel 17 ist an einem Ende mit dem vorderen Ende 18 des Schwinghebels 17 und am anderen Ende mit einem festen Punkt 21 des Maschinengestells verbunden. Dieses elastische Organ bestehtAt the trailing edges of the major surfaces on each side of the aircraft body 10 are Wing 11 is articulated by means of joints 12, as can be seen in FIGS. 2 and 3 on the rear bar 13 of the main surface, the front bar of which is denoted by 14. A control device is provided on each soap of the machine, the perfect is the same but works in the opposite direction. In a frame 15 is around r6 a double lever 17 is swingably arranged, the ends 18 of which by crossing ropes 19 with the corresponding parts on the other side of the machine as shown in Fig. 1 are connected. An elastic member 20 for each of the double levers 17 is on one end to the front end 18 of the rocker arm 17 and at the other end with connected to a fixed point 21 of the machine frame. This elastic organ exists

zweckmäßig aus einem gespannten Gummiseil und ist so kräftig und derart gerichtet, daß es die Kräfte ausgleicht, die auf den Schwinghebel i/ durch den unter den Flügeln 11 wirkenden Luftdruck übertragen werden.appropriately made of a stretched rubber rope and is so powerful and directed in such a way that it balances the forces acting on the rocker arm i / through the one under the wings 11 Air pressure are transmitted.

In dem Arm 17 ist eine Welle 22 gelagert, deren oberes Ende durch ein Kettenrad 23, Ketten und biegsame Verbindungen 24 mit einem gleichen Kettenrad auf der anderen Seite der Maschine verbunden ist. An ein Trum der Verbindungen 24 ist bei 25 (Abb. 1) eine Steuerung angeschlossen, die nach Belieben vom Flugzeugführer, z. B. durch den Steuerknüppel 26, eingestellt werden kann. Am unteren Ende der Welle 22 sitzt fest ein Arm 27, der mit einer festen Stange 28 gelenkig verbunden ist, die ihrerseits an einem von dem Flügel 11 nach unten ragenden Arm 29 angelenkt ist. Die Bauart und die Anordnung der Verbindung 24, der Wellen 22, Kettenräder 23, Hebelverbindungen 27, 28 und 29 zusammen mit der schematisch dargestellten Handsteuerung 25, 26 kann im wesentlichen z. B. der in der deutschen Patentschrift 391280 dargestellten Steuerung entsprechen. Durch diese wird erreicht, daß der aufwärts bewegte Flügel um einen größeren Winkel verstellt wird als der abwärts bewegte Flügel.A shaft 22 is mounted in the arm 17, the upper end of which is supported by a chain wheel 23, Chains and flexible links 24 with a same sprocket on the other side connected to the machine. On one strand of the connections 24 there is one at 25 (Fig. 1) Control connected, which at will by the pilot, z. B. by the joystick 26, can be set. An arm 27, which is articulated to a fixed rod 28, is firmly seated at the lower end of the shaft 22 is connected, which in turn on an arm 29 projecting downward from the wing 11 is hinged. The type and arrangement of the connection 24, the shafts 22, sprockets 23, lever connections 27, 28 and 29 together with the schematically illustrated hand control 25, 26 can essentially, for. B. in the German patent 391280 control shown. This achieves that the upward moving sash is adjusted by a larger angle than the downward movement moving wings.

Es ist ersichtlich, daß der Führer nach Belieben von Hand die Flügel 11 mittels der Verbindungen 24 und der zugehörigen Teile einstellen kann, und daß ferner diese Flügel selbsttätig beim Fliegen die Stellung einnehmen, die bei der jeweiligen Geschwindig- ■ keit die beste ist, und zwar, weil die Schwing- j hebel 17 zusammen mit den von ihnen getra- I genen Teilen für die Handsteuerung um ihre Zapfen 16 entgegen der Spannung der Organe 20 bewegt werden können. Durch die gekreuzten Seile 19 wird jede Bewegung des i Schwingarms 17 auf einer Seite der Maschine im wesentlichen in gleicher Weise in bezug auf Neigung und Richtung den entsprechenden Teil der anderen Seite der Maschine übertragen. Es erfolgt daher die Ein- \ stellung je nach der Geschwindigkeit der Maschine selbsttätig, während die Seitensteuerung beliebig nach den verschiedenen Richtungen vom Führer aus erfolgt.It can be seen that the operator can adjust the wings 11 by hand at will by means of the connections 24 and the associated parts, and that these wings also automatically assume the position when flying which is the best at the respective speed, and This is because the rocking levers 17, together with the parts they carry for manual control, can be moved around their pins 16 against the tension of the organs 20. By means of the crossed ropes 19, any movement of the swing arm 17 on one side of the machine is transmitted in essentially the same way with respect to inclination and direction to the corresponding part of the other side of the machine. There is consequently the inputs \ position depending on the speed of the machine automatically, while the side control is performed as desired according to the different directions from the leader from.

Es können Mittel, z. B. eine Vorrichtung zur Regelung der Spannung, vorgesehen sein, um die Stärke der Feder oder der übrigen nachgiebigen \^rorrichtungen nach Wunsch einzustellen. Es können natürlich auch noch andere bauliche Abänderungen getroffen werden, ohne daß an dem Wesen der Erfindung etwas geändert wird.There can be means, e.g. B. setting a device for regulating the voltage, may be provided, ^r to the strength of the spring or other resilient \ orrichtungen as desired. Of course, other structural changes can also be made without changing the essence of the invention.

Claims (5)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: 1. Steuerung für Flugzeuge mit mindestens einer Steuerfläche auf jeder Seite der Flugzeuglängsachse, dadurch gekennzeichnet, daß die von Hand einstellbaren Bewegungsvorrichtungen (23) der Steuerflächen (11) durch besondere Glieder,1. Control for aircraft with at least one control surface on each side the longitudinal axis of the aircraft, characterized in that the manually adjustable movement devices (23) of the control surfaces (11) by special links, z. B. Hebel (17) und gekreuzte Seile (19), miteinander derart gekuppelt sind, daß die selbsttätig herbeigeführten und nachgiebig gesteuerten Bewegungen der Steuerflügel in bezug auf Neigung und Richtung im wesentlichen gleich sind.z. B. Lever (17) and crossed ropes (19) are coupled to one another in such a way that that the automatically brought about and resiliently controlled movements of the control wing with respect to inclination and Direction are essentially the same. 2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Hebel (17) besondere Organe (22, 23, 27) trägt, die einen Teil einer Handsteuerung bilden und z. B. durch Verbindungsglieder (24) miteinander undmit einem besonderen Handsteuerorgan (26) in der Weise verbunden sind, daß die durch diese Organe durch Gestänge (28) o. dgl. auf die Steuerflächen (11) der beiden Flugzeugseiten übertragenen Bewegungen zueinander entgegengesetzt gerichtet sind.2. Controller according to claim 1, characterized in that each of the levers (17) special organs (22, 23, 27) which are part of a hand control form and z. By connecting links (24) to each other and to a particular one Hand control member (26) are connected in such a way that the through these organs by linkage (28) o. The like. On the Movements transmitted to one another by control surfaces (11) of the two sides of the aircraft are oppositely directed. 3. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel (17) und die zugehörigen Handsteuerorgane (27) um verschiedene im Abstand voneinander angeordnete Achsen (16, 22) drehbar sind.3. Control according to claim 1, characterized in that the lever (17) and the associated hand control members (27) at different distances from one another arranged axes (16, 22) are rotatable. 4. Steuerung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die etwa senkrecht liegende Achse (22) des Handsteuerorgans (27) mit der Steuerfläche (11) des Flugzeugs beispielsweise durch Gestänge (27, 28, 29) zwangläufig derart verbunden ist, daß sie und das Verbindungsgestänge (27 bis 29) gleichzeitig einen Teil der zwangläufigen Verbindung zwischen dem Hebel (17) und der Steuer- 10c, fläche (11) bilden.4. Control according to claim 1 to 3, characterized in that the approximately perpendicular axis (22) of the manual control member (27) with the control surface (11) of the aircraft, for example Linkage (27, 28, 29) is necessarily connected in such a way that it and the connecting linkage (27 to 29) at the same time part of the positive connection between the lever (17) and the control 10c, form surface (11). 5. Steuerung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der um eine etwa senkrechte Achse (16) drehbare, als Doppelhebel (17) ausgebildete Hebel ein Kettenrad (23) auf einer in ihm drehbar gelagerten Achse (22) trägt, die parallel zur Drehachse (16) des Doppelhebels, aber im Abstand von derselben angeordnet und durch einen Kurbelarm (27) und Hebelgestänge (27, 29) mit der Steuerfläche (11) des Flugzeugs verbunden ist, wobei sowohl die Kettenräder (23) als auch die Doppelhebel (17) durch Kupplungsglieder (19) miteinander verbunden sind.5. Control according to claim 1 to 4, characterized in that the one around an approximately vertical axis (16) rotatable lever designed as a double lever (17) Chain wheel (23) on an axis (22) rotatably mounted in it, which is parallel to the axis of rotation (16) of the double lever, but arranged at a distance from the same and by a crank arm (27) and lever linkage (27, 29) with the Control surface (11) of the aircraft is connected, both the sprockets (23) and the double lever (17) by coupling members (19) with each other are connected. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.