DE4241004A1 - Stretch roller unit used in drop forging - has automatic clamping and release action on tool packet for rapid and automatic tool exchange - Google Patents

Abstract

The stretch roller train has an upper and lower roller in which stretch roller tools are assembled in packets in release mountings. An automatic clamping and release action is provided for the tool packet (12) at the rollers (6). Each tool packet (12) has at least one intermediate insert (14) placed in between with a coupling section. A manipulator is at the holder arm for the tool packet (12) at the tool exchange system. The holder arm is attached to the insert (14), by a release mounting, at the tool packet (12). A laying bracket for at least two pairs of tool packets (12), forms a unit at a gap from the upper and lower rollers (6). The manipulator can move between the rollers (6) and the laying bracket. Pref., the tool packet (12), the upper roller (6) and the lower roller are gripped at the same time by the holding arm of the manipulator, to be held together and laid. The laying bracket has two adjacent roller-type tool lays resembling upper and lower rollers where they can be clamped and unclamped automatically. USE/ADVANTAGE - The appts. is for preshaping by rolling for drop forging of preforgings. The tool change action is automatic, rapid and accurate.

Description

Die Erfindung betrifft ein Reckwalzwerk mit einer Ober- und einer Unterwalze, auf denen zu Paketen zusammenge­ fügte Reckwalzwerkzeuge lösbar befestigbar sind, sowie eine Einrichtung zum Wechseln der Werkzeuge.The invention relates to a stretch rolling mill with an upper and a lower roller, on which are bundled together added stretch rolling tools are releasably attachable, as well a device for changing the tools.

Reckwalzwerke werden zum Vorwalzen von Zwischenformen zum Gesenkschmieden eingesetzt. Die Vorteile dieses Ver­ fahrens sind das Ausbringen großer Stückzahlen von Zwischenformen, Werkstoffersparnis durch optimalen Ma­ terialeinsatz sowie gute Maßgenauigkeit.Stretch rolling mills are used for roughing intermediate forms used for drop forging. The advantages of this ver driving are the production of large quantities of Intermediate forms, material savings through optimal dimensions use of materials and good dimensional accuracy.

Ein Schwachpunkt bei den bekannten Reckwalzwerken ist der Werkzeugwechsel, wenn das Walzwerk beispielsweise auf eine neue Zwischenform umgestellt werden soll. Der Werkzeugwechsel, der größtenteils von Hand vorgenommen wird, erfordert geübtes Personal und ist relativ lang­ wierig.A weak point in the known stretching mills is the tool change when the rolling mill for example to be converted to a new intermediate form. Of the Tool change, mostly done by hand requires trained personnel and is relatively long difficult.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Reckwalzwerk der eingangs genannten Art derart wei­ terzubilden, daß der Werkzeugwechsel automatisch, schnell und präzise vorgenommen werden kann. The invention is therefore based on the object Stretching mill of the type mentioned in such a white that the tool change automatically, can be done quickly and precisely.  

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst,According to the invention, this object is achieved by

• - daß die Werkzeugpakete an den Walzen automatisch klemmbar und ebenfalls automatisch von diesen lös­ bar sind,- That the tool packages on the rollers automatically clampable and also automatically released from these are cash,
• - daß jedes Werkzeugpaket mindestens eine zwischen­ geschaltete, mit einem Kupplungsteil versehene Zwischenbeilage aufweist,- That each tool package at least one between switched, provided with a coupling part Has intermediate insert,
• - daß zu der Werkzeugwechseleinrichtung ein mit einem Aufnahmearm für die Werkzeugpakete versehe­ ner Manipulator gehört,- That with the tool changing device provide a mounting arm for the tool packages heard a manipulator,
• - daß der Aufnahmearm lösbar mit dem Kupplungsteil der Zwischenbeilage des jeweiligen Werkzeugpaketes verbindbar ist,- That the receiving arm releasably with the coupling part the intermediate insert of the respective tool package is connectable
• - daß in einem Abstand von der aus Ober- und Unter­ walze bestehenden Einheit eine Ablagekonsole für mindestens zwei Paare von Werkzeugpaketen vorge­ sehen ist und- That at a distance from the top and bottom roll existing unit a storage console for featured at least two pairs of tool packages see is and
• - daß der Manipulator zwischen dieser Walzeneinheit und der Ablagekonsole hin- und herfahrbar ist.- That the manipulator between this roller unit and the storage console can be moved back and forth.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Merkmalskombination ist es möglich, den Werkzeugwechsel automatisch bedienerge­ führt und ohne wesentliche Eingriffnahme des Bedie­ nungspersonals durchzuführen. Die auszutauschenden Werk­ zeugpakete werden nach dem automatischen Lösen von dem Manipulator aufgenommen und zu der Ablagekonsole beför­ dert. Dort nimmt der Manipulator die jeweils bereitge­ stellten neuen Werkzeugpakete auf und setzt diese in das Reckwalzwerk ein. Because of the combination of features according to the invention it is possible to automatically operate the tool change leads and without substantial intervention by the operator personnel. The work to be exchanged Tool packages are automatically removed from the Manipulator recorded and transported to the storage console different. There the manipulator takes the ready set up new tool packages and put them into the Stretching mill.  

Vorzugsweise werden die Werkzeugpakete der Ober- und Unterwalze gleichzeitig ausgetauscht, wodurch der Werk­ zeugwechsel noch erheblich beschleunigt werden kann. Zu diesem Zweck ist der Aufnahmearm des Manipulators so ausgestaltet, daß er gleichzeitig zwei Werkzeugpakete gleichzeitig greifen und aufnehmen und anschließend gleichzeitig ablegen kann.The tool packages of the upper and Bottom roller exchanged at the same time, which makes the work tool change can be accelerated significantly. To this is the purpose of the manipulator's receiving arm designed that he simultaneously two tool packages grab and pick up at the same time and then can drop at the same time.

In Anpassung an diesen doppelten Arbeitsgang weist die Ablagekonsole vorzugsweise zwei seitlich nebeneinander angeordnete, walzenartige Werkzeugablagen nach Art von je einer Ober- und einer Unterwalze auf, an denen die Werkzeugpakete automatisch klemmbar und von denen sie automatisch lösbar sind.In adaptation to this double operation, the Storage console preferably two side by side arranged, roller-like tool racks in the manner of an upper and a lower roller on which the Tool packages automatically clamped and from which they are automatically solvable.

Die Ablagekonsole mit ihren walzenartigen Werkzeug­ ablagen wird zweckmäßig fluchtend zu der Walzeneinheit ausgerichtet. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß der Manipulator in einer Ebene auf Schienen quer zu der Walzeneinheit und den Werkzeugablagen der Ablagekonsole geführt werden kann.The storage console with its roller-like tool Shelf is expediently aligned with the roller unit aligned. This arrangement has the advantage that the Manipulator in a plane on rails transverse to the Roller unit and the tool trays of the storage console can be performed.

In seinen Werkzeugwechselpositionen vor der Walzenein­ heit und der Ablagekonsole kann der Manipulator an den Schienen verriegelt werden, so daß eine präzise und pro­ blemlose Werkzeugübergabe und -übernahme möglich ist.In its tool change positions in front of the rollers unit and the storage console, the manipulator can be attached to the Rails are locked so that a precise and pro easy handover and takeover of tools is possible.

An der Zwischenbeilage des Werkzeugpaketes, die vorzugs­ weise in der Mitte des Werkzeugpaketes angeordnet ist, kann an einer Stelle, die in der Werkzeugwechselposition dem Manipulator zugewandt ist, eine mit Hinterschneidun­ gen versehene Ausnehmung ausgebildet sein, in der ein entsprechendes Gegenstück des Aufnahmearms des Manipu­ lators arretierbar ist.On the intermediate insert of the tool package, the preferred is arranged in the middle of the tool package, can be in a position that is in the tool change position facing the manipulator, one with an undercut gene provided recess in which a corresponding counterpart of the Manipu mounting arm lators can be locked.

Die Ausnehmung kann als mit Hinterschneidungen versehe­ ne, geradlinige Nut ausgebildet sein, während der Auf­ nahmearm an seinem Greifende einen mit seitlichen Vor­ sprüngen versehenen Riegel, beispielsweise in Form eines T-Stückes aufweist, der in die Nut hineinbewegt, um 90° gedreht und zurückgezogen wird, wobei sich die beiden Werkzeugpakete an formgerechte Anschläge am Aufnahmearm anlegen und gehalten werden.The recess can be provided with undercuts ne, straight groove be formed during the opening arm took one at its gripping end with a side forward  jumps provided bars, for example in the form of a T-piece that moves into the groove by 90 ° is rotated and withdrawn, the two Tool packages on form-fitting stops on the mounting arm put on and be held.

Der Achsabstand zwischen der Ober- und Unterwalze ist normalerweise verstellbar. Unter Ausnutzung dieses Merk­ mals wird für den Werkzeugwechsel zweckmäßig ein be­ stimmter Achsabstand vorgegeben, der mit der Geometrie der Werkzeugablagen sowie des Aufnahmearms überein­ stimmt.The center distance between the top and bottom roller is usually adjustable. Using this note Sometimes a be expedient for the tool change specified center distance, that with the geometry the tool trays and the holding arm Right.

Die Werkzeugpakete können in an sich bekannter Weise zum Festlegen auf den Walzen von einer Seite aus mittels einer in axialer Richtung wirksamen Spanneinrichtung gegen je eine Walzenschulter gedrückt werden, wobei die Walzenschultern in radialer Richtung mit Hinterschnei­ dungen versehen sein können, hinter die entsprechende Vorsprünge an den Werkzeugpaketen eingreifen. Durch die­ se Maßnahme ist eine formschlüssige Festlegung der Werk­ zeugpakte auf den Walzen in radialer Richtung möglich.The tool packages can be in a manner known per se Set on the rollers from one side using an effective clamping device in the axial direction be pressed against a roller shoulder, the Roller shoulders in the radial direction with undercut may be provided behind the corresponding Engage protrusions on the tool packages. Through the This measure is a form-based determination of the work Stuff packages on the rollers in the radial direction possible.

Bei dieser Konstruktion können die Reckwalzwerkzeuge und die Zwischenbeilage relativ zueinander formschlüssig fixiert sein, beispielsweise durch entsprechende Vor­ sprünge, die in radialer Richtung wirken. In axialer Richtung sind die Pakete zweckmäßig verschraubt, so daß die Werkzeugpakete jeweils eine zusammenhängende Einheit bilden.With this construction, the stretch rolling tools and the intermediate insert is form-fitting relative to each other be fixed, for example by appropriate pre jumps that act in the radial direction. In axial Direction, the packages are screwed so that the tool packages each have a coherent unit form.

Als Spanneinrichtung können mehrere über den Kreisbogen verteilt angeordnete, mit je einer Druckfeder beauf­ schlagbare Spannbolzen vorgesehen sein, die in Spann­ richtung das Werkzeugpaket unter Zwischenschaltung eines Druckrings gegen die Walzenschulter drücken und zum Lösen des jeweiligen Werkzeugpakets mit Hydraulikkolben versehen sind, die der Federkraft entgegenwirken. Several can be used as a clamping device over the circular arc distributed arranged, each with a compression spring beatable clamping bolts can be provided in clamping direction of the tool package with the interposition of a Press the pressure ring against the roller shoulder and move to Loosen the respective tool package with hydraulic pistons are provided, which counteract the spring force.  

Dabei sind vorzugsweise zumindest einige der Spannbolzen an dem Druckring befestigt, so daß der Druckring beim Lösen der Spannbolzen gezielt in eine Freigabestellung gezogen werden kann.At least some of the clamping bolts are preferred attached to the pressure ring, so that the pressure ring when Loosen the clamping bolts in a targeted release position can be pulled.

Auf der Seite der jeweiligen Walzenschulter sind vor­ zugsweise hydraulisch betätigbare Auswerfer vorgesehen, mit denen die Werkzeugpakete gleichzeitig mit dem Lösen der Spanneinrichtung in axialer Richtung aus ihrem Form­ schluß heraus verschoben werden können. Auf diese Weise werden die Werkzeugpakete automatisch freigegeben und können mit Hilfe des Aufnahmearms problemlos von der Walzeneinheit abgehoben werden.On the side of the respective roller shoulder are in front preferably hydraulically operated ejectors are provided, with which the tool packages are released at the same time the clamping device from its shape in the axial direction can finally be moved out. In this way the tool packages are automatically released and can be easily removed from the Roller unit can be lifted off.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise ver­ anschaulicht und im nachstehenden im einzelnen anhand der Zeichnung beschrieben.The invention is ver in the drawing, for example vividly and in the following in detail described the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf ein Reckwalzwerk mit einer automatischen Werkzeugwechsel­ einrichtung, Fig. 1 is a plan view of device in a schematic representation to a draw roll mill with an automatic tool changer,

Fig. 2 in vergrößertem Maßstab eine Ansicht der aus Ober- und Unterwalze bestehen­ den Walzeneinheit in Richtung des Pfeiles II aus Fig. 1, teilweise im Schnitt, Fig. 2 in an enlarged scale, a view of the consist of upper and lower rolls of the rolling unit in the direction of arrow II of Fig. 1, partly in section,

Fig. 3 eine vergrößerte Schnitt-Darstellung aus Fig. 2 im Bereich der Oberwalze mit aufgesetzten Reckwalzwerkzeugen, Fig. 3 is an enlarged section view of FIG. 2 in the region of the upper roll with applied stretch rolling dies,

Fig. 4 einen Spannbolzen, der gegenüber der in Fig. 3 gezeigten Darstellung um­ fangsmäßig versetzt angeordnet ist. Fig. 4 shows a clamping bolt which is arranged offset in terms of circumference compared to the illustration shown in Fig. 3.

Fig. 5 in vergrößerter Darstellung eine An­ sicht des Manipulators in Richtung des Pfeiles V aus Fig. 1, teilweise im Schnitt. Fig. 5 is an enlarged view of the manipulator in the direction of arrow V from Fig. 1, partly in section.

Nach Fig. 1 der Zeichnung besteht die erfindungsgemäße Anlage im wesentlichen aus einem Reckwalzwerk 1, einem Werkzeugwechselmanipulator 2 sowie einer Ablagekonsole 3, die mit zwei nebeneinander angeordneten Werkzeug­ ablagen 4 und 5 ausgestattet ist. Die gesamte Anlage wird von einem in der Zeichnung nicht dargestellten Steuerpult aus, das mit entsprechenden Bedienungstasten versehen ist, automatisch betätigt.According to Fig. 1 of the drawing is the system according to the invention consists essentially of a stretch-rolling mill 1, a tool changing manipulator 2 and a stowage bracket 3, the side by side with two spaced work stations 4 and 5 is provided. The entire system is automatically operated from a control panel, not shown in the drawing, which is provided with corresponding control buttons.

Wie insbesondere in Fig. 2 im einzelnen dargestellt ist, weist das Reckwalzwerk 1 eine Oberwalze 6 sowie eine Unterwalze 7 auf, die in einem Gestell 8 gelagert und mittels eines nicht näher dargestellten Antriebs 9 sowie eines Getriebes 10 antreibbar sind.As shown in particular in FIG. 2 in detail, the stretching mill 1 has an upper roll 6 and a lower roll 7 , which are mounted in a frame 8 and can be driven by means of a drive 9 ( not shown) and a gear 10 .

Die Unterwalze 7 ist relativ zu der Oberwalze 6 mittels einer Exzentereinrichtung 11 in der Höhe verstellbar, so daß der Walzenabstand in Abhängigkeit von den montierten Werkzeugen sowie den herzustellenden Zwischenformen einstellbar ist.The lower roller 7 can be adjusted in height relative to the upper roller 6 by means of an eccentric device 11 , so that the roller spacing can be adjusted depending on the tools installed and the intermediate shapes to be produced.

Wie aus Fig. 3 zu erkennen ist, in der ein Ausschnitt der Oberwalze 6 dargestellt ist, werden auf den Walzen 6 und 7 zu Paketen 12 zusammengeschraubte Reckwalz­ werkzeuge 13 befestigt. Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht das Paket 12 aus vier Reck­ walzwerkzeugen 13 sowie einer mittig angeordneten Zwi­ schenbeilage 14.As can be seen from Fig. 3, in a section of the upper roller 6 is shown to be on the rollers 6 and 7 screwed together into packets 12 stretching roller tools 13 attached. In the embodiment shown in FIG. 3, the package 12 consists of four stretching rolling tools 13 and a centrally arranged intermediate insert 14 .

Die einzelnen Reckwalzwerkzeuge 13 sowie die Zwi­ schenbeilage 14 sind an ihren axialen Anlageflächen auf einer Seite mit Vorsprüngen 15 und auf der anderen Seite mit Ausnehmungen 16 versehen, die formschlüssig inein­ ander greifen und dem Paket 12 auch in radialer Richtung einen zuverlässigen Zusammenhalt bieten. Der axiale Zu­ sammenhalt erfolgt mit Hilfe von in der Zeichnung nicht dargestellten Schrauben.The individual stretch rolling tools 13 and the inter mediate supplement 14 are provided on their axial contact surfaces on one side with projections 15 and on the other side with recesses 16 which engage in one another in a positive manner and also offer the package 12 a reliable cohesion in the radial direction. The axial cohesion takes place with the help of screws not shown in the drawing.

Auf den Walzen 6 und 7 werden die Werkzeugpakete 12 mittels einer Spanneinrichtung 17 fixiert. Die Spann­ einrichtung 17 drückt die Werkzeugpakete gegen eine in der Zeichnung links dargestellte Walzenschulter 18, und zwar unter Zwischenschaltung eines Anlagerings 19, der auf der dem Werkzeugpaket 12 zugewandten Seite mit einer Ausnehmung 20 versehen ist. In diese Ausnehmung 20 greift der jeweilige Vorsprung 15 des angrenzenden Werk­ zeugs 13 formschlüssig ein, so daß das Werkzeugpaket 13 auf dieser Seite auch in radialer Richtung fixiert ist.The tool packages 12 are fixed on the rollers 6 and 7 by means of a clamping device 17 . The clamping device 17 presses the tool packs against a roller shoulder 18 shown in the drawing on the left, with the interposition of an abutment ring 19 which is provided on the side facing the tool pack 12 with a recess 20 . In this recess 20 of the respective projection 15 engages the adjacent tools and equipment, 13 a form fit, so that the tool package 13 is fixed on this side in the radial direction.

Auf der gegenüberliegenden Seite, in der Zeichnung rechts dargestellt, drückt die Spanneinrichtung 17 mit Hilfe von mehreren über den Kreisbogen verteilt angeord­ neten Spannbolzen 21 gegen einen Druckring 22, der mit einem axialen Vorsprung 23 in die Ausnehmung 16 des angrenzenden Werkzeugs 13 eingreift und das Werkzeug­ paket dadurch auch auf der rechten Seite in radialer Richtung festlegt.On the opposite side, shown in the drawing on the right, the clamping device 17 presses with the aid of a plurality of clamping bolts 21 arranged over the arc of a circle against a pressure ring 22 which engages with an axial projection 23 in the recess 16 of the adjacent tool 13 and the tool This also defines the package on the right side in the radial direction.

Die Spannbolzen 21 sind mittels einer Druckfeder 24 in Spannrichtung beaufschlagt. Als Druckfeder 24 können Schraubenfedern oder auch Tellerfederpakete vorgesehen sein.The clamping bolts 21 are acted upon in the clamping direction by means of a compression spring 24 . Coil springs or also plate spring assemblies can be provided as the compression spring 24 .

Die Spannbolzen 21 liegen teilweise lose an dem Druck­ ring 22 an; zum Teil sind die Spannbolzen 21, wie in Fig. 4 dargestellt, aber auch mittels Schrauben 25 formschlüssig mit dem Druckring 22 verbunden.The clamping bolts 21 are partially loosely on the pressure ring 22 ; in part, the clamping bolts 21 are , as shown in FIG. 4, but also positively connected to the pressure ring 22 by means of screws 25 .

Das Zurückbewegen der Spannbolzen 21 erfolgt hydraulisch mittels je eines Hubkolbens 26, der zum Lösen eines Werkzeugpakets 12 den jeweiligen Spannbolzen 21 entgegen der Kraft der Feder 24 zurückzieht. Aufgrund der Tat­ sache, daß zumindest einige der Spannbolzen 21 mit dem Druckring 22 verbunden sind, kann gleichzeitig mit den Spannbolzen 21 auch der Druckring 22 zurückgezogen und das jeweilige Werkzeugpaket 12 auf der rechten Seite freigegeben werden.The clamping bolts 21 are moved back hydraulically by means of a respective lifting piston 26 , which pulls the respective clamping bolt 21 against the force of the spring 24 in order to release a tool package 12 . Due to the fact that at least some of the clamping bolts 21 are connected to the pressure ring 22 , the pressure ring 22 can be withdrawn simultaneously with the clamping bolts 21 and the respective tool package 12 can be released on the right side.

Damit das jeweilige Werkzeugpaket 12 auch auf der linken Seite frei kommt, ist in der Walzenschulter 18 ein hydraulisch betätigbarer Auswerfer 27 vorgesehen, der mittels eines Hubkolbens 28 einen Stößel 29 in Axial­ richtung betätigt. Zum Verschieben des Werkzeugpaketes 12 bewegt sich der Stößel 29 in Fig. 3 nach rechts, greift durch eine in dem Anlagering 19 vorgesehene Öffnung hindurch und drückt den jeweiligen Vorsprung 15 aus der Ausnehmung 20 des Anlagerings 19 heraus. Das Betätigen des Stößels 29, von dem mindestens zwei über den Umfang verteilt vorgesehen sind, erfolgt gleich­ zeitig mit dem Zurückziehen der Spannbolzen 21. Dieser Vorgang wird gleichzeitig an der Oberwalze 6 und an der Unterwalze 7 durchgeführt. Dadurch werden beide Werk­ zeugpakete 12 gleichzeitig automatisch freigegeben.So that the respective tool package 12 is also free on the left side, a hydraulically actuated ejector 27 is provided in the roller shoulder 18 , which actuates a plunger 29 in the axial direction by means of a lifting piston 28 . To move the tool package 12 , the plunger 29 moves to the right in FIG. 3, reaches through an opening provided in the bearing ring 19 and presses the respective projection 15 out of the recess 20 of the bearing ring 19 . The actuation of the plunger 29 , of which at least two are provided distributed over the circumference, takes place at the same time as the clamping bolts 21 are withdrawn. This process is carried out simultaneously on the top roller 6 and on the bottom roller 7 . As a result, both tool packages 12 are automatically released simultaneously.

Nach der Freigabe der Werkzeugpakete 12 der Ober- und Unterwalze werden diese an einem Aufnahmearm 31 des Werkzeugwechselmanipulators 2 befestigt.After the tool packs 12 of the upper and lower rolls have been released, they are fastened to a receiving arm 31 of the tool change manipulator 2 .

Wie insbesondere in Fig. 5 zu erkennen ist, ist der Auf­ nahmearm 31 in einem Gestell 31 des Manipulators 2 horizontal verschieblich gelagert. An dem Aufnahmearm sind zwei in der Höhe versetzt angeordnete Riegel 32 vorgesehen, die mit der Zwischenbeilage 14 des jewei­ ligen Werkzeugpakets 12 kuppelbar sind. Die Kupplung ist dadurch möglich, daß die Riegel 32 zwei seitliche Vorsprünge nach Art eines T-Stücks aufweisen. Die Zwischenbeilagen 14 sind mit einer mit Hinterschnei­ dungen versehenen Ausnehmung 33 ausgestattet, und zwar nach Art einer vertikalen Nut, die sich im Inneren verbreitert. Zur Kupplung werden die Riegel so ausge­ richtet, daß die Vorsprünge nach oben und unten weisen. Dann werden die Riegel 32 in die Ausnehmungen 33 hin­ einbewegt, um 90° gedreht und dann zurückgezogen. Beim Zurückziehen legen sich die Werkzeugpakete an oberen und unteren Gegenlagern 34 an und sind dadurch fest an dem Manipulator 2 fixiert.As can be seen in particular in Fig. 5, the receiving arm 31 is mounted horizontally displaceably in a frame 31 of the manipulator 2 . On the receiving arm two staggered latches 32 are provided, which can be coupled to the intermediate insert 14 of the respective tool package 12 . The coupling is possible in that the bolts 32 have two lateral projections in the manner of a T-piece. The intermediate inserts 14 are provided with a recess 33 with undercuts, in the manner of a vertical groove that widens inside. For coupling the bolts are aligned so that the projections point up and down. Then the bolts 32 are moved into the recesses 33 , rotated through 90 ° and then withdrawn. When pulling back, the tool packs lie against the upper and lower counter bearings 34 and are thereby firmly fixed to the manipulator 2 .

Der Manipulator 2 ist auf Schienen 35 geführt, die quer zu der aus Ober- und Unterwalze 6, 7 bestehenden Walzen­ einheit sowie der Ablagekonsole 3 verlaufen. In seinen Werkzeugwechselpositionen vor der Walzeneinheit 6, 7 und der Ablagekonsole 3 ist der Manipulator 2 an den Schie­ nen 35 verriegelbar.The manipulator 2 is guided on rails 35 which extend transversely to the unit consisting of upper and lower rollers 6 , 7 and the storage console 3 . In its tool changing positions in front of the roller unit 6 , 7 and the storage console 3 , the manipulator 2 on the rails 35 is lockable.

Die Ablagekonsole 3 mit ihren beiden nebeneinander ange­ ordneten Werkzeugablagen 4 und 5 ist genau fluchtend zu der aus Oberwalze 6 und Unterwalze 7 bestehenden Walzen­ einheit ausgerichtet. Die Werkzeugablagen 4 und 5 sind nach Art einer Ober- und Unterwalze ausgebildet, so daß der Manipulator 2 die Werkzeugpakete 12 in gleicher Weise ablegen kann wie auf den Walzen 6 und 7 des Reckwalzwerks 1. Der Manipulator 2 legt beispielsweise die aus dem Reckwalzwerk 1 entnommenen Werkzeugpakete 12 in der freien Werkzeugablage 4 der Ablagekonsole 3 ab. Die Ablagekonsole 3 kann mit einer gleichen oder ähnlichen Spanneinrichtung versehen sein wie die Walzeneinheit 6, 7 des Reckwalzwerks 1. Bedingung für den automatischen Betrieb ist, daß die jeweiligen Werkzeugpakete 12 auf den Werkzeugablagen 4 und 5 auto­ matisch festgespannt und ebenso auch automatisch wieder gelöst werden können.The storage console 3 with its two side by side arranged tool trays 4 and 5 is precisely aligned with the existing rollers from the top roller 6 and bottom roller 7 . The tool trays 4 and 5 are designed in the manner of an upper and lower roller, so that the manipulator 2 can deposit the tool packages 12 in the same way as on the rollers 6 and 7 of the stretching mill 1 . The manipulator 2 stores, for example, the tool packages 12 removed from the stretching mill 1 in the free tool storage 4 of the storage console 3 . The storage console 3 can be provided with the same or similar tensioning device as the roller unit 6 , 7 of the stretching mill 1 . Is a condition for the automatic operation such that the respective tool packages 12 auto matically clamped to the work stations 4 and 5 and can also be automatically released.

Nach dem Ablegen der Werkzeugpakete 12 auf der freien Werkzeugablage 4 fährt der Manipulator 2 ein Stück zurück und nimmt die neuen Werkzeugpakete 12 von der zweiten Werkzeugablage 5 auf, um diese dem Reckwalzwerk 1 zuzuführen. Wenn der Manipulator 2 genau vor der Walz­ einheit 6, 7 steht und auf den Schienen 35 verriegelt ist, fährt der Aufnahmearm 31 vor, legt die neuen Werk­ zeugpakete 12 auf der Oberwalze 6 und Unterwalze 7 ab und löst die Riegel 32 aus den Zwischenbeilagen 14. Gleichzeitig wird die Spanneinrichtung 17 betätigt, wodurch die Werkzeugpakete 12 auf den Walzen 6 und 7 in axialer und radialer Richtung fixiert werden.After depositing the tool packages 12 on the free tool holder 4 , the manipulator 2 moves back a bit and picks up the new tool packages 12 from the second tool holder 5 in order to feed them to the stretching mill 1 . If the manipulator 2 is exactly in front of the rolling unit 6 , 7 and is locked on the rails 35 , the receiving arm 31 moves forward, sets the new tool packs 12 on the top roller 6 and bottom roller 7 and releases the latch 32 from the intermediate inserts 14 . At the same time, the clamping device 17 is actuated, as a result of which the tool packages 12 are fixed on the rollers 6 and 7 in the axial and radial directions.

Nach der Befestigung der Werkzeugpakete 12 wird der Achsabstand der Walzen 6 und 7 neu eingestellt und das Reckwalzwerk 1 ist wieder betriebsbereit.After fastening the tool packages 12 , the center distance of the rollers 6 and 7 is reset and the stretching mill 1 is ready for operation again.

Mit Sensoren, die an den einzelnen Aggregaten, insbe­ sondere an den Aufnahmen des Werkzeugwechselmanipulators und den Werkzeugablagen der Ablagekonsole, vorgesehen sind, kann der jeweilige Belegt-Zustand ermittelt und somit der Werkzeugwechsel vom Steuerpult aus überwacht werden.With sensors attached to the individual units, especially special on the recordings of the tool change manipulator and the tool racks of the storage console the occupied state can be determined and thus the tool change is monitored from the control panel become.

BezugszeichenlisteReference list

 1 Reckwalzwerk
 2 Werkzeugwechselmanipulator
 3 Ablagekonsole
 4 Werkzeugablage
 5 Werkzeugablage
 6 Oberwalze
 7 Unterwalze
 8 Gestell
 9 Walzenantrieb
10 Getriebe
11 Exzentereinrichtung
12 Werkzeugpaket
13 Reckwalzwerkzeuge
14 Zwischenbeilage
15 Vorsprünge
16 Ausnehmungen
17 Spanneinrichtung
18 Walzenschulter
19 Anlagering
20 Ausnehmung
21 Spannbolzen
22 Druckring
23 Vorsprung
24 Druckfeder
25 Schrauben
26 Hubkolben
27 Auswerfer
28 Hubkolben
29 Stößel
30 Aufnahmearm
31 Gestell
32 Riegel
33 Ausnehmung
34 Gegenlager
35 Schienen 1 stretching mill
2 tool change manipulator
3 storage console
4 tool storage
5 tool storage
6 top roller
7 lower roller
8 frame
9 roller drive
10 gears
11 eccentric device
12 tool package
13 stretch rolling tools
14 Intermediate insert
15 tabs
16 recesses
17 tensioning device
18 roller shoulder
19 bearing ring
20 recess
21 clamping bolts
22 pressure ring
23 head start
24 compression spring
25 screws
26 reciprocating pistons
27 ejectors
28 reciprocating pistons
29 plungers
30 holding arm
31 frame
32 bars
33 recess
34 counter bearing
35 rails

Claims (12)

1. Reckwalzwerk mit einer Ober- und einer Unterwalze (6, 7), auf denen zu Paketen (12) zusammengefügte Reckwalzwerkzeuge (13) lösbar befestigbar sind, sowie einer Einrichtung zum Wechseln der Werkzeuge (13), dadurch gekennzeichnet,

• - daß die Werkzeugpakete (12) an den Walzen (6, 7) automatisch klemmbar und ebenfalls automatisch von diesen lösbar sind,
• - daß jedes Werkzeugpaket (12) mindestens eine zwischengeschaltete, mit einem Kupplungsteil ver­ sehene Zwischenbeilage (14) aufweist,
• - daß zu der Werkzeugwechseleinrichtung ein mit einem Aufnahmearm (31) für die Werkzeugpakete (12) versehener Manipulator (2) gehört,
• - daß der Aufnahmearm (31) lösbar mit dem Kupplungs­ teil der Zwischenbeilage (14) des jeweiligen Werk­ zeugpaketes (12) verbindbar ist,
• - daß in einem Abstand von der aus Ober- und Unter­ walze (6, 7) bestehenden Einheit eine Ablagekon­ sole (3) für mindestens zwei Paare von Werkzeug­ paketen (12) vorgesehen ist und
• - daß der Manipulator (2) zwischen Walzeneinheit (6, 7) und der Ablagekonsole (3) hin- und herfahr­ bar ist.

1. stretching mill with an upper and a lower roll ( 6 , 7 ), on which stretching rolling tools ( 13 ) joined together to form packages ( 12 ) can be detachably fastened, and a device for changing the tools ( 13 ), characterized in that

• - That the tool packages ( 12 ) on the rollers ( 6 , 7 ) can be automatically clamped and also automatically released from them,
• - That each tool package ( 12 ) has at least one intermediate, with a coupling part ver seen intermediate insert ( 14 ),
• - that the tool changing device includes a manipulator ( 2 ) provided with a receiving arm ( 31 ) for the tool packages ( 12 ),
• - That the receiving arm ( 31 ) releasably with the coupling part of the intermediate insert ( 14 ) of the respective tool kit ( 12 ) can be connected,
• - That at a distance from the upper and lower roller ( 6 , 7 ) existing unit a Ablagekon sole ( 3 ) for at least two pairs of tool packages ( 12 ) is provided and
• - That the manipulator ( 2 ) between the roller unit ( 6 , 7 ) and the storage console ( 3 ) can be moved back and forth.

2. Reckwalzwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Aufnahme­ arm (31) des Manipulators (2) die Werkzeugpakete (12) der Oberwalze (6) und der Unterwalze (7) gleichzeitig greifbar und aufnehmbar und gleich­ zeitig ablegbar sind.2. stretching mill according to claim 1, characterized in that with the receiving arm ( 31 ) of the manipulator ( 2 ), the tool packages ( 12 ) of the top roller ( 6 ) and the bottom roller ( 7 ) are simultaneously gripped and receivable and can be stored at the same time. 3. Reckwalzwerk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablagekonsole (3) zwei seitlich nebeneinander angeordnete, wal­ zenartige Werkzeugablagen (4, 5) nach Art von je einer Ober- und einer Unterwalze aufweist, an denen die Werkzeugpakete (12) automatisch klemmbar und von denen sie automatisch lösbar sind.3. stretching mill according to claim 1 or 2, characterized in that the storage console ( 3 ) two laterally arranged side by side, zen-like tool trays ( 4 , 5 ) in the manner of an upper and a lower roller, on which the tool packages ( 12 ) automatically clampable and from which they are automatically detachable. 4. Reckwalzwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablagekonsole (3) mit ihren walzenartigen Werk­ zeugablagen (4, 5) fluchtend zu der Walzeneinheit (6, 7) ausgerichtet ist.4. stretching mill according to one of claims 1 to 2, characterized in that the storage console ( 3 ) with its roll-like work tool trays ( 4 , 5 ) is aligned with the roll unit ( 6 , 7 ). 5. Reckwalzwerk nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Manipulator (2) auf Schienen (35) geführt und quer zu der Wal­ zeneinheit (6, 7) und den Werkzeugablagen (4, 5) der Ablagekonsole (3) verfahrbar ist.5. stretching mill according to claim 4, characterized in that the manipulator ( 2 ) on rails ( 35 ) and transverse to the Wal zeneinheit ( 6 , 7 ) and the tool trays ( 4 , 5 ) of the storage console ( 3 ) is movable. 6. Reckwalzwerk nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Manipulator (2) in seinen Werkzeugwechselpositionen vor der Walzeneinheit (6, 7) und der Ablagekonsole (3) an den Schienen (35) verriegelbar ist. 6. stretching mill according to claim 5, characterized in that the manipulator ( 2 ) in its tool changing positions in front of the roller unit ( 6 , 7 ) and the storage console ( 3 ) on the rails ( 35 ) can be locked. 7. Reckwalzwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an der Zwischenbeilage (14) an einer Stelle, die in der Werkzeugwechselposition dem Manipulator (2) zuge­ wandt ist, eine mit Hinterschneidungen versehene Ausnehmung (33) ausgebildet ist, in der ein ent­ sprechendes Gegenstück des Aufnahmearms (30) des Manipulators (2) arretierbar ist.7. stretching mill according to one of claims 1 to 5, characterized in that on the intermediate insert ( 14 ) at a point which in the tool change position the manipulator ( 2 ) is facing, a recess ( 33 ) provided with undercuts is formed in which is a corresponding counterpart of the receiving arm ( 30 ) of the manipulator ( 2 ) can be locked. 8. Reckwalzwerk nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmung (33) als mit Hinterschneidungen versehene, gerad­ linige Nut ausgebildet ist, und daß der Aufnahmearm (30) an seinem Greifende einen mit zwei seitlichen Vorsprüngen versehenen Riegel (32) aufweist, der sich in die Nut hineinbewegt, um 90° gedreht und zurückgezogen wird, wobei sich die beiden Werkzeug­ pakete (12) an formgerechte Anschläge (34) am Auf­ nahmearm (31) anlegen und gehalten werden.8. stretching mill according to claim 7, characterized in that the recess ( 33 ) is designed as an undercut, straight-line groove, and that the receiving arm ( 30 ) has at its gripping end a bolt provided with two lateral projections ( 32 ), the moves into the groove, is rotated by 90 ° and is retracted, the two tool packages ( 12 ) making contact with form-fitting stops ( 34 ) on the receiving arm ( 31 ) and being held. 9. Reckwalzwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Achsabstand zwischen der Ober- und Unterwalze (6, 7) verstellbar ist und daß für den Walzenwechsel ein bestimmter Achsabstand vorgegeben ist, der mit der Geometrie der Werkzeugablagen (4, 5) sowie des Auf­ nahmearms (31) übereinstimmt.9. stretching mill according to one of claims 1 to 8, characterized in that the center distance between the upper and lower rolls ( 6 , 7 ) is adjustable and that a specific center distance is predetermined for the roll change, which with the geometry of the tool trays ( 4 , 5 ) and on the receiving arm ( 31 ) matches. 10. Reckwalzwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei dem die Werkzeugpakete (12) zum Festlegen auf den Walzen (6, 7) von einer Seite aus mittels einer in axialer Richtung wirksamen Spanneinrichtung (17) gegen je eine Walzenschulter (18) drückbar sind und die Walzenschultern (18) in radialer Richtung mit Hinterschneidungen (20) versehen sind, hinter die entsprechende Vorsprünge (15) an den Werkzeugpaketen (12) eingreifen, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Reckwalzwerkzeuge (13) und die Zwischenbeilage (14) relativ zueinander formschlüssig fixiert sind.10. stretching mill according to one of claims 1 to 9, in which the tool packages ( 12 ) for fixing on the rollers ( 6 , 7 ) from one side by means of an axially effective clamping device ( 17 ) can be pressed against one roller shoulder ( 18 ) are and the roller shoulders ( 18 ) are provided with undercuts ( 20 ) in the radial direction, engage behind the corresponding projections ( 15 ) on the tool packages ( 12 ), characterized in that the stretching rolling tools ( 13 ) and the intermediate insert ( 14 ) are relative are positively fixed to each other. 11. Reckwalzwerk nach Anspruch 10, bei dem als Spanneinrichtung (17) mehrere über den Kreisbogen verteilt angeordnete, mit je einer Druckfeder beauf­ schlagte Spannbolzen (21) vorgesehen sind, die in Spannrichtung das Werkzeugpaket (12) unter Zwischen­ schaltung eines Druckringes (22) gegen die Wal­ zenschulter (18) drücken, und wobei die Spannbolzen mittels Hydraulikkolben (26), die der Federkraft entgegenwirken, zurückziehbar sind und das jeweilige Werkzeugpaket (12) dadurch lösbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest einige der Spannbolzen (21) an dem Druckring (22) befestigt sind.11. stretching mill according to claim 10, in which as a clamping device ( 17 ) several distributed over the circular arc, each with a compression spring struck clamping bolts ( 21 ) are provided, the tool package ( 12 ) in the clamping direction with the interposition of a pressure ring ( 22 ) press against the roller shoulder ( 18 ), and the clamping bolts can be retracted by means of hydraulic pistons ( 26 ), which counteract the spring force, and the respective tool package ( 12 ) can thereby be released, characterized in that at least some of the clamping bolts ( 21 ) on the Pressure ring ( 22 ) are attached. 12. Reckwalzwerk nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Seite der jeweiligen Walzenschulter (18) hydraulisch betätig­ bare Auswerfer (27) vorgesehen sind, mit denen die Werkzeugpakete (12) gleichzeitig mit dem Lösen der Spanneinrichtung (17) in axialer Richtung aus ihrem Formschluß heraus verschiebbar sind.12. stretching mill according to claim 10 or 11, characterized in that on the side of the respective roller shoulder ( 18 ) hydraulically actuated bare ejector ( 27 ) are provided, with which the tool packages ( 12 ) simultaneously with the release of the clamping device ( 17 ) in axial Direction can be moved out of their positive engagement.