EP3906123A1 - Method for changing the calibration range of a drawing chain, comprising chain links, of a caterpillar-track drawing machine, and caterpillar-track drawing machine - Google Patents

Abstract

In a caterpillar-track drawing machine with a draw plate and a caterpillar track which is arranged behind the draw plate and which comprises two drawing chains with drawing tools arranged on chain links of the drawing chains, the drawing tools of at least one of the two drawing chains can be oriented jointly with the relevant chain link perpendicularly to the drawing line so that the calibration range between two drawing recesses having different calibration ranges can be easily and safely changed. The latter is possible even if two different drawing recesses of the second of the two drawing chains are determined for a first calibration range for which the first drawing recesses for at least one of the two drawing chains are determined, or if the drawing recesses of a first of the two drawing chains deviate from the drawing recesses of a second of the two drawing chains.

Description

Verfahren zum Wechsel des Kaliberbereichs einer Kettenglieder umfassenden Ziehkette einer Raupenzugziehmaschine sowie Raupenzugziehmaschine Method for changing the caliber range of a chain of a crawler pulling machine comprising chain links and crawler pulling machine

[01] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Wechsel des Kaliberbereichs einer Ketten glieder umfassenden Ziehkette einer Raupenzugziehmaschine sowie Raupenzugziehmaschine. [02] Insbesondere betrifft die Erfindung eine Raupenzugziehmaschine umfassend einenThe invention relates to a method for changing the caliber range of a chain-comprising pull chain of a crawler pulling machine and crawler pulling machine. In particular, the invention relates to a crawler pulling machine comprising one

Ziehstein und einen in einer Ziehrichtung gesehen hinter dem Ziehstein angeordneten Raupenzug, wie diese beispielsweise in der JP 2 717 383 B2, der WO 2006/002613 Al oder der WO 2005/092533 Al offenbart sind. Hierbei kann der Raupenzug ein Werkstück entlang einer parallel zur Ziehrichtung ausgerichteten Ziehlinie umformend durch den Ziehstein ziehen und umfasst hierzu zwei umlaufende, Kettenglieder und Ziehwerkzeuge angeordnet oder ausgebildet sind, die das Werkstück ergreifen und entsprechend der Umlaufbewegung der Ziehketten des Raupenzugs durch den Ziehstein ziehen können. In der Regel laufen hierbei die Ziehwerkzeuge bzw. die Ziehketten jeweils parallel zu oder in einer die Ziehlinie schneidenden Ziehebene um. Drawing die and a caterpillar track arranged behind the drawing die, as seen in a drawing direction, as disclosed, for example, in JP 2 717 383 B2, WO 2006/002613 A1 or WO 2005/092533 A1. In this case, the caterpillar train can draw a workpiece reshaping through the drawing die along a drawing line aligned parallel to the drawing direction and for this purpose comprises two revolving chain links and drawing tools which are arranged or designed to grip the workpiece and pull through the drawing die in accordance with the rotational movement of the drawing chains of the caterpillar train. As a rule, the drawing tools or drawing chains run parallel to or in a drawing plane intersecting the drawing line.

[03] Wie insbesondere der JP 2 986 758 B2, der EP 2 197 601 Bl oder auch der DE 10 2018 111 731 Al zu entnehmen, sind die Ziehausnehmungen zumindest in gewissen Grenzen an den Querschnitt des jeweils zu ziehenden Werkstücks angepasst. Dieses dient dazu, die jeweiligen Werkstücke sicher greifen zu können, ohne das Werkstück hierbei zu beschädigen. As can be seen in particular from JP 2 986 758 B2, EP 2 197 601 B1 or also DE 10 2018 111 731 Al, the drawing recesses are adapted to the cross section of the workpiece to be drawn, at least within certain limits. The purpose of this is to be able to grip the respective workpieces safely without damaging the workpiece in the process.

[04] Um die erforderlichen Greifkräfte aufzubringen, werden die jeweiligen Zieh werkzeuge beispielsweise über entsprechende Anpressbalken, welche Anpressrollen tragen und ggf. über ebenfalls umlaufende Mitlaufrollen in einem Greifbereich mit der erforderlichen Kraft gegeneinander gepresst, wobei davon ausgegangen wird, dass die Anpresskräfte ungefähr zehnmal so hoch sein müssen, wie die Ziehkräfte, welche der Raupenzug zum umformenden Ziehen des Werkstücks durch den Ziehstein hindurch aufbringen muss. Je nach konkreten Verhältnissen erlaubt eine bestimmte Form einer Ziehausnehmung einen bestimmten Kaliberbereich an Werkstückquerschnitten, der mit der entsprechenden Ziehausnehmung betriebssicher ergriffen werden kann. [04] In order to apply the required gripping forces, the respective drawing tools are pressed against one another with the required force, for example, by means of corresponding pressure bars which carry pressure rollers and, if appropriate, also by idler rollers in a gripping area, it being assumed that the pressure forces are about ten times as much must be high, such as the pulling forces which the caterpillar pull has to exert through the drawing die to pull the workpiece. Depending on the specific conditions, a certain shape of a drawing recess allows a certain caliber range of workpiece cross-sections, which can be gripped in a reliable manner with the corresponding drawing recess.

[05] Aus diesem Grunde offenbaren die EP 2 197 601 Bl und die DE 10 2018 111 731For this reason, EP 2 197 601 B1 and DE 10 2018 111 731 disclose

Al Zieh Werkzeuge mit zwei oder mehr Ziehausnehmungen, die jeweils unterschiedlich ausgebildet und somit für unterschiedliche Kaliberbereiche bestimmt sind. Durch ein Verlagern der Ziehwerkzeuge, welche in Werkzeughaltern, die jeweils an den Kettengliedern ausgebildet sind, gehalten sind, in Bezug auf diese Werkzeughalter können die Ziehausnehmungen jeweils senkrecht zu der Ziehlinie bzw. zur Ziehebene wahlweise in Bezug auf die Ziehlinie bzw. auf die Ziehebene ausgerichtet werden. Dieses ermöglicht dann, dass der Kaliberbereich der Ziehkette bzw. die einzelnen Ziehausnehmungen dementsprechend gewechselt werden können, indem die Ziehwerkzeuge in Bezug auf die jeweiligen Kettenglieder entsprechend verlagert werden. Al drawing tools with two or more drawing recesses, which are each designed differently and are therefore intended for different caliber ranges. By moving of the drawing tools, which are held in tool holders, which are each formed on the chain links, with respect to these tool holders, the drawing recesses can be oriented perpendicular to the drawing line or to the drawing plane, optionally with respect to the drawing line or to the drawing plane. This then enables the caliber range of the drawing chain or the individual drawing recesses to be changed accordingly by the drawing tools being shifted accordingly in relation to the respective chain links.

[06] Es ist Aufgabe vorliegender Erfindung, ein derartiges Kaliberwechselverfahren sowie eine derartige Raupenzugziehmaschine bereitzustellen, bei denen einfach und betriebs sicher der Kaliberbereich der Ziehkette bzw. der Ziehketten gewechselt werden kann. [07] Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein Kaliberwechselverfahren zum Wechsel des Kaliberbereichs einer Kettenglieder umfassenden Ziehkette einer Raupenzugziehmaschine sowie durch eine Raupenzugziehmaschine mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere, ggf. auch unabhängig hiervon, vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung. [08] Insbesondere können bei einem Kaliberwechselverfahren die Zieh Werkzeuge, welche die ersten und zweiten Ziehausnehmungen umfassen und an den Kettengliedern der Zieh kette des Raupenzugs angeordnet sind, gemeinsam mit dem jeweiligen Kettenglied ausgerichtet werden. Hierdurch kann der Kaliberbereich der Ziehkette bzw. der Ziehketten einfach und betriebssicher gewechselt werden, da die Ziehwerkzeuge gemeinsam mit dem jeweiligen Kettenglied in Bezug auf die Ziehlinie bzw. auf die Ziehebene derart ausgerichtet werden können, dass die beiden Ziehausnehmungen in Bezug auf die Ziehlinie entsprechend ausgerichtet sind, wie dieses zum Ziehen eines bestimmten Werkstücks gewünscht ist. It is an object of the present invention to provide such a caliber changing method and such a crawler pulling machine in which the caliber area of the drawing chain or drawing chains can be changed simply and reliably. [07] The object of the invention is achieved by a caliber changing method for changing the caliber range of a chain comprising a chain link of a crawler pulling machine and by a crawler pulling machine with the features of the independent claims. Further, possibly also independent, advantageous configurations can be found in the subclaims and the following description. [08] In particular, in a caliber changing process, the drawing tools, which comprise the first and second drawing recesses and are arranged on the chain links of the drawing chain of the caterpillar train, can be aligned together with the respective chain link. As a result, the caliber range of the pull chain or pull chains can be changed easily and reliably, since the pulling tools can be aligned together with the respective chain link in relation to the pull line or the pulling plane in such a way that the two pull recesses are aligned accordingly with respect to the pull line are as desired for drawing a particular workpiece.

[09] Dadurch, dass die Ziehwerkzeuge nicht unabhängig von den jeweiligen[09] Because the drawing tools are not independent of the respective

Kettengliedern, welche die entsprechenden Ziehwerkzeuge tragen, ausgerichtet werden müssen, brauchen die Ziehwerkzeuge vor dem Ausrichten nicht von den zugehörigen Kettengliedern gelöst und nach dem Ausrichten wieder mit diesen verbunden werden. Chain links that carry the corresponding drawing tools need to be aligned, the drawing tools do not need to be detached from the associated chain links before alignment and connected to them again after alignment.

[10] Dementsprechend ist es auch bei einer Raupenzugziehmaschine auch vorteilhaft, wenn die Ziehwerkzeuge wenigstens einer der beiden Ziehketten des zu der Raupenzugzieh maschine gehörenden Raupenzugs gemeinsam mit dem jeweiligen Kettenglied senkrecht zu der Ziehlinie ausrichtbar sind. Durch eine Verlagerung der Kettenglieder gemeinsam mit den Zieh werkzeugen kann mithin einfach und betriebssicher der Kaliberbereich der Ziehkette bzw. der Ziehketten gewechselt werden. [11] Hierzu ist es insbesondere denkbar, dass die gesamte Ziehkette als Ganzes entsprechend verlagert bzw. ausgerichtet wird, was beispielsweise dadurch geschehen kann, dass die Ziehkette an einer lokalen Stelle, beispielsweise an einem Kettenrad entsprechend verlagert wird, während sie umläuft, sodass nach einem Umlauf oder sogar nach mehreren Umläufen dann eine entsprechende Verlagerung stattgefunden hat. Hierbei versteht es sich, dass bei einer be stimmten Gesamtverlagerung, die für ein Ausrichten gewünscht ist, dass Verlagern auch in mehreren Einzelschritten sukzessive erfolgen kann, sodass mehrere Umläufe gebraucht werden, bis die gesamte Kette dann von einer ersten Ausrichtposition, in welcher die jeweils ersten Ziehausnehmungen in Bezug auf die Ziehlinie ausgerichtet sind, zu einer zweiten Ausricht- position, in welcher die zweiten Ziehausnehmungen in Bezug auf die Ziehlinie ausgerichtet sind, verlagert wird. Andererseits ist es insbesondere auch denkbar, dass die gesamte Kette in einem Schritt entsprechend verlagert wird, indem beispielsweise ein die Ziehketten tragender Ketten träger und ggf. sogar die Kettenräder, um welche die entsprechenden Ziehkette geführt ist, gemeinsam verlagert werden. Eine derartige Verlagerung kann insbesondere dann erfolgen, wenn der Kettenträger und/oder wenigstens eines der Kettenräder mittels eines Axialtriebes entsprechend verlagert wird bzw. wenn die Kette sogar in sich noch unter Spannung ist. Hierbei ist es bei einer derartigen Verlagerung insbesondere nicht zwingend notwendig, die Ziehkette umlaufen zu lassen, da an sich alle Baugruppen, die mit der Kette in Kontakt stehen gleichermaßen axial verlagert werden können, so dass große Reibungskräfte hier nicht auftreten sollten. Accordingly, it is also advantageous in a caterpillar pulling machine if the drawing tools at least one of the two pulling chains of the caterpillar pulling machine belonging to the caterpillar pulling machine can be aligned perpendicular to the drawing line together with the respective chain link. By moving the chain links together with the pulling tools, the caliber range of the pull chain or pull chains can be changed easily and reliably. [11] To this end, it is particularly conceivable that the entire pull chain as a whole is shifted or aligned accordingly, which can happen, for example, by the pull chain being shifted accordingly at a local point, for example on a sprocket, while it rotates, so that after a corresponding shift has taken place after one round or even after several rounds. It goes without saying that with a certain total shift, which is desired for alignment, that shifting can also take place successively in several individual steps, so that several cycles are needed until the entire chain then moves from a first alignment position, in which the respective first Drawing recesses are aligned with respect to the drawing line, to a second alignment position, in which the second drawing recesses are aligned with respect to the drawing line. On the other hand, it is in particular also conceivable that the entire chain is shifted accordingly in one step, for example by a chain carrier carrying the pull chains and possibly even the chain wheels around which the corresponding pull chain is guided being moved together. Such a shift can take place in particular if the chain carrier and / or at least one of the sprockets is shifted accordingly by means of an axial drive or if the chain is still under tension. In such a shift, it is in particular not absolutely necessary to have the drawing chain circulate, since in principle all assemblies which are in contact with the chain can be axially displaced equally, so that large frictional forces should not occur here.

[12] Ein einfacher und betriebssicherer Wechsel des Kaliberbereichs der Ziehketten kann auch gewährleistet werden, wenn die Ziehausnehmungen einer ersten der beiden Ziehketten von den Ziehausnehmungen einer zweiten der beiden Ziehketten abweichen oder zumindest senkrecht zu der Ziehlinie abweichend an ihren jeweiligen Kettengliedern angeordnet sind. Dieses gilt auch, wenn für den ersten Kaliberbereich, für welchen die ersten Ziehausnehmungen der wenigstens einen der beiden Ziehketten bestimmt sind, zwei unterschiedliche Ziehausnehmungen der zweiten der beiden Ziehketten bestimmt sind. Im Ergebnis bedeutet dieses, dass hierdurch komplexere Anordnungen der Ziehausnehmungen der ersten Ziehkette zu den Ziehausnehmungen der zweiten Ziehkette möglich sind, sodass bei gegebenen Werkstücken, welche gezogen werden sollen, durch die Wahl einer geeigneten Kombination der Ziehausnehmungen der ersten Ziehkette mit den Ziehausnehmungen der zweiten Ziehkette unter Berücksichtigung des jeweiligen Abstandes der Ziehwerkzeuge zu der Ziehlinie, das Kaliber, mit welchem die Ziehwerkzeuge letztlich das bestimmte Werkstück greifen, möglichst genau dem Querschnitt des Werkstücks angepasst werden kann, sodass ein Ergreifen möglichst ohne Beschädigung der Werkstücke aber mit ausreichenden Kräften erfolgen kann. Eine derartig detaillierte Wahl des geeigneten Kalibers, mit welchem letztlich die jeweiligen Werkstücke durch die Ziehwerkzeuge ergriffen werden können, kann auf diese Weise einfach und betriebssicher gewährleistet werden, insbesondere ohne dass dann ein Austausch von Ziehwerkzeugen notwendig wäre. Hierbei kann mit einem entsprechenden Satz an Zieh Werkzeugen für die beiden Ziehketten dann ggf. ein entsprechend großer Kaliberbereich insgesamt abgedeckt werden, wenn die jeweiligen Ziehausnehmungen an den Ziehwerkzeugen der beiden Ziehketten in geeigneter Weise gewählt sind. [12] A simple and reliable change of the caliber range of the drawing chains can also be ensured if the drawing recesses of a first of the two drawing chains deviate from the drawing recesses of a second of the two drawing chains or are arranged at least perpendicular to the drawing line on their respective chain links. This also applies if for the first caliber range, for which the first drawing recesses of the at least one of the two drawing chains are intended, two different drawing recesses of the second of the two drawing chains are intended. As a result, this means that more complex arrangements of the drawing recesses of the first drawing chain to the drawing recesses of the second drawing chain are possible, so that for given workpieces that are to be drawn, by choosing a suitable combination of the drawing recesses of the first drawing chain with the drawing recesses of the second drawing chain taking into account the respective distance between the drawing tools and the drawing line, the caliber with which the drawing tools ultimately grip the specific workpiece can be adapted as precisely as possible to the cross section of the workpiece, so that it can be gripped without damaging the workpieces if possible sufficient forces can take place. Such a detailed selection of the suitable caliber, with which the respective workpieces can ultimately be gripped by the drawing tools, can be ensured in a simple and reliable manner in this way, in particular without the need to replace drawing tools. In this case, a correspondingly large caliber range can be covered with a corresponding set of drawing tools for the two drawing chains if the respective drawing recesses on the drawing tools of the two drawing chains are selected in a suitable manner.

[13] Insbesondere können die Zieh Werkzeuge und die jeweiligen Kettenglieder der zweiten Ziehkette mit einer Richtungskomponente ausgerichtet werden, die von der Richtungskomponente, mit welcher die Ziehwerkzeuge und Kettenglieder der ersten Ziehkette ausgerichtet werden, abweicht. So kann es denkbar sein, die Ziehwerkzeuge der ersten Ziehkette in Bezug auf eine die Ziehlinie schneidende Ziehebene nach links zu verlagern, während die Ziehwerkzeuge der zweiten Ziehkette in Bezug auf die Ziehebene nach rechts verlagert werden, um die gewünschte Paarung von Ziehausnehmungen der ersten Ziehkette und Ziehausnehmungen der zweiten Ziehkette, die jeweils in Bezug auf die Ziehlinie ausgerichtet sind, zu erhalten. In particular, the drawing tools and the respective chain links of the second drawing chain can be aligned with a directional component that deviates from the directional component with which the drawing tools and chain links of the first drawing chain are aligned. It may be conceivable to shift the pulling tools of the first pull chain to the left with respect to a drawing plane intersecting the pull line, while the pulling tools of the second pull chain are shifted to the right with respect to the pull plane in order to achieve the desired pairing of pull recesses of the first pull chain and To receive pull recesses of the second drawing chain, which are each aligned with respect to the drawing line.

[14] Hierbei wird davon ausgegangen, dass diese verhältnismäßig große Flexibilität im Ergebnis auch dazu führt, dass sich ein etwa auftretender Verschleiß über die Erstreckung der Ziehwerkzeuge bzw. Kettenglieder aber auch andere Baugruppen der Raupenzüge, wie beispiels weise über die Erstreckung von Anpressbalken oder Mitlaufrollen, jeweils senkrecht zur Zieh ebene gleichmäßiger verteilt, wodurch die Nutzungsdauer der entsprechenden Baugruppen ansteigt. It is assumed here that this relatively great flexibility also results in the fact that any wear that may occur is caused by the extension of the drawing tools or chain links, but also other assemblies of the crawler hoists, such as the extension of the pressure beam or idler rollers , each evenly perpendicular to the drawing plane, which increases the useful life of the corresponding modules.

[15] Im Allgemeinen wird bei einer Raupenzugziehmaschine, welche einen Ziehstein und einen in einer Ziehrichtung gesehenen hinter dem Ziehstein angeordneten Raupenzug umfasst, ein Werkstück entlang einer parallel zur Ziehrichtung ausgerichteten Ziehlinie umformend durch den Ziehstein gezogen. Im Vergleich zu anderen Ziehmaschinen, wie beispielsweise zu 2- Schlitten-Ziehmaschinen oder Umlaufrollen-Ziehmaschinen, kann hierdurch eine sehr hohe Ziehgeschwindigkeit bei hervorragender Geradheit der zu ziehenden Werkstücke gewährleistet werden, wobei sich insgesamt derartige Raupenzugziehmaschinen wegen der Raupenzüge als verhältnismäßig komplex und mithin kostenintensiv erweisen. In general, in a crawler pulling machine which comprises a drawing die and a crawler train arranged behind the drawing die, viewed in a drawing direction, a workpiece is reshaped through the drawing die along a drawing line oriented parallel to the drawing direction. In comparison to other drawing machines, such as 2-slide drawing machines or revolving roller drawing machines, a very high drawing speed can be guaranteed with excellent straightness of the workpieces to be drawn, whereby overall such track pulling machines prove to be relatively complex and therefore costly because of the track pulls .

[16] Um einen Raupenzug darzustellen, umfasst dieser zumindest eine Ziehkette mit entsprechenden Kettengliedern, wobei bereits aus dem Stand unterschiedlichste Kettenarten, wie reine Blockketten, Block-Laschen-Ketten oder reine Laschenketten bzw. auch komplexere Kettenanordnungen aus zwei parallelen Ketten u.ä. als Ziehketten bekannt sind. [16] In order to represent a caterpillar train, this comprises at least one pull chain with corresponding chain links, with a wide variety of chain types, such as pure block chains, block-link chains or pure link chains or more complex chain arrangements of two parallel chains, etc. are known as pull chains.

[17] In Abhängigkeit der konkreten Ausgestaltung der Wechselwirkung zwischen den Zieh Werkzeugen und den jeweils gezogenen Werkstücken kann eine Raupenzug bereits mit einer Ziehkette und lediglich mit einem Satz entsprechender Ziehwerkzeuge, die von der Ziehkette an getrieben werden, ein Ziehen des Werkstücks bewerkstelligen, wenn beispielsweise durch zangenähnliche Ausbildungen oder andere Maßnahmen ein Reibschluss zwischen dem Werkstück und den Ziehwerkzeugen gewährleistet werden kann. Ggf. können die Ziehwerkzeuge auch von zwei parallel umlaufenden Ziehketten gemeinsam angetrieben werden, wie dieses ebenfalls aus dem Stand der Technik bekannt ist. [17] Depending on the specific design of the interaction between the drawing tools and the respective drawn workpieces, a caterpillar pull can pull the workpiece, for example, with just one pull chain and only with one set of corresponding pulling tools which are driven by the pull chain a frictional connection between the workpiece and the drawing tools can be ensured by means of pliers-like designs or other measures. Possibly. The drawing tools can also be driven jointly by two parallel drawing chains, as is also known from the prior art.

[18] Insoweit mithin an den Kettengliedern der Ziehkette jeweils wenigstens erste und zweite Ziehausnehmungen umfassende Ziehwerkzeuge angeordnet oder ausgebildet sind, kann bereits durch einen derartig ausgebildeten Raupenzug ein Ziehen des entsprechenden Werkstücks durch den Ziehstein gewährleistet werden, solange durch geeignete Maßnahmen, wie bereits vorstehend angedeutet, ein ausreichender Reib- bzw. Kraftschluss zwischen dem Werkstück und dem Ziehwerkzeug gewährleistet werden kann. Insofar as drawing tools comprising at least first and second drawing recesses are arranged or formed on the chain links of the drawing chain, pulling of the corresponding workpiece through the drawing die can be ensured by such a caterpillar pull, as long as suitable measures, as already indicated above , an adequate friction or frictional connection between the workpiece and the drawing tool can be guaranteed.

[19] Insoweit können die Zieh Werkzeuge auch erste und zweite Ziehausnehmungen auf weisen, wobei die ersten Ziehausnehmungen für einen ersten Kaliberbereich und die zweiten Ziehausnehmungen für einen zweiten, von dem ersten Kaliberbereich abweichenden Kaliberbereich bestimmt sind, sodass durch jeweils ein Ziehwerkzeug ein gesamter Kaliber bereich, der den ersten und den zweiten Kaliberbereich umfasst, bereitgestellt werden kann. In this respect, the drawing tools can also have first and second drawing recesses, the first drawing recesses being determined for a first caliber range and the second drawing recesses for a second caliber range deviating from the first caliber range, so that one drawing tool in each case covers an entire caliber range , which comprises the first and the second caliber range, can be provided.

[20] Hierbei sind die Ziehausnehmungen vorzugsweise mit einer Komponente senkrecht zu der Ziehlinie nebeneinander an den jeweiligen Ziehwerkzeugen angeordnet, sodass durch eine entsprechende Verlagerung der jeweiligen Zieh Werkzeuge senkrecht zu der Ziehlinie die ersten Ziehausnehmungen und die zweiten Ziehausnehmungen wahlweise in Bezug auf die Ziehlinie ausgerichtet werden können, um den Kaliberbereich entsprechend zwischen dem ersten und dem zweiten Kaliberbereich zu wechseln. [20] Here, the drawing recesses are preferably arranged with one component perpendicular to the drawing line next to one another on the respective drawing tools, so that the first drawing recesses and the second drawing recesses are optionally aligned with respect to the drawing line by a corresponding displacement of the respective drawing tools perpendicular to the drawing line can to switch the caliber range between the first and the second caliber range accordingly.

[21] Da es sich als verhältnismäßig komplex erweist, eine betriebssichere und einfache Reib- bzw. Kraftschlussverbindung zwischen den mit den Ziehketten umlaufenden Ziehwerk- zeugen und den jeweiligen Werkstücken zu gewährleisten, die zudem, wenn hohe Umlaufge schwindigkeiten erreicht werden sollen, auch entsprechend schnell und betriebssicher ge schlossen und wieder geöffnet werden kann, wenn lediglich von einer Seite ein Ziehwerkzeug an dem Werkstück ansetzt, haben sich insbesondere Raupenzüge und entsprechende Raupenzug ziehmaschinen als vorteilhaft erwiesen, bei denen zwei umlaufende Kettenglieder umfassende Ziehketten vorgesehen sind. [21] Since it proves to be relatively complex to ensure an operationally reliable and simple friction or non-positive connection between the drawing tools rotating with the drawing chains and the respective workpieces, which also, if high speeds are to be achieved, also correspondingly quickly and can be closed and opened again reliably if only a pulling tool is attached from one side attaching the workpiece, in particular caterpillars and corresponding crawler pulling machines have proven to be advantageous in which drawing chains comprising two revolving chain links are provided.

[22] Die jeweiligen Zieh Werkzeuge, welche mit den Ziehketten dann umlaufen, können dann jeweils gemeinsam dafür genutzt werden, dass zu ziehende Werkstück zu greifen. [22] The respective drawing tools, which then rotate with the drawing chains, can then be used together for gripping the workpiece to be drawn.

[23] Insoweit, wie vorstehend beschrieben, die Ziehwerkzeuge wenigstens einer der beiden Ziehketten zwei Ziehausnehmungen umfassen, kann es ausreichen, wenn die Ziehwerk zeuge der anderen der beiden Ziehketten lediglich jeweils eine Ziehausnehmung aufweisen, inso weit diese geeignet ist, im Zusammenspiel mit den beiden Ziehausnehmungen der Ziehwerkzeuge der ersten Ziehkette den gewünschten Kaliberbereich unter Berücksichtigung der Anstellung der jeweiligen Ziehwerkzeuge in Bezug auf die Ziehlinie in dem Maße abdecken zu können, dass die jeweiligen Werkstücke ausreichend fest ergriffen werden können, ohne diese zu beschädigen. To the extent that, as described above, the drawing tools of at least one of the two drawing chains comprise two drawing recesses, it may be sufficient if the drawing tools of the other of the two drawing chains each have only one drawing recess, insofar as this is suitable, in interaction with the two Drawing recesses of the drawing tools of the first drawing chain to be able to cover the desired caliber range taking into account the position of the respective drawing tools in relation to the drawing line to the extent that the respective workpieces can be gripped sufficiently firmly without damaging them.

[24] Auch dann können die ersten und zweiten Ziehausnehmungen der ersten Ziehkette durch Verlagerungen der jeweiligen Zieh Werkzeuge senkrecht zu der Ziehlinie wahlweise in Bezug auf die Ziehlinie ausgerichtet werden. [24] Even then, the first and second drawing recesses of the first drawing chain can optionally be aligned with respect to the drawing line by displacing the respective drawing tools perpendicular to the drawing line.

[25] Durch ein Anstellen der jeweiligen Ziehwerkzeuge in ihrem Abstand zu der Ziehlinie kann das endgültige Kaliber dann entsprechend in Bezug auf das jeweilige Werkstück gewählt werden. [25] By positioning the respective drawing tools at a distance from the drawing line, the final caliber can then be selected in relation to the respective workpiece.

[26] Insbesondere können an den Kettengliedern der zweiten Ziehkette ebenfalls wenigstens zwei Ziehausnehmungen umfassende Ziehwerkzeuge angeordnet oder ausgebildet sein. Auf diese Weise kann die Abstimmung des endgültigen Kalibers in Bezug auf die Werkstücke noch genauer ausfallen, was dementsprechend die Betriebssicherheit bei einem Greifen der Werkstücke erhöht und/oder die Gefahr von Beschädigungen der Werkstücke minimiert. Wenn jedoch die Ziehausnehmungen der zweiten Ziehkette von der Ziehaus- nehmungen der ersten Ziehkette abweichen oder zumindest senkrecht zu der Ziehlinie abweichen kann auf diese Weise der gesamte Kaliberbereich, der von dem jeweiligen Satz an Ziehwerk zeugen abgedeckt werden kann, entsprechend vergrößert werden, wenn die jeweiligen Ziehaus nehmungen in geeigneter Weise aufeinander abgestimmt sind. [26] In particular, drawing tools comprising at least two drawing recesses can also be arranged or formed on the chain links of the second drawing chain. In this way, the coordination of the final caliber with respect to the workpieces can be even more precise, which accordingly increases operational safety when the workpieces are gripped and / or minimizes the risk of damage to the workpieces. However, if the drawing recesses of the second drawing chain deviate from the drawing recesses of the first drawing chain or at least deviate perpendicular to the drawing line, the entire caliber range that can be covered by the respective set of drawing tools can be increased accordingly if the respective drawing chain Drawings are coordinated in a suitable manner.

[27] Zumindest können die Ziehausnehmungen der zweiten Ziehkette senkrecht zu der Ziehlinie abweichend von der ersten Ziehausnehmungen der ersten Ziehkette angeordnet sein, was, so wird vermutet, den Gesamtverschleiß reduzieren sollte, da mit einem Kaliberwechsel je weils unterschiedliche Bereiche des Raupenzugs bzw. der Raupenzugziehmaschine belastet werden. At least the pull recesses of the second pull chain can be arranged perpendicular to the pull line, deviating from the first pull recesses of the first pull chain, which, it is suspected, should reduce the overall wear, since changing the caliber causes different areas of the caterpillar train or the caterpillar tractor to be loaded.

[28] Dementsprechend ist es vorteilhaft, wenn auch die Ziehausnehmungen der zweiten Ziehkette jeweils senkrecht zu der Ziehlinie bzw. in Bezug auf eine die Ziehlinie schneidendeAccordingly, it is advantageous if the drawing recesses of the second drawing chain are each perpendicular to the drawing line or in relation to an intersecting line

Ziehebene nebeneinander angeordnet sind, sodass die Ziehausnehmungen der zweiten Ziehkette durch Verlagerung der jeweiligen Zieh Werkzeuge senkrecht zu der Ziehlinie wahlweise in Bezug auf die Ziehlinie gemeinsam mit dem jeweiligen Kettenglied ausgerichtet werden können, um den Kaliberbereich entsprechend zwischen den beiden Kaliberbereichen zu wechseln. Dieses kann insbesondere, wie bereits vorstehend angedeutet, mit einer Richtungskomponente geschehen, die von der Richtungskomponente, mit welcher die Zieh Werkzeuge und Kettenglieder der ersten Ziehkette zum Erreichen des gewünschten Gesamtkalibers ausgerichtet werden, abweicht. Draw plane are arranged next to each other, so that the drawing recesses of the second drawing chain can be aligned with the respective chain link optionally by moving the respective drawing tools perpendicular to the drawing line in relation to the drawing line, in order to change the caliber range accordingly between the two caliber ranges. In particular, as already indicated above, this can be done with a directional component that deviates from the directional component with which the drawing tools and chain links of the first drawing chain are aligned in order to achieve the desired overall caliber.

[29] In der Regel erfolgt bei dem Umformen, wenn das Werkstück durch den Ziehstein gezogen wird, nicht nur eine Materialumverteilung senkrecht zur Ziehlinie sondern auch eine Streckung des Werkstücks, sodass Material auch entlang der Ziehlinie umverteilt wird. Dies gilt insbesondere bei Ziehvorgängen metallischer Rohre oder Stangen bzw. Stäbe. Andererseits sind auch Ziehmaschinen beispielsweise für Kabel bekannt, bei denen lediglich der Transport oder ein Umformen lediglich senkrecht zur Ziehrichtung, beispielsweise für eine Umverteilung der einzelnen Filamente eines Kabels, im Vordergrund steht. [30] Vorliegend eignet sich die Raupenzugziehmaschine insbesondere wegen der ver hältnismäßig großen Umformkräfte, welche hierdurch aufgebracht werden können, insbesondere für Umformvorgänge, bei denen eine Materialumverteilung nicht nur senkrecht sondern auch entlang der Ziehlinie erfolgt. Entsprechend eignen sich die vorliegenden Raupenzugzieh maschinen bzw. die entsprechenden Kaliberwechselverfahren insbesondere für umzuformende Rohre, Stäbe oder Stangen, vorzugsweise für entsprechend umzuformenden metallische Rohre, Stäbe oder Stangen. [29] As a rule, when the workpiece is drawn through the drawing die, the material is not only redistributed perpendicular to the drawing line, but also an elongation of the workpiece, so that material is also redistributed along the drawing line. This applies in particular to the drawing of metallic pipes or rods or bars. On the other hand, drawing machines are also known, for example for cables, in which the focus is only on transport or forming only perpendicular to the drawing direction, for example for redistribution of the individual filaments of a cable. In the present case, the crawler pulling machine is particularly suitable because of the relatively large forming forces which can be applied thereby, in particular for forming processes in which a material redistribution occurs not only vertically but also along the drawing line. Accordingly, the present crawler pulling machines or the corresponding caliber changing processes are particularly suitable for pipes, rods or rods to be formed, preferably for metallic pipes, rods or rods to be formed accordingly.

[31] Es versteht sich, dass vorzugsweise die Ziehwerkzeuge beider Ziehketten jeweils mit gemeinsam dem jeweiligen Kettenglied senkrecht zu der Ziehlinie ausrichtbar sind, was - wie bereits vorstehend erläutert - die Flexibilität und/oder die Größe des gesamten Kaliberbereichs, der hierdurch abgedeckt werden kann, entsprechend erhöht. [31] It goes without saying that preferably the drawing tools of both drawing chains can each be aligned with the respective chain link perpendicular to the drawing line, which - as already explained above - the flexibility and / or the size of the entire caliber range, which can be covered thereby, increased accordingly.

[32] Sind die beiden Ziehausnehmungen der zweiten der beiden Ziehketten für Kaliber bereiche bestimmt, die von den ersten und zweiten Kaliberbereichen der ersten der beiden Ziehketten abweichen, kann insbesondere ein insgesamt großer Kaliberbereich durch den jeweiligen Satz an Ziehwerkzeug bereitgestellt werden. Alternativ hierzu ist es möglich, die einzelnen Ziehausnehmungen in Bezug auf die möglichst optimale Ausformung dieser Ziehausnehmung möglichst ähnlich auszubilden, um auf diese Weise möglichst schonend und dennoch ausreichend betriebssicher die Werkstücke ergreifen zu können. [32] The two drawing recesses of the second of the two drawing chains for caliber areas are determined by the first and second caliber areas of the first of the two Pull chains differ, a large caliber range in particular can be provided by the respective set of pulling tools. As an alternative to this, it is possible to design the individual drawing recesses as similarly as possible in relation to the optimal design of this drawing recess, in order to be able to grip the workpieces as gently as possible and yet sufficiently reliably.

[33] Eine entsprechend hohe Flexibilität bzw. ein entsprechend hoher gesamter Kaliber bereich lässt sich insbesondere dann erreichen, wenn sämtliche Ziehausnehmungen der ersten der beiden Ziehketten von den Ziehausnehmungen der zweiten der beiden Ziehketten abweichen. A correspondingly high degree of flexibility or a correspondingly high overall caliber range can be achieved in particular if all of the drawing recesses in the first of the two drawing chains differ from the drawing recesses in the second of the two drawing chains.

[34] In der Regel kann dem jeweiligen Raupenzug eine Ziehebene zugeordnet werden, in welcher die Ziehlinie liegt. Insofern umfasst die Ziehebene dann auch die Ziehlinie. [34] As a rule, a pull plane in which the pull line lies can be assigned to the respective caterpillar train. In this respect, the drawing level then also includes the drawing line.

[35] Da die Ketten in der Regel jeweils in einer Ihnen zu ordnerbaren Ebene umlaufen, kann die Ziehebene zumindest in Bezug auf eine der Ziehketten parallel zu der Ebene, in welcher diese Ziehkette umläuft, gelegt werden. Auch etwaige Kettenräder werden dann parallel zu dieser Ziehebene angeordnet sein. [36] Kommen lediglich zwei Ziehketten bei dem entsprechenden Raupenzug zum Einsatz so werden diese in der Regel einander gegenüberliegend angeordnet sein, schon um die auf tretenden Kräfte möglichst gleichmäßig zu verteilen. Die zugehörigen Ziehebenen treffen sich dann in der Ziehlinie und liegen übereinander. Falls jedoch beispielsweise drei Ziehketten die jeweils in einem Winkel von 120° um die Ziehlinie herum angeordnet sind, zum Einsatz kommen, so treffen bzw. schneiden sich auch die Ziehebenen in der Ziehlinie, ohne dass sie überlappen. Anordnungen mit mehreren Ziehebenen haben sich jedoch als baulich verhältnismäßig komplex und insofern als verhältnismäßig kostenintensiv sowie als aufwendig zu bedienen erwiesen. [35] Since the chains generally revolve in a level that can be assigned to you, the drawing plane can be placed parallel to the plane in which this drawing chain rotates, at least in relation to one of the drawing chains. Any sprockets will then also be arranged parallel to this drawing plane. [36] If only two pull chains are used in the corresponding caterpillar train, these will generally be arranged opposite one another, even in order to distribute the forces that occur as evenly as possible. The associated drawing planes then meet in the drawing line and lie one above the other. However, if, for example, three pull chains are used, which are each arranged at an angle of 120 ° around the pull line, the pull planes also meet or intersect in the pull line without overlapping. Arrangements with multiple drawing levels, however, have proven to be structurally relatively complex and, in this respect, have proven to be relatively cost-intensive and to be expensive to operate.

[37] Dementsprechend ist es insbesondere von Vorteil, wenn zwei Ziehketten für den Raupenzug zum Einsatz kommen, die parallel zu einer die Ziehlinie umfassenden Ziehebene geführt sind. Accordingly, it is particularly advantageous if two pull chains are used for the caterpillar train, which are guided parallel to a drawing plane comprising the drawing line.

[38] Insofern werden dementsprechend vorzugsweise auch je Ziehkette zumindest ein Kettenrad und insbesondere zwei Kettenräder vorliegen, die ebenfalls parallel zu der Ziehebene angeordnet sind und um welche die Ziehketten geführt werden. Je nach konkreter Ausführungsform sind das Kettenrad oder die Kettenräder parallel zu einer die Ziehlinie schneidenden Ziehebene ausgerichtet, so auch die jeweilige Ziehketten parallel zu dieser Ziehebene umlaufen und vorzugsweise sogar in dieser Ziehebene umlaufen. Hierbei können die Kettenräder selbst auch komplexer aufgebaut sein und beispielsweise mehrere, in Bezug auf die Achsen der Kettenräder parallel zueinander angeordnete Kettenblätter umfassen, die jeweils in die Ziehketten eingreifen oder diese entsprechend führen. Accordingly, at least one sprocket and in particular two sprockets, which are likewise arranged parallel to the drawing plane and around which the drawing chains are guided, will accordingly preferably also be present per pull chain. Depending on the specific embodiment, the chain wheel or the chain wheels are aligned parallel to a drawing plane intersecting the drawing line, so that the respective drawing chains also run parallel to this drawing plane and preferably even circulate in this drawing plane. Here, the Sprockets themselves may also have a more complex structure and may comprise, for example, a plurality of chainrings which are arranged parallel to one another with respect to the axes of the sprockets and which each engage in the pull chains or guide them accordingly.

[39] Eines dieser Kettenräder oder sogar beide dieser Kettenräder werden in der Regel auch dazu genutzt, die Ketten anzutreiben, um dadurch die entsprechenden Ziehkräfte aufzu bringen. [39] One of these sprockets or even both of these sprockets are usually also used to drive the chains, in order to apply the corresponding pulling forces.

[40] Vorzugsweise ist ein Ausrichten der Zieh Werkzeuge und Kettenglieder der Zieh ketten, um den Kaliberbereich entsprechend zwischen dem ersten und dem zweiten Kaliberbereich zu wechseln, gemeinsam mit dem Kettenrad oder den Kettenrädern vorgesehen, was sich baulich besonders einfach umsetzen lässt. Letzteres gilt insbesondere dann, wenn die Kettenräder an einem Kettenträger angeordnet sind, der vorzugsweise auch noch weitere Führungsaufgaben, insbesondere für die jeweilige Ziehkette, erfüllt. Dann ist es möglich, dass entsprechende Verlagern, um die Kaliberbereich entsprechend zwischen dem ersten und dem zweiten Kaliberbereich zu wechseln, gemeinsam mit diesem Kettenträger vorzunehmen, indem der gesamte Kettenträge entsprechend verlagert wird. Es versteht sich, dass eine Verlagerung der Ziehwerkzeuge senkrecht zur Ziehebene auch unabhängig davon, ob die Ziehebene über Kettenräder oder durch sonstige geometrische Anordnungen, wie beispielsweise die Umlaufebene der Ziehketten definiert ist bzw. ob die Kettenräder oder ein Kettenträger mit verlagert werden, entsprechend vorteilhaft sein kann. [41] Hierbei ist es jedoch auch vorstellbar, dass bestimmte Baugruppen, wie beispiels weise Mitlaufrollen, Mitlaufrollenketten oder Anpressbalken, nicht mitverlagert werden. Ins besondere dann kann es ggf. sinnvoll sein, die jeweilige Ziehkette vor dem Ausrichten entspannen und nach dem Ausrichten wieder zu spannen, um ein Ausrichten gegenüber diesen Baugruppen zu erleichtern. Letzteres gilt auch, wenn das Ausrichten nicht durch ein gleichzeitiges Verlagern der gesamten Kette erfolgt sondern wenn die Kette beispielsweise lokal durch einen seitlichen Versatz verlagert wird und dann sukzessive beim Umlauf der Kette die entsprechende seitliche Verlagerung erfolgt, bis dann am Ende sämtliche Kettenglieder und damit auch die ent sprechenden Ziehausnehmungen in gewünschter Weise in Bezug auf die Ziehlinie ausgerichtet sind. [42] Vorliegend erscheint es insbesondere vorteilhaft, dass die Ziehlinie bei einem[40] Alignment of the drawing tools and chain links of the drawing chains is preferably provided in order to change the caliber range accordingly between the first and the second caliber range, together with the sprocket or the sprockets, which is structurally particularly easy to implement. The latter applies in particular when the chain wheels are arranged on a chain carrier, which preferably also fulfills other management tasks, in particular for the respective pull chain. Then it is possible that appropriate publishers, in order to change the caliber range accordingly between the first and the second caliber range, undertake together with this chain carrier by the entire chain carrier being shifted accordingly. It goes without saying that a displacement of the drawing tools perpendicular to the drawing plane is also advantageous, regardless of whether the drawing plane is defined by chain wheels or by other geometrical arrangements, such as the revolving plane of the drawing chains, or whether the chain wheels or a chain carrier are also moved can. [41] However, it is also conceivable that certain assemblies, such as idler rollers, idler roller chains or pressure bars, will not be relocated. In particular, it may then make sense to relax the respective pull chain before aligning and to tension it again after aligning, in order to facilitate alignment with these assemblies. The latter also applies if the alignment is not carried out by simultaneously moving the entire chain, but if the chain is displaced locally, for example, by a lateral offset and then the corresponding lateral displacement takes place successively when the chain rotates, until all chain links and thus also at the end the corresponding drawing recesses are aligned in the desired manner with respect to the drawing line. [42] In the present case, it appears particularly advantageous that the drawing line at one

Ausrichten der Ziehwerkzeuge bzw. der Ziehausnehmungen und der Kettenglieder in Bezug auf die Ziehlinie nicht verändert oder verlagert werden braucht, sodass eine Verlagerung des Ziehsteins einerseits aber auch eine Verlagerung weiterer Aggregate, welche mit der Raupenzug ziehmaschine Zusammenarbeiten und mit den Werkstücken vor bzw. nach dem Ziehen in Wechselwirkung treten, wie beispielsweise für ein Entzundern, ein Richten oder ein Ablängen, nicht mit bewegt werden brauchen. [43] Vorzugsweise weist die Raupenzugziehmaschine einen Ziehsteinträger, welcher denAlignment of the drawing tools or the drawing recesses and the chain links with respect to the drawing line does not need to be changed or relocated, so that a relocation of the Ziehstein on the one hand, but also a relocation of other units, which cooperate with the caterpillar drawing machine and interact with the workpieces before or after drawing, such as for descaling, straightening or cutting, do not need to be moved. [43] Preferably, the crawler pulling machine has a die carrier which supports the

Ziehstein trägt, und einen Kettenträger, welcher zumindest einer der Ketten oder wenigsten zu gehörige Kettenführungen trägt und an sich Teil des Raupenzugs darstellt, auf. Hierbei kann der Kettenträger vorzugsweise mittels eines Axialtriebs zur axialen Verlagerung des Kettenträgers senkrecht zu der Ziehlinie verlagerbar sein, sodass hierdurch die zugehörige Ziehkette in Bezug auf die Ziehsteinträger entsprechend verlagert werden kann. Ein derartiger Axialtrieb ermöglicht eine einfache und zielgerichtete Verlagerung der jeweiligen Kettenglieder und somit auch der zugehörigen Ziehwerkzeuge, um auf diese Weise die jeweiligen Ziehausnehmungen entsprechend ausrichten zu können. Drawing die carries, and a chain carrier, which carries at least one of the chains or at least associated chain guides and is part of the crawler track itself. In this case, the chain carrier can preferably be displaceable perpendicularly to the drawing line by means of an axial drive for axially displacing the chain carrier, so that the associated drawing chain can be correspondingly displaced in relation to the drawing die carriers. Such an axial drive enables simple and targeted displacement of the respective chain links and thus also the associated drawing tools, in order in this way to be able to align the respective drawing recesses accordingly.

[44] An den Kettengliedern können, wie bereits vorstehend angedeutet, die Ziehwerk- zeuge angeordnet oder ausgebildet sein. Insoweit die Ziehketten Blöcke umfassen, erweist es sich als vorteilhaft, die Ziehwerkzeuge an den Blöcken der Ziehkette anzuordnen oder auszubilden, wie dieses beispielsweise bereits in der EP 2 197 601 Bl oder auch in bestimmten Ausführungs beispielen der WO 2006/002613 Al bzw. in der DE 10 2018 111 731 Al offenbart ist. Andererseits können auch separate Zieh Werkzeuge, die lediglich an Laschen der Ziehketten befestigt sind, wie dieses beispielsweise die JP 2 986 758 B2 oder auch bestimmte Ausführungs beispiele der WO 2006/002613 Al offenbaren, vorgesehen sein. Insbesondere können die Zieh ausnehmungen in den Blöcken der Ziehkette bzw. einer der Ziehketten ausgebildet sein, da die Kettenglieder, und mithin auch die Blöcke als Kettenglieder, gemeinsam mit den Ziehwerkzeugen verlagert werden sollen, sodass eine bauliche Trennung nicht zwingend notwendig ist. Dementsprechend kann in einer besonders bevorzugten Ausführungsform auf einen separatausgebildeten Werkzeughalter, der an den jeweiligen Kettengliedern, also beispielsweise an den Blöcken vorgesehen oder ausgebildet ist, verzichtet werden, sodass die jeweiligen Kettenglieder und die Ziehwerkzeuge, und ggf. auch der Werkzeughalter, als eine bauliche Einheit bzw. einstückig ausgebildet sein können. [45] Es versteht sich, dass - je nach konkreter Ausgestaltung - die Raupenzugzieh maschine auch mehrere Ziehsteine umfassen kann, durch welche der Raupenzug dann das entsprechende Werkstück sukzessive zieht. [46] Ebenso versteht es sich, dass - je nach konkreter Ausführungsform - die beiden Ziehausnehmungen eines oder aller der Ziehwerkzeuge einer oder beider der Ziehketten identischen Kaliberebereichen zugeordnet sein können, wenn dieses angemessen erscheint, um beispielsweise bei Verschleiß schnell die Ziehausnehmungen wechseln zu können, ohne jeweils alle Ziehwerkzeuge oder die Ziehkette austauchen zu müssen, wenn an sich bei der entsprechenden Raupenzugziehmaschine diesbezüglich ein Kaliberwechsel nicht erforderlich ist, aber die die Standzeit entsprechend verlängert werden soll. As already indicated above, the drawing tools can be arranged or designed on the chain links. Insofar as the drawing chains comprise blocks, it proves to be advantageous to arrange or design the drawing tools on the blocks of the drawing chain, as already described for example in EP 2 197 601 B1 or in certain embodiments of WO 2006/002613 A1 or in the DE 10 2018 111 731 A1 is disclosed. On the other hand, separate drawing tools, which are only attached to link plates of the drawing chains, as disclosed for example in JP 2 986 758 B2 or also certain exemplary embodiments of WO 2006/002613 A1, can also be provided. In particular, the drawing recesses can be formed in the blocks of the drawing chain or one of the drawing chains, since the chain links, and therefore also the blocks as chain links, are to be moved together with the drawing tools, so that a structural separation is not absolutely necessary. Accordingly, in a particularly preferred embodiment, a separately designed tool holder, which is provided or formed on the respective chain links, for example on the blocks, can be dispensed with, so that the respective chain links and the drawing tools, and possibly also the tool holder, as a structural unit or can be formed in one piece. [45] It goes without saying that - depending on the specific design - the crawler pulling machine can also comprise several drawing dies, through which the caterpillar pull then successively pulls the corresponding workpiece. [46] It also goes without saying that - depending on the specific embodiment - the two drawing recesses of one or all of the drawing tools can be assigned to one or both of the drawing chains of identical caliber ranges if this appears appropriate, for example to be able to quickly change the drawing recesses when worn, without having to replace all of the drawing tools or the drawing chain if a change of caliber is not required in this regard for the corresponding crawler drawing machine, but the service life should be extended accordingly.

[47] Es versteht sich, dass die Merkmale der vorstehend bzw. in den Ansprüchen be schriebenen Lösungen gegebenenfalls auch kombiniert werden können, um die Vorteile entsprechend kumuliert umsetzen zu können. [47] It goes without saying that the features of the solutions described above or in the claims can also be combined, if appropriate, in order to be able to implement the advantages accordingly in a cumulative manner.

[48] Weitere Vorteile, Ziele und Eigenschaften vorliegender Erfindung werden anhand nachfolgender Beschreibung von Ausführungsbeispielen erläutert, die insbesondere auch in anliegender Zeichnung dargestellt sind. In der Zeichnung zeigen: [48] Further advantages, aims and properties of the present invention are explained on the basis of the following description of exemplary embodiments, which are also shown in particular in the attached drawing. The drawing shows:

Figur 1 schematisch eine Seitenansicht einer ersten Raupenzugziehmaschine; Figure 1 schematically shows a side view of a first crawler tractor;

Figur 2 eine schematische Aufsicht auf die erste Raupenzugziehmaschine nach Figur 1 ohne Figure 2 is a schematic plan view of the first crawler tractor according to Figure 1 without

Ziehketten und ohne Mi tl aufrol 1 en ketten in einer ersten Ziehwerkzeugausrichtung; Figur 3 eine schematische Aufsicht auf die erste Raupenzugziehmaschine nach Figuren 1 und 2 ohne Ziehketten und ohne Mitlaufrollenketten in einer zweiten Ziehwerkzeug ausrichtung; Pulling chains and without rolling up chains in a first pulling tool alignment; 3 shows a schematic plan view of the first crawler pulling machine according to FIGS. 1 and 2 without pulling chains and without idler roller chains in a second pulling tool alignment;

Figur 4 einen Schnitt durch die erste Raupenzugziehmaschine nach Figuren 1 bis 3 in ihrer ersten Zieh Werkzeugausrichtung entlang der Linie IV-IV in Figur 1;FIG. 4 shows a section through the first crawler drawing machine according to FIGS. 1 to 3 in its first drawing tool alignment along the line IV-IV in FIG. 1;

Figur 5 den Schnitt nach Figur 4 durch die erste Raupenzugziehmaschine nach Figuren 1 bis 5 shows the section according to FIG. 4 through the first crawler pulling machine according to FIGS

3 in ihrer zweiten Ziehwerkzeugausrichtung; 3 in its second die orientation;

Figur 6 schematisch eine Seitenansicht einer zweiten Raupenzugziehmaschine; Figure 6 schematically shows a side view of a second crawler tractor;

Figur 7 eine schematische Aufsicht auf die zweite Raupenzugziehmaschine nach Figur 6 ohne Ziehketten und ohne Mitlaufrollenketten in einer ersten Ziehwerkzeugaus richtung; FIG. 7 shows a schematic plan view of the second crawler pulling machine according to FIG. 6 without pull chains and without idler roller chains in a first pulling tool direction;

Figur 8 eine schematische Aufsicht auf die zweite Raupenzugziehmaschine nach Figuren 6 und 7 ohne Ziehketten und ohne Mitlaufrollenketten in einer zweiten Ziehwerkzeug- ausrichtung; FIG. 8 shows a schematic plan view of the second crawler pulling machine according to FIGS. 6 and 7 without pulling chains and without idler roller chains in a second pulling tool orientation;

Figur 9 einen Schnitt durch die zweite Raupenzugziehmaschine nach Figuren 6 bis 8 in ihrer ersten Zieh Werkzeugausrichtung entlang der Linie IX-IX in Figur 6; 9 shows a section through the second crawler pulling machine according to FIGS. 6 to 8 in its first drawing tool alignment along the line IX-IX in FIG. 6;

Figur 10 eine Zieh Werkzeuganordnung mit zu den Ziehausnehmungen der Ausgestaltungen nach Figuren 1 bis 9 alternativen Ziehausnehmungen; Figur 11 eine Ziehwerkzeuganordnung mit zu den Ziehausnehmungen der Ausgestaltungen nach Figuren 1 bis 10 alternativen Ziehausnehmungen; FIG. 10 shows a drawing tool arrangement with drawing recesses that are alternative to the drawing recesses of the embodiments according to FIGS. 1 to 9; FIG. 11 shows a drawing tool arrangement with drawing recesses that are alternative to the drawing recesses in the configurations according to FIGS. 1 to 10;

Figur 12 eine Ziehwerkzeuganordnung mit zu den Ziehausnehmungen der Ausgestaltungen nach Figuren 1 bis 11 alternativen Ziehausnehmungen; und FIG. 12 shows a drawing tool arrangement with drawing recesses that are alternative to the drawing recesses in the configurations according to FIGS. 1 to 11; and

Figur 13 eine Ziehwerkzeuganordnung mit zu den Ziehausnehmungen der Ausgestaltungen nach Figuren 1 bis 12 alternativen Ziehausnehmungen. FIG. 13 shows a drawing tool arrangement with drawing recesses that are alternative to the drawing recesses in the configurations according to FIGS. 1 to 12.

[49] Die in den Figuren dargestellten Raupenzugziehmaschinen 10 umfassen jeweils einen Ziehstein 12 und einen in einer Ziehrichtung 21 gesehen hinter den Ziehstein 12 ange ordneten Raupenzug 13 und dienen dazu, Werkstücke 11 in Ziehrichtung entlang einer Ziehlinie 20 durch den Ziehstein 12 zu ziehen. [49] The crawler drawing machines 10 shown in the figures each comprise a drawing die 12 and a caterpillar track 13 arranged behind the drawing die 12 as viewed in a drawing direction 21 and serve to pull workpieces 11 in the drawing direction along a drawing line 20 through the drawing die 12.

[50] Hierzu weisen die Raupenzugziehmaschinen 10 eine Bodenplatte 56 auf, durch welche einerseits ein Ziehsteinträger 53 zum Tragen des Ziehsteins 12 und andererseits ein Exzenterträger 52 ortsfest zueinander angeordnet sind. In abweichenden Ausführungsformen kann ggf. auf die Bodenplatte 46 verzichtet werden, solange der Exzenterträger 52 und der Ziehsteinträger 53 auf andere Weise ausreichend stabil zueinander in Beziehung gestellt werden können, beispielsweise dadurch, dass die entsprechenden Baugruppen unmittelbar in einem Fußboden oder in einer sonstigen Gebäudeeinheit befestigt sind. Hierbei versteht es sich, dass in abweichenden Ausführungsformen die Bodenplatte 56 den Exzenterträger 52 und den Ziehsteinträger 53 nicht unmittelbar sondern ggf. auch lediglich mittelbar tragen kann. [51] Damit der Ziehsteinträger 53 den auftretenden Ziehkräften, welcher der Ziehstein 12 in den Ziehsteinträger 53 bringt und denen der Ziehsteinträger 53 über die Bodenplatte 56 begegnen muss, in ausreichendem Maße entgegen treten kann, sind seitlich des Ziehsteinträgers 53 Ziehkraftstabilisatoren 55 angeordnet, die als plattenartige Fortsätze den Ziehsteinträger 53 stabilisieren. [52] Wie insbesondere in den Figuren 2, 3, 7 und 8 zu entnehmen, reicht der Ziehkraft stabilisator 55 auf Seiten des Exzenterträgers 52 bis zu dem Exzenterträger 52 und sogar über diesen hinaus, um auf diese Weise die Gesamtanordnung weiter zu stabilisieren und insbesondere auch eine stabile Abstützung des Exzenterträgers 52 in Bezug auf den Ziehsteinträger 53 zu gewährleisten. [53] Bei vorliegenden Ausführungsbeispielen umfassen die Raupenzüge 13 jeweils zwei[50] For this purpose, the crawler pulling machines 10 have a base plate 56, through which on the one hand a drawing die support 53 for carrying the drawing die 12 and on the other hand an eccentric support 52 are arranged in a fixed manner relative to one another. In different embodiments, the base plate 46 may be dispensed with, as long as the eccentric support 52 and the drawing die support 53 can be placed in a sufficiently stable manner in relation to one another in another way, for example in that the corresponding assemblies are fastened directly in a floor or in another building unit are. It is understood here that in different embodiments, the base plate 56 cannot support the eccentric support 52 and the drawing die support 53 directly but possibly only indirectly. [51] So that the drawing die carrier 53 can adequately counteract the drawing forces which the drawing die 12 brings into the drawing die carrier 53 and which the drawing die carrier 53 must meet via the base plate 56, 53 drawing force stabilizers 55 are arranged on the side of the drawing die carrier, which as plate-like extensions stabilize the die carrier 53. [52] As can be seen in particular in FIGS. 2, 3, 7 and 8, the pulling force stabilizer 55 on the eccentric carrier 52 side extends to and even beyond the eccentric carrier 52 in order in this way to further stabilize the overall arrangement and in particular also to ensure stable support of the eccentric support 52 with respect to the drawing die support 53. [53] In the present exemplary embodiments, the crawler tracks 13 each comprise two

Ziehketten 14, die parallel zu einer Ziehebene 23 umlaufen. Hierbei wird jede der Ziehketten 14 um zwei Kettenräder 15 geführt, deren Achsen senkrecht zu der Ziehebene 23 ausgerichtet sind. [54] Es versteht sich, dass in abweichender Ausführungsformen noch weitere Ziehketten, die entsprechend umlaufen, vorgesehen sein können. So ist es beispielsweise denkbar, zwei Ziehketten parallel zu einander auszurichten und umlaufen zu lassen, wenn diese parallelen Ziehketten dann jeweils gemeinsam entsprechend mit den Ziehketten parallel umlaufende Ziehwerkzeuge direkt oder indirekt tragen. Auch ist es denkbar, mehr als zwei in Bezug auf die Ziehlinie 20 gegeneinander ausgerichtete Ziehketten 14, beispielsweise drei in einem Winkel von 120° um die Ziehlinie 20 herum angeordnete Ziehketten 14, vorzusehen, wobei sich dann die zu den jeweiligen Ziehketten 14 zuzuordnenden Ziehebenen in der Ziehlinie 20 schneiden. Bei der Anordnung der vorliegenden Raupenzüge 13 schneiden sich die den jeweiligen Ziehketten 14 zuzuordnenden Ziehebenen 23 ebenfalls in der Ziehlinie 20, was jedoch zu einer Überlagerung dieser Ziehebenen 23 zu der einzigen Ziehebene 23 führt. Drawing chains 14 which run parallel to a drawing plane 23. Each of the pull chains 14 is guided around two sprockets 15, the axes of which are oriented perpendicular to the drawing plane 23. [54] It goes without saying that, in different embodiments, further drawing chains, which rotate accordingly, can be provided. For example, it is conceivable to align two drawing chains parallel to one another and to have them circulate if these parallel drawing chains then each directly or indirectly carry drawing tools rotating in parallel with the drawing chains. It is also conceivable to provide more than two pull chains 14 aligned with respect to the pull line 20, for example three pull chains 14 arranged at an angle of 120 ° around the pull line 20, the pulling planes to be assigned to the respective pull chains 14 then being shown in FIG cut the drawing line 20. In the arrangement of the present caterpillar tracks 13, the drawing planes 23 to be assigned to the respective drawing chains 14 also intersect in the drawing line 20, but this leads to a superimposition of these drawing planes 23 on the single drawing plane 23.

[55] Senkrecht zu der Ziehebene 23 kann eine Ebene 25 definiert werden, welche eben falls die Ziehlinie 20 schneidet und im Prinzip die Symmetrieebene darstellt, hinsichtlich welcher die beiden Ziehketten 14 und deren Kettenräder 15 in Bezug auf die Ziehlinie 20 prinzipiell angeordnet sind. A plane 25 can be defined perpendicular to the drawing plane 23, which plane also intersects the drawing line 20 and in principle represents the plane of symmetry with respect to which the two drawing chains 14 and their sprockets 15 are in principle arranged with respect to the drawing line 20.

[56] Jede der Ziehketten 14 wird zumindest in einem Greifbereich 18 mittels eines Anpressbalkens 82 mit einer Anpresskraft beaufschlagt, die eine auf die Ziehlinie 20 gerichtete Komponente 22 aufweist. [56] Each of the drawing chains 14 is acted upon by a pressing force at least in a gripping area 18 by means of a pressure bar 82, which has a component 22 directed towards the drawing line 20.

[57] Durch die Anpresskraft können Ziehwerkzeuge 40, welche an Kettengliedern der Ziehketten 14 angeordnet oder ausgebildet sind, gegen ein auf der Ziehlinie 20 befindliches[57] The pressing force allows drawing tools 40, which are arranged or formed on chain links of the drawing chains 14, against one located on the drawing line 20

Werkstück 11 gepresst werden, um auf diese Weise einen ausreichenden Reib- oder Kraftschluss zu gewährleisten, der ein Ziehen des entsprechenden Werkstücks 11 durch den Ziehstein 12 ermöglicht. Workpiece 11 are pressed in order in this way to ensure a sufficient friction or non-positive connection, which enables the corresponding workpiece 11 to be pulled through the drawing die 12.

[58] Während dieses Ziehens kann der Ziehstein 12 dann umformend auf das entsprechende Werkstück 11 wirken, wobei bei diesem Umformvorgang zumindest eine[58] During this drawing, the drawing die 12 can then have a shaping effect on the corresponding workpiece 11, with at least one during this shaping process

Materialverteilung des Materials, aus welchem das Werkstück 11 besteht, in einer Ebene senkrecht zu der Ziehlinie 20 erfolgt, wobei vorzugsweise sogar eine Umverteilung entlang der Ziehlinie 20 erfolgt, sodass das Werkstück während des Ziehvorgangs auch gestreckt wird. Material distribution of the material from which the workpiece 11 is made takes place in a plane perpendicular to the drawing line 20, preferably even a redistribution along the drawing line 20, so that the workpiece is also stretched during the drawing process.

[59] Auf diese Weise lassen sich insbesondere Stäbe, Rohre oder Stangen, insbesondere metallische Stäbe, Rohre oder Stangen, entsprechend umformend bearbeiten. [60] Die Ziehketten 14 des in Figuren 1 bis 5 dargestellten Ausführungsbeispiels sind als Block-Laschen-Ketten ausgebildet und umfassen Blöcke 17A, Laschen 17B sowie Bolzen 19 als Kettenglieder. [59] In this way, in particular rods, tubes or rods, in particular metallic rods, tubes or rods, can be machined accordingly. [60] The pull chains 14 of the exemplary embodiment shown in FIGS. 1 to 5 are designed as block-link chains and include blocks 17A, links 17B and bolts 19 as chain links.

[61] Abweichend hiervon sind die Ziehketten 14 des in Figuren 6 bis 9 dargestellten Ausführungsbeispiels als Blockketten ausgebildet und umfassen lediglich Blöcke 17A undDeviating from this, the pull chains 14 of the exemplary embodiment shown in FIGS. 6 to 9 are designed as block chains and only comprise blocks 17A and

Bolzen 19 als Kettenglieder. Bolts 19 as chain links.

[62] Über die Bolzen 19 der jeweiligen Ziehketten 14 sind die restlichen Kettenglieder gelenkig miteinander verbunden. [62] The remaining chain links are articulated to one another via the bolts 19 of the respective pull chains 14.

[63] Es versteht sich, dass in abweichenden Ausführungsbeispielen auch komplexere Ketten oder Doppelketten und ähnliches dementsprechend als Ziehketten 14 zur Anwendung kommen können. [63] It goes without saying that, in different exemplary embodiments, more complex chains or double chains and the like can accordingly be used as pull chains 14.

[64] Bei vorliegenden Ausführungsbeispielen tragen die Bolzen 19 jeweils Kettenrollen 16, welche in nicht separat bezifferte Kettenradblätter der Kettenräder 15 eingreifen können, sodass die Ziehketten jeweils um die Kettenräder 15 geführt werden und von diesen ggf. auch angetrieben werden können. In the present exemplary embodiments, the bolts 19 each carry chain rollers 16, which can engage in sprocket rings of the sprockets 15 that are not separately numbered, so that the drawing chains are each guided around the sprockets 15 and can also be driven by them.

[65] Der Raupenzug 13 des in Figuren 1 bis 5 dargestellten Ausführungsbeispiels weist einen Kettenantrieb 54 je Ziehkette 14 auf, der an demjeweils in Ziehrichtung 21 hinten liegenden Kettenrad 15 angreift und auf diese Weise die jeweilige Ziehkette 14 antreibt. [65] The crawler train 13 of the exemplary embodiment shown in FIGS. 1 to 5 has a chain drive 54 for each pull chain 14, which engages the rear sprocket 15 in the pulling direction 21 and drives the respective pull chain 14 in this way.

[66] Bei den in Figuren 6 bis 9 dargestellten Ausführungsbeispiel sind hingegen jeweils beide Kettenräder 15 der Ziehketten 14 mittels eines Kettenantriebs 54 angetrieben, was ein etwas gleichmäßigeres Aufbringen der für das Ziehen erforderlichen Ziehkräfte ermöglicht. In the exemplary embodiment shown in FIGS. 6 to 9, on the other hand, both chain wheels 15 of the pull chains 14 are each driven by a chain drive 54, which enables a somewhat more uniform application of the pulling forces required for pulling.

[67] Es versteht sich, dass in abweichenden Ausführungsformen die Antriebsarten zwischen diesen beiden Ausführungsbeispielen auch getauscht werden können. [67] It goes without saying that in different embodiments the drive types can also be exchanged between these two embodiments.

[68] Bei vorliegenden Ausführungsbeispielen sind die Ziehwerkzeuge 40 jeweils in den Blöcken 17A der Ziehketten 14 ausgebildet. Insoweit sind bei vorliegendem Ausführungs beispielen die Ziehwerkzeuge 40 und die Blöcke 17A sowie die die Ziehwerkzeuge 40 an den Kettengliedern haltende Werkzeughalter 30 einstückig ausgebildet. [69] Es versteht sich, dass die Ziehwerkzeuge 40 in abweichenden Ausführungsformen von den Blöcken 17A auch als getrennte Baugruppen ausgebildet sein können, wie dieses hin länglich aus dem Stand der Technik bekannt ist. Dieses bedingt jedoch einen etwas erhöhten bau lichen Aufwand, da dann die entsprechenden Blöcke als Werkzeughalter 30 ausgebildet sein müssen und entsprechend haltende Einrichtungen an den Werkzeughaltern 30 und/oder an den Ziehwerkzeugen 40 vorgesehen sein müssen. Andererseits ermöglicht dieses einen Wechsel der Ziehwerkzeuge 40, wenn diese verschleißen sollten. In the present exemplary embodiments, the drawing tools 40 are each formed in the blocks 17A of the drawing chains 14. In this respect, in the present embodiment, the drawing tools 40 and the blocks 17A and the tool holder 30 holding the drawing tools 40 on the chain links are formed in one piece. [69] It goes without saying that the drawing tools 40, in different embodiments from the blocks 17A, can also be designed as separate assemblies, as is well known from the prior art. However, this requires a somewhat increased construction effort, since the corresponding blocks must then be designed as tool holders 30 and corresponding holding devices must be provided on the tool holders 30 and / or on the drawing tools 40. On the other hand, this allows the drawing tools 40 to be changed if they should wear out.

[70] Auch versteht es sich, dass in abweichenden Ausführungsformen ggf. separate Werkzeughalter 30 vorgesehen sein können, welche dann an Kettengliedern, beispielsweise an Blöcken, Laschen oder Bolzen der entsprechenden Ziehketten 14 vorgesehen bzw. angebracht sein können, um die Ziehwerkzeuge 40 entsprechend zu halten. Auch hier ist es ggf. denkbar, die Werkzeughalter 30 und die Ziehwerkzeuge 40 einstückig auszugestalten. It is also understood that, in different embodiments, separate tool holders 30 can optionally be provided, which can then be provided or attached to chain links, for example to blocks, plates or pins of the corresponding pull chains 14, in order to appropriately pull tools 40 hold. Here, too, it may be conceivable to design the tool holder 30 and the drawing tools 40 in one piece.

[71] Die Zieh Werkzeuge 40 sämtlicher Ausführungsbeispiele weisen auf ihrer senkrecht zur Ziehebene 23 angeordneten und auf die Ebene 25 gerichteten Seiten des jeweiligen Zieh- Werkzeugs 40 zumindest zwei Ziehausnehmungen 41 auf. Hierbei sind die Ziehausnehmungen 41 des jeweiligen Ziehwerkzeugs 40 für jeweils unterschiedliche Kaliberbereiche bestimmt, so- dass insgesamt durch diese Ziehwerkzeuge 40 ein verhältnismäßig großer gesamter Kaliber bereich abgedeckt werden kann. [71] The drawing tools 40 of all the exemplary embodiments have at least two drawing recesses 41 on their sides of the respective drawing tool 40 which are arranged perpendicular to the drawing plane 23 and are directed towards the plane 25. Here, the drawing recesses 41 of the respective drawing tool 40 are each intended for different caliber ranges, so that overall a comparatively large total caliber range can be covered by these drawing tools 40.

[72] Die Ziehausnehmungen 41 sind hierbei derart in ihrem Querschnitt ausgebildet, dass, wenn sie gegen ein Werkstück 11, welches sich innerhalb des Kaliberbereichs befindet, für welchen die entsprechende Ziehausnehmung 41 bestimmt ist, angepresst werden, ausreichend hohe kraft- bzw. reibschlüssig wirkende Anpresskräfte aufgebracht werden, dass die Ziehketten 14 das Werkstück 11 durch den Ziehstein 12 ziehen können, ohne dass das Werkstück 11 in kritischem Maße beeinträchtigt, beispielsweise beschädigt oder verformt, wird. [73] Diese Anpresskräfte werden, wie bereits vorstehend dargelegt, durch Anpressbalken[72] The drawing recesses 41 are designed in their cross section such that when they are pressed against a workpiece 11 which is within the caliber range for which the corresponding drawing recess 41 is intended, they are sufficiently high with a non-positive or frictional effect Contact forces are applied so that the drawing chains 14 can pull the workpiece 11 through the drawing die 12 without the workpiece 11 being critically impaired, for example damaged or deformed. [73] These pressure forces are, as already explained above, by pressure bars

82 bereitgestellt, wobei hierzu die Anpressbalken 82 mit Exzentern 51 parallel zur Ziehebene 23 auf die Ziehlinie 20 hin oder von dieser weg bewegt werden können. 82 provided, for which purpose the pressure bars 82 with eccentrics 51 can be moved parallel to the drawing plane 23 towards the drawing line 20 or away from it.

[74] Die Exzenter 51 sind, um den entsprechenden Anpresskräften aber auch den entsprechenden Ziehkräften begegnen zu können, in dem Exzenterträger 52 gelagert. [75] Es versteht sich, dass in abweichenden Ausführungsformen statt der Exzenter 51 auch andere Einrichtungen, wie beispielsweise elektromotorische Linearantriebe, ggf. in Kom bination mit geeigneten Getrieben, Hebeln und/oder Führungen, zur Anwendung kommen können, um die erforderlichen Anpresskräfte senkrecht zur Ebene 25 bzw. in den jeweiligen Ziehebenen 23 aufzubringen. Dementsprechend kommen dann statt der Exzenterträger 52 alternative geeignete Träger zur Anwendung, welche in einem räumlichen Bezug zu dem jeweiligen Ziehsteinträger 53 stehen und die entsprechenden Einrichtungen trägen sowie die entsprechenden Anpresskräfte und ggf. auch die Ziehkräfte aufnehmen. [74] The eccentrics 51 are mounted in the eccentric carrier 52 in order to be able to meet the corresponding pressing forces but also the corresponding drawing forces. It is understood that in different embodiments, instead of the eccentric 51, other devices, such as, for example, electromotive linear drives, possibly in combination with suitable gears, levers and / or guides, can be used to apply the required contact forces perpendicular to Apply level 25 or in the respective drawing levels 23. Accordingly, instead of the eccentric support 52, alternative suitable supports are used which are spatially related to the respective drawing die support 53 and which carry the corresponding devices and absorb the corresponding contact forces and, if appropriate, also the drawing forces.

[76] Bei vorliegendem Ausführungsbeispielen sind die Ziehketten 14 und die zuge- hörigen Kettenräder 15 jeweils an Kettenträgern 50 angeordnet, die von den Exzentern 51 getragen werden, wobei dieses bei dem Ausführungsbeispiel nach Figuren 1 bis 5 unmittelbar über die Exzenter 51 geschieht und die jeweiligen Kettenträger 50 auch den Anpressbalken 82 tragen bzw. ausbilden. Bei dem in Figuren 6 bis 9 dargestelltem Ausführungsbeispiel hingegen ist der Anpressbalken 82 als separate Baugruppe ausgebildet und unmittelbar von den Exzentern 51 getragen, um dort die zugehörigen Anpresskräfte aufzubringen, während dann der zugehörigeIn the present exemplary embodiments, the pull chains 14 and the associated sprockets 15 are each arranged on chain carriers 50 which are supported by the eccentrics 51, this happening directly via the eccentrics 51 in the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 5 and the respective ones Chain carrier 50 also carry or form the pressure bar 82. In the exemplary embodiment shown in FIGS. 6 to 9, however, the pressure bar 82 is designed as a separate assembly and is carried directly by the eccentrics 51 in order to apply the associated pressure forces there, while the associated pressure forces are then applied

Kettenträger 50 verlagerbar getragen wird. Es versteht sich, dass diesbezüglich je nach konkreten Erfordernissen die konkrete Ausgestaltung von Kettenträger 50 in Bezug auf den Anpressbalken 82 und in Bezug auf die Exzenter 51 oder sonstige, die Anpresskräfte aufbringende Einrichtungen angepasst bzw. ausgetauscht werden kann. [77] Um den hohen Anpresskräften gerecht zu werden, welche die Anpressbalken 82 auf die Ziehwerkzeuge 40 ausüben sollen, sind bei den Ausführungsbeispielen nach Figuren 1 bis 9 jeweils Mitlaufrollen 80 vorgesehen, welche jeweils in Mitlaufrollenketten 81 angeordnet sind und gemeinsam mit den jeweiligen Ziehketten 14 jedoch mit abweichender Laufgeschwindigkeit an den Anpressbalken 82 vorbei laufen bzw. um diese umlaufen. [78] Die Mitlaufrollenketten 81 sind hierbei als Laschenketten ausgebildet, an derenChain carrier 50 is carried displaceably. It goes without saying that, depending on the specific requirements, the specific configuration of chain carrier 50 in relation to the pressure bar 82 and in relation to the eccentric 51 or other devices which apply the pressure forces can be adapted or exchanged. [77] In order to meet the high pressing forces that the pressing bars 82 are to exert on the drawing tools 40, idler rollers 80 are provided in the exemplary embodiments according to FIGS. 1 to 9, which are each arranged in idler roller chains 81 and together with the respective pull chains 14 however, run past or run around the pressure bar 82 at a different running speed. [78] The idler roller chains 81 are designed as link chains, on the other

Bolzen jeweils die Mitlaufrollen 80 angeordnet sind, wobei die Laschen 84 der Mitlaufrollen ketten 81 jeweils beidseits der Mitlaufrollen 80 angeordnet sind. Bolts each of the idler rollers 80 are arranged, the tabs 84 of the idler roller chains 81 are arranged on both sides of the idler rollers 80.

[79] Bei dem Ausführungsbeispiel nach Figuren 1 bis 5 tragen die Mitlaufrollenketten 81 noch Führungsscheiben 83, welche bei diesem Ausführungsbeispiel zwischen den Laschen 84 und den Mitlaufrollen 80 vorgesehen sind und welche über die Laufbahn der Mitlaufrollen 80 hinaus ragen. Durch diese Laschen 84 werden sowohl die Mitlaufrollen 80 bzw. die Mitlaufrollenketten 81 einerseits als auch - indirekt - die Ziehketten 14 bzw. die Kettenglieder der Ziehkette 14 in Bezug auf die Ziehebene 23 andererseits senkrecht zur Ziehebene 23 geführt. In the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 5, the idler roller chains 81 still carry guide disks 83, which are provided between the link plates 84 and the idler rollers 80 in this embodiment and which protrude beyond the track of the idler rollers 80. Through these tabs 84 both the idler rollers 80 and Idler roller chains 81, on the one hand, and - indirectly - the pull chains 14 or the chain links of the pull chain 14 with respect to the drawing plane 23, on the other hand, are guided perpendicular to the drawing plane 23.

[80] Eine Führung der Ziehketten 14 bzw. der Kettenglieder der Ziehketten 14 senkrecht zu der Ziehebene 23 über den Anpressbalken 82 ist bei dem in Figuren 6 bis 9 dargestellten Aus- führungsbeispiel nicht vorgesehen, bei welchem die Mitlaufrollen 80 bzw. die Mitlaufrollenketten[80] Guiding of the pull chains 14 or the chain links of the pull chains 14 perpendicular to the pull plane 23 via the pressure bar 82 is not provided in the exemplary embodiment shown in FIGS. 6 to 9, in which the idler rollers 80 or the idler roller chains

81 über seitliche Mitlaufrollenführungen 85, welche an den Anpressbalken 82 vorgesehen sind und die Mitlaufrollen seitlich jeweils parallel zur Ziehebene 23 umgreifen, geführt sind. Bei diesem Ausführungsbeispiel erfolgt die Führung die Ziehketten 14 in Bezug auf die Ziehebene 23 durch die Kettenräder 15 und/oder - ggf. - hier nicht separat dargestellte externe seitliche Führungen, die beispielsweise an den Kettenträgern 50 oder sogar gänzlich unabhängig hiervon vorgesehen sind. Eine derartige Ausgestaltung ermöglicht es, die Ziehketten 14 senkrecht zu der jeweiligen Ziehebene 23 in Bezug auf die Mitlaufrollen 80 bzw. in Bezug auf den Anpressbalken81 are guided via lateral idler roller guides 85, which are provided on the pressure bars 82 and which engage the idler rollers laterally parallel to the drawing plane 23. In this exemplary embodiment, the pull chains 14 are guided with respect to the drawing plane 23 by the sprockets 15 and / or — optionally — external lateral guides not shown separately here, which are provided, for example, on the chain carriers 50 or even completely independently thereof. Such a configuration makes it possible to pull chains 14 perpendicular to the respective drawing plane 23 with respect to idler rollers 80 or with respect to the pressure beam

82 zu verlagern, wenn dieses - wie nachfolgend noch näher erläutert wird, gewünscht ist. Es versteht sich, dass wenn eine entsprechende Verlagerung in Bezug auf die Mitlaufrollen 80 bzw. auf den Anpressbalken 82 nicht gewünscht ist, auch an den Kettengliedern der Ziehkette 14 bzw. an den Werkzeughaltern 30 oder den Ziehwerkzeugen 40 entsprechende Führungen, wie sie als Mitlaufrollenführungen 85 die Mitlaufrollen 80 umgreifen vorgesehen sein können, um eine entsprechende seitliche Führung in Bezug auf die Ziehebene 23 zu gewährleisten. 82 if this is desired - as will be explained in more detail below. It goes without saying that if a corresponding shift in relation to the idler rollers 80 or on the pressure beam 82 is not desired, corresponding guides, such as those used as idler roller guides 85, also on the chain links of the pull chain 14 or on the tool holders 30 or the die tools 40 the idler rollers 80 can be provided to ensure a corresponding lateral guidance with respect to the drawing plane 23.

[81] Statt letzterer Führung kann hier ggf. auch die Führung nach dem Aus- führungsbeispiel der Figuren 1 bis 5 vorgesehen sein - und umgekehrt. [81] Instead of the latter guide, the guide according to the exemplary embodiment in FIGS. 1 to 5 can also be provided here, and vice versa.

[82] Bei dem in Figuren 6 bis 9 dargestellten Ausführungsbeispielträgt der Anpressbalken 82 als separate Baugruppe die Mitlaufrollenkette 81, dient als Führungsbalken sowohl für die Mitlaufrollenkette 81 als auch für das Aufbringen der Anpresskräfte und ist unmittelbar von den Exzentern 51 getragen, die ihrerseits in dem Exzenterträger 52 gelagert sind. [83] Wie bereits vorstehend dargelegt, weisen die Ziehwerkzeuge 40 der vorliegendenIn the embodiment shown in Figures 6 to 9, the pressure bar 82 carries the idler roller chain 81 as a separate assembly, serves as a guide bar both for the idler roller chain 81 and for the application of the contact forces and is directly supported by the eccentrics 51, which in turn in the Eccentric support 52 are mounted. As already explained above, the drawing tools 40 of the present

Ausführungsbeispiele jeweils wenigstens zwei Ziehausnehmungen 41 auf, die sich parallel zur Ziehlinie 20 bzw. senkrecht zur Ziehebene 23 versetzt befinden und jeweils wahlweise in Bezug auf die Ziehlinie 20 ausgerichtet werden können. Dieses kann bei dem in Figuren 1 bis 5 dargestellten Ausführungsbeispiel durch entsprechende Verlagerungen der Anpressbalken 82 ge- meinsam mit den Kettenträgern 50 erfolgen, während dieses bei dem in Figuren 6 bis 9 darge stellten Ausführungsbeispielen durch Verlagerung der Kettenräder 15 gemeinsam mit dem Kettenträger 50 bzw. mit den nicht separat dargestellten seitlichen Führungen erfolgt. [84] Für eine derartige Verlagerung weisen die Ausführungsbeispiele der Figuren 1 bis 9 Axialtriebe 60 auf, welche bei dem Ausführungsbeispiel nach Figuren 1 bis 5 als Flydraulik 61 und bei dem Ausführungsbeispiel nach Figuren 6 bis 9 als Linearmotoren 62 ausgebildet sind. Es versteht sich, dass auch hier ggf. ein Austausch der Antriebsart durch andere geeignete Antriebe bzw. untereinander erfolgen kann. Exemplary embodiments each have at least two drawing recesses 41, which are offset parallel to the drawing line 20 or perpendicular to the drawing plane 23 and can each be optionally aligned with respect to the drawing line 20. In the exemplary embodiment shown in FIGS. 1 to 5, this can be done together with the chain supports 50 by appropriate displacements of the pressure bars 82, while in the exemplary embodiments shown in FIGS. 6 to 9 this can be done by moving the chain wheels 15 together with the chain supports 50 or with the side guides not shown separately. [84] For such a shift, the exemplary embodiments in FIGS. 1 to 9 have axial drives 60, which in the exemplary embodiment in FIGS. 1 to 5 are designed as fly hydraulics 61 and in the exemplary embodiment in FIGS. 6 to 9 as linear motors 62. It goes without saying that the type of drive can also be replaced here by other suitable drives or by one another.

[85] Bei dem in Figuren 1 bis 5 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Hydraulik 61 unmittelbar in den Exzentern 51 und den Exzenterträgern 52 ausgebildet, sodass hier keine separaten Baugruppen benötigt werden und die Exzenter 51 selbst durch die Hydraulik 61 ent sprechend verlagert werden können. Es versteht sich, dass in abweichendem Ausführungsbei- spielen auch ein separater Axialantrieb 60 vorgesehen sein kann, der - ggf. - auch den gesamten Exzenterträger 52 bzw. eine Baugruppe, welche die Baugruppe, welche die Anpresskräfte aufbringt, trägt, entsprechend axial verlagert. In the embodiment shown in Figures 1 to 5, the hydraulics 61 is formed directly in the eccentrics 51 and the eccentric supports 52, so that no separate assemblies are required here and the eccentric 51 itself can be shifted accordingly by the hydraulics 61. It goes without saying that in a different embodiment, a separate axial drive 60 can also be provided, which — if appropriate — also axially displaces the entire eccentric carrier 52 or an assembly that carries the assembly that applies the contact forces.

[86] Bei den in Figuren 1 bis 9 dargestelltem Ausführungsbeispiel sind die Ziehwerk zeuge 40 beider Ziehketten gemeinsam mit dem jeweiligen Kettenglied senkrecht zu der Ziehlinie 20 bzw. senkrecht zu der Ziehebene 23 ausrichtbar. Je nach konkreten Ausführungsformen kann es jedoch ausreichen, wenn lediglich eine der beiden Ziehketten 14 dieser Bedingung genügt. In the exemplary embodiment shown in FIGS. 1 to 9, the drawing tools 40 of both drawing chains can be aligned together with the respective chain link perpendicular to the drawing line 20 or perpendicular to the drawing plane 23. Depending on the specific embodiments, however, it may be sufficient if only one of the two pull chains 14 satisfies this condition.

[87] Darüber hinaus sind die Ziehausnehmungen 41 der beiden Ziehketten 14 in Bezug auf die senkrecht zur Ziehebene 23 gerichtete Ebene 25 symmetrisch ausgebildet, sodass die Ziehwerkzeuge mit identischen Richtungskomponenten in Bezug auf die Ziehebene 23 verlagert werden, wenn der Kaliberbereich gewechselt werden soll. Hierzu weisen die Ziehausnehmungen 41 der jeweiligen Zieh Werkzeuge 40 jeweils einen unterschiedlichen Querschnitt auf. In addition, the drawing recesses 41 of the two drawing chains 14 are formed symmetrically with respect to the plane 25 directed perpendicular to the drawing plane 23, so that the drawing tools with identical directional components with respect to the drawing plane 23 are shifted when the caliber range is to be changed. For this purpose, the drawing recesses 41 of the respective drawing tools 40 each have a different cross section.

[88] Andererseits können die Ziehausnehmungen auch in Bezug auf die Ebene 25 nicht spiegelsymmetrisch sondern liniensymmetrisch zur Ziehlinie 20 angeordnet sein, wie dieses anhand des Ausführungsbeispiels nach Figur 11 exemplarisch dargestellt ist. Insoweit es bei dieser Symmetrie zu der Ziehlinie 20 verbleibt, kann dann eine Verlagerung der Zieh Werkzeuge 40 ähnlich der Figuren 1 lb und 1 lc erfolgen, um jeweils die beiden Kaliberbereiche ansprechend zu der Ziehlinie 20 auszurichten. [88] On the other hand, the drawing recesses can also be arranged with respect to the plane 25 not mirror-symmetrically but line-symmetrically to the drawing line 20, as this is illustrated by way of example using the exemplary embodiment according to FIG. 11. Insofar as this symmetry to the drawing line 20 remains, the drawing tools 40 can then be displaced in a manner similar to FIGS. 1 lb and 1 lc in order to align the two caliber areas in each case in a manner corresponding to the drawing line 20.

[89] Insbesondere ist es auch denkbar, die Ziehausnehmungen 41 allesamt jeweils unterschiedlich auszugestalten und mithin für jeweils differierende Kaliberbereiche zu bestimmen, wie dieses im konkreten Ausführungsbeispiel nach Figur 11 dargestellt ist. Durch einen unterschiedlichen Versatz der jeweiligen Ziehwerkzeuge können dann unterschiedliche Ziehausnehmungen mit diversen Kaliberbereichen entsprechend in Bezug auf die Ziehlinie 20, auf welcher dann das Werkstück 11 gezogen wird, angeordnet werden. Dementsprechend sind für den ersten Kaliberbereich, für welche die ersten Ziehausnehmungen 41 der wenigstens einen der beiden Ziehketten 14 bestimmt sind, jeweils zwei unterschiedliche Ziehausnehmungen 41 der zweiten der beiden Ziehketten 14 bestimmt. [90] Bei einer derartigen Ausgestaltung folgt, dass die Ziehwerkzeuge 40 und die jeweiligen Kettenglieder der zweiten Ziehkette 14 mit einer Richtungskomponente ausgerichtet werden, die von der Richtungskomponente mit welcher die Ziehwerkezeuge 40 und Kettenglieder der ersten Ziehkette 14 ausgerichtet werden, ab weicht, wie beispielsweise beim Übergang der Anordnung nach Figuren 11b und 11c unmittelbar ersichtlich. [91] Selbiges gilt, auch wenn mehr als zwei Ziehausnehmungen 41 je Zieh Werkzeug 40 bzw. Ziehkette 14 vorgesehen sind. [89] In particular, it is also conceivable to design the drawing recesses 41 in each case differently and thus to determine them for different caliber ranges, as is shown in the specific exemplary embodiment according to FIG. 11. Through a different offset of the respective drawing tools, different drawing recesses with various caliber ranges can then be made in relation to the drawing line 20, on which the workpiece 11 is then drawn. Accordingly, two different drawing recesses 41 of the second of the two drawing chains 14 are determined for the first caliber range, for which the first drawing recesses 41 of the at least one of the two drawing chains 14 are intended. In such an embodiment it follows that the drawing tools 40 and the respective chain links of the second drawing chain 14 are aligned with a directional component that deviates from the directional component with which the drawing tools 40 and chain links of the first drawing chain 14 are aligned, such as, for example immediately apparent when the arrangement according to FIGS. 11b and 11c changes. The same applies, even if more than two drawing recesses 41 per drawing tool 40 or drawing chain 14 are provided.

[92] Es versteht sich, dass nicht zwingend beide bzw. alle Ziehketten 14 mehrere Zieh ausnehmungen 41 aufweisen müssen. Vielmehr ist es auch denkbar, dass hier unterschiedliche Anzahlen vorgesehen sein können und insbesondere auch eine der Ziehketten 14 lediglich eine Ziehausnehmung 41 aufweisen kann. [92] It goes without saying that both or all of the pull chains 14 need not have a plurality of pull recesses 41. Rather, it is also conceivable that different numbers can be provided here and in particular one of the pull chains 14 can also have only one pull recess 41.

[93] Bei den in Figuren 10 und 11 dargestellten konkreten Ausführungsbeispielen weichen sämtliche Ziehausnehmungen 41 der jeweiligen Ziehketten 14 voneinander ab. Es versteht sich, dass die Ziehwerkzeuge 40 hier gemeinsam bzw. einstückig mit den Kettengliedern oder auch separat zur Anwendung kommen können, wobei für letzteres vorzugsweise noch entsprechende Werkzeughalter 30 sowie an den Werkzeughaltern 30 und den Ziehwerkzeugen 40 jeweils geeignete Flalteeinrichtungen vorgesehen sein sollten. [93] In the specific exemplary embodiments shown in FIGS. 10 and 11, all the pull recesses 41 of the respective pull chains 14 differ from one another. It goes without saying that the drawing tools 40 can be used here jointly or in one piece with the chain links or also separately, wherein for the latter, corresponding tool holders 30 as well as suitable folding devices should be provided on the tool holders 30 and the drawing tools 40.

[94] Die in den Figuren 12 und 13 dargestellten Ziehausnehmungen 41 sind insbesondere für Rohre geeignet, wobei letztlich auch hier die Ziehwerkzeuge 40 gemeinsam bzw. einstückig mit den Kettengliedern oder auch separat zu Anwendung kommen können. [95] Bei dem in Figur 13 dargestellten Ziehwerkzeugen 40 sind die Ziehausnehmungen[94] The drawing recesses 41 shown in FIGS. 12 and 13 are particularly suitable for pipes, with the drawing tools 40 ultimately also being able to be used here together or in one piece with the chain links or else separately. [95] In the drawing tools 40 shown in FIG. 13, the drawing recesses are

40 für identische Kaliber ausgelegt, so dass hier statt eines Kaliberwechsels durch ein Verlagern bzw. Ausrichten der Ziehwerkzeuge 40 beispielsweise einem Verschleiß begegnet werden kann, ohne dass gleich die Zieh Werkzeuge 40 bzw. sogar die Ziehketten 14 ausgetauscht werden müssten. B ezugszeichenliste : 40 designed for identical calibres, so that instead of changing the caliber by moving or aligning the drawing tools 40, wear can be countered, for example, without the drawing tools 40 or even the drawing chains 14 having to be replaced immediately. LIST OF REFERENCES:

10 Raupenzugziehmaschine 25 41 Ziehausnehmung 10 crawler pulling machine 25 41 pulling recess

11 Werkstück 42 senkrecht zur Ziehebene 23 angeord 11 workpiece 42 arranged perpendicular to the drawing plane 23

12 Ziehstein nete und auf die Ebene 25 gerichtete 13 Raupenzug Seite des Ziehwerkzeugs 4012 drawing die nete and directed to the level 25 13 crawler side of the drawing tool 40th

14 Ziehkette 14 pull chain

15 Kettenrad 50 Kettenträger 15 sprocket 50 chain carriers

16 Kettenrolle 51 Exzenter 16 chain roller 51 eccentric

17 A Block der Ziehkette 14 52 Exzenterträger 17 A block of the drawing chain 14 52 eccentric carrier

17B Lasche der Ziehkette 14 53 Ziehsteinträger 17B Link of the drawing chain 14 53 drawing die holder

18 Greifbereich 54 Kettenantrieb 18 Gripping area 54 chain drive

19 Bolzen der Ziehkette 14 55 Ziehkraftstabilisator 19 pull chain pin 14 55 Traction stabilizer

56 Bodenplatte 56 base plate

20 Ziehlinie 20 drawing line

21 Ziehrichtung 60 Axialtrieb 21 direction of pull 60 axial drive

22 auf die Ziehlinie 20 gerichtete Kom 61 Hydraulik 22 Kom 61 hydraulics directed to the drawing line 20

ponente der Anpresskraft 40 62 Linearmotor component of the contact pressure 40 62 linear motor

23 Ziehebene 23 drawing plane

25 senkrecht zur Ziehebene 23 gerich- 80 Mitlaufrolle 25 perpendicular to the drawing plane 23 directional 80 idler roller

tete Ebene 81 Mitlaufrollenkette level 81 idler chain

82 Anpressbalken 82 pressure bar

30 Werkzeughalter 45 83 Führungsscheibe 30 tool holder 45 83 guide disc

84 Lasche der Mittlaufrollenkette 81 84 Link of the center roller chain 81

40 Ziehwerkzeug 85 Mitlaufrollenführung 40 drawing tool 85 idler roller guide

Claims

Patentansprüche : Claims:

1. Verfahren zum Wechsel des Kaliberbereichs einer Kettenglieder umfassenden Zieh kette (14) einer Raupenzugziehmaschine (10) umfassend einen Ziehstein (12) und einen in einer Ziehrichtung (21) gesehen hinter dem Ziehstein (12) angeordneten Raupenzug (13), der ein Werkstück (11) entlang einer parallel zur Ziehrichtung (21) ausgerichtete1. A method for changing the caliber range of a chain-comprising drawing chain (14) of a caterpillar drawing machine (10) comprising a drawing die (12) and a caterpillar track (13) arranged behind the drawing die (12), which is a workpiece (11) along a direction parallel to the drawing direction (21)

Ziehlinie (20) umformend durch den Ziehstein (12) ziehen kann und eine die Kettenglieder umfassende Ziehkette (14) umfasst, wobei an den Kettengliedern der Ziehkette (14) jeweils wenigstens erste und zweite Ziehausnehmungen (41) umfassende Ziehwerkzeuge (40) angeordnet oder ausgebildet sind, wobei die ersten Ziehaus- nehmungen (41) für einen ersten Kaliberbereich und die zweiten ZiehausnehmungenForming drawing line (20) can draw through the drawing die (12) and comprises a drawing chain (14) comprising the chain links, drawing tools (40) comprising at least first and second drawing recesses (41) being arranged or formed on the chain links of the drawing chain (14) are, the first drawing recesses (41) for a first caliber range and the second drawing recesses

(41) für einen zweiten, von dem ersten Kaliberbereich abweichenden Kaliberbereich bestimmt sind und wobei die ersten Ziehausnehmungen (41) und die zweiten Ziehaus nehmungen (41) durch Verlagerung der jeweiligen Zieh Werkzeuge (40) senkrecht zu der Ziehlinie (20) wahlweise in Bezug auf die Ziehlinie (20) bzw. auf eine die Ziehlinie (20) schneidende Ziehebene (23) ausgerichtet werden, um den Kaliberbereich entsprechend zwischen dem ersten und dem zweiten Kaliberbereich zu wechseln, dadurch gekennzeichnet, dass die Zieh Werkzeuge (40) gemeinsam mit dem jeweiligen Kettenglied ausgerichtet werden. (41) are intended for a second caliber range deviating from the first caliber range, and the first drawing recesses (41) and the second drawing recesses (41) are optionally related by displacing the respective drawing tools (40) perpendicular to the drawing line (20) be aligned on the drawing line (20) or on a drawing plane (23) intersecting the drawing line (20) in order to change the caliber range accordingly between the first and the second caliber range, characterized in that the drawing tools (40) together with the each chain link are aligned.

2. Kaliberwechselverfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Ziehkette (14) vor dem Ausrichten entspannt und nach dem Ausrichten wieder gespannt wird. 2. Caliber change method according to claim 1, characterized in that the drawing chain (14) is relaxed before alignment and tensioned again after alignment.

3. Kaliberwechselverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Raupenzug (13) eine zweite, Kettenglieder umfassende Ziehkette (14) umfasst, wobei an den Kettengliedern dieser zweiten Ziehkette (14) jeweils wenigstens zwei Zieh ausnehmungen (41) umfassende Ziehwerkzeuge (40) angeordnet oder ausgebildet sind, wobei die Ziehausnehmungen (41) der zweiten Ziehkette (14) von den Ziehaus nehmungen (41) der ersten Ziehkette (14) ab weichen oder zumindest senkrecht zu der Ziehlinie (20) abweichend angeordnet sind und wobei die Ziehausnehmungen (41) der zweiten Ziehkette (14) durch Verlagerung der jeweiligen Zieh Werkzeuge (40) senkrecht zu der Ziehlinie (20) wahlweise in Bezug auf die Ziehlinie (20) bzw. auf eine die Ziehlinie (20) schneidende Ziehebene (23) gemeinsam mit dem jeweiligen Kettenglied ausgerichtet werden, um den Kaliberbereich entsprechend zwischen den beiden Kaliberbereichen zu wechseln, und dass die Zieh Werkzeuge (40) und jeweiligen Kettenglieder der zweiten Ziehkette (14) mit einer Richtungskomponente ausgerichtet werden, die von der Richtungskomponente, mit welcher die Ziehwerkzeuge (40) und Kettenglieder der ersten Ziehkette (14) ausgerichtet werden, ab weicht. 3. Caliber changing method according to claim 1 or 2, characterized in that the caterpillar track (13) comprises a second chain (14) comprising chain links, with chain links of this second chain (14) each having at least two drawing recesses (41) comprising drawing tools ( 40) are arranged or formed, the drawing recesses (41) of the second drawing chain (14) from the drawing recesses (41) of the first drawing chain (14) deviating or at least perpendicular to the drawing line (20) and arranged differently and wherein the drawing recesses (41) of the second drawing chain (14) by displacing the respective drawing tools (40) perpendicular to the drawing line (20) optionally with reference to the drawing line (20) or to a drawing plane (23) intersecting the drawing line (20) the respective chain link are aligned in order to change the caliber range accordingly between the two caliber ranges, and that the drawing tools (40) and respective chain links of the second drawing chain (14) are aligned with a direction component that is different from the direction component with which the drawing tools (40) and Chain links of the first pull chain (14) are aligned, deviates.

4. Raupenzugziehmaschine (10) umfassend einen Ziehstein (12) und einen in einer Ziehrichtung (21) gesehen hinter dem Ziehstein (12) angeordneten Raupenzug (13), der ein Werkstück (11) entlang einer parallel zur Ziehrichtung (21) ausgerichteten Ziehlinie (20) umformend durch den Ziehstein (12) ziehen kann und zwei umlaufende, Ketten glieder umfassende Ziehketten (14) umfasst, wobei an den Kettengliedern wenigstens einer der beiden Ziehketten (14) jeweils wenigstens erste und zweite Ziehaus nehmungen (41) umfassende Ziehwerkzeuge (40) angeordnet oder ausgebildet sind, wobei die ersten Ziehausnehmungen (41) für einen ersten Kaliberbereich und die zweiten Ziehausnehmungen (41) für einen zweiten, von dem ersten Kaliberbereich abweichenden Kaliberbereich bestimmt sind und wobei die ersten Ziehausnehmungen (41) und die zweiten Ziehausnehmungen (41) durch Verlagerung der jeweiligen Ziehwerkzeuge (40) senkrecht zu der Ziehlinie (20) bzw. zu einer die Ziehlinie (20) schneidende Ziehebene (23) wahlweise in Bezug auf Ziehlinie (20) bzw. auf die Ziehebene (23) ausrichtbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass (i) die Ziehwerkzeuge4. crawler pulling machine (10) comprising a drawing die (12) and a caterpillar pull (13) arranged behind the drawing die (12), seen in a drawing direction (21), which pulls a workpiece (11) along a drawing line (parallel to the drawing direction (21)) 20) can be deformed through the drawing die (12) and comprises two revolving drawing chains (14) encompassing chain links, drawing tools (40) comprising at least one of the two drawing chains (14) and at least first and second drawing recesses (41) on the chain links ) are arranged or formed, the first drawing recesses (41) being intended for a first caliber range and the second drawing recesses (41) being intended for a second caliber range deviating from the first caliber range, and the first drawing recesses (41) and the second drawing recesses (41 ) by moving the respective drawing tools (40) perpendicular to the drawing line (20) or to a drawing plane (23) intersecting the drawing line (20) wa can be aligned in relation to the drawing line (20) or to the drawing plane (23), characterized in that (i) the drawing tools

(40) wenigstens einer der beiden Ziehketten (14) gemeinsam mit dem jeweiligen Kettenglied senkrecht zu der Ziehlinie (20) ausrichtbar sind, dass (ii) für den ersten Kaliberbereich, für welchen die ersten Ziehausnehmungen (41) der wenigstens einen der beiden Ziehketten (14) bestimmt sind, zwei unterschiedliche Ziehausnehmungen(40) at least one of the two drawing chains (14) can be aligned together with the respective chain link perpendicular to the drawing line (20), that (ii) for the first caliber range for which the first drawing recesses (41) of the at least one of the two drawing chains ( 14) are determined, two different drawing recesses

(41) der zweiten der beiden Ziehketten (14) bestimmt sind und/oder dass (iii) die Zieh ausnehmungen (41) einer ersten der beiden Ziehketten (14) von den Ziehausnehmungen (41) einer zweiten der beiden Ziehketten (14) ab weichen oder zumindest senkrecht zu der Ziehlinie (20) abweichend an ihren jeweiligen Kettengliedern angeordnet sind. (41) the second of the two pull chains (14) are determined and / or that (iii) the pull recesses (41) of a first of the two pull chains (14) deviate from the pull recesses (41) of a second of the two pull chains (14) or at least perpendicular to the drawing line (20) on their respective chain links.

5. Raupenzugziehmaschine (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ziehwerkzeuge (40) beider Ziehketten (14) jeweils gemeinsam mit dem jeweiligen Kettenglied senkrecht zu der Ziehlinie (20) ausrichtbar sind. 6. Kaliberwechsel verfahren nach Anspruch 3 bzw. Raupenzugziehmaschine (10) nach5. crawler pulling machine (10) according to claim 4, characterized in that the drawing tools (40) of both drawing chains (14) can be aligned together with the respective chain link perpendicular to the drawing line (20). 6. Caliber change method according to claim 3 or crawler pulling machine (10)

Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Ziehausnehmungen (41) der zweiten der beiden Ziehketten (14) für von den ersten und zweiten Kaliberbereichen der ersten Ziehkette (14) abweichende Kaliberbereiche bestimmt sind. 7. Kaliberwechselverfahren nach Anspruch 3 oder 6 bzw. Raupenzugziehmaschine (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche Zieh ausnehmungen (41) der ersten der beiden Ziehketten (14) von den Ziehausnehmungen (41) der zweiten der beiden Ziehketten (14) ab weichen. Claim 4 or 5, characterized in that the two drawing recesses (41) of the second of the two drawing chains (14) are intended for caliber areas deviating from the first and second caliber areas of the first drawing chain (14). 7. caliber change method according to claim 3 or 6 or caterpillar pulling machine (10) according to any one of claims 4 to 6, characterized in that all drawing recesses (41) of the first of the two drawing chains (14) from the drawing recesses (41) of the second of the two Pull chains (14) deviate.

8. Kaliberwechselverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, 6 und 7 bzw. Raupenzug- ziehmaschine (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die8. caliber changing method according to one of claims 1 to 3, 6 and 7 or caterpillar drawing machine (10) according to one of claims 4 to 7, characterized in that the

Ziehketten (14) parallel zu einer die Ziehlinie (20) umfassenden Ziehebene (23) im Umlauf um wenigstens ein Kettenrad (15) geführt werden bzw. sind und dass die Ziehwerkzeuge (40) senkrecht zur Ziehebene (23) und/oder gemeinsam mit dem Kettenrad (15) ausgerichtet werden bzw. ausrichtbar sind. 9. Kaliberwechselverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3 und 6 bis 8 bzw. Raupen zugziehmaschine (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Raupenzugziehmaschine (10) einen Ziehsteinträger (53) und wenigstens einen Axialtrieb (60) zur axialen Verlagerung der Ziehkette (14) in Bezug auf den Ziehsteinträger (53) umfasst. 10. Kaliberwechselverfahren bzw. Raupenzugziehmaschine (10) nach Ansprüchen 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass über den Axialtrieb (60) das Kettenrad (15) und mit diesem die zugehörige Ziehkette (14) und die Zieh Werkzeuge (40) ausgerichtet werden bzw. ausrichtbar sind, wobei vorzugsweise die Raupenzugziehmaschine (10) einen das Kettenrad (15) tragenden Kettenträger (50) umfasst und über den Axialtrieb (60) der Kettenträger (50) und mit diesem das zugehörige Kettenrad (15) gemeinsam mit der zugehörigen Ziehkette (14) und den Zieh Werkzeugen (40) ausgerichtet werden bzw. ausrichtbar sind. Drawing chains (14) are or are guided in parallel to a drawing plane (23) comprising the drawing line (20) in circulation around at least one chain wheel (15) and that the drawing tools (40) are perpendicular to the drawing plane (23) and / or together with the Sprocket (15) are aligned or can be aligned. 9. caliber changing method according to one of claims 1 to 3 and 6 to 8 or caterpillar pulling machine (10) according to one of claims 4 to 8, characterized in that the crawler drawing machine (10) has a die carrier (53) and at least one axial drive (60) for the axial displacement of the drawing chain (14) with respect to the drawing die support (53). 10. caliber change process or crawler pulling machine (10) according to claims 8 and 9, characterized in that the sprocket (15) and with this the associated pull chain (14) and the pulling tools (40) are aligned via the axial drive (60) or can be aligned, the caterpillar tractor (10) preferably comprising a chain carrier (50) carrying the chain wheel (15) and via the axial drive (60) the chain carrier (50) and with it the associated chain wheel (15) together with the associated drawing chain (14 ) and the drawing tools (40) are aligned or can be aligned.

11. Kaliberwechselverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3 und 6 bis 10 bzw. Raupen zugziehmaschine (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Ziehwerkzeuge (40) an Blöcken (17A) der Ziehkette (14) angeordnet oder ausgebildet sind. 11. Caliber changing method according to one of claims 1 to 3 and 6 to 10 or crawler pulling machine (10) according to one of claims 4 to 10, characterized in that that the drawing tools (40) are arranged or formed on blocks (17A) of the drawing chain (14).