DE2630433A1

DE2630433A1 - Gleichlaufsteuerung fuer den antrieb zweier koaxialer kettenraeder an einer holzbearbeitungsmaschine

Info

Publication number: DE2630433A1
Application number: DE19762630433
Authority: DE
Inventors: Helmut Torwegge
Original assignee: FRANZ TORWEGGE MASCHINENFABRIK
Current assignee: FRANZ TORWEGGE MASCHINENFABRIK
Priority date: 1976-07-07
Filing date: 1976-07-07
Publication date: 1978-01-12

Description

"Gleichlaufsteuerung für den Antrieb
zweier koaxialer Kettenräder an einer Holzbearbeitungsmaschine" Die Erfindung bezweckt die Schaffung einer elektronischen Gleichlaufsteuerung für den Antrieb zweier koaxialer Kettenräder an einer Holzbearbeitungsmaschine, insbesondere einem Doppelendprofiler, mit der die beiden Kettenräder in einfacher und sicherer Weise verbindungswellenlos gleichlaufend und auch in winkelgenauer Lage zueinander angetriebenierden.
Die Gleichlaufsteuerung soll neben dem hochgenauen Gleichlauf der beiden Kettenräder auch Abweichungen von der winkelgenauen Lage registrieren und sofort diese antriebsmäßig korrigieren, so daß dadurch ein absoluter Gleichlauf ständig gewährleistet wird.
Zur Lösung dieser Aufgabe sind die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Gestaltungsmerkmale bei der Erfindung vorgesehen, wobei noch die in den Unteransprüchen aufgeführten Gestaltungsmerkmale vorteilhafte und förderliche Weiterbildungen dieser Aufgabenlösungen sind.
Der Erfindungsgegenstand erstreckt sich nicht nur auf die Merkmale der einzelnen Ansprüche, sondern auch auf deren Kombination.
Durch die erfindungsgemäße Gleichlaufsteuerung wird nicht mehr die bisher übliche Verbindungswelle für beide Kettenräder benötigt, sondern sie kann entfallen und jedes Kettenrad sitzt auf einer eigenen Antriebswelle und wird von einem separaten Antriebsmotor bewegt. Die bisher übliche Verbindungswelle stellte den Gleichlauf zwischen den Kettenrädern her und ist ein Bauteil, das einschließlich der dazugehörigen übertragungselemente, mit höehster Präzision gefertigt werden muß. Verschleiß an diesen Bauteilen wirkt sich auf die Winkelgenauigkeit ir herzustellenden Werkstücke aus.
Die erfindungsgemäße Ausführung mit zwei separaten Antriebsmotoren vermeidet diese Nachteile, da der Gleichlauf elektronisch gemessen wird und keine mechanischen Verbindungsteile vorhanden sind.
Die Gleichlaufsteuerung ist einfach aufgebaut und arbeitet sieher und störungsfrei.
Es werden einerseits die eingegebenen Sollwerte und andererseits die vorhandenen Istwerte durch die Gleichlaufsteuerung registriert und dabei über Vergleicher und Verstärker der absolute Gleichlauf der Motore und somit Kettenräder geregelt. Desweiteren wird an den Kettenrädern selbst deren Position zueinander (Winkelgenaugkeit) gemessen, registriert und korrigiert, so daß dadurch auch eine absolute Winkelgenauigkeit erreicht wird. Die Gleichlaufsteuerung gewährleistet durch ihre ständige Kontrolle und Korrigierung einen sicheren Gleichlauf auf lange Zeit (ständig).
Anhand der Zeichnung wird nachfolgend ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung anhand einer einzigen Figur näher erläutert. Diese Figur zeigt dabei eine schematische Darstellung der Gleichlaufsteuerung für zwei koaxiale Kettenräder.
Mit 10/20 sind die beiden koaxialen, im Abstand zueinander stehenden und keine gemeinsame Verbindungswelle besitzenden Kettenräder 20 bezeichnet, die über je eine eigene Antriebswelle 11/21 mit einem eigenen Getriebe 12/22 verbunden sind; an jedem Getriebe 12/22 ist ein separater Antriebsmotor 13/23, vorzugsweise ein Ölmotor, angeordnet.
Jeder Antriebsmotor 13/23 besitzt einen Drehzahlmesser 14/2h, wie Tachogenerator (Tachomaschine), und ist mit einem Steerventil (Servoventil) 15/25 ausgestattet.
Jeder Antriebsmotor 13/23 steht über seinen Drehzahlmesser 14124 mit einem Vergleicher 16/26 in Verbindung, der durch den Drehzahlmesser 14124 den Istwert erhält.
Beide Vergleicher 16/26 sind mit einem von einem Potentiometer gebildeten Sollwerteingeber 31 verbunden, durch den die gewünschte Geschwindigkeit eingegeben wird, so daß die beiden Vergleicher 16/26 Sollwert-Istwert-Vergleicher bilden.
Jeder Soll-Istwert-Vergleicher 16/26 steht über einen Verstärker 17/27 mit dem Steuerventil 15/25 des ihm zugeordneten Antriebes 13/23 in Verbindung.
Beide Getriebe 12/22 haben je einen digitalen Absolutwertgeber 18/28, der mit einem Kettenrad 10/20 gekuppelt ist.
Beide Absolutwertgeber 18/28 stehen über einen Positionsvergleicher 32 mit einem Digital-Analogwandler 33 in Verbindung, der mit beiden Soll-Istwertvergleichern 16/26 verbunden ist.
Die Funktion des Antriebes und der Gleichlaufsteuerung ist folgende: Die gewünschte Geschwindigkeit wird durch den als Potentiometer ausgeführten Sollwerteingeber in Form einer Spannung an die beiden Sollwert-Istwert-Vergleicher 16/26 vorgegeben.
Die Istwerte der Drehzahlen werden von den Tachogeneratoren 14/24 erfaßt und an die beiden Vergleicher 16/26 übermittelt.
Die Vergleicher 16/26 ermitteln die Abweichung von der vorgegebenen Drehzahl und regeln über die Verstärker 17/27 die Servoventile 15/25 der beiden ölmotor 13/23 und schließen damit den Regelkreis.
Da es bei dem Antrieb der zwei Kettenräder 10:20 bei Doppelendprofilen nicht nur auf hochgenauen Gleichlauf der Kettenräder lo/20 ankommt, sondern die winkelgenaue Lage der Kettenräder lo/20 zueinander auf + - 2 Bogenminuten eingehalten werden muß, sind an den beiden Kettenrädern lo/20 die digitalen Absolutwertgeber 18/28 mit einer Auflösung von 30 Bogenminuten angebracht. Diese Absolutwertgeber 18/28 arbeiten auf einem Rechner (Positionsvergleicher 32), der die Positionen der Kettenräder lo/20 zueinander ermittelt und bei Abweichungen über den Digital-Analog-Wandler einen Korrekturwert an die beiden Vergleicher 16/26 der ölmotore 13/23 gibt.
Durch diese Korrektur ist es möglich, die Position der beiden Kettenräder lo/2-o zueinander mit der geforderten Genauigkeit einzuhalten.
Der Antrieb und die Gleichlaufsteuerung der Kettenräder wo/20 ist nicht nur auf ölmotore 13/23 beschränkt, sondern es können auch geregelte Gleichstrommotore oder andere Arten von geregelten Motoren eingesetzt werden.
Desweiteren besteht die Möglichkeit, die Gleichlaufsteuerung auch auf nicht koaxial, sondern im Abstand hintereinander angeordnete Kettenräder anzuwenden.

Claims

Patentansprüche ,> Gleichlaufsteuerung für den Antrieb zweier koaxialer Kettenräder an einer Holzbearbeitungsmaschine, insbesondere einem Doppelendprofiler, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Kettenrad (lo/20) mit einer eigenen Antriebswelle (11/21) mit einem Getriebe (12/22) und einem daran angeordneten Antriebsmotor (13/23) verbunden ist und dabei beide Antriebsmotore (13/23) über je einen Drehzahlmesser (14/24) für den Istwert mit einem von einem einzigen Sollwerteingeber den Sollwert erhaltenden Sollwert-Istwert-Vergleicher (16/26) verbunden sind und beide Getriebe (12/22) durch je einen Absolutwertgeber (18/28) mit einem einzigen Positionsvergleicher (32) und einem Analogwandler (33) mit dem ihnen zugeordneten Sollwert-Istwert-Vergleicher (16/26) verbunden sind.
2. Gleichlaufsteuerung nach Anspr-ch 1, dadurch gekennzeichnet,daß der die gewünschte Geschwindigkeit einbringende Sollwerteingeber (31) von einem Potentiometer gebildet ist und die Geschwindigkeit in Form einer Spannung an beide Soll-Istwertvergleicher (16/26) vorgibt.
3. Gleichlaufsteuerung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der an jedem Antriebsmotor (13/23) angebrachte Drehzahlmesser (14/24) von einem Tachogenerator (Tachomasehine) gebildet ist.
4. Gleichlaufsteuerung nach den Ansj,üchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Antriebsmotore (13/23) von Ölmotoren gebildet sind und mit je einem Steuerventil (15/25), vorzugsweise Servoventil, ausgestattet sind.
5. Gleichlaufsteuerung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden Antriebsmotor (13/23) zwischen dem Soll-Istwert-Vergleicher (16126) und dem Steuerventil (15/25) ein Verstärker (17/27) eingesetzt ist.
6. Gleichlaufsteuerung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Kettenrad (lo/20) der digitale Absolutwertgeber (18/28) mit einer Auflösung von 30 Bogenminuten angebracht ist, der die Positionen der beiden Kettenräder (lo/20) zueinander ermittelt und an den als Rechner ausgeführten Positionsvergleicher (32) weitergibt.
7. Gleichlaufsteuerung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Analogwandler ein Digital-Analogwandler (33) ist.
8. Gleichlaufsteuerung nach den Ansprüchen 1 bis 3, und 5 - 7, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Antriebsmotore (13/23) von geregelten Gleichstrommotoren od.dgl. gebildet sind.