DE4231803A1 - Diagnose- und Überwachungsverfahren zur Fehlererkennung, Statusreport und Parameteranpassung bei automatischen Türen und Toren - Google Patents
Diagnose- und Überwachungsverfahren zur Fehlererkennung, Statusreport und Parameteranpassung bei automatischen Türen und TorenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Diagnose- und Überwachungs
system, welches bei automatischen Türen und Toren wie bei
spielsweise Drehtüren, Karusselltüren, Schiebetüren,
Schwenktüren, Schiebeschwenktüren, Bogenschiebetüren, In
dustrietoren und Garagentoren eingesetzt werden kann. In
zunehmendem Maße werden die vorher beispielhaft aufgeführ
ten Tür- und Torarten mit Mikro-Prozessor-gesteuerten bzw.
überwachten Regelungen und Steuerungen ausgerüstet. Durch
diese Art von Regelungen und Steuerungen werden zum einen
die internen Bearbeitungszeiten im System wesentlich her
abgesetzt, darüber hinaus ist eine Systemanpassung über
die Änderung einer Software schneller und kostengünstiger
durchzuführen, als wenn mit konventioneller Technik die
Regelung und Steuerung, den geänderten Anforderungen ange
paßt würde.
Gleichzeitig werden jedoch auch diese Baueinheiten in sich
komplexer, wobei sie aber gleichzeitig für den Benutzer
ein höheres Maß an Sicherheit und Bedienkomfort bieten. So
kann den Kundenwünschen auch in der Richtung Rechnung ge
tragen werden, daß bei Konfigurationsänderungen kein auf
wendiger und damit kostentreibender Umbau notwendig wird.
In solchen Fällen wird die Software entsprechend geändert,
und die automatische Tür wird auf diesem Wege den geänder
ten Anforderungen angepaßt.
Es geht jedoch nicht nur darum, Systemparameter zu ändern,
sondern auch, um den Betreibern bzw. den benutzenden Ver
kehrskreisen das höchstmögliche Maß an Sicherheit zukommen
zu lassen, was darin zum Ausdruck kommen kann, daß bei
spielsweise auch Fehler, welche permanent oder nur spora
disch auftreten zum einen für einen ausgesuchten Personen
kreis des Betreibers der Türen und Tore, bzw. für das Ser
vicepersonal direkt sichtbar gemacht werden. Ebenfalls
sind auch Daten über den Status des Systemes von Inter
esse, wie beispielsweise Aktionszeiten, Wartezeiten, Meß
größen, Geschwindigkeiten usw.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, den Stand
der Technik dahingehend zu verbessern, daß alle wichtigen
Tür- und Torparameter bzw. Fehler ohne großen Meßaufwand
diagnostiziert bzw. überwacht und geändert werden können.
Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß eine
Datenleitung zwischen der Regel- und Steuereinheit der Tür
oder des Tores über eine serielle Schnittstelle mit einer
Datenkommunikationseinheit verbunden wird. Diese Datenkom
munikationseinheit kann beispielsweise ein PC (Computer)
oder ein Laptop oder ein anderes Gerät z. B. Handterminal
sein, mit welchem Informationen abgerufen bzw. neu einge
geben werden können.
So kann beispielsweise bei mikroprozessor-gesteuerten bzw.
überwachten Automatiktüren eine Kommunikationsschnitt
stelle vorhanden sein. An dieser seriellen Schnittstelle
ist das Abrufen von Fehlermeldungen, das Anzeigen der Sy
stemparameter und/oder eine Parameteranpassung unter Zu
hilfenahme eines externen Rechners (PC, Laptop) zu Kon
troll- bzw. Servicezwecken möglich. In diesem Falle kann
z. B. das Übertragungsprotokoll nach dem Master-Slave-Ver
fahren konzipiert werden, wobei die extern anzuschließende
Datenkommunikationseinheit den Master darstellt und das
Steuerungssystem der automatischen Tür als Slave zu be
trachten ist. Über drei Leitungen, wobei eine als Sende
leitung und eine als Empfangsleitung anzusehen ist, werden
vom abgefragten System z. B. über ein menügeführtes Pro
gramm, die Aufforderungen an den Steuerungsprozessor sei
nen Fehler- bzw. Systemstatus abzugeben, geschickt. Dieser
sendet dann an den Master sein Fehlerprotokoll oder seinen
Systemstatus.
Auf diese Weise können auch variable Parameter, wie z. B.
Aktionszeiten, Wartezeiten, alle Meßgrößen, Betriebsdaten.
Sensoren usw., deren Informationen in einem E2-Prom ge
speichert sind, vom Kundendienst oder Servicetechniker neu
vergeben bzw. bei Veränderungen leicht angepaßt werden.
Der Vorteil dieser Vorgehensweise liegt in der schnellen
Fehlerdiagnose bei komplexen Steuerungen wie sie heute
vielfach für automatische Türen verwendet werden. Darüber
hinaus ist eine Anpassung der Türen an die jeweiligen Kun
denwünsche oder Veränderung des Laufverhaltens bei der In
betriebnahme durch Parameteränderungen von außen ohne Ein
griff in den Programmablauf durch eine entsprechende Soft
wareänderung mit dem anschließenden Brennen eines E-Proms
möglich. Die Anzeige des Systemstatus einer Tür kann z. B.
den Zustand von Endschaltern, momentaner Soll-Geschwindig
keit, Positionen bzw. Spannungen im gesamten System der
Steuerungen und Regelungen, Betriebszustand und Test von
externen Meldern, bedeuten. Hier sind die Auswertemöglich
keiten unbegrenzt, denn sie orientieren sich an der Hard-
und Software der Regelung bzw. Steuerung. Darüber hinaus
können auch die Ein- und Ausgänge der Steuerung und Rege
lung auf Kurzschluß bzw. Unterbrechung der Anschlußleitun
gen getestet werden.
Als Datenkommunikationseinheit kann neben einem Computer
auch jede Datenanzeige verwendet werden, welche es ermög
licht, über eine Tastatur Befehlsmeldungen abzusetzen.
Zwischen der Datenkommunikationseinheit und der ange
schlossenen Regelung bzw. Steuerung befinden sich Daten
leitungen, auf denen die Daten über eine serielle Schnitt
stelle, die sich jeweils in der Tür und an dem Datenkommu
nikationsgerät befinden, übermittelt werden.
Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen schema
tisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 Prinzipschaltbild,
Fig. 2 Fehlerabfrage,
Fig. 3 Systemstatusabfrage,
Fig. 4 Parameteranpassung.
In der Steuer- und Regeleinheit (1) der automatischen Tür
befindet sich eine mikroprozessor-gesteuerte Elektronik.
Diese Elektronik ermöglicht es, über eine serielle
Schnittstelle (6) mit externen Geräten, die entsprechend
angepaßt sein müssen, zu kommunizieren. Eine weitere seri
elle Schnittstelle (29) befindet sich in der extern anzu
schließenden Datenkommunikationseinheit (2). Diese Daten
kommunikationseinheit (2) kann sowohl ein PC oder Laptop
bzw. ein Datenabfragegerät sein, nur sollte es mit einem
Bildschirm, damit Datenanzeige, und einer Befehlseinrich
tung ausgerüstet sein. Damit nun die Datenkommunikations
einheit (2) mit der Steuer- und Regeleinheit (1) kommuni
zieren kann, bedarf es zwischen beiden Systemen eines
Telekommunikationsnetzes. Diese Telekommunikationsnetz
wird über die Sendeleitung (3) und die Empfangsleitung (4)
und der Grundleitung (5) verbunden. Über die Sendeleitung
(3) werden von der Datenkommunikationseinheit (2) Befehle
über die seriellen Schnittstellen (29) und (6) an die
Regel- und Steuereinheit (1) gegeben. Diese Befehle können
beispielsweise Befehle zur Abfrage, d. h. Fehlerstatus bzw.
Systemstatus bedeuten, aber auch Befehle zur Parameterän
derung beinhalten. Über die Empfangsleitung (4) werden die
von der Regel- und Steuereinheit (1) abgegebenen Informa
tionen ebenfalls über die seriellen Schnittstellen (6) und
(29) in umgekehrter Richtung an die Datenkommunikations
einheit (2) geliefert. Diese ankommenden Daten werden auf
einer Datenanzeige, beispielsweise einem Monitor, ange
zeigt.
In der Fig. 2 wird der Funktionsablauf einer Fehlerab
frage deutlich gemacht. Der Startbefehl (7) wird nach der
Inbetriebnahme an die Software abgegeben, welche über den
Kommunikationsaufbau (8) die Verbindung zur Regel- und
Steuereinheit herstellt. Neben reinen Datenkommunikations
einheiten, welche nur eine begrenzte Datenabfrage zulas
sen, ist es auch möglich, auf der Datenanzeige eine Menü
auswahl und damit einen Menüaufbau (9) zu realisieren. Ist
der Menüaufbau (9) realisiert, so kann man zwischen ver
schiedenen Menüs wie beispielsweise Fehleranzeige,
Systemstatus und Parameteranpassung wählen. Diese Menüaus
wahl (10) steuert also über die Verbindung (11) innerhalb
der Datenkommunikationseinheit (2), welche Daten von der
Regel- und Steuereinheit abgefragt werden sollen. Wird
beispielsweise der Fehlerstatus gewünscht, so wird die
Fehleranzeige (12) über die Befehlstastatur der Datenkom
munikationseinheit (2) aktiviert. Die Datenanforderung
(13) der vorhandenen Fehler werden dann zu einem Fehlerzu
standsreport (14) auf der Datenanzeige sichtbar gemacht.
Hier ist es möglich zu differenzieren zwischen permanent
auftretenden Fehlern oder aber auch nur sporadisch auftre
tenden Fehlern.
Dies ist besonders dann wichtig, bei sporadisch auftreten
den Fehlern, wenn diese Fehler irgendwo im System auftre
ten. Dieses kann beispielweise eine defekte Lichtschranke
sein oder aber ein Frequenzumrichter ist zeitweise gestört
bzw. total ausgefallen. Auch hier können die Fehler unter
schieden werden, ob es sich um einen Überstrom handelt
oder aber, daß eine Bremse beispielsweise nicht ordnungs
gemäß funktioniert und damit eine zu lange Bremszeit des
angeschlossenen Systemes hervorgerufen wird. Alle die in
einem informationserhaltenden Bausteinn, insbesondere ge
pufferte RAM, E2-Prom abgelegten Fehler werden somit aus
gelesen und auf der Datenanzeige der Datenkommunikations
einheit (2) sichtbar gemacht. Durch diese Entscheidungs
hilfe kann gerade in den komplexen Regelungen und Steue
rungen die daran anschließende Reparaturzeit und auch die
Reparaturkosten drastisch gesenkt werden, da mit Hilfe
dieses Systemes eine direkte Fehlerdiagnose möglich ist,
ohne daß zeitraubend der Fehler gesucht werden muß; denn
würde beispielsweise die Anzeige "Bremse defekt" angezeigt
werden, so kann der Fehler sowohl in der Bremse als auch
in der Steuerung bzw. in den Zuleitungen liegen. Eine
solch relative Angabe würde beispielsweise die Tür unnütz
lange zum Stillstand bringen bzw. einen hohen Zeitaufwand
in der Reparatursuche beinhalten. Wird nun die Abfrage
über die Datenkommunikationseinheit (2) durchgeführt, so
wird selektiv der auftretende Fehler gemeldet, und es kann
genauso selektiv eine Reparatur in kürzester Zeit durchge
führt werden. Dieses bedeutet eine enorme Kostensenkung
und darüber hinaus ein größeres Maß an Sicherheit für die
benutzenden Verkehrskreise.
Wird beispielweise ein weiterer Fehlerzustandsreport ge
wünscht, so kann dieses durch einen Programmschritt über
die Befehlseinrichtung, und damit über die Verbindung (16)
realisiert werden, der einen weiteren Fehlerzustandsreport
(14) an die Datenanzeige liefert. Nach Beendigung der Feh
lerbetrachtung, kann das Menü über den Menüwechsel (15)
gewechselt werden, wobei eine Meldung über die Verbindung
(17) innerhalb der Datenkommunikationseinheit (2) an die
Menüauswahl (10) gegeben wird.
Beispielsweise kann somit der Systemstatus, welcher in der
Fig. 3 dargestellt wurde, aufgerufen werden. Über die
Verbindung (11) wird von der Menüauswahl (10) der Status
report (18) aufgerufen und die Datenanforderung (19) akti
viert. Auf der Datenanzeige wird als nächstes der Sy
stemstatus (20) angezeigt, der alle dynamischen und stati
schen Daten der angeschlossenen Tür oder des Tores lie
fert. Dies können beispielsweise Zeiten über Anlauf bzw.
Verzögerung der Tür sein, oder auch Begehungsfrequenzen,
Wartezeiten usw. All diese Parameter lassen sich für sta
tistische Zwecke bzw. auch über das Kundenverhalten erfas
sen und somit abrufen und entsprechend in der Datenkommu
nikationseinheit (2) verarbeitet werden. Die Verarbeitung
wird durch Speicherung und Weitergabe an eine externe
Stelle geschehen bzw. bei einem Menüwechsel (21) direkt in
dem weiteren Menü der Parameteranpassung (22) verarbeitet.
Hier werden die ankommenden Systemparameter (23) angefor
dert und auf der Datenanzeige (24) sichtbar gemacht.
Stellt sich beispielsweise heraus, daß die Umlaufgeschwin
digkeit einer Karusselltür zu gering ist, so läßt sich
hier auf einfache Art und Weise ohne Änderung der Software
eine entsprechend den Kundengegebenheiten angepaßte Um
laufgeschwindigkeit und damit Parameteranpassung (25)
durchführen. Ist die Parameteranpassung erfolgt, so kann
noch eine Überprüfung über die Rücksetzung (27) erfolgen
bzw. über das Modul (26) wird eine geänderte Parame
teranpassung über die Telekommunikationsverbindung der
Sendeleitung (3) von der Datenkommunikationseinheit (2) an
die Regel- und Steuereinheit (1) gegeben. Die Regel- und
Steuereinheit (1) verarbeitet diese neuen Parameter, die
hier in einem E2-PROM neu eingelesen werden, und somit als
neue Sollwertvorgabe vorliegen. Mit dieser Maßnahme ist
eine schnelle Anpassung an die Gegebenheiten des Tores
bzw. der Tür möglich, ohne daß eine umfangreiche Software
änderung erforderlich wird.
Durch die beispielhaft aufgeführten Verfahrensschritte
können die Reparaturzeiten und damit die Kosten einer sol
chen Anlage gesenkt werden, durch den Statusreport wird
eine Überwachungsfunktion ausgelöst, die dem Betreiber bzw.
der Serviceperson einen genauen Eindruck der verwendeten
Tür liefert, bzw. über die Parameteranpassung kann den
speziellen Gegebenheiten Rechnung getragen werden. Es ist
somit möglich, die erfaßten Daten aufgrund der heute ver
wendeten Mikroprozessortechnik innerhalb der Regel- und
Steuereinheit (1) mittels externer Datenkommunikationsein
heiten abzufragen, und selbst diese abgefragten Daten kön
nen auch weiter verarbeitet werden.
Die Erfindung stellt somit einen außerordentlichen Beitrag
zu Sicherung der Benutzer dar und hilft darüber hinaus die
Betriebskosten einer solchen Tür auf ein Minimum herabzu
setzen.
Bezugszeichen
1 Regel- und Steuereinheit
2 Datenkommunikationseinheit
3 Sendeleitung
4 Empfangsleitung
5 Grundleitung
6 serielle Schnittstelle
7 Startbefehl
8 Kommunikationsaufbau
9 Menüaufbau
10 Menüauswahl
11 Verbindung
12 Fehleranzeige
13 Datenanforderung Fehler
14 Fehlerzustandsreport
15 Menüwechsel
16 Verbindung
17 Verbindung
18 Statusreport
19 Datenanforderung Status
20 Systemstatus
21 Menüwechsel
22 Parameteranpassung
23 Datenanforderung Systemparameter
24 Systemparameter
25 Systemparameter ändern
26 geänderte Parameter senden
27 Rücksetzen
28 Menüwechsel
29 serielle Schnittstelle
2 Datenkommunikationseinheit
3 Sendeleitung
4 Empfangsleitung
5 Grundleitung
6 serielle Schnittstelle
7 Startbefehl
8 Kommunikationsaufbau
9 Menüaufbau
10 Menüauswahl
11 Verbindung
12 Fehleranzeige
13 Datenanforderung Fehler
14 Fehlerzustandsreport
15 Menüwechsel
16 Verbindung
17 Verbindung
18 Statusreport
19 Datenanforderung Status
20 Systemstatus
21 Menüwechsel
22 Parameteranpassung
23 Datenanforderung Systemparameter
24 Systemparameter
25 Systemparameter ändern
26 geänderte Parameter senden
27 Rücksetzen
28 Menüwechsel
29 serielle Schnittstelle
Claims (9)
1. Diagnose- und Überwachungsverfahren für Türen und
Tore, welche durch ein Antriebsaggregat angetrieben
werden und für den automatischen Betrieb mit Senso
ren und einer mit einem Mikroprozessor versehenen
Regel- und Steuereinheit ausgerüstet sind, dadurch
gekennzeichnet, daß die Regel- und Steuereinheit (1)
über eine serielle Schnittstelle (6) mit einer Da
tenkommunikationseinheit (2) verbunden ist.
2. Diagnose- und Überwachungsverfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Datenkommunikations
einheit (2) ein mit einer seriellen Schnittstelle
ausgerüsteter Computer ist.
3. Diagnose- und Überwachungsverfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Datenkommunikations
einheit (2) ein mit einer seriellen Schnittstelle
versehenes Handterminal ist.
4. Diagnose- und Überwachungsverfahren nach den Ansprü
chen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit der
Datenkommunikationseinheit (2) ein Fehlerzustands
report (14) abgefragt wird.
5. Diagnose- und Überwachungsverfahren nach den Ansprü
chen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit der
Datenkommunikationseinheit (2) der Systemstatus (20)
abgefragt wird.
6. Diagnose- und Überwachungsverfahren nach den Ansprü
chen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit der
Datenkommunikationseinheit (2) eine Systempara
meteranpassung durchgeführt wird, ohne daß eine Än
derung der Betriebssoftware vorgenommen werden muß.
7. Diagnose- und überwachungsverfahren nach einem oder
mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Daten in einem E2-PROM gespei
chert sind.
8. Diagnose- und Überwachungsverfahren nach einem oder
mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Daten in einem gepufferten RAM
gespeichert sind.
9. Diagnose- und Überwachungsverfahren nach den Ansprü
chen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ein-
und Ausgänge der Regel- und Steuereinheit (1) auf
eine mögliche Unterbrechung und einen möglichen
Kurzschluß durch die Datenkommunikationseinheit (2)
geprüft werden.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4245038A DE4245038C2 (de) | 1992-09-23 | 1992-09-23 | Diagnose- und Überwachungsverfahren zur Fehlererkennung, Statusreport und Parameteranpassung bei automatischen Türen und Toren |
DE4231803A DE4231803C2 (de) | 1992-09-23 | 1992-09-23 | Diagnose- und Überwachungsverfahren zur Fehlererkennung, Statusreport und Parameteranpassung bei automatischen Türen und Toren |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4231803A DE4231803C2 (de) | 1992-09-23 | 1992-09-23 | Diagnose- und Überwachungsverfahren zur Fehlererkennung, Statusreport und Parameteranpassung bei automatischen Türen und Toren |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4231803A1 true DE4231803A1 (de) | 1994-03-24 |
DE4231803C2 DE4231803C2 (de) | 1996-12-12 |
Family
ID=6468605
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4245038A Expired - Lifetime DE4245038C2 (de) | 1992-09-23 | 1992-09-23 | Diagnose- und Überwachungsverfahren zur Fehlererkennung, Statusreport und Parameteranpassung bei automatischen Türen und Toren |
DE4231803A Revoked DE4231803C2 (de) | 1992-09-23 | 1992-09-23 | Diagnose- und Überwachungsverfahren zur Fehlererkennung, Statusreport und Parameteranpassung bei automatischen Türen und Toren |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4245038A Expired - Lifetime DE4245038C2 (de) | 1992-09-23 | 1992-09-23 | Diagnose- und Überwachungsverfahren zur Fehlererkennung, Statusreport und Parameteranpassung bei automatischen Türen und Toren |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
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