DE4227470A1 - Verfahren zur Überwachung des elektrischen Stroms in elektromagnetisch gesteuerten Ventilen - Google Patents
Verfahren zur Überwachung des elektrischen Stroms in elektromagnetisch gesteuerten VentilenInfo
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
- B60G17/0185—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method for failure detection
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung des
elektrischen Stroms in elektromagnetisch gesteuerten
Ventilen in Schwingungsdämpfern für Kraftfahrzeuge.
Zur Steuerung der Fahrwerksdämpfung von Kraftfahrzeugen sind
Schwingungsdämpfer mit steuerbarem Dämpfungsfaktor
bekanntgeworden. Hierbei werden elektromagnetisch steuerbare
Ventile mit einem geregelten Strom beaufschlagt. Um mögliche
Fehler innerhalb des Regelsystems zu erkennen, ist eine
Überwachung des Stroms erforderlich.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Überwachung
des elektrischen Stroms in elektromagnetisch gesteuerten
Ventilen zu ermöglichen, wobei nur tatsächlich auftretende
Fehler zu Fehlermeldungen führen sollen.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet,
daß der Strom mit einem Grenzwert verglichen wird, daß die
Dauer einer Überschreitung des Grenzwertes gemessen wird und
daß bei einer Dauer jeweils einer einzelnen Überschreitung,
die größer als eine vorgegebene Dauer ist, eine
Fehlermeldung erzeugt wird.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird sichergestellt,
daß kurzzeitig auftretende Überschreitungen eines zulässigen
Grenzwertes nicht zu einer Fehlermeldung führen.
Eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht
darin, daß ferner eine Fehlermeldung erzeugt wird, wenn
innerhalb einer vorgegebenen Zeit die gesamte Dauer von
mehreren Fehlern die vorgegebene Dauer überschreitet.
Hierdurch wird einerseits eine Unterdrückung kurzer
Überschreitungen möglich und zum anderen eine Häufung von
Überschreitungen mittlerer Dauer als Fehler erkannt.
Die so erzeugten Fehlermeldungen können ausgegeben und
beispielsweise zur Anzeige gebracht werden. Eine weitere
Reduzierung der Zahl der ausgegebenen Fehlermeldungen ist
durch eine Weiterbildung der Erfindung möglich, die darin
besteht, daß die erzeugten Fehlermeldungen innerhalb einer
weiteren vorgegebenen Zeit gezählt werden und daß bei
Überschreiten einer vorgegebenen Anzahl von erzeugten
Fehlermeldungen eine Fehlermeldung ausgegeben wird.
Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zwei
davon sind schematisch in der Zeichnung anhand mehrerer
Figuren dargestellt und nachfolgend beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Anordnung zur Durchführung
des erfindungsgemäßen Verfahrens,
Fig. 2 Zeitdiagramme zur Erläuterung eines ersten
Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen
Verfahrens,
Fig. 3 ein Flußdiagramm des ersten Ausführungsbeispiels,
Fig. 4 Zeitdiagramme zur Erläuterung eines zweiten
Ausführungsbeispiels und
Fig. 5 ein Flußdiagramm des zweiten Ausführungsbeispiels.
Bei der Anordnung nach Fig. 1 ist zur Steuerung der
sogenannten Kennung eines Stoßdämpfers 1 eine
Dämpferventilsteuerung 2 vorgesehen, die ihrerseits Vorgaben
von einer zentralen Verarbeitungseinheit 3 eines
Mikrocomputers enthält. Der durch die nicht dargestellte
Magnetspule des Schwingungsdämpfers 1 fließende Strom wird
einer Überwachungsschaltung 4 zugeführt, welche bei
Stromüberschreitung eine Meldung an die zentrale
Verarbeitungseinheit 3 gibt. Von den an die zentrale
Verarbeitungseinheit 3 angeschlossenen Teilen des
Mikrocomputers sind zur Erläuterung der Erfindung lediglich
ein Zeitzähler (Timer) 5, ein als Schreib/Lesespeicher
ausgebildeter Fehlerspeicher 6 und eine
Fehleranzeigeeinrichtung 7 dargestellt.
Fig. 2a zeigt ein Beispiel für den Verlauf des Stroms 1 als
Funktion der Zeit. Während des größten Teils der
dargestellten Zeit bleibt der Strom 1 unter dem Grenzwert G.
Die vorübergehende Überschreitung 8 (Fig. 2b) wird als
binäres Signal der zentralen Verarbeitungseinheit 3
zugeführt. Zu Beginn der Überschreitung wird ein Zähler
initialisiert (Zeile c) und der Timer 5 gestartet (Zeile d).
Bei jedem Programmdurchlauf des später im Zusammenhang mit
Fig. 3 genauer zu erläuternden Programms wird der Zähler
inkrementiert. Erreicht der Zähler einen vorgegebenen Wert
X, wird eine Fehlermeldung ausgegeben. Wird jedoch eine
Überschreitung vor Erreichen des Wertes X beendet, so
erfolgt keine Reaktion. Bei einer weiteren Überschreitung
wird der Zähler neu initialisiert und der Timer 5 neu
gestartet.
Das in Fig. 3 dargestellte Programm betrifft die
Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und wird neben
anderen Programmen innerhalb einer Zykluszeit Tzy einmal
durchlaufen. Nach dem Start bei 11 wird das von der
Überwachungsschaltung 4 (Fig. 1) abgegebene Signal (Fig. 2b)
bei 12 abgefragt, worauf bei 13 eine Verzweigung des
Programms in Abhängigkeit davon stattfindet, ob der
Grenzwert überschritten ist oder nicht. Ist der Grenzwert
nicht überschritten, wird das Programm bei 14 beendet. Ist
der Grenzwert jedoch überschritten, erfolgt eine weitere
Verzweigung 15 in Abhängigkeit davon, ob die Zeit Tf bereits
begonnen hat bzw. der Timer für diese Zeit aktiv ist oder
nicht. Ist der Timer nicht aktiv, so wird bei 16 ein
Fehlerereigniszähler initialisiert und bei 17 der Timer
gestartet.
Bei dem auf einen solchen Durchlauf folgenden Programmlauf
verzweigt sich das Programm bei 15 in Richtung auf den
Programmteil 18, wenn der Timer aktiv ist. Dort wird der
Fehlerereigniszähler inkrementiert. Anschließend wird bei 19
gefragt, ob der Fehlerereigniszähler den Wert X erreicht
hat. Ist dieses nicht der Fall, so wird das Programm bei 20
beendet. Ist dieses jedoch der Fall, wird bei 21 geprüft, ob
die Fehlerstandzeit Tf erreicht ist. Ist dieses nicht der
Fall, wird bei 22 die Fehlerinformation angezeigt und bei 24
der Timer angehalten. Ist jedoch die Fehlerstandzeit bereits
erreicht, wird der Fehlerereigniszähler bei 23 gelöscht und
das Programm ebenfalls bei 20 beendet.
Fig. 4 veranschaulicht das zweite Ausführungsbeispiel des
erfindungsgemäßen Verfahrens, bei dem zunächst wie beim
ersten Ausführungsbeispiel Fehlermeldungen erzeugt werden,
wenn innerhalb der Fehlerstandzeit Tf eine einzelne oder
mehrere Überschreitungen eine vorgegebene Gesamtdauer
überschritten haben.
Diese erzeugten Fehlermeldungen werden innerhalb einer
weiteren Fehlerstandzeit Tf1 gezählt, die wesentlich größer
als die Fehlerstandzeit Tf ist. Wenn eine vorgegebene Anzahl
dieser Fehlermeldungen innerhalb der weiteren
Fehlerstandzeit Tf1 auftritt, wird eine Fehlermeldung
ausgegeben. In Fig. 4 sind in Zeile a Störimpulse
dargestellt, von denen einige zu erzeugten Fehlermeldungen
führen. Zeile b zeigt den Inhalt eines Zählers für diese
Fehlermeldungen. Sofern dieser Zähler den Wert Y innerhalb
der weiteren Fehlerstandzeit Tf1 erreicht, wird eine
Fehlermeldung ausgegeben.
Ein entsprechendes Programm ist in Fig. 5 als Flußdiagramm
dargestellt. Nach dem Start bei 31 wird bei 32 eine
Überprüfung des Ventilstroms gemäß dem ersten
Ausführungsbeispiel (Fig. 3) vorgenommen - in Fig. 5
Variante 1 genannt.
Bei 33 erfolgt eine Verzweigung des Programms in
Abhängigkeit davon, ob ein Störimpuls erkannt wurde oder
nicht. Ist kein Störimpuls erkannt, wird das Programm bei 34
beendet. Ist ein Störimpuls erkannt, erfolgt eine weitere
Verzweigung 35 in Abhängigkeit davon, ob die Zeit TS bereits
begonnen hat bzw. der Timer für diese Zeit aktiv ist oder
nicht. Ist der Timer nicht aktiv, so wird bei 36 ein
Störimpulszähler initialisiert und bei 37 der Timer für TS
gestartet.
Bei dem auf einen solchen Durchlauf folgenden Programmlauf
verzweigt sich das Programm bei 35 in Richtung auf den
Programmteil 38, wenn der Timer aktiv ist. Dort wird der
Störimpulszähler inkrementiert. Anschließend wird bei 39
gefragt, ob der Störimpulszähler den Wert Y erreicht hat.
Ist dieses nicht der Fall, so wird das Programm bei 40
beendet. Ist dieses jedoch der Fall, wird bei 41 geprüft, ob
die Fehlerstandzeit TS erreicht ist. Ist dieses nicht der
Fall, wird bei 42 die Fehlerinformation angezeigt und bei 44
der Timer angehalten. Ist jedoch die Fehlerstandzeit TS
bereits erreicht, wird der Störimpulszähler bei 43 gelöscht
und das Programm ebenfalls bei 40 beendet.
Claims (3)
1. Verfahren zur Überwachung des elektrischen Stroms in
elektromagnetisch gesteuerten Ventilen in
Schwingungsdämpfern für Kraftfahrzeuge, dadurch
gekennzeichnet, daß der Strom mit einem Grenzwert verglichen
wird, daß die Dauer einer Überschreitung des Grenzwertes
gemessen wird und daß bei einer Dauer jeweils einer
einzelnen Überschreitung, die größer als eine vorgegebene
Dauer ist, eine Fehlermeldung erzeugt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
ferner eine Fehlermeldung erzeugt wird, wenn innerhalb einer
vorgegebenen Zeit die gesamte Dauer von mehreren Fehlern die
vorgegebene Dauer überschreitet.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die erzeugten Fehlermeldungen
innerhalb einer weiteren vorgegebenen Zeit gezählt werden
und daß bei Überschreiten einer vorgegebenen Anzahl von
erzeugten Fehlermeldungen eine Fehlermeldung ausgegeben
wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924227470 DE4227470A1 (de) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | Verfahren zur Überwachung des elektrischen Stroms in elektromagnetisch gesteuerten Ventilen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924227470 DE4227470A1 (de) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | Verfahren zur Überwachung des elektrischen Stroms in elektromagnetisch gesteuerten Ventilen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4227470A1 true DE4227470A1 (de) | 1994-02-24 |
Family
ID=6465892
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19924227470 Ceased DE4227470A1 (de) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | Verfahren zur Überwachung des elektrischen Stroms in elektromagnetisch gesteuerten Ventilen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4227470A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008031656A1 (de) * | 2006-09-16 | 2008-03-20 | Continental Aktiengesellschaft | Verfahren zur diagnose der funktion einer niveauregelanlage eines kraftfahrzeuges |
IT201800008039A1 (it) * | 2018-08-10 | 2020-02-10 | Sistemi Sospensioni Spa | Riconoscimento di prestazioni degradate in un sistema di sospensione di un veicolo. |
-
1992
- 1992-08-20 DE DE19924227470 patent/DE4227470A1/de not_active Ceased
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US11970040B2 (en) | 2018-08-10 | 2024-04-30 | Marelli Suspension Systems Italy S.P.A. | Recognition of degraded performance in a vehicle suspension system |
CN112566802B (zh) * | 2018-08-10 | 2024-05-10 | 马瑞利悬挂***意大利公司 | 识别车辆悬架***中的性能退化 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: MANNESMANN VDO AG, 60326 FRANKFURT, DE |
|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SIEMENS AG, 80333 MUENCHEN, DE |
|
8131 | Rejection |