DE422514C - Key setting device for calculating machines according to the Odhner system - Google Patents

Description

Tasten ein stelivorrichtung für Rechenmaschinen nach dem Odhner-System. Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einstelleinrichtung von Sprossenradrechenmaschinen durch Tasten. Es sind Einstelleinrichtungen bekannt, bei denen der in einem Tastenfeld eingestellte Wert durch besondere Bedienungsgriffe, beispielsweise eine Hilfstaste, auf das Einstellwerk übertragen wird. Neben dem durch die Übertragung entstehenden Zeitverlust hat diese Einrichtung den Nachteil, daß eine Berichtigung des eingestellten Wertes einen besonderen Löschvorgang erfordert. Weiter sind Einrichtungen bekannt, bei denen durch die Tasten Leitkurven eingestellt werden, durch welche neunzähnige Zahnsektoren während des Umlaufens der Hauptwelle früher oder später mit dem Zählwerk in Eingriff gebracht werden. Diese Ausführungen erlauben zwar eine einfache Berichtigung, sind aber empfindlicher als normale Odhner-Maschinen, da das Einsteuern des Zahnsektors bei jeder Maschinenumdrehung erneut geschehen muß.Keys a setting device for calculating machines according to the Odhner system. The present invention relates to an adjusting device for sprocket calculating machines by buttons. Adjustment devices are known in which the one in a keypad set value using special operating handles, for example an auxiliary key, is transferred to the setting mechanism. In addition to that resulting from the transfer Loss of time, this device has the disadvantage that a correction of the set Requires a special deletion process. Facilities are also known where the keys are used to set guide curves, which nineteen Tooth sectors during the rotation of the main shaft sooner or later with the counter be engaged. These statements allow a simple correction, but are more sensitive than normal Odhner machines, because they control the tooth sector must happen again with each machine revolution.

Die vorliegende Erfindung besitzt demgegenüber den Vorteil, daß der Aufbau und die Arbeitsweise der Sprossenräder der normalen Odhner-Maschinen vollkommen. erhalten bleiben und trotzdem eine direkte Beeinflussung der Sprossen durch die Tasten eintritt, die vollkommen unabhängig von der Kurbelstellung der Maschine selbst ist. Das Herausheben der Sprossen geschieht wie bei jeder Odhner-Maschine durch eine Verdrehung zwischen dem Sprossenträger und der mit dem bekannten Kurvenschlitz versehenen Einstellscheibe. Bei der gewöhnlichen Odhner-Maschine wird die Einstellscheibe -egen eine Springrast vor dem Rechnen um einen bestimmten Betrag verdreht und während des Rechnens durch die mitumlaufende Rast oder Sperreinrichtung in dieser verdrehten Stellung gehalten. Im Gegensatz hierzu wird bei der vorliegenden Erfindung nur der eine Teil, z. B. der Sprossenträger, ummittelbar von der Hauptwelle der Maschine angetrieben, der andere, z. B. die Einstellscheibe, wird über ein besonderes Zwischengetriebe in gleicher Richtung und Geschwindigkeit in Bewegung gesetzt. Dieses Zwischengetriebe ist als Umlaufgetriebe ausgebildet und dient zur L`bertragung einer besonderen, durch den Tastendruck hervorgerufenen Zusatzbewegung, welche sich in der gewünschten relativen Verstellung zwischen Sprossenträger und Einstellscheibe äußert.The present invention has the advantage that the The structure and mode of operation of the sprocket wheels of normal Odhner machines are perfect. are preserved and still have a direct influence on the rungs by the Buttons that are completely independent of the crank position of the machine itself is. The rungs are lifted out as with any Odhner machine a twist between the rung support and the one with the well-known cam slot provided focusing screen. On the ordinary Odhner machine, the dial becomes -for a jumping rest before arithmetic twisted by a certain amount and while of calculating twisted by the rotating detent or locking device in this Position held. In contrast, in the present invention, only the a part, e.g. B. the rung carrier, directly from the main shaft of the machine driven, the other, e.g. B. the adjusting dial is via a special intermediate gear set in motion in the same direction and speed. This intermediate gear is designed as an epicyclic gearbox and is used to transmit a special, Additional movement caused by pressing the button, which is in the desired relative adjustment between the rung carrier and adjusting disk expresses.

Auf der Zeichnung sind zwei Ausführungsformen der Erfindung dargestellt. Two embodiments of the invention are shown in the drawing.

Abb. i zeigt eine Ausführungsform in schematischer Darstellung von der Seite gesehen. Abb. 2 zeigt eine Draufsicht auf Abb. i. Abb.3 zeigt eine perspektivische Barstellung einer zweiten Ausführungsform, so auseinader gezeichnet, daß die Wirkungsweise der einzelnen Glieder leicht ersichtlich ist.Fig. I shows an embodiment in a schematic representation of seen the side. Fig. 2 shows a top view of Fig. I. Fig.3 shows a perspective Representation of a second embodiment, drawn apart so that the mode of operation the individual links can be easily seen.

Auf der Kurbelachse i (Abb. i und 2) sitzt ein Zahnrad 2, welches einerseits in Eingriff mit einem auf der Hauptwelle 3 festsitzenden Zahnrad q. steht und anderseits mit einem Zahnrad 5, welches auf der Hilfswelle 6 befestigt ist. Auf der Hauptwelle 3 sind wie bei normalen Maschinen sämtliche Sprossenräder ; befestigt. Die Hilfswelle 6 trägt in jeder Stelle ein Zahnrad 8, welches auf ihr befestigt ist, und einen lose drehbaren Winkelhebel 9, dessen einer Arm i o unter der Einwirkung der Tasten i i steht, und dessen anderer Arm 12 ein Planetenrad 13 tägt, welches mit dem Zahnrad 8 und dem Innenkranz eines lose auf der Welle 6 gelagerten Döppelzahnkranzes 14 in Eingriff steht. Die Außenverzahnung dieses Doppelzahnkranzes 14 steht mit der Verzahnung der Einstellscheibe 15 in Eingriff.On the crank axis i (Fig. I and 2) sits a gear 2, which on the one hand in engagement with a gear q fixed on the main shaft 3. stands and on the other hand with a gear 5 which is fastened on the auxiliary shaft 6. As in normal machines, all sprout wheels are on the main shaft 3; attached. The auxiliary shaft 6 carries a gear 8 in each point, which on her attached is, and a loosely rotatable angle lever 9, one arm i o under the action of the keys i i is, and the other arm 12 of which is a planet gear 13 which with the gear 8 and the inner ring of a loosely mounted on the shaft 6 double ring gear 14 is engaged. The external toothing of this double ring gear 14 is with the teeth of the adjusting disk 15 in engagement.

Die Wirkungsweise dieser Ausführungsform ist folgende: Wenn die Kurbel i feststeht, befinden sich auch die Sprossenräder 7 und die Zahnräder 8 in Ruhe. Wird nun eine der Tasten i i gedrückt, so wird der Hebel 9 um einen der gedrückten Taste entsprechenden Winkel um seine Achse 6 gedreht. Dabei rollt das Planetenrad 13 auf dem feststehenden Zahnrad 8 in Richtung des Pfeiles 16 ab und dreht dabei den Doppelzahnkranz 14 um den zweifachen Betrag der Rollbewegung in Pfeilrichtung 17. Dadurch wird die Einstellscheibe 15 in Richtung des Pfeiles 18 mitgenommen, wodurch auf bekannte Weise die gewünschte Anzahl Sprossen i9 aus dem Sprossenrad 7 hervortritt. Wird dann die Kurbel i beispielsweise in Richtung des Pfeiles 2o gedreht, so drehen sich die Sprossenräder 7 in Richtung des Pfeiles 21, die Zahnräder 8 in Richtung des Pfeiles 22, das Planetenrad 13 in Richtung des Pfeiles 23, der Zahnkranz 14 in Richtung des Pfeiles 24 und die Einstellscheiben 15 in Richtung des Pfeiles 25, dessen Richtung mit derjenigen des Pfeiles 21 übereinstimmt. Die Sprossenräder 7 und die Einstellscheiben 15 haben also gleiche Drehrichtung. Die Übersetzungsverhältnisse der einzelnen Räderpaare sind so gewählt, daß die Sprossenräder 7 und die Einstellscheiben 15 gleiche Umdrehungsgeschwindigkeit haben.The mode of operation of this embodiment is as follows: When the crank i is stationary, the sprocket wheels 7 and the gears 8 are also at rest. If one of the keys ii is now pressed, the lever 9 is rotated about its axis 6 by an angle corresponding to the pressed key. The planet wheel 13 rolls on the stationary gear wheel 8 in the direction of arrow 16 and rotates the double ring gear 14 by twice the amount of rolling movement in the direction of arrow 17 Number of rungs i9 emerges from the sprocket wheel 7. If the crank i is then rotated, for example, in the direction of the arrow 2o, the sprocket wheels 7 rotate in the direction of the arrow 21, the gears 8 in the direction of the arrow 22, the planet gear 13 in the direction of the arrow 23, the ring gear 14 in the direction of the arrow 24 and the adjusting washers 15 in the direction of arrow 25, the direction of which corresponds to that of arrow 21. The sprout wheels 7 and the adjusting disks 15 thus have the same direction of rotation. The gear ratios of the individual pairs of wheels are chosen so that the sprocket wheels 7 and the adjusting disks 15 have the same speed of rotation.

Eine für die Konstruktion besonders günstige Ausführungsform des Erfindungsgedankens zeigt Abb.3. Bei ihr kommt die Innenverzahnung in Wegfall, wodurch ein besonders übersichtlicher Aufbau erreicht wird.An embodiment of the inventive concept which is particularly favorable for the construction Figure 3 shows. With her, the internal teeth are omitted, which makes a special clear structure is achieved.

Auf der Kurbelachse 26 sitzt ein Zahnrad 27,= durch welches die Hauptwelle 28 mittels des Zahnrades 29 angetrieben wird. Die Sprossenräder 30 (von denen der Übersicht halber nur eins dargestellt ist) sind auf bekannte Weise auf der Hauptwelle 28 fest angeordnet. Parallel zu der Welle 28 liegt eine Hilfswelle 31; auf welcher ein Zahnrad 32 befestigt ist. Dieses steht mit dem Zahnrad 29 der Hauptwelle 28 in Eingriff. Auf der WeIle 3i sitzen an jeder Stelle fest ein Antriebsrad 33 und lose drehbar ein Schwenkarm 34, welcher eine fliegende Welle 35 trägt, auf welcher das Räderpaar 36, 37 drehbar angeordnet ist. Das auf der Welle 31 sitzende Antriebsrad 33 steht in Eingriff mit dem auf der Welle 35 drehbaren Zahnrad 36, wogegen das Zahnrad 37 mit einem auf der Achse 31 lose drehbaren Zahnrad 38 in Eingrig steht. Ein mit dem lad 38 starr verbundenes Rad 39 steht mit der leichtbeweglichen Einstellscheibe 40 in Eingriff. Der Schwenkarm 34 ist durch einen Lenker 41 mit dem um die Achse 42 schwenkbaren Einstellhebe143 verbunden. Über dem Einstellhebel 43 stehen die Tasten 44, welche in bekannter Weise mittels- der Stifte 45 auf den Hebel wirken und welche in ihrer gedrückten Lage durch eine bekannte, mittels einer nicht gezeichneten Feder in Sperrlage gehaltenen Sperrschiene 46 gesperrt werden. Quer zu der Sperrschiene 46 liegt eine Auslöseschiene 47, die durch einen in Punkt 48 am Maschinengestell schwenkbar gelagerten Hebel 49 zum Zwecke der Gesamtlöschung ausgeschwenkt werden kann. Auf der Hauptwelle 28 sitzt weiter fest eine Scheibe 5o, welche mit einem Stift 5 i versehen ist. Neben ihr ist auf der Welle 58 schwenkbar eine Klinke 52 gelagert. In den Umlaufbereich der letzteren ragt eine an der Sperrschiene 46 angearbeitete Nase 53. Durch Verlegen des Hebels 49 in die Kulisse 49a kann die Sperrschienennase 53 nach Belieben in die Bahn oder aus der Bahn der Klinke 52 gebracht werden. Am Ende der Hauptwelle 28 ist eine Kurvenscheibe 54 fest angeordnet, auf welcher die Rolle 5 5 eines um den Punkt 56 schwenkbaren Hebels 57 läuft. Der Hebel 57 trägt eine profilierte Einfallschiene 58, welche in die Lücken 34a der als Zahnsektoren ausgebildeten Schwenkarme 34 eingreifen kann. Die Schwenkarme 34 besitzen je einen Fortsatz 59, auf welchem eine Ziffernreihe von o bis 9 angebracht ist. In der im Maschinengehäuse befindlichen Schauöffnung 6o werden je nach dem Grade der Verschwenkung der Ziffern zur Kontrolle des eingestellten Wertes sichtbar.On the crank axle 26 sits a gear 27, = through which the main shaft 28 is driven by means of the gear 29. The sprocket wheels 30 (of which the For the sake of clarity, only one is shown) are in a known manner on the main shaft 28 fixed. An auxiliary shaft 31 is located parallel to the shaft 28; on which a gear 32 is attached. This stands with the gear 29 of the main shaft 28 engaged. A drive wheel 33 and 33 are firmly seated at each point on the shaft 3i loosely rotatable a pivot arm 34 which carries a flying shaft 35 on which the pair of wheels 36, 37 is rotatably arranged. The drive wheel sitting on the shaft 31 33 is in engagement with the gear 36 rotatable on the shaft 35, whereas the Gear 37 with a on the axis 31 loosely rotatable gear 38 is in eingrig. A wheel 39, which is rigidly connected to the lad 38, has the easily movable adjusting disk 40 engaged. The pivot arm 34 is by a link 41 with the around the axis 42 swiveling adjustment levers143 connected. Above the setting lever 43 are the Keys 44 which act in a known manner on the lever by means of the pins 45 and which in their depressed position by a known, by means of a not shown Spring held in the locking position locking rail 46 are locked. Across the barrier rail 46 is a release rail 47, which is through a point 48 on the machine frame pivoted lever 49 are pivoted out for the purpose of total deletion can. On the main shaft 28 is also a disk 5o, which with a Pin 5 i is provided. A pawl 52 is pivotable on the shaft 58 next to it stored. In the circumferential area of the latter, an attached to the locking rail 46 protrudes Nose 53. By moving the lever 49 into the gate 49a, the locking rail nose 53 can be brought into or out of the path of the pawl 52 as desired. At the At the end of the main shaft 28, a cam 54 is fixedly arranged on which the Roll 5 5 of a lever 57 pivotable about point 56 is running. The lever 57 carries a profiled collapsing rail 58, which in the gaps 34a of the as tooth sectors trained pivot arms 34 can engage. The pivot arms 34 each have one Extension 59, on which a row of digits from o to 9 is attached. In the im Machine housing located inspection opening 6o depending on the degree of pivoting the digits to check the set value are visible.

Die Wirkungsweise dieser Ausführungsform ist folgende Wenn die Kurbelachse 26 sich in Ruhestellung befindet, ruhen auch die beiden Wellen 28 und 31 und mit ihnen die Sprossenräder 30 und die Antriebsräder 33. Drückt man eine Taste 44, so schwenkt der Hebel 43 um einen dem getasteten Wert entsprechenden Winkel, wodurch er mittels des Lenkers 41 den Schwenkarm 34 so einstellt, daß die getastete Zahl im Schauloch 6o sichtbar wird. Die Achse 35 führt dabei eine Schwenkbewegung um die Achse 31 aus, unter Abrollen des Zahnrades 36 auf dem Zahnrad 33 und des Zahnrades 37 auf dem Zahnrad 38. Infolgedessen treibt das mit dem Zahurade 36 starr verbundene Rad 37 das Rad 38 und das mit letzteren starr verbundene Rad 39 an. Letzteres verstellt die Einstellscheibe 40, so daß die gewünschte Anzahl Sprossen aus dem Antriebsrad 3o heraustritt. Diese Einstellung bleibt zunächst infolge der - Tastenverriegelung durch die Sperrschiene 46 und des Zuges der Feder 61 erhalten. Wird zwecks Berichtigung eine andere Taste gedrückt, so springt die eben gedrückte selbsttätig aus. Der Einstellhebel43 legt sich unter dem Zug der Feder 61 an den Stift 45 der nunmehr gedrückten Taste, indem er das System auf die eben geschilderte Weise in die neue Einstellage bringt. Wird sodann die Kurbel 26 gedreht, so wird das Sprossenrad 3o durch die Hauptwelle 28 unmittelbar und die Einstellscheibe 40 über die Hilfswelle 31 und das Umlaufgetriebe 33, 36, 37: 39 mittelbar mit derselben Geschwindigkeit gedreht. Nach einem gewissen Drehwinkel läuft die Rolle 55 auf den Nocken der Kurvenscheibe 54 auf, wodurch gegen die Wirkung der Feder 57a die Schwenkschiene 58 in die Verzahnung der Schwenkarme 34 eintritt. Dadurch wird die Taste entlastet und die Einstellung ausgeglichen und gesperrt. Die Kurve 54 wirkt nur so lange sperrend, bis sämtliche neun Sprossen das Zählwerk 62 passiert haben, während in der nachfolgenden Zeit, in welcher die Zehnerschaltung wirkt, bereits das Drükken einer neuen Taste stattfinden kann, da die Einstellung nicht an die Ruhelage der Kurbel gebunden ist.The mode of operation of this embodiment is as follows. When the crank axle 26 is in the rest position, the two shafts 28 and 31 also rest and with them the sprocket wheels 30 and the drive wheels 33. If a button 44 is pressed, the lever 43 pivots by a keyed value corresponding angle, whereby he adjusts the swivel arm 34 by means of the link 41 so that the keyed number is visible in the viewing hole 6o. The axis 35 performs a pivoting movement about the axis 31, with the gear wheel 36 rolling on the gear wheel 33 and the gear wheel 37 on the gear wheel 38. As a result, the wheel 37 rigidly connected to the gear wheel 36 drives the wheel 38 and that with the latter rigidly connected wheel 39. The latter adjusts the adjusting disk 40 so that the desired number of rungs emerges from the drive wheel 3o. This setting is initially retained as a result of the key locking by the locking bar 46 and the pull of the spring 61. If another key is pressed for the purpose of correction, the one that has just been pressed jumps out automatically. Under the tension of the spring 61, the setting lever 43 rests against the pin 45 of the button that has now been pressed, bringing the system into the new setting position in the manner just described. If the crank 26 is then rotated, the sprocket 3o is rotated directly by the main shaft 28 and the adjusting disk 40 is rotated indirectly via the auxiliary shaft 31 and the epicyclic gear 33, 36, 37: 39 at the same speed. After a certain angle of rotation, the roller 55 runs onto the cam of the cam disk 54, as a result of which the swivel rail 58 enters the toothing of the swivel arms 34 against the action of the spring 57a. This relieves the key and balances and locks the setting. The curve 54 only has a blocking effect until all nine rungs have passed the counter 62, while a new key can be pressed in the subsequent time in which the numeric circuit acts, since the setting is not tied to the rest position of the crank is.

Steht der Hebel 49 in der dargestellten Stellung, so befindet sich die Nase 53 der Sperrschiene 46 in der Bahn der Klinke 52, so daß diese, nachdem die Sprossen das Zählwerk passiert haben, durch den Stift 51 gegen die Sperrschienennase 53 gedrückt wird, wodurch noch vor Beendigung der Kurbeldrehung die Taste ausgelöst wird. Dies ist bei Addition und Subtraktion der Fall.If the lever 49 is in the position shown, it is the nose 53 of the locking rail 46 in the path of the pawl 52, so that this after the rungs have passed the counter, through the pin 51 against the locking bar nose 53 is pressed, which triggers the button before the end of the crank rotation will. This is the case with addition and subtraction.

Wird der Hebel 49 in Richtung des Pfeiles 63 angezogen, so werden sämtliche eingestellten Tasten gelöscht (Gesamtlöschung).If the lever 49 is tightened in the direction of arrow 63, then all set buttons deleted (complete deletion).

Wird der Hebel 49 in die Aussparung 64 der Kulisse 49- verlegt, so drückt er die Sperrschienen aus der Bahn der Klinken 52 heraus, und die selbsttätige Löschung unterbleibt. Dies ist bei Multiplikation und Division der Fall. .If the lever 49 is moved into the recess 64 of the link 49-, so he presses the locking rails out of the path of the pawls 52, and the automatic There is no deletion. This is the case with multiplication and division. .

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE: i. Sprossenradrechenmaschine mit Tasteneinstellung, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellscheiben (15, 40) synchron zu den direkt getriebenen Sprossenträgern (7, 30) über Umlaufgetriebe (8, 133 14 15, 33, 36 bis 4o) beliebiger Art besonders angetrieben werden und diese Umlaufgetriebe durch die Einstellmittel (Tasten) (11, 44) derart verstellt werden, daß die zum Heben der Sprossen erforderlichen Winkelverstellungen zwischen Sprossenrädern (7, 30) und Einstellscheiben (15, 4o) herbeigeführt werden. PATENT CLAIMS: i. Sprocket calculator with key setting, characterized in that the adjusting disks (15, 40) synchronize with the direct driven rung supports (7, 30) via epicyclic gears (8, 133 14 15, 33, 36 to 4o) of any type are specially driven and these epicyclic gears by the Setting means (buttons) (11, 44) are adjusted so that the lifting of the Rungs required angular adjustments between rung wheels (7, 30) and Adjusting disks (15, 4o) are brought about. 2. Einrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlaufgetriebe auf einer besonderen Hilfsachse (6,'31), die mit der Hauptwelle (3, 28) zwangläufig durch die Zahnräder (2, 4, 5; 29, 32) verbunden ist, angeordnet sind. 2. Device according to claim i, characterized in that the epicyclic gears on a special auxiliary axis (6, '31), which with the main shaft (3, 28) inevitably through the gears (2, 4, 5; 29, 32) connected, are arranged. 3. Einrichtung nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlaufgetriebe nur aus außen verzahnten Stirnrädern (33, 36 bis 40) bestehen. 3. Device according to claim i and 2, characterized in that that the epicyclic gears consist only of externally toothed spur gears (33, 36 to 40). 4. Einrichtung nach Anspruch i bis 3, gekennzeichnet durch die Ausbildung des Planetenradträgers (34, Abb.3) als Zahnsektor, zum Zweck des Ausgleichens und der Sperrung der eingestellten Winkel durch eine an sich bekannte Einfallscheibe (58). 4. Device according to claim i to 3, characterized by the formation of the planet carrier (34, Fig.3) as a tooth sector, for the purpose of balancing and blocking the set Angle by a known incidence disc (58). 5. Einrichtung nach Anspruch i bis 4, gekennzeichnet durch Mittel (Kurvenscheibe 54), die bewirken, daß die Sperrung durch die Einfallschiene nur so lange erfolgt, als die Sprossen das Zählwerk passieren, danach aber in beiden Drehrichtungen ausgelöst wird, um die Löschung des eingestellten Wertes noch vor der Vollendung der Kurbeldrehung bewirken zu können. 5. Device according to claim i to 4, characterized by means (cam 54) which cause the blocking through the drop rail only takes place as long as the rungs pass the counter, but then it is triggered in both directions of rotation in order to delete the set To be able to effect the value even before the crank is turned. 6. Einrichtung nach Anspruch i bis 5, gekennzeichnet durch einen Schlepphebel (52), der, von einem umlaufenden Stift (51) mitgenommen, die selbsttätige Löschung des Tastenfeldes in beiden Drehrichtungen erst dann besorgt, wenn die Sprossen an dem Zählwerk vorübergegangen sind. 6. Establishment according to claim i to 5, characterized by a rocker arm (52), of one rotating pin (51) taken, the automatic deletion of the keypad in Both directions of rotation are only concerned when the rungs have passed the counter are. 7. Einrichtung nach Anspruch i bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein einziger Bedienungsgriff (Hebel 49) sowohl zur Löschung der eingestellten Werte von Hand als auch zur Ein- und Ausschaltung der selbsttätigen Löschung bei Addition und Subtraktion dient. B. Einrichtung nach Anspruch i bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß an dem durch die Einstellmittel (Tasten 44) verstellbaren Teil des Umlaufgetriebes (Schwenkarm 34) Anzeigeziffern (59) angebracht sind.7. Device according to claim i to 6, characterized in that a single one Operating handle (lever 49) both for deleting the set values by hand as well as for switching the automatic deletion on and off for addition and subtraction serves. B. Device according to claim i to 7, characterized in that on the part of the epicyclic gear (swivel arm 34) Display digits (59) are attached.