DE8812622U1 - Device for changing the sliver cans of a spinning machine - Google Patents
Device for changing the sliver cans of a spinning machineInfo
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- D—TEXTILES; PAPER
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Description
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143/145
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Biumenbergar StraßeW. Schiafhorst
Biumenbergar Street
Vorrichtung zum Auswechseln der Faserbandkannen einer SpinnmaschineDevice for changing the sliver cans of a spinning machine
Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zum Auswechseln der Faserbandkannen.einer Spinnmaschine, insbesondere der zu verarbeitendes Faserband haltenden Vorlagekannen einer OE-Spinnmaschine.The innovation relates to a device for exchanging the sliver cans of a spinning machine, in particular the supply cans of an OE spinning machine that hold the sliver to be processed.
Üblicherweise werden die Faserbandkannen unter den einzelnen Spinnstellen der Spinnmaschine in mindesten= zwei hintereinanderliegenden Reihen aufgestellt, um bei gegebener Teilung der einzelnen Spinnstellen einen möglichst großen Faserbondvorrat unterzubringen. Unter jeder Spinnstelle stehen daher zwei Kannen.Usually, the sliver cans are placed under the individual spinning stations of the spinning machine in at least two rows one behind the other in order to accommodate the largest possible supply of sliver given the division of the individual spinning stations. There are therefore two cans under each spinning station.
Sobald die eine Faserbandkanne leerläuft, muß manuell das Faserband der anderen Kanne in die Spinnstelle eingeführt werden, und danach ist die leergewordene Faserbandkanne durch eine gefüllte Kanne zu ersetzen.As soon as one sliver can runs empty, the sliver from the other can must be manually fed into the spinning station, and then the empty sliver can must be replaced by a full can.
Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Automatisierung der Faserbandzufuhr dafür zu sorgen, daß die einzelnen Faserbandcha^gen nicht unnötig klein sind, damit nicht unnötig oft Wechselvorgänge durchgeführt werden müssen, die entweder ein Sinken des Nutzeffekts der Maschine zur Folge haben oder eine hohe Wechselfrequenz erfordern.The innovation is based on the task of ensuring that the individual fiber ribbon batches are not unnecessarily small when automating the fiber ribbon feed, so that changeovers do not have to be carried out unnecessarily often, which either results in a reduction in the efficiency of the machine or requires a high changeover frequency.
Zur Erfüllung dieser Aufgaben wird gemäß der Neuerung vorgeschlagen, daß die Vorrichtung als eine fahrbahngebunden verfahrbare, automatisch arbeitende, kombinierte Transport- und Wechseleinrichtiing für Faserbandbehälter ausgebildet ist, die einander parallele, langgestreckte Seitenwände und kürzere Stirnwände aufweisen, die demnach als von der Norm abweichende,To fulfil these tasks, it is proposed according to the innovation that the device is designed as a track-bound, automatically operating, combined transport and changing device for fiber band containers, which have parallel, elongated side walls and shorter end walls, which are therefore considered to be deviating from the norm,
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oben offene Faserbandbehälter ausgebildet sind, daß sie ferner eine Stellfläche für mehr als einen der speziell ausgebildeten Faserbandbehälter aufweist, auf der die Faserbardbehälter mit möglichst großer Packungsdichte aufstellbar sind, und daß sie eine die Faserbandbehälter von einer Stirnseite her beziehungsweise von oben her handhabende automatische Handhabungseinrichtung zum Laden und Entladen der Faserbandbehälter besitzt.that it further has a storage area for more than one of the specially designed sliver containers, on which the sliver containers can be placed with the greatest possible packing density, and that it has an automatic handling device that handles the sliver containers from one end or from above for loading and unloading the sliver containers.
Im übrigen ist die kombinierte Transport- und Wechseleinrichtung konventionell ausgebildet. Sie besitzt beispielsweise ein stabiles Fahrgestell, Einrichtungen zum Erkennen eines erforderlichen Kannenwechsels, ein steuerbares Fahrwerk und eine beispielsweise sensorisch gesteuerte, automatische Handhabungseinrichtung, wie sie von Robotern her an sich bekannt ist.Otherwise, the combined transport and changing device is designed in a conventional manner. For example, it has a stable chassis, devices for detecting when a can change is required, a controllable chassis and an automatic handling device, for example sensor-controlled, as is known from robots.
möglichst packungsdicht aufgestellt sind und daß sie durch dieare arranged as tightly as possible and that they are
Handhabungseinrichtung beispielsweise von der hinteren Stirnseite &iacgr; her beziehungsweise von hinten-oben her zu handhaben sind, I, beispielsweise durch steuerbare und/oder klemmende Greifer. Die Faserbandbehälter können dann mittels der Handhabungseinrichtung in einer parallel zu den langgestreckten Seitenwänden gerichteten Richtung auf die Spinnmaschine zu und von der Spinnmaschine fort zurück auf die Stellfläche geschoben, gezogen odar sonstwie transportiert werden. In der Spinnmaschine stehen die Fiserbandbehälter dann mit einander zugekehrten Breitseiten.Handling device can be used to handle the sliver containers, for example from the rear end face or from the back and top, for example by means of controllable and/or clamping grippers. The sliver containers can then be pushed, pulled or otherwise transported by means of the handling device in a direction parallel to the elongated side walls towards the spinning machine and away from the spinning machine back to the support surface. The sliver containers then stand in the spinning machine with their broad sides facing each other.
In Weiterbildung der Neuerung sind die Faserbandbehälter mit ihren Seitenwänden quer zur Fahrtrichtung weisend auf der Stellfläche aufsteilbar. Die Behälter müssen demnach bei der &igr; Übergabe an die Spinnmaschine nicht zuvor noch gedreht werden.As a further development of the innovation, the sliver containers can be positioned on the support surface with their side walls pointing transversely to the direction of travel. The containers therefore do not have to be rotated before being transferred to the spinning machine.
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In Weiterbildung der Neuerung ist die Handhabungseinrichtung oberhalb der auf der Stellfläche stehenden Faserbandbehä lter längs und quer verfahrbar angeordnet. Oberhalb der Faserbandbehälter kann beispielsweise eine Koordinatensteuerung der Handhabungseinrichtung verwirklicht werden, wie sie an und für sich bekannt ist. Dies würde eine besonders einfache und preiswerte Handhabungseinrichtung ergeben.In a further development of the innovation, the handling device is arranged so that it can be moved lengthways and crossways above the sliver containers standing on the support surface. For example, a coordinate control of the handling device can be implemented above the sliver containers, as is known per se. This would result in a particularly simple and inexpensive handling device.
Anhand der Zeichnung wird ein Ausf iihrungsbei spie 1 der Neuerung näher beschrieben und erläutert.An example of the innovation is described and explained in more detail using the drawing.
Fig. 1 zeigt eine Spinnstelle 1 einer insgesamt mit 2 bezeichneten OE-Spinnmaschine. Unter der Spinnstelle 1 steht auf einer Stellfläche 3 zwischen Stegen 7, 8 (Fig. 2) ein Faserbandbehälter 15. Er enthält in Schleifen 19 abgelegtes Faserband 20, das in die Spinnstelle 1 einläuft.Fig. 1 shows a spinning station 1 of an OE spinning machine, designated overall by 2. Under the spinning station 1, on a support surface 3 between webs 7, 8 (Fig. 2), there is a sliver container 15. It contains sliver 20 laid down in loops 19, which runs into the spinning station 1.
Die Spinnstelle 1 enthält eine Auflöseeinrichtung 21, die das Faserband 20 in Einzelfasern auflöst, die dann durch einen Faserkanal 22 einem Rotor 23 zugeführt werden. Infolge der Zentrifugalkraft geraten die Fasern an den Rotorrand, von wo aus sie als Garn 24 durch ein Abzugsrohr 25 hindurch mit Hilfe einer Abzugsrolle 26 laufend abgezogen werden. Das Garn 24 läuft, angepreßt durch eine Anlegewalze 27, über die Abzugsrolle 26, di( ständig in Richtung des Pfeils 28 rotiert. Über einen Leitdraht 31 und einen hin- und hergehenden Fadenführer 32 wird das Garn 2.1 schließlich einer Kreuzspule 33 zugeführt und dort in Kreuzlagen aufgewickelt. Die Kreuzspule 33 rotiert in Richtung des Pfeils 30, weil sie durch eine Antriebswalze 34 durch FriktionThe spinning station 1 contains a dissolving device 21 which dissolves the fiber band 20 into individual fibers, which are then fed to a rotor 23 through a fiber channel 22. As a result of the centrifugal force, the fibers reach the edge of the rotor, from where they are continuously drawn off as yarn 24 through a draw-off pipe 25 with the aid of a draw-off roller 26. The yarn 24 runs, pressed by a feed roller 27, over the draw-off roller 26, which constantly rotates in the direction of the arrow 28. The yarn 2.1 is finally fed to a cross-wound bobbin 33 via a guide wire 31 and a reciprocating thread guide 32 and wound up there in cross layers. The cross-wound bobbin 33 rotates in the direction of the arrow 30 because it is pulled by friction by a drive roller 34.
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ingetrieben wird. Die Antriebswalze 34 rotiert ständig in Richtung des Pfeils 29. Ein am Maschinengestell 35 schwenkbar gelagerter Spulenrahmen 36 trägt und hält die Spulenhülse 37 der Kreuzspule 33 so, daß sie leicht rotieren kann und dabei ständig auf der Antriebswalze 34 aufliegt.The drive roller 34 rotates constantly in the direction of arrow 29. A bobbin frame 36 pivotably mounted on the machine frame 35 carries and holds the bobbin tube 37 of the cross-wound bobbin 33 so that it can rotate easily and is constantly resting on the drive roller 34.
Fig. 2 zeigt, daß auch unter benachbarten Spinnstellen Stellflächen, beispielsweise die Stellflächen 4 und 5, für Faserbandbehälter, beispielsweise die Faserbandbehälter 16 und 17, vorhanden sind. Der Faserbandbehälter 16 steht zwischen den Stegen 8 und 9, der Faserbandbehälter 17 zwischen den Stegen 9 und 10. Die Stege gewährleisten einen bestimmten Abstand zwischen den einzelnen Faserbandbehältern, und sie dienen auch der Führung der Faserbandbehälter während des Wechsel- beziehungsweise Austauschvorgangs, der später noch beschrieben wird.Fig. 2 shows that there are also storage areas under adjacent spinning stations, for example storage areas 4 and 5, for sliver containers, for example sliver containers 16 and 17. Sliver container 16 is located between the webs 8 and 9, sliver container 17 is located between the webs 9 and 10. The webs ensure a certain distance between the individual sliver containers, and they also serve to guide the sliver containers during the change or exchange process, which will be described later.
Insbesondere Fig. 2 zeigt, daß jeder Faserbandbehälter mit einer Klemme zum Halten des Faserbandanfangs versehen ist. Der Faserbandbehälter 15 besitzt beispielsweise die Klemme 38, der Faserbandbehälter 16 die Klemme 39 und der Faserbandbehälter 17 die Klemme 40. Zum Einführen in die jeweilige Spinnstelle wird das Faserbandende aus der jeweiligen Klemme gelöst und in den Einführstutzen 42 der Auflöseeinrichtung 21 eingeführt. Dies kann manuell, aber auch automatisch erledigt werden. Auf eine derartige Automatik wird aber hier nicht näher eingegangen. Auch auf sonstige Einzelheiten der OE-Spi nini;.»ischi ne wird hier nicht weiter eingegangen, weil derartige Spinnmaschinen an und für sich bekannt sind.In particular, Fig. 2 shows that each sliver container is provided with a clamp for holding the beginning of the sliver. For example, the sliver container 15 has clamp 38, the sliver container 16 has clamp 39 and the sliver container 17 has clamp 40. To insert it into the respective spinning station, the sliver end is released from the respective clamp and inserted into the insertion nozzle 42 of the opening device 21. This can be done manually or automatically. However, such an automatic system will not be discussed in detail here. Other details of the OE spinning machine will not be discussed here either, because such spinning machines are known in and of themselves.
Längs der OE-Spinnmaschine 2 ist auf Schienen 43, 44 eine insgesamt mit 45 bezeichnete Vorrichtung zum Transportieren und Auswechseln der Faserbandbehälter fahrbahngebunden verfahrbar. Die Vorrichtung 45 besitzt einen für Fahrzeuge üblichen Aufbau, unter anderem ein stabiles Fahrgestell 46, 47 mit Rollen 48, 49 und SpurkranzroIlen 53, 54, sowie ein Chassis 55, 55. Teil 55 desAlong the OE spinning machine 2, a device, designated overall by 45, for transporting and replacing the sliver containers can be moved on rails 43, 44. The device 45 has a structure that is usual for vehicles, including a stable chassis 46, 47 with rollers 48, 49 and flanged rollers 53, 54, as well as a chassis 55, 55. Part 55 of the
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Chassls ist in Fig. 1 nicht dargestellt worden, damit die dahinterllegenden Teile der Vorrichtung 45 sichtbar bleiben. In Fig. 2 sind beide Teile 55 und 56 des Chassis nur im Schnitt dargestellt, damit eine auf dem Fahrgestell 46, 47 aufliegende Stellfläche 6 sichtbar bleibt, die durch Stege 11, 12, 13 und 14 in die Teilflächen 6 a, 6 b, 6 c unterteilt ist. Die unterteil ta Stellfläche 6 liegt auf gleicher Höhe wie die Stellflächen 3, 4, 5 der OE-Spinnmaschine 2. Auf der Teilfläche 6 c steht ein Faserbandbehälter 18, auf der Teilfläche 6b ein leerer Behälter 17'. Die Teilfläche 6a der Stellfläche 6 ist unbesetzt.The chassis has not been shown in Fig. 1 so that the parts of the device 45 behind it remain visible. In Fig. 2, both parts 55 and 56 of the chassis are only shown in section so that a support surface 6 resting on the chassis 46, 47 remains visible, which is divided into the partial surfaces 6 a, 6 b, 6 c by webs 11, 12, 13 and 14. The lower part of the support surface 6 is at the same height as the support surfaces 3, 4, 5 of the OE spinning machine 2. On the partial surface 6 c there is a sliver container 18, on the partial surface 6b there is an empty container 17'. The partial surface 6a of the support surface 6 is unoccupied.
Alle Faserbandbehälter 15, 16, 17, 17', 18 sind speziell ausgebildet und weichen von der Norm ab. Es handelt sich nicht um die üblichen runden Kannen, sondern diese speziell ausgebildeten Faserbandbehälter haben jeweils zwei einander parallele, langgestreckte Seitenwände 57 und erheblich kürzere Stirnwände und 59, wie am Beispiel des Faserbandbehälters 18 in Fig. 1 angedeutet ist. Fig. 1 zeigt auch, daß die Faserbandbehälter jeweils einen wulstigen oberen Rand haben. In Fig. 1 ist der obere Rand des Faserbandbehälters 15 mit 15', der obere Rand des Faserbandbehälter 18 mit 18' bezeichnet. Während die Seixenwände 57 gerade sind, haben die Stirnwände 58 und 59 einen gekrümmten Verlauf. Fertigungstechnisch können die Wände aus einem einzigen Teil hergestellt werden, beispielsweise dadurch, daß man einen Zylinder mit zunächst kreisförmigen Querschnitt durch Pressen in die dargestellte Form bringt. Ein Faserbandbehälter dieser Spezialausführung enthält ungefähr dreimal soviel Faserband wie eine normale Kanne gleicher Dicke.All sliver containers 15, 16, 17, 17', 18 are specially designed and deviate from the norm. They are not the usual round cans, but these specially designed sliver containers each have two parallel, elongated side walls 57 and considerably shorter end walls 59, as is indicated by the example of sliver container 18 in Fig. 1. Fig. 1 also shows that the sliver containers each have a bulging upper edge. In Fig. 1, the upper edge of sliver container 15 is designated 15', the upper edge of sliver container 18 is designated 18'. While the side walls 57 are straight, the end walls 58 and 59 have a curved course. In terms of production technology, the walls can be made from a single part, for example by pressing a cylinder with an initially circular cross-section into the shape shown. A sliver container of this special design contains approximately three times as much sliver as a normal can of the same thickness.
Fig. 1 zeigt, daß aus dem Faserbandbehälter 15 das Faserband 20 gerade in den Einführstutzen 42 der Spinnstelle 1 einläuft, während der Faserbandbehälter 18 noch ganz gefüllt ist und sein Faserbandende 60 in der Klemme 41 festgelegt ist.Fig. 1 shows that the sliver 20 from the sliver container 15 is just running into the inlet nozzle 42 of the spinning station 1, while the sliver container 18 is still completely full and its sliver end 60 is fixed in the clamp 41.
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Die Vorrichtung 45 besitzt eine automatische Handhabungseinrichtung zum Laden und Entladen der Faserbandbehälter, die insgesamt mit 61 bezeichnet ist. Sie ist oberhalb der auf der Stellfläche 6 stehenden Faserbandbehälter 17'„ 18 längs und quer verfahröar angeordnet. Im einzelnen besteht sie aus folgenden Teilen:The device 45 has an automatic handling device for loading and unloading the sliver containers, which is designated as a whole with 61. It is arranged so as to be movable lengthwise and crosswise above the sliver containers 17'" 18 standing on the support surface 6. In detail, it consists of the following parts:
Zwischen den Chassisteilen Sb und 56 sind parallel zur Fahrtrichtung 62 der Vorrichtung 45 zwei Schienen 63, 64 waagerecht liegend angeordnet, auf denen ein Träger 65 in Fahrtrichtung 62 hin und her verfahrbar ist. Der Träger 65 hat ein T-förmiges Profil, das seinerseits der Querfahrt eines Wagens 66 dient. Der Träger 65 befindet sich unterhalb der Schienen 63, 64. Er besitzt Traversen 67, 68, an denen Rollen 51, 52 aufgehängt sind, die auf den Schienen 63, 64 aufliegen. Die Traverse 68 ist mit einer Spindelmutter 69 verbunden, in die eine Spindel 70 eingreift. Die Spindel 70 erstreckt sich parallel zur Fahrtrichtung 62. Sie ist an den Chassisteilen 55 und 56 drehbar gelagert und kann durch einen Getriebemotor 71 gedreht werden. Durch das Drehen der Spindel 70 verschiebt sich die Spindelmutter 69 längs der Spindel und nimmt dabei die Traverse 65 und mit ihr den Träger 65 mit.Between the chassis parts Sb and 56, parallel to the direction of travel 62 of the device 45, two rails 63, 64 are arranged horizontally, on which a carrier 65 can be moved back and forth in the direction of travel 62. The carrier 65 has a T-shaped profile, which in turn serves for the transverse travel of a carriage 66. The carrier 65 is located below the rails 63, 64. It has crossbars 67, 68 on which rollers 51, 52 are suspended, which rest on the rails 63, 64. The crossbar 68 is connected to a spindle nut 69, into which a spindle 70 engages. The spindle 70 extends parallel to the direction of travel 62. It is rotatably mounted on the chassis parts 55 and 56 and can be rotated by a gear motor 71. By rotating the spindle 70, the spindle nut 69 moves along the spindle and takes the cross member 65 and with it the carrier 65 with it.
Der Wagen 66 ist quer zur Fahrtrichtung 62 längs des Trägers 65 verfahrbar. Hierzu besitzt er insgesamt vier Rollen, von denen in Fig. 1 nur die Rollen 72 und 73 sichtbar bind. Die Rollen 72 unu 73 liegen auf der einen Seite des Mittelstegs, die anderen beiden Rollen auf der anderen Seite des Mittelstegs auf dem querliegenden Teil des T-förmigen Trägers 65 auf.The carriage 66 can be moved transversely to the direction of travel 62 along the support 65. For this purpose, it has a total of four rollers, of which only rollers 72 and 73 are visible in Fig. 1. The rollers 72 and 73 lie on one side of the central web, the other two rollers on the other side of the central web on the transverse part of the T-shaped support 65.
An dem Träger 65 sind von unten her mit Hilfe von Triverce?; /4 die Seilrollen 50 und 50' drehbar gelagert. Durch einen tietriebemotor 75 ist die Seilrolle 50 wahlweise in beiden Drehrichtungen antreibbar. Ein endloses Stahlseil 76 umschlingt beide Seilrollen 50, 50'. An einem Befestigungspunkt 77 ist dasThe cable pulleys 50 and 50' are rotatably mounted on the support 65 from below with the aid of Triver c e?; /4. The cable pulley 50 can be driven in either direction of rotation by a drive motor 75. An endless steel cable 76 wraps around both cable pulleys 50, 50'. The
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Stahlseil 76 mit dem Wagen 66 verbunden. Durch Drehen der Seilrolle 50 kann der Wagen 66 somit aus seiner in Fig. 1 dargestellten hinteren Position heraus in eine vordere Position 66' und wieder zurückgefahren werden. Am Wagen 66 ist eine pneumatisch beaufschlagbare Kolben-/Zylinder-Anordnung 79 befestigt. Ihre Kolbenstange 80 ist durch eine Lasche 82 mit einem Greifer 83 verbunden. Der Greifer 83 ist gabelförmig gestaltet und umfaßt leicht federnd und damit leicht festhaltend den Faserbandbehälter 18 von der hinteren Stirnwand 59 her. Mittels der Kolbenstange 80 kann die Lasche 82 bis in die Stellung 82' zurückgezogen werden. In dieser Stellung der Lasche 82 befindet sich der Greifer in der Stelluno 83' und hat dann keine Verbindung mehr mit dem Faserbandbehälter 18.Steel cable 76 is connected to the carriage 66. By turning the cable pulley 50, the carriage 66 can be moved from its rear position shown in Fig. 1 to a front position 66' and back again. A pneumatically actuated piston/cylinder arrangement 79 is attached to the carriage 66. Its piston rod 80 is connected to a gripper 83 by a tab 82. The gripper 83 is fork-shaped and encloses the sliver container 18 from the rear end wall 59 in a slightly springy manner and thus easily holds it. The tab 82 can be pulled back to position 82' using the piston rod 80. In this position of the tab 82, the gripper is in position 83' and then no longer has any connection with the sliver container 18.
Auf den Stellflächen sowohl der Spinnmaschine 2 als auch der Vorrichtung 45 sind Anschläge vorhanden, die verhindern sollen, daß die Faserbandbehälter anläßlich der Umladevorgänge auf den jeweiligen Stellflächen zu weit wandern oder rutschen. Fig. 1 zeigt beispielsweise den stiftförmigen Anschlag 78 auf der Stellfläche 3 der Spinnmaschine 2 und den stiftförmigen Anschlag 81 auf der Stellfläche 6 a der Vorrichtung 45. Die Anschläge 81 der Vorrichtung 45 sind zugleich als Näherungssensoren ausgebildet, die über Wirkverbindungen 84 einem zentralen Steuergerät 90 mitteilen, welche Teilflächen der Stellfläche 6 mit Faserbandbehältern besetzt sind und welche nicht.There are stops on the support surfaces of both the spinning machine 2 and the device 45, which are intended to prevent the sliver containers from moving too far or slipping on the respective support surfaces during the transfer processes. Fig. 1 shows, for example, the pin-shaped stop 78 on the support surface 3 of the spinning machine 2 and the pin-shaped stop 81 on the support surface 6 a of the device 45. The stops 81 of the device 45 are also designed as proximity sensors, which inform a central control device 90 via active connections 84 which partial areas of the support surface 6 are occupied by sliver containers and which are not.
An einer abseits der Spinnmaschine 2 gelegenen Füllstation wird die Vorrichtung 45 mit beispielsweise zwei Faserbandbehältern beladen. Die Seitenwände 57 der geladenen Faserbandbehälter weisen quer zur Fahrtrichtung 62. Die Faserbandbehälter stehen dicht gepackt auf der Stellfläche 6, lediglich durch die Stege bis 14 geführt und entsprechend voneinander distanziert.At a filling station located away from the spinning machine 2, the device 45 is loaded with, for example, two sliver containers. The side walls 57 of the loaded sliver containers point transversely to the direction of travel 62. The sliver containers are tightly packed on the support surface 6, guided only by the webs up to 14 and spaced apart accordingly.
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Nach dem Empfang der beiden Faserbandbehälter, von denen der Behälter 18 nach den Fig. 1 und 2 noch geladen ist - der zweite Behälter wurde schon abgegeben - steuert das zentrale Steuergerät 90 den daran angeschlossenen Fahrwerksmotor 91, der die Rolle antreibt, so, daß die Vorrichtung 45 zunächst eine Inspektionsfahrt entlang der Spinnmaschine 2 ausführt. Daboi ist ein Signalempfänger 92, der durch eine Leitung 93 mit dem Steuergerät 90 verbunden ist, auf den Empfang eines Signals gerichtet, das von irgendeiner Spinnstelle ausgeht und signalisiert, daß dort der Faserbandbehälter leergelaufen ist. Jede Spinnstelle hat einen Sensor, der das einlaufende Faserband beobachtet und in dem Augenblick, in dem das Faserband nicht mehr vorhanden ist, einen Sender aktiviert, der dann ein Kannenwechselsignal aussendet, welches durch den Signalempfänger 92 empfangen werden kann.After receiving the two sliver containers, of which container 18 is still loaded according to Fig. 1 and 2 - the second container has already been delivered - the central control unit 90 controls the chassis motor 91 connected to it, which drives the roller, so that the device 45 first carries out an inspection run along the spinning machine 2. There is a signal receiver 92, which is connected to the control unit 90 by a line 93, directed to receive a signal that comes from any spinning station and signals that the sliver container there has run dry. Each spinning station has a sensor that monitors the incoming sliver and, at the moment the sliver is no longer present, activates a transmitter that then sends out a can change signal, which can be received by the signal receiver 92.
Die Spinnstelle 1 besitzt beispielsweise einen Faserbandsensor 94, der durch eine Wirkverbindung 95 mit einem Sender 96 verbunden ist.The spinning station 1 has, for example, a fiber band sensor 94, which is connected to a transmitter 96 by an active connection 95.
Bei dem Ausführungsbeispiel läuft das Faserband 20 noch in die Spinnstelle 1 ein. Die Vorrichtung 45 kann daher an dieser Spinnstelle noch nicht tätig werden. Sobald jedoch der Sensor festgestellt hat, daß das Faserband 20 fehlt, aktiviert er den Sender 96, der einen Lichtstrahl aussendet. Der Lichtstrahl wird während der Vorbeifahrt der Vorrichtung 45 durch deren Signalenipfäno'jr 92 empfangen. Das an den Signalempfänger 92 angeschlossene Steuergerät 90 steuert nun den Fahrwerksmotor 91 so, daß die Vorrichtung 45 vor der den Kannenwechsel anfordernden Spinnstelle 1 parkt. Da der Sensor 81 dem Steuergerät 90 gemeldet hat, daß die Stellfläche 6 a frei ist, parkt die Vorrichtung 45 zunächst so, daß ihre Stellfläche 6a der Stellfläche 3 der Spinnstelle gegenübersteht.In the embodiment, the sliver 20 is still running into the spinning station 1. The device 45 cannot therefore yet operate at this spinning station. However, as soon as the sensor has determined that the sliver 20 is missing, it activates the transmitter 96, which emits a light beam. The light beam is received by the signal receiver 92 of the device 45 as it passes by. The control unit 90 connected to the signal receiver 92 now controls the chassis motor 91 so that the device 45 parks in front of the spinning station 1 requesting the can change. Since the sensor 81 has reported to the control unit 90 that the parking area 6a is free, the device 45 initially parks so that its parking area 6a is opposite the parking area 3 of the spinning station.
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Inzwischen aktiviert das Steuergerät 90 über die Wirkverbindungen 87, 88 die Kolben-/Zy1inder-Anordnung 79 mit dem Befehl, die Lasche 82 in die Stellung 82' zurückzuziehen. Der Greifer 83, der mit einer bestimmten federnden Haltekraft den Faserbandbehälter 18 festhält, gleitet dabei von dem Faserbandbehälter 18 ab und begibt sich in die Stellung 83'. Der Faserbandbehälter kann nicht folgen, denn er wird durch den Anschlag 81" daran gehindert.In the meantime, the control unit 90 activates the piston/cylinder arrangement 79 via the active connections 87, 88 with the command to retract the tab 82 into position 82'. The gripper 83, which holds the sliver container 18 with a certain spring-loaded holding force, slides off the sliver container 18 and moves into position 83'. The sliver container cannot follow because it is prevented from doing so by the stop 81".
Nachdem nun der Greifer 83 von dem Faserbandbehälter 18 freigekommen ist, erhält der Getriebemotor 71 über die Wirkverbindung 86 vom Steuergerät 90 den Befehl, bis vor die Stellfläche 6 a vorzufahren. Wenn das geschehen ist, erhält der Getriebemotor 75 über die Wirkverbindung 85 den Befehl, den Wagen 66 bis rn die Stellung 66' vorzufahren. Zugleich erhält die Kolben-/Zylinder-»snordnung 79 den Befehl, ihre Kolbenstange 80 ganz auszufahren, '"■ar Greifer 83 kommt dabei in die Stellung 83", in der er den leeren Faserbandbehälter umklammert. Anschließend erhält der Getriebemotor 75 den Befehl zum Rückwärtslauf, um den Wagen 66 wieder in seine Ausgangsstellung zu bringen. Zugleich erhält die Kolben-/Zylinder-Anordnung 79 den Befehl, die Kolbenstange 80 wieder ganz zurückzuziehen. Bei diesen Operationen hält der Greifer 83 den Faserbandbehälter 15 so lange fest, bis er gegen den Anschlag 81 anschlägt, wobei zugleich eine Meldung an das Steuergerät 90 geht, die dem Steuergerät 90 mitteilt, daß jetzt die Stellfläche 6 a besetzt ist. Sobald das Steuergerät 90 diese Meldung empfangen hat, veranlaßt es mit einer geringen Zeitverzögerung den Getriebemotor 71, den Träger 65 mit aufliegendem Wagen 66 wieder bis über die Stellfläche 6 c zurückzufahren. Zugleich veranlaßt das Steuergerät aber auch den Fahrwerksmotor 91, die Vorrichtung 45 so zu plazieren, daß die Stellfläche 6 c der Stellfläche 3 der Spinnstelle 1 gegenübersteht. Danach wird die Kolben-/Zylinder-Anordnung 79 veranlaßt, die Kolbenstange 80 ganz auszufahren, und zugleich wird der Getriebemotor 75 veranlaßt, den Wagen 66 bis in die Stelluna 66* vorzufahren. Der Greifer 83 nimmt dabei denNow that the gripper 83 has been released from the sliver container 18, the gear motor 71 receives the command via the operative connection 86 from the control unit 90 to advance to the support surface 6a. When this has happened, the gear motor 75 receives the command via the operative connection 85 to advance the carriage 66 to the position 66'. At the same time, the piston/cylinder arrangement 79 receives the command to fully extend its piston rod 80, the gripper 83 thereby coming into position 83', in which it grips the empty sliver container. The gear motor 75 then receives the command to reverse in order to bring the carriage 66 back to its starting position. At the same time, the piston/cylinder arrangement 79 receives the command to fully retract the piston rod 80. During these operations, the gripper 83 holds the sliver container 15 until it hits the stop 81, at the same time a message is sent to the control unit 90, which informs the control unit 90 that the support surface 6 a is now occupied. As soon as the control unit 90 has received this message, it causes the gear motor 71, with a slight time delay, to move the carrier 65 with the carriage 66 resting on it back over the support surface 6 c. At the same time, the control unit also causes the carriage motor 91 to position the device 45 so that the support surface 6 c is opposite the support surface 3 of the spinning station 1. The piston/cylinder arrangement 79 is then caused to extend the piston rod 80 completely, and at the same time the gear motor 75 is caused to move the carriage 66 forwards to the position 66*. The gripper 83 thereby takes up the
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io/kl 04.10.1988io/kl 04.10.1988
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gefüllten Faserbandbehälter 18 mit und schiebt ihn von derfilled sliver container 18 and pushes it from the
% Stellfläche 6 c herunter auf die Stellfläche 3, wo er dann an die % Platform 6 c down to platform 3, where it is then connected to the
erhält der Getriebemotor 75 wieder den Befehl, den Wagen 66 inthe gear motor 75 receives the command to move the carriage 66 into
)■ die Ausgangsposition zurückzufahren. Zugleich erhält die )■ to return to the starting position. At the same time, the
', Kolben-/Zylinder-Anordnung 79 den Befehl, die Kolbenstange 80', piston/cylinder arrangement 79 the command, the piston rod 80
f ganz einzufahren. Die Klemmwirkung des Greifers 83 reicht nicht e The clamping effect of the gripper 83 is not sufficient
* aus, dabei den Behälter 18 wieder mitzunehmen.*, taking the container 18 with you.
Wenn die Vorrichtung 45 ihren letzten Faserbandbehälter abgegeben hat, ist sie in der Lage, noch einer, leeren Faserbandbehälter f: aufzunehmen, bevor sie durch das Steuergerät 90 veranlaßt wird,When the device 45 has delivered its last sliver container, it is able to receive another empty sliver container f : before it is prompted by the control device 90 to
■ zu der Ladestation für Faserbandbehälter zurückzufahren, dort die■ return to the loading station for sliver containers, there the
■ leeren Faserbandbehälter anzugeben und gefüllte Faserbandbehälter &Ggr; zu empfangen. Das zentrale Steuergerät 90 kann nun so programmiert sein, daß die Vorrichtung 45 nach dem Empfang von drei gefüllten Faserbandbehältern zu der Spinnstelle zurückfährt, an der sie zuvor den leeren Faserbandbehälter entnommen hatte. Die betreffende Spinnstelle muß hierbei eine gewisse Wartezeit in Kauf nehmen. Wenn man dies vermeiden will, ist as besser, die■ empty sliver container and to receive filled sliver containers &Ggr;. The central control unit 90 can now be programmed so that the device 45, after receiving three filled sliver containers, returns to the spinning station from which it had previously removed the empty sliver container. The spinning station in question must accept a certain waiting time. If you want to avoid this, it is better to
!■ Vorrichtung 45 nur mit zwei gefüllten Faserbandbehältern zu beladen und eine Stellfläche freizulassen. In diesem Fall ist der Wechselvorgang an der Spinnstelle schneller abgewickelt. Allerdings muß die Vorrichtung 45 dann öfter zur Ladestation und zurück fahren. Die Ladestation kann allerdings nahe an der Spinnmaschine 2 angeordnet sein. Außerdem kann die Vorrichtung 45 für den Transport von mehr als drei Faserbandbehältern eingerichtet sein.!■ Device 45 is only to be loaded with two filled sliver containers and a space is to be left free. In this case, the changeover process at the spinning station is completed more quickly. However, device 45 must then travel to the loading station and back more often. The loading station can, however, be located close to spinning machine 2. In addition, device 45 can be set up to transport more than three sliver containers.
Damit der Sender 96 nicht so lange auf Sendung stehenbleibt, bis das Faserband des neuen Faserbandbehälters, in diesem Fall des , Faserbandbehälters 18, am Faserbandsensor 94 vorbei in den Einführstutzen 42 eingeführt ist, kann seitens der Vorrichtung 45 eine Rückmeldung zum Unwirksammachen des Sanders 96 erfolgen. Der Signalempfänger 92 kann beispielsweise seinerseits ein Licht-In order that the transmitter 96 does not remain on the air until the fiber ribbon of the new fiber ribbon container, in this case the fiber ribbon container 18, has been introduced past the fiber ribbon sensor 94 into the insertion nozzle 42, the device 45 can provide feedback to deactivate the sander 96. The signal receiver 92 can, for example, generate a light
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04.10.1988Wio/kl
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signal aussenden, das der Sender 96 empfängt und das beispielsweise
den Haltekreis eines Relais unterbricht, so daß der Sende
96 abgeschaltet wird. Er kann dann erst wieder durch ein neues,
vom Faserbandsensor 94 ausgeschicktes Signal neu aktiviert
werden.send out a signal that the transmitter 96 receives and that, for example, interrupts the holding circuit of a relay so that the transmitter 96 is switched off. It can then only be reactivated by a new signal sent out by the fiber sensor 94.
become.
Claims (3)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE8812622U DE8812622U1 (en) | 1988-10-07 | 1988-10-07 | Device for changing the sliver cans of a spinning machine |
| CH358189A CH682087A5 (en) | 1988-10-07 | 1989-10-02 | Open=end rotor spinning frame - having automatic sliver can changeover arrangement utilising large capacity cans |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE8812622U DE8812622U1 (en) | 1988-10-07 | 1988-10-07 | Device for changing the sliver cans of a spinning machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE8812622U1 true DE8812622U1 (en) | 1990-02-08 |
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ID=6828643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE8812622U Expired - Lifetime DE8812622U1 (en) | 1988-10-07 | 1988-10-07 | Device for changing the sliver cans of a spinning machine |
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