DE4221486C2 - Portable or portable vibrator unit - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine ortsbewegliche bzw. tragbare Vibratoreinheit zur Befestigung an einer insbesondere geneigten oder senkrechten Fläche eines zu rüttelnden Gegenstandes, mit einem Rahmen, einem fest daran angebrachten Vibrator und mindestens einer am Rahmen vorgesehenen, einseitig offenen Vakuumkammer, mit deren offener Seite die Vibratoreinheit zwecks Festsaugens an dieser Fläche des zu rüttelnden Gegenstandes anlegbar ist, mit Energieversorgungsanschlüssen für den Vibrator und die Vakuumversorgung für die mindestens eine Vakuumkammer, Energieleitungsverbindungen von den Energieversorgungsanschlüssen zum Vibrator einerseits und zur Vakuumversorgung für die mindestens eine Vakuumkammer andererseits, sowie einem Schaltmittel zum Ein- und Ausschalten des Vibrators.The invention relates to a portable or portable vibrator unit for attachment to a in particular inclined or vertical surface of a object to be shaken, with a frame, a firmly attached vibrator and at least one provided on the frame, open on one side Vacuum chamber, with the open side of which Vibrator unit for sucking on this surface of the object to be shaken can be created with Power supply connections for the vibrator and the vacuum supply for the at least one Vacuum chamber, power line connections from the Power supply connections to the vibrator on the one hand and for vacuum supply for the on the other hand, at least one vacuum chamber, and a switching means for switching the Vibrator.

Es gibt die verschiedensten Arien von Vibrationseinrichtungen, von denen zum Beispiel einige an Behältern zu deren Entleerung oder zum Rütteln von Maschinenbauteilen, zum Beispiel Transporteinrichtungen und dergleichen, eingesetzt werden, um z. B. Schüttgüter fließfähig zu halten. Gerade bei der Behandlung und beim Transport von Schüttgütern sind solche Vibrationseinrichtungen zweckmäßig einzusetzen.There are various arias from Vibration devices, one of which, for example some on containers for emptying or Shaking machine components, for example Transport devices and the like, used be to z. B. Keep bulk goods flowable. Especially when treating and transporting Bulk goods are such vibration devices appropriate to use.

Es ist bekannt, daß zu vibrierende Gegenstände auf Vibrationstischen durch Ansaugen mittels durch Venturidüse oder dergleichen erzeugtem Vakuum gehalten werden können (US-PS 2,749,097 und EP 0 029 999). Dabei ist der Schwingungserreger bzw. Vibrator Antrieb für die vibrierende Tischfläche und der zu vibrierende Gegenstand ruht zunächst durch Schwerkraft auf der Tischfläche. Gleichzeitig mit dem Beginn der Vibration wird ein Vakuum erzeugt. Nach Abschalten des Vibrators ruht die Vorrichtung nach wie vor auf der Unterlage.It is known to vibrate objects Vibration tables by suction by means of Venturi nozzle or the like generated vacuum can be held (US Pat. No. 2,749,097 and EP 0 029 999). Here is the vibration exciter or vibrator Drive for the vibrating table surface and the  vibrating object initially rests Gravity on the table surface. At the same time with A vacuum is created at the start of the vibration. After switching off the vibrator, the device is at rest still on the pad.

In vielen Anwendungsfällen ist es jedoch notwendig, die Vibrationseinrichtung senkrecht an der Außenwand eines zu rüttelnden oder zu entleerenden Behälters anzubringen, damit die Rüttelbewegung unmittelbar auf den Behälter übertragen uni der Rüttelvorgang ausgeführt werden kann. Besondere Probleme entstehen, wenn die Rüttelung nur intermittierend erfolgen soll, weil die Vorrichtung bei Abschalten der Vibratorluft herunterfallen würde.In many applications, however, it is necessary the vibration device perpendicular to the outer wall a container to be shaken or emptied attached so that the shaking movement immediately the shaking process is transferred to the container can be executed. Special problems arise when the vibration is only intermittent should take place because the device when switched off the vibrator air would fall down.

Zu diesem Zweck wird die Vibrationseinrichtung an einer am Behälter vorgesehenen Halterung angebracht oder mittels aufwendiger Konstruktionen an der Behälteraußenwand befestigt. Dadurch ist die Handhabbarkeit der Vibrationseinrichtung erheblich eingeschränkt, wobei ein erheblicher Zeitverlust in Kauf genommen werden muß, um die Vibrationseinrichtung an der Behälterwand zu befestigen.For this purpose the vibrating device is turned on a bracket provided on the container attached or by means of elaborate constructions on the Container outer wall attached. This is the Manageability of the vibration device considerably limited, with a significant loss of time in Purchase must be made to the Vibration device on the container wall too Fasten.

Es wurde daher nach Lösungen gesucht, die Vibrationseinrichtung schnell und unkompliziert anbringbar an die Behälterwand beziehungsweise loslösbar von der Behälterwand zu gestalten, wenn eine Befestigung durch Verschrauben oder Verschweißen nicht möglich oder nicht erwünscht ist. Dafür wurden sogenannte Saugheber in Betracht gezogen, die zumindest einen Saugnapf beziehungsweise Saugteller aufweisen. Ein solcher an sich bekannter Saugheber wird in der Regel manuell mittels einhändig oder beidhändig betätigbarer, am Saugheber angebrachter Handpumpe betätigt, um im Bereich des Saugnapfes einen Unterdruck zu erzeugen. Versuche, eine solche Saugeinrichtung mit einer Vibrationseinrichtung zu kombinieren führten nicht zum gewünschten Erfolg, da geringste Unebenheiten in der Behälteroberfläche dazu führten, daß der Unterdruck im Saugnapfbereich aufgehoben und das notwendige Vakuum beseitigt wird. Darüber hinaus reichte bei einigen Anwendungsfällen, nämlich insbesondere bei großen und schweren Behältern, der Unterdruck nicht aus, um die Vibrationseinrichtung ausreichend an der Behälterwand zu befestigen.Solutions were therefore sought that Vibration device quickly and easily attachable to the container wall respectively detachable from the container wall if fastening by screwing or Welding is not possible or is not desired. So-called suction lifters were considered pulled the at least one suction cup or have suction plates. Such one known suction lifter is usually manual by means of one-handed or two-handed actuated, on  Suction lifter attached hand pump operated to in Area of the suction cup to create a negative pressure. Try such a suction device with a Combining the vibration device did not work to the desired success, since the slightest unevenness in the container surface caused the Negative pressure in the suction cup area removed and that necessary vacuum is eliminated. Furthermore was enough for some use cases, namely especially with large and heavy containers, the Vacuum is not enough to the vibrating device sufficient to attach to the container wall.

Der Grund hierfür liegt darin, daß die beispielsweise zum Entleeren von Behältern benötigte Fliehkraft der Vibratoren sehr hoch ist und daß die durch das Vakuum erzeugte Haltekraft entsprechend höher sein muß. Eine entsprechende Vibrationseinrichtung hat beispielsweise ein Eigengewicht von etwa 2 bis 6 kg, während zur Entleerung von z. B. transportablen Behältern verwendete Vibratoren Fliehkraftgewichte von etwa 200 bis 400 kg haben. Daher übersteigt die Haltekraft die erforderliche Vibrationskraft durchaus um etwa das Zehnfache. Entsprechend hoch ist der Luftverbrauch bei diesen Anlagen.The reason for this is that the needed for emptying containers, for example Centrifugal force of the vibrators is very high and that the holding force generated by the vacuum accordingly must be higher. A corresponding Vibration device has, for example Dead weight of about 2 to 6 kg, while for Emptying of z. B. portable containers used vibrators centrifugal weights of about Have 200 to 400 kg. Therefore, the Holding force the required vibration force definitely about ten times. Correspondingly high is the air consumption in these systems.

Bei relativ rauhen Oberflächen der zu vibrierenden Behälter traten daher besonders hohe Leckverluste im Saugnapfbereich auf, so daß die Saugkraft verloren ging und sich die Saugeinrichtung insbesondere unter dem Einfluß der Vibration leicht löste.For relatively rough surfaces to be vibrated Containers therefore suffered particularly high leakage losses in the Suction cup area so that the suction power is lost went and the suction device in particular the influence of vibration easily solved.

Die Saugeinrichtungen der vorbeschriebenen Art sind daher insbesondere als Halterungen beispielsweise in der Glasindustrie zum Transport von Glasscheiben oder in der Metallindustrie zum Transport von Blechtafeln geeignet, da diese Objekte eine verhältnismäßig glatte Oberfläche besitzen. Eine Anwendung von Venturidüsen, um durch Ansaugen ein Vakuum zu erzeugen, mit dem die Vibrationseinrichtung senkrecht am zu vibrierenden Behälter gehalten wird, sind nicht bekannt.The suction devices of the type described above are therefore in particular as mounts, for example in the glass industry for the transport of glass panes or in the metal industry to transport  Metal sheets are suitable because these objects are a have a relatively smooth surface. A Application of venturi nozzles to by suction Create vacuum with which the Vibrating device perpendicular to the vibrating Containers are not known.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine auf einfache Weise handhabbare, zumindest teilweise pneumatisch betriebene, ortsbewegliche bzw. tragbare Vibratoreinheit zu schaffen, die so eingestellt werden kann, daß diese ohne Betätigung des Vibrators dennoch an der zu vibrierenden Fläche hält und bei Betätigung des Vibrators die bei Vibratorbetrieb erforderliche Haltekraft zur Verfügung gestellt wird.The invention is therefore based on the object easily manageable, at least partially pneumatically operated, portable or portable To create vibrator unit that is set can be that this without actuating the vibrator still holds on to the surface to be vibrated Actuation of the vibrator during vibrator operation required holding force is provided.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Energieleitungsverbindung zur Vakuumversorgung eine Energieflußbegrenzungseinrichtung enthält, die beispielsweise eine Drossel oder ein Druckregelventil sein kann, mit der die Energie für die Vakuumversorgung auf einen Wert begrenzbar ist, der ausreicht, um ein Haltevakuum für das Haften der Vibratoreinheit an dieser Fläche bei abgeschalteten Vibrator bereitzustellen, daß der Energieflußbegrenzungseinrichtung ein mit einem Absperrorgan versehener Bypass parallel geschaltet ist, und daß das Schaltmittel für die Energiezufuhr zum Vibrator mit dem Absperrorgan in einer Weise gekoppelt ist, das bei Freigabe der Energiezufuhr zum Vibrator das Absperrorgan den Bypass öffnet.According to the invention the object is achieved in that the power line connection for vacuum supply includes an energy flow restriction device that for example a choke or a Pressure control valve can be used to power the the vacuum supply can be limited to one value, sufficient to maintain a vacuum for adhering the Vibrator unit on this surface when switched off Provide vibrator that the Energy flow limiting device one with one Shut-off bypass connected in parallel and that the switching means for the energy supply to the vibrator with the shut-off device in a way is coupled, when the energy supply is released to the vibrator the shut-off device opens the bypass.

Die Energieversorgung ist für die mindestens eine Vakuumkammer eine Druckluftversorgung, und zur Vakuumerzeugung ist eine Venturieinrichtung vorgesehen, die mit der Druckluft betreibbar ist. The energy supply is for at least one Vacuum chamber a compressed air supply, and for Vacuum generation is a venturi device provided that can be operated with the compressed air.  

Stromabwärts von der Energieflußbegrenzungseinrichtung bzw. dem Bypass ist ein Absperrventil in der Druckluftleitungsverbindung zur Venturieinrichtung angeordnet.Downstream from the Energy flow limiting device or the bypass is a shut-off valve in the Compressed air line connection to the venturi device arranged.

In einer ersten Ausführungsform kann der Vibrator mit elektrischer oder hydraulischer Energie betrieben werden; in einer zweiten Ausführungsform ist der Vibrator alternativ zur ersten Ausführungsform mit Druckluft betreibbar.In a first embodiment, the vibrator with electrical or hydraulic energy operate; in a second embodiment is the vibrator alternative to the first Embodiment can be operated with compressed air.

In letzterem Fall ist für die Energieversorgung für den Vibrator und die vakuumerzeugende Venturieinrichtung ein gemeinsamer Druckluftanschluß vorgesehen, wobei das Schaltmittel für den Vibrator und das Absperrorgan im Bypass als ein kombiniertes Pneumatikventil ausgebildet sein können. Die Energieleitungsverbindung zur Energiebegrenzungseinrichtung zweigt vor dem Pneumatikventil vom Energieversorgungsanschluß ab und vom Bypass zweigt die Energieleitungsverbindung zum Vibrator ab.In the latter case it is for energy supply the vibrator and the vacuum generator Venturi device a common compressed air connection provided, the switching means for the vibrator and the shut-off device in the bypass as a combined Pneumatic valve can be formed. The Power line connection to Energy limiting device branches in front of the Pneumatic valve from the power supply connection and the power line connection branches from the bypass to the vibrator.

In dem Bypass ist stromabwärts von dem Abzweig der Energieleitungsverbindung zum Vibrator ein Rückschlagventil angeordnet.In the bypass is the downstream of the branch Power line connection to the vibrator Check valve arranged.

In bevorzugter Ausbildung sind die Vakuumkammer bzw. die Vakuumkammern als Saugnäpfe ausgebildet sind.In a preferred embodiment, the vacuum chamber or the vacuum chambers are designed as suction cups.

Die Druckluftquelle bzw. der Energieversorgungsanschluß kann die Venturieinrichtung zunächst permanent mit einem relativ geringen Maß an Druckluft versorgen, wenn das Absperrventil in der Energieleitungsverbindung zur Venturieinrichtung geöffnet wird, und zwar dann, wenn die Vibratoreinheit mit ihrer Vakuumkammer bzw. ihren Saugnäpfen an die Wandfläche eines zu vibrierenden Behälters angelegt, der Vibrator durch das Absperrorgan bzw. das Schaltmittel jedoch noch nicht aktiviert ist. Die die Energieflußbegrenzungseinrichtung enthaltende Energieleitungsverbindung umgeht dabei das Absperrorgan bzw. das Schaltmittel für die Vibratoreinheit im Bypass, wobei durch die in der Energieleitungsverbindung befindliche Energieflußbegrenzungseinrichtung der Luftdruck derart gedrosselt wird, daß die Vibratoreinheit geradeso an der zu vibrierenden Wandfläche des zu rüttelnden Behälters gehalten wird, daß sie nicht abfallen kann. Das Rückschlagventil im Bypass verhindert dabei eine Entlüftung bzw. ein Zurückströmen von den Vakuumkammern zugeführter Druckluft über die Energieleitungsverbindung, die zum Vibrator führt.The compressed air source or the Power supply connection can Venturi device initially permanently with a supply a relatively small amount of compressed air if the shut-off valve in the power line connection is opened to the venturi device, namely,  if the vibrator unit with its vacuum chamber or their suction cups to the wall surface vibrating container, the vibrator through the shut-off device or the switching means, however, still is not activated. The the Energy flow limiting device containing This bypasses the power line connection Shut-off device or the switching means for the Vibrator unit in the bypass, whereby by the in the Power line connection located Energy flow limiting device the air pressure is throttled so that the vibrator unit just on the wall surface to be vibrated shaking container is held that they are not can fall off. The check valve in the bypass prevents ventilation or a Flow back from the vacuum chambers Compressed air via the power line connection, the leads to the vibrator.

Bei pneumatischer Betätigung des Absperrorgans in der Energieleitungsverbindung zur Aktivierung des Druckluftvibrators gemäß der ersten Ausführungsform, wird gleichfalls Druckluft mit erheblich höherem Druck und/oder eine größere Luftmenge über den Bypass zur Venturieinrichtung herangeführt und eine erheblich stärkere Haltekraft in den Vakuumkammern durch ein durch das Ansaugen entstehendes Vakuum erzeugt, wobei die nun frei strömende Druckluft in der Energieleitungsverbindung zum Vibrator diesen aktiviert. Das in der Venturieinrichtung vorgesehene Venturiventil bzw. -düse verdichtet und beschleunigt die zugeführte Druckluft und zieht dadurch die in den Vakuumkammern bzw. Saugnapfbereichen befindliche Luft mit, so daß ein hoher Unterdruck in den Vakuumkammern bzw. Saugnapfbereichen entsteht. Dieser Unterdruck wird solange permanent erzeugt, bis das Absperrorgan in der Energieleitungsverbindung zum Vibrator und/oder das Absperrventil zur Venturieinrichtung geschlossen wird. Dadurch kann die Vibratoreinheit auch an relativ rauhe Oberflächen angelegt werden, da das Venturiventil fortdauernd Unterdruck erzeugt, dessen Stärke durch die Energieflußbegrenzungseinrichtung bestimmt und reguliert wird. Eine Energieeinsparung in der Haltephase ist jedoch unabhängig von der Beschaffenheit der Oberfläche immer gegeben.With pneumatic actuation of the shut-off device in the power line connection to activate the Compressed air vibrator according to the first embodiment, is also compressed air with significantly higher Pressure and / or a larger amount of air over the Bypass brought up to the venturi device and one considerably stronger holding force in the vacuum chambers due to a vacuum created by suction generated, the now free flowing compressed air in the power line connection to the vibrator activated. The one provided in the venturi Venturi valve or nozzle compresses and accelerates the compressed air supplied and thereby pulls in the vacuum chambers or suction cup areas Air with, so that a high vacuum in the Vacuum chambers or suction cup areas are created. This negative pressure is permanently generated as long as  until the shut-off device in the Power line connection to the vibrator and / or that Shutoff valve to the venturi device closed becomes. As a result, the vibrator unit can also be turned on relatively rough surfaces are created because the Venturi valve continuously generates negative pressure, the Strength through the energy flow limiting device is determined and regulated. An energy saving in the holding phase, however, is independent of the Surface quality always given.

Wird nur das Absperrorgan für den Druckluftvibrator geschlossen, sinkt der Luftdruck auf das durch die Energieflußbegrenzungseinrichtung in der Energieleitungsverbindung zur Venturieinrichtung erzeugte Maß ab, wobei der Mindestbedarf bei bevorzugter Ausführung am Energieflußbegrenzer einstellbar sein kann. Bei Schließen des Absperrventils für die Venturieinrichtung, ggf. gleichzeitig mit dem Absperrorgan für den Druckluftvibrator, sinkt der Luftdruck in den Vakuumkammern auf Null. Die Vorrichtung kann bzw. muß dabei abgenommen werden.Will only be the shut-off device for the compressed air vibrator closed, the air pressure drops to that through the Energy flow limiting device in the Power line connection to the venturi device generated size, with the minimum requirement at preferred version at the energy flow limiter can be adjustable. When closing the Shut-off valve for the venturi device, if necessary simultaneously with the shut-off device for the Compressed air vibrator, the air pressure drops in the Vacuum chambers to zero. The device can or must be removed.

In der zweiten Ausführungsform kann auch der Vibrator elektrisch betätigbar sein. In diesem Fall erübrigt sich die Energieleitungsverbindung mit dem Absperrorgan für den Vibrator, so daß der Vibrator separat angetrieben wird. Alternativ kann der Vibrator auch hydraulisch betrieben werden, wobei eine separate Leitung, getrennt von der Druckluftleitung, für das Hydraulikfluid erforderlich ist.In the second embodiment, the Vibrator can be operated electrically. In this case there is no need for a power line connection with the Shut-off device for the vibrator, so that the vibrator is driven separately. Alternatively, the Vibrator can also be operated hydraulically, whereby a separate line, separate from the Compressed air line, for the hydraulic fluid is required.

Durch diese erfindungsgemäße Lösung wird ein Werkzeug zur Verfügung gestellt, bei dem der Vibrator unmittelbar mit der Venturieinrichtung und den Vakuumkammern in einem Rahmen bzw. Gehäuse verbunden ist. Dieses Werkzeug ist sehr kompakt ausgeführt und in der Regel sind alle Teile an einem Rahmen oder in einem Gehäuse untergebracht, sodaß das Handhaben des Werkzeuges wesentlich erleichtert wird. Bei dieser Vibratoreinheit ist lediglich ein Anschluß an eine Druckluftquelle erforderlich. Dennoch können sich die Energieversorgungselemente auch außerhalb des Rahmens oder Gehäuses befinden. Dieses kompakte Gerät wird beispielsweise an eine Behälteroberfläche angelegt, was in der Regel einhändig geschehen kann, und gleichzeitig kann das Absperrventil für die Venturieinrichtung bzw. die Vakuumkammern betätigt werden, so daß sofort ein gewisser Unterdruck in den Vakuumkammern bzw. Saugnäpfen erzeugt wird und das Werkzeug gerade so an der Behälteroberfläche anliegt. Der permanent anliegende Unterdruck, der solange erzeugt wird, bis das Absperrventil wieder geschlossen ist, verhindert ein Nachlassen der Haltewirkung und kann in Abhängigkeit von der Oberfläche auf die jeweils erforderliche Mindesthöhe eingestellt werden.With this solution according to the invention, a Tool provided in which the Vibrator directly with the venturi device and  the vacuum chambers in a frame or housing connected is. This tool is very compact executed and usually all parts are in one Frame or housed in a housing so that handling the tool much easier becomes. This vibrator unit is only one Connection to a compressed air source required. Nevertheless, the energy supply elements are also outside the frame or housing. This compact device is used for example on a Container surface created what usually can happen with one hand, and at the same time it can Shut-off valve for the venturi device or the Vacuum chambers are operated so that immediately one certain negative pressure in the vacuum chambers or Suction cups are created and the tool just like that rests on the surface of the container. The permanent applied negative pressure, which is generated until the shut-off valve is closed again, prevented a decrease in the holding effect and can in Dependence on the surface on each required minimum height can be set.

Nachdem das Werkzeug an einen zu vibrierenden Behälter angelegt ist, wird der Druckluftvibrator zugeschaltet, und zwar durch das Absperrorgan bzw. Schaltmittel. Nachdem der Rüttelvorgang beendet ist, wird zuerst das Absperrorgan bzw. Schaltmittel für den Druckluftvibrator und danach das Absperrventil für die Venturieinrichtung bzw. die Vakuumkammern geschlossen, so daß das Werkzeug von der Oberfläche des vibrierten Behälters abgenommen werden kann.After the tool to be vibrated Container is created, the compressed air vibrator switched on, namely by the shut-off device or Switching means. After the shaking process is finished, the shut-off device or switching means for the compressed air vibrator and then the shut-off valve for the venturi device or the vacuum chambers closed so that the tool from the surface the vibrated container can be removed.

Die Aktivierung der Venturieinrichtung kann manuell oder, bei Anbringung des Werkzeuges durch Hantierungsautomaten, fernbetätigt werden. Durch die separate Anbringung des Absperrorgans bzw. Schaltmittel für den Druckluftvibrator vom Absperrventil für die Venturieinrichtung kann der Vibrator zu beliebigen Zeitpunkten zu- und abgeschaltet werden.The venturi device can be activated manually or by attaching the tool Handling machines to be operated remotely. Through the separate attachment of the shut-off device or  Switching device for the compressed air vibrator from Shut-off valve for the venturi device can Vibrator at and at any time be switched off.

An einem Ausführungsbeispiel soll die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert werden. Diese Zeichnung zeigt eine teilweise geschnittene Vibratoreinheit, die ausschließlich pneumatisch betrieben wird.In one embodiment, the present Invention with reference to the accompanying Drawing will be explained in more detail. This drawing shows a partially sectioned vibrator unit, which is operated exclusively pneumatically.

Der Vibrator 1 der ortsbeweglichen bzw. tragbaren Vibratoreinheit V, die in ihrer kompakten Gesamtheit durch die Strich-Punkt-Strich-Linie, die den Rahmen bzw. das Gehäuse dieser Einheit darstellen soll, definiert ist, ist mit einer Vakuumkammer 2 vorzugsweise mittels Schraubverbindungen fest verbunden.The vibrator 1 of the portable or portable vibrator unit V, which is defined in its compact entirety by the dash-dot-dash line, which is intended to represent the frame or the housing of this unit, is fixed to a vacuum chamber 2, preferably by means of screw connections connected.

Die Vakuumkammer 2 besteht im vorliegenden Ausführungsbeispiel aus zwei Saugnäpfen 3, die an einem Gehäuse 4 befestigt sind. Es sei hervorgehoben, daß auch nur ein Saugnapf beziehungsweise ein Saugteller oder auch mehr als zwei Saugnäpfe für die Vakuumkammer 2 verwendet werden können. Diese Saugnäpfe 3 bestehen üblicherweise aus einem schalenförmigen Gummimaterial. Die Vakuumkammer 2 kann auch durch einen Rahmen gebildet werden, der an seinem Außenumfang in abdichtender Weise, beispielsweise einem Gummirahmen, ausgebildet ist und bei Anlage der Vibratoreinheit V an eine zu rüttelnde Behälterwandfläche die Vakuumkammer 2 gegenüber der Außenatmosphäre abdichtet. Im folgenden wird jedoch auf eine Ausführungsform Bezug genommen, in der lediglich zwei Saugnäpfe 3 benutzt werden. Diese Saugnäpfe 3 sind über eine Verbindungsleitung 5 miteinander verbunden, die wiederum zu einer Venturieinrichtung 6 führt.In the present exemplary embodiment, the vacuum chamber 2 consists of two suction cups 3 , which are attached to a housing 4 . It should be emphasized that only one suction cup or a suction plate or more than two suction cups can be used for the vacuum chamber 2 . These suction cups 3 usually consist of a shell-shaped rubber material. The vacuum chamber 2 can also be formed by a frame which is formed on its outer circumference in a sealing manner, for example a rubber frame, and which seals the vacuum chamber 2 against the outside atmosphere when the vibrator unit V abuts a container wall surface to be shaken. In the following, however, reference is made to an embodiment in which only two suction cups 3 are used. These suction cups 3 are connected to one another via a connecting line 5 , which in turn leads to a venturi device 6 .

Die Venturieinrichtung 6 befindet sich in oder an dem vorstehend genannten Gehäuse 4 und weist als wesentliches Element ein an sich bekanntes Venturiventil 7 zur Erzeugung eines Vakuums in der Vakuumkammer 2 auf. Die Verbindungsleitung 5 von den Saugnäpfen 3 mündet in das Venturiventil 7 an einer Stelle, die im Bereich der Verjüngung der Venturidüse des Venturiventils 7 liegt. Die Abströmseite des Venturiventils 7 mündet in einen Abströmkanal 8, der zur die Vibratoreinheit V umgebenden Atmosphäre führt. Unmittelbar am Gehäuse 4 ist ein Absperrventil 9 angeordnet. Das Absperrventil 9 dient der Zu- bzw. Abschaltung der Energieleitungsverbindung 18 zur Venturieinrichtung 6 im Gehäuse 4 und hat die Funktionen "EIN" bzw. "AUS".The venturi device 6 is located in or on the above-mentioned housing 4 and, as an essential element, has a known venturi valve 7 for generating a vacuum in the vacuum chamber 2 . The connecting line 5 from the suction cups 3 opens into the venturi valve 7 at a point which lies in the region of the tapering of the venturi nozzle of the venturi valve 7 . The outflow side of the venturi valve 7 opens into an outflow channel 8 , which leads to the atmosphere surrounding the vibrator unit V. A shut-off valve 9 is arranged directly on the housing 4 . The shut-off valve 9 is used to switch the power line connection 18 to the venturi device 6 in the housing 4 on and off and has the functions “ON” or “OFF”.

Mit 10 ist ein Energieversorgungsanschluß bezeichnet, der eine Druckluftflasche oder ein Kompressor zur Erzeugung der Druckluft sein kann. Von diesem Energieversorgungsanschluß 10 führt eine Energieleitungsverbindung 11 als Hauptleitung in Strömungsrichtung zu einem ersten Abzweig 12 und geht dann in die Energieleitungsverbindung 14 über, die in den Vibrator 1 mündet. Vom Abzweig 12 zweigt eine Energieleitungsverbindung 18 ab und mündet in den Abzweig 12" des Bypasses 13. In der Energieleitungsverbindung 18 ist eine Energieflußbegrenzungseinrichtung 19, beispielsweise ein Drosselventil zwischengeschaltet, das manuell betätigt werden kann. Nach dem ersten Abzweig 12 ist vor einem weiteren Abzweig 12' in der Energieleitungsverbindung 11 ein Absperrorgan bzw. Schaltmittel 15 für den Vibrator 1 angeordnet. With 10 an energy supply connection is designated, which can be a compressed air bottle or a compressor for generating the compressed air. From this energy supply connection 10 , an energy line connection 11 leads as a main line in the flow direction to a first branch 12 and then merges into the energy line connection 14 , which opens into the vibrator 1 . From the branch 12 branches off a power line connection 18, and leads 12 "of the bypass 13 in the feeder. In the power line connection 18 is a Energieflußbegrenzungseinrichtung 19, for example interposed a throttle valve which can be manually operated. After the first branch 12 is in front of a further branch 12 'A shut-off device or switching means 15 for the vibrator 1 are arranged in the power line connection 11 .

Dieser dient der Zu- bzw. Abschaltung der Energieleitungsverbindung 14 zum Vibrator 1 und hat ebenfalls die Funktionen "EIN" bzw. "AUS". Am Abzweig 12' zweigt ein Bypass 13 ab, der in Strömungsrichtung ein Rückschlagventil 17 aufweist, dem ein weiterer Abzweig 12" folgt. Zwischen diesem Abzweig 12" und der Venturieinrichtung 6 ist das Absperrventil 9 für diese Venturieinrichtung 6 angeordnet.This serves to connect or disconnect the power line connection 14 to the vibrator 1 and also has the functions "ON" and "OFF". At the junction 12 'branches off from a bypass 13, which has in flow direction a check valve 17, to which a further branch 12 "follows. Between this junction 12' and the venturi device 6 is the shut-off valve 9 arranged for this Venturi device 6.

Die Arbeitsweise der Vibratoreinheit 1 funktioniert wie folgt. Wird nun die Vibratoreinheit V an eine Basisfläche 16, die beispielsweise eine Behälterwand sein kann, angelegt, so kann gleichzeitig das Absperrventil 9 für die Venturieinrichtung 6 geöffnet werden, während das Absperrorgan bzw. Schaltmittel 15 zunächst noch geschlossen ist. Dadurch strömt Druckluft von dem Energieversorgungsanschluß 10 über den Abzweig 12 und die Energieleitungsverbindung 18 in die im Gehäuse 4 befindliche Venturieinrichtung 6, wobei der Luftdruck für die Vakuumerzeugung in der Vakuumkammer 2 durch die Energieflußbegrenzungseinrichtung 19 auf einen Wert gedrosselt wird, der ausreicht, um ein Haltevakuum für das Haften der Vibratoreinheit V an der Basisfläche 16 bei abgeschalteten Vibrator 1 bereitzustellen. Die zugeströmte gedrosselte Druckluft wird im Venturiventil 7 verdichtet und beschleunigt und strömt über den Abströmkanal 8 aus dem Gehäuse 4 in die Atmosphäre. Der im Venturiventil 7 erzeugte Unterdruck saugt die in den Saugnäpfen 3 befindliche Luft unmittelbar ab, so daß im Saugnapfbereich 3 ein Vakuum entsteht und sich die Saugnäpfe 3 an die Basisfläche 16 anlegen und damit eine Anhaftverbindung bilden. Der Strömungsverlauf der Druckluft ist durch die in der Zeichnung angegebenen Pfeile dargestellt. Das Rückschlagventil 17 verhindert ein Rückströmen der Druckluft über den Bypass 13.The operation of the vibrator unit 1 works as follows. If the vibrator unit V is now applied to a base surface 16 , which can be, for example, a container wall, the shut-off valve 9 for the venturi device 6 can be opened at the same time, while the shut-off device or switching means 15 is initially still closed. As a result, compressed air flows from the power supply connection 10 via the branch 12 and the power line connection 18 into the venturi device 6 located in the housing 4 , the air pressure for vacuum generation in the vacuum chamber 2 being throttled by the energy flow limiting device 19 to a value which is sufficient to maintain a holding vacuum for the adhesion of the vibrator unit V to the base surface 16 when the vibrator 1 is switched off. The throttled compressed air that has flowed in is compressed and accelerated in the venturi valve 7 and flows out of the housing 4 into the atmosphere via the outflow channel 8 . The negative pressure generated in the venturi valve 7 sucks the air in the suction cups 3 immediately, so that a vacuum is created in the suction cup area 3 and the suction cups 3 apply to the base surface 16 and thus form an adhesive connection. The flow of the compressed air is shown by the arrows shown in the drawing. The check valve 17 prevents the compressed air from flowing back via the bypass 13 .

Nun kann das Absperrorgan bzw. Schaltmittel 15 betätigt werden, um den Vibrator 1 mit Druckluft zu beaufschlagen, um diesen in Vibrationsbewegung zu versetzen. Die Energie bzw. die Luft aus dem Energieversorgungsanschluß 10 strömt nun, ungehindert durch die Energieflußbegrenzungseinrichtung 19, unmittelbar über das Absperrorgan 15, Abzweig 12', Bypass 13, Energieleitungsverbindung 18 und Absperrventil 9 zur Venturieinrichtung 6. Dabei wird die volle Energie der Luft automatisch benutzt, um das Vakuum bzw. den erhöhten Unterdruck in der Vakuumkammer 2 bzw. den Saugnäpfen 3 zu erzeugen. Der Unterdruck ist nun bedeutend höher als wenn, wie zuvor, die Energie in der Energieleitungsverbindung 18 durch die Energieflußbegrenzungseinrichtung 19 gedrosselt wird. Dieser nun erzeugte Unterdruck reicht aus, die Vibratoreinheit V an der Basisfläche 16 bei zugeschaltetem Vibrator 1 zu halten.Now the shut-off device or switching means 15 can be actuated in order to pressurize the vibrator 1 with compressed air in order to set it vibrating. The energy or the air from the energy supply connection 10 now flows, unhindered by the energy flow limiting device 19 , directly via the shut-off device 15 , branch 12 ', bypass 13 , energy line connection 18 and shut-off valve 9 to the venturi device 6 . The full energy of the air is automatically used to generate the vacuum or the increased negative pressure in the vacuum chamber 2 or the suction cups 3 . The vacuum is now significantly higher than if, as before, the energy in the power line connection 18 is throttled by the energy flow limiting device 19 . This negative pressure which is now generated is sufficient to hold the vibrator unit V on the base surface 16 when the vibrator 1 is switched on.

Solange ein Unterdruck in der Vakuumkammer 2 erzeugt wird, kann fortdauernd oder in Intervallen der Vibrator 1 betätigt werden. Auch hier ist der Strömungsverlauf durch die Pfeile in die Energieleitungsverbindung 14 gekennzeichnet. Wird der Vibrator 1 in Intervallen durch Betätigung des Absperrorgans bzw. Schaltmittels 15 zu- und abgeschaltet, so tritt zwischen den Intervallen der Zustand ein, wo die gedrosselte Energie über die Energieleitungsverbindung 18 und über die Energieflußbegrenzungseinrichtung 19 zur Verfügung gestellt wird. As long as a negative pressure is generated in the vacuum chamber 2 , the vibrator 1 can be operated continuously or at intervals. Here, too, the flow pattern is identified by the arrows in the power line connection 14 . If the vibrator 1 is switched on and off at intervals by actuating the shut-off element or switching means 15 , the state occurs between the intervals where the throttled energy is made available via the energy line connection 18 and via the energy flow limiting device 19 .

Der durch das Venturiventil 7 erzeugte permanente Unterdruck in den Saugnäpfen 3 wird solange aufrecht erhalten, bis das Absperrventil 9 und/oder das Absperrorgan bzw. Schaltmittel 15 nach Beendigung des Vibrationsvorganges geschlossen wird und der Vibrationsrüttler von der Basisfläche 16 des vibrierten Behälters abgenommen werden kann.The permanent negative pressure in the suction cups 3 generated by the venturi valve 7 is maintained until the shut-off valve 9 and / or the shut-off device or switching means 15 is closed after the vibration process has ended and the vibration vibrator can be removed from the base surface 16 of the vibrated container.

In einer anderen Ausführungsform wird der Vibrator 1 mit elektrischer Energie betrieben. In diesem Fall entfällt die Energieleitungsverbindung 14, wobei 15 das Absperrorgan für den Bypass 13 und das Schaltmittel für den Vibrator 1 bildet. Das Absperrorgan wird dann aktiviert und öffnet den Bypass 13, wenn das elektrische Schaltmittel den Vibrator 1 gleichzeitig mit dem Absperrorgan einschaltet. Ansonsten funktioniert die Vibratoreinheit V gemäß dieser Ausführungsform genauso wie bei der zuvor beschriebenen Ausführung.In another embodiment, the vibrator 1 is operated with electrical energy. In this case, the power line connection 14 is omitted, 15 forming the shut-off device for the bypass 13 and the switching means for the vibrator 1 . The shut-off device is then activated and opens the bypass 13 when the electrical switching means switches the vibrator 1 on simultaneously with the shut-off device. Otherwise, the vibrator unit V according to this embodiment works the same as in the previously described embodiment.

Durch diese erfindungsgemäße Lösung wird ein Werkzeug zur Verfügung gestellt, das einfach handhabbar, leicht im Gewicht und kompakt ausgeführt ist. Diese Lösung zeichnet sich besonders dadurch aus, daß infolge der Erzeugung eines permanenten Unterdruckes über eine beliebige Zeitdauer das Werkzeug auch an beliebigen Behälterflächen einsetzbar ist, wobei eine Sparschaltung vorgesehen ist, die so eingestellt werden kann, daß der Vibrationsrüttler ohne Betätigung des Vibrators dennoch an der zu vibrierenden Fläche hält und bei Betätigung des Vibrators die bei Vibratorbetrieb erforderliche Haltekraft zur Verfügung gestellt wird.With this solution according to the invention, a Tool provided that simple easy to handle, light in weight and compact is. This solution is particularly characterized by this from that as a result of the generation of a permanent Vacuum over any period of time Tool also on any container surface can be used, an economy circuit being provided is that can be set so that the Vibration vibrator without operating the vibrator still holds on to the surface to be vibrated Actuation of the vibrator during vibrator operation required holding force is provided.

Claims (10)

1. Ortsbewegliche bzw. tragbare Vibratoreinheit (V) zur Befestigung an einer insbesondere geneigten oder senkrechten Fläche (16) eines zu rüttelnden Gegenstandes, mit einem Rahmen, einem fest daran angebrachten Vibrator (1) und mindestens einer am Rahmen vorgesehenen, einseitig offenen Vakuumkammer (2), mit deren offener Seite die Vibratoreinheit (V) zwecks Festsaugens an dieser Fläche (16) des zu rüttelnden Gegenstandes anlegbar ist, mit Energieversorgungsanschlüssen (10) für den Vibrator (1) und die Vakuumversorgung für die mindestens eine Vakuumkammer (2), Energieleitungsverbindungen (11, 14, 18) von den Energieversorgungsanschlüssen (10) zum Vibrator (1) einerseits und zur Vakuumversorgung für die mindestens eine Vakuumkammer (2) andererseits, sowie einem Schaltmittel (15) zum Ein- und Ausschalten des Vibrators (1), dadurch gekennzeichnet, daß die Energieleitungsverbindung (11, 18) zur Vakuumversorgung eine Energieflußbegrenzungseinrichtung (19) enthält, mit der die Energie für die Vakuumversorgung auf einen Wert begrenzbar ist, der ausreicht, um ein Haltevakuum für das Haften der Vibratoreinheit (V) an dieser Fläche (16) bei abgeschalteten Vibrator (1) bereitzustellen, daß der Energieflußbegrenzungseinrichtung (19) ein mit einem Absperrorgan (15) versehener Bypass (13) parallel geschaltet ist, und daß das Schaltmittel (15) für die Energiezufuhr zum Vibrator (1) mit dem Absperrorgan (15) in einer Weise gekoppelt ist, das bei Freigabe der Energiezufuhr zum Vibrator (1) das Absperrorgan (15) den Bypass (13) öffnet. 1. Portable or portable vibrator unit (V) for attachment to a particularly inclined or vertical surface ( 16 ) of an object to be shaken, with a frame, a vibrator ( 1 ) firmly attached to it and at least one vacuum chamber provided on the frame and open on one side ( 2 ), with the open side of which the vibrator unit (V) can be placed on this surface ( 16 ) of the object to be shaken for the purpose of suction, with energy supply connections ( 10 ) for the vibrator ( 1 ) and the vacuum supply for the at least one vacuum chamber ( 2 ), Power line connections ( 11 , 14 , 18 ) from the power supply connections ( 10 ) to the vibrator ( 1 ) on the one hand and to the vacuum supply for the at least one vacuum chamber ( 2 ) on the other hand, and a switching means ( 15 ) for switching the vibrator ( 1 ) on and off, characterized in that the power line connection ( 11 , 18 ) for vacuum supply is an energy flow limiting device g ( 19 ), with which the energy for the vacuum supply can be limited to a value sufficient to provide a holding vacuum for the adherence of the vibrator unit (V) to this surface ( 16 ) when the vibrator ( 1 ) is switched off, that the energy flow limiting device ( 19 ) a bypass ( 13 ) provided with a shut-off device ( 15 ) is connected in parallel, and that the switching means ( 15 ) for the energy supply to the vibrator ( 1 ) is coupled to the shut-off device ( 15 ) in a manner which when the Energy supply to the vibrator ( 1 ) the shut-off device ( 15 ) opens the bypass ( 13 ). 2. Vibratoreinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Energieversorgung für die mindestens eine Vakuumkammer (2) eine Druckluftversorgung ist, und zur Vakuumerzeugung eine Venturieinrichtung (6) vorgesehen ist, die mit der Druckluft betreibbar ist.2. Vibrator unit according to claim 1, characterized in that the energy supply for the at least one vacuum chamber ( 2 ) is a compressed air supply, and for generating a vacuum a venturi device ( 6 ) is provided which can be operated with the compressed air. 3. Vibratoreinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Energieflußbegrenzungseinrichtung (19) eine Drossel ist.3. Vibrator unit according to claim 2, characterized in that the energy flow limiting device ( 19 ) is a throttle. 4. Vibratoreinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Energieflußbegrenzungseinrichtung (19) ein Druckregelventil ist.4. Vibrator unit according to claim 2, characterized in that the energy flow limiting device ( 19 ) is a pressure control valve. 5. Vibratoreinheit nach mindestens einem der Ansprüche 2-4, dadurch gekennzeichnet, daß stromabwärts von der Energieflußbegrenzungseinrichtung (19) bzw. dem Bypass (13) ein Absperrvertil (9) in der Druckluftleitungsverbindung (18) zur Venturieinrichtung (6) angeordnet ist.5. Vibrator unit according to at least one of claims 2-4, characterized in that a shut-off valve ( 9 ) in the compressed air line connection ( 18 ) to the venturi device ( 6 ) is arranged downstream of the energy flow limiting device ( 19 ) or the bypass ( 13 ). 6. Vibratoreinheit nach mindestens einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß der Vibrator (1) mit elektrischer oder hydraulischer Energie betrieben ist.6. Vibrator unit according to at least one of claims 1-5, characterized in that the vibrator ( 1 ) is operated with electrical or hydraulic energy. 7. Vibratoreinheit nach mindestens einem der Ansprüche 2-5, dadurch gekennzeichnet, daß der Vibrator (1) mit Druckluft betrieben ist.7. Vibrator unit according to at least one of claims 2-5, characterized in that the vibrator ( 1 ) is operated with compressed air. 8. Vibratoreinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß für die Energieversorgung für den Vibrator (1) und die vakuumerzeugende Venturieinrichtung (6) ein gemeinsamer Druckluftanschluß (10) vorgesehen ist, das Schaltmittel (15) für den Vibrator (1) und das Absperrorgan (15) im Bypass (13) als ein kombiniertes Pneumatikventil ausgebildet sind, die Energieleitungsverbindung (18) zur Energiebegrenzungseinrichtung (19) vor dem Pneumatikventil vom Energieversorgungsanschluß (10) abzweigt (12) und vom Bypass (13) die Energieleitungsverbindung (14) zum Vibrator (1) abzweigt (12').8. Vibrator unit according to claim 7, characterized in that a common compressed air connection ( 10 ) is provided for the energy supply for the vibrator ( 1 ) and the vacuum-generating venturi device ( 6 ), the switching means ( 15 ) for the vibrator ( 1 ) and the shut-off device ( 15 ) in the bypass ( 13 ) are designed as a combined pneumatic valve, the power line connection ( 18 ) to the energy limiting device ( 19 ) branches off from the power supply connection ( 10 ) in front of the pneumatic valve ( 12 ) and from the bypass ( 13 ) the power line connection ( 14 ) to the vibrator ( 1 ) branches off ( 12 '). 9. Vibratoreinheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Bypass (13) stromabwärts von dem Abzweig (12') der Energieleitungsverbindung (14) zum Vibrator (1) ein Rückschlagventil (17) angeordnet ist.9. Vibrator unit according to claim 8, characterized in that a check valve ( 17 ) is arranged in the bypass ( 13 ) downstream of the branch ( 12 ') of the power line connection ( 14 ) to the vibrator ( 1 ). 10. Vibratoreinheit nach mindestens einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, daß die Vakuumkammer bzw. die Vakuumkammern (2) als Saugnäpfe (3) ausgebildet sind.10. Vibrator unit according to at least one of claims 1-9, characterized in that the vacuum chamber or the vacuum chambers ( 2 ) are designed as suction cups ( 3 ).