DE3518640A1 - Sucker - Google Patents
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Abstract
Description
HaftsaugerSuction cups
Die Erfindung bezieht sich auf einen Haftsauger aus gummielastischem Material, bestehend aus einem tellerförmigen Saugnapf und einem hohlen Halteschaft.The invention relates to a rubber-elastic suction cup Material consisting of a plate-shaped suction cup and a hollow holding shaft.
Haftsauger dieser Art finden beispielsweise Verwendung bei Sauggreifeinrichtungen der in der DE-PS 21 28 040 beschriebenen Ausbildung, die zum Anheben und Halten von flächigen Stückgütern, wie Blechtafeln, Kartons u.dgl., mit einem an den Halteschaft einer dabei vorhandenen Vielzahl solcher Haftsauger angeschlossenen Saugdrucksystem arbeiten. Dieses an die Haftsauger angeschlossene Saugdrucksystem erfährt bei solchen Sauggreifeinrichtungen zum Bewirken einer Haftverbindung zwischen dem jeweiligen Saugnapf und der Oberfläche des Stückgutes eine ventilgesteuerte Durchschaltung zu dem vor der Mündung des hohlen Halteschaftes befindlichen Innenraum des Saugnapfes, der sich dann als Folge einer Evakuierung dieses Innenraumes verformt und eine durch den durchgeschalteten Saugdruck unterstützte Haftverbindung erhält, die bei diesen Sauggreifeinrichtungen andererseits dadurch wieder gelöst-werden kann, daß unter Vermittlung der Ventilsteuerung der Saugdruckanschluß an die einzelnen Haftsauger durch einen Druckluftanschluß ersetzt wird.Adhesive suction cups of this type are used, for example, in suction gripping devices the training described in DE-PS 21 28 040, the lifting and holding of flat piece goods, such as sheet metal, cardboard boxes, etc., with one to the holding shaft an existing large number of such suction devices connected to the suction pressure system work. This suction pressure system, which is connected to the suction cups, is experienced by such Suction gripping devices for creating an adhesive connection between the respective Suction cup and the surface of the piece goods a valve-controlled switching to the interior of the suction cup located in front of the mouth of the hollow holding shaft, which then deforms as a result of an evacuation of this interior space and one through the through-connected suction pressure supported adhesive connection receives the with these Suction gripping devices on the other hand can be released again that under Mediation of the valve control of the suction pressure connection to the individual suction cups is replaced by a compressed air connection.
Sofern an der Oberfläche der flächigen Stückgüter, die mit solchen Sauggreifeinrichtungen gehandhabt werden, noch Staub und Schmutz anhaftet, besteht dadurch eine entsprechende Verschmutzungsgefahr des an die einzelnen Haftsauger angeschlossenen Saugdrucksystems und insbesondere von dessen Ventilsteuerung, wobei zum Beginn der Ansaugphase noch eine anfängliche Undichtheit an dem auf die Werkstückoberfläche aufgesetzten Rand des tellerförmigen Saugnapfes vorliegt, so daß auch der außerhalb des mit diesem Rand umschlossenen Teilbereichs gelegene Bereich der Werkstückoberfläche zu einer solchen Verschmutzungsgefahr beiträgt. Diese Verschmutzungsgefahr kann zu einer empfindlichen Störung der Ventilsteuerung und also mit der Zeit zu einer beachtlichen Störung der Arbeitsweise der gesamten Sauggreifeinrichtung führen, die zur Wiederherstellung der originären, mit den Haftsaugern vermittelten Haftverbindung eine ziemlich aufwendige Wartung der gesamten Sauggreifeinrichtung erfordert.If on the surface of the flat piece goods that are with such Suction gripping devices are being handled, dust and dirt are still adhering this creates a corresponding risk of contamination of the individual suction cups connected Suction pressure system and in particular of its valve control, with the beginning of the Suction phase still an initial leak on the one on the workpiece surface attached edge of the plate-shaped suction cup is present, so that the outside of the area of the workpiece surface that is enclosed by this edge contributes to such a pollution hazard. This pollution hazard can to a sensitive malfunction of the valve control and thus to one over time cause considerable disruption of the operation of the entire suction gripper device, the one to restore the original adhesive connection established with the suction cups requires a rather complex maintenance of the entire suction gripping device.
In Kenntnis dieser für solche Haftsauger für die angeschlossene Ventilsteuerung bestehenden Verschmutzungsgefahr sind mit einem dabei gleichzeitig als möglichangesehenen Verzicht auf den Anschluß eines besonderen Saugdrucksystems nach der DE-AS 26 10 664 auch Haftsauger bekannt, bei denen durch den Boden des Saugnapfes und damit an der Mündung des hohlen Halteschaftes mit elastischen Dichtungslippen ein vakuumdichtes und gleichzeitig druckluftdurchlässiges Quetschventil gebildet wird.Knowing this for such suction cups for the connected valve control existing risk of pollution are considered possible at the same time Dispensing with the connection of a special suction pressure system according to DE-AS 26 10 664 also known suction cups, where through the bottom of the suction cup and thus at the mouth of the hollow holding shaft with elastic sealing lips a vacuum-tight and at the same time a compressed air-permeable pinch valve is formed.
Die Integrierung eines solchen Quetschventils, das zur Ergänzung der elastischen Dichtungslippen am Boden des Saugnapfes auch noch eine in dem Hohlraum des Halteschaftes angeordnete Kugel oder eine Zylinderrolle umfassen kann, deren Durchmesser dabei größer ist als der Durchmesser dieses Hohlraumes und die in der Ruhelage eine in dem Innenraum des Saugnapfes mündende Verbindungsöffnung verschließt, soll dabei die Möglichkeit ergeben, lediglich mit einem entsprechend festen Andrücken des Saugnapfes gegen die Oberfläche der Stückgüter eine so starke Evakuierung von dessen Innenraum zu erreichen, daß damit die für eine sichere Handhabung der Stückgüter benötigte Haftverbindung erhalten wird, die dann erst wieder mit einem über den hohlen Halfteschaft der Haftsauger vermittelten Druckluftstoß lösbar sein soll. Wenn mit diesen Haftsaugern ein größeres Eigengewicht aufweisende Stückgüter, wie Blechtafeln od.dgl., gehandhabt werden sollen, dann reicht diese lediglich mit den gummielastischen Werkstoffeigenschaften der Haftsauger erhaltene bloße Evakuierung des Innenraumes von deren Saugnapf jedoch in aller Regel nicht aus, damit eine so hohe Haltekraft zu erzielen, daß eine entsprechend sichere Handhabung der Stückgüter gewährleistet werden kann. Andererseits bildet die Integrierung des Quetschventils bei diesen Haftsaugern eine einfache Vorkehrungsmaßnahme für einen langfristig ungestörten Arbeitsablauf der mit diesen speziellen Haftsaugern ausgerüsteten Sauggreifeinrichtung.The integration of such a pinch valve to complement the elastic sealing lips on the bottom of the suction cup also have one in the cavity of the holding shaft arranged ball or a cylindrical roller may include, the The diameter is larger than the diameter of this cavity and that in the Rest position closes a connection opening opening into the interior of the suction cup, should give the possibility, only with a correspondingly firm pressure the suction cup against the surface of the piece goods such a strong evacuation of to achieve its interior that thus the safe handling of the piece goods required adhesive connection is obtained, which then only again with a above the hollow half shaft of the suction cup mediated blast of compressed air should be releasable. If with these suction cups a larger net weight having piece goods, such as Metal sheets or the like. To be handled, then this is enough only with the rubber-elastic material properties of the suction cups obtained mere evacuation of the interior of their suction cup, however, usually not enough, so that one to achieve high holding force that a correspondingly safe handling of the piece goods can be guaranteed. On the other hand, the integration of the pinch valve forms With these suction cups a simple precautionary measure for a long-term undisturbed Workflow of the suction gripping device equipped with these special suction cups.
Die durch die Ansprüche gekennzeichnete Erfindung löst die Aufgabe, einen zur Verwendung bei mit einem Saugdrucksystem arbeitenden Sauggreifeinrichtungen geeigneten Haftsauger bereitzustellen, der für die damit geübte Handhabung von flächigen Stückgütern eine geringere Verschmutzungsgefahr für die angeschlossene Ventilsteuerung und das gesamte Saugdrucksystem ergibt.The invention characterized by the claims solves the problem one for use in suction gripping devices that operate with a suction pressure system provide suitable suction cups for the practiced handling of flat Piece goods a lower risk of contamination for the connected valve control and the entire suction pressure system results.
Die mit dem erfindungsgemäßen Haftsauger erzielbaren Vorteile liegen im wesentlichen darin, daß durch die beanspruchte Integrierung des Siebes eine extrem einfache Vorkehrungsmaßnahme gegen jede Verschmutzungsgefahr der zugeordneten Ventilsteuerung und des gesamten Vakuumsystems geschaffen ist, dessen die Haftverbindung des Saugnapfes mit der Oberfläche eines flächigen Stückgutes unterstützende Wirkung durch ein solches Sieb selbst dann kaum nennenswert beeinträchtigt wird, wenn dafür ein zum Verhindern eines Eindringens von Staub und Schmutz während der Ansaugphase entsprechend engmaschiges Drahtgeflecht bzw. Faserstoff- oder Kunststoffgewebe verwendet wird. Eine Verstopfungsgefahr des Siebes kann dabei gleichzeitig mit dem Druckluftstoß verhindert werden, der bei solchen Haftsaugern zum Aufheben ihrer Haftverbindung eingesetzt wird, und sollte es trotz dieses Druckstoßes mit der Zeit einmal zu einem Verstopfen des Siebes kommen, dann bereitet dessen Auswechseln gegen ein neues Sieb oder im Einzelfall ein Auswechseln des gesamten Haftsaugers keine besonderen Schwierigkeiten.The advantages that can be achieved with the suction cup according to the invention are essentially in the fact that the claimed integration of the screen is an extreme simple precautionary measure against any risk of contamination of the assigned valve control and the entire vacuum system is created, of which the adhesive connection of the suction cup with the surface of a flat piece good supporting effect by such Sieve is hardly impaired even if there is one to prevent it an ingress of dust and dirt during the suction phase Wire mesh or fiber or plastic fabric is used. A risk of clogging of the sieve can be prevented at the same time as the blast of compressed air is used in such suction cups to break their adhesive bond, and should it despite this pressure surge once in a while to a clog of the sieve, then prepare to replace it with a new sieve or in In individual cases, changing the entire suction cup does not pose any particular problems.
Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Haftsaugers ist für zwei unterschiedliche Ausführungsformen mit einem jeweiligen Längsschnitt in der Zeichnung schematisch dargestellt.An embodiment of the suction cup according to the invention is for two different embodiments with a respective longitudinal section in the Drawing shown schematically.
Bei dem Haftsauger der Ausführungsform gemäß Figur 1 ist dessen tellerförmiger Saugnapf 1 mit einem hohlen Halteschaft 2 aus einem gummielastischen Material einstückig ausgebildet. In den Haftschaft 2 ist eine Haltemutter 3 eingepreßt, an deren Außengewinde 4 ein ventilgesteuertes Saugdrucksystem einer zum Anheben und Halten von flächigen Stückgütern ausgebildeten Sauggreifeinrichtung anschließbar ist. Bei dem Haftsauger der Ausführungsform gemäß Figur 2 ist der aus einem gummielastischen Material bestehende Saugnapf 5 mit einem metallischen Halteschaft 6 verklemmt, der dabei in entsprechender Weise wie die Haltemutter 3 einen Anschluß an ein solches ventilgesteuertes Saugdrucksystem einer Sauggreifeinrichtung ermöglicht.In the case of the suction cup of the embodiment according to FIG. 1, it is plate-shaped Suction cup 1 in one piece with a hollow holding shaft 2 made of a rubber-elastic material educated. A retaining nut 3 is pressed into the adhesive shaft 2, on its external thread 4 a valve-controlled suction pressure system for lifting and holding flat Piece goods trained suction gripping device can be connected. With the suction cup the embodiment according to Figure 2 is made of a rubber-elastic material Suction cup 5 clamped to a metallic holding shaft 6, which is in a corresponding Way like the retaining nut 3 a connection to such a valve-controlled suction pressure system a suction gripping device allows.
Bei beiden Ausführingsformen des Haftsaugers ist weiterhin ein mit einem Drahtgeflecht oder alternativ mit einem Faserstoff- oder Kunststoffgewebe gebildetes Sieb 7 bzw. 8 vorhanden, das dem Hohlraum des Halteschaftes 2 bzw. 6 als eine das Eindringen von Staub und Schmutz verhindernde Blende vorgeschaltet ist. Bei der mit dem Halteschaft 2 einstückigen Ausbildung des Haftsaugers ist dieses Sieb 7 mit einem metallischen Außenring 9 eingefaßt und in eine am Boden des Saugnapfes 1 ausgebildete Ringnut 10 eingedrückt.In both embodiments of the suction cup there is still a with a wire mesh or alternatively with a fiber or plastic fabric formed sieve 7 or 8 is present, which the cavity of the holding shaft 2 and 6 upstream as a screen to prevent the ingress of dust and dirt is. In the one-piece design of the suction cup with the holding shaft 2, this is the case Sieve 7 bordered with a metallic outer ring 9 and in one at the bottom of the suction cup 1 formed annular groove 10 pressed in.
Bei dem Haftsauger der Ausführungsform gemäß Figur 2 ist das Sieb 8 mit einem gummielastischen Außenring 11 eingefaßt, so daß damit eine Ausbildung nach Art eines O-Dichtungsringes erhalten wird, um das Sieb in eine Ringnut 12 des dem Aufklemmen des Saugnapfes 5 dienenden Ringflansches 13 des Halteschaftes 6 eindrücken zu können. Der gummielastische Außenring 11 kann bei dem Sieb 8 auch ersetzt sein durch einen Metallring, auf den ein gummielastisches Material aufvulkanisiert ist.In the suction cup of the embodiment according to FIG. 2, the sieve is 8 bordered with a rubber-elastic outer ring 11, so that a training is obtained in the manner of an O-sealing ring to the sieve in an annular groove 12 of the to the Clamping the suction cup 5 serving annular flange 13 of the holding shaft 6 to be able to push in. The rubber-elastic outer ring 11 can also be used in the case of the sieve 8 replaced by a metal ring onto which a rubber elastic material vulcanized is.
Das bei beiden Ausführungsformen des Haftsaugers vorhandenn sieb 7,8 verhindert während der mit Saugdruck unterstützten Ansaugphase ein Vordringen von Staub und Schmutz in die angeschlossene Ventilsteuerung der Sauggreifeinrichtung, ohne daß damit die eine Haftverbindung des Saugnapfes 1,5 mit der Oberfläche eines flächigen Stückgutes unterstützende Wirkung des Saugdruckes nennenswert beeinträchtigt wird. Die zum Lösen dieser Haftverbindung andererseits mit der Ventilsteuerung beeinflußte Zuleitung eines Druckluftstoßes verhindert gleichzeitig jede Verstopfungsgefahr für das Sieb, so daß mit einem solchen Haftsauger lange Zeit ein ungestörtes Arbeiten der Sauggreifeinrichtung gewährleistet werden kann.The sieve 7,8 present in both embodiments of the suction device prevents an advance of during the suction phase supported by suction pressure Dust and dirt in the connected valve control of the suction gripper device, without the one adhesive connection of the suction cup 1.5 with the surface of a flat piece goods supporting effect of the suction pressure significantly impaired will. Which, on the other hand, influenced the loosening of this adhesive connection with the valve control Supplying a blast of compressed air prevents any risk of clogging at the same time for the sieve, so that you can work undisturbed for a long time with such a suction device the suction gripping device can be guaranteed.
Für weitere alternative Ausführungsformen des Haftsaugers kann eine Anordnung des Siebes 7 auch an der in den Halteschaft 2 einfassenden Stirnseite der Haltemutter 3 vorgesehen werden. Das Sieb 8 kann alternativ auch in eine Ringnut eingesetzt werden, die an dem Anschlußende des Halteschaftes 6 ausgebildet ist.For further alternative embodiments of the suction cup, a Arrangement of the sieve 7 also on the end face bordering into the holding shaft 2 the retaining nut 3 are provided. The sieve 8 can alternatively also be placed in an annular groove which is formed at the connection end of the holding shaft 6 are used.
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Claims (5)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |