DE4221088A1 - Aufhängungssystem für Fahrzeuge - Google Patents

Description

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einem Aufhängungssystem für Fahrzeuge nach der Gattung des Anspruchs 1 und von einem Verfahren zum Betrei­ ben dieses Aufhängungssystems nach der Gattung des Anspruchs 37.

Es gibt seit langem Aufhängungssysteme für Fahrzeuge mit quasistati­ scher Regelmöglichkeit zur konventionellen Niveauregelung. Die An­ forderungen an derartige Aufhängungssysteme sind sehr gering. Diese Aufhängungssysteme sind mit einem vorliegender Erfindung zugrunde­ liegenden Aufhängungssystem kaum vergleichbar.

Seit jüngerer Zeit gibt es auch Fahrzeuge mit einem Aufhängungs­ system mit einer sogenannten schnellen Niveauregelung (SNR). Bei ei­ nem derartigen Aufhängungssystem können mit Hilfe mindestens eines über eine Drucksteuereinrichtung betätigbaren Aktuators die Kräfte zwischen einem Fahrzeugaufbau und einem Radträger aktiv beeinflußt werden.

Bei nicht betriebsbereiter schneller Niveauregelung, d. h. wenn die Drucksteuereinrichtung nicht mehr ordnungsgemäß arbeiten kann, kön­ nen bei Fahrzeugen mit einer derartigen Niveauregelung erhebliche Nachteile auftreten, worauf nachfolgend noch etwas eingegangen wird.

Die Niveauregelung ist nur betriebsbereit, wenn bestimmte Vorausset­ zungen vorliegen. Nicht betriebsbereit ist sie, wenn z. B. eine Steuerelektronik aufgrund eines festgestellten Fehlers die Niveau­ regelung außer Betrieb setzt oder wenn z. B. ein Magnetventil nicht arbeitet usw. Zum Betreiben des Aufhängungssystems braucht man einen Antrieb. Dies kann beispielsweise der Fahrzeugantriebsmotor sein. Nicht betriebsbereit ist die Niveauregelung deshalb auch dann, wenn bei stehendem Fahrzeug der Antrieb abgeschaltet ist.

Wenn die Niveauregelung nicht betriebsbereit ist, d. h. wenn die Drucksteuereinrichtung nicht ordnungsgemäß arbeitet, dann kann dem Aktuator kein Druckmedium zugeführt werden, bzw. es kann daraus kein Druckmedium abgelassen werden.

Bei Fahrzeugen mit einem der Erfindung zugrunde liegenden Aufhän­ gungssystem ist zwischen dem Fahrzeugaufbau und dem Radträger ein Aktuator eingebaut. Mit Hilfe des Aktuators und einer Drucksteuer­ einrichtung können die Kräfte bzw. das Niveau des Fahrzeugaufbaus eingestellt werden. Die auf den Aktuator wirkende Kraft kann erheb­ lich schwanken, z. B. durch Änderung der Zuladung, bei Kurvenfahrt und bei Beschleunigungs- bzw. Bremsvorgängen.

Bei Aufhängungssystemen mit einer schnellen Niveauregelung (SNR) werden Einflüsse, die von Beladungsänderungen sowie Fahrmanövern und relativ langweiligen Fahrbahnunebenheiten herrühren, über den Aktua­ tor ausgeregelt, indem man dem Aktuator Druckmedium zuführt bzw. Druckmedium aus dem Aktuator abläßt.

Der Aktuator umfaßt, je nach Bauweise, mindestens einen mit Druck­ medium beaufschlagbaren Arbeitsraum. Zur Erzielung einer Federwir­ kung ist dieser Arbeitsraum mit einem Hydrospeicher verbunden. Damit arbeitet der Aktuator in Verbindung mit dem Hydrospeicher auch als Feder. Zwischen dem Arbeitsraum und dem Hydrospeicher und/oder zwi­ schen dem Arbeitsraum und einem zweiten Arbeitsraum kann eine Dämp­ fungsdrossel zwischengeschaltet sein. Damit erhält der Aktuator auch noch die Funktion eines Stoßdämpfers.

Die niederfrequenten und mittelfrequenten Einflüsse können aktiv durch Zuführen von Druckmedium bzw. Ablassen von Druckmedium ausge­ regelt werden. Um im hochfrequenten Bereich eine gute Isolation ge­ genüber Fahrbahnunebenheiten zu erreichen, muß das Aufhängungssystem sehr weich, d. h. mit kleiner Federsteifigkeit versehen sein, und die Dämpfungsdrossel kann mit geringer Dämpfungswirkung ausgeführt sein. Bei einem derartigen Aufhängungssystem ist die Federsteifig­ keit wesentlich kleiner als bei einem konventionellen, passiven Auf­ hängungssystem. Dies führt zu einem sehr komfortablem Aufhängungs­ system.

Wenn bei diesem Aufhängungssystem mit der sehr kleinen Federsteifig­ keit die Niveauregelung nicht betriebsbereit ist, dann führt dies dazu, daß z. B. bei einer Beladungsänderung der Fahrzeugaufbau sehr weit nach unten bzw. nach oben aus seiner gewünschten Mittellage auslenkt. Steigt z. B. bevor der Fahrzeugantriebsmotor gestartet wird, d. h., bevor die Niveauregelung betriebsbereit ist, jemand ein, so wird der Fahrzeugaufbau sehr weit nach unten gedrückt. Dies hat erhebliche Nachteile auf den Komfort beim Einsteigen und es kann z. B. eine geöffnete Fahrzeugtür dabei an einem Randstein aufsitzen, bzw. die mechanischen Endanschläge des Fahrwerkes kommen zur Anlage. Andererseits, wenn bei diesem Aufhängungssystem, nachdem der Zünd­ schlüssel abgezogen ist, der Fahrer bzw. ein Mitfahrer aussteigt, dann bewegt sich der Fahrzeugaufbau nach oben, bis ggf. die mechani­ schen Endanschläge die Bewegung des Fahrzeugaufbaus unsanft beenden.

Das bekannte Aufhängungssystem umfaßt eine Hydropumpe, Steuerven­ tile, Druckaufnehmer und eine Steuerelektronik. Wenn die Steuer­ elektronik feststellt, daß z. B eines der elektrischen Komponenten nicht einwandfrei arbeitet, so unterbricht die Steuerelektronik die Niveauregelung. D. h., die Drucksteuereinrichtung zur Versorgung des Aktuators mit Druckmedium wird abgeschaltet. In diesem Fall kann der Aktuator nicht mehr in der gewünschten Weise arbeiten. Wegen der kleinen Federsteifigkeit dieses Systems ist ein gefahrloses Fahren mit diesem Fahrzeug nicht mehr möglich, denn der Fahrzeugaufbau bzw. der Radträger würde kaum mehr beherrschbare vertikale Bewegungen ausführen. Besonders gefährlich ist es, wenn während der Fahrt die schnelle Niveauregelung plötzlich ausfällt und nicht mehr betriebs­ bereit ist.

Vorteile der Erfindung

Demgegenüber weist das erfindungsgemäß ausgeführte Aufhängungssystem mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 den Vorteil auf, daß bei einem Ausfall z. B. einer elektrischen Komponente des Auf­ hängungssystems das Fahrzeug problemlos, ähnlich wie ein konventio­ nelles, stahlgefedertes Fahrzeug, weiterfahren kann. Auch im Falle eines plötzlich auftretenden Defektes werden gefährliche Fahrtsitua­ tionen verhindert. Das Fahrzeug behält eine gute Fahrstabilität. Bei Ausfall z. B. des Fahrzeugantriebsmotors bzw. bei abgeschaltetem Fahrzeugantriebsmotor ergeben sich bei Beladungsänderungen vorteil­ hafterweise nur kleine Änderungen des Niveaus des Fahrzeugaufbaus. Das Aufhängungssystem z. B. kann so ausgelegt werden, daß diese Än­ derungen nicht größer sind als bei einem straff ausgelegten, mit konventioneller Stahlfeder versehenen Aufhängungssystem.

Das vorgeschlagene Aufhängungssystem bietet als weiteren Vorteil die Möglichkeit, daß für den normalen, geregelten Fahrbetrieb die Feder­ steifigkeit und, je nach Ausführungsform der Erfindung, auch die Dämpfung kleiner ausgelegt werden kann, als bei bisher bekannten Aufhängungssystemen. Dadurch erhält man im normalen, geregelten Fahrbetrieb einen wesentlich besseren Fahrkomfort.

Durch Vergrößerung der Federsteifigkeit und ggf. auch der Dämpfung bei Ausfall der Drucksteuereinrichtung besteht keine Notwendigkeit bezüglich der beiden möglichen Fahrbetriebszustände irgendwelche Kompromisse einzugehen.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren mit den kennzeichnenden Merk­ malen des Anspruchs 37 kann das Aufhängungssystem in gewünschter Weise mit in einem Fahrzeug technisch realisierbaren Bauteilen ar­ beiten.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor­ teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des Aufhängungssystems und des Verfahrens zum Betreiben des Aufhängungssystems möglich.

Ein besonders einfaches Aufhängungssystem ergibt sich, wenn eine Ventileinrichtung verwendet wird, mit der die wirksame Größe des Speichersystems verändert werden kann. Wenn man die Größe des Spei­ chersystems veränderbar gestaltet, so ergibt das automatisch eine besonders einfache, vorteilhafte Änderungsmöglichkeit für die Feder­ steifigkeit.

Man kann die Ventileinrichtung so ausbilden, daß bei ihrer Nichtbe­ tätigung diejenige Funktionsstellung eingenommen wird, bei der die Federsteifigkeit vergrößert ist. Dies hat den Vorteil, daß sich z. B. bei einem elektrischen Ausfall der Ansteuerung der Ventilein­ richtung selbsttätig die gewünschte größere Federsteifigkeit ergibt.

Man kann das Speichersystem in mehrere Speicherelemente aufteilen und die Ventileinrichtung so ausbilden, daß in ihrer Funktionsstel­ lung, in der sich die größere Federsteifigkeit ergeben soll, das Druckmedium nicht vom Arbeitsraum des Aktuators in mindestens eines der Speicherelemente gelangen kann. Dies bietet den Vorteil, daß sich dadurch automatisch und auf einfache Weise die Federsteifigkeit vergrößert.

In einer speziellen Ausführungsform der Erfindung kann man die Ven­ tileinrichtung im Verlauf der Verbindung zwischen dem Arbeitsraum und der Drucksteuereinrichtung anordnen und so ausbilden, daß bei in besagter Funktionsstellung sich befindender Ventileinrichtung ein Strömen von Druckmedium aus dem Arbeitsraum in Richtung der Druck­ steuereinrichtung nicht möglich ist. Dies bietet unter anderem den Vorteil, daß unabhängig von der Dichtheit der Drucksteuereinrichtung auch bei längerem Stillstand des Fahrzeugantriebsmotors der Fahr­ zeugaufbau auf der gewünschten Höhe bleibt, ohne langsam abzusinken.

Wenn man das erste Speicherelement zwischen der Ventileinrichtung und der Drucksteuereinrichtung anordnet, so erhält man einen beson­ ders einfachen Aufbau und kleine Anzahl notwendiger Druckmedium-Lei­ tungen, vorteilhafterweise ohne Einschränkung bei der Funktion.

Man kann das Aufhängungssystem vorteilhafterweise so ausbilden, daß bei in besagter Funktionsstellung sich befindender Ventileinrichtung eine Drosselung des Druckmediums zugeschaltet ist, während der Ak­ tuator im Einfahrhub arbeitet. Man kann auch eine entsprechende Drosselung für den Ausfahrhub des Aktuators vorsehen. Dies bietet den Vorteil, daß nicht nur die Federsteifigkeit vergrößert wird, sondern sich auch die Dämpfung des Aktuators in vorteilhafter Weise erhöht.

Ein besonders einfacher, Bauteile sparender, vorteilhafter Aufbau ergibt sich, wenn man die Verbindung zwischen dem Arbeitsraum und dem zweiten Speicherelement über die Ventileinrichtung führt und die Ventileinrichtung so ausbildet, daß in besagter Funktionsstellung die zusätzliche Drosselung im Verlauf der Verbindung zwischen dem Arbeitsraum und dem zweiten Speicherelement wirksam ist.

Besonders kleine Steuerenergie ist erforderlich bei Verwendung eines Vorsteuerventils zur Betätigung der Ventileinrichtung. Dies verrin­ gert den elektrischen Aufwand auf vorteilhafte Weise erheblich.

Eine weitere, vorteilhafte Verringerung des Aufwands an elektrischen Bauteilen und Verbrauchs elektrischer Leistung bzw. elektrischer Energie ergibt sich, wenn man mehrere Ventileinrichtungen durch ein gemeinsames Vorsteuerventil betätigt. Vorteilhaft ist dabei insbe­ sondere, daß besonders wenige Elektromagnete benötigt werden.

Durch Vorsehen eines im Falle des unzureichenden Arbeitens der Drucksteuereinrichtung die Drucksteuereinrichtung druckentlastendes Entlastungsventil erhält man vorteilhafterweise besonders gute Funk­ tionssicherheit.

Man kann die Drucksteuereinrichtung beispielsweise mit Hilfe einer Druckquelle, einer Drucksenke und einem Steuerventil ausbilden und das Steuerventil so gestalten, daß in seiner unbetätigten Grundstel­ lung ein Strömen von Druckmedium von der Ventileinrichtung in Rich­ tung der Drucksenke möglich ist. Dadurch ergibt sich vorteilhafter­ weise auch eine Entlastung des ersten Speicherelementes.

Man kann die Ventileinrichtung realisieren mit einem Ventilsitz, ei­ nem Ventilkörper und einem Stellantrieb zur Betätigung des Ventil­ körpers. Ist bei nicht betätigtem Stellantrieb der Ventilkörper durch den im Arbeitsraum des Aktuators herrschenden Druck in Schließrichtung beaufschlagt, so ist auf jeden Fall sichergestellt, daß im Falle eines Defektes bzw. bei abgeschalteter Niveauregelung das Druckmedium nicht ungewollt aus dem Aktuator entweichen kann.

Wird der Ventilkörper durch ein elastisches Element in Schließrich­ tung beaufschlagt, dann ergibt sich vorteilhafterweise stets eine genau definierte Lage des Ventilkörpers.

Die Ventileinrichtung kann so ausgebildet sein, daß in der Stellung, in der die Federsteifigkeit vergrößert ist, auch die Dämpfung erhöht ist, was ein besonders sicheres Fahren des Fahrzeuges ermöglicht.

In der Ventileinrichtung kann ein Dämpfungsdrosselventil zur Drosse­ lung des Druckmediums angeordnet sein, was vorteilhafterweise die Ausbildung einer beliebigen, gewünschten Dämpferkennlinie ermög­ licht. Die Dämpferkennlinie kann vorteilhafterweise so sein, daß diese z. B. einem optimalen, konventionellen, nicht aktiv steuerba­ ren Fahrwerk entspricht.

Die Drosselung des Druckmediums kann für die beiden Strömungsrich­ tungen unterschiedlich groß sein. Dies hat den Vorteil, daß für den Einfahrhub und für den Ausfahrhub unterschiedliche Kennlinien reali­ sierbar sind.

Die Ventileinrichtung kann man so gestalten, daß bei Beaufschlagung des Stellantriebs mit Steuerdruck ein Teil des Druckmediums in Rich­ tung des ersten Speicherelementes strömen und das Speicherelement füllen kann. Dies ermöglicht vorteilhafterweise ein besonders sanf­ tes Anlaufverhalten des Aufhängungssystems.

In den Steuerdurchlaß in Richtung des ersten Speicherelementes kann man in einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ein das Druck­ medium androsselndes Vorspannventil anordnen. Dies ergibt vorteil­ hafterweise ein sicheres Arbeiten der Ventileinrichtung. Der Ventil­ körper ist stets in einer genau definierbaren Position.

Eine besonders kleine Bauform erhält man bei Führen des Steuerdurch­ lasses durch den Steuerkolben.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung erhält man, wenn man den Steuerdurchlaß bei in Öffnungsrichtung betätigtem Ventilkörper schließt, so daß vorteilhafterweise der Steuerdruck in voller Höhe am Stellantrieb der Ventileinrichtung anstehen kann.

Eine besonders vorteilhafte, langlebende und sehr dicht schließende Ventileinrichtung erhält man, wenn man die Ventileinrichtung so aus­ bildet, daß zwischen dem Anschluß des Arbeitsraums und dem Anschluß des ersten Speicherelementes bzw. der Drucksteuereinrichtung zwei in Reihe geschaltete Dichtstellen vorhanden sind, wobei beim Öffnungs­ vorgang zuerst die durch elastische Verformung abdichtende Dicht­ stelle öffnet und dann erst die Spaltdichtung. Während des Schließ­ vorgangs schließt zuerst die Spaltdichtung und dann die durch ela­ stische Verformung abdichtende Dichtstelle. Dies hat den Vorteil, daß die elastisch abdichtende Dichtstelle geschont ist; insbesondere ist vorteilhaft, daß im Bereich dieser elastisch abdichtenden Dicht­ stelle keine Strömungskräfte wirksam sein können.

Die vorteilhafte Möglichkeit zur Verwendung eines elastischen Dicht­ elementes garantiert auch bei längerem Stillstand des Fahrzeug­ antriebsmotors, daß der Fahrzeugaufbau auf der gewünschten Höhe ver­ bleibt.

Wenn man die beiden, je einen Speicherraum umfassenden Speicherele­ mente mit unterschiedlichen Vorspannbrücken vorspannt, so ergibt sich eine besonders vorteilhafte Federungscharakteristik, die sich dem jeweiligen Bedarf leicht anpassen läßt.

Man kann auch das Speichersystem so ausbilden, daß mindestens eines der beiden Speicherelemente zwei oder mehrere Speicherräume umfaßt, was vorteilhafterweise die Wahl einer optimalen Federungscharakteri­ stik begünstigt.

Zeichnung

Ausgewählte, besonders vorteilhafte Ausführungsbeispiele des Aufhän­ gungssystems sind in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen die Fig. 1 bis 15 je ein Ausführungsbeispiel.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

Das erfindungsgemäße Aufhängungssystem läßt sich bei jedem Fahrzeug anwenden, bei dem zwischen einem Fahrzeugaufbau und einem Radträger ein Aktuator eingebaut ist. Der Radträger ist üblicherweise eine linke Seite oder eine rechte Seite einer Fahrzeugachse. An dem Rad­ träger bzw. an jeder Seite der Fahrzeugachse ist ein Rad drehbar ge­ lagert. Üblicherweise werden für jedes Fahrzeug mindestens in glei­ cher Anzahl Aktuatoren verwendet, wie Räder vorhanden sind. So sind bei einem vierrädrigen Fahrzeug vier Aktuatoren oder vier Gruppen von Aktuatoren vorhanden. In der Fig. 1 sind ein erster Aktuator 2, ein zweiter Aktuator 2′, ein dritter Aktuator 2′′ und ein vierter Aktuator 2′′′ dargestellt. Der erste Aktuator 2 ist beispielsweise an der linken vorderen Fahrzeugseite zwischen dem nicht dargestellten Fahrzeugaufbau und der ebenfalls nicht dargestellten linken Seite der vorderen Fahrzeugachse eingebaut und der zweite Aktuator 2′ be­ findet sich rechts vorne zwischen dem Fahrzeugaufbau und der vorde­ ren Fahrzeugachse. Entsprechend sind die Aktuatoren 2′′, 2′′′ an der hinteren Fahrzeugachse befestigt.

Der Aktuator 2 hat einen Zylinder 4. Innerhalb des Zylinders 4 ist ein Aktuatorkolben 6 verschiebbar gelagert. Der Aktuatorkolben 6 ist an einer Kolbenstange 8 befestigt. Die Kolbenstange 8 ragt auf einer Stirnseite des Zylinders 4 aus dem Zylinder 4 heraus. Mit der ande­ ren Stirnseite ist der Zylinder 4 mit dem nicht dargestellten Fahr­ zeugaufbau oder mit dem nicht dargestellten Radträger verbunden. Entsprechend ist das aus dem Zylinder 4 herausragende Ende der Kol­ benstange 8 mit dem Radträger oder mit dem Fahrzeugaufbau verbunden.

Die Aktuatoren 2′, 2′′, 2′′′ sind gleich aufgebaut, wie der Aktuator 2. Wegen der Übersichtlichkeit sind bei den Aktuatoren 2′, 2′′, 2′′′ nicht alle Bezugszeichen angegeben.

Des weiteren zeigt die Fig. 1 eine Druckquelle 10, eine Drucksenke 12, einen aus zwei Einzelspeichern bestehenden Zentralspeicher 14, vier Rückschlagventile 16, 16′, 16′′, 16′′′, eine Einheit 18 und vier Steuerventile 20, 20′, 20′′, 20′′′. Das Steuerventil 20 ist dem Aktua­ tor 2 zugeordnet. Entsprechend ist das Steuerventil 20′ zur Ansteue­ rung des Aktuators 2′ vorgesehen usw. In dem dargestellten Ausfüh­ rungsbeispiel ist das Steuerventil 20 ein vorgesteuertes, elektro­ magnetisch betätigbares Proportionalwegeventil mit im wesentlichen drei in der Zeichnung symbolhaft dargestellten Betätigungsstellungen 21, 22, 23. Die Steuerventile 20′, 20′′, 20′′′ sind gleich aufgebaut wie das Steuerventil 20. Wegen der Übersichtlichkeit sind bei den anderen Steuerventilen 20′, 20′′, 20′′′ nicht alle Bezugszeichen ange­ geben.

Die Drucksenke 12 besteht in dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem Hydrauliktank. Die Druckquelle 10 umfaßt im wesentlichen eine druck- und/oder stromgeregelte Hydraulikpumpe und ein Druck­ begrenzungsventil. Die Hydraulikpumpe der Druckquelle 10 wird von einem nicht dargestellten Fahrzeugantriebsmotor angetrieben und saugt das Druckmedium aus dem Hydrauliktank der Drucksenke 12 und fördert es in eine Druckleitung 26. Die Druckquelle 10 ist so bemes­ sen, daß im normalen Betriebszustand des Aufhängungssystems in der Druckleitung 26 bzw. im Zentralspeicher 14 ein weitgehend konstanter Systemdruck vorhanden ist. Über das Rückschlagventil 16 führt die Druckleitung 26 zum Steuerventil 20. Vom Steuerventil 20 führt eine Rücklaufleitung 28 über die Einheit 18 zur Drucksenke 12. In glei­ cher Weise sind die Steuerventile 20′, 20′′, 20′′′ an die Druckleitung 26 und an die Rücklaufleitung 28 angeschlossen. Die Einheit 18 be­ findet sich im Verlauf der Rücklaufleitung 28 und dient zur Kühlung und Filterung des Druckmediums, bevor dieses in den Tank der Druck­ senke 12 zurückströmt. Parallel zum Kühler und Filter der Einheit 18 umfaßt die Einheit 18 auch noch ein vorgespanntes Rückschlagventil, welches unter anderem dazu dient, ein Weiterbetreiben der Anlage auch bei z. B. verstopftem Filter bzw. Kühler zu ermöglichen. Bei dem Druckmedium handelt es sich um ein Fluid, vorzugsweise um eine Hydraulikflüssigkeit.

Die Druckquelle 10 und das Steuerventil 20 dienen zusammen als eine Drucksteuereinrichtung 30 zur Betätigung des Aktuators 2. Entspre­ chend werden über die Druckquelle 10 und das Steuerventil 20′ der Aktuator 2′ betätigt, weshalb man die Druckquelle 10 zusammen mit dem Steuerventil 20′ als eine Drucksteuereinrichtung 30′ für den Aktuator 2′ bezeichnen kann. Entsprechend bilden das Steuerventil 20′′ bzw. das Steuerventil 20′′′ zusammen mit der Druckquelle 10 die entsprechenden Drucksteuereinrichtungen 30′′ bzw. 30′′′ für den Aktua­ tor 2′′ bzw. 2′′′.

Innerhalb des Zylinders 4 des Aktuators 2 gibt es einen Arbeitsraum 32 und einen zweiten Arbeitsraum 34, die mit Druckmedium gefüllt sind. Das zwischen dem Arbeitsraum 32 und dem zweiten Arbeitsraum 34 sich austauschende Druckmedium muß durch eine Drossel 36.

Im Verlauf einer Verbindung 38 zwischen dem Steuerventil 20 der Drucksteuereinrichtung 30 und dem Arbeitsraum 32 des Aktuators 2 gibt es eine Ventileinrichtung 40. Ebenfalls je eine der Ventilein­ richtung 40 entsprechende Ventileinrichtung 40′, 40′′, 40′′′ ist zwi­ schen den Aktuatoren 2′, 2′′, 2′′′ und den Steuerventilen 20′, 20′′, 20′′′ angeordnet. Bei der Ventileinrichtung 40 gibt es eine in der Zeichnung symbolhaft dargestellte Betätigungsstellung 42 und eine ebenfalls symbolhaft dargestellte Funktionsstellung 44. Die Verbin­ dung 38 zwischen dem Steuerventil 20 und dem Aktuator 2 setzt sich zusammen aus einer Leitung 46 und einer Leitung 48. Die Leitung 46 verbindet das Steuerventil 20 mit der Ventileinrichtung 40, und die Leitung 48 verbindet die Ventileinrichtung 40 mit dem Arbeitsraum 32 des Aktuators 2. Bei dem in der Fig. 1 dargestellten Aufhängungs­ system gibt es ein erstes Speicherelement 50 und ein zweites Spei­ cherelement 52. Das erste Speicherelement 50 und das zweite Spei­ cherelement 52 sind dem Aktuator 2 zugeordnet. In gleicher Weise gibt es den Aktuatoren 2′, 2′′, 2′′′ zugeordnete Speicherelemente 50′, 50′′, 50′′′ und 52′, 52′′, 52′′′. Die Speicherelemente 50, 52 gehören zu einem Speichersystem 55. Dementsprechend umfassen die Speichersy­ steme 55′, 55′′, 55′′′ die Speicherelemente 50′, 50′′, 50′′′ und 52′, 52′′, 52′′′. Das Speichersystem 55, 55′, 55′′, 55′′′ beeinflußt die Fe­ dersteifigkeit des Aufhängungssystems im Bereich des entsprechenden Aktuators 2, 2′, 2′′, 2′′′. In dem in der Fig. 1 dargestellten Aus­ führungsbeispiel umfaßt das erste Speicherelement 50 einen Speicher­ raum 50a, und das zweite Speicherelement 52 umfaßt einen ersten Speicherraum 52a und einen zweiten Speicherraum 52b. Der Speicher­ raum 50a des ersten Speicherelementes 50 ist an die Leitung 46 der Verbindung 38 angeschlossen. Die Speicherräume 52a, 52b des zweiten Speicherelementes 52 sind über eine Leitung 58 mit der Ventilein­ richtung 40 verbunden. Im Bereich der Ventileinrichtung 40 gibt es eine Drosselstelle 60.

Befindet sich die Ventileinrichtung 40 in der symbolhaft dargestell­ ten Betätigungsstellung 42, so sind alle Leitungen 46, 48, 58 mit­ einander verbunden. D. h., daß in der Betätigungsstellung 42 das Steuerventil 20 der Drucksteuereinrichtung 30, der Arbeitsraum 32 des Aktuators 2, der Speicherraum 50a des ersten Speicherelementes 50 und die Speicherräume 52a, 52b des zweiten Speicherelementes 52 miteinander verbunden sind. Die Ventileinrichtung 40 ist so ausge­ bildet, daß dann, wenn sich die Ventileinrichtung 40 in der in der Zeichnung symbolhaft dargestellten Funktionsstellung 44 befindet, kein Druckmedium aus Richtung des Aktuators 2 und aus Richtung des zweiten Speicherelementes 52 in Richtung des ersten Speicherelemen­ tes 50 bzw. in Richtung des Steuerventils 20 abströmen kann.

Wenn sich die Ventileinrichtung 40 in der symbolhaft dargestellten Funktionsstellung 44 befindet, dann sorgt die Drosselstelle 60 für eine Drosselung des zwischen dem Arbeitsraum 32 des Aktuators 2 und den Speicherräumen 52a, 52b des zweiten Speicherelementes 52 sich austauschenden Druckmediums. Ist die Ventileinrichtung 40 in die Be­ tätigungsstellung 42 geschaltet, dann kann das Druckmedium weit­ gehend ungedrosselt durch die Ventileinrichtung 40 strömen.

Die Druckleitung 26, die Rücklaufleitung 28 und die Leitung 46 der Verbindung 38 sind an das Steuerventil 20 angeschlossen. Das Steuer­ ventil 20 ist so ausgeführt, daß, wenn es sich in der ersten, sym­ bolhaft dargestellten Betätigungsstellung 21 befindet, Druckmedium aus Richtung der Leitung 46 in Richtung der Rücklaufleitung 28 strö­ men kann. In der ersten Betätigungsstellung 21 ist die Druckleitung 26 im Bereich des Steuerventils 20 geschlossen. Befindet sich das Steuerventil 20 in der symbolhaft dargestellten, zweiten Betäti­ gungsstellung 22, so sind die Druckleitung 26, die Rücklaufleitung 28 und die Leitung 46 nicht miteinander verbunden. In der symbolhaft dargestellten, dritten Betätigungsstellung 23 kann Druckmedium aus Richtung der Druckleitung 26 in Richtung der Leitung 46 der Verbin­ dung 38 strömen; jedoch ist in dieser dritten Betätigungsstellung 23 die Rücklaufleitung 28 im Bereich des Steuerventils 20 geschlossen. Das Steuerventil 20 ist vorzugsweise ein über einen Elektromagneten 62 betätigbares Proportionalventil. Ist der Elektromagnet 62 nicht bestromt, so sorgt eine Feder 64 dafür, daß sich das Steuerventil 20 in der symbolhaft dargestellten ersten Betätigungsstellung 21 befin­ det. Die erste Betätigungsstellung 21 kann somit als Grundstellung des Steuerventils 20 bezeichnet werden. Je nach Stärke der Bestro­ mung des Elektromagneten 62 gelangt das Steuerventil 20 mehr oder weniger weit über die zweite Betätigungsstellung 22 in die dritte Betätigungsstellung 23. Wie dem Fachmann bekannt, gibt es bei einem Proportionalventil zwischen den einzelnen Betätigungsstellungen meist beliebig viele Zwischenstellungen.

Die Fig. 1 zeigt auch noch ein Entlastungsventil 66. Das Entla­ stungsventil 66 hat eine symbolhaft dargestellte Betätigungsstellung 67 und eine ebenfalls symbolhaft dargestellte Funktionsstellung 68. Das Entlastungsventil 66 ist elektromagnetisch betätigbar. Ist der Elektromagnet des Entlastungsventils unbestromt, so befindet sich das Entlastungsventil 66 in der Funktionsstellung 68 und bei ausrei­ chender Bestromung des Elektromagneten schaltet das Entlastungsven­ til 66 in die symbolhaft dargestellte Betätigungsstellung 67. Von der Druckleitung 26 gibt es eine Abzweigung zu dem Entlastungsventil 66. Befindet sich das Entlastungsventil 66 in der Funktionsstellung 68, so kann das Druckmedium aus der Druckleitung 26 weitgehend drucklos zum Hydrauliktank der Drucksenke 12 abströmen. Ist das Ent­ lastungsventil 66 in die Betätigungsstellung 67 geschaltet, so ist die Verbindung über das Entlastungsventil 66 zur Drucksenke 12 hin gesperrt.

Ferner gibt es ein Vorsteuerventil 70. Bei dem Vorsteuerventil 70 erkennt man eine in der Zeichnung symbolhaft dargestellte Betäti­ gungsstellung 72 und eine ebenfalls symbolhaft dargestellte Funk­ tionsstellung 74. Das Vorsteuerventil 70 ist elektromagnetisch betä­ tigbar und hat einen Elektromagneten 76 und eine Rückstellfeder 78. Die Druckleitung 26 führt über eine Abzweigung zu dem Vorsteuerven­ til 70. Eine Vorsteuerleitung 80 führt von dem Vorsteuerventil 70 zu den Ventileinrichtungen 40, 40′, 40′′, 40′′′.

Befindet sich das Vorsteuerventil 70 in der symbolhaft dargestellten Funktionsstellung 74, so kann Druckmedium aus der Vorsteuerleitung 80 zum Hydrauliktank der Drucksenke 12 abströmen. D. h., daß in der Funktionsstellung 74 des Vorsteuerventils 70 die Vorsteuerleitung 80 druckentlastet ist. Bei ausreichend bestromtem Elektromagneten 76 befindet sich das Vorsteuerventil 70 in der Betätigungsstellung 72, und bei nicht bestromten Elektromagneten 76 sorgt die Rückstellfeder 78 dafür, daß das Vorsteuerventil 70 sich in der symbolhaft darge­ stellten Funktionsstellung 74 befindet.

Befindet sich das Vorsteuerventil 70 in der symbolhaft dargestellten Betätigungsstellung 72, so kann Druckmedium aus der Druckleitung 26 in die Vorsteuerleitung 80 strömen, wodurch sich in der Vorsteuer­ leitung 80 ein Vorsteuerdruck aufbauen kann.

Die Ventileinrichtung 40 ist so aufgebaut, daß ein Druck in der Lei­ tung 58 bestrebt ist, die Ventileinrichtung 40 in die symbolhaft dargestellte Funktionsstellung 44 zu bringen. Der Druck in der Vor­ steuerleitung 80 ist bestrebt, die Ventileinrichtung 40 in die Betä­ tigungsstellung 42 zu schalten. Bei eingeschalteter Druckquelle 10 und bei Stellung des Vorsteuerventils 70 in der Betätigungsstellung 72 kann der Druck in der Vorsteuerleitung 80 die Ventileinrichtung 40 in die Betätigungsstellung 42 betätigen. Der Vorsteuerdruck in der Vorsteuerleitung 80 wirkt in gleicher Weise auch auf die anderen Ventileinrichtungen 40′, 40′′, 40′′′. Sämtliche Ventileinrichtungen 40, 40′, 40′′, 40′′′ können mit einem einzigen Vorsteuerventil 70 be­ tätigt werden, was die Anzahl benötigter Elektromagnete wesentlich reduziert. Dadurch verringert sich auch der Verbrauch elektrischer Leistung bzw. Energie.

Die Aktuatoren 2, 2′, 2′′, 2′′′, die Steuerventile 20, 20′, 20′′, 20′′′, die Speicherelemente 50, 50′, 50′′, 50′′′ und 52, 52′, 52′′, 52′′′ und die Ventileinrichtungen 40, 40′, 40′′, 40′′′ können im wesentlichen gleich aufgebaut und in gleicher Weise angeschlossen sein, weshalb wegen der Übersichtlichkeit die Beschreibung auf die Beschreibung des Aktuators 2 mit den zugehörenden Speicherelementen und Ventilen beschränkt ist.

Gesteuert wird das Aufhängungssystem über eine in der Zeichnung nicht dargestellte Steuerelektronik. Von dieser Steuerelektronik führen nicht dargestellte elektrische Leitungen zu den betätigbaren Komponenten des Aufhängungssystems und zu ebenfalls nicht darge­ stellten Sensoren und Bedienungselementen.

Falls beispielsweise die Steuerelektronik mit Hilfe eines ihr einge­ gebenen Programms feststellt, daß das Aufhängungssystem nicht ord­ nungsgemäß arbeitet und/oder wenn eine relevante betätigbare Kompo­ nente nicht richtig funktioniert und/oder wenn der nicht darge­ stellte Antrieb der Druckquelle 10 abgeschaltet ist und/oder wenn die Druckquelle 10 ausfällt, dann wird das hier vorgeschlagene Auf­ hängungssystem in einen Betätigungszustand gebracht, den man als Grundzustand bezeichnen kann. Das vorgeschlagene Aufhängungssystem ist so ausgelegt daß die betätigbaren Komponenten stromlos, d. h. selbsttätig in den Grundzustand gelangen. Die Zeichnung zeigt das Aufhängungssystem im Grundzustand.

Im Grundzustand ist die Niveauregelung abgeschaltet, die Druck­ steuereinrichtung 30 ist außer Funktion und das Aufhängungssystem arbeitet mit vergrößerter Federsteifigkeit und ggf. auch noch mit größerer Dämpfung.

Die Ventileinrichtung 40 ist so beschaffen, daß in der symbolhaft dargestellten Funktionsstellung 44, d. h. im Grundzustand, kein Druckmedium aus Richtung des Aktuators 2 und des zweiten Speicher­ elementes 52 in Richtung des ersten Speicherelementes 50 bzw. in Richtung der Drucksteuereinrichtung 30 strömen kann. Es ist nicht notwendig, daß die Ventileinrichtung 40 auch die umgekehrte Strö­ mungsrichtung absperren kann, weil das Steuerventil 20 in der ersten Betätigungsstellung 21, d. h. im Grundzustand, die zur Ventilein­ richtung 40 führende Leitung 46 druckentlastet. Dadurch kann für die Ventileinrichtung 40 ein einfach bauendes, zweckmäßiges und dicht schließendes Ventil verwendet werden, was weiter hinten in speziel­ len Ausführungsbeispielen noch näher erläutert ist. Man kann jedoch die Ventileinrichtung 40 auch so ausführen, daß in der Funktions­ stellung 44, d. h. im Grundzustand, auch die umgekehrte Strömungs­ richtung, d. h. aus Richtung der Leitung 46 in Richtung der Leitun­ gen 48 und 58, abgesperrt ist.

Bei dem in der Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind zu­ sätzlich zu dem eigentlichen erfindungsgemäßen Aufhängungssystem mehrere vorteilhafte Weiterentwicklungen dieses Aufhängungssystems gezeigt. Bei diesem Ausführungsbeispiel erhält man zumindest im ge­ regelten Fahrzustand ein besonders sicheres, komfortables und höchsten Ansprüchen gerecht werdendes Fahrverhalten des Fahrzeuges. Auch bei Ausfall der Niveauregelung bzw. der Drucksteuereinrichtung 30 wird immer noch ein gutes Fahrverhalten erreicht. Dieses Fahrverhal­ ten entspricht dem eines konventionellen, passiv arbeitenden Aufhän­ gungssystems.

Bei eingeschalteter Niveauregelung und wenn die Drucksteuereinrich­ tung 30 ordnungsgemäß arbeitet, dann sind die Ventileinrichtung 40, das Entlastungsventil 66 und das Vorsteuerventil 70 in ihre Betäti­ gungsstellungen 42, 67, 72 geschaltet und die nicht dargestellte Steuerelektronik kann, je nach augenblicklich gewünschter Bewegung der Kolbenstange 8 bzw. des Zylinders 4, das Steuerventil 20 der Drucksteuereinrichtung 30 entsprechend ansteuern. Je nachdem das Steuerventil 20 mehr in die erste Betätigungsstellung 21 oder mehr in die dritte Betätigungsstellung 23 verstellt ist, wird zum Aktua­ tor 2 Druckmedium zugeführt bzw. aus dem Aktuator 2 Druckmedium ab­ gelassen. Die Aktuatoren 2, 2′, 2′′ und 2′′′ können unabhängig vonein­ ander betätigt werden.

Sind die Anforderungen weniger hoch gesteckt, so kann das erfin­ dungsgemäße Aufhängungssystem auch in einer vereinfachten Ausfüh­ rungsform ausgeführt sein. Je eine entsprechend vereinfachte Ausfüh­ rungsform zeigen die Fig. 2 sowie einige der nachfolgenden Figuren.

Die Fig. 2 zeigt ein weiteres, vorteilhaftes Ausführungsbeispiel des Aufhängungssystems.

In allen Figuren sind gleiche oder gleichwirkende Teile mit densel­ ben Bezugszeichen versehen. Die nachfolgenden Ausführungsbeispiele sind weitgehend gleich aufgebaut, wie das erste Ausführungsbeispiel nach Fig. 1, bis auf die nachfolgend im wesentlichen angegebenen Abweichungen. Einzelheiten der verschiedenen Ausführungsbeispiele sind miteinander kombinierbar.

In der Fig. 2 sind die Aktuatoren 2′, 2′′, 2′′′ mit den zugehörenden Speichern und Steuerventilen 20′, 20′′, 20′′′ wegen besserer Über­ sichtlichkeit nicht dargestellt. Die Fig. 2 zeigt ebenfalls wegen der besseren Übersichtlichkeit von der Drucksteuereinrichtung 30 im wesentlichen nur die Druckquelle 10 und das Steuerventil 20.

Die Ventileinrichtung 40 des in der Fig. 2 dargestellten Ausfüh­ rungsbeispiels ist elektromagnetisch betätigbar. Ist der Elektromag­ net bestromt und befindet sich die Ventileinrichtung 40 in der Betä­ tigungsstellung 42, so kann das Druckmedium durch die Ventileinrich­ tung 40 im wesentlichen ungedrosselt zwischen dem Arbeitsraum 32 des Aktuators 2 und dem Speicherraum 50a des Speicherelementes 50 hin- und herströmen. Auch zwischen dem Arbeitsraum 32 und dem Spei­ cherraum 52a des Speicherelementes 52 kann das Druckmedium im we­ sentlichen ungedrosselt hin- und herströmen. In der Betätigungsstel­ lung 42 sind beide Speicherelemente 50 und 52 des Speichersystems 55 wirksam. Dadurch erhält der Aktuator 2 relativ weiche Federungs­ eigenschaften, was zu einem komfortablen Fahren führt. Mit dem Steuerventil 20 kann von der Druckquelle 10 zum Arbeitsraum 32 des Aktuators 2 Druckmedium hingeleitet bzw. aus dem Arbeitsraum 32 in die Drucksenke 12 abgelassen werden, je nach Schaltstellung des Steuerventils 20. Dabei strömt Druckmedium auch in die bzw. aus den beiden Speicherräumen 50a, 52a, was zu der weichen Federung führt.

Ist der Elektromagnet der Ventileinrichtung 40 nicht bestromt, so befindet sich die Ventileinrichtung 40 in der symbolisch dargestellt­ ten Funktionsstellung 44. In dieser Funktionsstellung 44 ist der Speicherraum 50a des ersten Speicherelementes 50 hydraulisch abge­ klemmt. Damit kann nur noch das zweite Speichersystem 52 die Feder­ eigenschaften des Aktuators 2 beeinflussen, dessen Federsteifigkeit dadurch wesentlich härter ist als wenn die Ventileinrichtung in der Betätigungsstellung 42 steht.

Wenn die schnelle Niveauregelung (SNR) aus irgendeinem Grund nicht betriebsbereit ist, dann sind auch die Elektromagnete des Steuerven­ tils 20 und der Ventileinrichtung 40 stromlos geschaltet. D. h., das erste Speicherelement 50 ist hydraulisch abgeklemmt und das Steuer­ ventil 20 befindet sich in einer Betätigungsstellung, in der alle Anschlüsse des Steuerventils 20 gesperrt sind. D. h., es kann kein Druckmedium von der Druckquelle 10 in den Aktuator gelangen und auch kein Druckmedium aus dem Aktuator 2 in Richtung Drucksenke. In die­ sem Fall arbeitet das Aufhängungssystem mit wesentlich größerer Fe­ dersteifigkeit.

Zwischen dem Arbeitsraum 32 und dem zweiten Arbeitsraum 34 gibt es noch die Drossel 36. Diese Drossel 36 kann steuerbar ausgeführt sein und zwar so, daß im bestromten Zustand die Dämpfung kleiner als im unbestromten Zustand ist. Das Aufhängungssystem ist so ausgebildet, daß dann, wenn die schnelle Niveauregelung nicht betriebsbereit ist, bzw. wenn die Drucksteuereinrichtung nicht ordnungsgemäß arbeitet, nicht nur die Magnetventile des Steuerventils 20 und der Ventilein­ richtung 40 stromlos geschaltet sind, sondern zusätzlich kann auch noch die Stromzufuhr zu der verstellbaren Drossel 36 unterbrochen werden. Dies hat zur Folge, daß z. B. bei Ausfall der Drucksteuer­ einrichtung 30 nicht nur die Federsteifigkeit, sondern auch die Dampfung erhöht wird. Dies ermöglicht ein Weiterfahren mit dem Fahr­ zeug nahezu ohne Einschränkungen.

Wenn der Fahrzeugantriebsmotor ausgeschaltet ist oder aus einem sonstigen Grund die Drucksteuereinrichtung 30 nicht arbeitet bzw. unzureichend arbeitet, dann befinden sich das Steuerventil 20 und die Ventileinrichtung 40 in den Schaltstellungen, in denen sämtliche Anschlüsse dieser Ventile abgesperrt sind. Man kann nun, das zweite Speichersystem 52 so dimensionieren, daß die Federsteifigkeit des Aufhängungssystems so groß ist, daß bei Beladungsänderungen der Fahrzeugaufbau höchstens unwesentlich anhebt bzw. absinkt und das Fahrverhalten dem eines konventionellen, passiven Aufhängungssystems entspricht. Wenn man das Steuerventil 20 und die Ventileinrichtung 40 so ausführt, daß in abgesperrter Stellung eine gute Dichtheit er­ zielt wird, dann senkt sich der Aufbau auch bei längerem Stillstand kaum ab.

Die Fig. 3 zeigt ein weiterentwickeltes, vorteilhaftes Ausführungs­ beispiel des Aufhängungssystems.

Damit bei dem in der Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel bei abgeschaltetem Fahrzeugantriebsmotor der Aufbau nicht langsam ab­ sinkt, muß das Steuerventil 20 in seiner Mittelstellung, d. h. in der zweiten Betätigungsstellung 22, gut dicht sein. Deshalb ist bei der Herstellung des Steuerventils 20 für die in Fig. 2 dargestellte Ausführungsform ein erheblicher Aufwand erforderlich bzw. es kann kaum ein bisher erhältliches Proportionalventil verwendet werden. Deshalb ist bei dem in der Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel die Ventileinrichtung 40 so ausgebildet, daß in nicht bestromten Zu­ stand auch kein Druckmedium aus dem Arbeitsraum 32 des Aktuators 2 und auch nicht aus dem zweiten Speicherelement 52 in Richtung des Steuerventils 20 abströmen kann. Vorzugsweise kann man für die Ven­ tileinrichtung 40 ein Sitzventil verwenden, so daß hervorragende Dichtheit gewährleistet ist. Das Steuerventil 20 steht unbestromt vorzugsweise in der ersten Betätigungsstellung 21, in der die dem Steuerventil 20 zugewandte Anschlußseite der Ventileinrichtung 40 druckentlastet ist.

Da bei diesem und bei den nachfolgenden Ausführungsbeispielen keine besonderen Anforderungen an die Dichtheit des Steuerventils 20 ge­ stellt werden, kommt dies der Verwendung eines Proportionalventils sehr entgegen.

Die Fig. 4 zeigt ein weiteres, vorteilhaftes Ausführungsbeispiel.

Gegenüber dem in der Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist bei dem in der Fig. 4 gezeigten Aufhängungssystem das erste Spei­ cherelement 50 mit seinem Speicherraum 50a an die Leitung 46 zwi­ schen dem Steuerventil 20 der Drucksteuereinrichtung 30 und der Ven­ tileinrichtung 40 angeschlossen. Dies hat gegenüber dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel den Vorteil, daß die Ventilein­ richtung 40 mit weniger Anschlüssen ausgestattet sein muß und auch sonst wesentlich einfacher und kleiner baut.

Die Fig. 5 zeigt ein weiteres, besonders vorteilhaftes Ausführungs­ beispiel.

Wie anhand dem in der Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel er­ läutert, ist es zweckmäßig, wenn z. B. bei Ausfall der Drucksteuer­ einrichtung 30 auch die Drossel 36 in einen Zustand größerer Dämp­ fung übergeht. Deshalb kann es bei dem in Fig. 2 dargestellten Aus­ führungsbeispiel erforderlich sein, die Drossel 36 verstellbar aus­ zuführen, was einen gewissen Fertigungsaufwand erfordert.

Bei dem in Fig. 5 dargestellten Aufhängungssystem wird gegenüber den anhand der Fig. 2 bis 4 erläuterten Ausführungsbeispielen zwischen dem Arbeitsraum 32 und dem zweiten Speicherelement 52 die Drossel 60 zwischengeschaltet, wenn sich die Ventileinrichtung 40 in ihrer Funktionsstellung 44 befindet. D. h., wenn in diesem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel die Ventileinrichtung 40 von der Betätigungsstellung 42 in die symbolisch dargestellte Funktionsstel­ lung 44 umschaltet, dann wird nicht nur die Federsteifigkeit ver­ größert, sondern auch noch die Dämpfung, da nun das zwischen dem Ar­ beitsraum 32 und dem zweiten Speicherelement 52 sich austauschende Druckmedium in der Funktionsstellung 44 durch die Drosselstelle 60 strömen muß.

Die Fig. 6 zeigt ein weiteres, vorteilhaftes Ausführungsbeispiel des Aufhängungssystems.

Bei dem in der Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel wird das Druckmedium durch die Drosselstelle 60 sowohl beim Einfahrhub als auch beim Ausfahrhub in gleicher Weise angedrosselt. Es gibt Fälle, bei denen es von Vorteil ist, wenn bei Ausfall der Drucksteuerein­ richtung 30 die Drosselstelle 60 so arbeitet, daß beim Ausfahrhub des Aktuators 2 die Drosselung des Druckmediums anders ist als beim Einfahrhub. Deshalb umfaßt bei dem in Fig. 6 dargestellten Ausfüh­ rungsbeispiel die Drosselstelle 60 die Einfahrdrossel 60a und die Ausfahrdrossel 60b, die so ausgeführt sind, daß beim Einfahrhub nur die Einfahrdrossel 60a und beim Ausfahrhub des Aktuators 2 nur die Ausfahrdrossel 60b die Androsselung des Druckmediums bestimmt. Dies kann dadurch geschehen, daß, wie die Fig. 6 zeigt, die Drossel­ stelle 60 in zwei parallele Zweige aufgeteilt ist, wobei jeder der beiden Zweige je ein Rückschlagventil enthält, das so geschaltet ist, daß in jeder Richtung nur eine der Drosseln 60a bzw. 60b durch­ strömt werden kann.

Die Fig. 7 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel.

Die Fig. 2 bis 6 zeigen Ausführungsbeispiele, bei denen die Ven­ tileinrichtung 40 elektromagnetisch direkt betätigt ist. Bei einem vierrädrigen Fahrzeug wird die Ventileinrichtung 40 normalerweise vierfach benotigt. Dazu benötigt man eine gleiche Anzahl an Elektro­ magneten zur Betätigung der mehrfach vorhandenen Ventileinrichtung 40. Bei dem in der Fig. 7 dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Ventileinrichtung 40 hydraulisch angesteuert. Dies geschieht mit Hilfe des Vorsteuerventils 70. Das Vorsteuerventil 70 ist in glei­ cher Weise wie bei dem in der Fig. 1 dargestellten und anhand die­ ser Fig. 1 erläuterten Ausführungsbeispiel angeschlossen. Dies hat den Vorteil, daß auch bei Vorhandensein mehrerer Aktuatoren nur ein einziges Vorsteuerventil 70 mit einem einzigen Elektromagneten 76 benötigt wird.

Die Fig. 8 zeigt ein weiteres, besonders vorteilhaftes Ausführungs­ beispiel des Aufhängungssystems.

Wie die Fig. 7 zeigt, ist bei nicht beströmtem Elektromagneten der Speicherraum 50a des ersten Speicherelementes 50 zur Drucksenke 12 hin druckentlastet. Bei Inbetriebsetzen des Aufhängungssystems könnte bei den in den Fig. 4 bis 7 dargestellten Ausführungsbei­ spielen ggf. eine große Menge Druckmedium in das erste Speicherele­ ment 50 abströmen, was ggf. zu harten Schaltschlägen führen kann und dazu, daß die hydraulisch betätigte Ventileinrichtung 40 vorüber­ gehend nicht einwandfrei arbeitet. Um dies zu vermeiden, ist bei dem in der Fig. 8 dargestellten Ausführungsbeispiel ein Steuerdurchlaß 82 vorgesehen. Dieser zweigt zwischen dem Vorsteuerventil 70 und der Ventileinrichtung 40 von der Vorsteuerleitung 80 ab und führt durch die Ventileinrichtung 40 in die mit dem ersten Speicherelement 50 verbundene Leitung 46.

Während die Drucksteuereinrichtung 30 nicht arbeitet, d. h. bei nicht betriebsbereiter Niveauregelung, steht die Ventileinrichtung 40 in der Funktionsstellung 44. Bei Inbetriebnahme der Niveauregelung wird das Steuerventil 20 in die Betätigungsstellung 22 und das Vorsteuerventil 70 in die Betätigungsstellung 72 geschaltet. Die Ventileinrichtung 40 bleibt zunächst in der Funktionsstellung 44 und es kann Druckmedium aus der Vorsteuerleitung 80 über den Steuer­ durchlaß 82 in das erste Speicherelement 50 abströmen und in diesem einen Druck aufbauen. Hat der Druck in dem Speichersystem 50 einen gewissen, von dem Druck in der Leitung 48 abhängigen Wert erreicht, und steigt der Druck in der Vorsteuerleitung 80 weiter an, dann schaltet die Ventileinrichtung 40 von der Funktionsstellung 44 in die Betätigungsstellung 42. In der Betätigungsstellung 42 ist der Steuerdurchlaß 82 zwischen der Vorsteuerleitung 80 und dem ersten Speicherelement 50 geschlossen, so daß in der Vorsteuerleitung 80 der volle von der Druckquelle 10 gelieferte Systemdruck wirken kann.

In Fig. 9 ist ein weiteres, vorteilhaftes Ausführungsbeispiel dar­ gestellt.

Bei dem in Fig. 9 dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine Feder 84 vorgesehen. Die Feder 84 wirkt in der Weise, daß sich die Ventil­ einrichtung 40 auch im drucklosen Zustand eindeutig in der symbol­ haft dargestellten Funktionsstellung 44 befindet. Auch der Druck im Arbeitsraum 32 bzw. der Druck in den Speicherräumen 52a, 52b, 52c des zweiten Speicherelementes 52 ist ebenfalls bestrebt, die Ventil­ einrichtung 40 in die mit 44 bezeichnete Funktionsstellung zu betä­ tigen. Deshalb muß zur Betätigung der Ventileinrichtung 40 in die Betätigungsstellung 42 der Druck in der Vorsteuerleitung 80 minde­ stens um den Betrag größer sein, der die zusätzliche durch die Feder 84 hervorgerufene Kraft überwinden kann. Um dies zu erreichen, ist in der Ventileinrichtung 40 im Verlauf des Steuerdurchlasses 82 ein Vorspannventil 86 vorgesehen. Das aus der Vorsteuerleitung 80 in das Speicherelement 50 strömende Druckmedium muß über dieses Vorspann­ ventil 86 strömen, weshalb der Druck in der Vorsteuerleitung 80 ent­ sprechend der durch das Vorspannventil 86 hervorgerufenen Druckdif­ ferenz größer ist. Damit hat die Ventileinrichtung 40 in jedem Be­ triebszustand eine genau definierte Schaltstellung. Dies ist beson­ ders von Vorteil, wenn die Niveauregelung während der Fahrt in Funk­ tion gesetzt wird, weil durch das Ein- und Ausfedern des Aktuators 2 in der Leitung 48 Druckschwankungen entstehen.

Die Fig. 10 zeigt ein anderes, vorteilhaftes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Aufhängungssystems.

Bei dem in den Fig. 1 bis 9 dargestellten Ausführungsbeispielen handelt es sich bei dem Aktuator 2 um einen Trennzylinder mit den beiden Arbeitsräumen 32, 34 und der Drossel 36 zwischen diesen bei­ den Arbeitsräumen 32, 34. Anstatt einem Trennzylinder kann man als Aktuator 2 auch einen sogenannten Plungerzylinder verwenden, wie in der Fig. 10 dargestellt. Dieser Aktuator 2 hat nur den einen Ar­ beitsraum 32.

Um auch bei Verwendung eines Plungerzylinders eine ausreichende Dämpfung des Aufhängungssystems zu erreichen, kann im Verlauf der Verbindung 38 zwischen dem Arbeitsraum 32 und dem ersten Speicher­ element 50 eine Drossel 88 und/oder im Verlauf der Leitung 58 zwi­ schen dem Arbeitsraum 32 und dem zweiten Speicherelement 52 eine Drossel 90 vorgesehen werden. Die Drosselstelle 60 ist auf die Dros­ seln 88, 90 so abgestimmt, daß bei in der Funktionsstellung 44 sich befindender Ventileinrichtung 40 die Dämpfung größer ist, als wenn sich die Ventileinrichtung 40 in der Betätigungsstellung 42 befindet.

In Fig. 11 erkennt man ein weiteres, vorteilhaftes Ausführungsbei­ spiel.

Die Fig. 11 zeigt eine besonders einfache, vorteilhafte Möglichkeit zur Realisierung der Ventileinrichtung 40. Hier umfaßt die Ventil­ einrichtung 40 ein Gehäuse 92 mit einem an dem Gehäuse 92 vorgesehe­ nen Ventilsitz 94, einen Ventilraum 96, einen Ventilkörper 98 und einen Stellantrieb 100. Der Ventilkörper 98 ist innerhalb des Ven­ tilraums 96 axial verschiebbar gelagert. Die Leitungen 46, 48, 58 und die Vorsteuerleitung 80 führen über entsprechende Anschlüsse 46a, 48a, 58a, 80a in das Gehäuse 92 der Ventileinrichtung 40.

Der Stellantrieb 100 umfaßt einen Kolben 102. Der Anschluß 80a der Vorsteuerleitung 80 ist in das Gehäuse 92 so hineingeführt, daß der über die Vorsteuerleitung 80 zugeführte Druck in einem Steuerdruck­ raum 104 auf den Kolben 102 des Stellantriebs 100 wirken kann. Der Druck in dem Steuerdruckraum 104 erzeugt über den Kolben 102 eine auf den Ventilkörper 98 in Öffnungsrichtung wirkende Kraft. Auf der dem Steuerdruckraum 104 abgewandten Stirnseite des Kolbens 102 gibt es einen Raum 108. Durch den Kolben 102 führt ein Durchlaß 106 aus dem Steuerdruckraum 104 in den Raum 108. Aus dem Raum 108 führt ein Auslaß 110 in die Leitung 46 bzw. in das erste Speicherelement 50.

Das in der Fig. 11 dargestellte Ausführungsbeispiel entspricht, schaltungstechnisch betrachtet, ungefähr dem in der Fig. 8 symbol­ haft dargestellten Ausführungsbeispiel. Die Ventileinrichtung 40 ist in der Fig. 11 so dargestellt, daß sich die Ventileinrichtung 40 in der in der Fig. 8 mit Funktionsstellung 44 bezeichneten Lage befin­ det. Dabei verläuft der Steuerdurchlaß 82 durch den Steuerdruckraum 104, durch den Durchlaß 106 und durch den Auslaß 110. In der in Gig. 11 dargestellten Stellung ist der Steuerdurchlaß 82 vom Vorsteuerventil 70 zum Speicherelement 50 geöffnet.

Bei nicht betriebsbereiter bzw. ausgeschalteter Niveauregelung liegt der Ventilkörper 98 am Ventilsitz 94 an. Somit kann kein Druckmedium vom Aktuator 2 zur Drucksenke 12 und auch kein Druckmedium vom zwei­ ten Speicherelement 52 in Richtung der Drucksenke 12 strömen. Da die Ventileinrichtung 40 als Sitzventil ausgebildet ist, ist sehr gute Dichtheit gewährleistet. Weil in abgeschaltetem Zustand neben dem Vorsteuerventil 70 auch das Steuerventil 20 stromlos geschaltet ist, ist die Leitung 46 drucklos, was gewährleistet, daß kein Druckmedium von der Druckquelle 10 bzw. vom ersten Speicherelement 50 in Rich­ tung des Aktuators 2 strömen kann. Dies hat den gewünschten Effekt, daß der Aktuator 2 zuverlässig mit größerer Federsteifigkeit arbei­ tet und es wird auch bei längerem Fahrzeugstillstand jeder Verlust von Druckmedium aus dem Aktuator 2 verhindert.

Der Ventilkörper 98 hat an seinem zylindrischen Außenumfang eine Eindrehung bzw. Ringnut mit kleinem Querschnitt. Die Anschlüsse 48a, 58a der Leitungen 48 und 58 sind über radiale Bohrungen in den Ven­ tilraum 96 geführt. Bei der in der Fig. 11 dargestellten und in der Fig. 8 mit Funktionsstellung 44 bezeichneten Stellung überdeckt die am Außenumfang des Ventilkörpers 98 angeordnete Eindrehung die An­ schlüsse 48a, 58a, so daß das zwischen dem Arbeitsraum 32 und dem zweiten Speicherelement 52 sich austauschende Druckmedium durch die­ se umlaufende Ringnut strömen muß. Wegen dem kleinen Querschnitt dieser Ringnut bildet sich dadurch die Drosselstelle 60, deren vor­ teilhafte Wirkung anhand der Fig. 8 bereits erläutert wurde.

Bei Inbetriebsetzen der Niveauregelung, z. B. beim Starten des Fahr­ zeugantriebsmotors des Fahrzeuges, wird durch die Druckquelle 10 in der Druckleitung 26 der Systemdruck aufgebaut. Das Steuerventil 20 wird zunächst in die zweite Betätigungsstellung 22 gebracht, in der alle Anschlüsse des Steuerventils 20 geschlossen sind. Der Elektro­ magnet 76 des Vorsteuerventils 70 wird bestromt. Dadurch schaltet das Vorsteuerventil 70 in die Betätigungsstellung 72 und Druckmedium strömt über das Vorsteuerventil 70 durch die Vorsteuerleitung 80 in den Steuerdruckraum 104. Über den Durchlaß 106 und den Auslaß 110 des Steuerdurchlasses 82 fließt Druckmedium in die Leitung 46 und füllt den Speicherraum 50a des ersten Speicherelementes 50 mit Druckmedium. Zusammen mit dem Druckanstieg im Speicherelement 50 steigt auch der Druck im Steuerdruckraum 104 des Stellantriebs 100. Sobald der Druck in dem Steuerdruckraum 104 eine Größe erreicht hat, die ausreicht, um die durch den im zweiten Speicherelement 52 bzw. im Arbeitsraum 32 des Aktuators 2 herrschenden Druck hervorgerufene Kraft zu überwinden, bewegt sich der Kolben 102 in Richtung des Ven­ tilkörpers 98 und hebt den Ventilkörper 98 von dem Ventilsitz 94 ab. Der Kolben 102 wird so weit in Öffnungsrichtung betätigt, bis der Kolben 102 an einer am Gehäuse 92 vorgesehenen umlaufenden Dicht­ kante 114 zur Anlage kommt. Der Durchlaß 106 ragt innerhalb der Dichtkante 114 und der Auslaß 110 ragt außerhalb der Dichtkante 114 in den Raum 108. Durch die Anlage des Kolbens 102 an der Dichtkante 114 wird der Steuerdurchlaß 82 geschlossen, so daß aus dem Steuer­ druckraum 104 kein Druckmedium mehr abströmen kann. Damit kann in dem Steuerdruckraum 104 der volle durch die Druckquelle 10 bereit gestellte Systemdruck wirken. Nun befindet sich die Ventileinrich­ tung 40 in der in Fig. 8 mit Betätigungsstellung 42 bezeichneten Stellung. In dieser Stellung hat der Ventilkörper 98 so weit von dem Ventilsitz 94 abgehoben, daß zwischen den Anschlüssen 46a, 48a, 58a, d. h. zwischen dem Aktuator 2, den Speicherelementen 50, 52 und dem Steuerventil 20 ein ungehinderter Austausch des Druckmediums statt­ finden kann. Jetzt kann man das Steuerventil 20 mehr oder weniger weit in die jeweils gewünschte Betätigungsstellung 21, 22, 23 ver­ stellen und dementsprechend kann der Aktuator 2 zwischen dem Fahr­ zeugaufbau und dem Radträger Kräfte ausüben. D. h. die Niveaurege­ lung ist wieder betriebsbereit und die Drucksteuereinrichtung 30 arbeitet wieder.

Über eine Steuerleitung 112 ist das zweite Speicherelement 52 an dem Ventilraum 96 angeschlossen, so daß der in den Speicherräumen 52a, 52b herrschende Druck auf den Ventilkörper 98 in schließender Rich­ tung wirken kann. Wie die nächste Figur, die Fig. 12, zeigt kann die Steuerleitung 112 auch so geführt sein, daß der in der Leitung 48 bzw. im Arbeitsraum 32 des Aktuators 2 herrschende Druck auf den Ventilkörper 98 wirkt.

Fig. 12 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel.

Das in der Fig. 12 dargestellte Ausführungsbeispiel entspricht weitgehend dem der Fig. 11, mit den nachfolgenden im wesentlichen angegebenen Abweichungen. Das in der Fig. 12 dargestellte Aufhän­ gungssystem arbeitet weitgehend so wie es anhand dem in der Fig. 9 dargestellten Ausführungsbeispiel weiter vorne bereits erläutert wurde.

In der Fig. 12 ist ein Ausführungsbeispiel gezeigt, bei in dem der Ventilkörper 98 eine stets genau definierte Position einnimmt. Dies geschieht mit Hilfe der auf den Ventilkörper 98 in schließender Richtung wirkenden Feder 84. Bei dieser Ventileinrichtung 40 sorgt das in dem Durchlaß 106 zwischen dem Steuerdruckraum 104 und dem Raum 108 angeordnete Vorspannventil 86 für einen gewissen Differenz­ druck zwischen dem Steuerdruckraum 104 und dem Raum 108 beim Ein­ schalten der Niveauregelung. D. h., bei Inbetriebnahme der Niveau­ regelung ist der Druck im Steuerdruckraum 104 um einen durch das Vorspannventil 86 bestimmten Betrag höher als in dem Raum 108. Das Vorspannventil 86 kann in Form eines durch eine Feder geringfügig vorgespannten Rückschlagventils ausgebildet sein.

Der Durchlaß 106 mündet in einem Anschluß 106a in den Raum 108. Ist der Kolben 102 nach Inbetriebsetzen der Niveauregelung in Öffnungs­ richtung betätigt, so schließt der Kolben 102 den Anschluß 106a ab und in dem Steuerdruckraum 104 kann sich der volle durch die Druck­ quelle 10 erzeugte Systemdruck ausbilden.

Die Fig. 13 gibt ein weiteres Ausführungsbeispiel wieder.

Gegenüber den bisher beschriebenen Ausführungsbeispielen ist bei dem in der Fig. 13 dargestellten Ausführungsbeispiel am Ventilkörper 98 ein Dichtelement 116 angeordnet. Das Dichtelement 116 besteht vor­ zugsweise aus einem umlaufenden, gummi-elastischen Kunststoff. Die­ ses Dichtelement 116 liegt im geschlossen Zustand am Ventilsitz 94 des Gehäuses 92 an. Damit ist eine besonders hervorragende Dichtheit gewährleistet.

Man kann das Ausführungsbeispiel der Fig. 13 auch so abwandeln, daß man das elastische Dichtelement 116 nicht mit dem Ventilkörper 98 verbindet, sondern am Gehäuse 92 im Bereich des Ventilsitzes 94 an­ ordnet.

Die in der Fig. 13 dargestellte Drosselstelle 60 wird im Verlauf einer durch den Ventilkörper 98 führenden Bohrung gebildet, indem man im Verlauf dieser Bohrung eine Engstelle vorsieht. Diese Bohrung verläuft durch den Ventilkörper 98 in der Weise, daß bei in ge­ schlossener Stellung sich befindendem Ventilkörper 98, d. h. wenn der Ventilkörper 98 am Ventilsitz 94 anliegt, die beiden Anschlüsse 48a, 58a über diese Bohrung miteinander verbunden sind. Um dies zu gewährleistet, ist für den Ventilkörper 98 eine in der Zeichnung nicht dargestellte Verdrehsicherung vorgesehen. Die Verdrehsicherung ist bei Anbringen eines Ringeinstichs entbehrlich, wie die Fig. 11, 12, 14, 15 zeigen.

Die Ventileinrichtung 40 kann so ausgebildet werden, daß während des Öffnens bzw. Schließens des freien Querschnittes zwischen dem Ven­ tilkörper 98 und dem Ventilsitz 94 kein bzw. so gut wie kein Druck­ medium strömen kann. Diese Einzelheit soll anhand des nächsten, in der Fig. 14 dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert wer­ den.

Fig. 14 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des Aufhängungs­ systems.

In der Fig. 14 ist der Übersichtlichkeit wegen nur ein Ausschnitt der Ventileinrichtung 40 in geändertem Maßstab dargestellt.

Bei dieser Ventileinrichtung 40 gibt es im Verlauf der möglichen Verbindung zwischen dem Anschluß 46a und dem Anschluß 48a bzw. 58a zwei hintereinander vorgesehene Dichtstellen 121, 122. Die Dicht­ stellen 121, 122 werden im Zusammenspiel des Dichtkörpers 98 mit dem Gehäuse 92 gebildet. Das elastische Dichtelement 116 befindet sich im Bereich der Dichtstelle 121. Die Dichtstelle 122 ist wie eine Spaltdichtung ausgebildet. Befindet sich der Ventilkörper 98 in sei­ ner in der Fig. 14 dargestellten geschlossenen Stellung, so besteht zwischen dem Ventilkörper 98 und dem Gehäuse 92 im Bereich der Dichtstelle 122 nur ein sehr enger Spalt, ähnlich wie es bei guten Schieberventilen üblich ist. Der enge Spalt wird gebildet durch eine in Betätigungsrichtung sich erstreckende Überdeckung 123 zwischen dem Ventilkörper 98 und dem Gehäuse 92. In geschlossener Stellung liegt das im Bereich der Dichtstelle 121 am Ventilkörper 98 angeord­ nete Dichtelemente 116 an dem Ventilsitz 94 des Gehäuses 92 an. Da­ mit erhält man im Bereich der Dichtstelle 121 eine so gut wie abso­ lute Dichtheit.

Wird der Ventilkörper 98 in Öffnungsrichtung betätigt (in der Fig. 14 nach oben), so hebt zuerst das Dichtelement 116 vom Ventilsitz 94 ab. D. h., die Dichtstelle 121 öffnet zuerst. Dabei bleibt zunächst die Dichtstelle 122 weiterhin geschlossen, wegen der Überdeckung 123 zwischen dem Ventilkörper 98 und dem Gehäuse 92. Deshalb kann wäh­ rend des Öffnungsvorgangs höchstens eine sehr unwesentliche Menge an Druckmedium zwischen dem Dichtelement 116 und dem Ventilsitz 94 hin­ durchströmen. Während des Öffnens besteht zwischen dem Anschluß 46a und den Anschlüssen 48a und 58a lediglich die durch die Feder 84 hervorgerufene Druckdifferenz. Erst wenn das elastische Dichtelement 116 relativ weit vom Ventilsitz 94 abgehoben hat, öffnet die Dicht­ stelle 122 den Durchlaß zwischen den Anschlüssen 46a und 48a bzw. 58a, so daß erst jetzt das Druckmedium hin und her strömen kann.

In umgekehrter Richtung, d. h., wenn sich der Ventilkörper 98 in Schließrichtung bewegt (in der Fig. 14 nach unten), so wird zu­ nächst die Dichtstelle 122 geschlossen und erst dann kommt das ela­ stische Dichtelement 116 in den Bereich des Ventilsitzes 94.

Da bei der in der Fig. 14 gezeigten Ventileinrichtung stets zuerst die in Form einer Spaltdichtung ausgebildeten Dichtstelle 122 schließt und dann erst die Dichtstelle 121 mit dem elastischen Dichtelement 116, bzw. weil stets zuerst das elastische Dichtelement 116 vom Ventilsitz 94 abhebt, bevor die Dichtstelle 122 öffnet, kön­ nen im Bereich der Dichtstelle 121 niemals größere, das elastische Dichtelement 116 schädigende Strömungskräfte auftreten. Die Ventil­ einrichtung 40 ist so gestaltet, daß bei großen, auf den Ventilkör­ per 98 in Schließrichtung wirkenden Kräften, nach einer gewissen elastischen, unschädlichen Verformung des Dichtelementes 116, der Ventilkörper 98 außerhalb der eigentlichen Dichtstelle 121 am Ge­ häuse 92 metallisch zur Anlage kommt. Dies bewahrt das Dichtelement 116 vor jeder unzulässigen Verformung. Durch die vorbeschriebenen Maßnahmen ist eine lange Dauerhaltbarkeit des elastischen Dichtele­ mentes 116 gewährleistet.

Bei der vorgeschlagenen Ventileinrichtung 40 spielt es keine Rolle, welche der beiden Dichtstellen 121, 122 bezüglich der Strömungsrich­ tung vor der anderen Dichtstelle angeordnet ist.

In der Fig. 15 erkennt man ein weiteres, vorteilhaftes Ausführungs­ beispiel.

Wie anhand des in der Fig. 7 dargestellten Ausführungsbeispiels er­ läutert, kann man die Drosselstelle 60 in eine für den Einfahrhub des Aktuators 2 zuständige Einfahrdrossel 60a und in eine für den Ausfahrhub des Aktuators 2 zuständige Ausfahrdrossel 60b aufteilen. Die Fig. 15 zeigt ein besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiels, wie man die Aufteilung der Drosselstelle 60 in die Drosseln 60a, 60b bei der Ventileinrichtung 40 vorteilhaft realisieren kann.

In dem Gehäuse 92 der Ventileinrichtung 40 gibt es einen Nuteinstich 148a und einen Nuteinstich 158a. Ferner gibt es in dem Ventilkörper 98 einen Nuteinstich 148b und einen Nuteinstich 158b. Die Nutein­ stiche 148a, 148b korrespondieren mit dem zu dem Aktuator 2 führen­ den Anschluß 48a und die Nuteinstiche 158a, 158b korrespondieren mit dem zu dem Speicherelement 52 führenden Anschluß 58a.

Zwischen dem Nuteinstich 148b und dem Nuteinstich 158b ist ein Durchlaß 124 vorgesehen. Eine von einer Feder 128 gegen den Durchlaß 124 vorgespannte Ventilplatte 126 versperrt den Weg des Druckmediums aus dem Nuteinstich 158b in Richtung des Nuteinstichs 148b, jedoch aus dem Nuteinstich 148b in Richtung des Nuteinstichs 158b kann ent­ sprechend gedrosselt das Druckmedium strömen. Der Durchlaß 124, die Ventilplatte 126 und die Feder 128 gehören zur Einfahrdrossel 60a. In entsprechender Weise gibt es zwischen den Nuteinstichen 148b, 158b einen Durchlaß 134, sowie eine Ventilplatte 136 und eine Feder 138. Diese sind Bestandteil der Ausfahrdrossel 60b und gestatten nur ein entsprechend gedrosseltes Strömen von Druckmedium während eines Ausfahrhubes des Aktuators 2.

Wenn der Ventilkörper 98 in Schließrichtung betätigt ist (wie in Fig. 15 dargestellt), d. h., wenn sich die Ventileinrichtung 40 in der in der Fig. 7 mit Funktionsstellung 44 bezeichneten Stellung befindet, dann kann während eines Einfahrhubes das Druckmedium durch die Einfahrdrossel 60a strömen. Dabei wird es von der Ventilplatte 126 in gewünschter Weise gedrosselt. Während eines Ausfahrhubes kann das Druckmedium aus dem Speicherelement 52 durch die Leitung 58 und durch die Ausfahrdrossel 60b in den Aktuator 2 strömen. Dabei wird es von der Ventilplatte 136 der Ausfahrdrossel 60b in vorherbestimm­ barer Weise gedrosselt.

Man kann auch nur eine der beiden Drosseln 60a, 60b vorsehen, so daß das Druckmedium im Bereich der Drosselstelle 60 nur während des Ein­ fahrhubes oder nur während des Ausfahrhubes gedrosselt wird. Die Drosselstelle 60 bzw. die Drosseln 60a, 60b können beliebig ausge­ führt sein und jede gewünschte Dämpfungscharakteristik aufweisen. Die Dämpfungscharakteristik wird vorzugsweise so gewählt, daß dann, wenn die Niveauregelung nicht betriebsbereit ist, d. h. wenn die Drucksteuereinrichtung 30 nicht bzw. unzureichend arbeitet, die Dämpfung und damit das Fahrverhalten des Aufhängungssystems nicht schlechter ist als ein konventionelles, passives Aufhängungssystem. Als Drosseln 60a, 60b können Plattenventile verwendet werden.

Bei in Öffnungsrichtung betätigtem Ventilkörper 98, was in Fig. 7 mit Betätigungsstellung 42 bezeichnet ist, kann das Druckmedium über die Nuteinstiche 148a, 158a, 158b zwischen den Anschlüssen 46a, 48a, 58a hin und her strömen. Dabei erfolgt keine Dämpfung durch die Drosselstelle 60, bzw. die Drosseln 60a, 60b sind außer Funktion.

Wie bereits erwähnt, umfaßt das Speichersystem 55 mehrere Speicher­ elemente 50, 52, wobei das zweite Speicherelement 52 mit einem ande­ ren Vorspanndruck als das erste Speicherelement 50 vorgespannt sein kann. Darüber hinaus ist es möglich, das Speicherelement 50 und/oder das Speicherelement 52 mit je mehreren Speicherräumen 50a, 50b etc. und 52a, 52b etc. zu versehen. Dabei ist es möglich, den Gasraum dieser Speicherräume mit unterschiedlichem Gasdruck vorzuspannen. Damit kann die Federungscharakteristik des Aufhängungssystems dem jeweiligen Bedarf sehr genau und leicht angepaßt werden.

Claims (38)

1. Aufhängungssystem für Fahrzeuge mit mindestens einem Aktuator zwischen einem Fahrzeugaufbau und einem Radträger, der drehbar ein Rad trägt und bei dem der Aktuator mindestens einen ein Druckmedium enthaltenden Arbeitsraum für variablen Arbeitsdruck umfaßt, wobei der Arbeitsraum mit einem eine Federsteifigkeit des Aufhängungssy­ stems beeinflussenden Speichersystem und mit einer Drucksteuerein­ richtung zum Zuführen von Druckmedium in den Arbeitsraum und Abfüh­ ren von Druckmedium aus dem Arbeitsraum verbunden ist, dadurch ge­ kennzeichnet, daß Mittel (40, 70) vorgesehen sind, die in der Weise ausgebildet sind, daß bei einem unzureichenden Arbeiten der Druck­ steuereinrichtung (30) die Federsteifigkeit des Aufhängungssystems vergrößert wird.

2. Aufhängungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß besagte Mittel eine Ventileinrichtung (40) umfassen, wobei die für die Federsteifigkeit wirksame Größe des Speichersystems (50, 52) durch die Ventileinrichtung veränderbar ist und die Ventileinrich­ tung (40) in der Weise ausgebildet ist, daß in einer Funktionsstel­ lung (44) der Ventileinrichtung (40) die wirksame Größe des Spei­ chersystems (50, 52) verkleinert ist.

3. Aufhängungssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinrichtung (40) bei ihrer Nichtbetätigung in besagte Funktionsstellung (44) gelangt.

4. Aufhängungssystem nach Anspruch 2 oder Anspruch 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Speichersystem (55) ein erstes Speicherelement (50) und mindestens ein zweites Speicherelement (52) umfaßt, wobei die Ventileinrichtung (40) in der Weise ausgebildet ist, daß bei in besagter Funktionsstellung (44) sich befindender Ventileinrichtung (40) ein Strömen von Druckmedium aus dem Arbeitsraum (32) in Rich­ tung des ersten Speicherelements (50) unterbunden ist.

5. Aufhängungssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Ventileinrichtung (40) im Verlauf der Verbin­ dung (38) zwischen dem Arbeitsraum (32) und der Drucksteuereinrich­ tung (30) angeordnet und so ausgebildet ist, daß bei in besagter Funktionsstellung (44) sich befindender Ventileinrichtung (40) ein Strömen von Druckmedium aus dem Arbeitsraum (32) in Richtung der Drucksteuereinrichtung (30) unterbunden ist.

6. Aufhängungssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Speicherelement (50) der Verbindung (46) zwischen der Drucksteuereinrichtung (30) und der Ventileinrichtung (40) zugeord­ net ist.

7. Aufhängungssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß eine Drosselung (60, 60a) für aus dem Arbeitsraum (32) strömendes Druckmedium vorgesehen ist, die bei in besagter Funktionsstellung (44) sich befindender Ventileinrichtung (40) durch die Ventileinrichtung (40) wirksam geschaltet ist.

8. Aufhängungssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß eine Drosselung (60, 60b) für in den Arbeitsraum (32) strömendes Druckmedium vorgesehen ist, die bei in besagter Funktionsstellung (44) sich befindender Ventileinrichtung (40) wirk­ sam geschaltet ist.

9. Aufhängungssystem nach Anspruch 4 und Anspruch 7 und/oder An­ spruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei in besagter Funktionsstel­ lung (44) sich befindender Ventileinrichtung (40) die Drosselung (60, 60a, 60b) im Verlauf der Verbindung (48, 58) zwischen dem Ar­ beitsraum (32) und dem zweiten Speicherelement (52) wirksam ist.

10. Aufhängungssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 9 dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Ventileinrichtung (40) über ein Vorsteuerven­ til (70) fluidisch betätigbar ist.

11. Aufhängungssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Ventileinrichtungen (40, 40′, 40′′, 40′′′) durch ein gemein­ sames Vorsteuerventil (70) betätigbar sind.

12. Aufhängungssystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufhängungssystem mehrere Aktuatoren (2, 2′, 2′′, 2′′′) und meh­ rere den Aktuatoren zugeordnete Ventileinrichtungen (40, 40′, 40′′, 40′′′) umfaßt, wobei alle Ventileinrichtungen durch ein einziges Vor­ steuerventil (70) betätigbar sind.

13. Aufhängungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß ein im Falle des unzureichenden Arbeitens der Drucksteuereinrichtung (30) ein die Drucksteuereinrichtung (30) druckentlastendes Entlastungsventil (66) angeordnet ist.

14. Aufhängungssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 12, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Drucksteuereinrichtung (30) eine Druckquelle (10), eine Drucksenke (12) und ein Steuerventil (20) umfaßt, wobei das Steuerventil (20) in der Weise ausgebildet ist, daß in einer un­ betätigten Grundstellung (21) des Steuerventils (20) ein Strömen von Druckmedium aus der Richtung der Ventileinrichtung (40) in Richtung der Drucksenke (12) möglich ist.

15. Aufhängungssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 12, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Drucksteuereinrichtung (30) eine Druckquelle (10), eine Drucksenke (12) und ein Steuerventil (20) umfaßt, wobei das Steuerventil (20) in der Weise ausgebildet ist, daß in einer un­ betätigten Grundstellung (21) des Steuerventils (20) ein Strömen von Druckmedium von dem ersten Speicherelement (50) in Richtung der Drucksenke (12) möglich ist.

16. Aufhängungssystem nach Anspruch 14 und/oder 15, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Steuerventil (20) in der Weise angesteuert ist, daß bei dem unzureichenden Arbeiten der Drucksteuereinrichtung (30) von dem Steuerventil (20) die Grundstellung (21) eingenommen wird.

17. Aufhängungssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinrichtung (40) einen Ventilsitz (94), einen Ventilkörper (98), einen Ventilraum (96) und einen Stellantrieb (100) zur Betäti­ gung des Ventilkörpers (98) umfaßt wobei der Arbeitsraum (32) und das erste Speicherelement (50) an der Ventileinrichtung (40) ange­ schlossen sind, in der Weise, daß bei Nichtbetätigung des Stellan­ triebs (100) der Ventilkörper (98) gegen den Ventilsitz (94) betä­ tigt ist, womit das Strömen von Druckmedium aus dem Arbeitsraum (32) in Richtung des ersten Speicherelementes (50) unterbunden ist.

18. Aufhängungssystem nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß bei nicht betätigtem Stellantrieb (100) der Ventilkörper (98) durch den im Arbeitsraum (32) des Aktuators (2) herrschenden Druck in Schließrichtung beaufschlagt ist.

19. Aufhängungssystem nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeich­ net, daß der Ventilkörper (98) von einem elastischen Element (84) in Schließrichtung beaufschlagt ist.

20. Aufhängungssystem nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Speicherelement (52) an der Ventil­ einrichtung (40) angeschlossen ist, wobei bei gegen den Ventilsitz (94) betätigtem Ventilkörper (98) eine Drosselung (60, 60a, 60b) für zwischen dem Arbeitsraum (32) und dem zweiten Speicherelement (52) sich austauschendes Druckmedium mindestens für eine der beiden mög­ lichen Strömungsrichtungen wirksam geschaltet ist.

21. Aufhängungssystem nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinrichtung (40) mindestens ein die Drosselung hervorru­ fendes Dämpfungsdrosselventil (126, 136) umfaßt.

22. Aufhängungssystem nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeich­ net, daß die Drosselung (60a, 60b) des Druckmediums für die beiden Strömungsrichtungen unterschiedlich groß ist.

23. Aufhängungssystem nach einem der Ansprüche 17 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellantrieb (100) einen mit einem Steuer­ druck beaufschlagbaren Kolben (102) umfaßt, der bei Beaufschlagung mit ausreichend großem Steuerdruck den Ventilkörper (98) von seinem Ventilsitz (94) abheben kann.

24. Aufhängungssystem nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß den Steuerdruck bildendes Druckmedium durch einen Steuerdurchlaß (82) in das erste Speicherelement (50) strömen kann.

25. Aufhängungssystem nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Steuerdurchlaß (82) ein das Druckmedium drosselndes Vorspann­ ventil (86) angeordnet ist.

26. Aufhängungssystem nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeich­ net, daß der Steuerdurchlaß (82) durch den Kolben (102) verläuft.

27. Aufhängungssystem nach einem der Ansprüche 24 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerdurchlaß (82) bei durch den Kolben (102) in Öffnungsrichtung betätigtem Ventilkörper (98) geschlossen ist.

28. Aufhängungssystem nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerdurchlaß (82) durch Verstellen des Kolbens (102) ver­ schließbar ist.

29. Aufhängungssystem nach einem der Ansprüche 23 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerdruck mit Hilfe eines Vorsteuerventils (70) steuerbar ist.

30. Aufhängungssystem nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorsteuerventil (70) in der Weise ausgebildet und elektrisch an­ gesteuert ist, daß bei nicht ausreichendem Arbeiten der Drucksteuer­ einrichtung (30) ein Durchlaß von dem den Kolben (102) beaufschla­ genden Steuerdruck durch das Vorsteuerventil (70) in Richtung der Drucksenke (12) freigegeben ist.

31. Aufhängungssystem nach Anspruch 29 oder 30, dadurch gekennzeich­ net, daß der Steuerdruck für die Stellantriebe (100) mehrerer Ven­ tileinrichtungen (40, 40′, 40′′, 40′′′) durch ein gemeinsames Vor­ steuerventil (70) steuerbar ist.

32. Aufhängungssystem nach einem der Ansprüche 17 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Ventileinrichtung (40) zwischen dem Anschluß (48a) des Arbeitsraums (32) und dem Anschluß (46a) des ersten Speicherelementes (50) bzw. der Drucksteuereinrichtung (30) zwei in Reihe geschaltete Dichtstellen (121, 122) vorgesehen sind, wobei eine davon als Spaltdichtung (122) ausgebildete ist und eine zweite (121) durch elastische Vorformung abdichtet, wobei bei nur teilweise geöffnetem Durchlaß zwischen den Anschlüssen (46a, 48a), ein freier Durchlaßquerschnitt im Bereich der als Spaltdichtung aus­ gebildeten Dichtstelle (122) kleiner ist als ein freier Durchlaß­ querschnitt im Bereich der elastisch abdichtenden Dichtstelle (121).

33. Aufhängungssystem nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der elastisch abdichtenden Dichtstelle (121) ein zwischen dem Ventilkörper (98) und dem Ventilsitz (94) abdichtendens elasti­ sches Dichtelement (116) angeordnet ist.

34. Aufhängungssystem nach einem der Ansprüche 4 bis 33, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die beiden Speicherelemente (50, 52) je einen Speicherraum (50a, 52a) umfassen, wobei diese Speicherräume mit un­ terschiedlichen Vorspanndrücken vorgespannt sind.

35. Aufhängungssystem nach einem der Ansprüche 4 bis 33, dadurch ge­ kennzeichnet, daß mindestens eines der beiden Speicherelemente (50, 52) mehrere Speicherräume (50a, 50b, 50c, 52a, 52b, 52c) umfaßt.

36. Aufhängungssystem nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, daß diese Speicherräume (50a, 50b, 50c, 52a, 52b, 52c) mit mindestens zwei unterschiedlichen Vorspanndrücken vorgespannt sind.

37. Verfahren zum Betreiben eines Aufhängungssystems für Fahrzeuge mit mindestens einem Aktuator zwischen einem Fahrzeugaufbau und ei­ nem Radträger, der drehbar ein Rad trägt und bei dem der Aktuator mindestens einen ein Druckmedium enthaltenden Arbeitsraum für va­ riablen Arbeitsdruck umfaßt, wobei der Arbeitsraum mit einem eine Federsteifigkeit des Aufhängungssystems beeinflussenden Speicher­ system und mit einer Drucksteuereinrichtung zum Zuführen von Druckm­ edium in den Arbeitsraum und Abführen von Druckmedium aus dem Ar­ beitsraum verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem unzu­ reichenden Arbeiten der Drucksteuereinrichtung (30) die Federstei­ figkeit des Aufhängungssystems vergrößert wird.

38. Verfahren nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, daß bei un­ zureichendem Arbeiten der Drucksteuereinrichtung (30) das zwischen dem Arbeitsraum (32) des Aktuators (2) und dem Speichersystem (55) sich austauschende Druckmedium mindestens in einer Strömungsrichtung zusätzlich angedrosselt wird.