DE4219822C2

DE4219822C2 - Verfahren und Vorrichtung zur Montage und Demontage einer flexiblen Druckplatte

Info

Publication number: DE4219822C2
Application number: DE19924219822
Authority: DE
Inventors: Hans Eckhard Dipl Ing Mamberer; Wolfgang Dipl Ing Prem; Eduard Dr Ing Hoffmann; Norbert Dr Ing Dylla
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1992-06-17
Filing date: 1992-06-17
Publication date: 1998-08-20
Anticipated expiration: 2012-06-18
Also published as: DE4219822A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Montage und Demontage einer flexiblen Druckplatte.

Die Patentschrift US 47 27 807 zeigt eine Vorrichtung zur Montage und Demontage einer flexiblen Druckplatte. Gemäß dieser Schrift erfolgt das Erfassen der Druckplatte mit einer Handhabungsvorrichtung, einem sogenannten Endeffektor, der an einem Roboterarm befestigt ist. Der Endeffektor besitzt vier Sauggreifer, mit denen die Druckplatte gehalten wird. Seitlich wird die Druckplatte am Endeffektor mit Anschlägen fixiert. Mittels des Roboters wird die am Endeffektor befindliche Druckplatte von einer Bereitstellungseinrichtung zum Formzylinder und umgekehrt befördert. Zur Montage wird die Druckplatte mittels des Roboters mit einer Abkantung in den Spannkanal eingehängt. Bei einer anschließenden Drehung des Formzylinders wird unter Anlage von Rollen des Endeffektors die Druckplatte auf den Formzylinder gewickelt. Schließlich wird das weitere Ende der Druckplatte in den zweiten Spannkanal des Formzylinders eingedrückt.

Bei dieser Vorrichtung ist nachteilig, daß beim Eindrücken der Druckplatte in die Spannkanäle nur geringe Gegenkräfte überwunden werden können. Ansonsten würde die Druckplatte deformiert werden. Die Vorrichtung ist deshalb auf eine zusätzliche, am Druckmaschinengestell angeordnete Einrichtung angewiesen, die vor der Druckplattenmontage den Plattenspannmechanismus des Formzylinders öffnet und nach der Montage schließt.

Ähnlich der beschriebenen Lösung arbeitet auch eine Vorrichtung gemäß der JP 1-176553 A. Hier wird zusätzlich eine Andrückwalze so bewegt, daß sie das nachlaufende Plattenende der gesteuerten Plattenspannung zuführt.

Eine Andrückrolle, die die nachlaufende Plattenabkantung in die Spannelemente eines Plattenzylinders einschiebt, wird auch in der DE 40 03 445 C2 offenbart.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine kostengünstige Vorrichtung zu schaffen, die eine flexible Druckplatte bei schonender Behandlung auf dem Formzylinder zuverlässig montieren und demontieren.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch eine gattungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 8 gelöst. Mit der Aufnahmeleiste wird beim Eindrücken der vorlaufenden Abkantung in den Spannkanal die Plattenkante gestützt und gut geführt, so daß auch enge Einführungsschlitze nicht verfehlt werden und ohne die Gefahr einer Verbiegung größere Fügekräfte aufgebracht werden können. So ist die Erfindung bei Formzylindern anwendbar, die zur Plattenspannung lediglich einen Schlitz aufweisen, z. B. bei einer Spannung gemäß DE-PS 19 60 635. Kostensparend erübrigt sich hier auch eine Einrichtung zum Öffnen und Schließen eines Spannsystems. Aber auch bei geeigneten anderweitigen Plattenspannsystemen, z. B. gemäß DE 31 16 506 C2, kann die vorlaufende und auch die nachlaufende Abkantung ohne Öffnen und Schließen dieser Systeme montiert werden, und für ein Öffnen dieser Spannsysteme bei der Demontage der Druckplatte enthält die Erfindung in den Unteransprüchen eine einfache, kostengünstig erstellbare Ausgestaltung.

Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen in Verbindung mit der Beschreibung.

Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigt:

Fig. 1 einen Endeffektor in der Ansicht;

Fig. 2 die Ansicht Z nach Fig. 1;

Fig. 3 eine Bereitstellungseinrichtung mit gestrichelt gezeichneter Druckplatte;

Fig. 4 die Ansicht Y nach Fig. 3;

Fig. 5 bis 18 Details der Montage und Demontage einer Druckplatte.

Der in den Fig. 1 und 2 dargestellte Endeffektor 1 enthält eine Platte 2, auf der die einzelnen Funktionseinheiten angeordnet sind. Es handelt sich hierbei um eine Aufnahmeleiste 3, eine Andrückwalze 4, Lösewerkzeuge 5, Greifelemente 6 und verschiedene Sauggreifer. Ein Sauggreifer 7 ist zentral auf dem Endeffektor angeordnet. Zwei weitere Sauggreifer 8, 9 befinden sich an der Aufnahmeleiste 3, und zwei Sauggreifer 10, 11 sind an jeweils einer seitlich aus dem Endeffektor 1 herausfahrbaren Schiene 12, 13 angeordnet. Die Schienen 12, 13 mit den Sauggreifern 10, 11 werden seitlich herausgefahren (in Fig. 1 gestrichelt gezeichnet), wenn mit dem Endeffektor 1 doppeltbreite Druckplatten, sogenannte Panoramaplatten, montiert oder demontiert werden. Im Ausführungsbeispiel sind die Schienen 12, 13 als Kolbenstangen von pneumatischen Arbeitszylindern 14, 15 ausgeführt. Rückseitig trägt der Endeffektor 1 einen Adapter 16, mit dem er am Arm 17 eines Roboters befestigt ist.

Die zu montierende Druckplatte 18 wird von einer Bereitstellungseinrichtung 19 in Reichweite des Roboters bereitgestellt. Dies ist ein Gestell mit einer Hakenschiene 20, an der die Druckplatte 18 mit ihrer vorlaufenden Kante 21 hängt (Fig. 3 und 4). Die Druckplatte 18 wird dabei mittels eines nicht dargestellten Schlitzes in Verbindung mit einem Registerstift 22 der Hakenschiene 20 positioniert. Zur Aufnahme der Druckplatte durch den Endeffektor wird zunächst dessen Aufnahmeleiste 3 auf die vorlaufende Kante 21 der Druckplatte 18 aufgesetzt. Anschließend werden alle Sauggreifer 7 bis 11 auf die Druckplatte 18 aufgesetzt und aktiviert, d. h. mit Unterdruck beaufschlagt. Einen aufgesetzten Sauggreifer 8 zeigt Fig. 6 im Schnitt. Der Unterdruck kann beispielsweise mittels Druckluft nach dem Venturiprinzip erzeugt werden.

Die nunmehr vom Endeffektor 1 ergriffene Druckplatte 18 wird mittels des Roboters an den sich in einer Aufnahmeposition befindlichen Formzylinder 23 der Druckmaschine transportiert (Fig. 7). In der Anlagestellung an den Formzylinder 23 wird das freie Ende der Druckplatte 18 vorteilhaft von einer Handablage 36 der Druckmaschine abgestützt. Im Ausführungsbeispiel kommt ein Formzylinder 23 zur Anwendung, auf dessen Umfang zwei Druckplatten Platz finden. Entsprechend weist der Formzylinder 23 zwei Spannkanäle 24, 25 auf. In jedem Spannkanal 24, 25 ist ein Plattenspannmechanismus mit federbelasteten keilförmigen Klemmstücken 26, 27 angeordnet. Ebenso kann die Erfindung an Formzylindern für nur eine Druckplatte am Umfang angewendet werden.

Mittels einer translatorischen oder einer Schwenkbewegung der Aufnahmeleiste 3, 3' (Fig. 8, Fig. 9) wird nunmehr die vorlaufende Abkantung 28 der Druckplatte 18 in den Spannkanal 24 eingedrückt. Dabei gibt die Plattenspannung aufgrund ihrer Bauart die nachlaufende Abkantung 29 der weiteren auf dem Formzylinder 23 befindlichen Druckplatte 30 frei. Das Abheben des Endes dieser Druckplatte 30 verhindert die vorher auf den Formzylinder 23 aufgesetzte Andrückwalze 4 (Fig. 8). Letztere ist federnd angestellt, beispielsweise mittels teleskopartiger, federbelasteter Beine. Statt der Andrückwalze 4 kann auch ein anderweitiges Andrückelement auf das Plattenende aufgesetzt werden. Beim Eindrücken in den Spannkanal positioniert sich die Druckplatte 18 seitlich mit Hilfe eines Schlitzes in der vorlaufenden Abkantung, nicht dargestellt, an einem Registerstift des Formzylinders 23. Die Aufnahmeleiste 3 hat hierzu einen Schiebefreiheitsgrad in ihrer Längsrichtung. Beispielsweise kann zu diesem Zwecke die Aufnahmeleiste 3 auf einer Achse 31 verschiebbar gelagert sein (Fig. 5). Im weiteren Verlaufe der Druckplattenmontage werden die Sauggreifer 7 bis 11 deaktiviert und von der Druckplatte 18 abgerückt. Weiterhin wird die Aufnahmeleiste 3 vom Formzylinder 23 abgehoben. Nunmehr führt der Formzylinder 23 eine halbe Umdrehung aus, wobei die Andrückwalze 4 die Druckplatte 18 an diesen andrückt und die nachlaufende Abkantung 29 in den zweiten Spannkanal 25 eindrückt (Fig. 10, 11). Die Montage der Druckplatte 18 ist nunmehr abgeschlossen und der Endeffektor 1 wird mitsamt der Andrückwalze 4 vom Formzylinder 23 abgefahren. Für die Montage einer Panoramaplatte sind die Schienen 12, 13 mit ihren Sauggreifern 10, 11 seitlich ausgefahren. Die Aufnahmeleiste drückt, wie beschrieben, die vorlaufende Abkantung der ersten Hälfte der Druckplatte in den Spannkanal ein. Sodann wird der Endeffektor mit der Aufnahmeleiste auf die zweite Hälfte der vorlaufenden Kante der Druckplatte gesetzt und drückt deren vorlaufende Abkantung ebenfalls in den Spannkanal ein. Stattdessen kann auch an die Aufnahmeleiste stirnseitig fluchtend ein Verlängerungsstück angesetzt und mit der verlängerten Aufnahmeleiste die Panoramaplatte gehandhabt und ihre vorlaufende Abkantung in einem Arbeitsschritt in den Spannkanal eingedrückt werden. Für den Fall, daß nur seitenbreite Druckplatten verarbeitet werden, braucht der Endeffektor nicht mit den Schienen 12, 13 samt Sauggreifern 10, 11 ausgerüstet zu sein.

Zur Demontage der Druckplatte 18 wird der Endeffektor 1 an den sich in einer Entnahmeposition befindlichen Formzylinder 23 herangefahren. Sodann wird mit den Lösewerkzeugen 5 der Plattenspannmechanismus geöffnet (Fig. 12). Es handelt sich hierbei um Stifte 32, die von jeweils einem Kurzhubzylinder 33 in den Spannkanal 24 geschoben werden. Dabei werden die keilförmigen Klemmstücke 26, 27 niedergedrückt und geben die nachlaufende Abkantung 29 der Druckplatte 18 frei. Dabei springt das Ende der Druckplatte 18 vom Formzylinder 23 ab (Fig. 15). Für den Fall, daß die Druckplatte 18 am Formzylinder 23 klebt, greifen die Hebel 34 der Greifelemente 6 (Fig. 14) unter die Druckplatte 18 und ziehen diese vom Formzylinder 23 ab. Die Greifflächen 35 für die Greifelemente 6 sind in Fig. 13 angegeben. Falls der Formzylinder mit einer einfachen Schlitzspannung, zum Beispiel gemäß DE-PS 19 60 635 ausgestattet ist, sind die Greifelemente unbedingt erforderlich, um das Plattenende aus dem Kanalschlitz herausziehen zu können. Durch nachfolgendes rückwärtiges Drehen des Formzylinders 23 wird die Druckplatte 18 von diesem abgewickelt, wobei sie sich vorteilhaft mit ihrer nachlaufenden Abkantung auf der Handablage 36 abstützt (Fig. 16).

Zur anschließenden Entnahme der Druckplatte 18 vom Formzylinder 23 setzt die Aufnahmeleiste 3 auf die vorlaufende Kante 21 der Druckplatte 18 auf (Fig. 17). Sodann werden die Sauggreifer 8, 9 der Aufnahmeleiste 3 und der bzw. die weiteren Sauggreifer 7, 10, 11 an die Druckplatte 18 angestellt und aktiviert. Danach wird durch Niederdrücken der Klemmstücke 26 der Plattenspannung mittels der Lösewerkzeuge 5 die vorlaufende Abkantung 28 der Druckplatte 18 freigegeben. Das Ende der weiteren auf dem Formzylinder 23 montierten Druckplatte 30 wird dabei mittels der aufgesetzten Andrückwalze 4 im Spannkanal 24 gehalten. Nunmehr wird die Druckplatte 18 mittels des Endeffektors 1 vom Formzylinder 23 abgenommen (Fig. 18), zur Bereitstellungseinrichtung 19 transportiert und dort mit der vorlaufenden Abkantung 28 auf deren Hakenschiene 20 abgesetzt. Nach dem Deaktivieren am Sauggreifer und deren Abfahren kann der Endeffektor 1 von der Druckplatte weggefahren werden.

Bei den bereits erwähnten Formzylindern, die lediglich Spannschlitze ohne Plattenspannmechanismus aufweisen, erübrigen sich natürlich für die Demontage der Druckplatte Lösewerkzeuge.

Die Andrückwalze ist im Ausführungsbeispiel auf dem Endeffektor angeordnet. Sie kann unter Benutzung der Erfindung auch im Gestell der Druckmaschine gelagert sein. Platzsparend bietet sich hierfür zum Beispiel die Anordnung auf einer Fingerschutzwelle an. Sie kann mehrfach nebeneinander angeordnet vorteilhaft in ihrer Länge lediglich der Breite der Druckplatte entsprechen, wodurch ihre Durchbiegung auch bei leichter Bauweise niedrig gehalten wird. Die Anordnung der Andrückwalze im Gestell verkürzt die Zeit der Inanspruchnahme des Roboters für die Plattenmontage, da dieser nach dem Eindrücken der vorlaufenden Abkantung bereits wieder abgefahren und anderweitig benutzt werden kann.

Claims

1. Verfahren zur Montage und Demontage einer flexiblen Druckplatte auf dem Formzylinder einer Rotationsdruckmaschine mit den Verfahrensschritten zur Montage

1. - Bereitstellung einer Druckplatte
2. - Bewegen eines Endeffektors zur bereitgestellten Druckplatte
3. - Aufsetzen einer Aufnahmeleiste mit Sauggreifern auf die vorlaufende Kante der Druckplatte
4. - Aufsetzen von Sauggreifern auf die Druckplatte und Ansaugen
5. - Transport der Druckplatte an der Aufnahmeleiste an den sich in einer Aufnahmeposition befindlichen Formzylinder der Druckmaschine
6. - Aufsetzen einer Andrückwalze auf den Formzylinder in seiner Drehrichtung vor dem Spannkanal
7. - Eindrücken der vorlaufenden Abkantung der Druckplatte in den Spannkanal vermittels der Aufnahmeleiste
8. - Deaktivieren aller Sauggreifer
9. - Abfahren aller Sauggreifer
10. - Wegfahrender Aufnahmeleiste von der Druckplatte
11. - Drehen des Formzylinders und dabei Andrücken der Druckplatte auf den Formzylinder und Eindrücken der nachlaufenden Abkantung in den Spannkanal mittels der Andrückrolle
12. - Wegbewegen der Andrückwalze vom Formzylinder
13. - Wegbewegen des Endeffektors vom Formzylinder

und mit den Verfahrensschritten zur Demontage

1. - Bewegen des Endeffektors an den sich in einer Entnahmeposition befindlichen Formzylinder der Druckmaschine
2. - Freisetzen der nachlaufenden Abkantung der Druckplatte aus dem Spannkanal
3. - Rückwärtiges Drehen des Formzylinders und dabei Abwickeln der Druckplatte von letzterem
4. - Aufsetzen der Aufnahmeleiste auf die vorlaufende Kante der Druckplatte
5. - Aufsetzen der Sauggreifer auf die Druckplatte und deren Aktivieren
6. - Entnahme der vorlaufenden Abkantung der Druckplatte aus dem Spannkanal vermittels der Aufnahmeleiste
7. - Transport der Druckplatte an der Aufnahmeleiste zur Bereitstellungseinrichtung
8. - Absetzen der Druckplatte mit der vorlaufenden Kante auf die Bereitstellungseinrichtung
9. - Deaktivieren aller Sauggreifer
10. - Abfahren der Sauggreifer und der Aufnahmeleiste
11. - Wegfahren des Endeffektors von der Druckplatte

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die seitenbreite Aufnahmeleiste beim Montieren doppeltbreiter Druckplatten nach dem Eindrücken der vorlaufenden Abkantung der ersten Hälfte der Druckplatte auf die vorlaufende Kante der zweiten Hälfte der Druckplatte gesetzt und sodann deren vorlaufende Abkantung in den Spannkanal eingedrückt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Demontage der Druckplatte deren nachlaufende Abkantung mittels eines Lösewerkzeuges aus der Plattenspannvorrichtung freigesetzt wird.

4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die nachlaufende Abkantung der Druckplatte mittels Sauggreifer aus dem Spannkanal gezogen wird.

5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die nachlaufende Abkantung der Druckplatte mittels an den Seiten letzterer angreifender Greiferelemente aus dem Spannkanal gezogen wird.

6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Demontage der Druckplatte deren vorlaufende Abkantung mittels eines Lösewerkzeuges aus der Plattenspannvorrichtung freigesetzt wird.

7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß vor der Betätigung des Lösewerkzeuges auf den der vorlaufenden Kanalkante gegenüberliegenden Mantelbereich des Formzylinders ein Andrückelement aufgesetzt wird.

8. Vorrichtung zur Montage und Demontage einer flexiblen Druckplatte auf dem Formzylinder einer Rotationsdruckmaschine mit einem zwischen einer Bereitstellungseinrichtung und dem Formzylinder bewegbaren, mit Sauggreifern ausgestatteten Endeffektor sowie einer an den Formzylinder anstellbaren Andrückwalze, dadurch gekennzeichnet, daß der Endeffektor (1) eine mit Sauggreifern (8, 9) bestückte, horizontal angeordnete Aufnahmeleiste (3; 3') trägt.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeleiste (3; 3') seitlich verschiebbar ist.