DE4219822C2 - Verfahren und Vorrichtung zur Montage und Demontage einer flexiblen Druckplatte - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Montage und Demontage einer flexiblen DruckplatteInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur
Montage und Demontage einer flexiblen Druckplatte.
Die Patentschrift US 47 27 807 zeigt eine Vorrichtung zur Montage und
Demontage einer flexiblen Druckplatte. Gemäß dieser Schrift erfolgt
das Erfassen der Druckplatte mit einer Handhabungsvorrichtung, einem
sogenannten Endeffektor, der an einem Roboterarm befestigt ist. Der
Endeffektor besitzt vier Sauggreifer, mit denen die Druckplatte
gehalten wird. Seitlich wird die Druckplatte am Endeffektor mit
Anschlägen fixiert. Mittels des Roboters wird die am Endeffektor
befindliche Druckplatte von einer Bereitstellungseinrichtung zum
Formzylinder und umgekehrt befördert. Zur Montage wird die
Druckplatte mittels des Roboters mit einer Abkantung in den
Spannkanal eingehängt. Bei einer anschließenden Drehung des
Formzylinders wird unter Anlage von Rollen des Endeffektors die
Druckplatte auf den Formzylinder gewickelt. Schließlich wird das
weitere Ende der Druckplatte in den zweiten Spannkanal des
Formzylinders eingedrückt.
Bei dieser Vorrichtung ist nachteilig, daß beim Eindrücken der
Druckplatte in die Spannkanäle nur geringe Gegenkräfte überwunden
werden können. Ansonsten würde die Druckplatte deformiert werden.
Die Vorrichtung ist deshalb auf eine zusätzliche, am
Druckmaschinengestell angeordnete Einrichtung angewiesen, die vor
der Druckplattenmontage den Plattenspannmechanismus des
Formzylinders öffnet und nach der Montage schließt.
Ähnlich der beschriebenen Lösung arbeitet auch eine Vorrichtung
gemäß der JP 1-176553 A. Hier wird zusätzlich eine Andrückwalze so
bewegt, daß sie das nachlaufende Plattenende der gesteuerten Plattenspannung
zuführt.
Eine Andrückrolle, die die nachlaufende Plattenabkantung in die Spannelemente
eines Plattenzylinders einschiebt, wird auch in der DE 40 03 445 C2 offenbart.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine kostengünstige
Vorrichtung zu schaffen, die eine flexible Druckplatte bei schonender Behandlung
auf dem Formzylinder zuverlässig montieren und demontieren.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des
Patentanspruchs 1 und durch eine gattungsgemäße Vorrichtung mit den
kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 8 gelöst. Mit der Aufnahmeleiste
wird beim Eindrücken der vorlaufenden Abkantung in den Spannkanal die
Plattenkante gestützt und gut geführt, so daß auch enge Einführungsschlitze nicht
verfehlt werden und ohne die Gefahr einer Verbiegung größere Fügekräfte
aufgebracht werden können. So ist die Erfindung bei Formzylindern anwendbar, die
zur Plattenspannung lediglich einen Schlitz aufweisen, z. B. bei einer Spannung
gemäß DE-PS 19 60 635. Kostensparend erübrigt sich hier auch eine Einrichtung
zum Öffnen und Schließen eines Spannsystems. Aber auch bei geeigneten
anderweitigen Plattenspannsystemen, z. B. gemäß DE 31 16 506 C2, kann die
vorlaufende und auch die nachlaufende Abkantung ohne Öffnen und Schließen
dieser Systeme montiert werden, und für ein Öffnen dieser Spannsysteme bei der
Demontage der Druckplatte enthält die Erfindung in den Unteransprüchen eine
einfache, kostengünstig erstellbare Ausgestaltung.
Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen in
Verbindung mit der Beschreibung.
Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert
werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigt:
Fig. 1 einen Endeffektor in der Ansicht;
Fig. 2 die Ansicht Z nach Fig. 1;
Fig. 3 eine Bereitstellungseinrichtung mit gestrichelt gezeichneter Druckplatte;
Fig. 4 die Ansicht Y nach Fig. 3;
Fig. 5 bis 18 Details der Montage und Demontage einer
Druckplatte.
Der in den Fig. 1 und 2 dargestellte Endeffektor 1 enthält eine
Platte 2, auf der die einzelnen Funktionseinheiten angeordnet sind.
Es handelt sich hierbei um eine Aufnahmeleiste 3, eine Andrückwalze 4,
Lösewerkzeuge 5, Greifelemente 6 und verschiedene Sauggreifer. Ein
Sauggreifer 7 ist zentral auf dem Endeffektor angeordnet. Zwei
weitere Sauggreifer 8, 9 befinden sich an der Aufnahmeleiste 3, und
zwei Sauggreifer 10, 11 sind an jeweils einer seitlich aus dem
Endeffektor 1 herausfahrbaren Schiene 12, 13 angeordnet. Die
Schienen 12, 13 mit den Sauggreifern 10, 11 werden seitlich
herausgefahren (in Fig. 1 gestrichelt gezeichnet), wenn mit dem
Endeffektor 1 doppeltbreite Druckplatten, sogenannte
Panoramaplatten, montiert oder demontiert werden. Im
Ausführungsbeispiel sind die Schienen 12, 13 als Kolbenstangen von
pneumatischen Arbeitszylindern 14, 15 ausgeführt. Rückseitig trägt
der Endeffektor 1 einen Adapter 16, mit dem er am Arm 17 eines
Roboters befestigt ist.
Die zu montierende Druckplatte 18 wird von einer
Bereitstellungseinrichtung 19 in Reichweite des Roboters
bereitgestellt. Dies ist ein Gestell mit einer Hakenschiene 20, an
der die Druckplatte 18 mit ihrer vorlaufenden Kante 21 hängt (Fig. 3
und 4). Die Druckplatte 18 wird dabei mittels eines nicht
dargestellten Schlitzes in Verbindung mit einem Registerstift 22 der
Hakenschiene 20 positioniert. Zur Aufnahme der Druckplatte durch den
Endeffektor wird zunächst dessen Aufnahmeleiste 3 auf die vorlaufende
Kante 21 der Druckplatte 18 aufgesetzt. Anschließend werden alle
Sauggreifer 7 bis 11 auf die Druckplatte 18 aufgesetzt und aktiviert,
d. h. mit Unterdruck beaufschlagt. Einen aufgesetzten Sauggreifer 8
zeigt Fig. 6 im Schnitt. Der Unterdruck kann beispielsweise mittels
Druckluft nach dem Venturiprinzip erzeugt werden.
Die nunmehr vom Endeffektor 1 ergriffene Druckplatte 18 wird mittels
des Roboters an den sich in einer Aufnahmeposition befindlichen
Formzylinder 23 der Druckmaschine transportiert (Fig. 7). In der
Anlagestellung an den Formzylinder 23 wird das freie Ende der
Druckplatte 18 vorteilhaft von einer Handablage 36 der Druckmaschine
abgestützt. Im Ausführungsbeispiel kommt ein Formzylinder 23 zur
Anwendung, auf dessen Umfang zwei Druckplatten Platz finden.
Entsprechend weist der Formzylinder 23 zwei Spannkanäle 24, 25 auf.
In jedem Spannkanal 24, 25 ist ein Plattenspannmechanismus mit
federbelasteten keilförmigen Klemmstücken 26, 27 angeordnet. Ebenso
kann die Erfindung an Formzylindern für nur eine Druckplatte am
Umfang angewendet werden.
Mittels einer translatorischen oder einer Schwenkbewegung der
Aufnahmeleiste 3, 3' (Fig. 8, Fig. 9) wird nunmehr die vorlaufende
Abkantung 28 der Druckplatte 18 in den Spannkanal 24 eingedrückt.
Dabei gibt die Plattenspannung aufgrund ihrer Bauart die nachlaufende
Abkantung 29 der weiteren auf dem Formzylinder 23 befindlichen
Druckplatte 30 frei. Das Abheben des Endes dieser Druckplatte 30
verhindert die vorher auf den Formzylinder 23 aufgesetzte
Andrückwalze 4 (Fig. 8). Letztere ist federnd angestellt,
beispielsweise mittels teleskopartiger, federbelasteter Beine. Statt
der Andrückwalze 4 kann auch ein anderweitiges Andrückelement auf
das Plattenende aufgesetzt werden. Beim Eindrücken in den Spannkanal
positioniert sich die Druckplatte 18 seitlich mit Hilfe eines
Schlitzes in der vorlaufenden Abkantung, nicht dargestellt, an einem
Registerstift des Formzylinders 23. Die Aufnahmeleiste 3 hat hierzu
einen Schiebefreiheitsgrad in ihrer Längsrichtung. Beispielsweise
kann zu diesem Zwecke die Aufnahmeleiste 3 auf einer Achse 31
verschiebbar gelagert sein (Fig. 5). Im weiteren Verlaufe der
Druckplattenmontage werden die Sauggreifer 7 bis 11 deaktiviert und
von der Druckplatte 18 abgerückt. Weiterhin wird die Aufnahmeleiste
3 vom Formzylinder 23 abgehoben. Nunmehr führt der Formzylinder 23
eine halbe Umdrehung aus, wobei die Andrückwalze 4 die Druckplatte
18 an diesen andrückt und die nachlaufende Abkantung 29 in den
zweiten Spannkanal 25 eindrückt (Fig. 10, 11). Die Montage der
Druckplatte 18 ist nunmehr abgeschlossen und der Endeffektor 1 wird
mitsamt der Andrückwalze 4 vom Formzylinder 23 abgefahren. Für die
Montage einer Panoramaplatte sind die Schienen 12, 13 mit ihren
Sauggreifern 10, 11 seitlich ausgefahren. Die Aufnahmeleiste drückt,
wie beschrieben, die vorlaufende Abkantung der ersten Hälfte der
Druckplatte in den Spannkanal ein. Sodann wird der Endeffektor mit
der Aufnahmeleiste auf die zweite Hälfte der vorlaufenden Kante der
Druckplatte gesetzt und drückt deren vorlaufende Abkantung ebenfalls
in den Spannkanal ein. Stattdessen kann auch an die Aufnahmeleiste
stirnseitig fluchtend ein Verlängerungsstück angesetzt und mit der
verlängerten Aufnahmeleiste die Panoramaplatte gehandhabt und ihre
vorlaufende Abkantung in einem Arbeitsschritt in den Spannkanal
eingedrückt werden. Für den Fall, daß nur seitenbreite Druckplatten
verarbeitet werden, braucht der Endeffektor nicht mit den Schienen
12, 13 samt Sauggreifern 10, 11 ausgerüstet zu sein.
Zur Demontage der Druckplatte 18 wird der Endeffektor 1 an den sich
in einer Entnahmeposition befindlichen Formzylinder 23 herangefahren.
Sodann wird mit den Lösewerkzeugen 5 der Plattenspannmechanismus
geöffnet (Fig. 12). Es handelt sich hierbei um Stifte 32, die von
jeweils einem Kurzhubzylinder 33 in den Spannkanal 24 geschoben
werden. Dabei werden die keilförmigen Klemmstücke 26, 27
niedergedrückt und geben die nachlaufende Abkantung 29 der
Druckplatte 18 frei. Dabei springt das Ende der Druckplatte 18 vom
Formzylinder 23 ab (Fig. 15). Für den Fall, daß die Druckplatte 18
am Formzylinder 23 klebt, greifen die Hebel 34 der Greifelemente 6
(Fig. 14) unter die Druckplatte 18 und ziehen diese vom Formzylinder
23 ab. Die Greifflächen 35 für die Greifelemente 6 sind in Fig. 13
angegeben. Falls der Formzylinder mit einer einfachen
Schlitzspannung, zum Beispiel gemäß DE-PS 19 60 635 ausgestattet
ist, sind die Greifelemente unbedingt erforderlich, um das
Plattenende aus dem Kanalschlitz herausziehen zu können. Durch
nachfolgendes rückwärtiges Drehen des Formzylinders 23 wird die
Druckplatte 18 von diesem abgewickelt, wobei sie sich vorteilhaft
mit ihrer nachlaufenden Abkantung auf der Handablage 36 abstützt
(Fig. 16).
Zur anschließenden Entnahme der Druckplatte 18 vom Formzylinder 23
setzt die Aufnahmeleiste 3 auf die vorlaufende Kante 21 der
Druckplatte 18 auf (Fig. 17). Sodann werden die Sauggreifer 8, 9 der
Aufnahmeleiste 3 und der bzw. die weiteren Sauggreifer 7, 10, 11 an
die Druckplatte 18 angestellt und aktiviert. Danach wird durch
Niederdrücken der Klemmstücke 26 der Plattenspannung mittels der
Lösewerkzeuge 5 die vorlaufende Abkantung 28 der Druckplatte 18
freigegeben. Das Ende der weiteren auf dem Formzylinder 23 montierten
Druckplatte 30 wird dabei mittels der aufgesetzten Andrückwalze 4 im
Spannkanal 24 gehalten. Nunmehr wird die Druckplatte 18 mittels des
Endeffektors 1 vom Formzylinder 23 abgenommen (Fig. 18), zur
Bereitstellungseinrichtung 19 transportiert und dort mit der
vorlaufenden Abkantung 28 auf deren Hakenschiene 20 abgesetzt. Nach
dem Deaktivieren am Sauggreifer und deren Abfahren kann der
Endeffektor 1 von der Druckplatte weggefahren werden.
Bei den bereits erwähnten Formzylindern, die lediglich
Spannschlitze ohne Plattenspannmechanismus aufweisen, erübrigen sich
natürlich für die Demontage der Druckplatte Lösewerkzeuge.
Die Andrückwalze ist im Ausführungsbeispiel auf dem Endeffektor
angeordnet. Sie kann unter Benutzung der Erfindung auch im Gestell
der Druckmaschine gelagert sein. Platzsparend bietet sich hierfür zum
Beispiel die Anordnung auf einer Fingerschutzwelle an. Sie kann
mehrfach nebeneinander angeordnet vorteilhaft in ihrer Länge
lediglich der Breite der Druckplatte entsprechen, wodurch ihre
Durchbiegung auch bei leichter Bauweise niedrig gehalten wird.
Die Anordnung der Andrückwalze im Gestell verkürzt die Zeit der
Inanspruchnahme des Roboters für die Plattenmontage, da dieser nach
dem Eindrücken der vorlaufenden Abkantung bereits wieder abgefahren
und anderweitig benutzt werden kann.
Claims (9)
1. Verfahren zur Montage und Demontage einer flexiblen Druckplatte auf dem
Formzylinder einer Rotationsdruckmaschine mit den Verfahrensschritten zur
Montage
- 1. - Bereitstellung einer Druckplatte
- 2. - Bewegen eines Endeffektors zur bereitgestellten Druckplatte
- 3. - Aufsetzen einer Aufnahmeleiste mit Sauggreifern auf die vorlaufende Kante der Druckplatte
- 4. - Aufsetzen von Sauggreifern auf die Druckplatte und Ansaugen
- 5. - Transport der Druckplatte an der Aufnahmeleiste an den sich in einer Aufnahmeposition befindlichen Formzylinder der Druckmaschine
- 6. - Aufsetzen einer Andrückwalze auf den Formzylinder in seiner Drehrichtung vor dem Spannkanal
- 7. - Eindrücken der vorlaufenden Abkantung der Druckplatte in den Spannkanal vermittels der Aufnahmeleiste
- 8. - Deaktivieren aller Sauggreifer
- 9. - Abfahren aller Sauggreifer
- 10. - Wegfahrender Aufnahmeleiste von der Druckplatte
- 11. - Drehen des Formzylinders und dabei Andrücken der Druckplatte auf den Formzylinder und Eindrücken der nachlaufenden Abkantung in den Spannkanal mittels der Andrückrolle
- 12. - Wegbewegen der Andrückwalze vom Formzylinder
- 13. - Wegbewegen des Endeffektors vom Formzylinder
- 1. - Bewegen des Endeffektors an den sich in einer Entnahmeposition befindlichen Formzylinder der Druckmaschine
- 2. - Freisetzen der nachlaufenden Abkantung der Druckplatte aus dem Spannkanal
- 3. - Rückwärtiges Drehen des Formzylinders und dabei Abwickeln der Druckplatte von letzterem
- 4. - Aufsetzen der Aufnahmeleiste auf die vorlaufende Kante der Druckplatte
- 5. - Aufsetzen der Sauggreifer auf die Druckplatte und deren Aktivieren
- 6. - Entnahme der vorlaufenden Abkantung der Druckplatte aus dem Spannkanal vermittels der Aufnahmeleiste
- 7. - Transport der Druckplatte an der Aufnahmeleiste zur Bereitstellungseinrichtung
- 8. - Absetzen der Druckplatte mit der vorlaufenden Kante auf die Bereitstellungseinrichtung
- 9. - Deaktivieren aller Sauggreifer
- 10. - Abfahren der Sauggreifer und der Aufnahmeleiste
- 11. - Wegfahren des Endeffektors von der Druckplatte
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die seitenbreite
Aufnahmeleiste beim Montieren doppeltbreiter Druckplatten nach dem
Eindrücken der vorlaufenden Abkantung der ersten Hälfte der Druckplatte auf
die vorlaufende Kante der zweiten Hälfte der Druckplatte gesetzt und sodann
deren vorlaufende Abkantung in den Spannkanal eingedrückt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Demontage der
Druckplatte deren nachlaufende Abkantung mittels eines Lösewerkzeuges aus
der Plattenspannvorrichtung freigesetzt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die
nachlaufende Abkantung der Druckplatte mittels Sauggreifer aus dem
Spannkanal gezogen wird.
5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die
nachlaufende Abkantung der Druckplatte mittels an den Seiten letzterer
angreifender Greiferelemente aus dem Spannkanal gezogen wird.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Demontage der
Druckplatte deren vorlaufende Abkantung mittels eines Lösewerkzeuges aus
der Plattenspannvorrichtung freigesetzt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß vor der Betätigung
des Lösewerkzeuges auf den der vorlaufenden Kanalkante
gegenüberliegenden Mantelbereich des Formzylinders ein Andrückelement
aufgesetzt wird.
8. Vorrichtung zur Montage und Demontage einer flexiblen Druckplatte auf dem
Formzylinder einer Rotationsdruckmaschine mit einem zwischen einer
Bereitstellungseinrichtung und dem Formzylinder bewegbaren, mit
Sauggreifern ausgestatteten Endeffektor sowie einer an den Formzylinder
anstellbaren Andrückwalze, dadurch gekennzeichnet, daß der Endeffektor (1)
eine mit Sauggreifern (8, 9) bestückte, horizontal angeordnete Aufnahmeleiste
(3; 3') trägt.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die
Aufnahmeleiste (3; 3') seitlich verschiebbar ist.
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