DE4216029A1 - Widerstandsschweißzange - Google Patents
WiderstandsschweißzangeInfo
- Publication number
- DE4216029A1 DE4216029A1 DE19924216029 DE4216029A DE4216029A1 DE 4216029 A1 DE4216029 A1 DE 4216029A1 DE 19924216029 DE19924216029 DE 19924216029 DE 4216029 A DE4216029 A DE 4216029A DE 4216029 A1 DE4216029 A1 DE 4216029A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- resistance welding
- motor
- welding gun
- arm
- welded
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/318—Supporting devices for electrode holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/317—Equalizing; Balancing devices for electrode holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Widerstandsschweiß
zange der im Oberbegriff des ersten Anspruchs angegebenen
Art.
Eine gattungsgemäße Widerstandsschweißzange ist aus der
EP-A-02 78 185 bekannt. Dort sind verschiedene Möglich
keiten aufgezeigt, wie der den beweglichen Elektrodenarm
antreibende Elektromotor geschaltet werden kann. All
gemein ist es günstiger, zum Bewegen des beweglichen
Armes einer Widerstandsschweißzange einen Elektromotor zu
verwenden, da dieser wesentlich besser steuerbar ist als
die bisher hierzu verwendeten hydraulischen oder pneu
matischen Zylinder-Kolben-Einheiten. Deren Nachteil ist
der volle Energieverbrauch über dem gesamten Schließweg
(ca. 120 mm), obwohl die Schließkraft beim Schweißvorgang
nur auf einem Weg von wenigen Millimetern erforderlich
ist.
Der Nachteil eines Elektromotors besteht jedoch darin,
daß er durch seine sich drehende Schwungmasse am Ende der
Schließbewegung der Widerstandsschweißzange Druckspitzen
in die zu verschweißenden Bleche einleiten kann. Deshalb
wird die Motordrehzahl kurz vor Erreichen der Endlage der
Widerstandsschweißzange stark reduziert. Dies bedeutet
jedoch einen Zeitverlust. Auch ist durch die unterschied
liche Elastizität der zu verschweißenden Bleche eine ge
naue Einstellung der Schweißkraft hierbei nicht möglich.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Wider
standsschweißzange der eingangs genannten Art derart
weiterzubilden, daß ihre Arbeitsgeschwindigkeit erhöht,
ihr Energieverbrauch und ihr Gewicht reduziert werden
kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kenn
zeichnenden Merkmale des ersten Anspruchs gelöst. Der
Vorteil dieser Lösung besteht darin, daß der Motor nun
mit voller Geschwindigkeit arbeiten kann, da die Druck
spitzen und damit auch die eingeleitete Energie in dem
kraftbegrenzenden Übertragungselement abgebaut werden.
Dadurch kann auch die Schwungmasse des Elektromotors zur
Erzeugung der Schweißkraft mitverwendet werden, da diese
sich nun nicht mehr in nicht steuerbare Druckspitzen
niederschlagen kann.
Die Weiterbildungen der Erfindung gemäß den Unter
ansprüchen stellen zwei Alternativmöglichkeiten zur Ver
wirklichung des kraftbegrenzenden Übertragungselementes
nach Anspruch 1 dar.
Gemäß den Ansprüchen 2 und 3 kann dies durch eine vorge
spannte mechanische Feder verwirklicht werden, deren Vor
spannung auch einstellbar ausgeführt werden kann. Dadurch
ist es möglich, ohne Austausch der Feder die Vorspannung
unterschiedlichen Schweißaufgaben anzupassen.
Die Ansprüche 4 bis 6 verwirklichen das kraftbegrenzende
Übertragungselement durch eine Zylinder-Kolben-Einheit.
Hierbei kann die ausgeübte Vorspannkraft durch ein ein
stellbares Überdruckventil eingestellt werden.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines bevorzugten
Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es stellen dar:
Fig. 1 eine Scherenschweißzange mit einer Feder als
Übertragungselement;
Fig. 2 eine Scherenschweißzange mit einer Zylinder-
Kolben-Einheit als Übertragungselement.
In den Abbildungen ist die Erfindung anhand einer
Scherenschweißzange dargestellt. Sie ist jedoch hierauf
nicht beschränkt und läßt sich ganz allgemein bei Wider
standsschweißzangen, also auch Schiebezangen o. a., an
wenden.
Die in Fig. 1 dargestellte Scherenschweißzange 1 besteht
aus dem festen Zangenarm 2 und dem beweglichen Zangenarm
3, die in einem gemeinsamen Drehpunkt 4 miteinander ver
bunden sind. Gehalten wird die Scherenschweißzange 1
durch einen Industrieroboter in an sich bekannter Weise.
Der den beweglichen Zangenarm 3 antreibende Elektromotor
5 greift einerseits an dem Zangenarm 2 an und anderer
seits an einem Zwischenglied 6.
Zwischen dem Zwischenglied 6 und dem Zangenarm 3 ist eine
vorgespannte Feder 7 angeordnet, die in diesem Beispiel
als Druckfeder ausgebildet ist. Hierbei ist es möglich,
einen der beiden Auflager 8 oder 9 für die Feder 7 ver
stellbar auszuführen, um so die Vorspannung der Feder 7
zu variieren.
Der Elektromotor 5 besitzt in an sich bekannter Weise ein
Spindel-Muttern-System, um die drehende Bewegung des
Rotors auf eine transversale Bewegung umzuwandeln.
Aufgrund der Feder 7 ist es nun nicht mehr notwendig, daß
der Elektromotor kurz vor Erreichen der Endlage der bei
den Zangenarme, d. h. beide Arme berühren das Blech und
bringen die Schweißkraft auf, stark abgebremst werden muß
in seiner Drehzahl, da aufgrund der Feder das Schwung
moment des Motors nicht mehr zur Erzeugung von Druck
spitzen führt. Vielmehr wird die Schwungmasse des Motors
zur Erzeugung der Schweißkraft mit herangezogen, so daß
der Elektromotor insgesamt kleiner dimensioniert werden
kann, was eine Gewichtseinsparung bedeutet. Dies ist ge
rade für an Industrierobotern befestigten Scherenschweiß
zangen wesentlich.
In Fig. 2 ist anstelle der Feder 7 eine Zylinder-Kolben-
Einheit 10 vorgesehen. Die übrigen Bauelemente der
Scherenschweißzange 1 sind identisch und deshalb auch mit
gleichen Bezugsziffern versehen.
Die Zylinder-Kolben-Einheit 10 ist über eine Leitung 11
an einem Druckspeicher 12 angeschlossen. Der Druck
speicher 12 kann ein Hydraulikdruckspeicher oder ein
Pneumatikdruckspeicher sein.
In der Leitung 11 ist ein Rückschlagventil 13 und
parallel hierzu ein Überdruckventil 14 eingebaut. Das
Rückschlagventil 13 garantiert ein ständiges Befüllen des
Zylinderraumes der Zylinder-Kolben-Einheit 10. Das Über
druckventil 14, das auch einstellbar ausgeführt werden
kann, begrenzt die Übertragungskraft in der Zylinder-
Kolben-Einheit 10 und verhindert so, daß Druckspitzen
durch die Schwungmasse des Elektromotors 5 in die zu ver
schweißenden Bleche geleitet werden können.
Claims (6)
1. Widerstandsschweißzange, deren beweglicher Elek
trodenarm über einen Elektromotor bewegbar ist,
dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Elektro
motor (5) und dem beweglichen Elektroden (Zangarm
3) ein kraftbegrenzendes Übertragungselement (7,
10) zwischengeschaltet ist.
2. Widerstandsschweißzange nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß das kraftbegrenzende
Übertragungselement als vorgespannte mechanische
Feder (7) ausgebildet ist.
3. Widerstandsschweißzange nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspannung der
Feder (7) einstellbar ist.
4. Widerstandsschweißzange nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß das kraftbegrenzende
Übertragungselement eine Zylinder-Kolben-Einheit
(10) ist, die an einem Fluidkreislauf angeschlossen
ist.
5. Widerstandsschweißzange nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß in dem Fluidkreislauf
ein einstellbares Überdruckventil (14) eingebaut
ist.
6. Widerstandsschweißzange nach Anspruch 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet, daß der Fluidkreislauf aus
einem Rückschlagventil (13), dem parallel hierzu
geschalteten Überdruckventil (14) und einem Fluid
speicher (12) besteht.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924216029 DE4216029A1 (de) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | Widerstandsschweißzange |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924216029 DE4216029A1 (de) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | Widerstandsschweißzange |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4216029A1 true DE4216029A1 (de) | 1993-11-18 |
Family
ID=6458927
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19924216029 Withdrawn DE4216029A1 (de) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | Widerstandsschweißzange |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4216029A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1380378A1 (de) * | 2002-07-10 | 2004-01-14 | TECNA S.p.A. | Vorrichtung zur Stossbegrenzung bei elektrisch angetriebenen Punkt-, Buckel- oder Rollnahtschweissmaschinen |
DE10238042A1 (de) * | 2002-08-20 | 2004-03-11 | Siemens Ag | Schweißzange |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE962624C (de) * | 1955-05-28 | 1957-04-25 | Soudure Electr Languepin Sa | Widerstands-Schweisszange mit von Hand erzeugtem Elektroden-Anpressdruck |
DE3044645A1 (de) * | 1979-12-05 | 1981-08-27 | Andco Actuator Products, Inc., Buffalo, N.Y. | Linearer kraftantrieb |
SU1131619A1 (ru) * | 1983-10-21 | 1984-12-30 | Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Электросварки Им.Е.О.Патона | Клещи дл контактной точечной сварки |
DE3343763C2 (de) * | 1983-12-03 | 1987-04-09 | Baustahlgewebe GmbH, 4000 Düsseldorf | Gitterschweißmaschine |
EP0278185A1 (de) * | 1987-02-11 | 1988-08-17 | A R O | Numerisch gesteuerte Widerstandsschweissmaschine und Bolzen- und Mutter-System oder Analogisches; ihre Funktionsweise |
DE3743341A1 (de) * | 1987-12-21 | 1989-06-29 | Ferdinand Schwob | Einrichtung zur betaetigung der schweisselektrode oder schweisszange von widerstandsschweissgeraeten |
-
1992
- 1992-05-15 DE DE19924216029 patent/DE4216029A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE962624C (de) * | 1955-05-28 | 1957-04-25 | Soudure Electr Languepin Sa | Widerstands-Schweisszange mit von Hand erzeugtem Elektroden-Anpressdruck |
DE3044645A1 (de) * | 1979-12-05 | 1981-08-27 | Andco Actuator Products, Inc., Buffalo, N.Y. | Linearer kraftantrieb |
SU1131619A1 (ru) * | 1983-10-21 | 1984-12-30 | Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Электросварки Им.Е.О.Патона | Клещи дл контактной точечной сварки |
DE3343763C2 (de) * | 1983-12-03 | 1987-04-09 | Baustahlgewebe GmbH, 4000 Düsseldorf | Gitterschweißmaschine |
EP0278185A1 (de) * | 1987-02-11 | 1988-08-17 | A R O | Numerisch gesteuerte Widerstandsschweissmaschine und Bolzen- und Mutter-System oder Analogisches; ihre Funktionsweise |
DE3743341A1 (de) * | 1987-12-21 | 1989-06-29 | Ferdinand Schwob | Einrichtung zur betaetigung der schweisselektrode oder schweisszange von widerstandsschweissgeraeten |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1380378A1 (de) * | 2002-07-10 | 2004-01-14 | TECNA S.p.A. | Vorrichtung zur Stossbegrenzung bei elektrisch angetriebenen Punkt-, Buckel- oder Rollnahtschweissmaschinen |
DE10238042A1 (de) * | 2002-08-20 | 2004-03-11 | Siemens Ag | Schweißzange |
DE10238042B4 (de) * | 2002-08-20 | 2008-09-18 | Siemens Ag | Schweißzange |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19521050C2 (de) | Kniehebel-Antriebsvorrichtung | |
DE2717453A1 (de) | Vorrichtung zum widerstandsschweissen von bauteilen | |
DE4216029A1 (de) | Widerstandsschweißzange | |
DE10002919B4 (de) | Punktschweißgerät | |
WO2006061059A1 (de) | Zangenausgleich einer schweisszange | |
EP0373522B1 (de) | Werkzeugbetätigungszylinder mit Steuerventil | |
DE19817803C1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Entfernen von Elektrodenkappen von einer insbesondere konisch ausgebildeten Aufnahme eines Schweißroboters | |
DE3743341A1 (de) | Einrichtung zur betaetigung der schweisselektrode oder schweisszange von widerstandsschweissgeraeten | |
DE3522015C2 (de) | ||
DE3707572C2 (de) | Pneumatisch betätigte Schweißzange für die elektrische Widerstands-Punktschweißung | |
WO1990014920A1 (de) | Einrichtung zur betätigung der schweisselektrode oder schweisszange von widerstandsschweissgeräten | |
DE2912927A1 (de) | Antrieb fuer eine presse | |
EP0635320B1 (de) | Blechhalter für einfachwirkende Pressen, insbesondere für mechanische Pressen und Transferpressen | |
EP1497066A1 (de) | Getriebemittel für eine schneideinrichtung | |
DE3527647A1 (de) | Widerstandspunktschweisszange fuer industrieroboter | |
DE1552608C3 (de) | Spannvorrichtung mit einer feststehenden und einer beweglichen Spannbacke | |
DE3410601A1 (de) | Greifer fuer industrieroboter | |
DE3034700A1 (de) | Schweisspistolenvorrichtung | |
DE2326921C2 (de) | Anordnung zur Steuerung des Elektrodenhubes von elektrischen Widerstands-PunktschweiB-PunktschweiBwerkzeugen | |
WO2023016631A1 (de) | Federunterstützter linearantrieb | |
EP0545240B1 (de) | Druckfügespannvorrichtung | |
DE1106891B (de) | Widerstands-Stumpfschweissvorrichtung fuer Kurbelwellen und Verfahren dazu | |
DE10360313A1 (de) | Schweißvorrichtung | |
DE8203736U1 (de) | Pneumatisch angetriebene Schweißzange | |
DD143569A1 (de) | Elektrode fuer punktschweissmaschinen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |